DE102011051934A1

DE102011051934A1 - Verfahren und Vorrichtung zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten mittels einer Matrixkamera

Info

Publication number: DE102011051934A1
Application number: DE102011051934A
Authority: DE
Inventors: Steffen Priesterjahn; Alexander Drichel
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2013-01-24
Also published as: US20140219540A1; US20180060686A1; WO2013011013A2; US10068150B2; WO2013011013A3; US9773187B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten in einem Geldautomaten, bei dem ein Bild des Wertdokuments mittels einer digitalen Video- oder Matrixkamera erfasst wird. Mittels einer Hough-Transformation werden Randlinien des Wertdokuments errechnet und daraus ein Drehwinkel errechnet, sodass die Ränder des Wertdokuments an den Bildrändern ausgerichtet sind. Zur Kompensation eines inhomogenen Bildhintergrunds wird das erfasste Bild homogenisiert. Abschließend erfolgt eine OCR-Erfassung von alphanumerischer Information auf dem Wertdokument.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Erfassung von Wertdokumenten, wie beispielsweise Schecks oder Banknoten, in Selbstbedienungsautomaten, insbesondere Geld- oder Bankautomaten, und betrifft insbesondere die Erfassung von digitalen Bildern von Wertdokumenten mittels einer Video- oder Matrixkamera und deren Vorverarbeitung in Selbstbedienungsautomaten, insbesondere Geldautomaten.
Hintergrund der Erfindung
Die Erfassung von Wertdokumenten in Geldautomaten erfolgt üblicherweise mittels Zeilenkameras, die in der Art eines Flachbettscanners Wertdokumente zeilenweise einscannen. Bei derartigen Erfassungsmodulen ist eine exakte Ausrichtung der Wertdokumente relativ zur Zeilenrichtung des Bildsensors notwendig. Diese lässt sich deshalb leicht mittels mechanischer Führungs- und Zentrierungshilfen realisieren, weil diese außerhalb des vergleichsweise schmalen Erfassungsbereichs zum Erfassen einer Scanzeile angeordnet sein können.
Derartige Bildsensoren sind jedoch vergleichsweise kostspielig, weshalb eine Bilderfassung mittels üblicher Video- oder Matrixkameras wünschenswert wäre, weil diese kostengünstig erhältlich sind.
DE 100 10 621 B4 offenbart ein Verfahren zum schnellen Lokalisieren von Adressblöcken in Graustufenbildern, dem die Erkenntnis zu Grunde liegt, dass Text allgemein sowohl horizontal dominante, als auch vertikal dominante Punkte in ungefähr gleichen Werten enthält. Bei dem Verfahren werden Textkernel gekennzeichnet, die eine Gruppe von Ausgangspunkten in festgelegter gegenseitiger Nähe umfassen, wobei es für jeden Ausgangspunkt mindestens einen horizontal dominanten Punkt und mindestens einen vertikal dominanten Punkt gibt. Anhand dieser Textkernel wird dann eine OCR-Erfassung vorgenommen. Bei diesem Verfahren wird das Graustufenbild mittels einer Zeilenkamera erfasst.
DE 195 32 342 C1 offenbart ein Bildaufnahmesystem zur automatischen Adresserkennung auf Großbriefen und Paketen, mit einer hochauflösenden Grauwertkamera und einer niedrigauflösenden Farbkamera. Beide Kameras sind auf einen Lichtspalt ausgerichtet, an dem das zu bearbeitende Objekt vorbeigeführt wird. Die Farbkamera wird in einem speziellen Modus betrieben, der es erlaubt, mit nur einem gemeinsamen Lichtspalt auszukommen, wobei für beide Kameras eine ausreichende Lichtintensität bereit steht. Das Signal der Vielzahl von Elementen einer Farbbildzeile wird zeitlich integriert und nach der Belichtung elektronisch gemittelt. Dieser Aufbau ist jedoch vergleichsweise aufwendig.
DE 10 2004 020 034 A1 offenbart einen Scanner zum digitalen Einlesen einer Zeitung, die auf einem Vorlagentische abgelegt ist. Ein Kameramodul weist zwei auf den Vorlagentisch gerichtete Sensoren auf, auf die jeweils über eine Optik ein Bereich des Vorlagentisches abgebildet wird. Ferner ist ein Beleuchtungsmodul vorgesehen, das mindestens zwei Beleuchtungseinheiten aufweist, die parallel zu einer Verbindungslinie der Sensoren auf gegenüberliegenden Seiten von dem Kameramodul angeordnet und auf den Vorlagetisch gerichtet sind. Damit soll eine homogene Ausleuchtung der Zeitungsvorlage realisiert werden. Um die Beleuchtung weiter zu homogenisieren, sind Kamera- und Beleuchtungsmodul in einer Neben-Abtastrichtung parallel zu der Oberfläche des Vorlagentisches verfahrbar, wobei die auf den Sensoren abgebildeten Bereiche mindestens einen vorbestimmten Bereich auf dem Vorlagentisch überstreichen. Aufgrund der Verwendung eines Vorlagentisches mit wohldefinierten Rändern, sowie einer Anlagekante ist eine exakte Ausrichtung der Vorlage möglich.
Zusammenfassung der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten in einem Selbstbedienungsautomaten, insbesondere einem Geld- oder Bankautomaten, bereitzustellen, womit sich Wertdokumente, wie beispielsweise Schecks oder auch Banknoten, mittels einer Video- oder Matrixkamera in einfacher und kostengünstiger Weise zuverlässig erfassen lassen.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der rückbezogenen Unteransprüche.
Gemäß der vorliegenden Erfindung lässt sich insbesondere kompensieren, dass der Hintergrund eines mittels einer Video- oder Matrixkamera aufgenommenen Bildes eines Wertdokuments von der Ausleuchtung abhängig und daher inhomogen ist, dass das Objekt nicht immer gerade ausgerichtet unter der Kamera liegt und sich je nach Kameraposition auch perspektivische und/oder radiale Verzerrungen ergeben, und dass die Auflösung des erfassten Bildes zum Rand hin abnimmt.
Figurenübersicht
Nachfolgend wird die Erfindung in beispielhafter Weise und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, woraus sich weitere Merkmale, Vorteile und zu lösende Aufgaben ergeben werden. Es zeigen:
1 in einer schematischen Darstellung die Erfassung eines auf einer Ablageplatte abgelegten Wertdokuments mittels einer Video- oder Matrixkamera in einem Wertdokument-Erfassungsmodul gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 in einem schematischen Blockdiagramm ein Bildauswertungsmodul eines erfindungsgemäßen Wertdokument-Erfassungsmoduls;
3 in einem Flussdiagramm die grundlegenden Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten in einem Geldautomaten;
4 schematisch in einem Flussdiagramm die Schritte einer automatischen Feinrotation zum automatischen Ausrichten und Zuschneiden eines rechteckigen Ausschnitts als Wertdokumentbereich in dem erfassten Bild;
5 in einem schematischen Flussdiagramm die wichtigsten Schritte einer Homogenisierung bei einem erfindungsgemäßen Verfahren in Vorbereitung einer Bildbinarisierung; und
6a–6l Ergebnisse diverser Verfahrensschritte nach der vorliegenden Erfindung anhand eines Beispiels beim Erfassen eines Schecks im sogenannten Bolletini-Scheckformat.
Ausführliche Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
Gemäß der 1 erfasst die oberhalb oder unterhalb der Ablageplatte 3 angeordnete Matrix- bzw. Videokamera 2 das auf der Ablageplatte 3 abgelegte Wertdokument 4, wobei das Gesichtsfeld 5 der Kamera 2 sich bis zu den Rändern derselben erstreckt und größer ist als übliche zu erfassende Wertdokumente 4. Diese sind üblicherweise nicht exakt zu den Rändern der Ablageplatte 3 ausgerichtet, sondern vielmehr verkippt, dem Rechnung getragen werden muss. Der Hintergrund eines solchen mit der Kamera 2 erfassten Bilds ist von der Ausleuchtung abhängig und inhomogen. Je nach Kameraposition treten ausserdem perspektivische und radiale Verzerrungen im erfassten Bild auf. Außerdem nimmt die Auflösung des Bildes zum Rand hin ab.
Die Kamera 2 mit ihrem Bildsensor 13 entspricht einem Bildsignalgenerator 11 des in der 2 gezeigten Bildauswertungsmodul 10. Der Bildsensor 3 erfasst ein digitales Bild des Wertdokuments mit einer vorbestimmten Auflösung. Die damit erfassten digitalen Bilder werden zunächst in dem Speicher 15 zwischengespeichert und anschließend in einem Bildverarbeitungsabschnitt 16 weiterverarbeitet. Der Datenverarbeitungsabschnitt 12 des Bildauswertungsmoduls 10 umfasst weiterhin eine zentrale Steuereinrichtung (CPU) 14, die mit einem Programmcodespeicher 18, in welchem Programmcode-Anweisungen zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens abgespeichert sind, einem Bedienabschnitt 19, beispielsweise zum Voreinstellen des Bildauswertungsmoduls 10, dem Bildverarbeitungsabschnitt 16, dem Speicher 15 und einer Bildausgabeeinrichtung 17 verbunden ist.
Bei einem Verfahren zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten wird gemäß der 3 zunächst in dem Schritt S301 ein digitales Bild von dem Wertdokument erfasst, das bei Bedarf in dem Schritt S302 anhand der physikalischen Eigenschaften des Kameraobjektivs (Brennweite, Verzerrung etc.) radial entzerrt wird. Ausserdem kann auch eine perspektivische Entzerrung des Bildes anhand der Kameraposition gegenüber den Kanten der Ablageplatte erfolgen, was insbesondere von dem Abstand der Kamera zu der Ablageplatte und der verwendeten Brennweite abhängig ist, jedoch nicht zwingend erforderlich ist.
Anschließend erfolgt im Schritt S303 eine Identifikation und Lagebestimmung des Wertdokuments zum Identifizieren eines Wertdokumentbereichs, also von Pixeln, die dem auf der Ablageplatte abgelegten Wertdokument entsprechen. In dem Schritt S304 erfolgt dann eine Feinrotation, sodass die Ränder des dann gedrehten Wertdokumentbereichs bezüglich der Bildränder ausgerichtet sind, sich also im Wesentlichen parallel dazu erstrecken. Anschließend erfolgt in dem Schritt S305 ein Zuschneiden eines rechteckförmigen Bereichs aus dem erfassten Bild, welcher dem Wertdokumentbereich entspricht, in welchem später die OCR-Erfassung ausgeführt werden soll.
Anschließend erfolgt in dem Schritt S306 eine Homogenisierung des Bildhintergrunds und anschließend ein Abspeichern des Bildes für die spätere OCR-Analyse in dem Schritt S307. Die OCR-Analyse kann mittels üblicher OCR-Algorithmen ausgeführt werden, die hinreichend bekannt sind und auf die deshalb nicht weiter eingegangen zu werden braucht.
Nachfolgend werden anhand der 4 zunächst die Schritte einer automatischen Feinrotation zur Ausrichtung des erfassten Wertdokumentbereichs erläutert. Um eine Feinrotation durchzuführen, muss das Wertdokument zuerst identifiziert und seine Lage bestimmt werden. Hierzu ist es von Vorteil, an einem verkleinerten Bild zu arbeiten, da dadurch eine höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielt werden kann. Ausserdem ist es von Vorteil, an einem verkleinerten Bild zu arbeiten, in welchem störende bzw. überflüssige Details, wie beispielsweise alphanumerische Zeichen, graphische Informationen, aber auch Staubfäden und störende Linien, entfernt sind. Denn zur Bestimmung der Ränder und Lage des Wertdokuments sind solche Detailinformationen nicht notwendig. Zum Entfernen solcher Details können geeignete Filter verwendet werden, beispielsweise auch der dem Schritt S402 zugrundegelegte Median-Filter, bei dem der Grauwert des aktuellen Pixels ersetzt wird durch den Median der Grauwerte der aktuellen Umgebung, wobei die Größe der Umgebung variabel vorgeben werden kann, beispielsweise über den Bedienabschnitt 19.
Der Wertdokumentbereich wird dann in dem Schritt S403 durch eine automatische Schwellenwertbildung identifiziert. Beispielsweise bestimmt der Bildverarbeitungsabschnitt, ob ein Pixelwert größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist oder nicht, um so ein Kantenbild zu binarisieren. Bei dem Schwellenwert kann es sich um einen festen Wert oder um eine Variable handeln, die beispielsweise mit einem variablen Schwellenwertverfahren erhalten wird. Selbstverständlich können zu diesem Zweck auch beliebige andere Algorithmen zur Kantenidentifizierung eingesetzt werden.
Im nächsten Schritt S404 werden dann die Randpixel des Wertdokumentbereichs berechnet. Anschließend werden in dem Schritt S405 mittels einer Hough-Transformation die dominanten Linien in dem Bild detektiert. Bei dem aus dem US-Patent 3,069,654 bekannten Hough-Verfahren wird zur Erkennung von geometrischen Objekten ein Dualraum erschaffen, in den für jeden Punkt im Bild, der auf einer Kante liegt, alle möglichen Parameter der zu findenden geometrischen Figur im Dualraum eingetragen werden. Jeder Punkt im Dualraum entspricht damit einem geometrischen Objekt im Bildraum. Bei der Erkennung von Geraden mittels der Hough-Transformation muss man zuerst geeignete Parameter für eine Gerade finden, beispielsweise Steigung und y-Achsenabschnitt oder bevorzugt eine Charakterisierung einer Geraden durch ihre Hessesche Normalform. Hierbei kommt zugute, dass in dem Schritt S404 zunächst die Kanten in dem Ausgangsbild bestimmt wurden. Bei der Hough-Transformation wird für jeden Pixel bestimmt, welche Linie (beispielsweise bestimmt durch Winkel und Abstand zur linken, oberen Bildecke) durch ihn verläuft. Ist der betrachtete Pixel ein Randpixel, so wird die Bewertung der Linie erhöht. Die am höchsten bewerteten Linien entsprechen dann den dominanten Linien in dem Bildbereich.
Anhand dieser dominanten Linien kann dann in dem Schritt S406 leicht der Winkel bestimmt werden, um den der Wertdokumentbereich gedreht werden muss, um dessen Schieflage zu korrigieren, diesen als parallel zu den Rändern des Gesichtsfeldes bzw. Bildrändern bzw. der Ablageplatte auszurichten. Anschließend wird das Bild des Wertdokumentbereichs dann in dem Schritt S407 um diesen bestimmten Drehwinkel gedreht. Abschließend erfolgt in dem Schritt S408 ein Ausschneiden eines rechteckigen Bildbereichs, der den Wertdokumentbereich enthält. Aufgrund der zuvor erfolgten Drehung sind die alphanumerischen Zeichen in diesem Bereich bei zugrundegelegtem rechteckigem Vorlagenformat fluchtend zu den Bildrändern ausgerichtet, jedenfalls wenn zuvor eine entsprechende Bildentzerrung ausgeführt wird. Gerade bei kleineren Bildformaten, wie diese bei üblichen Wertdokumenten vorliegen, sind jedoch solche Bildverzerrungen nicht so störend, als dass diese zwingend kompensiert werden müssten. Vielmehr kann erfindungsgemäß eine OCR-Erfassung von alphanumerischen Zeichen auch dann zuverlässig ausgeführt werden, wenn die alphanumerischen Zeichen nach dem Schritt S407 nicht exakt fluchtend zu den Bildrändern ausgerichtet sind.
Die 6a–6l fassen die Ergebnisse der vorgenannten Verfahrensschritte anhand des praktischen Beispiels der Erfassung eines Schecks im sogenannten Bolletini-Scheckformat zusammen. Gemäß der 6a enthält das von der Ablageplatte erfasste Bild des Schecks den schwarzen Randbereich 60 ohne jegliche Information und den eigentlichen Wertdokumentbereich 61, der graphische Bildinformation 62, Buchstaben 63, Ziffern 64 und einen Barcode 65 enthält. Erkennbar sind eine inhomogen Ausleuchtung des Bildbereichs und eine Reflektion etwa in der Bildmitte, die von Reflektionen von der Oberfläche der Ablageplatte herrühren.
Zur schnellen Identifikation und Lagebestimmung des Wertdokuments wird bevorzugt an einem verkleinerten Bild gearbeitet, auf dem die Details, wie Schrift, Staubfäden und Linien auf dem Scheck selbst, durch Anwendung eines Median-Filters entfernt wurden, wie in der 6b gezeigt. Erkennbar sind verschwommene Details 66 und weiterhin signifikante Bildanteile in den Bereichen 67, die von dem Barcode und dem graphischen Symbol auf dem Scheck (vgl. 6a) herrühren.
Der Scheck wird dann durch eine automatische Schwellenwertbildung identifiziert (vgl. 6c) und durch Anlegen eines Kantenfilters werden die Ränder dominanter Bereiche bestimmt, wie in der 6d gezeigt, nämlich die Ränder 68 des Wertdokuments sowie die Ränder 69 von weiterhin markanten Details, insbesondere herrührend von dem vorgenannten Barcode. Anschließend werden die Ränder mittels einer Hough-Transformation berechnet. Diese sind in der 6e mit den Linien 70 angedeutet. Erkennbar verlaufen diese nicht parallel zu den Bildrändern. Allerdings lässt sich der Drehwinkel hierzu leicht aus dem Kantenbild gemäß der 6e errechnen.
Mit dem so bestimmten Drehwinkel wird das erfasste Bild, wie in der 6a gezeigt, also mit der vollen Bildauflösung, gedreht und anschließend die Bereiche außerhalb der errechneten Randlinien (vgl. 6e) abgeschnitten, was in dem in der 6f gezeigten rechteckförmigen Bildbereich resultiert, der den eigentlichen Wertdokumentbereich 61 enthält, zusätzlich jedoch aufgrund unvermeidlicher Bildverzerrungen, beispielsweise herrührend von dem Kameraobjektiv, auch Randbereiche 60. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine OCR-Erfassung auch an so aufbereiteten Bildvorlagen zuverlässig ausgeführt werden kann.
Eine einfache Bildbinarisierung aufgrund der Bildinformation gemäß der 6f würde jedoch zu dem in der 6g gezeigten Ergebnis führen, worin beispielsweise die Textinformation aufgrund von Reflektionen in der Bildmitte im Bereich der Kamera fehlen, jedenfalls nur noch undeutlich erkennbar sind.
Zur Homogenisierung wird eine Helligkeitskarte des Bildhintergrunds erstellt und diese dann im Prinzip von dem Originalbild gemäß der 6f subtrahiert. Zur weiteren Prozessbeschleunigung kann hierzu jedoch erneut das Bild verkleinert werden, beispielsweise auf 1/8 der Originalgröße. Das Ergebnis ist in der 6h gezeigt. Dann wird ein Median-Filter angewendet, der die Details aus dem Bild entfernt. Das so resultierende Hintergrundbild nach der Median-Filterung ist in der 6i. Bei einem Median-Filter wird für jeden Pixel einer Liste der Wert aller Nachbarpixel erstellt, diese sortiert und der Originalpixel durch den in der Mitte stehenden Wert in der Liste ersetzt. Die Größe des Filters regelt dabei die Größe dieser Nachbarschaft. Der Filter hat die Eigenschaft, dass grobe Strukturen erhalten bleiben, wobei kleine Strukturen geglättet werden. Das erzeugte Bild enthält hier relativ pixelgenau immer noch die grobe Helligkeitsverteilung auf dem Scheckhintergrund. Dieser Bildhintergrund wird von dem Originalbild gemäß der 6f subtrahiert, was in dem Bild gemäß der 6j resultiert. Dieses Bild wird invertiert, was in dem Bild gemäß der 6k resultiert. Erkennbar ist, dass in diesem Bild beispielsweise die Textinformation in der Bildmitte deutlich besser lesbar und auswertbar ist. Dieses Bild wird dann binarisiert, also in Helligkeitswerte 1 oder 0 übersetzt. Das resultierende Ausgangsbild für die OCR-Erfassung ist in der 6l gezeigt. Der Text kann segmentiert werden und für die anschließende OCR-Software verfügbar gemacht werden.
Zusammengefasst kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine OCR-Erfassung mittels einer Matrix- oder Videokamera zuverlässig ausgeführt werden. Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung bei beliebigen Selbstbedienungsautomaten eingesetzt werden kann, insbesondere bei Bank- oder Geldautomaten mit der Funktion einer automatengestützten Einreichung von Wertdokumenten, wie beispielsweise Schecks.
Bezugszeichenliste

1: Wertdokument-Erfassungsmodul
2: Videokamera/Matrixkamera
3: Ablageplatte
4: Wertdokument
5: Gesichtsfeld der Kamera 2
6: Wertdokumentbereich
10: Bildauswertungsmodul
11: Bildsignalgenerator
12: Datenverarbeitungsabschnitt
13: Bildsensor
14: CPU
15: Speicher
16: Bildverarbeitungsabschnitt
17: Bildausgabeeinrichtung
18: Programmcodespeicher
19: Bedienabschnitt
60: Randbereich
61: Wertdokumentbereich
62: graphische Information
63: Buchstaben
64: Ziffern
65: Barcode
66: verschwommene Details
67: weitere markante Details
68: Rand von Wertdokument
69: Rand von weiteren markanten Details
70: berechnete Randlinien
71: Bereich höherer Helligkeit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10010621 B4 [0004]
DE 19532342 C1 [0005]
DE 102004020034 A1 [0006]
US 3069654 [0024]

Claims

Verfahren zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten in einem Selbstbedienungsautomaten, insbesondere einem Bank- oder Geldautomaten, mit den Schritten: a) Erfassen eines Bildes eines Wertdokuments (4) mittels einer digitalen Video- oder Matrixkamera (2); b) Bestimmen der Lage eines dem Wertdokument entsprechenden Wertdokumentbereichs (6) und dessen Randpixel in dem Bild; c) Detektieren von geraden Randlinien des Wertdokumentbereichs (6) anhand der bestimmten Randpixel unter Verwendung einer Hough-Transformation; d) Bestimmen eines Drehwinkels, um welchen der Wertdokumentbereich (6) in dem Bild zur Ausrichtung an Rändern eines Erfassungsbereichs (5) der Kamera gedreht werden muss, und Drehen des Wertdokumentbereichs (6) um diesen Drehwinkel; e) Entfernen von kleineren Details durch Filtern des Wertdokumentbereichs; f) Binarisieren des Wertdokumentbereichs, um alphanumerische Zeicheninformationen zu segmentieren; und g) OCR-Erfassung der alphanumerischen Zeicheninformation.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei in dem Schritt c) ein Kantenfilter verwendet wird, welcher ein binäres Kantenbild des Wertdokumentbereichs ausgibt (6b).
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Hough-Transformation anhand des binären Kantenbilds ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei bei der Hough-Transformation für jeden Pixel bestimmt wird, welche Linie durch diesen verläuft und die Bewertung der Linie erhöht wird, wenn der Pixel ein Randpixel ist, wobei die geraden Linien den am höchsten bewerteten Linien entsprechen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt e) ausserdem umfasst: Erstellen einer Helligkeitskarte eines Hintergrunds des erfassten Bildes; und Subtrahieren der Helligkeitskarte von dem erfassten Bild.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Schritt e) weiterhin umfasst: Verkleinern des erfassten Bildes; und Anwenden eines Median-Filters, um die kleineren Details zu entfernen; um die Helligkeitskarte mit einer gröberen Auflösung zu erhalten.
Vorrichtung zur OCR-Erfassung von Wertdokumenten in einem Selbstbedienungsautomaten, insbesondere einem Bank- oder Geldautomaten, insbesondere ausgebildet als Wertdokument-Erfassungsmodul, umfassend: eine digitale Video- oder Matrixkamera (2), um ein Bild eines Wertdokuments (4) zu erfassen; und einen Bildverarbeitungsabschnitt, welcher ausgelegt ist, um eine Lage eines dem Wertdokument entsprechenden Wertdokumentbereichs (6) und dessen Randpixel in dem erfassten Bild zu bestimmen, gerade Randlinien des Wertdokumentbereichs (6) anhand der bestimmten Randpixel unter Verwendung einer Hough-Transformation zu detektieren, einen Drehwinkel zu bestimmen, um welchen der Wertdokumentbereich (6) in dem Bild zur Ausrichtung an Rändern eines Erfassungsbereichs (5) der Kamera gedreht werden muss, und um den Wertdokumentbereich (6) um diesen Drehwinkel zu drehen, kleinere Details durch Filtern des Wertdokumentbereichs zu entfernen, und den Wertdokumentbereich zu binarisieren, um alphanumerische Zeicheninformationen in dem Wertdokumentbereich durch OCR-Erfassung zu erfassen.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Bildverarbeitungsabschnitt weiterhin ausgelegt ist, um einen Kantenfilter anzuwenden, welcher ein binäres Kantenbild des Wertdokumentbereichs ausgibt (6d).
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Hough-Transformation anhand des binären Kantenbilds ausgeführt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei bei der Hough-Transformation für jeden Pixel bestimmt wird, welche Linie durch diesen verläuft, und die Bewertung der Linie erhöht wird, wenn der Pixel ein Randpixel ist, wobei die geraden Linien den am höchsten bewerteten Linien entsprechen
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei der Bildverarbeitungsabschnitt ferner ausgelegt ist, um eine Helligkeitskarte eines Hintergrunds des erfassten Bildes zu erstellen und diese von dem erfassten Bild zu subtrahieren.
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Bildverarbeitungsabschnitt weiterhin ausgelegt ist, um das erfasste Bild zu verkleinern und einen Median-Filter anzuwenden, um kleinere Details zu entfernen, um die Helligkeitskarte mit einer gröberen Auflösung zu erhalten.