DE102011078447A1

DE102011078447A1 - Method for optimizing track curve for railway vehicle, involves adding reserve travel time with minimum hold time, such that track curves are optimized and divided

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Publication number: DE102011078447A1
Application number: DE102011078447A
Authority: DE
Inventors: Rolf Detering; Karl-Heinz Erhard; Jens-Harro Oechsner; York Schmidtke; Bernd Tieftrunk
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2012-08-23

Abstract

The method involves locating track sections (1) between successive stations. The reserve travel time is set with respect to observance or recovery beat and conformal timetable for driving. The reserve travel time is added with minimum hold time, such that the track curves (3,4) are optimized and divided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrkurvenoptimierung für Schienenfahrzeuge auf einer Fahrstrecke, welche in Streckenabschnitte zwischen aufeinanderfolgenden Bahnhöfen eingeteilt ist, wobei für die Streckenabschnitte jeweils Fahrzeitreserven zur Einhaltung oder Wiederherstellung eines takt- und/oder fahrplankonformen Fahrbetriebes vorgegeben sind. The invention relates to a method for optimizing the travel curve for rail vehicles on a driving route, which is divided into sections between successive stations, with each of the sections driving time reserves for maintaining or restoring a tact and / or Fahrplankonformen driving operation are given for the sections.

Fahrkurvenoptimierung zielt darauf ab, eine möglichst energiesparende Fahrweise zu erreichen. Dazu wird die Fahrkurve, das heißt, eine ortsabhängige Geschwindigkeitsvorgabe, derart berechnet, dass möglichst wenig Antriebsenergie benötigt wird und trotzdem keine Verspätungen auftreten, wie beispielsweise in „ Milroy, IP, Minimum-Energy Control of Rail Vehicles, Proceedings of the Railway Engineering Conference, Sydnex, Institution of Engineers Australia, 1981, pp 103–104 “ beschrieben. Eine eingeplante Fahrzeitreserve wird bei dieser Berechnung berücksichtigt, wobei eine reduzierte Maximalgeschwindigkeit, die unterhalb der maximal zulässigen Streckenabschnittsgeschwindigkeit liegt, zum Zwecke der Energieeinsparung angestrebt wird. Trajectory optimization aims to achieve the most energy-saving driving style possible. For this purpose, the travel curve, that is to say, a location-dependent speed specification, is calculated in such a way that as little drive energy as possible is required and, nevertheless, no delays occur, such as in " Milroy, IP, Minimum Energy Control of Rail Vehicles, Proceedings of the Railway Engineering Conference, Sydnex, Institution of Engineers Australia, 1981, pp 103-104 "Described. A scheduled travel time reserve is taken into account in this calculation, with a reduced maximum speed, which is below the maximum permissible section speed, is sought for the purpose of saving energy.

Eine Alternative zur Berechnung optimierter Fahrkurven stellt die empirische Ermittlung dar. Dabei werden für unterschiedliche, auf den einzelnen Streckenabschnitten zulässige Höchstgeschwindigkeiten die zugehörigen Fahrzeiten gemessen und gespeichert. Aus dieser Tabelle kann dann in Abhängigkeit vom aktuellen Ort und der aktuellen Verspätung eine entsprechende Fahrempfehlung, das heißt, eine bestimmte Geschwindigkeit, auf die das Fahrzeug maximal beschleunigt werden soll, bestimmt werden. An alternative to calculating optimized driving curves is the empirical determination. In this case, the associated driving times are measured and stored for different maximum speeds permissible on the individual road sections. Depending on the current location and the current delay, a corresponding driving recommendation, that is to say a specific speed to which the vehicle should be maximally accelerated, can then be determined from this table.

Um eine Verspätung wieder aufzuholen, ist gemäß EP 1 466 803 B1 vorgesehen, mindestens einen Teil der Fahrzeitreserve von der Haltezeit abzuziehen, wodurch die Geschwindigkeit bei geringer Verspätung nicht bis zur maximal zulässigen Streckenabschnittsgeschwindigkeit erhöht werden muss. Bei Fahrplankonformität wird die gesamte Fahrzeitreserve zur Verlängerung der Haltezeit verwendet. To catch up on a delay is according to EP 1 466 803 B1 provided that at least part of the travel time reserve deducted from the holding time, whereby the speed must not be increased up to the maximum permissible section speed at a low delay. In the case of timetable conformity, the entire travel time reserve is used to extend the holding time.

Bekannt sind außerdem streckenseitige Zugfolgeregler, auch als ATR – Automatic-Train-Regulation – bezeichnet. Diese Zugfolgeregler ermöglichen die Aufrechterhaltung oder Wiederherstellung eines takt- und/oder fahrplankonformen Fahrbetriebes, insbesondere auch bei Störungen, zum Beispiel Tür- oder Signalstörungen. Dazu beeinflussen die Zugfolgeregler die Haltezeiten der Schienenfahrzeuge mit dem Ziel, die Passagierlast möglichst gleichmäßig auf die Fahrzeuge aufzuteilen. Geregelt wird nur die Haltezeit, so dass bei Verspätung mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit in so genannter Spitzfahrt gefahren wird. Also known trackside train control, also known as ATR - Automatic Train Regulation - known. These train followers make it possible to maintain or restore a driving operation that complies with the requirements of the train and / or the timetable, in particular also in the case of faults, for example door or signal faults. For this purpose, the train controller influence the holding times of the rail vehicles with the aim of dividing the passenger load as evenly as possible on the vehicles. Only the holding time is regulated, so that in case of delay at the maximum permissible speed, driving is done in so-called short-drive.

Bekannt ist weiterhin ein ATO-System – Automatic-Train-Operation –, bei dem ein Fahrtrechner zumindest teilweise die Zugsteuerung übernimmt. Dabei werden insbesondere energiesparende Bremsverläufe der Fahrkurve angestrebt. Die ATO ist eine auf das einzelne Fahrzeug beschränkte Funktionalität. Abhängigkeiten zwischen aufeinanderfolgenden Fahrzeugen werden nicht berücksichtigt. Also known is an ATO system - Automatic Train Operation - in which a ride computer at least partially takes over the train control. In particular, energy-saving braking characteristics of the driving curve are sought. The ATO is a functionality limited to the individual vehicle. Dependencies between successive vehicles are not taken into account.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, das eine umfassendere Fahrkurvenoptimierung und Energieeinsparung ermöglicht. The invention has for its object to provide a generic method that allows a more comprehensive driving curve optimization and energy conservation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Fahrzeitreserve in einen eine Mindesthaltezeit verlängernden Anteil und einen eine Fahrzeit verlängernden Anteil zur Antriebsenergie reduzierenden Optimierung der Fahrkurve aufgeteilt wird. Durch die Beeinflussung nicht nur der Haltezeit zum Zwecke der Aufholung von Verspätungen, wie aus der oben genannte EP 1 466 803 B1 bekannt, sondern auch der Fahrzeit nicht nur bei Verspätungen ergibt sich die Möglichkeit, die Fahrkurve so weit wie möglich quasi abzuflachen, um zusätzlich Antriebsenergie einzusparen. Die Fahrzeitreserve wird dadurch nicht mehr vollständig zur Verlängerung der Haltezeit verwendet. Durch dieses Geschwindigkeitsminimierungsprinzip ergibt sich eine hinsichtlich der Energiebilanz verbesserte Zugfolgeregelung. Dabei kann der die Haltezeit verlängernde Anteil, insbesondere bei Fahrplan- und/oder Taktkonformität, bis auf Null Sekunden reduziert werden. According to the invention the object is achieved in that the travel time reserve is divided into a minimum holding time-increasing proportion and a driving time-increasing proportion to drive energy-reducing optimization of the travel curve. By influencing not only the holding time for the purpose of catching up delays, as from the above EP 1 466 803 B1 known, but also the travel time not only in case of delays, there is the possibility to quasi flatten the travel curve as much as possible in order to save additional drive energy. The travel time reserve is thus no longer completely used to extend the holding time. This speed minimization principle results in an improved supply control with regard to the energy balance. In this case, the holding time-prolonging portion, in particular in timetable and / or clock conformity, can be reduced to zero seconds.

Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass der die Fahrzeit verlängernde Anteil zur Reduzierung einer Streckenabschnittsgeschwindigkeit verwendet wird. Die Energiebedarfsspitzen werden zwischen anfahrenden Fahrzeugen innerhalb der Regelung minimiert. Dadurch können Energiebereitstellungskomponenten, sogenannte Unterwerke entlastet und/oder kleiner dimensioniert werden. Auch die Wartungsintervalle für die Unterwerke können verlängert werden. Als Randbedingungen wird bei dieser Kombination des Geschwindigkeitsminimierungsprinzips mit dem Energiebedarfsspitzenvermeidungsprinzip berücksichtigt, dass der die Fahrzeit verlängernde Anteil nicht so groß gewählt wird, dass eine betrieblich vorgegebene Mindestgeschwindigkeit, zum Beispiel 40km/h, nicht unterschritten wird und andererseits der die Haltezeit verlängernde Anteil nicht zu klein gewählt wird, so dass eine betrieblich vorgegebene Mindesthaltezeit, zum Beispiel 15 Sekunden, auf jeden Fall eingehalten wird. Ein vorhandener Zugfolgeregler oder ATR-Regler kann sehr einfach um diese Funktionalität erweitert werden. According to claim 2 it is provided that the travel time-increasing portion is used to reduce a link speed. The energy demand peaks are minimized between approaching vehicles within the scheme. As a result, energy supply components, so-called substations can be relieved and / or dimensioned smaller. The maintenance intervals for the substations can also be extended. As a boundary condition is taken into account in this combination of the speed minimization principle with the energy demand peak avoidance principle that the travel time-increasing portion is not chosen so large that a minimum operating speed, for example 40km / h, is not exceeded and on the other hand, the holding time-prolonging portion is not too small is chosen, so that a company-specified minimum holding time, for example, 15 seconds, is maintained in any case. An existing sequence controller or ATR controller can be easily extended by this functionality.

Gemäß Anspruch 3 ist vorgesehen, dass die Anteile von gewichtbaren Parametern, insbesondere Streckenabschnittsgeschwindigkeit, Energieverbrauchsspitzen, Haltezeit, Ankunftszeit und Abfahrtszeit, abhängig sind. Die Anteile können je nach Anforderungen individuell gewichtet werden, wobei auch Abfahrtszeiten zur Vermeidung von Energiebedarfsspitzen und/oder zur noch weiteren Verringerung der Streckenabschnittsgeschwindigkeit einbezogen werden können. Wenn beispielsweise die Abfahrt eines Fahrzeuges wegen der Vermeidung von Bedarfsspitzen verspätet erfolgen muss, kann die Mindesthaltezeit nachgeführt werden, so dass ein größerer Zeitraum für den die Fahrzeit verlängernden Anteil zur Verfügung steht und somit die Streckenabschnittsgeschwindigkeit noch weiter reduziert werden kann. Neben einer Schonung der Unterwerke ergibt sich auch der Vorteil, dass durch variable Abfahrtszeit die Regelungsgüte in Bezug auf Fahrplan- und/oder Taktkonformität verbessert werden kann. Aus der Menge der zulässigen Lösungen wird eine optimierte Lösung bestimmt, indem eine globale Zielfunktion minimiert wird. Die Gewichtungen der Zielfunktionsanteile können dabei von dem Bahnbetreiber konfiguriert werden. According to claim 3, it is provided that the proportions of weightable parameters, in particular track section speed, Energy consumption peaks, dwell time, arrival time and departure time. The proportions can be weighted individually depending on the requirements, whereby departure times for avoiding energy demand peaks and / or for even further reduction of the section speed can also be included. If, for example, the departure of a vehicle must be delayed due to the avoidance of peak demand, the minimum holding time can be tracked, so that a larger period for the driving time-increasing proportion is available and thus the section speed can be further reduced. In addition to protecting the substations, there is also the advantage that the quality of control in relation to schedule and / or clock conformity can be improved by variable departure time. From the set of allowable solutions, an optimized solution is determined by minimizing a global objective function. The weights of the target function shares can be configured by the railway operator.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist vorgesehen, dass der die Mindesthaltezeit verlängernde Anteil von Passagierzahlen in dem Schienenfahrzeug und/oder am Bahnhof abhängig ist. Dadurch ist bei großem Ein- und Aussteigebedarf eine entsprechend verlängerte Haltezeit möglich, während bei geringen Passagierzahlen die Fahrzeitverlängerung zur Energiereduzierung stärker ausgenutzt werden kann. Zur Bestimmung der Ist-Passagierzahl können beispielsweise Wägesysteme, Drehkreuze, Lichtschranken oder Kamerasysteme eingesetzt werden. Dabei können auch prognostizierte Passagierströme, zum Beispiel zu Beginn und am Ende von Großveranstaltungen, berücksichtigt werden. Diese Randbedingungen können auch zur Fahrplanprognose oder zur Fahrplanerstellung, zum Beispiel durch Erhöhung oder Verringerung der Taktraten, genutzt werden. Durch die Berücksichtigung der tatsächlichen und der zu erwartenden Passagierzahlen können nachfrageorientierte Fahrpläne erstellt werden, wodurch sich eine noch effizientere Erbringung der Transportleistung ergibt. In an advantageous embodiment according to claim 4 it is provided that the minimum holding time-increasing proportion of passenger numbers in the rail vehicle and / or at the station is dependent. As a result, a correspondingly extended dwell time is possible with large entry and exit requirements, while at low passenger numbers, the travel time extension for energy reduction can be exploited more. For example, weighing systems, turnstiles, light barriers or camera systems can be used to determine the actual number of passengers. Predicted passenger flows, for example at the beginning and at the end of major events, can also be taken into account. These boundary conditions can also be used for timetable forecasting or timetable creation, for example by increasing or decreasing the clock rates. Demand-oriented timetables can be created by taking into account the actual and expected passenger numbers, which results in an even more efficient provision of the transport service.

Gemäß Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der die Mindesthaltezeit verlängernde Anteil von intermodalen Verkehrsströmen, insbesondere Umsteigezeitfenstern zwischen verschiedenen Verkehrsmitteln, abhängig ist. Bei der Fahrplanprognose wird somit beispielsweise auch berücksichtigt, dass bei Verspätung von Anschlusszügen die Wartezeit, das heißt das Zeitfenster, nicht unnötig lang ist, indem die Haltezeiten verschiedener Transportmittel, insbesondere taktgebundener Nahverkehrszüge, aneinander angepasst werden. Dazu kann es notwendig sein, die Abfahrtszeit als Parameter gemäß Anspruch 3 zu modifizieren. According to claim 5, it is provided that the proportion of intermodal traffic flows which lengthens the minimum holding time, in particular transfer time windows between different means of transport, is dependent. In the timetable forecast, it is thus also taken into account, for example, that in the event of a delay of connecting trains, the waiting time, ie the time window, is not unnecessarily long, as the holding times of different means of transport, in particular clock-bound local trains, are adapted to each other. For this purpose, it may be necessary to modify the departure time as a parameter according to claim 3.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlich dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to figured embodiments shown.

Die 1 und 2 zeigen Fahrkurven für herkömmliche und beanspruchte Zugfolgeregelung. The 1 and 2 show driving curves for conventional and claimed train control.

3 zeigt Fahrkurvenbeispiele für zwei Schienenfahrzeuge mit zugeordnetem Gesamtenergiebedarf in der Beschleunigungsphase. 3 shows Fahrkurvenbeispiele for two rail vehicles with associated total energy demand in the acceleration phase.

1 veranschaulicht die Geschwindigkeit v / Zeit t – Verläufe für mehrere Streckenabschnitte 1, die jeweils an einem Bahnhofshalt 2 aneinandergrenzen. Die durchgezogene Linie zeigt eine herkömmlich geregelte erste Fahrkurve 3 und die gestrichelte Linie zeigt eine erfindungsgemäß geregelte zweite Fahrkurve 4. Die Abfahrtszeiten nach dem Bahnhofshalt 2 müssen dabei nicht übereinstimmen. Die Ankunftszeiten bei der zweiten Fahrkurve 4 liegen später, wodurch auf den Streckenabschnitten 1 eine geringere Geschwindigkeit und damit eine Energieeinsparung möglich ist. 1 illustrates the speed v / time t - gradients for several sections 1 , each at a station 2 contiguous. The solid line shows a conventionally controlled first travel curve 3 and the dashed line shows an inventively controlled second travel curve 4 , The departure times after the station stop 2 do not have to match. The arrival times at the second turn 4 lie later, causing on the sections of track 1 a lower speed and thus an energy saving is possible.

2 zeigt das Regelungsprinzip im Detail. Vorausgesetzt wird, dass eine Mindesthaltezeit Δt am Bahnhofshalt 2 nicht unterschritten wird. Bei der herkömmlichen Regelung wird eine die Mindesthaltezeit Δt überschreitende Fahrzeitreserve Δt0 bei Fahrplan- und/oder Taktkonformität vollständig dem Bahnhofshalt 2 zugeschrieben, so dass sich die Haltezeit Δt + Δt0 ergibt. Demgegenüber wird die Fahrzeitreserve Δt0 bei der verbesserten Regelung in einen haltezeitverlängernden Anteil Δt1 und einen fahrzeitverlängernden Anteil Δt2 aufgeteilt. Die Fahrkurve 4 ist damit gegenüber der herkömmlich geregelten Fahrkurve 3 abgeflacht, ohne Einbuße bezüglich der Regelungsgüte, das heißt, der Einhaltung von Fahrplan- und/oder Taktvorgaben. Als Parameter, der die Haltezeitverlängerung Δt1 beeinflusst kann dabei zusätzlich ein Passagieraufkommen im Fahrzeug bzw. am Bahnhof und/oder eine Beziehung zu anderen Verkehrsmitteln zwecks Optimierung der Umsteigezeiten berücksichtigt werden. Außerdem kann ein Coasting-Effekt ausgenutzt werden, das heißt, ein Ausrollen des Fahrzeuges, wobei die Antriebsenergie bereits vor dem Beginn der Bremsphase reduziert oder abgeschaltet wird. 2 shows the control principle in detail. It is assumed that a minimum holding time Δt at the station stop 2 not fallen below. In the conventional control, a travel time reserve .DELTA.t0 exceeding the minimum holding time .DELTA.t is completely equal to the station content in the case of timetable and / or clock conformity 2 attributed, so that the holding time .DELTA.t + .DELTA.t0 results. In contrast, the travel time reserve .DELTA.t0 is divided in the improved control in a holding time-prolonging portion .DELTA.t1 and a driving time-prolonging portion .DELTA.t2. The driving curve 4 is thus compared to the conventionally controlled driving curve 3 flattened, without loss of control quality, that is, compliance with timetable and / or clock specifications. As a parameter that influences the holding time extension .DELTA.t1, a passenger volume in the vehicle or at the train station and / or a relationship to other means of transport can also be taken into account for the purpose of optimizing the transfer times. In addition, a Coasting effect can be exploited, that is, a rolling of the vehicle, wherein the drive power is reduced or switched off even before the start of the braking phase.

3 zeigt in gleicher Darstellungsweise jeweils drei verschiedene Fahrkurven 4.1, 4.2 und 4.3 sowie 5.1, 5.2 und 5.3 für zwei Schienenfahrzeuge mit zugeordnetem Gesamtenergiebedarf in der Beschleunigungsphase. 3 shows in the same representation each three different driving curves 4.1 . 4.2 and 4.3 such as 5.1 . 5.2 and 5.3 for two rail vehicles with associated total energy demand in the acceleration phase.

Durch Optimierung der Abfahrtszeit kann bei Fahrplanabweichungen die Wiederherstellung vorgegebener – auch ungleichmäßiger – Taktraten schneller erfolgen. Die Regelung der Anteile für die Haltezeit und für die Fahrtzeit kann dabei zu Gunsten energieeinsparender Geschwindigkeitsreduzierung gewichtet werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Abfahrtzeitoptimierung zur Vermeidung von Energiespitzen 6 infolge nahezu gleichzeitig abfahrender Fahrzeuge verwendet werden. Bei dem Beispiel gemäß 3 würde eine solche Energiespitze 6 auftreten, wenn das erste Fahrzeug mit der Fahrkurve 4.3 und das zweite Fahrzeug mit der Fahrkurve 5.1 quasi gleichzeitig anfahren würden. Deshalb ist die Regelung derart ausgelegt, dass für den Fall, dass das zweite Fahrzeug mit der Fahrkurve 5.1 fahren muss, für das erste Fahrzeug die Fahrkurve 4.1 oder 4.2 bevorzugt wird und dass für den Fall, dass das erste Fahrzeug mit der Fahrkurve 4.3 fahren muss, für das zweite Fahrzeug die Fahrkurve 5.2 oder 5.3 bevorzugt wird. Für eine derartige Fahrzeugpriorisierung können gewichtbare Parameter beispielsweise die Streckenabschnittsgeschwindigkeit, die Haltezeit, die Ankunftszeit und die Abfahrtszeit dienen. Darüber hinaus können weitere Einflussgrößen tatsächliche oder zu erwartende Passagierströme sowie Umsteigezeitfenster sein. By optimizing the departure time, it is possible to restore prescribed - even non-uniform - cycle rates faster in the event of schedule deviations. The regulation of the shares for the holding time and the travel time can be in favor energy-saving speed reduction weighted. Additionally or alternatively, the departure time optimization may be to avoid energy spikes 6 be used as a result of almost simultaneously departing vehicles. In the example according to 3 would be such an energy peak 6 occur when the first vehicle with the driving curve 4.3 and the second vehicle with the driving curve 5.1 would approach at the same time. Therefore, the control is designed such that in the event that the second vehicle with the travel curve 5.1 drive, for the first vehicle, the travel curve 4.1 or 4.2 is preferred and that in the event that the first vehicle with the driving curve 4.3 drive, for the second vehicle, the travel curve 5.2 or 5.3 is preferred. For such vehicle prioritization, weightable parameters may serve, for example, the link speed, the dwell time, the arrival time, and the departure time. In addition, other influencing variables may be actual or expected passenger flows as well as transfer time windows.

Durch die erfindungsgemäße Regelung ist nicht nur eine größere Energieeinsparung, sondern auch eine bedarfsgerechtere Fahrplannachführung im Sinne gleichmäßigerer Aufteilung tatsächlicher oder prognostizierter Passagierströme auf nacheinander folgende sowie auch auf umsteigeorientierte Fahrzeuge möglich. The inventive control is not only a greater energy savings, but also an on-demand timetable tracking in terms of more even division of actual or forecast passenger flows on successively following and also on transfer-oriented vehicles possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1466803 B1 [0004, 0008] EP 1466803 B1 [0004, 0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Milroy, IP, Minimum-Energy Control of Rail Vehicles, Proceedings of the Railway Engineering Conference, Sydnex, Institution of Engineers Australia, 1981, pp 103–104 [0002] Milroy, IP, Minimum Energy Control of Rail Vehicles, Proceedings of the Railway Engineering Conference, Sydnex, Institution of Engineers Australia, 1981, pp. 103-104 [0002]

Claims

Verfahren zur Fahrkurvenoptimierung für Schienenfahrzeuge auf einer Fahrstrecke, welche in Streckenabschnitte (1) zwischen aufeinanderfolgenden Bahnhöfen eingeteilt ist, wobei für die Streckenabschnitte (1) jeweils Fahrzeitreserven (Δt0) zur Einhaltung oder Wiederherstellung eines takt- und/oder fahrplankonformes Fahrbetriebes vorgegeben sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeitreserve (Δt0) in einen eine Mindesthaltezeit (Δt) verlängernden Anteil (Δt1) und einen eine Fahrzeit verlängernden Anteil (Δt2) zur Antriebsenergie reduzierenden Optimierung der Fahrkurve (3; 4, 4.1; 5.1, 5.2, 5.3, 5.4) aufgeteilt wird. Method for optimizing the travel curve for rail vehicles on a route which is located in sections ( 1 ) is divided between successive stations, whereby for the sections ( 1 ) in each case travel time reserves (.DELTA.t0) for maintaining or restoring a clock and / or Fahrplankonformes driving operation are specified, characterized in that the travel time reserve (.DELTA.t0) in a minimum holding time (.DELTA.t) extending share (.DELTA.t1) and a travel time extending portion (.DELTA.t2 ) for driving energy reducing optimization of the travel curve ( 3 ; 4 . 4.1 ; 5.1 . 5.2 . 5.3 . 5.4 ) is divided.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindesthaltezeit (Δt) derart verschoben wird, dass Energieverbrauchsspitzen (6) durch mehrere im Wesentlichen gleichzeitig anfahrende Schienenfahrzeuge vermieden werden. Method according to Claim 1, characterized in that the minimum holding time (Δt) is shifted such that energy consumption peaks ( 6 ) can be avoided by several substantially simultaneously approaching rail vehicles.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anteile (Δt1 und Δt2) von gewichtbaren Parametern, insbesondere Streckenabschnittsgeschwindigkeit, Energieverbrauchsspitzen, Haltezeit, Ankunftszeit und Abfahrtszeit, abhängig sind. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the proportions (Δt1 and Δt2) of weightable parameters, in particular line section speed, energy consumption peaks, dwell time, time of arrival and departure time dependent.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der die Mindesthaltezeit (Δt) verlängernde Anteil (Δt1) von Passagierzahlen in dem Schienenfahrzeug und/oder am Bahnhof abhängig ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum holding time (Δt) extending portion (.DELTA.t1) of passenger numbers in the rail vehicle and / or at the station is dependent.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der die Mindesthaltezeit (Δt) verlängernde Anteil (Δt1) von intermodalen Verkehrsströmen, insbesondere Umsteigezeitfenstern, zwischen verschiedenen Verkehrsmitteln, abhängig ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the minimum holding time (Δt) extending portion (.DELTA.t1) of intermodal traffic flows, in particular transfer time windows, between different means of transport, is dependent.