DE102011054717B4 - control device - Google Patents

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Abstract

Steuervorrichtung zur hydraulischen Ansteuerung von Zusatz- und/oder Arbeitsgeräten an Fahrzeugen, insbesondere an landwirtschaftlich genutzten Schleppern, umfassend ein an das Fahrzeug anbaubares Steuergerät (12) mit einem elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch gesteuerten Wegeventil und zwei damit verbundenen Ausgängen (14) für zwei Steckanschlusskupplungen (16), gekennzeichnet durch ein an das Steuergerät (12) anbaubares, elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch gesteuertes Umschaltventil (18) mit zwei Eingängen, die an die beiden Ausgänge (14) des Steuergerätes (12) anschließbar sind, und mit wenigstens zwei Ausgangsanschlusspaaren (22, 22') für die Aufnahme von Anschlusskupplungen.Control device for the hydraulic control of additional and / or working devices on vehicles, in particular on agricultural tractors, comprising a control device (12) which can be attached to the vehicle, with an electromagnetically, mechanically or hydraulically controlled directional valve and two outputs (14) connected thereto for two plug-in connection couplings (16), characterized by an electromagnetic, mechanically or hydraulically controlled changeover valve (18) which can be attached to the control unit (12) and has two inputs which can be connected to the two outputs (14) of the control unit (12) and with at least two pairs of output connections (22, 22 ') for receiving connection couplings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur hydraulischen Ansteuerung von Zusatz- und/oder Arbeitsgeräten an Fahrzeugen, insbesondere an landwirtschaftlich genutzten Schleppern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control device for the hydraulic control of auxiliary and / or working equipment on vehicles, in particular agricultural tractors, according to the preamble of claim 1.

Gegenstand der US 2002/0064446A1 ist eine hydraulisch gesteuerte Schnellkupplungsvorrichtung für Arbeitsmaschinen, dargestellt am Beispiel eines Frontladers, dessen Ladeschaufel über ein fest eingebautes Steuerventil in die jeweils gewünschten Arbeitsstellungen geschwenkt werden kann.Subject of the US 2002 / 0064446A1 is a hydraulically controlled quick-release device for work machines, shown using the example of a front loader, the bucket can be pivoted via a fixed control valve in the respective desired working positions.

Für die Ansteuerung von Zusatzgeräten oder Arbeitsgeräten an Schleppern werden Hydrauliksteuerventile eingesetzt, die im Heckbereich oder im mittleren Bereich des Schleppers angebaut Werden können. Nach der EG-Richtlinie 2006/42EG des europäischen Parlamentes und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95716EG dürfen Steuergeräte nur für eine einzige Funktion verwendet werden. Das hat den Nachteil, dass beispielsweise für die Schlepperfronthydraulik ein Steuergerät fest vorgeplant werden muss und dass weitere Geräte damit nicht angesteuert werden können.Hydraulic control valves, which can be mounted in the rear area or in the middle area of the tractor, are used to control ancillary equipment or implements on tractors. According to EC Directive 2006 / 42EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery and amending Directive 95716EC, ECUs may only be used for a single function. This has the disadvantage that, for example, for the tractor front linkage, a control unit must be firmly pre-planned and that other devices can not be controlled.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Steuervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die unter Beachtung der o. a. europäischen Richtlinien so ausgelegt ist, dass mit Hilfe des hydraulischen Steuergerätes mehr als ein Zusatz- oder Arbeitsgerät angesteuert werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a control device available, which, taking into account the o. A. European directives are designed in such a way that more than one additional or working device can be controlled with the help of the hydraulic control unit.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Steuervorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 ein elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch gesteuertes Umschaltventil vorgesehen, das an das Steuergerät angebaut werden kann, zwei Eingänge hat, die an die beiden Ausgänge des Steuergerätes angeschlossen werden können und das wenigstens zwei Ausgangsanschlusspaare für die Aufnahme von Steckanschlusskupplungen oder Schlauch- oder Rohrleitungsanschlüssen für weitere Zusatz- oder Arbeitsgeräte hat.To solve this problem, an electromagnetically, mechanically or hydraulically controlled switching valve is provided with a control device according to the preamble of claim 1, which can be attached to the control unit, has two inputs that can be connected to the two outputs of the control unit and the at least two output terminal pairs for the inclusion of plug-in couplings or hose or pipe connections for additional equipment or tools has.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht, das Umschaltventil aus einem 6/2 Sitzventil, das in einem Ventilgehäuseblock untergebracht ist, der an das Steuergerät angebaut werden kann.According to a further feature of the invention, the switching valve consists of a 6/2 seat valve which is housed in a valve housing block which can be attached to the control unit.

Die Erfindung bietet somit die Möglichkeit, bei handelsüblichen Steuergeräten die Steckanschlusskupplungen, die mit den Ausgängen des Wegeventils des Steuergerätes verbunden sind, abzubauen, um dann das Umschaltventil an das Steuergerät anzubauen. Die abgebauten Steckanschlusskupplungen können anschließend in gleicher Richtung an das Umschaltventil angeschlossen werden, wobei wenigstens zwei weitere Steckanschlusskupplungen an die zusätzlichen Ausgangsanschlüsse des Umschaltventils angeschraubt werden können, um einen zusätzlichen Verbraucher anzusteuern.The invention therefore offers the possibility of reducing the plug connection couplings, which are connected to the outputs of the directional control valve of the control device, with commercial control devices, in order then to grow the changeover valve to the control device. The dismantled plug-in connectors can then be connected in the same direction to the switching valve, wherein at least two further plug-in connectors can be screwed to the additional output terminals of the change-over valve to control an additional consumer.

Die Erfindung ist nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:The invention is explained below with reference to two embodiments, which are illustrated in the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Steuervorrichtung, 1 an exploded perspective view of a trained according to the invention control device,

2 ein mögliches Schaltbild für das Umschaltventil und 2 a possible circuit diagram for the switching valve and

3 eine Variante der 1 mit angebautem Umschaltventil. 3 a variant of 1 with attached diverter valve.

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung 10 besteht aus einem handelsüblichen Steuergerät 12 mit einem in einem Gehäuseteil 30 eingebauten und nicht weiter dargestellten, elektromagnetisch gesteuerten Wegeventil für die hydraulische Ansteuerung eines Arbeitsgerätes. Das Steuergerät 12 kann in üblicher Weise an einen landwirtschaftlich genutzten Schlepper oder dergleichen angebaut werden, um beispielsweise den Dreipunkt-Kraftheber des Schleppers anzusteuern.The in the 1 illustrated device 10 consists of a commercially available control unit 12 with one in a housing part 30 built-in and not shown, electromagnetically controlled directional control valve for the hydraulic control of a working device. The control unit 12 can be grown in the usual way to an agricultural tractor or the like, for example, to control the three-point linkage of the tractor.

Das Steuergerät 12 hat zwei Ausgänge 14, in die übliche Steckanschlusskupplungen 16 eingesetzt sind, von denen nicht dargestellte Hydraulikleitungen zu dem Arbeitsgerät führen.The control unit 12 has two outputs 14 , in the usual plug-in couplings 16 are used, leading from which not shown hydraulic lines to the implement.

Um entsprechend der Aufgabenstellung zwei oder mehr Arbeitsgeräte oder Zusatzgeräte mit Hilfe des Steuergerätes 12 ansteuern zu können, ist gemäß der Erfindung ein Umschaltventil 18 vorgesehen, das in einem Ventilgehäuseblock 20 untergebracht ist. Der Ventilgehäuseblock 20 ist hier quaderförmig ausgebildet und kann mit Hilfe nicht weiter dargestellter Schrauben an das Steuergerät 12 angebaut werden. Hierzu müssen lediglich die beiden Steckanschlusskupplungen 16 von den beiden Ausgängen 14 des Steuergerätes 12 herausgenommen werden. Den beiden Ausgängen 14 des Steuergerätes 12 entsprechen zwei gegenüberliegende Eingänge (nicht sichtbar) im Ventilgehäuseblock 20, der auf der gegenüberliegenden Seite zwei Ausgänge 22 hat, in die die beiden Steckanschlusskupplungen 16 eingesetzt werden.In accordance with the task, two or more implements or accessories with the help of the control unit 12 to be able to control is according to the invention, a switching valve 18 provided in a valve housing block 20 is housed. The valve body block 20 is here cuboid and can with the help of not shown screws to the control unit 12 be grown. For this purpose, only the two plug-in connectors 16 from the two exits 14 of the control unit 12 be taken out. The two outputs 14 of the control unit 12 correspond to two opposite inputs (not visible) in the valve body block 20 , on the opposite side two exits 22 has, in which the two plug-in connectors 16 be used.

An einer oder an beiden Seiten des Ventilgehäuseblocks 20 des Umschaltventils 18 ist ein weiteres Ausgangsanschlusspaar 22' vorgesehen, das zur Aufnahme von zwei weiteren Steckanschlusskupplungen 16 (nicht dargestellt) dient, so dass ein zusätzlicher Verbraucher angesteuert werden kann, beispielsweise ein Frontlader oder eine Abreißkupplung.On one or both sides of the valve body block 20 the changeover valve 18 is another output terminal pair 22 ' provided for receiving two further plug-in connectors 16 (not shown) is used, so that an additional consumer can be controlled, for example, a front loader or a tear-off.

In 2 ist das Schaltbild eines möglichen Umschaltventils 18 dargestellt, das in den Ventilgehäuseblock 20 eingebaut ist. Das Umschaltventil 18 ist hier als 6/2 Sitzventil mit einem Schieber 24 ausgebildet, der von einem Elektromagneten 26 gegen eine Rückführfeder 28 verstellt werden kann. Damit besteht die Möglichkeit, die beiden hier mit A, B bezeichneten Ausgänge 14 des Steuergerätes entweder direkt mit den beiden gegenüberliegenden Ausgängen 22 (A1, B1) oder den beiden seitlichen Ausgängen 22' (A2, B2) zu verbinden.In 2 is the diagram of a possible switching valve 18 shown in the valve body block 20 is installed. The changeover valve 18 is here as a 6/2 seat valve with a slider 24 formed by an electromagnet 26 against a return spring 28 can be adjusted. Thus, there is the possibility of the two here with A, B designated outputs 14 of the control unit either directly with the two opposite outputs 22 (A1, B1) or the two side outputs 22 ' (A2, B2).

Die beiden Ausgänge A1, B1 dienen beispielsweise zur Ansteuerung eines Dreipunkt-Krafthebers, während die seitlichen Ausgänge A2, B2 zur Ansteuerung einer Abreißkupplung vorgesehen sein können.The two outputs A1, B1 are used, for example, to control a three-point linkage, while the lateral outputs A2, B2 may be provided for controlling a breakaway coupling.

Da das Umschaltventil 18 als Y-Verteiler dient, wird das Öl immer nur in eine Richtung geleitet, so dass eine Doppelfunktion ausgeschlossen ist.Because the switching valve 18 As a Y-distributor serves, the oil is always directed in one direction, so that a dual function is excluded.

Die Position des Elektromagneten 26 richtet sich nach den konstruktiven Gegebenheiten.The position of the electromagnet 26 depends on the constructional conditions.

In 1 ist dargestellt, dass der Elektromagnet 26 für die Betätigung des Schiebers 24 auf der Oberseite des Ventilgehäuseblocks 20 angebracht ist.In 1 is shown that the electromagnet 26 for the operation of the slide 24 on the top of the valve body block 20 is appropriate.

Im Beispiel der 3 ist der Elektromagnet 26 für die Betätigung des Umschaltventils 18 der Unterseite des Ventilgehäuseblocks 20 angebaut und bildet mit diesem eine Einheit, die an ein handelsübliches Steuergerät 12 angebaut werden kann.In the example of 3 is the electromagnet 26 for the actuation of the changeover valve 18 the bottom of the valve body block 20 grown and forms with this a unit that s.einer commercial control unit 12 can be grown.

Mit der Erfindung steht eine Steuervorrichtung 10 zur Verfügung, an deren Steuergerät 12 das Umschaltventil 18 direkt und platzsparend angebaut werden kann. Dabei wird der gerade und direkte Ölfluss vom Steuergerät 12 zu den Steckanschlusskupplungen 16 wieder hergestellt, wobei die zusätzlichen Ausgangsanschlüsse 22' zur Ansteuerung eines zweiten oder dritten Zusatz- oder Arbeitsgeräts dienen.With the invention is a control device 10 available to their control unit 12 the changeover valve 18 can be grown directly and save space. This is the straight and direct flow of oil from the control unit 12 to the plug-in connectors 16 restored, with the additional output terminals 22 ' to control a second or third auxiliary or working device.

Claims (7)

Steuervorrichtung zur hydraulischen Ansteuerung von Zusatz- und/oder Arbeitsgeräten an Fahrzeugen, insbesondere an landwirtschaftlich genutzten Schleppern, umfassend ein an das Fahrzeug anbaubares Steuergerät (12) mit einem elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch gesteuerten Wegeventil und zwei damit verbundenen Ausgängen (14) für zwei Steckanschlusskupplungen (16), gekennzeichnet durch ein an das Steuergerät (12) anbaubares, elektromagnetisch, mechanisch oder hydraulisch gesteuertes Umschaltventil (18) mit zwei Eingängen, die an die beiden Ausgänge (14) des Steuergerätes (12) anschließbar sind, und mit wenigstens zwei Ausgangsanschlusspaaren (22, 22') für die Aufnahme von Anschlusskupplungen.Control device for the hydraulic control of auxiliary and / or working devices on vehicles, in particular on tractor tractors used in agriculture, comprising a control unit which can be mounted on the vehicle ( 12 ) with an electromagnetic, mechanical or hydraulic directional control valve and two outputs ( 14 ) for two plug-in connectors ( 16 ), characterized by a to the control unit ( 12 ) mountable, electromagnetically, mechanically or hydraulically controlled changeover valve ( 18 ) with two inputs connected to the two outputs ( 14 ) of the control unit ( 12 ) and at least two output terminal pairs ( 22 . 22 ' ) for receiving connection couplings. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusskupplungen Steckanschlusskupplungen (16) sind.Control device according to claim 1, characterized in that the connection couplings plug-in couplings ( 16 ) are. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusskupplungen als Schlauch- oder Rohrleitungsanschlüsse ausgebildet sind.Control device according to claim 1, characterized in that the connection couplings are designed as hose or pipe connections. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (18) aus einem 6/2 Sitzventil besteht, das in einem Ventilgehäuseblock (20) untergebracht ist, der an das Steuergerät (12) anbaubar ist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve ( 18 ) consists of a 6/2 seat valve, which is located in a valve housing block ( 20 ), which is connected to the control unit ( 12 ) is attachable. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (18) aus einem Schiebeventil besteht.Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching valve ( 18 ) consists of a slide valve. Steuervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Ventilgehäuseblock (20) des Umschaltventils (18) ein dieses betätigender Elektromagnet (26) montiert ist.Control device according to claim 4 or 5, characterized in that on the valve housing block ( 20 ) of the changeover valve ( 18 ) an electromagnet actuating this ( 26 ) is mounted. Steuervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ventilgehäuseblock (20) des Umschaltventils (18) ein dieses betätigender Elektromagnet (26) integriert ist.Control device according to claim 4 or 5, characterized in that in the valve housing block ( 20 ) of the changeover valve ( 18 ) an electromagnet actuating this ( 26 ) is integrated.
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