DE102011083202A1 - Drive unit i.e. electromotive drive unit, for e.g. drive shaft, of motor car, has drive element rotated around rotational axis of rotor shaft, and planetary drive forming kinematic connection between electromotor and clutch - Google Patents
Drive unit i.e. electromotive drive unit, for e.g. drive shaft, of motor car, has drive element rotated around rotational axis of rotor shaft, and planetary drive forming kinematic connection between electromotor and clutch Download PDFInfo
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor, einem ersten Planetentrieb, mit einer ersten Kupplung zum Schalten einer ersten Verbindung zwischen dem Elektromotor und einem mit dem um die Rotationsachse einer Rotorwelle des Elektromotors rotierbaren Abtriebselement der Antriebseinheit, mit einer zweiten Kupplung zum Schalten einer zweiten Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Abtriebselement, wobei mittels des ersten Planetentriebs eine getriebliche Verbindung zwischen dem Elektromotor und der ersten Kupplung gebildet ist.The invention relates to a drive unit with an electric motor, a first planetary drive, with a first clutch for switching a first connection between the electric motor and a rotatable about the axis of rotation of a rotor shaft of the electric motor output element of the drive unit, with a second clutch for switching a second connection between the electric motor and the output element, wherein by means of the first planetary gear, a geared connection between the electric motor and the first clutch is formed.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die Antriebseinheit weist einen Planetentrieb mit einem Planetenträger auf. Der Planetenträger ist relativ zur Rotorwelle rotierbar. Der Planetentrieb weist weiterhin Planetenräder auf, von denen jedes jeweils um eine eigene Drehachse drehbar am Planetenträger sitzt. Die Planetenräder stehen im Zahneingriff mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad. Das Hohlrad ist an einem Gehäuseabschnitt des Elektromotors bzw. an der elektromotorischen Antriebseinheit festgelegt. Eine Ausgangswelle des Elektromotors ist mit einem Sonnenrad rotationsfest gekoppelt. The drive unit has a planetary drive with a planet carrier. The planet carrier is rotatable relative to the rotor shaft. The planetary drive further has planet gears, each of which is rotatably mounted on the planet carrier each about its own axis of rotation. The planet gears mesh with a sun gear and a ring gear. The ring gear is fixed to a housing portion of the electric motor or to the electric motor drive unit. An output shaft of the electric motor is rotatably coupled to a sun gear.
Der Planetenträger ist über die erste Schaltkupplung mit dem Ausgang verbindbar. Der ersten Schaltkupplung ist eine erste Aktuatoranordnung zugeordnet, welche eine Schiebemuffe aufweist. Der Ausgang ist mit einer hohlen Getriebewelle verbunden, an der die Schiebemuffe rotationsfest axial verschiebbar sitzt. Die Schaltmuffe weist eine Verzahnung auf, die mit einer Gegenverzahnung am dem Planetenträger korrespondiert um den Planetenträger drehfest mit dem Ausgang zu kuppeln. Dazu wird die erste Schiebemuffe aus einer Neutralstellung heraus axial mit der Gegenverzahnung in Eingriff geschoben.The planet carrier can be connected to the output via the first clutch. The first clutch is associated with a first actuator assembly having a sliding sleeve. The output is connected to a hollow gear shaft, on which the sliding sleeve rotatably axially slidably seated. The shift sleeve has a toothing, which corresponds to a counter toothing on the planet carrier to rotatably couple with the output to the planet carrier to the output. For this purpose, the first sliding sleeve is pushed out of a neutral position axially with the counter-toothing in engagement.
Der zweiten Schaltkupplung ist eine zweite elektromagnetische Aktuatoranordnung mit einer zweiten Schiebemuffe zugeordnet, mittels der die Ausgangswelle des Elektromotors und der Ausgang drehmomentfest miteinander gekuppelt werden können.The second clutch is assigned a second electromagnetic actuator assembly with a second sliding sleeve, by means of which the output shaft of the electric motor and the output torque-tight can be coupled together.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und wenig Bauraum beanspruchende Antriebseinheit zu schaffen.The object of the invention is to provide a simple and little space consuming drive unit.
Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebseinheit mit einem Elektromotor und Kupplungen, mit denen wahlweise eine Verbindung zwischen einer Ausgangswelle des Elektromotors mit einem Abtriebselement ein- und ausrückbar ist. Die Ausgangswelle ist die Rotorwelle des Elektromotors oder ist eine mit der Rotorwelle drehmomentfest gekoppelte Welle.The invention relates to an electric motor drive unit with an electric motor and clutches, with which either a connection between an output shaft of the electric motor with an output element and can be disengaged. The output shaft is the rotor shaft of the electric motor or is a torque-coupled with the rotor shaft shaft.
Rotationsfest gekoppelt heißt in jedem mit der Erfindung beschriebenen Fall, dass Drehrichtung und Drehzahl der miteinander gekoppelten und um die Rotationsachse rotierbaren Glieder immer gleich sind und diese zur Übertragung von Drehmomenten drehmomentfest miteinander in Wirkverbindung stehen, also verbunden sind.Rotationally coupled means in each case described with the invention that the direction of rotation and speed of the coupled together and rotatable about the axis of rotation members are always the same and these are torque-fixed to transmit torque in operative connection with each other, so are connected.
Die Antriebseinheit weist einen ersten Planetentrieb mit einem ersten Planetenträger auf. Der erste Planetenträger ist um die Rotationsachse relativ zur Rotorwelle rotierbar. An dem Planetenträger sind erste Planetenräder mit radialem Abstand zur Rotationsachse der Antriebseinheit abgestützt, von denen jedes jeweils um eine eigene Drehachse drehbar am ersten Planetenträger sitzt. Die Rotationsachse der Antriebseinheit entspricht der Rotationsachse der Rotorwelle des Elektromotors. Die Drehachsen sind mit radialem Abstand und parallel zu der Rotationsachse angeordnet. Die ersten Planetenräder stehen im Zahneingriff mit einem ersten Sonnenrad und mit einer ersten Verzahnung eines ersten Hohlrades. Das erste Hohlrad ist an einem Gehäuseabschnitt des Elektromotors bzw. an der elektromotorischen Antriebseinheit festgelegt, so dass der Stator und das erste Hohlrad ortsfest miteinander gekoppelt sind. Das erste Hohlrad kann alternativ auch nur durch die erste Verzahnung gebildet sein. Die Rotorwelle des Elektromotors ist mit dem ersten Sonnenrad rotationsfest gekoppelt. Das Sonnenrad sitzt bevorzugt fest an der Rotorwelle bzw. an der Ausgangswelle. The drive unit has a first planetary drive with a first planet carrier. The first planetary carrier is rotatable about the axis of rotation relative to the rotor shaft. On the planet carrier first planetary gears are supported at a radial distance from the axis of rotation of the drive unit, each of which is rotatably mounted about its own axis of rotation on the first planet carrier. The axis of rotation of Drive unit corresponds to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor. The axes of rotation are arranged at a radial distance and parallel to the axis of rotation. The first planetary gears are in meshing engagement with a first sun gear and with a first toothing of a first ring gear. The first ring gear is fixed to a housing portion of the electric motor or to the electric motor drive unit, so that the stator and the first ring gear are fixedly coupled together. The first ring gear may alternatively also be formed only by the first toothing. The rotor shaft of the electric motor is rotationally fixedly coupled to the first sun gear. The sun gear preferably sits firmly on the rotor shaft or on the output shaft.
Die erste Kupplung ist erfindungsgemäß eine selbsttätig einrückende und ausrückende Freilaufkupplung. The first clutch according to the invention is an automatically engaging and disengaging one-way clutch.
Die Freilaufkupplung ist eine durch Reibung kraftschlüssig arbeitende Sperrkupplung, die nach dem Prinzip des Rollengesperres oder Reibgesperres arbeitet. Die Freilaufkupplung weist wenigstens ein Antriebskupplungsteil und ein Abtriebskupplungsteil auf. Das Antriebskupplungsteil sitzt an einem Glied des ersten Planetentriebs und ist bei laufendem Elektromotor durch die Rotorwelle des Elektromotors über den Planetentrieb angetrieben. Das Abtriebskupplungsteil ist, bei Gleichlauf der Kupplungsteile und des Gliedes, durch das Antriebskupplungsteil im Drehsinn des um die Rotationsachse der Rotorwelle rotierenden Gliedes angetrieben. Überholt das Abtriebskupplungsteil das Antriebskupplungsteil, d.h. ist die Drehzahl des Abtriebskupplungsteils bei gleichem Drehsinn der Kupplungsteile größer als die des Antriebskupplungsteils, wird die Freilaufkupplung gelöst. Letzteres gilt auch, wenn sich der Drehsinn des Antriebskupplungsteils gegenüber dem des Abtriebskupplungsteils ändern sollte.The one-way clutch is a non-positive friction operated by friction clutch, which operates on the principle of Rollengesperres or Reibgesperres. The overrunning clutch has at least one drive coupling part and an output coupling part. The drive coupling part is seated on a member of the first planetary drive and is driven by the rotor shaft of the electric motor via the planetary drive when the electric motor is running. The output coupling part is, in synchronism of the coupling parts and the member, driven by the drive coupling part in the direction of rotation of the rotating about the axis of rotation of the rotor shaft member. The output coupling part overhauls the drive coupling part, i. If the rotational speed of the output coupling part is greater than that of the drive coupling part with the same direction of rotation of the coupling parts, the one-way clutch is released. The latter also applies if the direction of rotation of the drive coupling part should change with respect to that of the output coupling part.
Zwischen einander gegenüberliegenden Bahnen der Kupplungsteile sind Klemmelemente, beispielsweise Klemmkörper bzw. Klemmrollen oder -Kugeln angeordnet. Die Bahnen sind optional an Ringen ausgebildet, welche wellenbzw. gehäuseseitig auf- oder eingepresst, sind, oder sind direkt an der Welle (z.b. am Planetenträger) oder am Gehäuse (beispielsweise an der Getriebewelle oder am Abtriebselement) ausgebildet. Bei Gleichlauf sind die beiden Kupplungsteile über die Klemmelemente drehmomentfest miteinander verbunden und Drehmomente können übertragen werden.Between opposing tracks of the coupling parts clamping elements, such as clamping body or pinch rollers or balls are arranged. The webs are optionally formed on rings, which Wellenbzw. on the housing side are pressed or pressed, or are formed directly on the shaft (eg on the planet carrier) or on the housing (for example on the transmission shaft or on the driven element). When synchronized, the two coupling parts are connected to each other torque-resistant via the clamping elements and torques can be transmitted.
Die Bahn des Antriebskupplungsteils der Freilaufkupplung ist vorzugsweise dem Planetenträger des ersten Planetentriebs rotationsfest zugeordnet und ist beispielsweise außen an einem Rotationsabschnitt des Planetenträgers oder an einem auf den Rotationsabschnitt aufgepressten Ring ausgebildet. Die zweite Bahn ist dem Abtriebselement bzw. der mit dem Abtriebselement verbundenen Getriebewelle drehmomentfest zugeordnet. Da die erste Bahn drehmomentfest mit dem ersten Planetenträger und das erste Sonnenrad drehmomentfest mit der Rotorwelle bzw. Ausgangswelle verbunden ist, ist die Rotorwelle über den ersten Planetentrieb mit der Freilaufkupplung getrieblich wirkverbunden. Die zweite Bahn der Freilaufkupplung ist, wie zuvor schon beschrieben, mit dem Abtriebselement drehfest verbunden. The path of the drive coupling part of the one-way clutch is preferably assigned to the planetary carrier of the first planetary drive in a rotationally fixed manner and is formed, for example, on the outside on a rotation section of the planet carrier or on a ring pressed onto the rotation section. The second path is assigned torque-resistant to the output element or to the transmission shaft connected to the output element. Since the first path is torque-fixed to the first planetary carrier and the first sun gear torque-fixed to the rotor shaft or output shaft, the rotor shaft is operatively connected via the first planetary gear with the one-way clutch. The second track of the one-way clutch, as previously described, rotatably connected to the output member.
Die Freilaufkupplung sperrt, wenn die erste Bahn der Freilaufkupplung mit dem von der Rotorwelle über den Planetentrieb angetriebenen Planetenträger in Antriebsrotationsrichtung des Planetenträgers rotiert. Der Drehsinn und Drehzahl von An- und Abtriebskupplungsteil sind gleich dem des Planetenträgers (Gleichlauf). Dabei ist über die Klemmkörper- bzw. Rollen eine drehmomentfeste Verbindung zwischen der ersten Bahn und der zweiten Bahn und somit eine drehmomentfeste Verbindung zwischen dem Glied des Planetenträgers und der Getriebewelle bzw. dem Abtriebselement direkt gekuppelt. Da die Rotorwelle über das erste Sonnenrad und über die ersten Planetenräder mit dem ersten Planetenträger wirkverbunden ist, wobei sich die ersten Planetenräder an dem ersten Hohlrad abstützen, ist mittels der Freilaufkupplung eine erste Verbindung, eine Wirkverbindung, zwischen der Rotorwelle und dem Abtriebselement selbsttätig herstellbar oder lösbar, wobei über das Getriebe des Planetentriebs eine getriebliche Verbindung zwischen der Rotorwelle und der Freilaufkupplung ausgebildet ist. Die Freilaufkupplung wird selbsttätig ausgekuppelt, d.h. läuft frei, wenn das Abtriebkupplungsteil den Planetenträger bzw. das Antriebskupplungsteil in Rotationsrichtung überholt.The freewheel clutch locks when the first track of the one-way clutch rotates with the driven by the rotor shaft via the planetary gear planet carrier in the drive rotational direction of the planet carrier. The sense of rotation and speed of input and output coupling part are equal to the planet carrier (synchronization). In this case, a torque-fixed connection between the first path and the second path and thus a torque-fixed connection between the member of the planet carrier and the transmission shaft or the driven element is coupled directly via the sprag or rollers. Since the rotor shaft is operatively connected via the first sun gear and the first planetary gear with the first planet carrier, wherein the first planet gears are supported on the first ring gear, by means of the one-way clutch, a first connection, an operative connection, between the rotor shaft and the driven element automatically produced or releasably, wherein via the gear of the planetary gear, a geared connection between the rotor shaft and the overrunning clutch is formed. The one-way clutch is automatically disengaged, i. runs free when the output coupling part overtakes the planetary carrier or the drive coupling part in the direction of rotation.
Die zweite Kupplung ist eine Schaltkupplung. Die Rotorwelle ist mit wenigstens einem Kupplungsglied der Schaltkupplung rotationsfest gekoppelt. Die zweite Kupplung ist ein- und ausrückbar und aus dem wenigsten ersten Kupplungsglied und einem wenigstens zweiten Kupplungsglied gebildet. Das zweite Kupplungsglied ist rotationsfest mit dem Abtriebselement gekoppelt. Weiterhin ist der zweiten Kupplung ein Aktuatorglied einer Aktuatoranordnung zugeordnet, mit dem die zweite Kupplung betätigt wird. Das Aktuatorglied ist zum Ein- und Ausrücken der zweiten Schaltkupplung vorgesehen.The second clutch is a clutch. The rotor shaft is rotatably coupled to at least one coupling member of the clutch. The second clutch is engaged and disengaged and formed from the least first coupling member and an at least second coupling member. The second coupling member is rotationally fixedly coupled to the output member. Furthermore, the second clutch is associated with an actuator member of an actuator assembly, with which the second clutch is actuated. The actuator is provided for engagement and disengagement of the second clutch.
Die zweite Kupplung ist vorzugsweise eine Reibkupplung, in welcher das erste Kupplungsglied und das zweite Kupplungsglied mittels des Aktuatorglieds wiederholt miteinander kraft-reibschlüssig in Wirkverbindung bringbar und trennbar sind. The second clutch is preferably a friction clutch, in which the first coupling member and the second coupling member by means of the actuator member repeatedly frictionally engaged in operative connection with each other and are separable.
Das erste Kupplungsglied ist vorzugsweise wellenseitig mit der Rotorwelle bzw. Ausgangswelle und das zweite Kupplungsglied ist gehäuseseitig mit dem Abtriebselement, z.B. über die Getriebewelle oder direkt mit dem Abtriebselement, um die Rotationsachse rotationsfest gekoppelt. Bei eingerückter zweiter Kupplung sind die Rotorwelle und das Abtriebselement, beispielsweise miteinander über die Getriebewelle oder direkt miteinander, sowie mit oder ohne Schlupf, zu einer zweiten Verbindung, einer weiteren Wirkverbindung, rotationsfest gekuppelt. Bei ausgerückter zweiter Kupplung ist die zweite Wirkverbindung wieder getrennt. The first coupling member is preferably shaft-side with the rotor shaft or output shaft and the second coupling member is on the housing side with the output member, e.g. via the gear shaft or directly with the output element, rotationally fixed coupled to the rotation axis. When the second clutch is engaged, the rotor shaft and the driven element, for example, with each other via the gear shaft or directly with each other, and with or without slip, coupled to a second connection, another operative connection, rotationally fixed. When the second clutch is disengaged, the second operative connection is again disconnected.
Wellenseitig heißt in jedem mit der Erfindung beschriebenen Fall, an/auf einer Welle oder Zapfen o.ä. sitzend bzw. außen aufgenommen und gehäuseseitig heißt dementsprechend innen sitzend bzw. innen aufgenommen oder an einem Gehäuse sitzend.Shaft side means in each case described with the invention, on / on a shaft or pin or the like. sitting or taken outside and the housing side is accordingly inside sitting or taken inside or sitting on a housing.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht in der Antriebseinheit eine dritte Kupplung vor. Ein drittes Kupplungsglied der als Schaltkupplung ausgebildeten dritten Kupplung ist mit einem Glied des ersten Planetentriebs um die Rotationsachse rotationsfest gekoppelt oder verbunden. Das Glied ist der Planetenträger. Die dritte Kupplung ist ein- und ausrückbar und weist das dritte Kupplungsglied und wenigstens ein viertes Kupplungsglied auf. Außerdem ist der dritten Kupplung, dasselbe Aktuatorglied zugeordnet wie das, mit dem die zweite Kupplung aus- und einrückbar ist. Das dritte Kupplungsglied und das vierte Kupplungsglied sind mittels des Aktuatorglieds wiederholt miteinander kraft-reibschlüssig in Wirkverbindung bringbar und trennbar. An embodiment of the invention provides a third clutch in the drive unit. A third coupling member of the clutch designed as a third clutch is rotatably coupled or connected to a member of the first planetary gear about the rotation axis. The limb is the planet carrier. The third clutch can be engaged and disengaged and has the third coupling member and at least one fourth coupling member. In addition, the third clutch, the same actuator member is assigned as that with which the second clutch is extended and engageable. The third coupling member and the fourth coupling member are repeated by means of the actuator member force frictionally engageable and separable.
Das vierte Kupplungsglied ist rotationsfest mit dem Abtriebselement, beispielsweise mittels einer Getriebewelle, gekoppelt oder ist direkt mit dem Abtriebselement verbunden. Dementsprechend sind bei eingerückter dritter Kupplung der erste Planetenträger und die Getriebewelle bzw. der erste Planetenträger und das Abtriebselement direkt rotationsfest miteinander gekuppelt und bei ausgerückter dritter Kupplung wieder voneinander getrennt. Da die Ausgangswelle über das erste Sonnenrad und über die ersten Planetenräder mit dem ersten Planetenträger getrieblich wirkverbunden ist, wobei sich die Planetenräder im Zahneingriff an dem ersten Hohlrad abstützen, ist über das Getriebe des Planetentriebs und mittels der dritten Schaltkupplung eine getriebliche dritte Verbindung, die eine Wirkverbindung ist, zwischen der Rotorwelle bzw. dem Planetenträger und dem Abtriebselement ein- und ausrückbar, also schaltbar.The fourth coupling member is rotationally fixed to the output element, for example by means of a transmission shaft, coupled or is directly connected to the output member. Accordingly, when the third clutch is engaged, the first planetary carrier and the transmission shaft or the first planetary carrier and the driven element are coupled directly to one another in a rotationally fixed manner and separated again when the third clutch is disengaged. Since the output shaft via the first sun gear and the first planetary gears is operatively connected to the first planet carrier, wherein the planet gears are meshed with the first ring gear, via the transmission of the planetary gear and by means of the third clutch a gear third compound that a Active connection is, between the rotor shaft and the planet carrier and the output element and disengageable, so switchable.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht die Betätigung beider Schaltkupplungen mit nur einer Aktuatoranordnung und mit nur einem Aktuatorglied vor. Das Aktuatorglied ist zweiseitig, zur einen Seite auf die zweite Kupplung und zu anderen Seite auf die dritte Kupplung wirkend, ausgelegt. Dazwischen ist das Aktuatorglied optional in eine Neutralstellung beweglich, aus der es wahlweise zur Betätigung der zweiten Schaltkupplung oder der drittem Schaltkupplung zur einen oder anderen Seite bewegbar ist. Das Aktuatorglied ist dementsprechend in zwei Wirkrichtungen jeweils auf eine der Schaltkupplungen wirkend ausgebildet. Die Wirkrichtungen sind vorzugsweise axial mit der Rotationsachse gleichgerichtet, so dass das Aktuatorglied axial zwischen der dritten Kupplung und einem Kupplungsglied der zweiten Kupplung axial verschiebbar ist.An embodiment of the invention provides for the actuation of both clutches with only one actuator and with only one actuator member. The actuator member is two-sided, on the one hand on the second clutch and on the other side acting on the third clutch designed. In between, the actuator member is optionally movable in a neutral position, from which it can be moved either to actuate the second clutch or the third clutch to one side or the other. The actuator member is accordingly formed in two directions of action each acting on one of the clutches. The effective directions are preferably rectified axially with the axis of rotation, so that the actuator member is axially displaceable axially between the third clutch and a coupling member of the second clutch.
Eine Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit mit der Rotationsachse des Elektromotors quer zur Fahrtrichtung im Fahrzeug, beispielsweise an einer Hinterachse, verbaut ist. Alternativ ist die Antriebseinheit mit der Rotationsachse des Elektromotors längs im Fahrzeug ausgerichtet eingebaut. Weiterhin kann eine Verbindung zwischen Abgangsglied und weiteren getrieblichen Anordnungen über eine Winkeltrieb erfolgen. Darüber hinaus können zuverlässige und Energie sparende Konzepte zum Antrieb des Aktuatorglieds vorgesehen werden. Der Antrieb des Aktuatorglieds ist vorzugsweise elektromotorisch, wahlweise elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch. Zwischen dem Antrieb des Aktuatorglieds und dem Aktuatorglied kann eine getriebliche Verbindung ausgebildet sein.An embodiment of the invention is provided that the drive unit with the axis of rotation of the electric motor is installed transversely to the direction of travel in the vehicle, for example on a rear axle. Alternatively, the drive unit with the axis of rotation of the electric motor is mounted longitudinally aligned in the vehicle. Furthermore, a connection between the output member and further geared arrangements can be made via an angle drive. In addition, reliable and energy-saving concepts for driving the actuator member can be provided. The drive of the actuator member is preferably an electric motor, optionally electromagnetic, mechanical or hydraulic. A geared connection can be formed between the drive of the actuator member and the actuator member.
Das Aktuatorglied ist zum Beispiel durch zwei axial bewegliche und mit Druckmittel antreibbare Druckkolben gebildet, von denen einer zur Betätigung der einen Schaltkupplung und ein anderer zur Betätigung der anderen Schaltkupplung vorgesehen ist. Bevorzugt ist das Aktuatorglied jedoch eine axial verschiebbare Schalt- oder Schiebemuffe, die in eine axiale Richtung zum Ein- oder Ausrücken der zweiten Kupplung beispielsweise auf das erste Kupplungselement oder auf das zweite Kupplungselement wirkt. In die andere entgegengesetzte Richtung wirkt die Schaltmuffe/Schiebemuffe auf das dritte oder das vierte Kupplungselement, um die dritte Kupplung ein- oder auszurücken. Dementsprechend ist die Schiebemuffe um die Rotationsachse rotationsfest aber axial verschiebbar dem ersten Planetenträger wahlweise vorzugsweise der Getriebewelle zugeordnet. The actuator member is formed for example by two axially movable and pressure medium driven pressure piston, one of which is provided for actuating the one clutch and another for actuating the other clutch. However, the actuator member is preferably an axially displaceable shift or sliding sleeve, which acts in an axial direction for engagement or disengagement of the second clutch, for example on the first coupling element or on the second coupling element. In the other opposite direction, the shift sleeve / sliding sleeve acts on the third or the fourth coupling element to engage or disengage the third clutch. Accordingly, the sliding sleeve is rotationally fixed about the axis of rotation but axially displaceable associated with the first planet carrier optionally preferably the transmission shaft.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die zweite Schaltkupplung und die dritte Schaltkupplung Kupplungen, die sich vom Typ her untereinander unterscheiden, vorzugsweise zwei unterschiedliche Reibkupplungen, wobei die eine der Kupplung als eine Einscheiben oder Mehrscheibenreibkupplung ausgebildet ist und die andere als eine Konuskupplung. Damit kann sich vorteilhaft unterschiedlichen Anforderungen an Reibleistung und Kupplungsgeschwindigkeiten bzw. an die Größe der zu übertragenden Drehmomente angepasst werden. According to one embodiment of the invention, the second clutch and the third clutch are clutches which differ in type from each other, preferably two different friction clutches, wherein the one of the clutch is formed as a single disc or Mehrscheibenreibkupplung and the other as a cone clutch. This can be advantageously adapted to different requirements for friction and coupling speeds or to the size of the torques to be transmitted.
Die Mehrscheibenkupplung weist vorzugsweise Lamellen auf, von denen wenigstens eine zwecks Reibschluss axial auf die andere verschiebbar ist. In diesem Fall ist das Abtriebselement oder die Getriebewelle mit einem Außenlamellenträger versehen und mit dem Planetenträger bzw. mit der Ausgangswelle bzw. Rotorwelle ein Innenlamellenträger verbunden. The multi-plate clutch preferably has lamellae, of which at least one is axially displaceable on the other for the purpose of frictional engagement. In this case, the output element or the transmission shaft is provided with an outer disk carrier and connected to the planet carrier or to the output shaft or rotor shaft, an inner disk carrier.
In der Konuskupplung sind die Kupplungselemente Reibringe und wahlweise auch Klauen bzw. Verzahnungen. Die Konuskupplung ist wahlweise als Synchronkupplung mit einem oder mehr Reibkonen bzw. konischen Reibringen ausgebildet, mit der auch wahlweise über Klauen oder Verzahnungen Formschluss zwischen den Kupplungselementen hergestellt werden kann. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein Reibkonus bzw. Klauen an dem Aktuatorglied ausgebildet bzw. rotationsfest befestigt sind. In the cone clutch, the coupling elements are friction rings and optionally also claws or teeth. The cone clutch is optionally designed as a synchronizer clutch with one or more Reibkonen or conical friction rings, with the optional claw or teeth form-fit between the coupling elements can be made. An embodiment of the invention provides that a friction cone or claws are formed on the actuator member or secured against rotation.
Die dritte Schaltkupplung ist vorzugsweise die Konuskupplung und die zweite Schaltkupplung ist bevorzugt die Scheibenkupplung/Lamellenkupplung.The third clutch is preferably the cone clutch and the second clutch is preferably the disc clutch / multi-plate clutch.
Das Abtriebselement ist vorzugsweise ein zweites Sonnenrad eines zweiten Planetentriebs, kann aber auch ein beliebiges anderes Zahnrad oder Element zur Übertragung von Leistung sein – z.B. eine Antriebswelle oder Abtriebswelle in einem Kraftfahrzeug. Mit dem Abtriebselement kann beispielsweise Leistung auf ein Differenzial oder ein beliebig anders gestaltetes Getriebe übertragen werden, von dem aus Drehmomente auf zwei Achswellen einer angetriebenen Fahrzeugachse verteilt werden. Das Abtriebselement kann auch mit einer durch eine weitere Antriebseinheit angetriebenen Welle gekoppelt werden und ist dann beispielsweise ein Stirnzahnrad oder ein Kegelrad.The output element is preferably a second sun gear of a second planetary gear, but may also be any other gear or element for transmitting power - e.g. a drive shaft or output shaft in a motor vehicle. With the output element, for example, power can be transmitted to a differential or any differently designed gear from which torques are distributed to two axle shafts of a driven vehicle axle. The output element can also be coupled to a shaft driven by a further drive unit and is then, for example, a spur gear or a bevel gear.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht einen zweiten Planetentrieb mit dem zweiten Sonnenrad vor, der weiterhin aus einem zweiten Planetenträger, zweiten Planetenrädern und einem zweiten Hohlrad gebildet ist. Die zweiten Planetenräder sind mit radialem Abstand zur Rotationsachse um eigene Drehachsen drehbar an dem zweiten Planetenträger aufgenommen und stehen im Zahneingriff mit dem zweiten Sonnenrad und dem zweiten Hohlrad. Der zweite Planetenträger ist um die Rotationsachse rotierbar und ist mit einem Gehäuse eines Differenzials verbunden. Dementsprechend sind Elektromotor, erster Planetentrieb, die Schaltkupplungen und der zweite Planetentrieb koaxial zueinander angeordnet. Alternativ ist der Planetenträger das Gehäuse des Differenzials. Das Differenzial weist Ausgleichsräder auf, die drehbar in dem Gehäuse gelagert sind und die im Zahneingriff mit zwei Abtriebsrädern stehen. Jedes der Abtriebsräder ist jeweils drehmomentfest mit einer Achswelle verbunden. An embodiment of the invention provides a second planetary drive with the second sun gear, which is further formed from a second planet carrier, second planetary gears and a second ring gear. The second planet gears are rotatably received at a radial distance from the axis of rotation about their own axes of rotation on the second planet carrier and are in meshing engagement with the second sun gear and the second ring gear. The second planet carrier is rotatable about the axis of rotation and is connected to a housing of a differential. Accordingly, the electric motor, the first planetary gear, the clutches and the second planetary gear are arranged coaxially with each other. Alternatively, the planet carrier is the case of the differential. The differential has differential gears, which are rotatably mounted in the housing and which are in meshing engagement with two output gears. Each of the output gears is each torque-tight connected to an axle shaft.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Differenzial ein Planetendifferenzial, dessen Gehäuse ein dritter Planetenträger ist. In dem Gehäuse stehen als Ausgleichsräder jeweils dritte Planetenräder im Zahneingriff mit einem der zwei Abtriebsräder und vierte Planetenräder im Zahneingriff mit dem anderen Abtriebsrad. Das jeweilig Abtriebsrad ist dementsprechend ein Sonnenrad. According to a further embodiment of the invention, the differential is a planetary differential whose housing is a third planet carrier. In the housing are as differential gears each third planet gears in meshing engagement with one of the two output gears and fourth planet gears in meshing engagement with the other output gear. The respective output gear is accordingly a sun gear.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments.
Das Abtriebselement
Die Antriebseinheit
Ein Kupplungsglied
Der Schaltkupplung
Das Kupplungsglied
Die Rotorwelle
Die Freilaufkupplung
Da die Rotorwelle
Das Abtriebselement
Elektromotor
Das Differenzial
Im Folgenden werden fünf Betriebszustände der Antriebseinheit
Betriebszustand 1 – Antrieb des Fahrzeugs durch eine andere Antriebsquelle oder Stillstand: Die Schaltkupplungen
Betriebszustand 2 – 1. Gang: Die Freilaufkupplung
Betriebszustand 3 – 2. Gang: Das Aktuatorglied steht in der Stellung II. Die Freilaufkupplung
Betriebszustand 4 – Schubbetrieb im 1. Gang: Das Aktuatorglied
Betriebszustand 5 – Schubbetrieb im 2. Gang: Das Aktuatorglied
Beim Einrücken der Schaltkupplung
Das Aktuatorglied
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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