DE102011082736A1 - Control device for charging system of e.g. plug-in hybrid vehicle, accumulates voltage pulses of pilot signal to activation voltage and generates activation signal from power supply voltage by comparing activation voltage and threshold - Google Patents

Control device for charging system of e.g. plug-in hybrid vehicle, accumulates voltage pulses of pilot signal to activation voltage and generates activation signal from power supply voltage by comparing activation voltage and threshold Download PDF

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Abstract

The device (2) has a pilot signal terminal (2a) which receives a pulse width modulated pilot signal (8) from a power grid device. The vehicle electrical system terminals (7a,7c) coupled with pilot signal terminal, control the pulse width of the pilot signal so as to determine function of the controlled pulse width of pilot signal. The voltage pulses of the pilot signal are accumulated to an activation voltage. The activation signal is generated from the vehicle power supply voltage based on comparison result of activation voltage and threshold value. Independent claims are included for the following: (1) vehicle charging system; and (2) method for activating vehicle charging system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein On-Board-Fahrzeugladesystem elektrisch betriebener Fahrzeuge und ein Verfahren zum Aktivieren eines On-Board-Fahrzeugladesystems, insbesondere zum Starten eines Ladevorgangs des elektrischen Energiespeichers an Bord eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs.The invention relates to a control device for an on-board vehicle charging system of electrically operated vehicles and to a method for activating an on-board vehicle charging system, in particular for starting a charging process of the electrical energy storage on board an electrically operated vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Batteriebetriebene Elektrofahrzeuge (BEV) und Plug-In-Hybridfahrzeuge (PHEV) werden ganz oder teilweise durch elektrische Energiespeichereinrichtungen, wie beispielsweise Traktionsbatterien betrieben, welche mithilfe einer externen Stromversorgung aufgeladen werden müssen. Dazu sind Ladegeräte notwendig, welche die externe Stromversorgung mit der Energiespeichereinrichtungen koppeln und die nötige Spannungswandlung von einer Wechselspannung aus dem Stromnetz in eine Gleichspannung des Hochvoltnetzes des Fahrzeugs vornehmen können.Battery-powered electric vehicles (BEVs) and plug-in hybrid vehicles (PHEVs) are operated in whole or in part by electrical energy storage devices, such as traction batteries, which must be charged using an external power supply. For this purpose, chargers are necessary, which couple the external power supply with the energy storage devices and can make the necessary voltage conversion of an AC voltage from the mains to a DC voltage of the vehicle's high voltage network.

On-Board-Ladegeräte, das heißt, Ladegeräte, die in einem elektrisch betriebenen Fahrzeug verbaut sind und mit diesem mitgeführt werden, haben zudem die Aufgabe, die Schnittstellen zur fahrzeugseitigen Ladesteckdose und verschiedenen Steuersystemen im Fahrzeug zu bedienen. Außerdem können sie optional zum Laden einer Niedervoltbatterie einer Bordnetzspannungsversorgung im Fahrzeug dienen und die Steuerung einer externen Gleichstromtankstelle zum schnellen Laden, dem sogenannten Level-3-Laden (nach SAE J1772 ) bzw. Klasse-4-Laden (nach IEC 61851-1 ). Der automatisierten und zuverlässigen Steuerung des Fahrzeugladesystems durch On-Board-Ladegeräte kommt erhebliche Bedeutung zu, da ein Laden hauptsächlich unbeaufsichtigt, wie beispielsweise nachts erfolgt.On-board chargers, that is, chargers that are installed in an electrically powered vehicle and are carried along with it, also have the task to serve the interfaces to the vehicle-side charging socket and various control systems in the vehicle. In addition, they can optionally be used for charging a low-voltage battery of a vehicle electrical system voltage supply in the vehicle and the control of an external DC charging station for fast charging, the so-called Level 3 charging (nach SAE J1772 ) or class 4 store (nach IEC 61851-1 ). The automated and reliable control of the vehicle charging system by on-board chargers is of considerable importance, since charging takes place mainly unattended, such as at night.

Für Ladegeräte und deren Schnittstellen sind die Normen SAE J1772 und IEC 61851-1 einschlägig, in denen die Funktionen und Signale der Ladeschnittstellen beschrieben sind. Wichtige Elemente der Normen sind dabei die beiden Steuerleitungen "control pilot" und "proximity", die für die Steckererkennung, die Stromtragfähigkeitserkennung des Stromnetzes bzw. der Verbindungskabel sowie die Verhinderung des Trennens der Verbindungskabel unter Last zuständig sind. Die Steuersignale auf den jeweiligen Steuerleitungen, beispielsweise das Pilotsignal auf der Steuerleitung "control pilot", werden dabei durch eine Stromnetzkopplungseinrichtung generiert und in das Fahrzeugladesystem eingespeist. Erst wenn vordefinierte Signalbedingungen auf beiden Niedervoltverbindungen erfüllt sind, wird die Wechselspannung aus dem externen Stromnetz zum Fahrzeugladesystem durchgeschaltet. Hierzu ist es notwendig, aus dem Fahrzeugladesystem eine Rückmeldung zu erzeugen, welche die Stromnetzkopplungseinrichtung darüber in Kenntnis setzt, dass die Voraussetzungen im Fahrzeugladesystem für das Durchschalten der Netzspannung erfüllt sind.For chargers and their interfaces are the standards SAE J1772 and IEC 61851-1 relevant in which the functions and signals of the charging interfaces are described. Important elements of the standards are the two control cables "control pilot" and "proximity", which are responsible for the plug detection, the current carrying capacity detection of the power grid or the connecting cable as well as the prevention of the disconnection of the connecting cable under load. The control signals on the respective control lines, for example the pilot signal on the control line "control pilot", are thereby generated by a power network coupling device and fed into the vehicle charging system. Only when predefined signal conditions are fulfilled on both low-voltage connections, the AC voltage from the external power grid is switched through to the vehicle charging system. For this purpose, it is necessary to generate a feedback from the vehicle charging system, which informs the power grid coupling device that the requirements in the vehicle charging system for switching the mains voltage are met.

Die Druckschrift US 2010/0299008 A1 offenbart ein Fahrzeugladesystem, welches nach Verbinden mit einem externen Ladegerät ein Pilotsignal empfängt. Das externe Ladegerät erzeugt das Pilotsignal mit einem kontinuierlich hohen Spannungspegel, bis das Fahrzeugladesystem aktiviert ist. Das Fahrzeugladesystem senkt daraufhin den Spannungspegel des Pilotsignals, was wiederum das externe Ladegerät dazu veranlasst, das Pilotsignal in einem pulsbreitenmodulierten Modus zu erzeugen.The publication US 2010/0299008 A1 discloses a vehicle charging system which receives a pilot signal upon connection to an external charger. The external charger generates the pilot signal at a continuously high voltage level until the vehicle charging system is activated. The vehicle charging system then lowers the voltage level of the pilot signal, which in turn causes the external charger to generate the pilot signal in a pulse width modulated mode.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft gemäß einem Aspekt eine Steuervorrichtung zum Ansteuern eines Fahrzeugladesystems, mit einem Pilotsignalanschluss, welcher dazu ausgelegt ist, ein pulsbreitenmoduliertes Pilotsignal von einer Stromnetzkopplungseinrichtung zu empfangen, einem Bordnetzanschluss, welcher an eine Bordnetzspannungsversorgung des Fahrzeugladesystems gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, eine Bordnetzversorgungsspannung zu empfangen, einem Steuergerät, welches mit dem Pilotsignalanschluss gekoppelt ist, und welches dazu ausgelegt ist, die Pulsbreiten des Pilotsignals zu ermitteln und in Abhängigkeit von den ermittelten Pulsbreiten und von einem Aktivierungssignal das Fahrzeugladesystem anzusteuern, und einem Spitzenwertgleichrichter, welcher mit dem Pilotsignalanschluss, dem Bordnetzanschluss und dem Steuergerät gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, Spannungspulse des Pilotsignals zu einer Aktivierungsspannung zu akkumulieren, die Aktivierungsspannung mit einem Aktivierungsspannungsschwellwert zu vergleichen, und in Abhängigkeit des Vergleichs das Aktivierungssignal für das Steuergerät aus der Bordnetzversorgungsspannung zu erzeugen.The present invention provides, in one aspect, a control apparatus for driving a vehicle charging system having a pilot signal terminal configured to receive a pulse width modulated pilot signal from a power grid coupling device, an onboard power supply coupled to an onboard power voltage supply of the vehicle charging system, and configured to: receive a vehicle electrical system supply voltage, a control unit which is coupled to the pilot signal terminal and which is adapted to determine the pulse widths of the pilot signal and to control the vehicle charging system in response to the determined pulse widths and an activation signal, and a peak rectifier, which with the pilot signal terminal , the vehicle electrical system connection and the control unit is coupled, and which is adapted to accumulate voltage pulses of the pilot signal to an activation voltage, the activation voltage m it to compare an activation voltage threshold, and depending on the comparison to generate the activation signal for the control unit from the vehicle electrical system supply voltage.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugladesystem, mit einer Vielzahl von Stromnetzanschlüssen, welche dazu ausgelegt sind, mit einer Stromnetzkopplungseinrichtung zum Bereitstellen einer elektrischen Spannung aus einem Stromnetz verbunden zu werden, einem Spannungswandler, welche mit den Stromnetzanschlüssen gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, eine Spannung, welche aus einem Stromnetz an den Stromnetzanschlüssen bereitgestellt wird, zum Laden mindestens einer Energiespeichereinrichtung zu wandeln, einer Rückkoppelschalteinrichtung, welche mit einem Pilotsignalanschluss der Stromnetzkopplungseinrichtung gekoppelt ist, und deren Betätigung der Stromnetzkopplungseinrichtung signalisiert, dass das Fahrzeugladesystem bereit zur Energieaufnahme ist, und einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, welche dazu ausgelegt ist, den Spannungswandler und die Rückkoppelschalteinrichtung anzusteuern.In another aspect, the present invention provides a vehicle charging system having a plurality of power mains terminals adapted to be connected to a power grid coupling means for providing electrical power from a power grid, a voltage converter coupled to the power grid terminals, and whichever is configured to convert a voltage, which is provided from a power grid at the power supply terminals, for charging at least one energy storage device, a feedback switching device, which is coupled to a pilot signal terminal of the power supply coupling device, and the actuation thereof Power supply coupling device signals that the vehicle charging system is ready for energy absorption, and a control device according to the invention, which is designed to control the voltage converter and the feedback switching device.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aktivieren eines Fahrzeugladesystems, mit den Schritten des Empfangens eines pulsbreitenmodulierten Pilotsignals von einer Stromnetzkopplungseinrichtung, des Akkumulierens von Spannungspulsen des Pilotsignals zu einer Aktivierungsspannung, des Vergleichens der Aktivierungsspannung mit einem Aktivierungsspannungsschwellwert, des Erzeugens eines Aktivierungssignals für ein Steuergerät aus einer Bordnetzversorgungsspannung des Fahrzeugladesystems in Abhängigkeit von dem Vergleich, und des Ansteuerns des Fahrzeugladesystems durch das Steuergerät in Abhängigkeit von dem Aktivierungssignal.In another aspect, the present invention provides a method of activating a vehicle charging system, comprising the steps of receiving a pulse width modulated pilot signal from a power grid coupling device, accumulating voltage pulses of the pilot signal to an activation voltage, comparing the activation voltage with an activation voltage threshold, generating an activation signal for a control device from an onboard power supply voltage of the vehicle charging system as a function of the comparison, and the driving of the vehicle charging system by the control unit in response to the activation signal.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, ein Pilotsignal, welches von einer Stromnetzkopplungseinrichtung beispielsweise nach einem Ankoppeln des Fahrzeugladesystems an ein Stromnetz erzeugt wird, sicher und rasch zu erkennen, und ein stabiles Wecksignal für die Ansteuerung des Fahrzeugladesystems unter Zuhilfenahme der Bordnetzspannungsversorgung zu generieren. Dabei wird das Pilotsignal nicht belastet, so dass dessen Auswertung durch das Steuergerät problemlos möglich bleibt. Mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung können Spannungspulse des pulsweitenmodulierten Pilotsignals dazu genutzt werden, schrittweise Ladung zu akkumulieren, die nach einem oder mehreren Akkumulationsschritten zur Bereitstellung einer Spannung dienen kann, um ein kontinuierliches und stabiles Wecksignal für das Fahrzeugladesystem zu erzeugen.One idea of the present invention is to reliably and quickly recognize a pilot signal, which is generated by a power supply coupling device, for example after coupling the vehicle charging system to a power grid, and to generate a stable wake-up signal for driving the vehicle charging system with the aid of the on-board power supply. In this case, the pilot signal is not loaded, so that its evaluation by the control unit remains possible. With the control device according to the invention, voltage pulses of the pulse width modulated pilot signal can be used to accumulate step by step charge, which after one or more accumulation steps can serve to provide a voltage to produce a continuous and stable wake-up signal for the vehicle charging system.

Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass unabhängig vom Erzeugungszeitpunkt des Pilotsignals in der Stromnetzkopplungseinrichtung die Steuervorrichtung und insbesondere das Steuergerät des Fahrzeugladesystems zeitnah und zuverlässig aktiviert werden können.An advantage of the invention is that regardless of the generation time of the pilot signal in the power grid coupling device, the control device and in particular the control unit of the vehicle charging system can be activated promptly and reliably.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Spitzenwertgleichrichter eine erste Schalteinrichtung, welche im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals schaltbar ist, und einen Kondensator aufweisen, welcher über die erste Schalteinrichtung mit dem Bordnetzanschluss gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, mit der Bordnetzversorgungsspannung im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals schaltbar verbunden zu werden. Dies ermöglicht die Entkopplung des Pilotsignals von der Wecksignalerzeugung, so dass das Pilotsignal nicht verzerrt oder gestört wird.According to one embodiment, the peak value rectifier may have a first switching device, which is switchable in time with the voltage pulses of the pilot signal, and a capacitor, which is coupled to the vehicle electrical system connection via the first switching device and which is designed to be connected to the on-board supply voltage in time with the voltage pulses of Pilot signal to be connected switchable. This allows the decoupling of the pilot signal from the wake-up signal generation, so that the pilot signal is not distorted or disturbed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Spitzenwertgleichrichter weiterhin eine zweite Schalteinrichtung aufweisen, welche den Bordnetzanschluss schaltbar mit dem Steuergerät koppelt, und welche dazu ausgelegt ist, das Aktivierungssignal in Abhängigkeit von der auf dem Kondensator anliegenden Spannung zu erzeugen. Dadurch kann die Bordnetzspannungsversorgung in vorteilhafter Weise genutzt werden, um die nötige Energie für das Aktivierungs- bzw. Wecksignal bereitzustellen. Das Pilotsignal wird damit nicht unnötig belastet.According to a further embodiment, the peak value rectifier may further comprise a second switching device which switchably couples the vehicle electrical system connection with the control unit, and which is designed to generate the activation signal in dependence on the voltage applied to the capacitor. As a result, the vehicle power supply voltage can be used advantageously to provide the necessary energy for the activation or wake-up signal. The pilot signal is thus not unnecessarily burdened.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Steuergerät dazu ausgelegt sein, nach Empfang des Aktivierungssignals ein Betätigungssignal für eine Rückkoppelschalteinrichtung des Fahrzeugladesystems zu erzeugen, deren Betätigung der Stromnetzkopplungseinrichtung signalisiert, dass das Fahrzeugladesystem bereit zur Energieaufnahme ist. Durch die zeitnahe Erzeugung des Aktivierungssignals stellt dies eine ebenso zeitnahe Rückmeldung an die Stromnetzkopplungseinrichtung sicher, so dass eine rasche Freigabe der Stromnetzleitungen für das Fahrzeugladesystem ermöglicht werden kann.According to a further embodiment, the control unit may be configured to generate, upon receipt of the activation signal, an actuation signal for a feedback switching device of the vehicle charging system, the actuation of which signals to the power supply coupling device that the vehicle charging system is ready for energy absorption. Due to the timely generation of the activation signal, this also ensures timely feedback to the power grid coupling device, so that a rapid release of the power lines for the vehicle charging system can be made possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Steuervorrichtung weiterhin eine Hilfsaktivierungseinrichtung umfassen, welche mit dem Pilotsignalanschluss, dem Bordnetzanschluss und dem Steuergerät gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Bordnetzversorgungsspannung mit einem Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert zu vergleichen, und in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Hilfsbetätigungssignal für die Rückkoppelschalteinrichtung des Fahrzeugladesystems zu erzeugen. Dies bietet den Vorteil, auch bei (zu) niedriger Bordnetzversorgungsspannung eine Freigabe der Stromnetzleitungen für das Fahrzeugladesystem sicherstellen zu können. Besonders vorteilhaft ist diese Hilfsaktivierungseinrichtung im Falle einer Entladung der Bordnetzspannungsversorgung, beispielsweise nach langer Standzeit des Fahrzeugs oder bei einem Defekt der Bordnetzspannungsversorgung.According to a further embodiment, the control device may further comprise an auxiliary activation device, which is coupled to the pilot signal terminal, the vehicle electrical system connection and the control unit and which is designed to compare the on-board supply voltage with a vehicle supply voltage threshold, and depending on the comparison, an auxiliary operation signal for the feedback switching device of the vehicle charging system. This offers the advantage of being able to ensure release of the power supply lines for the vehicle charging system even with (too) low onboard supply voltage. This auxiliary activation device is particularly advantageous in the event of a discharge of the vehicle electrical system voltage supply, for example after a long service life of the vehicle or in the event of a defect in the vehicle electrical system power supply.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Hilfsaktivierungseinrichtung eine Vergleicherschaltung, welche mit dem Bordnetzanschluss gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Bordnetzversorgungsspannung mit einem Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert zu vergleichen und ein Vergleichssignal zu erzeugen, und eine Ladungspumpe mit einem Ladungspumpenkondensator aufweisen, welche mit der Vergleicherschaltung und dem Pilotsignalanschluss gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem Vergleichssignal im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals Ladung auf dem Ladungspumpenkondensator zu akkumulieren, und das Hilfsbetätigungssignal zu erzeugen. Damit kann in vorteilhafterweise das Pilotsignal als Hilfsenergiequelle genutzt werden, um die Freigabe der Stromnetzleitungen sicherzustellen. Gleichzeitig sorgt die Vergleicherschaltung dafür, dass die Ladungspumpe nur hilfsweise zur Betätigung der Rückkoppelschalteinrichtung genutzt wird, nämlich genau dann, wenn die Bordnetzversorgungsspannung nicht ausreicht, um das eigentliche Betätigungssignal zuverlässig zu erzeugen.According to a further embodiment, the auxiliary activation device may have a comparator circuit which is coupled to the vehicle electrical system connection and which is designed to compare the on-board supply voltage with an on-board supply voltage threshold and generate a comparison signal, and a charge pump with a charge pump capacitor which is connected to the comparator circuit and the Pilot signal terminal is coupled, and which is designed, depending on the comparison signal in time with the voltage pulses of the Pilotsignals accumulate charge on the charge pump capacitor, and to generate the auxiliary actuation signal. Thus, advantageously, the pilot signal can be used as an auxiliary power source to ensure the release of the power lines. At the same time, the comparator circuit ensures that the charge pump is only used in the alternative to actuate the feedback switching device, namely, exactly when the on-board supply voltage is insufficient to reliably generate the actual actuation signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Fahrzeugladesystem weiterhin einen Gleichspannungswandler aufweisen, welcher mit dem Spannungswandler gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, das Steuergerät mit Energie zu versorgen. Der Gleichspannungswandler kann vorteilhafterweise als Hilfsenergiequelle für die Versorgung der Steuervorrichtung dienen. Wenn die Bordnetzspannungsversorgung wieder aufgeladen und die Steuervorrichtung entsprechend aktiviert worden ist, kann die Steuervorrichtung in einer Ausführungsform den Gleichspannungswandler deaktivieren. In another embodiment, the vehicle charging system may further include a DC-DC converter coupled to the voltage converter and configured to power the controller. The DC-DC converter can advantageously serve as an auxiliary power source for the supply of the control device. In one embodiment, when the on-board power supply has been recharged and the control device has been activated, the control device may deactivate the DC-DC converter.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugladesystems eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle charging system of an electrically powered vehicle according to an embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeugladesystem gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 2 a schematic representation of a control device for a vehicle charging system according to another embodiment of the invention;

3 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung in 2 in höherem Detail gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 3 a schematic representation of the control device in 2 in greater detail in accordance with another embodiment of the invention;

4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugladesystems eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 4 a schematic representation of a vehicle charging system of an electrically powered vehicle according to another embodiment of the invention;

5 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeugladesystem gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 5 a schematic representation of a control device for a vehicle charging system according to another embodiment of the invention;

6 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung in 5 in höherem Detail gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 6 a schematic representation of the control device in 5 in greater detail in accordance with another embodiment of the invention;

7 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Aktivieren eines Fahrzeugladesystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 7 a schematic representation of a method for activating a vehicle charging system according to another embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugladesystems 1 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Das Fahrzeugladesystem 1 umfasst dabei einen Spannungswandler 6, welcher mit Stromnetzanschlüssen 1a, 1b, beispielsweise L1, L2 und N, gekoppelt ist. Über die Stromnetzanschlüsse 1a, 1b kann eine Netzspannung durch eine (nicht gezeigte) Stromnetzkopplungseinrichtung freigeschaltet werden, so dass der Spannungswandler 6 die Netzspannung gemäß entsprechender Ansteuerung in eine Ladespannung für eine oder mehrere Energiespeichereinrichtungen des Fahrzeugs an den Ladeanschlüssen 6a, 6b wandeln kann. Beispielsweise kann der Spannungswandler 6 eine Wechselspannung des Stromnetzes, welche an den Stromnetzanschlüssen 1a, 1b anliegt, in eine Hochvoltgleichspannung wandeln und an den Ladeanschlüssen 6a, 6b bereitstellen. Beispielhaft sind in 1 zwei Stromnetzanschlüsse 6a, 6b gezeigt, wobei jedoch jede andere Anzahl von Stromnetzanschlüssen ebenso möglich ist. 1 shows a schematic representation of a vehicle charging system 1 an electrically powered vehicle. The vehicle charging system 1 includes a voltage transformer 6 , which with mains connections 1a . 1b , For example, L1, L2 and N, is coupled. About the power supply connections 1a . 1b For example, a grid voltage may be enabled by a power grid coupling device (not shown) such that the voltage converter 6 the mains voltage according to appropriate control in a charging voltage for one or more energy storage devices of the vehicle at the charging ports 6a . 6b can change. For example, the voltage converter 6 an alternating voltage of the mains, which is connected to the mains 1a . 1b is present, convert into a high-voltage DC voltage and the charging ports 6a . 6b provide. Exemplary are in 1 two power mains connections 6a . 6b however, any other number of power mains connections are also possible.

Der Spannungswandler 6 wird dabei durch Ansteuersignale 2b durch eine Steuervorrichtung 2 angesteuert. Insbesondere kann die Steuervorrichtung 2 dabei je nach Netzspannung und Ladestromstärke Einstellungen an dem Spannungswandler 6 vornehmen, die eine sichere und effiziente Energiewandlung zum Versorgen des Fahrzeugs mit Energie ermöglichen. Die Steuervorrichtung 2 kann dabei von einer Bordnetzspannungsversorgung 7 mit Energie versorgt werden. Die Bordnetzspannungsversorgung 7 kann dazu über einem oder mehrere Bordnetzanschlüsse 7a, 7b, 7c mit der Steuervorrichtung 2 gekoppelt sein, und über die Bordnetzanschlüsse 7a, 7b, 7c eine Bordnetzversorgungsspannung, beispielsweise 12 Volt, bereitstellen. Die Bordnetzversorgungsspannung kann beispielsweise eine Niedervoltspannung sein. Beispielhaft sind in 1 zwei Bordnetzanschlüsse 7a, 7c gezeigt, wobei jede andere Anzahl jedoch ebenso möglich ist. Es kann dabei auch vorgesehen sein, einen einzigen Bordnetzanschluss vorzusehen und die Bordnetzversorgungsspannung in der Steuervorrichtung 2 intern zu verteilen.The voltage converter 6 is doing by drive signals 2 B by a control device 2 driven. In particular, the control device 2 depending on the mains voltage and charging current settings on the voltage transformer 6 ensure a safe and efficient energy conversion to power the vehicle. The control device 2 can from a vehicle electrical system voltage supply 7 be energized. The electrical system voltage supply 7 can do this via one or more vehicle electrical connections 7a . 7b . 7c with the control device 2 be coupled, and via the electrical system connections 7a . 7b . 7c an on-board supply voltage, for example 12 Volt, deploy. The onboard power supply voltage may be, for example, a low voltage. Exemplary are in 1 two electrical system connections 7a . 7c however, any other number is equally possible. It can also be provided to provide a single vehicle electrical system connection and the onboard power supply voltage in the control device 2 distribute internally.

Das Fahrzeugladesystem 1 verfügt an der Schnittstelle zu dem externen Stromnetz bzw. einer Stromnetzkopplungseinrichtung über einen Masseanschluss 1c sowie einen Pilotsignalanschluss 1d. Ein Stromnetznäheanschluss ("proximity"-Steuerleitung) ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 nicht dargestellt. Der Pilotsignalanschluss 1d und der Masseanschluss 1c können beispielsweise über eine Suppressordiode 9a verbunden und dadurch gegen Überspannungen geschützt sein. Über den Pilotsignalanschluss 1d wird ein durch die Stromnetzkopplungseinrichtung erzeugtes Pilotsignal 8 in das Fahrzeugladesystem 1 eingespeist. Das Pilotsignal 8 kann dabei mit einer vorbestimmten Betriebsspannung, beispielsweise mit 12 Volt erzeugt werden.The vehicle charging system 1 has a ground connection at the interface to the external power grid or a power grid coupling device 1c and a pilot signal port 1d , A powerline proximity ("proximity") power line is in for clarity 1 not shown. The pilot signal connection 1d and the ground connection 1c For example, via a suppressor diode 9a connected and thereby be protected against overvoltages. About the pilot signal connection 1d becomes a pilot signal generated by the power grid coupling device 8th in the vehicle charging system 1 fed. The pilot signal 8th can be generated with a predetermined operating voltage, for example, 12 volts.

Bei getrennter Schnittstelle, das heißt, wenn keine Verbindung zwischen dem Stromnetz und dem Fahrzeugladesystem 1 besteht, misst die Stromnetzkopplungseinrichtung die vorbestimmte Betriebsspannung des Pilotsignals 8 und erkennt dadurch, dass keine Verbindung zu einem Fahrzeugladesystem besteht. Die Steuervorrichtung 2 im Fahrzeugladesystem 1 kann dabei zunächst deaktiviert sein oder sich in einem Ruhezustand befinden, da keine Ansteuerung des Spannungswandlers 6 benötigt wird.With separate interface, that is, when no connection between the power grid and the vehicle charging system 1 consists, measures the power supply coupling device, the predetermined operating voltage of the pilot signal 8th and recognizes that there is no connection to a vehicle charging system. The control device 2 in the vehicle charging system 1 may be initially disabled or be in an idle state, since no control of the voltage converter 6 is needed.

Wenn die Stromnetzkopplungseinrichtung mit dem Fahrzeugladesystem 1 verbunden wird, wird das Pilotsignal 8 im Fahrzeugladesystem 1 zunächst durch eine Diode 9b gleichgerichtet. In einer Spannungsteilereinrichtung 5 des Fahrzeugladesystems 1 befindet sich ein erster Spannungsteilerwiderstand 5b, welcher als Spannungsteiler für das Pilotsignal 8 dient und die Spannung des Pilotsignals 8 von der vorbestimmten Betriebsspannung auf eine niedrigere Spannung herunter zieht. Die Spannungsteilereinrichtung 5 weist zudem einen parallel zu dem ersten Spannungsteilerwiderstand 5b geschalteten zweiten Spannungsteilerwiderstand 5c auf, welcher durch eine Rückkoppelschalteinrichtung 5a selektiv zu- oder abgeschaltet werden kann. Zunächst ist die Rückkoppelschalteinrichtung 5a geschlossen, so dass kein Strom durch den zweiten Spannungsteilerwiderstand 5c fließen kann.When the power grid coupling device with the vehicle charging system 1 becomes the pilot signal 8th in the vehicle charging system 1 first through a diode 9b rectified. In a voltage divider device 5 of the vehicle charging system 1 there is a first voltage divider resistor 5b , which serves as a voltage divider for the pilot signal 8th serves and the voltage of the pilot signal 8th from the predetermined operating voltage to a lower voltage pulls down. The voltage divider device 5 also has a parallel to the first voltage divider resistor 5b switched second voltage divider resistor 5c on, which by a feedback switching device 5a can be selectively switched on or off. First, the feedback switching device 5a closed, leaving no current through the second voltage divider resistor 5c can flow.

Nachdem die Stromnetzkopplungseinrichtung ein Absinken der vorbestimmten Betriebsspannung des Pilotsignals 8 erkannt hat, beispielsweise auf einen ersten Zwischenwert von 9 Volt, wird nach einer unbestimmten Zeit ein pulsweitenmoduliertes Pilotsignal 8 durch einen Pulgenerator der Stromnetzkopplungseinrichtung erzeugt. Dabei wird das Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Pilotsignals 8 derart eingestellt, dass das Tastverhältnis gemäß einer vordefinierten Abhängigkeit eine auf der Stromnetzseite verfügbare Stromstärke codiert. Beispielsweise kann das Tastverhältnis proportional zu der verfügbaren Stromstärke sein. Es kann dabei auch vorgesehen sein, in verschiedenen Bereichen des Tastverhältnisses die Stromstärke mit verschiedenen Proportionalitätsfaktoren zu codieren.After the power grid coupling means a decrease in the predetermined operating voltage of the pilot signal 8th has detected, for example, to a first intermediate value of 9 volts, a pulse width modulated pilot signal after an indefinite time 8th generated by a pulse generator of the power supply coupling device. In this case, the duty cycle of the pulse width modulated pilot signal 8th set such that the duty cycle according to a predefined dependency encodes a current available on the power grid side. For example, the duty cycle may be proportional to the available current. It can also be provided to encode the current intensity with different proportionality factors in different ranges of the duty cycle.

Die Steuervorrichtung 2 muss nun erkennen, dass sich das Pilotsignal 8 von einem kontinuierlichen Signal zu einem pulsweitenmodulierten Signal geändert hat. Typische Energien der Spannungspulse des Pilotsignals 8 bei einer Niedervoltspannung und niedrigen Tastverhältnissen können dabei unter Umständen nicht ausreichen, um die Steuervorrichtung 2 sicher, zeitnah und zuverlässig wecken zu können.The control device 2 must now realize that the pilot signal 8th has changed from a continuous signal to a pulse width modulated signal. Typical energies of the voltage pulses of the pilot signal 8th at a low voltage and low duty cycles may not be sufficient to the control device under certain circumstances 2 safe, timely and reliable wake up.

Daher weist die Steuervorrichtung 2 ein Steuergerät 3 zum Ansteuern des Fahrzeugladesystems 1 und einen Spitzenwertgleichrichter 4 auf, welcher an einem Pilotsignalanschluss 2a das Pilotsignal 8 entgegennimmt. Der Spitzenwertgleichrichter 4 ist dazu ausgelegt, Spannungspulse des pulsweitenmodulierten Pilotsignals 8 zu einer Aktivierungsspannung zu akkumulieren, die Aktivierungsspannung mit einem Aktivierungsspannungsschwellwert zu vergleichen, und in Abhängigkeit des Vergleichs ein Aktivierungssignal 4a für das Steuergerät 3 aus der Bordnetzversorgungsspannung zu erzeugen. Der Spitzenwertgleichrichter 4 dient mit anderen Worten dazu, eine Änderung des kontinuierlichen Pilotsignals 8 hin zu einem pulsweitenmodulierten Pilotsignal 8 zeitnah zu erkennen und aus der Bordnetzversorgungsspannung automatisch ein stabiles Wecksignal bzw. Aktivierungssignal 4a für das Steuergerät zu erzeugen.Therefore, the control device 2 a control unit 3 for driving the vehicle charging system 1 and a peak rectifier 4 on, which at a pilot signal connection 2a the pilot signal 8th answers. The peak rectifier 4 is designed to voltage pulses of the pulse width modulated pilot signal 8th to accumulate to an activation voltage, to compare the activation voltage with an activation voltage threshold, and an activation signal depending on the comparison 4a for the control unit 3 to generate from the electrical system supply voltage. The peak rectifier 4 In other words, it serves to change the continuous pilot signal 8th towards a pulse width modulated pilot signal 8th recognize promptly and from the on-board supply voltage automatically a stable wake-up signal or activation signal 4a for the controller to produce.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeugladesystem, insbesondere der Steuervorrichtung 2 für das in 1 dargestellte Fahrzeugladesystem 1. Die Steuervorrichtung 2 umfasst dabei das Steuergerät 3, welches Ansteuersignale 2b für den Spannungswandler 6 und ein Betätigungssignal 3a für die Rückkoppelschalteinrichtung 5a erzeugen kann. Das Steuergerät 3 wird dabei durch die Bordnetzversorgungsspannung über einen Bordnetzanschluss 7a mit Energie aus dem Bordnetz versorgt. Die Steuervorrichtung 2 umfasst weiterhin den Spitzenwertgleichrichter 4, welcher über einen Bordnetzanschluss 7c mit der Bordnetzversorgungsspannung versorgt wird, und welcher das Pilotsignal 8 empfängt. 2 shows a schematic representation of a control device for a vehicle charging system, in particular the control device 2 for the in 1 illustrated vehicle loading system 1 , The control device 2 includes the control unit 3 , which drive signals 2 B for the voltage converter 6 and an actuation signal 3a for the feedback switching device 5a can generate. The control unit 3 is thereby affected by the on-board supply voltage via a vehicle electrical system connection 7a supplied with energy from the electrical system. The control device 2 also includes the peaking rectifier 4 , which via an electrical system connection 7c is supplied with the onboard power supply voltage, and which the pilot signal 8th receives.

Der Spitzenwertgleichrichter 4 kann eine erste Schalteinrichtung 11 aufweisen, welche im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals 8 schaltbar ist. Die erste Schalteinrichtung 11 koppelt dabei den Bordnetzanschluss 7c schaltbar mit einer Ladungssammeleinrichtung 12, welche dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von den Schaltzuständen der ersten Schalteinrichtung 11 Ladung von Ladungspulsen zu sammeln. Die Ladungssammeleinrichtung 12 kann dabei mit einer zweiten Schalteinrichtung 13 gekoppelt sein. Die zweite Schalteinrichtung 13 kann in Abhängigkeit von der in der Ladungssammeleinrichtung 12 gesammelten Ladung geschaltet werden, so dass der Bordnetzanschluss 7c selektiv mit dem Steuergerät 3 verbunden werden kann.The peak rectifier 4 may be a first switching device 11 which, in time with the voltage pulses of the pilot signal 8th is switchable. The first switching device 11 coupled thereby the on-board power supply connection 7c Switchable with a charge collector 12 , which is designed, depending on the switching states of the first switching device 11 To collect charge of charge pulses. The charge collector 12 can with a second switching device 13 be coupled. The second switching device 13 may vary depending on the charge collection device 12 accumulated charge are switched so that the electrical system connection 7c selectively with the control unit 3 can be connected.

Wenn das Pilotsignal 8 ein kontinuierliches Signal logisch hohen Spannungspegels ist, ist die erste Schalteinrichtung 11 kontinuierlich geschlossen. Dadurch ist der Bordnetzanschluss 7c kontinuierlich mit der Ladungssammeleinrichtung 12 verbunden, so dass auf der Ladungssammeleinrichtung 12 keine Ladungspulse gesammelt werden können. Damit wird das Steuergerät 3 mit einem gleichgerichteten Pilotsignal 4b aus der Bordnetzspannungsversorgung gespeist, welches dem Pilotsignal 8 entspricht.If the pilot signal 8th is a continuous signal of logic high voltage level, is the first switching device 11 closed continuously. This is the electrical system connection 7c continuously with the charge collection device 12 connected so that on the charge collection device 12 no charge pulses can be collected. This will be the controller 3 with a rectified pilot signal 4b fed from the onboard power supply, which is the pilot signal 8th equivalent.

Wenn das Pilotsignal 8 jedoch in ein pulsweitenmoduliertes Signal übergeht, wird die erste Schalteinrichtung 11 im Takt des Pilotsignals 8 geschlossen. Dadurch können Spannungspulse des Pilotsignals 8 in Ladungspulse aus der Bordnetzspannungsversorgung umgesetzt werden, die in der Ladungssammeleinrichtung 12 akkumuliert werden. Eine Aktivierungsspannung der Ladungssammeleinrichtung 12 steigt dadurch schrittweise an, bis diese einen Aktivierungsspannungsschwellwert erreicht hat, welcher ausreicht, um die zweite Schalteinrichtung 13 zu schließen. Damit wird ein Aktivierungssignal 4a aus der Bordnetzversorgungsspannung erzeugt, welches dazu dient, das Steuergerät 3 zu aktivieren.If the pilot signal 8th However, in a pulse width modulated signal, the first switching device 11 in time with the pilot signal 8th closed. This allows voltage pulses of the pilot signal 8th be converted into charge pulses from the electrical system voltage supply, in the charge collection device 12 be accumulated. An activation voltage of the charge collector 12 This increases gradually until it has reached an activation voltage threshold, which is sufficient to the second switching device 13 close. This will be an activation signal 4a generated from the electrical system supply voltage, which serves to the controller 3 to activate.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung 2 in 2 in höherem Detail. Der Spitzenwergleichrichter 4 weist dabei erste und zweite Transistorschalter 11 und 13 auf. Der erste Transistorschalter 11 kann über einen als Integrierer fungierendes RC-Glied aus einem Widerstand 12c sowie einem Kondensator 12a mit dem Steuergerät 3 verbunden sein. Der Kondensator 12a kann dazu ausgelegt sein, mit der Bordnetzversorgungsspannung im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals 8 schaltbar verbunden zu werden. Der zweite Transistorschalter 13, welche den Bordnetzanschluss 7c schaltbar mit dem Steuergerät 3 koppelt, schaltet dabei die Bordnetzversorgungsspannung als Aktivierungssignal 4a in Abhängigkeit von der auf dem Kondensator 12a anliegenden Spannung durch. Der Kondensator 12a kann dabei über einen Widerstand 12b bei einem Ausbleiben von Ladungspulsen wieder entladen werden. Der Kondensator 12d kann beispielsweise zur Glättung des gleichgerichteten Pilotsignals 8 dienen. 3 shows a schematic representation of the control device 2 in 2 in greater detail. The top-level rectifier 4 has first and second transistor switches 11 and 13 on. The first transistor switch 11 may consist of a resistor via an RC element functioning as an integrator 12c and a capacitor 12a with the control unit 3 be connected. The capacitor 12a may be adapted to the onboard power supply voltage in time with the voltage pulses of the pilot signal 8th switchable to be connected. The second transistor switch 13 , which the electrical system connection 7c switchable with the control unit 3 coupled, thereby switching the onboard power supply voltage as an activation signal 4a depending on the on the capacitor 12a applied voltage through. The capacitor 12a can have a resistance 12b be discharged again in the absence of charge pulses. The capacitor 12d For example, to smooth the rectified pilot signal 8th serve.

Wenn das Steuergerät 3 das Aktivierungssignal 4a empfängt, kann es die entsprechende Ansteuerung des Spannungswandlers 6 vornehmen und zugleich ein Betätigungssignal 3a für die Betätigung der Rückkoppelschalteinrichtung 5a erzeugen. Mit Bezug auf 1 kann die Rückkoppelschalteinrichtung 5a durch das Betätigungssignal 3a geschlossen werden, wodurch der zweite Spannungsteilerwiderstand 5c parallel zu dem ersten Spannungsteilerwiderstand 5b parallel zwischen Pilotsignalanschluss 1c und Masseanschluss 1d des Fahrzeugladesystems 1 geschaltet wird. Damit sinkt die Betriebsspannung des Pilotsignals 8 von dem ersten Zwischenwert von beispielsweise 9 Volt nochmals auf einen zweiten Zwischenwert von beispielsweise 6 Volt. Dieses Absinken kann durch die Stromnetzkoppeleinrichtung als Signal für die Bereitschaft des Fahrzeugladesystems 1 zur Energieaufnahme erkannt werden. Daraufhin kann die Stromnetzkoppeleinrichtung die Stromnetzanschlüsse 1a, 1b freigeben, so dass ein Ladevorgang einer Energiespeichereinrichtung über das Fahrzeugladesystem 1 beginnen kann.If the controller 3 the activation signal 4a receives, it can be the appropriate control of the voltage converter 6 make and at the same time an actuating signal 3a for the actuation of the feedback switching device 5a produce. Regarding 1 can the feedback switching device 5a by the actuation signal 3a be closed, causing the second voltage divider resistor 5c parallel to the first voltage divider resistor 5b parallel between pilot signal connection 1c and ground connection 1d of the vehicle charging system 1 is switched. This reduces the operating voltage of the pilot signal 8th from the first intermediate value of, for example 9 Volt again to a second intermediate value of, for example, 6 volts. This drop may be due to the power grid coupling device as a signal for the readiness of the vehicle charging system 1 be recognized for energy absorption. Then, the power grid coupling device, the power grid connections 1a . 1b release, so that a charging of an energy storage device via the vehicle charging system 1 can start.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugladesystems 1 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Das Fahrzeugladesystem 1 in 4 unterscheidet sich von dem Fahrzeugladesystem 1 in 1 im Wesentlichen dadurch, dass zusätzliche Komponenten vorgesehen sind, die eine Aktivierung des Steuergeräts 3 der Steuervorrichtung 2 sicherstellen, wenn die Bordnetzversorgungsspannung zu niedrig ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn eine Niedervoltbatterie der Bordnetzspannungsversorgung 7 beispielsweise durch Defekt oder lange Standzeit entladen ist. In diesem Fall kann die notwendige Energie zum Erzeugen des Aktivierungssignals 4a nicht aus der Bordnetzspannungsversorgung 7 bezogen werden. Deshalb kann auf das pulsweitenmodulierte Pilotsignal als Energiequelle zurückgegriffen werden. 4 shows a schematic representation of a vehicle charging system 1 an electrically powered vehicle. The vehicle charging system 1 in 4 is different from the vehicle charging system 1 in 1 essentially in that additional components are provided which enable activation of the control device 3 the control device 2 ensure if the on-board supply voltage is too low. This can be the case, for example, if a low-voltage battery of the electrical system power supply 7 For example, is discharged by defect or long life. In this case, the necessary energy for generating the activation signal 4a not from the on-board power supply 7 be obtained. Therefore, the pulse width modulated pilot signal can be used as the energy source.

Auch wenn das Aktivieren des Steuergeräts 3 aufgrund des geringen Energiegehalts des Pilotsignals 8 länger dauern kann, kann mithilfe des Pilotsignals 8 die Rückkoppelschalteinrichtung 5a betätigt werden, so dass die Stromnetzkoppeleinrichtung die Stromnetzanschlüsse 1a, 1b freischaltet. Das Fahrzeugladesystem 1 kann einen zusätzlichen Gleichspannungswandler 22 aufweisen, welcher über den Spannungswandler 6 gespeist wird und seinerseits eine hilfsweise bzw. überbrückende Energieversorgung über einen Energieversorgungsanschluss 22a für die Steuervorrichtung 2 bereitstellen kann. Mit anderen Worten kann über die Energie aus dem pulsweitenmodulierten Pilotsignal 8 eine Rückmeldung an die Stromnetzkoppeleinrichtung erzeugt werden, dass das Fahrzeugladesystem 1 zur Energieaufnahme bereit ist, obwohl die Steuervorrichtung 2 selbst noch keine Energie aus dem Bordnetz zur Verfügung gestellt bekommt. Die Stromnetzkoppeleinrichtung schaltet daraufhin die Netzspannung an den Spannungswandler 6 durch, der zunächst nur die Hilfsenergieversorgung durch den Gleichspannungswandler 22 speist. Wenn die Bordnetzspannungsversorgung wieder über genügend Energie verfügt, erfolgt die im Zusammenhang mit 1 bis 3 beschriebene reguläre Aktivierung des Steuergeräts 3, welches dann den Gleichspannungswandler 22 deaktivieren kann.Even if the activation of the controller 3 due to the low energy content of the pilot signal 8th can take longer, using the pilot signal 8th the feedback switching device 5a be actuated so that the power grid coupling means the power grid connections 1a . 1b unlocks. The vehicle charging system 1 can be an additional DC-DC converter 22 which, via the voltage converter 6 is fed and in turn an auxiliary or bridging power supply via a power supply connection 22a for the control device 2 can provide. In other words, via the energy from the pulse width modulated pilot signal 8th a feedback to the power grid coupling device are generated that the vehicle charging system 1 is ready for energy intake, although the control device 2 even no energy from the electrical system is provided. The power supply coupling device then switches the mains voltage to the voltage converter 6 by, the first only the auxiliary power supply through the DC-DC converter 22 fed. If the electrical system voltage supply has enough energy again, which is in connection with 1 to 3 described regular activation of the controller 3 which then the DC-DC converter 22 can disable.

Die Steuervorrichtung 2 kann dazu über eine Hilfsaktivierungseinrichtung 21 verfügen, welche mit dem Pilotsignalanschluss 2a, dem Bordnetzanschluss 7b und dem Steuergerät 3 gekoppelt ist. Die Hilfsaktivierungseinrichtung 21 kann dazu ausgelegt sein, die Bordnetzversorgungsspannung mit einem Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert zu vergleichen. Wenn die Bordnetzversorgungsspannung zu niedrig ist, beispielsweise wenn die Niedervoltbatterie der Bordnetzspannungsversorgung zu stark entladen ist, kann die Hilfsaktivierungseinrichtung 21 dazu ausgelegt sein, ein Hilfsbetätigungssignal 21a für die Rückkoppelschalteinrichtung 5a des Fahrzeugladesystems 1 zu erzeugen. Wenn die Bordnetzversorgungsspannung jedoch ausreichend ist, kann die Hilfsaktivierungseinrichtung 21 das durch das Steuergerät 2 regulär erzeugte Betätigungssignal 3a an die Rückkoppelschalteinrichtung 5a weiterleiten. In diesem Fall kann auf die Erzeugung des Hilfsbetätigungssignals 21a verzichtet werden.The control device 2 can do this via an auxiliary activation device 21 equipped with the pilot signal connector 2a , the electrical system connection 7b and the controller 3 is coupled. The auxiliary activation device 21 can be designed be to compare the onboard power supply voltage with a vehicle power supply voltage threshold. If the on-board supply voltage is too low, for example if the low-voltage battery of the vehicle electrical system voltage supply is too heavily discharged, the auxiliary activation device 21 be configured to an auxiliary operation signal 21a for the feedback switching device 5a of the vehicle charging system 1 to create. However, if the on-board supply voltage is sufficient, the auxiliary activation device may 21 that through the control unit 2 regularly generated actuation signal 3a to the feedback switching device 5a hand off. In this case, the generation of the auxiliary operating signal 21a be waived.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeugladesystem, insbesondere der Steuervorrichtung 2 des in 4 dargestellten Fahrzeugladesystems 1. Die Steuervorrichtung 2 kann ein Steuergerät 3, einen Spitzenwertgleichrichter 4 sowie eine Hilfsaktivierungseinrichtung 21 aufweisen. Das Steuergerät 3 und der Spitzenwertgleichrichter 4 können dabei den in 2 und 3 dargestellten Komponenten entsprechen und werden im Folgenden nicht genauer beschrieben. 5 shows a schematic representation of a control device for a vehicle charging system, in particular the control device 2 of in 4 illustrated vehicle loading system 1 , The control device 2 can be a controller 3 , a peak rectifier 4 and an auxiliary activation device 21 exhibit. The control unit 3 and the peaking rectifier 4 can do the in 2 and 3 correspond to components shown and are not described in detail below.

Die Hilfsaktivierungseinrichtung 21 kann eine Vergleicherschaltung 24 aufweisen, welche mit dem Bordnetzanschluss 7b gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Bordnetzversorgungsspannung mit einem Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert zu vergleichen und ein Vergleichssignal zu erzeugen. Das Vergleichssignal kann an eine Ladungspumpe 23 abgegeben werden, welche mit der Vergleicherschaltung 24 und dem Pilotsignalanschluss 2a gekoppelt ist. Die Ladungspumpe 23 kann durch das Vergleichssignal aktiviert oder deaktiviert werden, je nach Höhe der Bordnetzversorgungsspannung. Mit der Ladungspumpe 23 kann Energie aus den Spannungspulsen des Pilotsignals 8 akkumuliert werden, bis die akkumulierte Ladung ausreicht, um ein Hilfsbetätigungssignal 21a für die Betätigung der Rückkoppelschalteinrichtung 5a des Fahrzeugladesystems 1 zu erzeugen.The auxiliary activation device 21 can be a comparator circuit 24 have, which with the electrical system connection 7b is coupled, and which is adapted to compare the onboard power supply voltage with a vehicle power supply voltage threshold and to generate a comparison signal. The comparison signal can be sent to a charge pump 23 are delivered, which with the comparator circuit 24 and the pilot signal port 2a is coupled. The charge pump 23 can be activated or deactivated by the comparison signal, depending on the height of the onboard power supply voltage. With the charge pump 23 can take energy from the voltage pulses of the pilot signal 8th accumulated until the accumulated charge is sufficient to generate an auxiliary actuation signal 21a for the actuation of the feedback switching device 5a of the vehicle charging system 1 to create.

6 zeigt eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung 2 in 5 in höherem Detail. Die Hilfsaktivierungseinrichtung 21 weist eine erste Diode 24a auf, die in Sperrrichtung mit dem Bordnetzanschluss 7b gekoppelt ist. Wenn die Bordnetzversorgungsspannung oberhalb eines Bordnetzversorgungsspannungsschwellwerts liegt, welcher mit der Durchbruchspannung der ersten Diode 24a skalieren kann, ist die erste Diode 24a leitend. Dadurch wird der Transistorschalter 24b geschlossen und der Knoten 26 auf Masse gezogen. Der Ladungspumpenkondensator 23b bleibt also vollständig entladen und das Betätigungssignal 3a des Steuergeräts 3 wird über den Widerstand 27 an die Rückkoppelschalteinrichtung 5a durchgestellt. 6 shows a schematic representation of the control device 2 in 5 in greater detail. The auxiliary activation device 21 has a first diode 24a on, in the reverse direction with the vehicle power supply 7b is coupled. If the vehicle electrical system supply voltage is above a vehicle supply voltage threshold, which with the breakdown voltage of the first diode 24a can scale is the first diode 24a conductive. This turns the transistor switch 24b closed and the node 26 pulled to ground. The charge pump capacitor 23b So it remains completely discharged and the actuation signal 3a of the control unit 3 is about the resistance 27 to the feedback switching device 5a put through.

Wenn die Bordnetzversorgungsspannung jedoch unterhalb eines Bordnetzversorgungsspannungsschwellwerts liegt, ist die erste Diode 24a nicht leitend. Damit ist der Transistorschalter 24b geöffnet. Im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals 8, welches an einer Seite eines Übertragungskondensators 23a anliegen, kann Ladung über die zweiten und dritten Dioden 23c und 23d auf dem Ladungspumpenkondensator 23b akkumuliert werden. Da die Bordnetzversorgungsspannung in diesem Fall zu gering für die Aktivierung des Steuergeräts 3 ist, wird durch das Steuergerät 3 auch kein Betätigungssignal 3a erzeugt. Stattdessen erzeugt die Hilfsaktivierungseinrichtung 21 ein Hilfsbetätigungssignal 21a durch auf die auf dem Ladungspumpenkondensator 23b gesammelte Ladung, welche über den Widerstand 28 an die Rückkoppelschalteinrichtung 5a weitergeleitet wird.However, if the on-board supply voltage is below a vehicle supply voltage threshold, the first diode 24a not conductive. This is the transistor switch 24b open. In time with the voltage pulses of the pilot signal 8th which is on one side of a transfer capacitor 23a abut, can charge over the second and third diodes 23c and 23d on the charge pump capacitor 23b be accumulated. Since the on-board supply voltage in this case too low for the activation of the control unit 3 is through the control unit 3 also no actuation signal 3a generated. Instead, the auxiliary activation device generates 21 an auxiliary operation signal 21a through to the on the charge pump capacitor 23b accumulated charge, which exceeds the resistance 28 to the feedback switching device 5a is forwarded.

Mit der Betätigung der Rückkoppelschalteinrichtung 5a durch das Hilfsbetätigungssignal 21a erkennt die Stromnetzkoppeleinrichtung die Bereitschaft des Fahrzeugladesystems 1 zur Energieaufnahme und stellt die Netzspannung an den Stromnetzanschlüssen 1a, 1b durch. Das Steuergerät 3 kann nun über den Gleichspannungswandler 22 an dem Energieversorgungsanschluss 22a mit Energie versorgt und aktiviert werden. Das Steuergerät 3 kann erkennen, dass es über den Energieversorgungsanschluss 22a aktiviert worden ist, und kann das Fahrzeugladesystem 1 derart ansteuern, dass zunächst nur die Niedervoltbatterie der Bordnetzspannungsversorgung geladen wird. Wenn die Niedervoltbatterie ausreichend geladen ist bzw. die Bordnetzversorgungsspannung der Bordnetzspannungsversorgung wieder den Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert überschreitet, kann der Spitzenwertgleichrichter 4 das Aktivierungssignal 4a ordnungsgemäß erzeugen. Wenn das Steuergerät 3 das Aktivierungssignal 4a empfangen hat, kann das Steuergerät 3 den Gleichspannungswandler 22 deaktivieren und über die Ansteuersignale 2b den Spannungswandler 6 zum eigentlichen Laden der Energiespeichereinrichtung des Hochvoltnetzes des Fahrzeugs ansteuern.With the actuation of the feedback switching device 5a by the auxiliary operation signal 21a the power grid coupling detects the readiness of the vehicle charging system 1 for energy absorption and provides the mains voltage at the mains connections 1a . 1b by. The control unit 3 can now via the DC-DC converter 22 at the power supply connection 22a be energized and activated. The control unit 3 can recognize it via the power supply connection 22a has been activated, and can the vehicle charging system 1 trigger in such a way that initially only the low-voltage battery of the electrical system power supply is charged. If the low-voltage battery is sufficiently charged or the on-board supply voltage of the on-board supply voltage supply again exceeds the on-board supply voltage threshold, the peak value rectifier can 4 the activation signal 4a generate properly. If the controller 3 the activation signal 4a received, the controller can 3 the DC-DC converter 22 disable and via the control signals 2 B the voltage converter 6 to control the actual charging of the energy storage device of the high-voltage network of the vehicle.

Die in den Figuren dargestellten Schalteinrichtungen 11, 13 und 24b können dabei jeweils Halbleiterschalter, wie beispielsweise Feldeffekttransistoren (FETs) aufweisen. In einer möglichen Ausführungsform sind die Halbleiterschalter jeweils selbstsperrende n-MOSFETs (n-leitende Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistors, Anreicherungstyp) dargestellt, es ist jedoch ebenso möglich, andere Halbleiterschalter in entsprechender Form vorzusehen, zum Beispiel in Form von IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors), JFETs (Junction Field-Effect Transistors) oder als p-MOSFETs (p-leitende Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistors).The switching devices shown in the figures 11 . 13 and 24b can each have semiconductor switches, such as field effect transistors (FETs). In one possible embodiment, the semiconductor switches are each self-blocking n-MOSFETs (n-type metal oxide semiconductor field-effect transistors, enrichment type) shown, but it is also possible to provide other semiconductor switches in appropriate form, for example in the form of IGBTs (Insulated Gate Bipolar transistors), JFETs (junction field Effect transistors) or as p-MOSFETs (p-type metal oxide semiconductor field-effect transistors).

7 zeigt ein Verfahren 30 zum Aktivieren eines Fahrzeugladesystems, insbesondere des in den 1 bis 6 beschriebenen Fahrzeugladesystems 1. In einem ersten Schritt 31 erfolgt ein Empfangen eines pulsbreitenmodulierten Pilotsignals 8 von einer Stromnetzkopplungseinrichtung. In einem zweiten Schritt 32 erfolgt ein Akkumulieren von Spannungspulsen des Pilotsignals 8 zu einer Aktivierungsspannung. In einem dritten Schritt 33 erfolgt ein Vergleichen der Aktivierungsspannung mit einem Aktivierungsspannungsschwellwert. In einem vierten Schritt 34 erfolgt ein Erzeugen eines Aktivierungssignals 4a für ein Steuergerät 3 aus einer Bordnetzversorgungsspannung des Fahrzeugladesystems 1 in Abhängigkeit von dem Vergleich. In einem fünften Schritt 35 erfolgt ein Ansteuern des Fahrzeugladesystems 1 durch das Steuergerät 3 in Abhängigkeit von dem Aktivierungssignal 4a. 7 shows a method 30 for activating a vehicle charging system, in particular in the 1 to 6 described vehicle charging system 1 , In a first step 31 there is a reception of a pulse width modulated pilot signal 8th from a power grid coupling device. In a second step 32 an accumulation of voltage pulses of the pilot signal takes place 8th to an activation voltage. In a third step 33 the activation voltage is compared with an activation voltage threshold value. In a fourth step 34 there is a generation of an activation signal 4a for a control unit 3 from an on-board supply voltage of the vehicle charging system 1 depending on the comparison. In a fifth step 35 there is a driving the vehicle charging system 1 through the control unit 3 depending on the activation signal 4a ,

Mithilfe des Fahrzeugladesystems 1 und des Verfahrens 30 zum Aktivieren des Fahrzeugladesystems 1 kann aus einem pulsbreitenmodulierten Pilotsignal 8 zuverlässig und zeitnah ein stabiles Wecksignal für eine Steuervorrichtung des Fahrzeugladesystems erzeugt werden, ohne das Pilotsignal zu belasten. Weiterhin kann auch bei schwacher Niedervoltbatterie des Bordnetzes zuverlässig eine Rückmeldung an eine Stromnetzkoppeleinrichtung zurückgegeben werden, woraufhin zunächst ein Laden der Niedervoltbatterie aus dem Stromnetz möglich wird, bis die Bordnetzspannung wieder stabilisiert ist. Danach kann ein regulärer Ladebetrieb des Hochvoltnetzes des Fahrzeugs durch das Fahrzeugladesystem beginnen.Using the vehicle charging system 1 and the procedure 30 to activate the vehicle charging system 1 may be from a pulse width modulated pilot signal 8th reliably and promptly generate a stable wake-up signal for a control device of the vehicle charging system, without burdening the pilot signal. Furthermore, even when the low-voltage battery of the vehicle electrical system is weak, feedback to a power supply coupling device can be reliably returned, whereupon charging of the low-voltage battery from the power grid becomes possible until the vehicle electrical system voltage is stabilized again. Thereafter, a regular charging operation of the high-voltage network of the vehicle by the vehicle charging system can begin.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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  • IEC 61851-1 [0003] IEC 61851-1 [0003]
  • SAE J1772 [0004] SAE J1772 [0004]
  • IEC 61851-1 [0004] IEC 61851-1 [0004]

Claims (10)

Steuervorrichtung (2) zum Ansteuern eines Fahrzeugladesystems (1), mit: einem Pilotsignalanschluss (2a), welcher dazu ausgelegt ist, ein pulsbreitenmoduliertes Pilotsignal (8) von einer Stromnetzkopplungseinrichtung zu empfangen; einem Bordnetzanschluss (7a, 7b, 7c), welcher an eine Bordnetzspannungsversorgung des Fahrzeugladesystems (1) gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, eine Bordnetzversorgungsspannung zu empfangen; einem Steuergerät (3), welches mit dem Pilotsignalanschluss (2a) gekoppelt ist, und welches dazu ausgelegt ist, die Pulsbreiten des Pilotsignals (8) zu ermitteln und in Abhängigkeit von den ermittelten Pulsbreiten und von einem Aktivierungssignal (4a) das Fahrzeugladesystem (1) anzusteuern; und einem Spitzenwertgleichrichter (4), welcher mit dem Pilotsignalanschluss (2a), dem Bordnetzanschluss (7c) und dem Steuergerät (3) gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, Spannungspulse des Pilotsignals (8) zu einer Aktivierungsspannung zu akkumulieren, die Aktivierungsspannung mit einem Aktivierungsspannungsschwellwert zu vergleichen, und in Abhängigkeit des Vergleichs das Aktivierungssignal (4a) für das Steuergerät (3) aus der Bordnetzversorgungsspannung zu erzeugen.Control device ( 2 ) for driving a vehicle charging system ( 1 ), with: a pilot signal connection ( 2a ), which is adapted to a pulse width modulated pilot signal ( 8th ) from a power line coupling device; a vehicle electrical system connection ( 7a . 7b . 7c ), which is connected to a vehicle electrical system voltage supply of the vehicle charging system ( 1 ) and which is adapted to receive an on-board supply voltage; a control unit ( 3 ), which is connected to the pilot signal connection ( 2a ) and which is adapted to the pulse widths of the pilot signal ( 8th ) and in dependence on the determined pulse widths and on an activation signal ( 4a ) the vehicle charging system ( 1 ) head for; and a peak rectifier ( 4 ), which with the pilot signal connection ( 2a ), the electrical system connection ( 7c ) and the control unit ( 3 ), and which is adapted to voltage pulses of the pilot signal ( 8th ) to accumulate to an activation voltage, to compare the activation voltage with an activation voltage threshold, and depending on the comparison, the activation signal ( 4a ) for the control unit ( 3 ) to generate from the on-board supply voltage. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei der Spitzenwertgleichrichter (4) aufweist: eine erste Schalteinrichtung (11), welche im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals (8) schaltbar ist; und einen Kondensator (12a), welcher über die erste Schalteinrichtung (11) mit dem Bordnetzanschluss (7c) gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, mit der Bordnetzversorgungsspannung im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals (8) schaltbar verbunden zu werden.Control device ( 2 ) according to claim 1, wherein the peak value rectifier ( 4 ) comprises: a first switching device ( 11 ), which in time with the voltage pulses of the pilot signal ( 8th ) is switchable; and a capacitor ( 12a ), which via the first switching device ( 11 ) with the vehicle electrical system connection ( 7c ), and which is adapted to the on-board supply voltage in time with the voltage pulses of the pilot signal ( 8th ) to be connected switchable. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 2, wobei der Spitzenwertgleichrichter (4) weiterhin aufweist: eine zweite Schalteinrichtung (13), welche den Bordnetzanschluss (7c) schaltbar mit dem Steuergerät (3) koppelt, und welche dazu ausgelegt ist, das Aktivierungssignal (4a) in Abhängigkeit von der auf dem Kondensator (12a) anliegenden Spannung zu erzeugen. Control device ( 2 ) according to claim 2, wherein the peak value rectifier ( 4 ) further comprises: a second switching device ( 13 ), which the on-board power supply ( 7c ) switchable with the control unit ( 3 ) and which is adapted to receive the activation signal ( 4a ) as a function of that on the capacitor ( 12a ) to generate applied voltage. Steuervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Steuergerät (3) dazu ausgelegt ist, nach Empfang des Aktivierungssignals (4a) ein Betätigungssignal (3a) für eine Rückkoppelschalteinrichtung (5a) des Fahrzeugladesystems (1) zu erzeugen, deren Betätigung der Stromnetzkopplungseinrichtung signalisiert, dass das Fahrzeugladesystem (1) bereit zur Energieaufnahme ist.Control device ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the control device ( 3 ) is designed, after receiving the activation signal ( 4a ) an actuation signal ( 3a ) for a feedback switching device ( 5a ) of the vehicle charging system ( 1 ) whose actuation signals to the power grid coupling device that the vehicle charging system ( 1 ) is ready for energy intake. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 4, weiterhin mit: einer Hilfsaktivierungseinrichtung (21), welche mit dem Pilotsignalanschluss (2a), dem Bordnetzanschluss (7b) und dem Steuergerät (3) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Bordnetzversorgungsspannung mit einem Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert zu vergleichen, und in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Hilfsbetätigungssignal (21a) für die Rückkoppelschalteinrichtung (5a) des Fahrzeugladesystems (1) zu erzeugen.Control device ( 2 ) according to claim 4, further comprising: an auxiliary activation device ( 21 ) connected to the pilot signal connection ( 2a ), the electrical system connection ( 7b ) and the control unit ( 3 ) and which is adapted to compare the on-board supply voltage with a vehicle supply voltage threshold, and depending on the comparison, an auxiliary operating signal ( 21a ) for the feedback switching device ( 5a ) of the vehicle charging system ( 1 ) to create. Steuervorrichtung (2) nach Anspruch 5, wobei die Hilfsaktivierungseinrichtung (21) aufweist: eine Vergleicherschaltung (24), welche mit dem Bordnetzanschluss (7b) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Bordnetzversorgungsspannung mit einem Bordnetzversorgungsspannungsschwellwert zu vergleichen und ein Vergleichssignal zu erzeugen; und eine Ladungspumpe (23) mit einem Ladungspumpenkondensator (23b), welche mit der Vergleicherschaltung (24) und dem Pilotsignalanschluss (2a) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem Vergleichssignal im Takt der Spannungspulse des Pilotsignals (8) Ladung auf dem Ladungspumpenkondensator (23b) zu akkumulieren, und das Hilfsbetätigungssignal (21a) zu erzeugen.Control device ( 2 ) according to claim 5, wherein the auxiliary activation device ( 21 ) comprises: a comparator circuit ( 24 ), which are connected to the vehicle power supply ( 7b ) and which is adapted to compare the onboard power supply voltage with an onboard power supply voltage threshold and to generate a comparison signal; and a charge pump ( 23 ) with a charge pump capacitor ( 23b ), which with the comparator circuit ( 24 ) and the pilot signal connection ( 2a ), and which is designed in dependence on the comparison signal in time with the voltage pulses of the pilot signal ( 8th ) Charge on the charge pump capacitor ( 23b ) and the auxiliary actuation signal ( 21a ) to create. Fahrzeugladesystem (1), mit: einer Vielzahl von Stromnetzanschlüssen (1a, 1b), welche dazu ausgelegt sind, mit einer Stromnetzkopplungseinrichtung zum Bereitstellen einer elektrischen Spannung aus einem Stromnetz verbunden zu werden; einem Spannungswandler (6), welche mit den Stromnetzanschlüssen (1a, 1b) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, eine Spannung, welche aus einem Stromnetz an den Stromnetzanschlüssen (1a, 1b) bereitgestellt wird, zum Laden mindestens einer Energiespeichereinrichtung zu wandeln; einer Rückkoppelschalteinrichtung (5a), welche mit einem Pilotsignalanschluss (2a) der Stromnetzkopplungseinrichtung gekoppelt ist, und deren Betätigung der Stromnetzkopplungseinrichtung signalisiert, dass das Fahrzeugladesystem (1) bereit zur Energieaufnahme ist; und einer Steuervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, welche dazu ausgelegt ist, den Spannungswandler (6) und die Rückkoppelschalteinrichtung (5a) anzusteuern.Vehicle charging system ( 1 ), with: a plurality of power mains connections ( 1a . 1b ), which are adapted to be connected to a power grid coupling device for providing a voltage from a power grid; a voltage converter ( 6 ), which are connected to the mains power supply ( 1a . 1b ), and which is adapted to receive a voltage which is obtained from a power grid at the power supply terminals ( 1a . 1b ) for charging at least one energy storage device; a feedback switching device ( 5a ), which with a pilot signal connection ( 2a ) is coupled to the power supply coupling device, and whose actuation of the power supply network coupling device signals that the vehicle charging system ( 1 ) is ready for energy intake; and a control device ( 2 ) according to one of claims 1 to 6, which is adapted to the voltage converter ( 6 ) and the feedback switching device ( 5a ) head for. Fahrzeugladesystem (1) nach Anspruch 7, weiterhin mit: einem Gleichspannungswandler (22), welcher mit dem Spannungswandler (6) gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, das Steuergerät (3) mit Energie zu versorgen. Vehicle charging system ( 1 ) according to claim 7, further comprising: a DC-DC converter ( 22 ), which with the voltage converter ( 6 ), and which is adapted to the control unit ( 3 ) to provide energy. Fahrzeugladesystem (1) nach Anspruch 8, wobei das Steuergerät (3) dazu ausgelegt ist, nach Empfang des Aktivierungssignals (4a) den Gleichspannungswandler (22) zu deaktivieren.Vehicle charging system ( 1 ) according to claim 8, wherein the control device ( 3 ) is designed, after receiving the activation signal ( 4a ) the DC-DC converter ( 22 ). Verfahren (30) zum Aktivieren eines Fahrzeugladesystems (1), mit den Schritten: Empfangen (31) eines pulsbreitenmodulierten Pilotsignals (8) von einer Stromnetzkopplungseinrichtung; Akkumulieren (32) von Spannungspulsen des Pilotsignals (8) zu einer Aktivierungsspannung; Vergleichen (33) der Aktivierungsspannung mit einem Aktivierungsspannungsschwellwert; Erzeugen (34) eines Aktivierungssignals (4a) für ein Steuergerät (3) aus einer Bordnetzversorgungsspannung des Fahrzeugladesystems (1) in Abhängigkeit von dem Vergleich; und Ansteuern (35) des Fahrzeugladesystems (1) durch das Steuergerät (3) in Abhängigkeit von dem Aktivierungssignal (4a).Procedure ( 30 ) for activating a vehicle charging system ( 1 ), with the steps: receiving ( 31 ) of a pulse width modulated pilot signal ( 8th ) from a power grid coupling device; Accumulate ( 32 ) of voltage pulses of the pilot signal ( 8th ) to an activation voltage; To compare ( 33 ) the activation voltage with an activation voltage threshold; Produce ( 34 ) of an activation signal ( 4a ) for a control unit ( 3 ) from a vehicle supply voltage of the vehicle charging system ( 1 ) depending on the comparison; and driving ( 35 ) of the vehicle charging system ( 1 ) by the control unit ( 3 ) in response to the activation signal ( 4a ).
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