DE102011051669A1

DE102011051669A1 - Drive device for driving movable housing of cooking equipment, has drive element which is provided for moving the movable housing between extended position and retracted position

Info

Publication number: DE102011051669A1
Application number: DE102011051669A
Authority: DE
Inventors: Bernd Brieseck
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2011-07-08
Filing date: 2011-07-08
Publication date: 2013-01-10

Abstract

The drive device (10) has a linear motor (20) and a drive element (30). The drive element is provided for moving the movable housing (110) between extended position and retracted position. The motor is provided with a stator and a linearly movable armature. The drive element is provided with a discharge section. The length of the discharge section is set based on the driving track. A locking device is provided for locking the drive element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den linearen Antrieb eines verschiebbaren Aufnahmekörpers einer Kücheneinrichtung zwischen zumindest zwei Positionen sowie eine Kücheneinrichtung, insbesondere ein Küchengerät, aufweisend einen zwischen zumindest zwei Positionen verschiebbaren Aufnahmekörper. The invention relates to a drive device for the linear drive of a movable receiving body of a kitchen device between at least two positions and a kitchen device, in particular a kitchen appliance, comprising a receiving body which can be displaced between at least two positions.

Für Kücheneinrichtungen, insbesondere Küchengräte, ist es bekannt, dass diese Aufnahmekörper aufweisen. Küchengeräte sind zum Beispiel Backöfen, in welchen Grillroste oder Bleche eingesetzt werden können. Diese Grillroste sind zwischen zumindest zwei Positionen verschiebbar, nämlich zwischen einer ausgezogenen Position, in welcher das Blech bestückt werden kann, und einer eingefahrenen Position innerhalb des Bachofens bei geschlossener Tür. Um aus einem solchen Küchengerät, insbesondere einem Backofen den Inhalt entnehmen zu können, ist es häufig erforderlich, dass der Aufnahmekörper, also zum Beispiel der Grillrost, in seine ausgefahrene Position bewegt wird. Für diese Bewegung ist bisher bekannt, dass der Aufnahmekörper entlang von Schienen geführt ist, und so zwischen den beiden Positionen, also der eingefahrenen Position und der ausgefahrenen Position, bewegt werden kann. For kitchen equipment, in particular Küchengräte, it is known that these containment bodies. Kitchen appliances are, for example, ovens in which grill grids or sheets can be used. These grill grates are displaceable between at least two positions, namely between an extended position in which the sheet can be fitted, and a retracted position within the Bachofen with the door closed. In order to be able to remove the contents from such a kitchen appliance, in particular an oven, it is often necessary that the receiving body, for example the grill grate, is moved into its extended position. For this movement is so far known that the receiving body is guided along rails, and so between the two positions, ie the retracted position and the extended position, can be moved.

Dies bringt den Nachteil mit sich, dass für die Bewegung der Nutzer einer Kücheneinrichtung, insbesondere eines Küchengerätes, den Aufnahmekörper manuell verschieben muss. Zum einen ist dies nachteilig, da solche Aufnahmekörper nur sekundär für ein solches Verschieben ausgelegt sind. Primär dienen sie dazu das gewünschte Gut innerhalb oder auf dem Aufnahmekörper in Position zu halten. Neben den daraus folgenden Handhabungsnachteilen des Verschiebens ist ein weiterer Nachteil, dass viele Küchengeräte mit hohen oder niedrigen Temperaturen arbeiten, die sich von der Raumtemperatur unterscheiden. So ist es bekannt, dass in Öfen teilweise sehr hohe Temperaturen, im Betrieb bis zu 250° Celsius, zum Einsatz kommen. Auch besonders tiefe Temperaturen unter 0° Celsius, wie sie zum Beispiel in Kühlgeräten oder Tiefkühlgeräten vorkommen, sind für den Nutzer für das Verschieben des jeweiligen Aufnahmekörpers unangenehm. In vielen Situationen ist der Nutzer dazu angehalten Schutzvorrichtungen zu verwenden, insbesondere Wärmeschutzhandschuhe zu tragen. This has the disadvantage that for the movement of the users of a kitchen appliance, in particular a kitchen appliance, the receiving body must move manually. On the one hand, this is disadvantageous since such receiving bodies are designed only secondarily for such a displacement. Primarily, they serve to hold the desired good in or on the receiving body in position. In addition to the consequent handling disadvantages of shifting, another disadvantage is that many kitchen appliances operate at high or low temperatures that differ from room temperature. So it is known that in ovens sometimes very high temperatures, in operation up to 250 ° C, are used. Even very low temperatures below 0 ° Celsius, as they occur for example in refrigerators or freezers are uncomfortable for the user for moving the respective receiving body. In many situations, the user is required to use protective devices, in particular to wear thermal protective gloves.

Unabhängig von notwendigen Schutzmechanismen besteht die Gefahr, dass der Nutzer sich durch die herrschenden Temperaturen im Inneren der Kücheneinrichtung beim Verschieben zwischen den zwei Positionen des Aufnahmekörpers an ungeschützten Hautpartien verletzt. Diese Verletzung ist zum Beispiel eine Unterkühlung oder eine Verbrennung der Haut. Regardless of necessary protection mechanisms, there is a risk that the user will be injured by the prevailing temperatures inside the kitchen equipment when moving between the two positions of the receiving body on unprotected skin. This injury is, for example, hypothermia or burning of the skin.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebsvorrichtung sowie eine Kücheneinrichtung zur Verfügung zu stellen, welche die voranstehend beschriebenen Nachteile beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche in besonders einfacher und kostengünstiger Weise eine automatische oder semiautomatische Bewegung eines Aufnahmekörpers zwischen den zumindest zwei Positionen ermöglicht. Ebenfalls ist es insbesondere die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine derartige Kücheneinrichtung zur Verfügung zu stellen. It is an object of the present invention to provide a drive device and a kitchen device which eliminate the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a drive device which enables in a particularly simple and cost-effective manner an automatic or semiautomatic movement of a receiving body between the at least two positions. It is also the object of the present invention to provide such a kitchen device.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch eine Kücheneinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 14. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten die Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kücheneinrichtung und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung der einzelnen Erfindungsaspekte stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise genommen werden kann. The above object is achieved by a drive device with the features of independent claim 1 and by a kitchen device having the features of independent claim 14. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, the features and details that are described in connection with the drive device according to the invention apply, of course, in connection with the kitchen device according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is made or can be taken.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung dient dem linearen Antrieb eines verschiebbaren Aufnahmekörpers einer Kücheneinrichtung. Unter Kücheneinrichtung ist dabei insbesondere ein Küchengerät zu verstehen. Bevorzugt wird eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für Küchengeräte verwendet, welche mit Temperaturen in ihrem Innenraum arbeiten, die sich von der Raumtemperatur unterscheiden. Diese Küchengeräte sind insbesondere Öfen, Mikrowellen oder Dampfgarer mit Temperaturen von zumeist bis zu 250° Celsius oder mehr. Auch ist es möglich, dass für tiefe Temperaturen, zum Beispiel bei Kühlgeräten oder Tiefkühlgeräten, die Temperaturen von bis unter 0° Celsius zur Verfügung stellen, eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zum Einsatz kommt. A drive device according to the invention serves for the linear drive of a displaceable receiving body of a kitchen appliance. Under kitchen equipment is to be understood in particular a kitchen appliance. Preferably, a drive device according to the invention is used for kitchen appliances, which operate with temperatures in their interior, which differ from the room temperature. These kitchen appliances are especially ovens, microwaves or steamer with temperatures of mostly up to 250 ° Celsius or more. It is also possible that, for low temperatures, for example in refrigerators or freezers that provide temperatures of below 0 ° Celsius, a drive device according to the invention is used.

Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist der Aufnahmekörper zwischen zumindest zwei Positionen verschiebbar. Diese Verschiebung führt dazu, dass der Aufnahmekörper zumindest eine eingefahrene Position und zumindest eine ausgefahrene Position einnehmen kann. Die eingefahrene Position dient dabei dem gewünschten Betrieb innerhalb der Kücheneinrichtung insbesondere innerhalb eines Küchengerätes und die ausgefahrene Position dient der Entnahme oder der Beladung des Aufnahmekörpers mit dem zu behandelnden Gut. Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebsvorrichtung für den Antrieb des Aufnahmekörpers einen Linearmotor aufweist. In a drive device according to the invention, the receiving body is displaceable between at least two positions. This displacement results in that the receiving body can assume at least one retracted position and at least one extended position. The retracted position serves the desired operation within the kitchen equipment, in particular within a kitchen appliance and the extended position serves the removal or loading of the Receiving body with the property to be treated. A drive device according to the invention is characterized in that the drive device for driving the receiving body has a linear motor.

Im Gegensatz zu bekannten Kücheneinrichtungen ist somit mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung eine Funktionalität gegeben, die es ermöglicht den Aufnahmekörper zwischen zumindest zwei Positionen automatisch oder semiautomatisch mit Hilfe des Linearmotors zu bewegen. Der Linearmotor ermöglicht dabei darüber hinaus eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion um diese automatische oder semiautomatische Verschiebung zur Verfügung zu stellen. Der Linearmotor ist insbesondere im Bereich der Kücheneinrichtung, insbesondere in deren Inneren aufgenommen. Erfindungsgemäß ist ein zumindest abschnittsweise druck- und zugstabiles sowie wenigstens teilweise biegsames Antriebsmittel vorhanden, über welches der Aufnahmekörper zwischen den zumindest zwei Positionen bewegt wird. In contrast to known kitchen equipment, a functionality is thus provided by means of a drive device according to the invention, which makes it possible to move the receiving body between at least two positions automatically or semi-automatically with the aid of the linear motor. The linear motor also allows a particularly simple and inexpensive construction to provide this automatic or semiautomatic shift available. The linear motor is accommodated in particular in the area of the kitchen device, in particular in its interior. According to the invention, an at least partially compressive and tensile stable and at least partially flexible drive means is provided, via which the receiving body is moved between the at least two positions.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung der Linearmotor einen Stator und einen linear bewegbaren Läufer aufweist. Der Läufer kann in unterschiedlicher Weise für die lineare Bewegung gelagert sein. So sind Lagerungen über Wälzlager, insbesondere Rollenlager, im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar. Auch ist es möglich, dass der Läufer über eine Gleitlagerung im Linearmotor gelagert ist. Gleitlagerungen bringen den Vorteil mit sich, dass sie deutlich kostengünstiger sind als Wälzlagerungen jedoch einen erhöhten Abrieb mit sich bringen. Da eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für Kücheneinrichtungen verwendet wird und die Bewegungszahlen relativ niedrig sind, sind die Abriebsproblematiken hinsichtlich des Kostenvorteils als relativ gering einzuschätzen. It may be advantageous if, in a drive device according to the invention, the linear motor has a stator and a linearly movable rotor. The rotor can be mounted in different ways for the linear movement. For example, bearings via roller bearings, in particular roller bearings, are conceivable within the scope of the present invention. It is also possible that the rotor is mounted on a slide bearing in the linear motor. Sliding bearings have the advantage that they are significantly cheaper than rolling bearings but bring an increased abrasion with it. Since a driving device according to the invention is used for kitchen equipment and the numbers of movements are relatively low, the wear problems are relatively low in terms of cost advantage.

Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung diese das zumindest abschnittsweise druck- und zugstabile sowie wenigstens teilweise biegsame Antriebsmittel aufweist. Dieses Antriebsmittel ist vorzugsweise mit dem Läufer im Bereich seines ersten Endes kraftschlüssig verbunden. Im Bereich seines zweiten Endes weist es ein Verbindungsmittel für die kraftschlüssige Verbindung mit dem Aufnahmekörper auf. Das Verbindungsmittel ist vorzugsweise zwischen zumindest zwei Positionen entlang einer Ausfahrstrecke bewegbar. Die Ausfahrstrecke ist zumindest teilweise parallel beziehungsweise zumindest teilweise identisch mit der Strecke, die der Aufnahmekörper bei der Bewegung zwischen seinen zumindest zwei Positionen zurücklegt. Die kraftschlüssige Verbindung kann dabei über das Verbindungsmittel in unterschiedlichster Weise hergestellt werden. So ist ein einmaliges oder aber auch ein reversibles, also ein lösbares, Verbinden denkbar. Insbesondere hinsichtlich des Gesichtspunktes der Reinigungsmöglichkeit des Aufnahmekörpers ist eine reversible Verbindung mit dem Verbindungsmittel sinnvoll und vorteilhaft. Eine solche reversible Verbindung kann zum Beispiel über eine Schnapprastverbindung ausgebildet sein. Auch Federelemente, die über eine Kraft einen eingeschnappten also verbundenen Zustand zwischen dem Verbindungsmittel und dem Aufnahmekörper zur Verfügung stellen, können von Vorteil sein. It may also be advantageous if in a drive device according to the invention this has the at least partially pressure and tension stable and at least partially flexible drive means. This drive means is preferably non-positively connected to the rotor in the region of its first end. In the region of its second end, it has a connection means for the frictional connection with the receiving body. The connecting means is preferably movable between at least two positions along an extension path. The extension path is at least partially parallel or at least partially identical to the distance traveled by the receiving body in the movement between its at least two positions. The frictional connection can be made via the connecting means in a variety of ways. So a unique or even a reversible, so a detachable, connecting is conceivable. In particular with regard to the viewpoint of the possibility of cleaning the receiving body, a reversible connection with the connecting means is expedient and advantageous. Such a reversible connection can be formed, for example, via a snap-action connection. Also, spring elements that provide a snapped-in connected state between the connecting means and the receiving body via a force may be advantageous.

Ein druck- und zugstabiles Antriebsmittel kann in unterschiedlichster Weise ausgestaltet sein. Entscheidend für diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, dass sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragen werden können. Die Aussage, dass das Antriebsmittel nach der vorliegenden Erfindung zumindest teilweise biegsam ist, bringt den Vorteil mit sich, dass der Linearmotor einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung noch freier platzierbar wird. Dementsprechend kombiniert das Antriebsmittel zum einen die Möglichkeit des Antriebs in linearer Richtung für den Aufnahmekörper, und zum anderen eine vorteilhafte Flexibilität hinsichtlich der Konstruktion einer Kücheneinrichtung mit einer solchen Antriebsvorrichtung. Damit ist es auch möglich, dass eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung als Nachrüstset für eine bereits bestehende Kücheneinrichtung zum Einsatz kommt, da der Linearmotor im Wesentlichen frei zu der Kücheneinrichtung anordenbar ist. A pressure and tension stable drive means can be configured in various ways. Critical to this embodiment of the present invention is that both compressive and tensile forces can be transmitted. The statement that the drive means according to the present invention is at least partially flexible, has the advantage that the linear motor of a drive device according to the invention is even more freely placeable. Accordingly, the drive means combines on the one hand the possibility of driving in a linear direction for the receiving body, and on the other hand an advantageous flexibility in the design of a kitchen device with such a drive device. Thus, it is also possible that a drive device according to the invention is used as a retrofit set for an existing kitchen equipment, since the linear motor is substantially free to the kitchen equipment can be arranged.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist vorteilhafterweise derart weitergebildet, dass wenigstens eine Führung vorhanden ist, die das Antriebsmittel abschnittsweise entlang einer um wenigstens eine Achse gekrümmten Bahn und außerhalb der Ausfahrstrecke führt. Eine solche Führung bringt den Vorteil mit sich, dass die Biegsamkeit des Antriebsmittels für die freie Platzierung des Linearmotors zusätzlich nutzbar wird. Insbesondere ist daher die Biegung der Führung derart ausgerichtet, dass sie den Linearmotor in der gewünschten Position frei platzierbar zur Verfügung stellt. Der Linearmotor muss für seinen Läufer eine Strecke als Laufstrecke zur Verfügung stellen, die der Ausfahrstrecke für das Verbindungsmittel des Antriebsmittels entspricht. Dementsprechend ist ein relativ großer Platzbedarf für den Linearmotor vorzusehen. Um diesen Platzbedarf möglichst frei in der Kücheneinrichtung anordnen zu können, und damit die Kücheneinrichtung hinsichtlich ihrer Konstruktion möglichst wenig zu beeinflussen, wird durch das Verwenden einer erfindungsgemäßen Führung und die entsprechende Biegung um eine Achse diese zusätzliche Konstruktionsfreiheit erzielt. A drive device according to the invention is advantageously further developed in such a way that at least one guide is present, which guides the drive means in sections along a path curved around at least one axis and outside the extension path. Such a guide has the advantage that the flexibility of the drive means for the free placement of the linear motor is additionally available. In particular, therefore, the bending of the guide is oriented so that it provides the linear motor in the desired position freely placeable available. The linear motor must make available for its runner a distance as a running distance, which corresponds to the extension distance for the connecting means of the drive means. Accordingly, a relatively large space requirement for the linear motor is provided. In order to arrange this space as freely as possible in the kitchen equipment, and thus to influence the kitchen equipment as little as possible in terms of their construction, this additional design freedom is achieved by using a guide according to the invention and the corresponding bend around an axis.

Vorzugsweise sind die Führung und das Antriebsmittel derart aufeinander abgestimmt, dass das Antriebsmittel außerhalb der Führung zug- und druckstabil jedoch frei und ungeführt verlaufen kann. Dies bedeutet, dass das Antriebsmittel in dem Verlauf der Ausfahrstrecke zwar zug- und druckstabil, jedoch darüber hinaus vorzugsweise zumindest teilweise knickstabil ist. Dementsprechend kann trotz des freien, also ungeführten Laufes des Verbindungsmittels über das Antriebsmittel das Verbindungsmittel zwischen den zwei Positionen verfahren werden und die dafür notwendigen Zug- und Druckkräfte übertragen werden. Preferably, the guide and the drive means are matched to one another such that However, the drive means outside the guide tensile and pressure stable but can run freely and unguided. This means that the drive means in the course of the extension while tensile and pressure stable, but moreover preferably at least partially kink-resistant. Accordingly, despite the free, so unguided running of the connecting means on the drive means, the connecting means between the two positions are moved and the necessary tensile and compressive forces are transmitted.

Die Führung kann dabei zum Beispiel in einer Weise ausgebildet sein, dass ein Formschluss oder ein teilweiser Formschluss um das Antriebsmittel herum erzeugt wird. Insbesondere ist ein Hohlprofil oder ein teilweises Hohlprofil vorgesehen, innerhalb dessen das Antriebsmittel wenigstens abschnittsweise laufen kann. Solche Hohlprofile können zum Beispiel runde, rechteckige oder quadratische Querschnitte aufweisen. Insbesondere ist der Innenhohlraum hinsichtlich seines Querschnitts einem Außenquerschnitt, also dem Profil des Antriebsmittels, angepasst, welches in diesem Bereich der Führung laufen soll. The guide can be designed, for example, in such a way that a positive connection or a partial positive connection is generated around the drive means around. In particular, a hollow profile or a partial hollow profile is provided, within which the drive means can run at least in sections. Such hollow profiles may have, for example, round, rectangular or square cross-sections. In particular, with regard to its cross section, the inner hollow space is adapted to an outer cross section, that is to say to the profile of the drive means, which is intended to run in this region of the guide.

Der Linearmotor ist zum Beispiel fernbedienbar und kann auf diese Weise auch von außerhalb der Kücheneinrichtung angesteuert werden. Die Fernbedienung kann separat erfolgen oder aber in einer Kombination mit der Kücheneinrichtung selbst vorliegen. Handelt es sich bei der Kücheneinrichtung um ein Küchengerät, welches selbst eine elektrische Steuer- oder Regeleinheit aufweist, so kann diese Regeleinheit ebenfalls mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung verbunden werden, so dass der Linearmotor von der gleichen Steuer- oder Regeleinheit gesteuert und/oder geregelt werden kann. The linear motor is, for example, remotely controllable and can be controlled in this way from outside the kitchen equipment. The remote control can be done separately or in combination with the kitchen equipment itself. If the kitchen appliance is a kitchen appliance which itself has an electrical control unit, then this control unit can likewise be connected to the drive device according to the invention, so that the linear motor can be controlled and / or regulated by the same control or regulation unit ,

Die Bedienung der Antriebsvorrichtung erfolgt dabei vorzugsweise automatisch oder semiautomatisch. Unter „semiautomatisch“ ist zu verstehen, dass der Beginn der Bewegung durch den Linearmotor durch den Nutzer aktiv vorgegeben, also gestartet wird. Unter „automatisch“ ist zu verstehen, dass über zusätzliche Sensoren wahrgenommen wird, dass der Nutzer nun ein Ausfahren oder ein Einfahren des Aufnahmekörpers wünscht. Dies kann zum Beispiel durch die Kopplung mit Türbeschlägen der Kücheneinrichtung, zum Beispiel eines Küchengerätes, erfolgen. Vorzugsweise ist in der Antriebsvorrichtung für den Linearmotor zum Beispiel eine Kontrolleinheit angeordnet, die als Kommunikationsschnittstelle zur weiteren Steuerung- und/oder Regelungseinheiten der Kücheneinrichtung dient. In dieser Kontrolleinheit können zum Beispiel Frequenzumrichter vorgesehen sein oder andere elektronische Bauteile, um den Linearmotor in gewünschter Weise zu betreiben. The operation of the drive device is preferably carried out automatically or semi-automatically. By "semi-automatic" is to be understood that the beginning of the movement by the linear motor is actively set by the user, that is, started. By "automatic" is meant that is perceived via additional sensors that the user now wishes to extend or retract the receiving body. This can be done for example by the coupling with door fittings of the kitchen equipment, for example a kitchen appliance. For example, a control unit which serves as a communication interface to further control and / or regulating units of the kitchen appliance is preferably arranged in the drive device for the linear motor. In this control unit may be provided, for example, frequency or other electronic components to operate the linear motor in the desired manner.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann es von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung das Antriebsmittel einen Ausfahrabschnitt mit einer größeren oder gleichen Länge bezogen auf die Ausfahrstrecke aufweist. Der Ausfahrabschnitt ist dabei um mindestens eine erste Achse biegesteif und um mindestens eine zweite Achse biegsam. Diese mechanische Stabilitätsanforderung hinsichtlich des Ausfahrabschnittes bringt den Vorteil mit sich, dass im Bereich der Ausfahrstrecke keine Führung vorgesehen sein muss. Dies wiederum bringt den Vorteil mit sich, dass Einbauten im Inneren des Innenraums der Kücheneinrichtung unterbleiben können und das Antriebsmittel sich dort im Wesentlichen frei bewegt. Hierfür dient die Biegesteifheit des Antriebsmittels um zumindest eine Achse, so dass zum Beispiel durch Verwendung einer rückensteifen Kette, ein Durchknicken bei der Übertragung von Druckkräften über das Antriebsmittel, verhindert bzw. dessen Risiko minimiert werden kann. In the context of the present invention, it may be advantageous if, in a drive device according to the invention, the drive means has an extension section with a greater or equal length relative to the extension path. The Ausfahrabschnitt is bendable about at least one first axis and bendable about at least one second axis. This mechanical stability requirement with respect to the Ausfahrabschnittes has the advantage that no guidance must be provided in the region of the extension. This in turn has the advantage that internals inside the interior of the kitchen equipment can be omitted and the drive means moves there substantially free. For this purpose, the bending stiffness of the drive means around at least one axis, so that, for example, by using a back-rigid chain, a kinking in the transmission of compressive forces on the drive means, prevented or its risk can be minimized.

Neben der reduzierten Komplexität der Antriebsvorrichtung wird hierbei durch eine Reduktion der Länge der Führung der Materialaufwand und damit die entsprechenden Kosten reduziert. Die Biegsamkeit um zumindest eine zweite Achse bringt den Vorteil mit sich, dass sich die Führung im geführten Bereich des Antriebsmittels um zumindest eine Achse biegen kann. Dies bringt den, wie weiter oben schon erläutert, Vorteil mit sich, dass der Linearmotor im Wesentlichen frei im Inneren oder im Bereich der Kücheneinrichtung platziert werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Biegung um mehr als eine zweite Achse erfolgt und dementsprechend auch eine erhöhte Biegsamkeit des Antriebsmittels vorgesehen sein kann. In dem geführten Bereich kann das Antriebsmittel auch aus einem anderen Material, zum Beispiel aus Kunststoff ausgebildet sein, und dementsprechend weitere Kosten einsparen. In addition to the reduced complexity of the drive device, the material cost and thus the corresponding costs are reduced by reducing the length of the guide. The flexibility about at least one second axis has the advantage that the guide can bend in the guided region of the drive means about at least one axis. This brings the advantage, as already explained above, that the linear motor can be placed essentially freely inside or in the area of the kitchen appliance. Of course, it is also possible that the bending takes place about more than a second axis and, accordingly, an increased flexibility of the drive means can be provided. In the guided area, the drive means can also be made of a different material, for example made of plastic, and accordingly save further costs.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung das Antriebsmittel, insbesondere im Ausfahrabschnitt, um alle Achsen außer einer oder im Wesentlichen einer Achse biegesteif ist. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn es durch die Führung und die gewünschte Platzierung des Linearmotors ausreicht, dass das Antriebsmittel um zumindest eine Biegung um nur eine oder im Wesentlichen eine Achse geführt werden muss. Mit anderen Worten wird auf diese Weise eine Knickstabilität des Antriebsmittels um sämtliche anderen Achsen vorgesehen und der Freiheitsgrad des Antriebsmittels minimiert. Eine solche Ausführung ist zum Beispiel eine rückensteife Kette, die zusätzlich die Biegesteifheit um die letzte Achse auch noch in eine Biegrichtung fokussiert. A further advantage is when, in a drive device according to the invention, the drive means, in particular in the extension section, is rigid about all axes except one or substantially one axis. This is particularly advantageous when it is sufficient by the guide and the desired placement of the linear motor that the drive means must be performed by at least one bend about only one or substantially one axis. In other words, in this way a kinking stability of the drive means is provided around all other axes and the degree of freedom of the drive means is minimized. Such a design is, for example, a back-rigid chain, which additionally focuses the bending stiffness about the last axis even in a bending direction.

Dadurch, dass die Hauptantriebsvorrichtung vorzugsweise derart ausgestaltet ist, dass im Verlauf der Ausfahrstrecke das Antriebsmittel ungeführt verlaufen soll, reicht es aus, wenn nur in diesem Bereich des Ausfahrabschnittes eine entsprechende druck- und zugstabile Ausbildung mit den voranstehend beschriebenen Biegestabilitäten, vorliegt. Im geführten Bereich dient die Führung zur Verhinderung des Knickes, beziehungsweise bringt die notwendige Knickstabilität mit sich. Dementsprechend kann es vorteilhaft sein, wenn das Antriebsmittel mehrstückig ausgebildet ist und in Abhängigkeit der einnehmbaren Positionen beim Betrieb des Linearmotors unterschiedliche Biegsamkeitsanforderungen erfüllt, je nachdem ob es sich um den Ausfahrabschnitt oder den Führungsabschnitt handelt. Characterized in that the main drive device is preferably designed such that in the course It is sufficient if the extension line the drive means is unguided, if only in this area of the Ausfahrabschnittes a corresponding pressure and tension stable training with the above-described bending stabilities, is present. In the guided area, the guide serves to prevent the kink, or brings with it the necessary kinking stability. Accordingly, it may be advantageous if the drive means is formed in several pieces and fulfills different flexibility requirements depending on the positions that can be taken during operation of the linear motor, depending on whether it is the extension section or the guide section.

Es kann weiter von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung die Führung derart ausgebildet ist, dass sie das Antriebsmittel um zumindest zwei Achsen gebogen führt, die zueinander nicht parallel liegen. So ist es zum Beispiel bei der Anwendung der vorliegenden Erfindung in einem Backofen möglich, dass von jedem Grillrost um eine erste Biegung das Antriebsmittel durch die Führung nach unten gebogen wird. Um den Linearmotor nicht quer durch den Ofen anordnen zu müssen, sondern insbesondere an dessen hinterer unterer Kante parallel zur Öffnung anzuordnen, kann vorzugsweise eine zweite Biegung vorgesehen sein, die um eine Achse gebogen ist, die nicht parallel zur Achse der ersten Biegung ausgebildet ist. Auf diese Weise erhöht sich der Freiheitsgrad für die Anordnung des Linearmotors in oder im Bereich einer Kücheneinrichtung noch weiter. It may also be advantageous if in a drive device according to the invention, the guide is designed such that it leads the drive means bent around at least two axes that are not parallel to each other. For example, when using the present invention in an oven, it is possible for the drive means to be bent downwardly by the guide from each grill around a first bend. In order not to have to arrange the linear motor across the oven, but in particular to arrange at the rear lower edge parallel to the opening, preferably a second bend may be provided which is bent about an axis which is not parallel to the axis of the first bend. In this way, the degree of freedom for the arrangement of the linear motor in or in the area of a kitchen device increases even further.

Ein weiterer Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, die derart angeordnet ist, dass das Antriebsmittel unabhängig von der Position des Läufers mittels der Verriegelungsvorrichtung (60) verriegelbar ist. Eine solche Verriegelungsvorrichtung kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. So ist es möglich, dass diese Verriegelungsvorrichtung zum Beispiel durch Reibschluss und/oder durch Formschluss verriegelt. Die Verriegelungsvorrichtung ist dabei vorzugsweise an die geometrische Ausprägung und die mechanische Stabilität des Antriebsmittels angepasst. Ist das Antriebsmittel in Form einer Kette mit einzelnen Kettengliedern ausgebildet, so kann zumindest ein teilweiser Formschluss durch ein Eingreifen eines Teils der Verriegelungsvorrichtung in die Kettenglieder erfolgen. Bei anderen Ausbildungen oder auch alternativ oder zusätzlich bei einer Kette kann es vorteilhaft sein, wenn ein Einklemmen des Antriebsmittels zwischen der Verriegelungsvorrichtung und einer anderen, gegenüberliegenden Klemmbacke erfolgt. Dabei ist zu beachten, dass nur sehr geringe Kräfte für dieses Verriegeln notwendig sind. Zur Ansteuerung der Verriegelungsvorrichtung können dementsprechend kostengünstige Lösungen eingesetzt werden, wie sie zum Beispiel durch einen kleinen elektrischen Stellmotor zur Verfügung gestellt werden. Auch ein Magnetsystem, also eine magnetische Verstellung über einen Elektromagneten, ist im Rahmen dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung denkbar. Durch das Vorsehen einer solchen Verriegelungsvorrichtung kann der Linearmotor nach Erreichen der gewünschten Position des Verbindungsmittels stromlos geschaltet werden. Er muss also nicht mehr das Verbindungsmittel in der erreichten Position halten, da sozusagen eine Sicherung desselben durch die Verriegelungsvorrichtung in indirekter Weise erfolgt ist. A further advantage may be if, in a drive device according to the invention, a locking device is provided which is arranged such that the drive means is independent of the position of the runner by means of the locking device (US Pat. 60 ) is lockable. Such a locking device can be designed in different ways. Thus, it is possible that this locking device locked, for example, by frictional engagement and / or by positive locking. The locking device is preferably adapted to the geometric shape and the mechanical stability of the drive means. If the drive means is designed in the form of a chain with individual chain links, then at least a partial positive locking can take place by engagement of a part of the locking device in the chain links. In other embodiments, or alternatively or additionally in a chain, it may be advantageous if trapping of the drive means between the locking device and another, opposite jaw takes place. It should be noted that only very small forces are necessary for this locking. To control the locking device accordingly cost-effective solutions can be used, as provided for example by a small electric servomotor available. A magnet system, that is to say a magnetic adjustment via an electromagnet, is also conceivable within the scope of this embodiment of the present invention. By providing such a locking device, the linear motor can be switched de-energized after reaching the desired position of the connecting means. So he does not have to hold the connecting means in the position reached, as it were a backup of the same by the locking device is done in an indirect manner.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung Sensormittel vorhanden sind, die derart ausgebildet sind, dass die Position des Verbindungsmittels in Bezug auf die Ausfahrstrecke direkt oder indirekt mittels der Sensormittel bestimmbar ist bzw. ermittelbar ist. Solche Sensormittel sind separat oder Teil des Linearmotors. Auf diese Weise kann der Linearmotor also selbst als Sensor wirken und die Position des Läufers während des Betriebs des Linearmotors bestimmen. Auf diese Weise kann auch eine Regelung der Positionierung des Läufers zur Verfügung gestellt werden, da die tatsächliche Position des Läufers und dementsprechend über die Verbindung mit dem Antriebsmittel auch die tatsächliche Position des Verbindungsmittels und auf diese Weise wiederum die tatsächliche Position des entsprechenden Aufnahmekörpers, ermittelt werden kann. Mit anderen Worten kann durch diese Rückkopplung eine Regelschleife zur Verfügung gestellt werden. It is also advantageous if, in a drive device according to the invention, sensor means are provided which are designed such that the position of the connection means with respect to the extension path can be determined or determined directly or indirectly by means of the sensor means. Such sensor means are separate or part of the linear motor. In this way, the linear motor can thus act as a sensor and determine the position of the rotor during operation of the linear motor. In this way, a regulation of the positioning of the rotor can be provided, since the actual position of the rotor and, accordingly, via the connection to the drive means and the actual position of the connecting means and in this way, in turn, the actual position of the corresponding receiving body, are determined can. In other words, a feedback loop can be provided by this feedback.

Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass zumindest einzelne Komponenten, insbesondere der Linearmotor und/oder die Führung, thermisch isoliert sind. Bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in Kücheneinrichtungen, die mit erhöhten oder erniedrigten Temperaturen arbeiten, ist dies von Vorteil. Die thermische Isolierung ist dabei insbesondere so ausgeführt, dass die entsprechenden Elemente feuerfest isoliert sind. Bei Kücheneinrichtungen in Form von Backöfen ist dies besonders wichtig, da dort sehr hohe Temperaturen vorherrschen können. Solche Backöfen erreichen im Betrieb bis zu 250° Celsius und bei Sonderfunktionen, wie zum Beispiel einer Pyrolyse, bis zu 500° Celsius. Dementsprechend ist es vorteilhaft, wenn auch das Antriebsmittel die entsprechenden Temperaturen aushält und vor allem in dem Bereich der Ausfahrstrecke eine thermische Stabilität mit sich bringt, die den Einsatzsituationen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gerecht wird. Die thermische Isolierung der Führung und des Linearmotors schützt somit die entsprechenden Abschnitte des Antriebsmittels. It may also be advantageous if a drive device according to the invention is designed such that at least individual components, in particular the linear motor and / or the guide, are thermally insulated. When using a drive device according to the invention in kitchen equipment that operate at elevated or reduced temperatures, this is advantageous. The thermal insulation is designed in particular so that the corresponding elements are fire-proof insulated. For kitchen appliances in the form of ovens, this is particularly important because there can be very high temperatures prevail. Such ovens reach up to 250 ° Celsius during operation and up to 500 ° Celsius for special functions, such as pyrolysis. Accordingly, it is advantageous if the drive means can withstand the corresponding temperatures and, especially in the region of the extension path, brings with it a thermal stability which satisfies the operational situations of the drive device according to the invention. The thermal insulation of the guide and the linear motor thus protects the corresponding sections of the drive means.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung das Antriebsmittel einen Führungsabschnitt aufweist, der die Führung und/oder den Linearmotor bei der Bewegung des Verbindungsmittels entlang der Ausfahrstrecke nicht oder im Wesentlichen nicht verlässt. Dieser Führungsabschnitt ist vorzugsweise aus einem anderen Material ausgebildet als der Rest des Antriebsmittels, insbesondere des Ausfahrabschnittes. In the context of the present invention, it is likewise advantageous if, in a drive device according to the invention, the drive means has a guide section which does not or substantially does not leave the guide and / or the linear motor along the extension path during the movement of the connection means. This guide portion is preferably formed of a different material than the rest of the drive means, in particular the Ausfahrabschnittes.

Durch diese mehrteilige Ausbildung des Antriebsmittels kann die Führung zusätzlich dazu dienen die Kosten des Gesamtsystems zu reduzieren. Ist zum Beispiel die Führung thermisch isoliert, und das Antriebsmittel für einen Ofen vorgesehen, so muss im Führungsabschnitt das Antriebsmittel eine geringere thermische Stabilität aufweisen, als dies für den Ausfahrabschnitt erforderlich ist. Wird darüber hinaus eine Biegesteifheit für eine freie Bewegbarkeit und eine Knickstabilität über die Ausfahrstrecke gefordert, so ist dies auch nur für den Ausfahrabschnitt des Antriebsmittels notwendig. Im geführten Bereich beziehungsweise innerhalb des Linearmotors kann das Antriebsmittel entsprechend einfacher und kostengünstiger und insbesondere mit geringerer Knickstabilität ausgebildet sein. By this multi-part design of the drive means, the guide can additionally serve to reduce the cost of the overall system. If, for example, the guide is thermally insulated, and the drive means for an oven is provided, the drive means in the guide section must have a lower thermal stability than is required for the extension section. If, in addition, bending stiffness is required for free mobility and buckling stability over the extension path, this is only necessary for the extension section of the drive means. In the guided area or within the linear motor, the drive means can be correspondingly simpler and more cost-effective and, in particular, designed with lower kink stability.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zumindest einzelne Komponenten der Antriebsvorrichtung ausgebildet sind ausgebildet sind für den Antrieb eines Aufnahmekörpers in zumindest einer der nachfolgenden Kücheneinrichtungen:

– Backofen
– Dampfgarer
– Mikrowelle
– Geschirrspülmaschine
– Kühlschrank
– Tiefkühlschrank.

It is also advantageous if, in a drive device according to the invention, at least individual components of the drive device are designed to drive a receiving body in at least one of the following kitchen devices:

- Oven
- steamer
- Microwave
- Dishwasher
- Fridge
- Freezer.

Die voranstehend beschriebenen Kücheneinrichtungen sind Küchengeräte, die mit besonders hohen beziehungsweise tiefen Temperaturen arbeiten. Bei all diesen Kücheneinrichtungen bringt das Verwenden einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung den Vorteil mit sich, dass Verletzungen durch hohe oder tiefe Temperaturen bei der Verschiebung des jeweiligen Aufnahmekörpers vermieden werden. Die Aufnahmekörper sind dabei an die entsprechende Kücheneinrichtung angepasst und können von einfachen Schubladen über Gitterroste, Grillbleche, normale Bleche oder Lochbleche der entsprechenden Einrichtung gemäß ausgewählt werden. The kitchen appliances described above are kitchen appliances that work with particularly high or low temperatures. In all these kitchen appliances, the use of a drive device according to the invention has the advantage that injuries due to high or low temperatures during the displacement of the respective receiving body are avoided. The receiving body are adapted to the appropriate kitchen equipment and can be selected from simple drawers on gratings, grill plates, normal sheets or perforated plates of the corresponding device according.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kücheneinrichtung, insbesondere ein Küchengerät, aufweisend einen zwischen zumindest zwei Positionen verschiebbaren Aufnahmekörper. Diese Kücheneinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass für die lineare Bewegung des Aufnahmekörpers zwischen den zumindest zwei Positionen zumindest eine automatische oder semiautomatische Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einem ein Linearmotor, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist eine erfindungsgemäße Kücheneinrichtung hierfür mit einer Antriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet. Durch das Vorsehen eines Linearmotors beziehungsweise einer entsprechenden Antriebsvorrichtung werden die gleichen Vorteile erzielt, wie sie ausführlich voranstehend zur erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erläutert worden sind. Another object of the present invention is a kitchen device, in particular a kitchen appliance, comprising a receiving body which can be displaced between at least two positions. This kitchen device is characterized in that at least one automatic or semiautomatic drive device, in particular with a linear motor, is provided for the linear movement of the receiving body between the at least two positions. Preferably, a kitchen device according to the invention for this purpose is equipped with a drive device according to the present invention. By providing a linear motor or a corresponding drive device, the same advantages are achieved as have been explained in detail above for the drive device according to the invention.

Die vorliegende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die dabei verwendeten Begrifflichkeiten „links“ „rechts“ „oben“ und „unten“ beziehen sich dabei auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigen: The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing figures. The terms "left", "right", "top" and "bottom" used in this case refer to an alignment of the drawing figures with normally readable reference numerals. Show it:

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kücheneinrichtung, 1 an embodiment of a kitchen device according to the invention,

2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 2 an embodiment of a drive device according to the invention,

3 die Ausführungsform der 2 in detaillierterer Position innerhalb einer Kücheneinrichtung, 3 the embodiment of the 2 in a more detailed position within a kitchen facility,

4 ein Detail eines Verbindungsmittels einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 4 a detail of a connection means of an embodiment of a drive device according to the invention,

5 die Antriebsvorrichtung der 2 bis 4 in einer Seitenansicht, 5 the drive device of 2 to 4 in a side view,

6 den Linearmotor im schematischen Teilschnitt einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 6 the linear motor in a schematic partial section of an embodiment of a drive device according to the invention,

7a einen vergrößerten Teilschnitt in schematischer Darstellung des Linearmotors der 6, und 7a an enlarged partial section in a schematic representation of the linear motor of 6 , and

7b eine Ausführungsform eines Antriebsmittels. 7b an embodiment of a drive means.

In 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kücheneinrichtung 100 dargestellt. Bei dieser handelt es sich vorzugsweise um einen Backofen, eine Mikrowelle oder einen Dampfgarer. All diese Geräte arbeiten mit relativ hohen Temperaturen um Lebensmittel zu garen. Insbesondere sind dies Temperaturbereiche zwischen 100 und 300° Celsius. Auch Reinigungsprogramme, wie zum Beispiel die Pyrolyse, mit deutlich höheren Temperaturbereichen von bis zu 500° Celsius und mehr sind für solche Kücheneinrichtungen 100 denkbar. In 1 is a first embodiment of a kitchen device according to the invention 100 shown. This is preferably an oven, a microwave or a steamer. All of these devices use relatively high temperatures to cook food. In particular, these are temperature ranges between 100 and 300 ° Celsius. Also cleaning programs, such as pyrolysis, with significantly higher temperature ranges of up to 500 ° C and more are for such kitchen equipment 100 conceivable.

Die Kücheneinrichtung 100, wie sie in 1 dargestellt ist, weist zwei Aufnahmekörper 110 in Form von Grillrosten auf. Diese Grillroste sind in Schienen an den Seitenwänden der Kücheneinrichtung 100 gelagert und können an diesen Schienen zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position linear bewegt werden. Um diese lineare Bewegung durchzuführen sind zum Beispiel eine Antriebsvorrichtung 10 für jeden Aufnahmekörper 110 vorhanden, wie sie zum Beispiel der 2 zu entnehmen sind. 2 zeigt in einem schematischen Freischnitt die Kücheneinrichtung 100 der 1. Dort „schweben“ die beiden Aufnahmekörper 110, da in diesem schematischen Freischnitt die entsprechenden Auflagen der Kücheneinrichtung 100 und diese Kücheneinrichtung 100 selbst nicht dargestellt sind, um eine höhere Übersichtlichkeit zu erzeugen. The kitchen equipment 100 as they are in 1 is shown, has two receiving body 110 in the form of grill grates. These grills are in rails on the side walls of the kitchen equipment 100 stored and can be moved linearly on these rails between a retracted and an extended position. To perform this linear movement are, for example, a drive device 10 for each receiving body 110 present, as for example the 2 can be seen. 2 shows in a schematic cutout the kitchen equipment 100 of the 1 , There, the two receiving bodies "float" 110 , as in this schematic free cut the corresponding requirements of the kitchen equipment 100 and this kitchen equipment 100 themselves are not shown in order to produce a better overview.

Für jeden Aufnahmekörper 110 ist eine eigene Antriebsvorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung vorgesehen. Hierfür wird für jede Antriebsvorrichtung 10 ein Linearmotor 20 zur Verfügung gestellt, welcher innerhalb der Kücheneinrichtung 100 und quer zur Auszugsrichtung des jeweiligen Aufnahmekörpers 110 angeordnet sind. Weiter ist eine gemeinsame Kontrolleinheit 90 vorgesehen, die zur Ansteuerung und Regelung der beiden Linearmotoren 20 vorgesehen ist. For every body 110 is a separate drive device 10 provided the present invention. This is for each drive device 10 a linear motor 20 provided within the kitchen facility 100 and transverse to the extension direction of the respective receiving body 110 are arranged. Next is a common control unit 90 provided for the control and regulation of the two linear motors 20 is provided.

Am unteren linken Ende jedes Linearmotors 20 ist ein Ausgang vorgesehen, über welchen ein Antriebsmittel 30 den jeweiligen Linearmotor 20 verlässt. Kurz darauf tritt das Antriebsmittel 30 wieder in eine Führung 50 ein und wird von dieser um zwei Biegungen 52 geführt. Am Ende der Führung 50 tritt jeweils das Antriebsmittel 30 wieder aus der Führung 50 aus und wird ein kurzes Stück sichtbar, bevor es im Bereich seines zweiten Endes 34 in einem Verbindungsmittel 40 mündet. Dieses Verbindungsmittels 40 ist in 4 in vergrößerter Darstellung gezeigt. Es handelt sich hierbei um eine feste Verbindung, die mit Hilfe eines Niets, einer Schraube oder einer Steckverbindung mit dem Aufnahmekörper 110 verbunden ist. At the lower left end of each linear motor 20 an output is provided, via which a drive means 30 the respective linear motor 20 leaves. Shortly thereafter, the drive means occurs 30 back in a lead 50 and turns from this by two bends 52 guided. At the end of the tour 50 occurs in each case the drive means 30 back out of the lead 50 off and will be visible for a short while before it's in the area of its second end 34 in a lanyard 40 empties. This lanyard 40 is in 4 shown in an enlarged view. It is a solid connection, with the help of a rivet, a screw or a plug connection with the receiving body 110 connected is.

In 3 ist die Situation dargestellt, bei welcher das untere Grillblech, also der untere Aufnahmekörper 110, sich in der ausgefahrenen Position und der obere Aufnahmekörper 110 sich in der eingefahrenen Position befindet. Hier ist gut zu erkennen, dass sich das Antriebsmittel 30 zwischen der Öffnung der Führung 50 und dem Verbindungsmittel 40 in der ausgefahrenen Position des Aufnahmekörpers 110 frei und ungeführt im Innenraum der Kücheneinrichtung 100 erstreckt. Dementsprechend ist bei diesem Ausführungsbeispiel das Antriebsmittel 30 insbesondere in seinem Ausfahrabschnitt 30a biegesteif um möglichst viele Achsen außer zumindest einer Achse ausgeführt. Auf diese Weise wird eine erhöhte Knickstabilität des Antriebsmittels 30 erzeugt, so dass in gewünschter Weise die Druck- und Zugkräfte auch im angeführten Ausfahrabschnitt 30a übertragen werden. In 3 the situation is shown in which the lower grill plate, so the lower receiving body 110 , in the extended position and the upper receiving body 110 is in the retracted position. Here is good to see that the drive means 30 between the opening of the guide 50 and the connecting means 40 in the extended position of the receiving body 110 free and unguided in the interior of the kitchen equipment 100 extends. Accordingly, in this embodiment, the drive means 30 especially in its Ausfahrabschnitt 30a rigidly executed as many axes except at least one axis. In this way, an increased buckling stability of the drive means 30 generated, so that in the desired manner, the compressive and tensile forces in the listed Ausfahrabschnitt 30a be transmitted.

5 zeigt in schematischer Darstellung eine ausgefahrene Position in der Seitenansicht. Dementsprechend ist hier gut zu erkennen, dass in ausgefahrener Position des Aufnahmekörpers 110 sich das Verbindungsmittel 40 um die Ausfahrstrecke A von der Öffnung der Führung 50 entfernt hat. Dafür musste das Verbindungsmittel 40 diese Ausfahrstrecke A zurücklegen, so dass der gesamte Ausfahrabschnitt 30a mit der Länge LA des Ausfahrabschnittes 30a sichtbar ist. Hier ist ebenfalls zu erkennen, dass der Rest des Antriebsmittels 30 sich noch innerhalb der Führung 50 befindet und die Führung 50 auch im normalen Betrieb nicht verlassen wird. Dementsprechend ist die Länge des Führungsabschnittes LF schematisch angegeben, und bezeichnet die Länge, welche die Führung 50 nicht oder im Wesentlichen nicht verlässt. 5 shows a schematic representation of an extended position in the side view. Accordingly, it can be clearly seen here that in the extended position of the receiving body 110 the connecting means 40 around the extension distance A from the opening of the guide 50 has removed. For that had to be the lanyard 40 this exit distance A cover so that the entire Ausfahrabschnitt 30a with the length LA of the Ausfahrabschnittes 30a is visible. Here is also seen that the rest of the drive means 30 still within the lead 50 is and the leadership 50 even in normal operation is not left. Accordingly, the length of the guide portion LF is schematically indicated, and denotes the length which the guide 50 does not leave or essentially does not leave.

In 6 ist im schematischen Querschnitt ein Linearmotor 20 gezeigt. Dieser Linearmotor 20 weist einen Stator 22 auf einen Läufer 24 auf, der bei dieser Ausführungsform über zwei Rollen gelagert ist. Über den elektrischen Antrieb des Stators 22 können durch die Veränderungen des Magnetfeldes die Permanentmagneten des Läufers 24 derart angeregt werden, dass dieser Läufer 24 sich in seiner Linearführung bewegt. Am ersten Ende 32 des Antriebsmittels 30 ist dieses Antriebsmittel 30 kraftschlüssig mit dem Läufer 24 verbunden, wie es in der Großansicht der 7a schematisch zu erkennen ist. Bewegt sich nun der Läufer 24 angetrieben vom Stator 22 in den 6 und 7a nach rechts, so schiebt der Stator 22 das Antriebsmittel 30 ebenfalls nach rechts. Dort wird das Antriebsmittel 30 um eine Biegung am Ende des Linearmotors 20 aus dessen Gehäuse ausgeführt und tritt dort in die Führung 50 ein. Die Führung 50 biegt es um eine erste Biegung 52 und weitere Biegungen 52. Solche Biegungen 52 sind zum Beispiel in 2 und 5 erkennbar. Am Ende der Führung 50 tritt das Antriebmittel 30 aus der Führung 50 aus und wird durch den Antrieb des Läufers 24 aus der Führung 50 ausgefahren. Das am zweiten Ende 34 des Antriebsmittels 30 angeordnete Verbindungsmittel wird damit entlang der Ausfahrstrecke A bewegt und schiebt auf diese Weise den damit verbundenen Aufnahmekörper 110 in seine ausgefahrene Position. In 6 is a schematic cross-section of a linear motor 20 shown. This linear motor 20 has a stator 22 on a runner 24 on, which is mounted in this embodiment via two rollers. About the electric drive of the stator 22 Due to the changes in the magnetic field, the permanent magnets of the rotor can be used 24 be so excited that this runner 24 moves in its linear guide. At the first end 32 of the drive means 30 is this drive means 30 non-positively with the runner 24 connected as it is in the closeup of the 7a can be seen schematically. Now moves the runner 24 powered by the stator 22 in the 6 and 7a to the right, so pushes the stator 22 the drive means 30 also to the right. There is the driving means 30 around a bend at the end of the linear motor 20 executed from the housing and enters there in the leadership 50 one. The leadership 50 it bends around a first bend 52 and more bends 52 , Such bends 52 are for example in 2 and 5 recognizable. At the end of the tour 50 enters the drive means 30 out of the lead 50 out and gets by the drive of the runner 24 out of the lead 50 extended. The second end 34 of the drive means 30 arranged connecting means is thus moved along the extension line A and pushes in this way the associated receiving body 110 in his extended position.

Wird nun gewünscht, den Aufnahmekörper 110 wieder zurückzubewegen, so wird der Läufer 24 in die entgegengesetzte Richtung, also nach links bewegt, bis der Läufer 24 wieder in der Ausgangsposition angelangt ist. Diese Ausgangsposition ist zum Beispiel in den 6 und 7a dargestellt. Dadurch wird eine Zugkraft über die Verbindung am ersten Ende 32 des Antriebsmittels 30 auf das Antriebsmittel 30 übertragen und dieses Antriebsmittel 30 wieder über die Führung 50 geführt in das Gehäuse des Linearmotors 20 zurückgezogen. Durch die druck- und zugstabile Ausbildung des Antriebsmittels 30 wird dementsprechend auch das Verbindungsmittel 40 und damit der damit verbundene Aufnahmekörper 110 in die eingefahrene Position zurück positioniert. If desired, the receiving body 110 to move back, so will the runner 24 in the opposite direction, ie moved to the left until the runner 24 has returned to the starting position. This starting position is for example in the 6 and 7a shown. This will create a pulling force over the connection at the first end 32 of the drive means 30 on the drive means 30 transferred and this drive means 30 again about the leadership 50 guided in the housing of the linear motor 20 withdrawn. Due to the pressure and tension stable design of the drive means 30 Accordingly, the connecting means 40 and thus the associated receiving body 110 positioned back to the retracted position.

In der 7b ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebsmittels 30 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel ist dabei vorzugsweise nur für den Ausfahrabschnitt 30a vorgesehen, während in dem Führungsabschnitt 30b eine einfachere und kostengünstigere Form des Antriebsmittels 30 gewählt ist. Die einfachere und kostengünstigere Form kann zum Beispiel ein thermisch geringer stabiler Kunststoff sein, da ein solcher Kunststoff durch die thermische Isolierung des Linearmotors 20 und der Führung 50 den entsprechenden geringeren thermischen Anforderungen genügen muss. Auch kann der Kunststoff mit einer geringeren Knickstabilität ausgebildet sein, da das Material bei dieser Ausführungsform voll umfänglich von der Führung 50 beziehungsweise innerhalb des Linearmotors 20 geführt wird. In the 7b is an embodiment of a drive means according to the invention 30 shown. This embodiment is preferably only for the Ausfährabschnitt 30a provided while in the guide section 30b a simpler and cheaper form of drive means 30 is selected. The simpler and less expensive form may be, for example, a thermally less stable plastic, since such a plastic by the thermal insulation of the linear motor 20 and the leadership 50 must meet the corresponding lower thermal requirements. Also, the plastic may be formed with a lower buckling stability, since the material in this embodiment fully circumferentially of the guide 50 or within the linear motor 20 to be led.

In 7b ist die Ausführung einer im Wesentlichen hohen Knickstabilität für das Antriebsmittel 30 gezeigt. Hier handelt es sich um eine rückensteife Kette, die eine Biegsamkeit nur um eine einzige Achse aufweist. Durch die Rückensteifheit ist diese Biegsamkeit um eine Achse auch noch in einer Richtung begrenzt, da ein Umschlagen der Kette nach oben, also entgegen der Versteifung des Rückens, nicht möglich ist. In 7b is the execution of a substantially high kinking stability for the drive means 30 shown. This is a back stiff chain that has flexibility only about a single axis. Due to the back stiffness, this flexibility about an axis is also limited in one direction, since it is not possible to turn the chain upwards, ie against the stiffening of the back.

Die voranstehenden Ausführungen zu den Figuren beschreiben die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Es ist daher selbstverständlich, dass die umschriebenen Lösungen, sofern technisch sinnvoll, zwischen den Ausführungsbeispielen frei miteinander kombiniert werden können, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above statements on the figures describe the present invention exclusively in the context of examples. It is therefore to be understood that the circumscribed solutions, if technically feasible, may be freely combined with each other between the embodiments without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Antriebsvorrichtung driving device
2020: Linearmotor linear motor
2222: Stator stator
2424: Läufer runner
3030: Antriebsmittel drive means
30a30a: Ausfahrabschnitt extension leg
32b32b: Führungsabschnitt guide section
3232: erstes Ende des Antriebsmittels first end of the drive means
3434: zweites Ende des Antriebsmittels second end of the drive means
4040: Verbindungsmittel connecting means
5050: Führung guide
5252: Biegung bend
6060: Verriegelungsvorrichtung locking device
9090: Kontrolleinheit control unit
100100: Kücheneinrichtung kitchen equipment
110110: Aufnahmekörper receiving body
AA: Ausfahrstrecke extension amount
LALA: Länge des Ausfahrabschnitts Length of the export section
LFLF: Länge des Führungsabschnitts Length of the guide section

Claims

Antriebsvorrichtung (10) für den Antrieb eines verschiebbaren Aufnahmekörpers (110) einer Kücheneinrichtung (100) zwischen zumindest zwei Positionen, wobei die Antriebsvorrichtung (10) einen Linearmotor (20) aufweist und ein zumindest abschnittsweise druck- und zugstabiles sowie wenigstens teilweise biegsames Antriebsmittel (30) vorhanden ist, über welches der Aufnahmekörper (110) zwischen den zumindest zwei Positionen bewegbar ist. Drive device ( 10 ) for driving a displaceable receiving body ( 110 ) of a kitchen appliance ( 100 ) between at least two positions, wherein the drive device ( 10 ) a linear motor ( 20 ) and an at least partially compressive and tensile stable and at least partially flexible drive means ( 30 ) is provided, over which the receiving body ( 110 ) is movable between the at least two positions.

Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (20) einen Stator (22) und einen linear bewegbaren Läufer (24) aufweist. Drive device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the linear motor ( 20 ) a stator ( 22 ) and a linearly movable runner ( 24 ) having.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (30) mit dem Läufer (24) im Bereich seines ersten Endes (32) kraftschlüssig verbunden ist und im Bereich seines zweiten Endes (34) ein Verbindungsmittel (40) für die kraftschlüssige Verbindung mit dem Aufnahmekörper (110) aufweist, das zwischen zumindest zwei Positionen entlang einer Ausfahrstrecke (A) bewegbar ist. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 30 ) with the runner ( 24 ) in the area of its first end ( 32 ) is frictionally connected and in the region of its second end ( 34 ) a connecting means ( 40 ) for the frictional connection with the receiving body ( 110 ) which is movable between at least two positions along an extension path (A).

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Führung (50) vorhanden ist, die das Antriebsmittel (30) abschnittsweise, entlang einer um wenigstens eine Achse gekrümmten Bahn und außerhalb der Ausfahrstrecke (A) führt. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one guide ( 50 ), which is the driving means ( 30 ) in sections, along a path curved at least about one axis and outside the extension path (A).

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (30) einen Ausfahrabschnitt (30a) mit einer größeren oder gleichen Länge (LA) bezogen auf die Ausfahrstrecke (A) aufweist und in dem Ausfahrabschnitt (30a) um mindestens eine erste Achse biegesteif und um mindestens eine zweite Achse biegsam ist. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 30 ) an export section ( 30a ) having a greater or equal length (LA) with respect to the extension path (A) and in the Ausfahrabschnitt (A) 30a ) is bend-resistant about at least one first axis and flexible about at least one second axis.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (30), insbesondere im Ausfahrabschnitt (30a), um alle Achsen außer einer oder im Wesentlichen einer Achse biegesteif ist. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 30 ), in particular in the export section ( 30a ) is rigid about all axes except one or substantially one axis.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (50) derart ausgebildet ist, dass sie das Antriebsmittel (30) um zumindest zwei Achsen gebogen führt, die zueinander nicht parallel liegen. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 50 ) is designed such that they the drive means ( 30 ) is bent around at least two axes that are not parallel to each other.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungsvorrichtung (60) derart angeordnet ist, dass das Antriebsmittel (30) unabhängig von der Position des Läufers (24) mittels der Verriegelungsvorrichtung (60) verriegelbar ist. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device ( 60 ) is arranged such that the drive means ( 30 ) regardless of the position of the runner ( 24 ) by means of the locking device ( 60 ) is lockable.

Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (60) das Antriebsmittel (30) durch Reibschluss und/oder durch Formschluss verriegelt. Drive device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the locking device ( 60 ) the drive means ( 30 ) locked by frictional engagement and / or by positive locking.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensormittel vorhanden sind, die derart ausgebildet sind, dass die Position des Verbindungsmittels (40) mit Bezug auf die Ausfahrstrecke (A) direkt oder indirekt mittels der Sensormittel bestimmbar ist. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that sensor means are provided which are designed such that the position of the connecting means ( 40 ) with respect to the extension distance (A) can be determined directly or indirectly by means of the sensor means.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne Komponenten, insbesondere der Linearmotor (20) und/oder die Führung (50), thermisch isoliert sind. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least individual components, in particular the linear motor ( 20 ) and / or the leadership ( 50 ), are thermally insulated.

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (30) einen Führungsabschnitt (30b) aufweist, der die Führung (50) und/oder den Linearmotor (20) bei der Bewegung des Verbindungsmittels (40) entlang der Ausfahrstrecke (A) nicht verlässt und aus einem anderen Material ausgebildet ist, als der Rest des Antriebsmittels (30), insbesondere des Ausfahrabschnitts (30a). Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 30 ) a guide section ( 30b ), the leadership ( 50 ) and / or the linear motor ( 20 ) during the movement of the connecting means ( 40 ) does not leave along the extension path (A) and is formed of a different material than the rest of the drive means ( 30 ), in particular the export section ( 30a ).

Antriebsvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einzelne Komponenten der Antriebsvorrichtung (10) ausgebildet sind für den Antrieb eines Aufnahmekörpers (110) in zumindest einer der nachfolgenden Kücheneinrichtungen (100): • Backofen • Dampfgarer • Mikrowelle • Geschirrspülmaschine • Kühlschrank • Tiefkühlschrank. Drive device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least individual components of the drive device ( 10 ) are designed for driving a receiving body ( 110 ) in at least one of the following kitchen appliances ( 100 ): • Oven • Steamer • Microwave • Dishwasher • Refrigerator • Freezer.

Kücheneinrichtung (100), insbesondere Küchengerät, aufweisend einen zwischen zumindest zwei Positionen verschiebbaren Aufnahmekörper (110), dadurch gekennzeichnet, dass die Kücheneinrichtung (100) für eine lineare Bewegung des Aufnahmekörpers (110) zwischen den zumindest zwei Positionen zumindest eine automatische oder semiautomatische Antriebsvorrichtung (10), insbesondere mit einem Linearmotor (20), aufweist. Kitchen equipment ( 100 ), in particular kitchen appliance, having a receiving body which can be displaced between at least two positions ( 110 ), characterized in that the kitchen equipment ( 100 ) for a linear movement of the receiving body ( 110 ) between the at least two positions at least one automatic or semiautomatic drive device ( 10 ), in particular with a linear motor ( 20 ), having.

Kücheneinrichtung (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebsvorrichtung (10) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist. Kitchen equipment ( 100 ) according to claim 14, characterized in that the at least one drive device ( 10 ) is formed with the features of one of claims 1 to 13.