DE102011075629A1 - Verfahren zur Ansteuerung der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine sowie entsprechende Umreifungsmaschine - Google Patents
Verfahren zur Ansteuerung der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine sowie entsprechende Umreifungsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011075629A1 DE102011075629A1 DE102011075629A DE102011075629A DE102011075629A1 DE 102011075629 A1 DE102011075629 A1 DE 102011075629A1 DE 102011075629 A DE102011075629 A DE 102011075629A DE 102011075629 A DE102011075629 A DE 102011075629A DE 102011075629 A1 DE102011075629 A1 DE 102011075629A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- strapping
- unit
- strapping band
- einschieß
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/12—Means for automatically detecting and removing jammed straps in strapping machines, e.g. jam clearing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Ein Verfahren zum Ansteuern der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine bei Bandverlust weist folgende Verfahrensschritte auf: – Abfragen eines Detektors (16) auf ordnungsgemäßes Einschießen des Umreifungsbandes (7) in Einschießrichtung (E) bis zum Ende des Einschießweges, – bei nicht-ordnungsgemäßem Einschießen des Umreifungsbandes (7) Aktivieren der Einschieß-Rückhol-Einheit (8) zum Rückholen des Umreifungsbandes (7) mit einer definierten Rückhol-Geschwindigkeit über eine definierte Rückhol-Zeit derart, dass das Umreifungsband (7) entgegen der Einschießrichtung (E) aus der Einschieß-Rückhol-Einheit (8) ausgetreten ist, und – Ansteuern des Antriebs der Rückspann-Einheit (9) derart, dass die Rückspann-Einheit (9) das Umreifungsband (7) in Einschießrichtung (E) in die Einschieß-Rückhol-Einheit (8) zurücktransportiert.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine bei einem Bandverlust in ihrer Einschieß-Rückholeinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Umreifungsmaschine mit einer entsprechend gesteuerten Bandantriebseinrichtung.
- Eine Umreifungsmaschine ist z. B. aus der
DE 196 02 579 A1 bekannt. Sie weist neben den notorischer Weise bei solchen Gerätschaften vorhandenen Bauteilen, wie Maschinengestell, Arbeitstisch, und Bandführungsrahmen zum Herumführen des Umreifungsbandes um das zu umreifende Objekt als lose Schlinge, eine unter dem Arbeitstisch platzierte Bandantriebseinrichtung auf. Diese umfasst eine kombinierte Einschieß-Rückhol-Einheit zum Einschießen des Umreifungsbandes in den Bandführungsrahmen und zum Zurückholen des Umreifungsbandes aus dem Bandführungsrahmen bis zum Anlegen des Umreifungsbandes um das zu umreifende Objekt. Ferner ist eine oftmals stapelhöhenabhängige Rückspanneinrichtung zum Straffziehen des Umreifungsbandes um das Objekt vorgesehen. - Die Einschieß-Rückhol-Einheit weist mindestens ein Paar von Rollen auf, zwischen deren Rollenspalt das Umreifungsband von einer der Rollen in Einschieß- und Rückholrichtung antreibbar hindurchgeführt ist. Die Rückspann-Einheit weist ein weiteres Paar von Rollen auf, zwischen deren Rollenspalt das Umreifungsband ebenfalls hindurchgeführt ist und mindestens von einer der Rollen in Rückholrichtung um das zu umreifende Gut in der Umreifungsmaschine spannbar ist.
- Zur Führung des Umreifungsbands durch die Bandantriebseinrichtung sind schließlich Führungskanalabschnitte vorgesehen, die das von einer Vorratsrolle bzw. einer Zwischenspeichereinrichtung herangeführte Umreifungsband zur Rückspann-Einheit, zwischen dieser und der Einschieß-Rückholeinheit sowie von dieser in Richtung Bandrahmen auf dem Arbeitstisch führen. Die Führungskanalabschnitte sind jeweils durch das Umreifungsband beiderseits dessen Flachseiten führenden Wangen gebildet, die als Stege oder Seitenflächen von größeren prismatischen Körpern ausgeführt sind.
- Ein typisches Problem beim Betrieb einer solchen Umreifungsmaschine tritt bisweilen durch eine fehlerhafte Handhabung des Umreifungsbands auf. So kann beispielsweise durch Hindernisse im Bandführungsrahmen das vorlaufende Bandende den Schweißkopf nicht erreichen und damit den dort angeordneten, z.B. in Form eines Endschalters realisierten Detektor zur Erfassung des voreilenden Bandendes am Ende dessen Einschießweges im Bandführungsrahmen nicht betätigen. Dies erkennt die Steuerung der Umreifungsmaschine und sorgt dann für ein Zurückholen des Umreifungsbands, üblicherweise bis dieses aus dem Antriebsrollenpaar der Bandantriebseinrichtung entgegen der Einschießrichtung nach hinten austritt.
- Der vorgenannte Fehlerfall wird üblicherweise durch eine Abtasteinrichtung überwacht, die den Umstand detektiert, dass das Umreifungsband aus der Einschieß-Rückhol-Einheit entgegen der Einschießrichtung ausgetreten ist.
- Zur Behebung des Fehlers war es bei den bekannten Umreifungsmaschinen bisher notwendig, die Bandantriebseinrichtung zu öffnen und das Umreifungsband von Hand in die Einschieß-Rückhol-Einheit einzufädeln, damit der Einschießvorgang von Neuem beginnen kann. Dies bedingt eine erhebliche Ausfallzeit der Umreifungsmaschine, die grundsätzlich unerwünscht ist und im Hinblick auf eine mögliche Vernetzung der Umreifungsmaschine in eine durchgehende Produktionsstraße beispielsweise von Print-Produkten im Extremfall zu einem Stillstand der gesamten Produktionslinie führen kann.
- In der
EP 1 489 005 A2 ist entsprechendes Verfahren zum Ansteuern einer Bandantriebsvorrichtung angegeben, mit dem der geschilderte Fehlerfall ohne manuellen Eingriff in deutlich kürzerer Zeit behebbar ist. Demnach ist die Rückspann-Einheit in ihrer Antriebsrichtung derart umsteuerbar, dass bei einer erfolgten Fehlerdetektion – das heißt einem Bandverlust in der Einschieß-Rückhol-Einheit – das Umreifungsband quasi automatisch in die Einschieß-Rückhol-Einheit zurücktransportiert wird. - Von Nachteil bei diesem Steuerungsverfahren ist die Tatsache, dass der Fehlerzustand und der Antrieb des Bandes mittels eines geeigneten Sensors, z.B. einem Inkrementalgeber an der Andruckrolle der Einschieß-Rückhol-Einheit detektiert werden muss. Dessen Signal ist dann im Steuerungsprogramm weiter zu verarbeiten und in den Steuerungsablauf einzubinden. Dies bringt einen steuerungstechnischen und apparativen Mehraufwand mit sich.
- Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zu Grunde, ein vereinfachtes, gleichwohl zuverlässiges Ansteuerungsverfahren für die Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine zur Behebung des eingangs geschilderten Fehlerfalles anzugeben.
- Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Verfahrensschritte wie folgt gelöst:
- – Abfragen des Detektors zur Erfassung des voreilenden Bandendes auf ordnungsgemäßes Einschießen des Umreifungsbandes in Einschießrichtung bis zum Ende des Einschießweges,
- – bei nicht-ordnungsgemäßem Einschießen des Umreifungsbandes Aktivieren der Einschieß-Rückhol-Einheit zum Rückholen des Umreifungsbandes mit einer definierten Rückhol-Geschwindigkeit über eine definierte Rückhol-Zeit derart, dass das Umreifungsband entgegen der Einschießrichtung aus der Einschieß-Rückhol-Einheit ausgetreten ist, und
- – Ansteuern des Antriebs der Rückspann-Einheit derart, dass die Rückspann-Einheit das Umreifungsband in Einschießrichtung in die Einschieß-Rückhol-Einheit zurücktransportiert.
- Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, auf den separaten Detektor im Bereich der Einschieß-Rückhol-Einheit zu verzichten, da es nicht mehr notwendig ist, das Vorhandensein des Umreifungsbandes in dem dortigen Rollenpaar aktiv zu erfassen. Es wird vielmehr durch die zeitliche Steuerung der Rückholung des Umreifungsbandes mit einer bestimmten Rückhol-Geschwindigkeit das zuverlässige Austreten des Umreifungsbandes aus dem Antriebs-Rollenpaar gewährleistet. Da die Rückspann-Einheit beim Zurückholen des Umreifungsbandes mithilfe der Einschieß-Rückhol-Einheit geöffnet und damit inaktiv ist, bleibt das Umreifungsband auch stehen, sobald es die Einschieß-Rückhol-Einheit verlassen hat. Dies ist unabhängig davon, ob Letztere noch weiter angetrieben ist. Das Umreifungsband steht also mit Sicherheit zum Wiedereinführen in die Einschieß-Rückhol-Einheit mithilfe der in ihrer Antriebsrichtung entgegen der Spannrichtung laufenden Rückspann-Einheit zur Verfügung.
- Wie ohne Weiteres erkennbar ist, wird der geschilderte Fehlerfall also nach wie vor ohne manuellen Eingriff in die Bandantriebseinrichtung unter Einsatz einer konstruktiv vereinfachten Antriebstechnik zuverlässig behoben.
- In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Ansteuerungsverfahrens bzw. einer Umreifungsmaschine mit einer entsprechenden Bandantriebseinrichtung angegeben, deren Merkmale, Einzelheiten und Vorteile sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen ergeben. Es zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht einer Umreifungsmaschine, sowie -
2 und3 schematische Seitenansichten der Bandantriebseinrichtung dieser Umreifungsmaschine in unterschiedlichen Positionen des Umreifungsbands. - Wie aus
1 hervorgeht, weist die Umreifungsmaschine ein auf Rollen gelagertes Maschinengestell1 auf, auf dem ein Arbeitstisch2 angebracht ist. Der Arbeitstisch2 weist (nicht dargestellte) Förderbänder auf, mittels denen die zu umreifenden Objekte4 , wie z. B. ein Zeitschriftenstapel in1 , in die Umreifungsposition auf dem Arbeitstisch2 transportiert wird. Für sogenannte Kreuzumreifungen kann in den Arbeitstisch2 zusätzlich noch ein Drehteller integriert sein, wie er derEP 0 445 429 B1 entnehmbar ist. - Auf dem Arbeitstisch
2 ist ein vertikal stehender Bandführungsrahmen6 angeordnet, mit dessen Hilfe das Umreifungsband7 um das Objekt4 auf dem Arbeitstisch2 als lose Schlinge herumgeführt werden kann. Dazu wird das auf einer seitlich am Maschinengestell1 auf einer nicht näher dargestellten Vorratsspule bevorratete Umreifungsband7 durch die in1 nur schematisch dargestellte Bandantriebseinrichtung5 unter dem Arbeitstisch2 durch den Schweißkopf3 der Umreifungsmaschine in den den Einschießweg bildenden Bandführungsrahmen6 eingeschossen und dabei um diesen herumgeführt, bis es wieder im Schweißkopf3 ankommt. Der dort am Ende des Einschießweges angeordnete Detektor in Form eines Endschalters16 erfasst das ordnungsgemäße Ankommen des Umreifungsbandes sieben. Dessen Bandende wird dort fixiert und das Umreifungsband7 dann mithilfe der Bandantriebseinrichtung5 zurückgeholt, wobei es aus dem Bandführungsrahmen6 heraustritt und sich als noch ungespannte Schlinge um das Objekt4 herumlegt. Anschließend erfolgt mithilfe der Bandantriebseinrichtung5 die Rückspannung des Bands, das damit fest um das Objekt4 herumgelegt ist. Die im Schweißkopf3 überlappenden Bandlagen werden beispielsweise thermisch verschweißt und die so gebildete Umreifung vom herangeführten Umreifungsband abgetrennt. Das Objekt4 ist damit umreift und kann abtransportiert werden. - Anhand von
2 ist der Aufbau der Bandantriebseinrichtung5 zu erläutern. Die grundsätzlichen Baugruppen sind zum einen die Einschieß-Rückhol-Einheit8 und zum anderen die Rückspanneinheit9 , die die vorstehend erörterten Bandmanipulationen entsprechend ihrer Bezeichnung durchführen. - Zur Bildung eines definierten Transportwegs für das Umreifungsband
7 durch die Bandantriebseinrichtung5 sind Führungskanalabschnitte10 ,11 ,12 vorgesehen. Ein erster Führungskanalabschnitt10 führt dabei das Umreifungsband7 von Vorratsrolle oder Zwischenspeicher (jeweils nicht dargestellt) ankommend zur Rückspann-Einheit9 . Ein zweiter Führungskanalabschnitt11 verbindet die Rückspann-Einheit9 und die Einschieß-Rückhol-Einheit8 . Ein letzter Führungskanalabschnitt12 führt von der Einschieß-Rückhol-Einheit8 weg in Richtung zum Schweißkopf3 und zum Eintrittspunkt des Umreifungsbands7 in den Bandführungsrahmen6 . - Die Einschieß-Rückhol-Einheit
8 weist ein Antriebsrollenpaar13 mit einer von einem Motor (nicht dargestellt) angetriebenen Rolle14 und eine nicht angetriebene Andruckrolle15 auf. - Zum Einschießen des Umreifungsbandes
7 wird über die Ansteuerung des Antriebsmotors durch eine Steuereinheit (nicht dargestellt) die Rolle14 des Antriebsrollenpaars13 in der entsprechenden Richtung in Umlauf gesetzt und das Umreifungsband7 im Bandführungsrahmen6 herumgeführt, bis sein voreilendes Ende40 unter Erfassung durch den Endschalter16 im Bereich des Schweißkopfes3 zu liegen kommt und dort fixiert wird. Anschließend wird das Antriebsrollenpaar13 in entgegengesetzter Richtung aktiviert und dadurch das Umreifungsband7 wie oben beschrieben zurückgeholt, bis es im Wesentlichen ohne Spannung um das zu umreifende Objekt4 herum gelegt ist. - Die Rückspann-Einheit
9 weist ein Spannrollenpaar17 mit miteinander koppelbaren Rollen18 ,19 auf, das mit Hilfe seines Antriebsmotors (nicht dargestellt) anschließend eine hohe Zugkraft zur Rückspannung des Umreifungsbandes7 um das zu umreifende Objekt4 aufbringt. - Die Führungskanalabschnitte
10 ,11 sind gemeinsam durch über die Rollen18 ,19 hinweggeführte, stegförmige Wangen20 ,21 gebildet, die über abstehende Haltefüße22 ,23 in noch näher zu erläuternder Weise in der Bandantriebseinrichtung5 fixiert sind. Die Rollen18 ,19 greifen durch in der Zeichnung nicht näher erkennbare Aussparungen in den Wangen20 ,21 hindurch. - Der Führungskanalabschnitt
12 ist ebenfalls von beiderseitigen Wangen24 ,25 gebildet, wobei die eine Wange24 durch die Seitenfläche eines in Draufsicht etwa T-förmigen, prismatischen Körpers26 gebildet ist. Die andere Wange25 ist in einem gekrümmten Abschnitt entsprechend dem Außenumfang der Rolle14 über einen Umschlingungswinkel für das Umreifungsband7 gebogen ausgebildet und setzt sich in einem geraden Abschnitt fort. Sie ist an einem entsprechenden, langgestreckten prismatischen Körper27 als Seitenfläche ausgebildet. - Im Folgenden wird der eingangs angesprochene Fehlerfall anhand des Ausführungsbeispiels näher erläutert. Auslöser ist die Tatsache, dass mit Ablauf der für das Einschießen des Umreifungsbandes
7 in der Maschinensteuerung definierten Zeit von beispielsweise 0,2 s der Endschalter16 nicht anspricht. Dies ist ein Signal dafür, dass das Umreifungsband7 mit seinem voreilenden Ende40 den Schweißkopf3 fehlerhaft nicht erreicht hat. Aufgrund dieser Fehlererkennung wird die Einschieß-Rückhol-Einheit8 so aktiviert, dass mit einer deutlich geringeren Rückhol-Geschwindigkeit, als beim Einschießen das Umreifungsband7 entgegen der Einschießrichtung E rückwärts transportiert wird. Die Rückhol-Zeit ist dabei so definiert, dass mit Sicherheit das Umreifungsband7 komplett aus dem Einschießweg und der Einschieß-Rückhol-Einheit8 herausgezogen ist. Damit bleibt das Umreifungsband7 mit seinem voreilenden Ende40 zwischen dieser und der Rückspann-Einheit9 stehen. - Die Rückhol-Zeit kann im übrigen auch durch eine Art selbstlernendes System variabel definiert werden, indem die Rückhol-Zeit durch eine Ableitung der benötigten Zeit aus dem vorangegangenen Einschuss in direkter Proportionalität zur verminderten Rückholgeschwindigkeit ermittelt wird.
- Die nicht näher dargestellte Steuerung der Umreifungsmaschine aktiviert dann die Rückspann-Einheit
9 entgegen ihrer üblichen Rückspannrichtung, die der Einschießrichtung E entgegen gerichtet ist. Dazu wird die Rolle18 des Spannrollenpaars17 entgegen dem Uhrzeigersinn in Drehung versetzt, sodass das Umreifungsband7 wieder in Einschussrichtung E aus der in3 gezeigten Position nach oben in dem Rollenspalt des Antriebsrollenpaars13 der Einschieß-Rückkehr-Einheit8 transportiert wird. Diese nimmt das voreilende Ende40 des Umreifungsbands7 wieder auf. Durch eine entsprechende Betätigung der Antriebsrolle14 der Einschieß-Rückhol-Einheit8 wird das Umreifungsband7 neuerlich in den Bandführungsrahmen6 eingeschossen. Dabei kann der Antrieb der Rückspann-Einheit9 wieder außer Kraft gesetzt werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 19602579 A1 [0002]
- EP 1489005 A2 [0008]
- EP 0445429 B1 [0017]
Claims (10)
- Verfahren zum Ansteuern der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine bei Bandverlust, wobei die Umreifungsmaschine umfasst: – eine Einschieß-Rückhol-Einheit (
8 ) mit mindestens einem ersten Paar von Rollen (13 ), zwischen denen das Umreifungsband (7 ) von mindestens einer der Rollen (14 ) in und entgegen der Einschießrichtung (E) des Umreifungsbandes (7 ) antreibbar hindurchgeführt ist, – einen Detektor (16 ) zur Erfassung des voreilenden Bandendes (40 ) am Ende des Einschießweges, und – eine bezogen auf die Einschießrichtung (E) hinter der Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) angeordnete Rückspann-Einheit (9 ) mit einem zweiten Paar (17 ) von Rollen (18 ,19 ), zwischen denen das Umreifungsband (7 ) von mindestens einer der Rollen (18 ) entgegen der Einschießrichtung (E) um das zu umreifende Gut (4 ) in der Umreifungsmaschine spannbar ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Abfragen des Detektors (16 ) auf ordnungsgemäßes Einschießen des Umreifungsbandes (7 ) in Einschießrichtung (E) bis zum Ende des Einschießweges, – bei nicht-ordnungsgemäßem Einschießen des Umreifungsbandes (7 ) Aktivieren der Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) zum Rückholen des Umreifungsbandes (7 ) mit einer definierten Rückhol-Geschwindigkeit über eine definierte Rückhol-Zeit derart, dass das Umreifungsband (7 ) entgegen der Einschießrichtung (E) aus der Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) ausgetreten ist, und – Ansteuern des Antriebs der Rückspann-Einheit (9 ) derart, dass die Rückspann-Einheit (9 ) das Umreifungsband (7 ) in Einschießrichtung (E) in die Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) zurücktransportiert. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der in Einschießrichtung (E) stattfindende Rücktransport des Umreifungsbandes (
7 ) in die Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) unterbrochen wird, sobald das Umreifungsband (7 ) in deren Antriebsrollenpaar (13 ) eingefädelt ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhol-Geschwindigkeit einem Bruchteil der Einschieß-Geschwindigkeit beträgt.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhol-Geschwindigkeit maximal 50%%, vorzugsweise 10 % bis 20 % der Einschieß-Geschwindigkeit beträgt.
- Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Rückholzeit in einem Selbstlernprozess aus der Einschießzeit des Umreifungsbandes (
7 ) eines oder mehrerer der vorangegangenen Einschüsse variabel abgeleitet wird. - Umreifungsmaschine mit einer Bandantriebseinrichtung, umfassend – eine Einschieß-Rückhol-Einheit (
8 ) mit mindestens einem ersten Paar von Rollen (13 ), zwischen denen das Umreifungsband (7 ) von mindestens einer der Rollen (14 ) in und entgegen der Einschießrichtung (E) des Umreifungsbandes (7 ) antreibbar hindurchgeführt ist, – einen Detektor (16 ) zur Erfassung des voreilenden Bandendes (40 ) am Ende des Einschießweges, und – eine bezogen auf die Einschießrichtung (E) hinter der Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) angeordnete Rückspann-Einheit (9 ) mit einem zweiten Paar (17 ) von Rollen (18 ,19 ), zwischen denen das Umreifungsband (7 ) von mindestens einer der Rollen (18 ) entgegen der Einschießrichtung (E) um das zu umreifende Gut (4 ) in der Umreifungsmaschine spannbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandantriebseinrichtung derart ansteuerbar ist, dass – der Detektor (16 ) auf ordnungsgemäßes Einschießen des Umreifungsbandes (7 ) in Einschießrichtung (E) bis zum Ende des Einschießweges abfragbar ist, – bei nicht-ordnungsgemäßem Einschießen des Umreifungsbandes (7 ) die Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) zum Rückholen des Umreifungsbandes (7 ) mit einer definierten Rückhol-Geschwindigkeit über eine definierte Rückhol-Zeit so aktivierbar ist, dass das Umreifungsband (7 ) entgegen der Einschießrichtung (E) aus der Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) ausgetreten ist, und – der Antrieb der Rückspann-Einheit (9 ) so ansteuerbar ist, dass das Umreifungsband (7 ) mittels der Rückspann-Einheit (9 ) in Einschießrichtung (E) in die Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) zurücktransportierbar ist. - Umreifungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der in Einschießrichtung (E) stattfindende Rücktransport des Umreifungsbandes (
7 ) in die Einschieß-Rückhol-Einheit (8 ) unterbrechbar ist, sobald das Umreifungsband (7 ) in deren Antriebsrollenpaar (13 ) eingefädelt ist. - Umreifungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhol-Geschwindigkeit einem Bruchteil der Einschieß-Geschwindigkeit beträgt.
- Umreifungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhol-Geschwindigkeit maximal 50 %, vorzugsweise 10 % bis 20 % der Einschieß-Geschwindigkeit beträgt.
- Umreifungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Rückholzeit in einem Selbstlernprozess aus der Einschießzeit des Umreifungsbandes (
7 ) eines oder mehrerer der vorangegangenen Einschüsse variabel abgeleitet wird.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011075629.9A DE102011075629B4 (de) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | Verfahren zur Ansteuerung der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine sowie entsprechende Umreifungsmaschine |
PCT/EP2012/058027 WO2012152626A2 (de) | 2011-05-11 | 2012-05-02 | Verfahren zur ansteuerung der bandantriebseinrichtung einer umreifungsmaschine sowie entsprechende umreifungsmaschine |
EP12719363.9A EP2707288B1 (de) | 2011-05-11 | 2012-05-02 | Verfahren zur ansteuerung der bandantriebseinrichtung einer umreifungsmaschine |
US14/117,027 US10322830B2 (en) | 2011-05-11 | 2012-05-02 | Method for actuating the band driving device of a strapping machine and corresponding strapping machine |
PL12719363T PL2707288T3 (pl) | 2011-05-11 | 2012-05-02 | Sposób sterowania urządzeniem z napędem taśmowym maszyny taśmującej i odpowiednia maszyna taśmująca |
US16/400,409 US11597546B2 (en) | 2011-05-11 | 2019-05-01 | Method for actuating the band driving device of a strapping machine and corresponding strapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011075629.9A DE102011075629B4 (de) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | Verfahren zur Ansteuerung der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine sowie entsprechende Umreifungsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011075629A1 true DE102011075629A1 (de) | 2012-11-15 |
DE102011075629B4 DE102011075629B4 (de) | 2016-09-15 |
Family
ID=46044691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011075629.9A Active DE102011075629B4 (de) | 2011-05-11 | 2011-05-11 | Verfahren zur Ansteuerung der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine sowie entsprechende Umreifungsmaschine |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10322830B2 (de) |
EP (1) | EP2707288B1 (de) |
DE (1) | DE102011075629B4 (de) |
PL (1) | PL2707288T3 (de) |
WO (1) | WO2012152626A2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014225880A1 (de) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
DE102014225870A1 (de) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH705743A2 (de) | 2011-11-14 | 2013-05-15 | Illinois Tool Works | Umreifungsvorrichtung. |
CH709221A2 (de) | 2014-02-10 | 2015-08-14 | Orgapack Gmbh | Umreifungseinrichtung einer Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband. |
USD864688S1 (en) | 2017-03-28 | 2019-10-29 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
EP3398866A1 (de) | 2017-05-05 | 2018-11-07 | Sund Birsta AB | Zuführ- und spanneinheit zur verwendung in einer umreifungsmaschine oder drahtbindemaschine |
EP3670366B1 (de) * | 2018-12-21 | 2021-06-16 | Sund Birsta AB | Bindemaschine und verfahren zum prüfen der festigkeit einer verbindung auf einer geschlossenen schleife eines länglichen bindevorrichtungselements |
DE102019109475A1 (de) | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Wilhelm B a h m ü l l e r Maschinenbau Präzisionswerkzeuge GmbH | Band-Umreifungsmaschine zum Umreifen eines Umreifungsgutes mit einem Band |
CN110356652B (zh) * | 2019-07-04 | 2024-04-19 | 苏州大喆智能科技有限公司 | 一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机 |
CA192342S (en) * | 2019-07-22 | 2021-12-30 | Ergopack Deutschland Gmbh | Packaging machine |
DE102019215010B4 (de) | 2019-09-30 | 2021-12-09 | Signode Industrial Group Llc | Schweißkopf für eine Bandumreifungsmaschine und darin verwendbare Gegendruckplatte |
USD983245S1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-04-11 | Dongguan Jingduan Packaging Technology Co. Ltd | Pallet strapping machine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01213109A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-25 | Nichiro Kogyo Kk | アーチ式自動梱包機におけるバンド送りトラブル自動処理方法 |
EP0445429B1 (de) | 1990-03-08 | 1993-03-31 | SMB SCHWEDE MASCHINENBAU GmbH | Verpackungsstation für eine Verpackungsmaschine, in der ein Gut-Stapel mit einem Verpackungsband umreift wird |
DE19602579A1 (de) | 1996-01-25 | 1997-07-31 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Rückspann-Vorrichtung für ein Umreifungsband |
EP1489005A2 (de) | 2003-06-20 | 2004-12-22 | Illinois Tool Works Inc. | Umreifungsmaschine mit Bandzufuhrvorrichtung und Bandspannvorrichtung mit automatischer Rückführung |
DE60318160T2 (de) * | 2002-10-01 | 2008-12-04 | Strapack Corp. | Verfahren zur erneuten Zuführung von Umreifungsbanden und Umreifungsmaschine |
Family Cites Families (64)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4814577B1 (de) | 1969-06-14 | 1973-05-08 | ||
US4912912A (en) * | 1987-05-30 | 1990-04-03 | Strapack Corporation | Control apparatus in strapping machine |
JP2740804B2 (ja) * | 1990-02-09 | 1998-04-15 | ストラパック株式会社 | 梱包機における空梱包バンドの除去方法 |
US5079899A (en) * | 1990-12-19 | 1992-01-14 | Strapack Corporation | Band reel replacing and band loading method and apparatus |
DE4138800A1 (de) * | 1991-11-26 | 1993-05-27 | Signode Bernpak Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur vermeidung von umreifungsmittelbedingten betriebsunterbrechungen an maschinen zum umreifen von packstuecken |
JP2857280B2 (ja) * | 1992-06-10 | 1999-02-17 | ストラパック株式会社 | 梱包機におけるバンド供給・引締方法及び装置 |
US5333438A (en) * | 1992-11-06 | 1994-08-02 | Signode Corporation | Dual coil power strapping machine |
US5287802A (en) * | 1992-12-14 | 1994-02-22 | Signode Corporation | Strap severing and ejecting mechanism for strapping machine |
JPH07187119A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Kioritz Corp | 梱包機 |
DE19730449A1 (de) * | 1997-07-16 | 1999-01-21 | Mosca G Maschf | Spannvorrichtung für Umreifungsmaschinen |
US6173557B1 (en) | 1998-12-03 | 2001-01-16 | Gin Dan Enterprises Corp. | Tape-leading mechanism for an automatic packer |
DE29904910U1 (de) * | 1999-03-17 | 1999-06-10 | Tekpak Corp., Taichung | Führungsband-Verpackungsmaschine |
US6334563B1 (en) | 1999-05-05 | 2002-01-01 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Retensioning device for strapping machines |
DE19935051A1 (de) * | 1999-07-26 | 2001-02-01 | Strapex Holding Ag | Abwickelvorrichtung |
DE19937828C1 (de) | 1999-08-11 | 2000-10-05 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Schweißkopf für eine Bandumreifungsmaschine |
US6401764B1 (en) | 2000-03-27 | 2002-06-11 | Illinois Tool Works Inc. | Gripper for strapping machine |
US6463848B1 (en) | 2000-05-08 | 2002-10-15 | Illinois Tool Works Inc. | Strapper with improved winding and cutting assembly |
US6478065B1 (en) | 2000-06-26 | 2002-11-12 | Illinois Tool Works Inc. | Strapping machine with improved access doors |
US20020089110A1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-07-11 | Packaging Progressions, Inc | Paper jam detector for automatic food processing line |
JP4627598B2 (ja) | 2001-02-05 | 2011-02-09 | シグノード株式会社 | 結束装置 |
US6571531B2 (en) | 2001-04-02 | 2003-06-03 | Illinois Tool Works, Inc. | Strap detector assembly |
US6584892B2 (en) | 2001-07-12 | 2003-07-01 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with modular heads |
US6543341B2 (en) | 2001-07-12 | 2003-04-08 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with strapping head sensor |
US6745677B2 (en) * | 2001-07-12 | 2004-06-08 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with easy access and feed guides |
US6575086B2 (en) | 2001-07-12 | 2003-06-10 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine strapping head with pivoting anvil |
US6629398B2 (en) | 2001-07-12 | 2003-10-07 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with improved refeed |
US6532722B2 (en) | 2001-07-18 | 2003-03-18 | Illinois Tool Works | Strapping machine weld head with vibrating anvil |
NL1019001C2 (nl) | 2001-09-20 | 2003-03-21 | Endra Bv | Werkwijze en inrichting voor het met een etikettenband omsnoeren van een of meer pakketten. |
JP4095817B2 (ja) | 2002-03-26 | 2008-06-04 | シグノード株式会社 | 結束装置 |
NL1021798C2 (nl) | 2002-10-31 | 2004-05-07 | Endra Bv | Inrichting voor het aanbrengen van tenminste twee banden rond een of meer pakketten. |
US6708606B1 (en) | 2002-10-31 | 2004-03-23 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapper with improved winder |
US6923113B2 (en) | 2002-11-27 | 2005-08-02 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with paddle formed strap path |
US6911799B2 (en) | 2003-04-25 | 2005-06-28 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine weld motor control system |
US6848241B2 (en) | 2003-05-02 | 2005-02-01 | Illinois Tool Works, Inc. | Anvil and vibrator pad support for strapping machine |
US6871584B2 (en) | 2003-05-28 | 2005-03-29 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with self cleaning feed limit switch components |
US6935227B2 (en) | 2003-05-30 | 2005-08-30 | Illinois Tool Works, Inc. | Single pin gripper assembly for strapping machine head |
US6962109B2 (en) | 2003-06-17 | 2005-11-08 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with automatic chute opening system |
US6904841B2 (en) | 2003-06-17 | 2005-06-14 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with adjustable height work surface |
US6955119B2 (en) | 2003-06-17 | 2005-10-18 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with pivotal work surfaces having integral conveyors |
US6951170B2 (en) | 2003-06-17 | 2005-10-04 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with improved chute release system |
US6945164B2 (en) | 2003-06-17 | 2005-09-20 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with pivoting weld blade |
US6857252B2 (en) | 2003-06-20 | 2005-02-22 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with strap path access guide |
US6820402B1 (en) | 2003-06-20 | 2004-11-23 | Illinois Tool Works, Inc. | Strapping machine with pivoting dispenser loading |
JP4405220B2 (ja) | 2003-09-26 | 2010-01-27 | シグノード株式会社 | スリットコイル用結束装置 |
JP4366208B2 (ja) | 2004-02-18 | 2009-11-18 | シグノード株式会社 | 結束装置 |
US7007597B1 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-07 | Illinois Tool Works, Inc. | Vibrator assembly for strapping machine weld head |
US7121193B2 (en) | 2005-02-04 | 2006-10-17 | Illinois Tool Works Inc. | Flexible strap feed guide for overhead strapper |
JP4814577B2 (ja) | 2005-08-17 | 2011-11-16 | シグノード株式会社 | 結束装置 |
DE602006018657D1 (de) | 2005-12-28 | 2011-01-13 | Orgapack Gmbh | Vorrichtung zum umreifen von waren |
US7234394B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-06-26 | Illinois Tool Works Inc. | Chute corner with spring loaded chute liner |
US7240612B1 (en) | 2006-05-03 | 2007-07-10 | Illinois Tool Works Inc. | Strapping machine |
US7237478B1 (en) | 2006-08-02 | 2007-07-03 | Illinois Tool Works Inc. | Asymmetrical strap chute and release system |
US7454877B2 (en) | 2006-09-26 | 2008-11-25 | Illinois Tool Works Inc. | Tension control system and method for tensioning a strapping material around a load in a strapping machine |
US7270055B1 (en) | 2006-11-10 | 2007-09-18 | Illnois Tool Works, Inc. | Centrifugal boost wheel for strapping machine |
US7377213B1 (en) | 2007-09-07 | 2008-05-27 | Illinois Tool Works Inc. | Strapping machine with improved tension, seal and feed arrangement |
US7428867B1 (en) | 2007-09-07 | 2008-09-30 | Illinois Tool Works Inc. | Self-energizing gripper for strapping machine |
US7428865B1 (en) | 2007-09-24 | 2008-09-30 | Illinois Tool Works Inc. | Press-type strapping machine |
US7798060B2 (en) | 2007-10-24 | 2010-09-21 | Illinois Tool Works Inc. | Modular strap dispenser with feed motor |
US7395754B1 (en) | 2007-12-19 | 2008-07-08 | Illinois Tool Works Inc. | Quick access guide with integrated strap chute opener |
US7861649B2 (en) | 2008-12-19 | 2011-01-04 | Illinois Tool Works Inc. | Self-adjusting stripper pin for strapping machine strap chute |
DE102009055313B4 (de) | 2009-12-23 | 2011-09-22 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Bandantriebseinrichtung für eine Umreifungsmaschine |
US8904925B2 (en) | 2010-06-22 | 2014-12-09 | Illinois Tool Works Inc. | Modular strapping head with heat blade |
US9296501B2 (en) | 2010-07-22 | 2016-03-29 | Signode Industrial Group Llc | Modular strap feeder with motor for indexing and gripping |
JP5298088B2 (ja) | 2010-08-19 | 2013-09-25 | シグノード株式会社 | 結束装置 |
-
2011
- 2011-05-11 DE DE102011075629.9A patent/DE102011075629B4/de active Active
-
2012
- 2012-05-02 PL PL12719363T patent/PL2707288T3/pl unknown
- 2012-05-02 EP EP12719363.9A patent/EP2707288B1/de active Active
- 2012-05-02 WO PCT/EP2012/058027 patent/WO2012152626A2/de active Application Filing
- 2012-05-02 US US14/117,027 patent/US10322830B2/en active Active
-
2019
- 2019-05-01 US US16/400,409 patent/US11597546B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01213109A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-25 | Nichiro Kogyo Kk | アーチ式自動梱包機におけるバンド送りトラブル自動処理方法 |
EP0445429B1 (de) | 1990-03-08 | 1993-03-31 | SMB SCHWEDE MASCHINENBAU GmbH | Verpackungsstation für eine Verpackungsmaschine, in der ein Gut-Stapel mit einem Verpackungsband umreift wird |
DE19602579A1 (de) | 1996-01-25 | 1997-07-31 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Rückspann-Vorrichtung für ein Umreifungsband |
DE60318160T2 (de) * | 2002-10-01 | 2008-12-04 | Strapack Corp. | Verfahren zur erneuten Zuführung von Umreifungsbanden und Umreifungsmaschine |
EP1489005A2 (de) | 2003-06-20 | 2004-12-22 | Illinois Tool Works Inc. | Umreifungsmaschine mit Bandzufuhrvorrichtung und Bandspannvorrichtung mit automatischer Rückführung |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014225880A1 (de) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
DE102014225870A1 (de) | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und Verfahren zum Umgang mit einem Umreifungsband |
EP3034418A1 (de) | 2014-12-15 | 2016-06-22 | Krones Aktiengesellschaft | Umreifungskopf und verfahren zum umgang mit einem umreifungsband |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10322830B2 (en) | 2019-06-18 |
DE102011075629B4 (de) | 2016-09-15 |
EP2707288B1 (de) | 2019-04-17 |
PL2707288T3 (pl) | 2019-12-31 |
EP2707288A2 (de) | 2014-03-19 |
US20140083310A1 (en) | 2014-03-27 |
WO2012152626A3 (de) | 2013-01-10 |
US20190256232A1 (en) | 2019-08-22 |
WO2012152626A2 (de) | 2012-11-15 |
US11597546B2 (en) | 2023-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011075629B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung der Bandantriebseinrichtung einer Umreifungsmaschine sowie entsprechende Umreifungsmaschine | |
EP2338796B1 (de) | Bandantriebseinrichtung für eine Umreifungsmaschine | |
DE102013204028A1 (de) | Verarbeitungsstation zum Anbringen eines Profilelements | |
DE60212913T2 (de) | Umreifungsmaschine | |
EP1541470A1 (de) | Vorrichtung zum Längsumreifen eines Packstücks wie insbesondere eines Stapels von Zeitungen, Magazinen od.dgl. | |
DE202014101731U1 (de) | Belegevorrichtung zum Auflegen eines gummierten Bandes auf ein Cordband, insbesondere Stahl- oder Textilcord | |
DE102009001544A1 (de) | Umreifungsmaschine mit Bandendschalter | |
DE102015113864A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ablegen einer Folie bei der Herstellung von Verbundsicherheitsglas | |
EP2485946B1 (de) | Umreifungsautomat zum abbinden von packstücken, insbesondere von zu bunden gewickelten metallbändern | |
DE102011011666A1 (de) | Antrieb für einen horizontalen Bandspeicher für Bandanlagen | |
DE4015864C2 (de) | ||
DE102012214803A1 (de) | Vorrichtung zur Übergabe von Metallband | |
DE10201369C1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Ausrichten von abzuwickelnden Cordbändern | |
DE4130273C2 (de) | ||
CH620720A5 (de) | ||
EP3630467B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines kunststoffprofils | |
DE20319152U1 (de) | Vorrichtung zum Längsumreifen eines Packstücks wie insbesondere eines Stapels von Zeitungen, Magazinen o.dgl. | |
EP0786327B1 (de) | Dublier- und Wickeleinrichtung zur Herstellung von Karkassen von Transport- oder Antriebsbändern | |
DE102010008528A1 (de) | Anlage zum Herstellen von Fördergurten mit Stahlseileinlage | |
DE4420912A1 (de) | Vorrichtung zum Umreifen von Packgut | |
EP1699608B1 (de) | Vorrichtung zum einzug von furnierstreifen | |
EP0847923B1 (de) | Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken | |
EP1547476B1 (de) | Transport eines Hüllstreifens der Tabak verarbeitenden Industrie | |
DE4425417C1 (de) | Automatische Bandübergabevorrichtung | |
DE29621737U1 (de) | Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |