GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Signalverlaufserfassungsvorrichtung für einen Kraftstoffdruck, die einen Signalverlauf für einen Kraftstoffdruck, der eine Variation des Kraftstoffdrucks, die aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung durch einen Kraftstoffinjektor einer internen Verbrennungsmaschine verursacht wird, angibt, erfasst.The present invention relates to a fuel pressure waveform detection device that detects a fuel pressure waveform indicative of a variation in fuel pressure caused by fuel injection by a fuel injector of an internal combustion engine.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Es ist wichtig, eine Kraftstoffeinspritzungsbedingung, wie z. B. einen Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt, eine Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen, zu erfassen, um ein Ausgangsdrehmoment und eine Emission einer internen Verbrennungsmaschine bzw. einer Maschine mit einer internen Verbrennung genau zu steuern. Die JP 2010- 3 004 A ( US 2009 / 0 319 157 A1 ) und die JP 2009 - 57 924 A ( US 2009 / 0 063 013 A1 ) beschreiben, dass ein Kraftstoffdrucksensor eine Variation in einem Kraftstoffdruck, die aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung in einem Kraftstoffversorgungskanal verursacht wird, erfasst, wodurch eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsbedingung erfasst wird.It is important to determine a fuel injection condition such as B. to detect a fuel injection start timing, a fuel injection amount, and the like, in order to precisely control an output torque and an emission of an internal combustion engine or an internal combustion engine. The JP 2010-3004 A ( US 2009/0 319 157 A1 ) and the JP 2009 - 57 924 A. ( US 2009/0 063 013 A1 ) describe that a fuel pressure sensor detects a variation in fuel pressure caused due to fuel injection in a fuel supply passage, thereby detecting an actual fuel injection condition.
Ein tatsächlicher Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt wird beispielsweise durch Erfassen eines Zeitpunkts, zu dem der Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffeinspritzungssystem damit startet, sich aufgrund der Kraftstoffeinspritzung zu verringern, erfasst. Eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsmenge wird durch Erfassen einer Verringerung des Kraftstoffdrucks aufgrund der Kraftstoffeinspritzung erfasst. Wie im Vorhergehenden kann, wenn die tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsbedingung erfasst wird, die Kraftstoffeinspritzungsbedingung basierend auf der erfassten Kraftstoffeinspritzungsbedingung genau gesteuert werden.An actual fuel injection start timing is detected, for example, by detecting a timing at which the fuel pressure in the fuel injection system starts to decrease due to the fuel injection. An actual fuel injection amount is detected by detecting a decrease in fuel pressure due to the fuel injection. As before, when the actual fuel injection condition is detected, the fuel injection condition can be precisely controlled based on the detected fuel injection condition.
Zu einem Fall, bei dem eine Mehrstufeneinspritzung während eines Verbrennungszyklus durchgeführt wird, sollten die folgenden Sachverhalte angemerkt werden. 5B zeigt einen Signalverlauf (Mehrstufeneinspritzungssignalverlauf) „W“, der durch einen Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, während die Mehrstufeneinspritzung durchgeführt wird. Bei diesem erfassten Signalverlauf „W“ überlappt ein Teil des Signalverlaufs, der der n-ten Kraftstoffeinspritzung entspricht (Bezug nehmend auf einen Abschnitt, der in 5B durch eine gestrichelte Linie umschlossen ist), eine Nachwirkung des Signalverlaufs, der der m-ten (m = n - 1) Kraftstoffeinspritzung entspricht (Bezug nehmend auf einen Abschnitt, der in 5D durch eine gestrichelte Linie umschlossen ist).In a case where multi-stage injection is performed during a combustion cycle, the following matters should be noted. 5B shows a waveform (multi-stage injection waveform) " W ”, Which is detected by a fuel pressure sensor while the multi-stage injection is being carried out. With this recorded signal curve " W “Overlaps a portion of the waveform that corresponds to the nth fuel injection (referring to a portion that is in 5B is enclosed by a dashed line), an aftermath of the waveform corresponding to the m-th (m = n - 1) fuel injection (referring to a portion shown in FIG 5D is enclosed by a dashed line).
In der JP 2010- 3 004 A wird ein Modellsignalverlauf „CALn-1“, der lediglich der m-ten Kraftstoffeinspritzung entspricht, im Voraus berechnet und gespeichert, wie in 5D gezeigt ist. Wie in 5E gezeigt ist, wird dann der Modellsignalverlauf „CALn-1“ von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert, um einen Signalverlauf „Wn“, der lediglich der n-ten Kraftstoffeinspritzung entspricht, zu ermitteln. 5F zeigt diesen Signalverlauf „Wn“.In JP 2010-3004 A, a model signal curve “CALn-1”, which only corresponds to the m-th fuel injection, is calculated and stored in advance, as in 5D is shown. As in 5E is shown, the model signal curve “CALn-1” is then compared to the detected signal curve “ W "Subtracted to determine a signal curve" Wn "that only corresponds to the nth fuel injection. 5F shows this waveform "Wn".
Wenn jedoch der Modellsignalverlauf „CALn-1“ (die gestrichelte Linie in 5E) mit dem erfassten Signalverlauf „W“ (durchgezogene Linie in 5E) korreliert wird, ist es wahrscheinlich, dass diese Signalverläufe in einer Richtung einer Zeitachse (horizontalen Richtung in 5E) voneinander abweichen. Wenn eine solche Abweichung auftritt, kann eine Berechnungsgenauigkeit eines Extrahierens des Signalverlaufs „Wn“ verschlechtert werden.However, if the model signal curve "CALn-1" (the dashed line in 5E) with the recorded signal curve " W "(Solid line in 5E) is correlated, it is likely that these waveforms in a direction of a time axis (horizontal direction in 5E) differ from each other. If such a deviation occurs, calculation accuracy of extracting the waveform “Wn” may deteriorate.
Gemäß der DE 103 30 705 A1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem ausgehend von einer Kraftstoffmenge eine Ansteuerdauer für ein mengenbestimmtes Stellglied vorgebbar ist. Die Ansteuerdauer wird abhängig von einer Größe, die den Druck in einem Steuerraum charakterisiert, korrigiert.According to the DE 103 30 705 A1 A device and a method for controlling an internal combustion engine are described in which, based on a fuel quantity, a control duration for a quantity-determined actuator can be specified. The activation duration is corrected depending on a variable that characterizes the pressure in a control room.
Die DE 10 2008 040 227 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem wenigstens zwei zeitlich aufeinander folgende Teileinspritzungen mittels Druckwellenkompensation kompensiert werden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei einem Zylinder der Brennkraftmaschine zwei Testeinspritzungen mit einem vorgegebenen zeitlichen Abstand zueinander angesteuert werden, dass die Gesamteinspritzmenge der wenigstens zwei Testeinspritzungen ermittelt wird und dass eine Abweichung zwischen der ermittelten und einer erwarteten Gesamteinspritzmenge als Fehler der Druckwellenkompensation angenommen wird und daraus ein Korrekturwert für die Druckwellenkompensation bestimmt wird.The DE 10 2008 040 227 A1 discloses a method and a device for controlling an injection system of an internal combustion engine, in which at least two successive partial injections are compensated by means of pressure wave compensation. In particular, it is provided that in a cylinder of the internal combustion engine two test injections are actuated at a predetermined time interval from one another, that the total injection quantity of the at least two test injections is determined and that a deviation between the determined and an expected total injection quantity is assumed as an error of the pressure wave compensation and from there a correction value for the pressure wave compensation is determined.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der vorhergehenden Sachverhalte gemacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Signalverlaufserfassungsvorrichtung für einen Kraftstoffdruck zu schaffen, die fähig ist, einen Signalverlauf für einen Druck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung aus einem Signalverlauf für einen Kraftstoffdruck aufgrund einer Mehrstufeneinspritzung mit einer hohen Genauigkeit zu extrahieren.The present invention has been made in view of the foregoing, and an object of the present invention is to provide a fuel pressure waveform detection device capable of generating a pressure due to the n-th fuel injection signal from a fuel pressure due to a waveform Extract multi-stage injection with high accuracy.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved with the features of the main claim. Advantageous further developments emerge from the subclaims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Signalverlaufserfassungsvorrichtung für einen Kraftstoffdruck auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem, das einen Kraftstoffinjektor, der durch ein Kraftstoffeinspritzungsloch einen Kraftstoff in eine interne Verbrennungsmaschine einspritzt, und einen Kraftstoffdrucksensor, der eine Variation in dem Kraftstoffdruck in einem Kraftstoffversorgungskanal aufgrund einer Kraftstoffeinspritzung durch den Kraftstoffinjektor erfasst, aufweist, angewendet.According to the present invention, a fuel pressure waveform detection device for a fuel injection system includes a fuel injector that injects fuel into an internal combustion engine through a fuel injection hole and a fuel pressure sensor that detects a variation in fuel pressure in a fuel supply passage due to fuel injection by the fuel injector , has, applied.
Die Erfassungsvorrichtung weist eine Erfassungssignalverlauf ermittelnde Einrichtung zum Ermitteln eines Signalverlaufs für einen Mehrstufeneinspritzungsdruck mittels des Kraftstoffdrucksensors, während eines Verbrennungszyklus der internen Verbrennungsmaschine eine Mehrstufenkraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, auf. Die Erfassungsvorrichtung weist ferner eine Modellsignalverlaufsspeichereinrichtung zum Speichern eines Bezugsmodellsignalverlaufs, wenn eine (n-1)-te Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, bevor eine n-te (n≧2) Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, eine Phasen korrelierende Einrichtung zum Korrelieren des Bezugsmodellsignalverlaufs mit dem Mehrstufeneinspritzungssignalverlauf und eine Signalverlauf extrahierende Einrichtung zum Extrahieren eines Signalverlaufs für einen Druck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung durch Subtrahieren des korrelierten Bezugsmodellsignalverlaufs von dem Mehrstufeneinspritzungssignalverlauf auf.The detection device has a detection signal curve determining device for determining a signal curve for a multi-stage injection pressure by means of the fuel pressure sensor while a multi-stage fuel injection is carried out during a combustion cycle of the internal combustion engine. The detection device further includes model waveform storage means for storing a reference model waveform when an (n-1) th fuel injection is performed before an nth (n ≧ 2) fuel injection is performed, phase correlating means for correlating the reference model waveform with the multi-stage injection waveform and a waveform extracting means for extracting a waveform for a pressure due to the nth fuel injection by subtracting the correlated reference model waveform from the multi-stage injection waveform.
Die Phasen korrelierende Einrichtung korreliert den Bezugsmodellsignalverlauf mit dem Mehrstufeneinspritzungssignalverlauf auf eine solche Art und Weise, dass ein Phasenunterschied zwischen einem Intervall eines erfassten Signalverlaufs und einem Intervall eines Modellsignalverlaufs ein minimaler Wert wird.The phase correlating means correlates the reference model waveform with the multi-stage injection waveform in such a manner that a phase difference between an interval of a detected waveform and an interval of a model waveform becomes a minimum value.
Das Intervall des erfassten Signalverlaufs entspricht dem erfassten Mehrstufeneinspritzungssignalverlauf während einer Dauer von einem Zeitpunkt, zu dem die (n-1)-te Kraftstoffeinspritzung beendet ist, bis zu einem Zeitpunkt, zu dem die n-te Kraftstoffeinspritzung gestartet wird. Das Intervall des Modellsignalverlaufs entspricht dem Modellsignalverlauf während einer Dauer von einem Zeitpunkt, zu dem die (n-1)-te Kraftstoffeinspritzung beendet ist, bis zu einem Zeitpunkt, zu dem die n-te Kraftstoffeinspritzung gestartet wird.The interval of the detected waveform corresponds to the detected multi-stage injection waveform during a period from a point in time at which the (n-1) th fuel injection is ended to a point in time at which the nth fuel injection is started. The interval of the model signal curve corresponds to the model signal curve during a period from a point in time at which the (n-1) th fuel injection is ended to a point in time at which the nth fuel injection is started.
Das Intervall des erfassten Signalverlaufs zwischen der (n-1)-ten Kraftstoffeinspritzung und der n-ten Kraftstoffeinspritzung stellt einen tatsächlichen Nachwirkungssignalverlauf aufgrund der vorausgehenden Kraftstoffeinspritzungen dar.The interval of the detected signal curve between the (n-1) -th fuel injection and the n-th fuel injection represents an actual after-effect signal curve due to the preceding fuel injections.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ferner, da der Modellsignalverlauf mit dem erfassten Signalverlauf auf eine solche Art und Weise korreliert wird, dass der Phasenunterschied zwischen dem Intervall des Modellsignalverlaufs und dem Intervall des erfassten Signalverlaufs ein minimaler Wert wird, der Phasenunterschied während der Krafteinspritzungsdauer verringert werden. Der Signalverlauf für einen Druck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung kann somit genau extrahiert werden.According to the present invention, further, since the model waveform is correlated with the detected waveform in such a manner that the phase difference between the interval of the model waveform and the interval of the detected waveform becomes a minimum value, the phase difference during the force injection period can be reduced. The signal curve for a pressure due to the nth fuel injection can thus be extracted exactly.
FigurenlisteFigure list
Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beilgefügten Zeichnungen, in denen gleiche Teile durch gleiche Bezugsziffern bezeichnet sind, vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:
- 1 ein Aufbaudiagramm, das ein Kraftstoffeinspritzungssystem, auf das eine Erfassungsvorrichtung für einen Kraftstoffdruck gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewendet ist, zeigt;
- 2 ein Flussdiagramm, das eine Kraftstoffeinspritzungssteuerung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
- 3 ein Flussdiagramm, das eine Prozedur zum Erfassen einer Kraftstoffeinspritzungsbedingung basierend auf einem Erfassungsdruck, der durch einen Kraftstoffdrucksensor gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erfasst wird, zeigt;
- 4A bis 4C Zeitdiagramme, die eine Beziehung zwischen einem Signalverlauf für einen Druck, der durch den Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, und einem Signalverlauf einer Einspritzungsrate in einem Fall einer Einzelstufeneinspritzung zeigt;
- 5A bis 5F Zeitdiagramme zum Erläutern eines Drucksignalkompensationsverfahrens bei einem Schritt S23 von 3;
- 6A bis 6E Zeitdiagramme zum Erläutern eines Drucksignalkompensationsverfahrens bei dem Schritt S23 von 3;
- 7A bis 7D Zeitdiagramme zum Erläutern einer Verarbeitung einer Phasenkorrektur und einer Dämpfungskoeffizientenkorrektur; und
- 8 ein Flussdiagramm, das ein Drucksignalkompensationsverfahren bei dem Schritt S23 von 3 zeigt.
Other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings, in which like parts are designated by like reference numerals. Show it: - 1 14 is a configuration diagram showing a fuel injection system to which a fuel pressure detection device according to a first embodiment of the present invention is applied;
- 2nd A flowchart showing a fuel injection control according to the first embodiment;
- 3rd 14 is a flowchart showing a procedure for detecting a fuel injection condition based on a detection pressure detected by a fuel pressure sensor according to the first embodiment;
- 4A to 4C Time charts showing a relationship between a waveform for a pressure detected by the fuel pressure sensor and a waveform of an injection rate in a single-stage injection case;
- 5A to 5F Timing diagrams for explaining a pressure signal compensation method in one step S23 from 3rd ;
- 6A to 6E Time charts for explaining a pressure signal compensation method in the step S23 from 3rd ;
- 7A to 7D Time charts for explaining processing of a phase correction and an attenuation coefficient correction; and
- 8th a flowchart showing a pressure signal compensation method in the step S23 from 3rd shows.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel einer Signalverlaufserfassungsvorrichtung für einen Kraftstoffdruck gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Eine Signalverlaufserfassungsvorrichtung für einen Kraftstoffdruck ist auf eine interne Verbrennungsmaschine (Dieselmaschine), die vier Zylinder #1 - #4 hat, angewendet.An embodiment of a waveform detection device for a fuel pressure according to the present invention is described below. A fuel pressure waveform detection device is applied to an internal combustion engine (diesel engine) having four cylinders # 1 - # 4.
1 ist eine schematische Ansicht, die einen Kraftstoffinjektor 10, einen Kraftstoffdrucksensor 20, eine elektronische Steuereinheit (ECU) 30 und dergleichen zeigt. Bei einem Kraftstoffeinspritzungssystem, das den Kraftstoffinjektor 10 aufweist, wird ein Kraftstoff, der in einem Kraftstofftank 40 enthalten ist, durch eine Hochdruckpumpe 41 hochgepumpt und in einer gemeinsamen Druckleitung 42 angesammelt, um den Kraftstoffinjektor 10 durch ein Hochdruckrohr 43 damit zu versorgen. 1 is a schematic view showing a fuel injector 10th , a fuel pressure sensor 20 , an electronic control unit (ECU) 30th and the like shows. In a fuel injection system that uses the fuel injector 10th has a fuel that is in a fuel tank 40 is contained by a high pressure pump 41 pumped up and in a common pressure line 42 accumulated around the fuel injector 10th through a high pressure pipe 43 to supply with it.
Der Kraftstoffinjektor 10 weist einen Körper 11, eine Nadel (einen Ventilkörper) 12, ein elektromagnetisches Solenoid (eine Betätigungsvorrichtung) 13 und dergleichen auf. Der Körper 11 hat einen Hochdruckkanal 11a darin. Der Kraftstoff, mit dem von der gemeinsamen Druckleitung 42 versorgt wird, fließt durch den Hochdruckkanal 11a und wird durch ein Einspritzungsloch 11b in eine Verbrennungskammer (nicht gezeigt) eingespritzt. Ein Teil des Kraftstoffs, der durch den Hochdruckkanal 11a fließt, wird in eine Gegendruckkammer 11c, die in dem Körper 11 gebildet ist, eingeleitet. Ein Lecktor 11d der Gegendruckkammer 11c wird durch ein Steuerventil 14, das durch das elektromagnetische Solenoid 13 getrieben ist, geöffnet/geschlossen. Die Nadel 12 nimmt in der Gegendruckkammer 11c in einer Richtung eines Schließens des Einspritzungslochs 11b von einer Feder 15 eine Vorspannkraft und einen Kraftstoffdruck auf. Die Nadel 12 nimmt ferner von dem Kraftstoff, der in einem Sackabschnitt 11f angesammelt ist, in einer Richtung eines Öffnens des Einspritzungslochs 11b eine Vorspannkraft auf.The fuel injector 10th exhibits a body 11 , a needle (a valve body) 12th , an electromagnetic solenoid (an actuator) 13 and the like. The body 11 has a high pressure duct 11a in this. The fuel with which the common pressure line 42 is supplied, flows through the high pressure duct 11a and is through an injection hole 11b injected into a combustion chamber (not shown). Part of the fuel flowing through the high pressure duct 11a flows into a back pressure chamber 11c that in the body 11 is formed. A leak gate 11d the back pressure chamber 11c is controlled by a control valve 14 by the electromagnetic solenoid 13 is driven, opened / closed. The needle 12th takes in the back pressure chamber 11c in a direction of closing the injection hole 11b from a feather 15 a biasing force and a fuel pressure. The needle 12th also takes from the fuel in a bag section 11f is accumulated in a direction of opening the injection hole 11b a preload.
Ein Kraftstoffdrucksensor 20, der einen Kraftstoffdruck erfasst, ist beispielsweise zwischen der gemeinsamen Druckleitung 42 und dem Einspritzungsloch 11b in einem Kraftstoffversorgungskanal in dem Hochdruckrohr 43 oder dem Hochdruckkanal 11a vorgesehen. Bei dem in 1 gezeigten vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Kraftstoffdrucksensor 20 in einem verbindenden Abschnitt zwischen dem Hochdruckrohr 43 und dem Körper 11 vorgesehen. Wie durch eine gestrichelte Linie in 1 gezeigt ist, kann alternativ der Kraftstoffdrucksensor 20 an dem Körper 11 vorgesehen sein. Der Kraftstoffdrucksensor 20 ist an jedem der #1 - #4 Kraftstoffinjektoren 10 vorgesehen.A fuel pressure sensor 20 , which detects a fuel pressure, is between the common pressure line, for example 42 and the injection hole 11b in a fuel supply channel in the high pressure pipe 43 or the high pressure duct 11a intended. At the in 1 The present exemplary embodiment shown is the fuel pressure sensor 20 in a connecting section between the high pressure pipe 43 and the body 11 intended. As in a dashed line in 1 alternatively, the fuel pressure sensor 20 on the body 11 be provided. The fuel pressure sensor 20 is on each of the # 1 - # 4 fuel injectors 10th intended.
Ein Betrieb des Kraftstoffinjektors 10 ist im Folgenden beschrieben. Während das elektromagnetische Solenoid 13 nicht erregt ist, ist das Steuerventil 14 durch die Feder 16 vorgespannt, um das Lecktor 11d zu schließen. Der Kraftstoffdruck in der Gegendruckkammer 11c wird dadurch erhöht, sodass die Nadel 12 das Einspritzungsloch 11b schließt. Wenn unterdessen das elektromagnetische Solenoid 13 erregt wird, öffnet das Steuerventil 14 das Lecktor 11d gegen die Feder 16. Der Kraftstoffdruck in der Gegendruckkammer 11c wird dann verringert, um das Einspritzungsloch 11b zu öffnen, sodass der Kraftstoff von dem Einspritzungsloch 11b in die Verbrennungskammer eingespritzt wird.An operation of the fuel injector 10th is described below. While the electromagnetic solenoid 13 is not energized is the control valve 14 by the spring 16 biased to the leak gate 11d close. The fuel pressure in the back pressure chamber 11c is increased so that the needle 12th the injection hole 11b closes. If, meanwhile, the electromagnetic solenoid 13 is excited, the control valve opens 14 the leak gate 11d against the feather 16 . The fuel pressure in the back pressure chamber 11c is then reduced to the injection hole 11b to open so the fuel from the injection hole 11b is injected into the combustion chamber.
Es sei bemerkt, dass, obwohl das elektromagnetische Solenoid 13 erregt ist und eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, der Kraftstoff, der in die Gegendruckkammer 11c von dem Hochdruckkanal 11a eingeleitet wird, durch das Lecktor 11d in einen Niederdruckkanal 11e entladen wird. Das heißt während der Kraftstoffeinspritzung wird der Kraftstoff in dem Hochdruckkanal 11a durch die Gegendruckkammer 11c immer in den Niederdruckkanal 11e entladen.It should be noted that although the electromagnetic solenoid 13 is excited and a fuel injection is performed, the fuel that is in the back pressure chamber 11c from the high pressure duct 11a is initiated through the leak gate 11d into a low pressure duct 11e is discharged. That is, during fuel injection, the fuel is in the high pressure channel 11a through the back pressure chamber 11c always in the low pressure duct 11e unload.
Die ECU 30 steuert das elektromagnetische Solenoid 13, um die Nadel 12 zu treiben. Die ECU 30 berechnet beispielsweise eine Zielkraftstoffeinspritzungsbedingung, die einen Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt, einen Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt und eine Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen aufweist. Die ECU 30 treibt dann das elektromagnetische Solenoid 13, um die Zielkraftstoffeinspritzungsbedingung zu ermitteln.The ECU 30th controls the electromagnetic solenoid 13 to the needle 12th to drive. The ECU 30th For example, calculates a target fuel injection condition having a fuel injection start timing, a fuel injection end timing, and a fuel injection amount, and the like. The ECU 30th then drives the electromagnetic solenoid 13 to determine the target fuel injection condition.
Bezug nehmend auf das in 2 gezeigte Flussdiagramm ist im Folgenden eine Steuerverarbeitung zum Treiben des elektromagnetischen Solenoids 13 beschrieben.Referring to that in 2nd The flowchart shown below is control processing for driving the electromagnetic solenoid 13 described.
Bei einem Schritt S11 liest die ECU 30 spezifizierte Parameter, die die Maschinentreibbedingung, wie z. B. eine Maschinengeschwindigkeit, eine Maschinenlast, einen Kraftstoffdruck, mit dem der Kraftstoffinjektor 10 versorgt wird, und dergleichen, angeben.At one step S11 reads the ECU 30th specified parameters that determine the machine driving condition such as B. an engine speed, an engine load, a fuel pressure with which the fuel injector 10th is supplied, and the like, specify.
Bei einem Schritt S12 stellt die ECU 30 basierend auf den Parametern, die bei dem Schritt S11 gelesen werden, das Einspritzungsmuster ein. Optimale Einspritzungsmuster werden beispielsweise als eine Einspritzungssteuerabbildung hinsichtlich der Parameter vorausgehend gespeichert. Basierend auf den Parametern, die bei dem Schritt S11 gelesen werden, wird das optimale Zielkraftstoffeinspritzungsmuster eingerichtet. Es sei bemerkt, dass das Zielkraftstoffeinspritzungsmuster basierend auf den Parametern, wie z. B. einer Zahl von Kraftstoffeinspritzungen pro Verbrennungszyklus, einem Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt und einer Kraftstoffeinspritzungsdauer (Kraftstoffeinspritzungsmenge) jeder Kraftstoffeinspritzung, bestimmt ist. Die Einspritzungssteuerabbildung gibt eine Beziehung zwischen den Parametern und dem optimalen Einspritzungsmuster an.At one step S12 provides the ECU 30th based on the parameters at the step S11 be read, the injection pattern. Optimal injection patterns are previously stored, for example, as an injection control map with respect to the parameters. Based on the parameters used in the step S11 read, the optimal target fuel injection pattern is established. It should be noted that the target fuel injection pattern based on the parameters such as. B. a number of fuel injections per combustion cycle, one Fuel injection start timing and a fuel injection period (fuel injection amount) of each fuel injection is determined. The injection control map indicates a relationship between the parameters and the optimal injection pattern.
Bei einem Schritt S13 gibt die ECU 30 basierend auf dem Zielkraftstoffeinspritzungsmuster, das bei dem Schritt S12 bestimmt wird, ein Kraftstoffeinspritzungsbefehlssignal zu dem elektromagnetischen Solenoid 13 aus. Die Kraftstoffeinspritzung wird dadurch mit dem optimalen Muster gemäß den Parametern, die bei dem Schritt S11 ermittelt werden, durchgeführt.At one step S13 gives the ECU 30th based on the target fuel injection pattern that the step S12 is determined, a fuel injection command signal to the electromagnetic solenoid 13 out. The fuel injection is thereby made with the optimal pattern according to the parameters involved in the step S11 be determined, carried out.
Es ist jedoch wahrscheinlich, dass das tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsmuster aufgrund einer Verschlechterung mit dem Alter des Kraftstoffinjektors 10 oder eines individuellen Unterschieds des Kraftstoffinjektors 10 von dem Zielkraftstoffeinspritzungsmuster abweichen kann. Um eine solche Abweichung zu vermeiden, wird das tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsmuster (die tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsbedingung) basierend auf dem Erfassungswert des Kraftstoffdrucksensors 20 erfasst. Das Kraftstoffeinspritzungsbefehlssignal wird ferner auf eine solche Art und Weise korrigiert, dass das erfasste tatsächliche Einspritzungsmuster mit dem Zielkraftstoffeinspritzungsmuster übereinstimmt. Diese Korrektur wird gelernt, um zum Berechnen des folgenden Kraftstoffeinspritzungsbefehlssignals genutzt zu werden.However, the actual fuel injection pattern is likely to deteriorate due to the age of the fuel injector 10th or an individual difference of the fuel injector 10th may differ from the target fuel injection pattern. To avoid such a deviation, the actual fuel injection pattern (the actual fuel injection condition) is based on the detection value of the fuel pressure sensor 20 detected. The fuel injection command signal is further corrected in such a manner that the sensed actual injection pattern matches the target fuel injection pattern. This correction is learned to be used to calculate the following fuel injection command signal.
Bezug nehmend auf 3 ist eine Verarbeitung zum Erfassen (Berechnen) einer tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsbedingung basierend auf dem Erfassungswert des Kraftstoffdrucksensors 20 beschrieben.Referring to 3rd is processing for detecting (calculating) an actual fuel injection condition based on the detection value of the fuel pressure sensor 20 described.
Die in 3 gezeigte Verarbeitung wird in einem spezifizierten Zyklus (beispielsweise einem Berechnungszyklus der CPU) bei jedem spezifizierten Kurbelwinkel durchgeführt. Bei einem Schritt S21 (einer einen erfassten Signalverlauf ermittelnden Einrichtung) wird ein Ausgangswert (ein Erfassungsdruck) des Kraftstoffdrucksensors 20 gelesen. Dieses Verfahren wird hinsichtlich jedes Kraftstoffdrucksensors 20 ausgeführt. Es ist vorzuziehen, dass der Ausgangswert gefiltert wird, um daraus Hochfrequenzrauschen zu entfernen.In the 3rd Processing shown is performed in a specified cycle (e.g., a calculation cycle of the CPU) at every specified crank angle. At one step S21 (a device that determines a detected waveform) becomes an output value (a detection pressure) of the fuel pressure sensor 20 read. This procedure applies to every fuel pressure sensor 20 executed. It is preferable that the baseline be filtered to remove high frequency noise.
Bezug nehmend auf 4A bis 4C ist die Verarbeitung bei dem Schritt S21 im Detail beschrieben.Referring to 4A to 4C is the processing at the step S21 described in detail.
4A zeigt das Einspritzungsbefehlssignal, das der Kraftstoffinjektor 10 bei dem Schritt S13 von der ECU 300 aufnimmt. Wenn der Injektor 10 mit dem Einspritzungsbefehlssignal versorgt wird, wird das elektromagnetische Solenoid 13 erregt, um das Einspritzungsloch 11b zu öffnen. Das heißt die ECU 30 befiehlt dem Kraftstoffinjektor 10, die Kraftstoffeinspritzung zu einem Kraftstoffeinspritzungsstartbefehlszeitpunkt „Is“ zu starten, und die ECU 30 befiehlt den Kraftstoffinjektor 10, die Kraftstoffeinspritzung zu einem Kraftstoffeinspritzungsendbefehlszeitpunkt „Ie“ zu stoppen. Während einer Zeitdauer „Tq“ von dem Zeitpunkt „Is“ zu dem Zeitpunkt „Ie“ ist das Einspritzungsloch 11b geöffnet. Durch Steuern der Zeitdauer „Tq“ wird die Kraftstoffeinspritzungsmenge „Q“ gesteuert. 4B zeigt eine Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate, und 4C zeigt eine Variation des Erfassungsdrucks, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird. Es sei bemerkt, dass 4A bis 4C einen Fall zeigen, bei dem das Einspritzungsloch 11 lediglich einmal geöffnet und geschlossen wird. 4A shows the injection command signal that the fuel injector 10th at the step S13 from the ECU 300 records. If the injector 10th is supplied with the injection command signal, the electromagnetic solenoid 13 excited to the injection hole 11b to open. That is the ECU 30th commands the fuel injector 10th to start fuel injection at a fuel injection start command timing “Is” and the ECU 30th commands the fuel injector 10th to stop fuel injection at a fuel injection end command timing "Ie". During a period “Tq” from the time “Is” to the time “Ie” is the injection hole 11b open. By controlling the period “Tq”, the fuel injection amount “Q” is controlled. 4B shows a variation of the fuel injection rate, and 4C shows a variation of the detection pressure by the fuel pressure sensor 20 is recorded. It should be noted that 4A to 4C show a case where the injection hole 11 is only opened and closed once.
Die ECU 30 erfasst durch eine Unterroutine (nicht gezeigt) den Ausgangswert des Kraftstoffdrucksensors 20. In dieser Unterroutine wird der Ausgangswert des Kraftstoffdrucksensors 20 in einem kurzen Intervall erfasst, sodass ein Signalverlauf für einen Druck gezeichnet werden kann, wie in 4C gezeigt ist. Das Sensorausgangssignal wird genauer gesagt anschließend in einem Intervall gewonnen, das kürzer als 50 Mikrosekunden (wünschenswerterweise 20 Mikrosekunden) ist. Ein solches Sensorausgangssignal wird bei dem Schritt S21 gelesen.The ECU 30th detects the output value of the fuel pressure sensor through a subroutine (not shown) 20 . In this subroutine the output value of the fuel pressure sensor 20 recorded in a short interval so that a signal curve can be drawn for a print, as in 4C is shown. More specifically, the sensor output signal is then obtained at an interval that is less than 50 microseconds (desirably 20 microseconds). Such a sensor output signal is used in the step S21 read.
Da der Signalverlauf für einen Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, und die Variation der Einspritzungsrate eine im Folgenden beschriebene Beziehung haben, kann basierend auf dem erfassten Signalverlauf für einen Kraftstoffdruck ein Signalverlauf der Einspritzungsrate geschätzt werden.Because the waveform for a fuel pressure by the fuel pressure sensor 20 is detected and the variation of the injection rate has a relationship described below, a signal curve of the injection rate can be estimated based on the detected signal curve for a fuel pressure.
Nachdem das elektromagnetische Solenoid 13 zu dem Kraftstoffeinspritzungsstartbefehlszeitpunkt „Is“ erregt wurde, um die Kraftstoffeinspritzung von dem Einspritzungsloch 11b zu starten, startet die Einspritzungsrate damit, sich an einem Änderungspunkt „R3“, wie in 4B gezeigt ist, zu erhöhen. Das heißt eine tatsächliche Kraftstoffeinspritzung wird gestartet. Die Einspritzungsrate erreicht dann an einem Änderungspunkt „R4“ eine maximale Einspritzungsrate. Es wird mit anderen Worten damit gestartet, das Nadelventil 12 an dem Änderungspunkt „R3“ anzuheben, und der Anhebungsbetrag des Nadelventils 12 wird an dem Änderungspunkt „R4“ maximal.After the electromagnetic solenoid 13 at the fuel injection start command timing "Is" is excited to the fuel injection from the injection hole 11b to start, the injection rate starts at a change point " R3 ", as in 4B is shown to increase. That is, an actual fuel injection is started. The injection rate then reaches “ R4 “A maximum injection rate. In other words, it starts the needle valve 12th at the change point " R3 “And the amount to raise the needle valve 12th at the change point " R4 “Maximum.
Es sei bemerkt, dass der „Änderungspunkt“ bei der vorliegenden Anmeldung wie folgt definiert ist. Das heißt eine Ableitung einer zweiten Ordnung der Einspritzungsrate (oder eine Ableitung einer zweiten Ordnung des Erfassungsdrucks, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird) wird berechnet. Der Änderungspunkt entspricht einem Extremwert in einem Signalverlauf, der eine Variation in der Ableitung einer zweiten Ordnung darstellt. Das heißt der Änderungspunkt der Einspritzungsrate (Erfassungsdruck) entspricht einem Wendepunkt in einem Signalverlauf, der die Ableitung einer zweiten Ordnung der Einspritzungsrate (des Erfassungsdrucks) darstellt.It should be noted that the "change point" in the present application is defined as follows. That is, a second order derivative of the injection rate (or a second order derivative of the detection pressure generated by the fuel pressure sensor 20 is recorded) is calculated. The change point corresponds to an extreme value in a waveform, which is a variation in the derivative represents a second order. That is, the change point of the injection rate (detection pressure) corresponds to a turning point in a waveform which is the derivative of a second order of the injection rate (the detection pressure).
Nachdem das elektromagnetische Solenoid 13 zu dem Kraftstoffeinspritzungsendbefehlszeitpunkt „Ie“ entregt wurde, startet dann die Einspritzungsrate damit, sich an einem Änderungspunkt „R7“ zu verringern. Die Einspritzungsrate wird dann an einem Änderungspunkt „R8“ null, und die tatsächliche Kraftstoffeinspritzung ist beendet. Es wird mit anderen Worten damit gestartet, das Nadelventil 12 an dem Änderungspunkt „R7“ abzusenken, und das Einspritzungsloch 11b an dem Änderungspunkt „R8“ wird durch das Nadelventil 12 verschlossen.After the electromagnetic solenoid 13 has been de-energized at the fuel injection end command time “Ie”, the injection rate then starts to change at a change point “ R7 " to reduce. The injection rate is then "at a change point" R8 “Zero, and the actual fuel injection has ended. In other words, it starts the needle valve 12th at the change point " R7 “Lower, and the injection hole 11b at the change point " R8 “Is through the needle valve 12th locked.
4C zeigt eine Variation des Kraftstoffdrucks, der durch Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird. Vor dem Kraftstoffeinspritzungsstartbefehlszeitpunkt „Is“ ist der Erfassungsdruck durch „P0“ bezeichnet. Nachdem der Treibstrom an das elektromagnetische Solenoid 13 angelegt ist, startet der Erfassungsdruck damit, sich an einem Änderungspunkt „P1“ zu verringern, bevor die Einspritzungsrate damit startet, sich an dem Änderungspunkt „R3“ zu erhöhen. Dies liegt daran, dass das Steuerventil 14 das Lecktor 11d öffnet und der Druck in der Gegendruckkammer 11c an dem Änderungspunkt „P1“ verringert wird. Wenn der Druck in der Gegendruckkammer 11c ausreichend verringert ist, wird an einem Änderungspunkt „P2“ der Erfassungsdruckabfall gestoppt. Dies liegt daran, dass das Lecktor 11d vollständig geöffnet ist und abhängig von einem inneren Durchmesser des Lecktors 11d der Leckbetrag konstant wird. 4C shows a variation of the fuel pressure by the fuel pressure sensor 20 is recorded. Before the fuel injection start command timing “Is”, the detection pressure is “ P0 " designated. After driving current to the electromagnetic solenoid 13 is created, the registration print starts with a change point " P1 "To decrease before the injection rate starts at the change point" R3 "To increase. This is because the control valve 14 the leak gate 11d opens and the pressure in the back pressure chamber 11c at the change point " P1 “Is reduced. If the pressure in the back pressure chamber 11c is sufficiently reduced, at a change point " P2 “The detection pressure drop stopped. This is because the leak gate 11d is fully open and depends on an inner diameter of the leak gate 11d the leak amount becomes constant.
Wenn dann die Einspritzungsrate damit startet, sich an dem Änderungspunkt „R3“ zu erhöhen, startet der Erfassungsdruck damit, sich an einem Änderungspunkt „P3“ zu verringern. Wenn die Einspritzungsrate an einem Änderungspunkt „R4“ die maximale Einspritzungsrate erreicht, wird an einem Änderungspunkt „P4“ der Erfassungsdruckabfall gestoppt. Es sei bemerkt, dass die Druckabfallmenge von dem Änderungspunkt „P3“ zu dem Änderungspunkt „P4“ größer als dieselbe von dem Änderungspunkt „P1“ zu dem Änderungspunkt „P2“ ist.Then when the injection rate starts at the change point " R3 "Increases, the registration pressure starts with a change point" P3 " to reduce. If the injection rate at a change point " R4 "The maximum injection rate is reached at a change point" P4 “The detection pressure drop stopped. Note that the pressure drop amount from the change point " P3 "To the change point" P4 "Greater than the same from the change point" P1 "To the change point" P2 "Is.
Der Erfassungsdruck startet dann damit, sich an einem Änderungspunkt „P5“ zu erhöhen. Dies liegt daran, dass das Steuerventil 14 das Lecktor 11d verschließt und sich der Druck in der Gegendruckkammer 11c an dem Punkt „P5“ erhöht. Wenn der Druck in der Gegendruckkammer 11c ausreichend erhöht ist, wird eine Erhöhung des Erfassungsdrucks an einem Änderungspunkt „P6“ gestoppt.The registration pressure then starts to increase at a change point "P5". This is because the control valve 14 the leak gate 11d closes and the pressure in the back pressure chamber 11c increased at the point "P5". If the pressure in the back pressure chamber 11c is sufficiently increased, an increase in the detection pressure at a change point " P6 "Stopped.
Wenn die Einspritzungsrate damit startet, sich an einem Änderungspunkt „R7“ zu verringern, startet der Erfassungsdruck damit, sich an einem Änderungspunkt „P7“ zu erhöhen. Wenn dann die Einspritzungsrate null wird und die tatsächliche Kraftstoffeinspritzung an einem Änderungspunkt „R8“ beendet wird, wird an einem Änderungspunkt „P8“ die Erhöhung des Erfassungsdrucks gestoppt. Es sei bemerkt, dass der Druckerhöhungsbetrag von dem Änderungspunkt „P7“ zu dem Änderungspunkt „P8“ größer als derselbe von dem Änderungspunkt „P5“ zu dem Änderungspunkt „P6“ ist. Nachdem Änderungspunkt „P8“ wird der Erfassungsdruck während einer spezifizierten Dauer T10 gedämpft.If the injection rate starts at a change point " R7 "To decrease, the registration pressure starts with a change point" P7 "To increase. Then when the injection rate becomes zero and the actual fuel injection at a change point " R8 "Is ended, at a change point" P8 “The increase in detection pressure stopped. Note that the amount of pressure increase from the change point " P7 "To the change point" P8 "Greater than the same from the change point" P5 "To the change point" P6 "Is. After change point " P8 “Is the detection pressure for a specified period T10 subdued.
Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, können durch Erfassen der Änderungspunkte „P3“, „P4“, „P7“ und „P8“ in dem Erfassungsdruck der Startpunkt „R3“ der Einspritzungsratenerhöhung (ein tatsächlicher Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt), der Punkt einer maximalen Einspritzungsrate „R4“, der Startpunkt „R7“ der Einspritzungsratenverringerung und der Endpunkt „R8“ der Einspritzungsratenverringerung (der tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt) geschätzt werden. Basierend auf einer Beziehung zwischen der Variation des Erfassungsdrucks und der Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate, was im Folgenden beschrieben ist, kann die Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate aus der Variation des Erfassungsdrucks geschätzt werden.As described above, by detecting the change points, " P3 "," P4 "," P7 " and " P8 "In the registration print the starting point" R3 "The injection rate increase (an actual fuel injection start timing), the point of a maximum injection rate" R4 ", The starting point" R7 "The injection rate reduction and the end point" R8 Injection rate reduction (the actual fuel injection end timing) can be estimated. Based on a relationship between the variation in the detection pressure and the variation in the fuel injection rate, which will be described below, the variation in the fuel injection rate can be estimated from the variation in the detection pressure.
Das heißt eine Verringerungsrate „Pα“ des Erfassungsdrucks von dem Änderungspunkt „P3“ zu dem Änderungspunkt „P4“ besitzt eine Korrelation mit einer Erhöhungsrate „Rα“ der Einspritzungsrate von dem Änderungspunkt „R3“ zu dem Änderungspunkt „R4“. Eine Erhöhungsrate „Pγ“ des Erfassungsdrucks von dem Änderungspunkt „P7“ zu dem Änderungspunkt „P8“ besitzt eine Korrelation mit einer Verringerungsrate „Pγ“ der Einspritzungsrate von dem Änderungspunkt „R7“ zu dem Punkt „R8“. Eine Verringerungsmenge „Pβ“ des Erfassungsdrucks von dem Änderungspunkt „P3“ zu dem Änderungspunkt „P4“ (maximale Druckabfallmenge „Pβ“) besitzt eine Korrelation mit einem Erhöhungsbetrag „Rβ“ der Einspritzungsrate von dem Änderungspunkt „R3“ zu dem Änderungspunkt „R4“ (maximale Einspritzungsrate „Rβ“). Die Erhöhungsrate „Rα“ der Einspritzungsrate, die Verringerungsrate „Pγ“ der Einspritzungsrate und die maximale Einspritzungsrate „Rβ“ können daher durch Erfassen der Verringerungsrate „Pα“ des Erfassungsdrucks, der Erhöhungsrate „Pγ“ des Erfassungsdrucks und der maximalen Druckabfallmenge „Pβ“ des Erfassungsdrucks geschätzt werden. Wie im Vorhergehenden kann die Variation der Einspritzungsrate (der Variationssignalverlauf), die in 4B gezeigt ist, durch Schätzen der Änderungspunkte „R3“, „R4“, „R7“, „R8“, der Erhöhungsrate „Rα“ der Einspritzungsrate, der maximalen Einspritzungsrate „Rβ“ und der Verringerungsrate „Rγ“ der Einspritzungsrate geschätzt werden.That is, a decrease rate " Pα "Of the registration pressure from the change point" P3 "To the change point" P4 "Has a correlation with an increase rate" Rα "The injection rate from the change point" R3 "To the change point" R4 ". An increase rate " Pγ "Of the registration pressure from the change point" P7 "To the change point" P8 "Has a correlation with a decrease rate" Pγ "The injection rate from the change point" R7 "To the point" R8 ". A reduction amount " Pβ "Of the registration pressure from the change point" P3 "To the change point" P4 "(Maximum pressure drop" Pβ ") Has a correlation with an increase amount" Rβ "The injection rate from the change point" R3 "To the change point" R4 "(Maximum injection rate" Rβ "). The rate of increase " Rα "The injection rate, the reduction rate" Pγ "The injection rate and the maximum injection rate" Rβ "Can therefore by detecting the rate of decrease" Pα "Of the detection pressure, the rate of increase" Pγ "Of the detection pressure and the maximum pressure drop" Pβ “Of the registration pressure can be estimated. As before, the variation in injection rate (the variation waveform) that occurs in 4B is shown by estimating the change points " R3 "," R4 "," R7 "," R8 ", The rate of increase" Rα "The injection rate, the maximum injection rate" Rβ "And the rate of decrease" Rγ “The injection rate can be estimated.
Ein Wert eines Integrals „S“ der Einspritzungsrate von dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt zu dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt (schattierter Bereich in 4B) ist ferner äquivalent zu der Einspritzungsmenge „Q“. Ein Wert eines Integrals des Erfassungsdrucks von dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt zu dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt besitzt eine Korrelation mit dem Wert eines Integrals „S“ der Einspritzungsrate. Der Wert des Integrals „S“ der Einspritzungsrate, der der Einspritzungsmenge „Q“ entspricht, kann somit durch Berechnen des Werts des Integrals eines Erfassungsdrucks, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, berechnet werden. Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, kann der Kraftstoffdrucksensor 20 als ein Einspritzungsbedingungssensor betrieben werden, der eine physische Menge, die sich auf die Kraftstoffeinspritzungsbedingung des Kraftstoffs, mit dem der Kraftstoffinjektor 10 versorgt wird, bezieht, erfasst. A value of an integral “S” of the injection rate from the actual fuel injection start timing to the actual fuel injection end timing (shaded area in 4B) is also equivalent to the injection quantity "Q". A value of an integral of the detection pressure from the actual fuel injection start timing to the actual fuel injection end timing has a correlation with the value of an integral “S” of the injection rate. The value of the integral "S" of the injection rate, which corresponds to the injection amount "Q", can thus be calculated by calculating the value of the integral of a detection pressure by the fuel pressure sensor 20 is recorded, calculated. As described above, the fuel pressure sensor can 20 Operate as an injection condition sensor, which is a physical amount related to the fuel injection condition of the fuel with which the fuel injector 10th is supplied, relates, recorded.
Zurück Bezug nehmend auf 3 bestimmt bei einem Schritt S22 der Computer, ob die aktuelle Kraftstoffeinspritzung die zweite oder die folgende Kraftstoffeinspritzung ist. Wenn die Antwort bei dem Schritt S22 JA ist, schreitet die Prozedur zu einem Schritt S23 fort, bei dem ein Drucksignalkompensationsverfahren hinsichtlich des Signalverlaufs eines Erfassungsdrucks, der bei dem Schritt S21 ermittelt wird, durchgeführt wird. Das Drucksignalkompensationsverfahren ist im Folgenden beschrieben.Referring back to 3rd determined in one step S22 the computer whether the current fuel injection is the second or the following fuel injection. If the answer to the step S22 If YES, the procedure goes to a step S23 continued, a pressure signal compensation method with respect to the waveform of a detection pressure, which in the step S21 is determined, is carried out. The pressure signal compensation method is described below.
5A ist ein Zeitdiagramm, das einen Treibstrom, mit dem das elektromagnetische Solenoid 13 versorgt wird, zeigt, wenn die ECU 30 das Kraftstoffeinspritzungsbefehlssignal ausgibt, um den Kraftstoff mehrere Male (zweimal) einzuspritzen. 5B ist ein Diagramm, das einen erfassten Signalverlauf „W“ für einen Kraftstoffdruck in einem Fall zeigt, bei dem mit dem in 5A gezeigten Treibstrom versorgt wird. 5C ist ein Zeitdiagramm, das einen Treibstrom, mit dem das elektromagnetischen Ventil 13 versorgt wird, zeigt, wenn die ECU 30 das Kraftstoffeinspritzungsbefehlssignal ausgibt, um den Kraftstoff lediglich einmal einzuspritzen. 5D ist ein Diagramm, das einen erfassten Signalverlauf „CALn-1“ für einen Kraftstoffdruck in einem Fall zeigt, bei dem mit dem in 5C gezeigten Treibstrom versorgt wird. 5A is a timing chart showing a driving current with which the electromagnetic solenoid 13 shows when the ECU 30 outputs the fuel injection command signal to inject the fuel several times (twice). 5B is a diagram showing a detected waveform " W “For a fuel pressure in a case where the in 5A shown driving power is supplied. 5C is a timing chart showing a driving current with which the electromagnetic valve 13 is supplied shows if the ECU 30th outputs the fuel injection command signal to inject the fuel only once. 5D FIG. 12 is a diagram showing a detected waveform "CALn-1" for a fuel pressure in a case where the in 5C shown driving power is supplied.
Bei dem in 5B gezeigten Signalverlauf „W“ überlappt ein Teil des Signalverlaufs, der der n-ten Kraftstoffeinspritzung (Bezug nehmend auf einen Abschnitt, der durch eine gestrichelte Linie 5B umschlossen ist) entspricht, eine Nachwirkung des Signalverlaufs, der den vorausgehenden Kraftstoffeinspritzungen ((n-1)-ten Kraftstoffeinspritzung, (n-2)-ten Kraftstoffeinspritzung, (n-3)-ten Kraftstoffeinspritzung ...) entspricht. 5D zeigt eine Nachwirkung des Signalverlaufs, der der (n-1)-ten Kraftstoffeinspritzung entspricht. Nachdem die (n-1)-te Kraftstoffeinspritzung beendet ist, wird der Signalverlauf für einen Kraftstoffdruck in einer spezifizierten Dauer T10 (Bezug nehmend auf einen Abschnitt, der in 5D durch eine gestrichelte Linie umschlossen ist) gedämpft. Diese Nachwirkung des Signalverlaufs überlappt den Signalverlauf, der der n-ten Kraftstoffeinspritzung (Bezug nehmend auf einen Abschnitt, der in 5B durch eine gestrichelte Linie umschlossen ist) entspricht. Wenn somit die Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung (4B) aus dem Signalverlauf „W“ geschätzt wird, wird der Schätzungsfehler groß.At the in 5B shown waveform " W “Part of the waveform overlaps that of the nth fuel injection (referring to a section indicated by a broken line 5B is enclosed) corresponds to an after-effect of the signal curve which corresponds to the preceding fuel injections ((n-1) -th fuel injection, (n-2) -th fuel injection, (n-3) -th fuel injection ...). 5D shows an after-effect of the waveform corresponding to the (n-1) th fuel injection. After the (n-1) -th fuel injection is completed, the waveform for a fuel pressure is in a specified period T10 (Referring to a section described in 5D is enclosed by a dashed line) damped. This after-effect of the waveform overlaps the waveform of the nth fuel injection (referring to a portion shown in FIG 5B is enclosed by a dashed line). Thus, if the variation in the fuel injection rate due to the nth fuel injection ( 4B) from the signal curve " W “Is estimated, the estimation error becomes large.
Bei dem Drucksignalkompensationsverfahren von Schritt S23 wird die Nachwirkung des Signalverlaufs aufgrund der vorausgehenden Kraftstoffeinspritzung von dem Signalverlauf „W“ für einen Kraftstoffdruck subtrahiert, um den Signalverlauf „Wn“ für einen Kraftstoffdruck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung, wie in 5F gezeigt ist, zu ermitteln. Verschiedene Typen von einzelnen Kraftstoffeinspritzungen werden genauer gesagt vorausgehend experimentell durchgeführt, um Ihre Nachwirkung des Signalverlaufs zu ermitteln. Bei jeder einzelnen Kraftstoffeinspritzung werden der Kraftstoffeinspritzungsstartkraftstoffdruck (Versorgungskraftstoffdruck), der „P0“ entspricht, und die Kraftstoffeinspritzungsmenge, die der Zeitdauer „Tq“ entspricht, variiert. Die Nachwirkung des Signalverlaufs, der durch Experimente ermittelt wird, oder die Nachwirkung des Signalverlaufs, der durch eine mathematische Formel ausgedrückt ist, entspricht einem Modellsignalverlauf. Die Modellsignalverläufe werden in einem Speicher der ECU 30 (Modellsignalverlaufsspeichereinrichtung) vorausgehend gespeichert.In the pressure signal compensation method of step S23 the after-effect of the signal curve due to the preceding fuel injection is from the signal curve " W "For a fuel pressure to subtract the signal curve" Wn "for a fuel pressure due to the nth fuel injection, as in 5F is shown to determine. Specifically, various types of individual fuel injections are previously experimentally performed to determine your after-effect of the waveform. For each individual fuel injection, the fuel injection starting fuel pressure (supply fuel pressure), the " P0 ”And the amount of fuel injection corresponding to the period“ Tq ”varies. The after-effect of the signal curve, which is determined by experiments, or the after-effect of the signal curve, which is expressed by a mathematical formula, corresponds to a model signal curve. The model waveforms are previously stored in a memory of the ECU 30 (model waveform storage means).
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Nachwirkung des Signalverlaufs, die durch die folgende Formel (1) ausgedrückt ist, als der Modellsignalverlauf gespeichert. In der Formel (1) stellt „p“ einen Bezugsdruck des Modellsignalverlaufs, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, dar. „A“, „k“, „ω“ und „θ“ sind Parameter, die jeweils eine Amplitude einer gedämpften Schwingung, einen Dämpfungskoeffizienten, eine Frequenz und eine Phase angeben. Eine verstrichene Zeit ist durch „t“ bezeichnet. Diese Parameter „A“, „k“, „ω“ und „θ“ werden gemäß der Kraftstoffeinspritzungsbedingung, wie z. B. einem Kraftstoffeinspritzungsstartdruck, einer Kraftstoffeinspritzungsmenge und dergleichen eingerichtet.
In the present embodiment, the after-effect of the waveform, which is expressed by the following formula (1), is stored as the model waveform. In formula (1), “ p “A reference pressure of the model waveform generated by the fuel pressure sensor 20 is recorded. "A", " k "," Ω "and" θ "are parameters that each indicate an amplitude of a damped oscillation, a damping coefficient, a frequency and a phase. An elapsed time is indicated by "t". These parameters "A", " k "," Ω "and" θ "are determined according to the fuel injection condition such as. B. a fuel injection start pressure, a fuel injection amount, and the like.
In einem Fall, bei dem ein Modellsignalverlauf des Nachwirkungssignalverlaufs, der der (n-1)-ten Kraftstoffeinspritzung entspricht, ermittelt wird, wird ein optimaler Modellsignalverlauf aus den Modellsignalverläufen, die in dem Speicher gespeichert sind, gemäß der Einspritzungsbedingung der (n-1)-ten Kraftstoffeinspritzung ausgewählt. Das ausgewählte Modellsignal ist als der Bezugsmodellsignalverlauf „CALn-1“, der eine Nachwirkung der (n-1)-ten Kraftstoffeinspritzung darstellt, definiert. In 5E stellt eine gestrichelte Linie den Modellsignalverlauf „CALn-1“ dar, und eine durchgezogene Linie stellt den erfassten Signalverlauf „W“ dar. Der Modellsignalverlauf „CALn-1“ wird von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert, um den in 5F gezeigten Signalverlauf „Wn“ für einen Druck zu extrahieren. Der extrahierte Signalverlauf „Wn“ für einen Druck hat eine hohe Korrelation mit der Variation der Kraftstoffeinspritzungsrate aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung.In a case in which a model signal curve of the after-effect signal curve, which corresponds to the (n-1) th fuel injection, is determined, an optimal model signal curve is obtained from the Model waveforms stored in the memory are selected according to the injection condition of the (n-1) th fuel injection. The selected model signal is defined as the reference model signal curve “CALn-1”, which is an after-effect of the (n-1) th fuel injection. In 5E a dashed line represents the model signal curve "CALn-1", and a solid line represents the recorded signal curve " W "The model signal curve" CALn-1 "is from the recorded signal curve" W “Subtracted to the in 5F Extract the waveform shown "Wn" for a print. The extracted waveform "Wn" for a pressure has a high correlation with the variation in the fuel injection rate due to the nth fuel injection.
In 5E und 5F wird lediglich der Modellsignalverlauf „CALn-1“, der eine Nachwirkung der (n-1)-ten Einspritzung darstellt, von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert. Eine Mehrzahl von Modellsignalverläufen, die die Nachwirkungen des (n-2)-ten oder vorausgehender Kraftstoffeinspritzungen darstellen, wird ermittelt, und diese Modellsignalverläufe können von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert werden. In 6A bis 6E werden die Modellsignalverläufe „CALn-1“, „CALn-2“ der (n-1)-ten, (n-2)-ten Einspritzungen von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert.In 5E and 5F only the model signal curve “CALn-1”, which is an after-effect of the (n-1) th injection, is detected by the detected signal curve “ W “Subtracts. A plurality of model signal profiles, which represent the after-effects of the (n-2) th or previous fuel injections, are determined, and these model signal profiles can be " W “Be subtracted. In 6A to 6E The model signal curves “CALn-1”, “CALn-2” of the (n-1) th, (n-2) th injections are determined by the detected signal curve “ W “Subtracts.
Zurück Bezug nehmend auf 3 schreitet, wenn die Antwort bei dem Schritt S22 NEIN ist, die Prozedur zu einem Schritt S24 fort, bei dem der Erfassungsdruck (der Signalverlauf für einen Druck) differenziert wird, um einen Signalverlauf eines Ableitungswerts des Erfassungsdrucks zu ermitteln. Wenn die Antwort bei dem Schritt S22 JA ist, wird der kompensierte Erfassungsdruck (der Signalverlauf für einen Druck) bei dem Schritt S24 abgeleitet.Referring back to 3rd steps if the answer to the step S22 NO is the one step procedure S24 at which the detection pressure (the waveform for a pressure) is differentiated to obtain a waveform of a derivative value of the detection pressure. If the answer to the step S22 YES, the compensated detection pressure (the waveform for a pressure) at the step S24 derived.
Bei Schritten S25 bis S28 werden die verschiedenen Einspritzungsbedingungswerte, die in 4B gezeigt sind, basierend auf dem Ableitungswert des Erfassungsdrucks, der bei dem Schritt S24 ermittelt wird, berechnet. Das heißt ein Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt „R3“ wird bei dem Schritt S25 berechnet, ein Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt „R8“ wird bei dem Schritt S26 berechnet, ein Zeitpunkt „R4“ eines Erreichens einer maximalen Einspritzungsrate und ein Einspritzungsratenverringerungsstartzeitpunkt „R7“ werden bei dem Schritt S27 berechnet, und die maximale Einspritzungsrate „Rβ“ wird bei dem Schritt S28 berechnet. In einem Fall, bei dem die Kraftstoffeinspritzungsmenge klein ist, kann der Zeitpunkt „R4“ eines Erreichens einer maximalen Einspritzungsrate mit dem Einspritzungsratenverringerungsstartzeitpunkt „R7“ übereinstimmen.With steps S25 to S28 are the various injection condition values that are in 4B are shown based on the derivative value of the detection pressure at the step S24 is determined, calculated. That is, a fuel injection start timing " R3 “Is at the step S25 calculated a fuel injection end time " R8 “Is at the step S26 calculated a point in time " R4 "Reaching a maximum injection rate and an injection rate reduction start timing" R7 “Are at the step S27 calculated, and the maximum injection rate " Rβ “Is at the step S28 calculated. In a case where the fuel injection amount is small, the timing “ R4 "Reaching a maximum injection rate with the injection rate reduction start timing" R7 " to match.
Bei einem Schritt S29 berechnet der Computer den Wert eines Integrals „S“ der Einspritzungsrate von dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsstartzeitpunkt zu dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt basierend auf den vorhergehenden Einspritzungsbedingungswerten „R3“, „R8“, „Rβ“, „R4“, „R7“. Der Wert des Integrals „S“ ist als die Kraftstoffeinspritzungsmenge „Q“ definiert. Es sei bemerkt, dass der Wert des Integrals „S“ (die Kraftstoffeinspritzungsmenge „Q“) basierend auf der Erhöhungsrate „Rα“ der Einspritzungsrate und der Verringerungsrate „Pγ“ der Einspritzungsrate zusätzlich zu den vorhergehenden Einspritzungsbedingungswerten „R3“, „R8“, „Rβ“, „R4“, „R7“ berechnet werden kann. Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, werden basierend auf dem Erfassungswert des Kraftstoffdrucksensors 20 die tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsbedingungen „R3“, „R8“, „Rβ“, „R4“, „R7“, „Q“ berechnet.At one step S29 the computer calculates the value of an integral "S" of the injection rate from the actual fuel injection start timing to the actual fuel injection end timing based on the previous injection condition values " R3 "," R8 "," Rβ "," R4 "," R7 ". The value of the integral "S" is defined as the fuel injection amount "Q". Note that the value of the integral "S" (the fuel injection amount "Q") based on the increase rate " Rα "The injection rate and the reduction rate" Pγ "The injection rate in addition to the previous injection condition values" R3 "," R8 "," Rβ "," R4 "," R7 “Can be calculated. As described above, based on the detection value of the fuel pressure sensor 20 the actual fuel injection conditions " R3 "," R8 "," Rβ "," R4 "," R7 "," Q "calculated.
Wenn der Modellsignalverlauf „CAL“ von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert wird, ist es notwendig, dass der Modellsignalverlauf „CAL“ mit dem erfassten Signalverlauf „W“ überlappt, um miteinander zu korrelieren. Wenn dazwischen in einer Richtung einer Zeitachse eine Abweichung erzeugt wird, ist die Genauigkeit einer subtrahierenden Berechnung verschlechtert. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das folgende Verfahren genutzt, um die Abweichung zu vermeiden.If the model signal curve "CAL" from the recorded signal curve " W "Is subtracted, it is necessary that the model signal curve" CAL "with the recorded signal curve" W “Overlaps to correlate with each other. If a deviation is generated therebetween in a direction of a time axis, the accuracy of a subtracting calculation is deteriorated. According to the present exemplary embodiment, the following method is used to avoid the deviation.
Das heißt bei dem erfassten Signalverlauf „W“ stellt ein Intervallabschnitt (ein Intervall eines erfassten Signalverlaufs „WI“) zwischen einem Ende der (n-1)-ten Einspritzung und einem Start der n-ten Einspritzung eine tatsächliche Nachwirkung aufgrund der vorausgehenden Kraftstoffeinspritzungen dar. Basierend darauf werden der erfasste Signalverlauf „W“ und der Modellsignalverlauf „CAL“ miteinander auf eine solche Art und Weise korreliert, dass eine Abweichung zwischen dem Modellsignalverlauf und einer Intervalldauer (einem Intervallmodellsignalverlauf) und dem Intervall eines erfassten Signalverlaufs „WI“ ein minimaler Wert wird.In the case of the recorded signal curve, this means " W "Represents an interval section (an interval of a recorded signal curve" WI “) Between an end of the (n-1) th injection and a start of the n th injection represents an actual aftermath due to the preceding fuel injections. Based on this, the detected signal curve“ W "And the model signal curve" CAL "correlated with one another in such a way that a deviation between the model signal curve and an interval duration (an interval model signal curve) and the interval of a detected signal curve" WI “Becomes a minimal value.
Wie in 6A bis 6E beispielsweise gezeigt ist, sollte in einem Fall, bei dem eine Dreistufenkraftstoffeinspritzung durchgeführt wird, der Signalverlauf während einer Intervalldauer „TIn-2“ zwischen einem Ende der (n-2)-ten Einspritzung und einem Start (n-1)-ten Einspritzung ein Signalverlauf aufgrund der (n-2)-ten Einspritzung sein (Modellsignalverlauf CALn-2 in 6C). Der Signalverlauf während einer Intervalldauer „TIn-1“ zwischen einem Ende der (n-1)-ten Einspritzung und einem Start der n-ten Einspritzung sollte ein Nachwirkungssignalverlauf „U“ sein, der durch Synthetisieren des Modellsignalverlaufs „CALn-2“ und des Modellsignalverlaufs „CALn-1“, wie in 7 C gezeigt ist, ermittelt wird.As in 6A to 6E For example, in a case where a three-stage fuel injection is performed, the waveform should be on for an interval “TIn-2” between an end of the (n-2) th injection and a start (n-1) th injection Signal curve due to the (n-2) th injection (model signal curve CALn-2 in 6C ). The signal curve during an interval “TIn-1” between an end of the (n-1) th injection and a start of the n th injection should have an after-effect signal curve “ U ", Which is obtained by synthesizing the model signal curve" CALn-2 "and the model signal curve" CALn-1 ", as in 7 C is shown is determined.
Eine gestrichelte Linie in 7C stellt den Nachwirkungssignalverlauf „U“ dar. Ein Verfahren zum Korrelieren des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ mit dem erfassten Signalverlauf „W“, der durch eine durchgezogene Linie in 7B und 7C angegeben ist, ist im Folgenden beschrieben.A dashed line in 7C represents the after-effect signal curve " U “A process to correlate the aftermath waveform " U "With the recorded signal curve" W “Which is indicated by a solid line in 7B and 7C is described is described below.
Zuerst wird der Punkt B1 (Bezug nehmend auf 7B), der einem Kraftstoffeinspritzungsendzeitpunkt in dem erfassten Signalverlauf „W“ entspricht, berechnet. Der Druck „P3“ oder „P0“ zu Beginn der Kraftstoffeinspritzung wird genauer gesagt ermittelt. In einem Fall, bei dem der Druck „P0“ ermittelt wird, wird ein reduzierter Druck ΔP2, der einer Leckmenge von dem Lecktor 11 entspricht, vorausgehend eingerichtet, und der Druck, der dem Druck „P3“ entspricht, kann durch Subtrahieren des reduzierten Drucks ΔP2 von dem Druck „P0“ berechnet werden. Ein Abschnitt von dem Punkt „P4“ zu dem Punkt „P8“ in dem erfassten Signalverlauf „W“ wird dann an eine gerade Linie „L2“ angenähert. Eine Tangentenlinie an einem Wendepunkt zwischen dem Punkt „P4“ und dem Punkt „P8“ kann genauer gesagt als die genäherte gerade Linie „L2“ definiert sein. Ein Schnittpunkt zwischen der genäherten geraden Linie „L2“ und einer geraden Linie, die den Druck „P3“ darstellt, wird als der Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „B1“ berechnet.First the point B1 (Referring to 7B) that corresponds to a fuel injection end time in the detected signal curve “ W “Corresponds, calculated. The pressure " P3 "Or" P0 “At the beginning of fuel injection, it is determined more precisely. In a case where the print " P0 “Is determined, a reduced pressure ΔP2, which is a leak from the leak gate 11 previously set up, and the pressure that corresponds to the pressure " P3 “Can be done by subtracting the reduced pressure ΔP2 from the print " P0 " be calculated. A section from the point " P4 "To the point" P8 "In the recorded signal curve" W "Is then on a straight line" L2 “Approximated. A tangent line at a turning point between the point " P4 "And the point" P8 "Can be more precise than the approximate straight line" L2 " be defined. An intersection between the approximated straight line " L2 " and a straight line that gives the print " P3 "Is called the fuel injection end point" B1 "Calculated.
Es wird angenommen, dass der Nachwirkungssignalverlauf „U“ von dem Punkt „B1“ startet. Der Startpunkt des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ wird in eine Übereinstimmung mit dem Punkt „B1“ gebracht. Der Nachwirkungssignalverlauf „U“ wird dadurch mit dem erfassten Signalverlauf „W“ korreliert.It is believed that the after-effect waveform " U "From the point" B1 "Starts. The starting point of the after-effect signal curve " U "Is in line with the point" B1 "Brought. The after-effect signal curve " U "Is thereby" with the recorded waveform " W "Correlates.
Es ist jedoch wahrscheinlich, dass der Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „B1“ aufgrund von Rauschen, das in dem erfassten Signalverlauf „W“ enthalten ist, einem Berechnungsfehler und dergleichen fehlerhaft berechnet wird. Der berechnete Punkt „B1“ kann von dem tatsächlichen Punkt „B1“ abweichen. Wie beispielsweise in 7B gezeigt ist, wird, wenn die nähernde gerade Linie „L2“ als eine Linie „L3“ fehlerhaft berechnet wird, ein Punkt „B2“ als ein Kraftstoffeinspritzungsendpunkt fehlerhaft berechnet. Wie in 7C gezeigt ist, weicht, wenn der Startpunkt des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ in eine Übereinstimmung mit dem Punkt „B2“ gebracht wird, die Phase des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ von der Phase des erfassten Signalverlaufs „W“ um Δt ab. In einer solchen Situation kann, wenn der Nachwirkungssignalverlauf „U“ von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert wird, der Signalverlauf „Wn“ für einen Druck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung nicht genau extrahiert werden.However, it is likely that the fuel injection end point " B1 "Due to noise that is in the detected signal curve" W “Is included, a calculation error and the like is incorrectly calculated. The calculated point " B1 "Can from the actual point" B1 "Deviate. As for example in 7B is shown, when the approaching straight line " L2 " as a line " L3 "Is incorrectly calculated, a point" B2 “Incorrectly calculated as a fuel injection endpoint. As in 7C is shown to give way when the starting point of the after-effect signal curve “ U "In accordance with the point" B2 "Is brought, the phase of the after-effect signal curve" U "From the phase of the recorded signal curve" W “By Δt. In such a situation, if the after-effect waveform " U "From the recorded signal curve" W “Is subtracted, the signal curve“ Wn ”for a pressure cannot be extracted exactly due to the nth fuel injection.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Phase des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ wie folgt korrigiert. In der folgenden Erläuterung ist auf einen Teil des erfassten Signalverlaufs „W“, der einer Dauer entspricht, während der kein Kraftstoff eingespritzt wird, als ein Intervall eines erfassten Signalverlaufs „WI“ Bezug genommen. Auf einen Teil des erfassten Signalverlaufs „W“ zwischen dem Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „BI“ und dem n-ten Kraftstoffeinspritzungsstartpunkt „B3“ ist genauer gesagt als das Intervall eines erfassten Signalverlaufs „WI“ Bezug genommen. Der Punkt „B3“ entspricht dem Punkt „P1“ oder dem Punkt „Is“.According to the present exemplary embodiment, the phase of the after-effect signal curve “ U “Corrected as follows. In the following explanation, " W "Corresponding to a period during which no fuel is injected as an interval of a detected waveform" WI “Referenced. On part of the recorded signal curve " W "Between the fuel injection end point" BI "and the nth fuel injection start point" B3 "Is more precisely said than the interval of a recorded waveform" WI “Referenced. The point " B3 "Corresponds to the point" P1 "Or the point" Is ".
Ein Teil des Intervalls eines erfassten Signalverlaufs „WI“, in dem sich der Kraftstoffdruck zuerst erhöht, wird an eine Linie „L3“, die in 7 C gezeigt ist, genähert. Ein Teil des Intervalls des erfassten Signalverlaufs „WI“, der einer spezifizierten Zeitdauer „ta“ von einem Startpunkt entspricht, wird beispielsweise mittels des Verfahrens kleinster Quadrate an die Linie „L3“ genähert. Ein Teil des Intervalls des erfassten Signalverlaufs „WI“, der einer spezifizierten Zeitdauer „ta“ von dem Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „B1“ entspricht, kann alternativ an die Linie „L3“ genähert sein.Part of the interval of a recorded waveform " WI ", In which the fuel pressure increases first, is on a line" L3 ", in the 7 C is shown approached. Part of the interval of the recorded waveform " WI ”, Which corresponds to a specified period of time“ ta ”from a starting point, is applied to the line“ for example using the least squares method ” L3 “Approached. Part of the interval of the recorded waveform " WI "Which is a specified period of time" ta "from the fuel injection end point" B1 ”Can alternatively be attached to the line“ L3 “To be approached.
Ein Teil des Nachwirkungssignalverlaufs „U“, in dem sich der Kraftstoffdruck zuerst erhöht, wird dann an eine Linie „L4“, die in 7C gezeigt ist, genähert. Ein Teil des Nachwirkungssignalverlaufs „U“, der einer spezifizierten Zeitdauer „ta“ von einem Startpunkt entspricht, wird beispielsweise mittels des Verfahrens kleinster Quadrate an die Linie „L4“ genähert. Ein Teil des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ zwischen dem Startpunkt und einem Änderungspunkt „UP8“ kann alternativ an die Linie „L4“ genähert werden.Part of the aftermath waveform " U ", In which the fuel pressure increases first, is then connected to a line" L4 ", in the 7C is shown approached. Part of the aftermath waveform " U ”, Which corresponds to a specified period of time“ ta ”from a starting point, is applied to the line“ for example using the least squares method ” L4 “Approached. Part of the aftermath waveform " U "Between the starting point and a change point" UP8 "Can alternatively be on the line" L4 “To be approached.
Ein Abstand zwischen der Linie „L3“ und der Linie „L4“ wird dann berechnet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist angenommen, dass die Linie „L3“ und die Linie „L4“ zueinander parallel sind. Wenn der Kraftstoffdruck „P3“ ist, existiert zwischen der Linie „L3“ und der Linie „L4“ ein Zeitunterschied Δt. Dieser Zeitunterschied Δt wird als ein Phasenunterschied Δt zwischen dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ und dem erfassten Signalverlauf „W“ berechnet. Ein Durchschnittsabstand zwischen der Linie „L3“ und der Linie „L4“ kann alternativ als der Phasenunterschied Δt definiert sein.A distance between the line " L3 "And the line" L4 Is then calculated. According to the present exemplary embodiment, it is assumed that the line “ L3 "And the line" L4 “Are parallel to each other. If the fuel pressure " P3 "Exists between the line" L3 "And the line" L4 “A time difference Δt. This time difference Δt is called a phase difference Δt between the after-effect signal curve “ U "And the recorded signal curve" W "Calculated. An average distance between the line " L3 "And the line" L4 “Can alternatively be defined as the phase difference Δt.
Die Phase des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ wird dann auf eine solche Art und Weise korrigiert, dass ein Startpunkt des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ von dem Punkt „B2“ um den Phasenunterschied Δt abweicht. Die vorhergehende Formel (1) wird genauer gesagt wie folgt korrigiert:
The phase of the after-effect signal curve " U "Is then corrected in such a way that a starting point of the after-effect signal curve" U "From the point" B2 “Deviates by the phase difference Δt. More specifically, the previous formula (1) is corrected as follows:
Der Nachwirkungssignalverlauf „U“ wird dadurch mit dem erfassten Signalverlauf „W“ korreliert, sodass der Startpunkt des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ mit dem tatsächlichen Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „B1“ übereinstimmt.The after-effect signal curve " U "Is thereby" with the recorded waveform " W " correlated so that the starting point of the after-effect signal curve " U "With the actual fuel injection end point" B1 "Agrees.
Gemäß dem Experiment der Erfinder wird, sowie die Kraftstoffeinspritzungsdauer „Tqn“ der n-ten Kraftstoffeinspritzung länger wird, die Amplitude des tatsächlichen Signalverlaufs kleiner. In 7B zeigt beispielsweise „k1“ eine asymptotische Linie entlang von Spitzenwerten des Nachwirkungssignalverlaufs „U“. Wenn die Kraftstoffeinspritzungsdauer „Tqn“ der n-ten Kraftstoffeinspritzung länger wird, wird die asymptotische Linie durch „k2“ bezeichnet und der Dämpfungsgrad wird größer.According to the experiment of the inventors, as well as the fuel injection period, Tqn “The nth fuel injection becomes longer, the amplitude of the actual signal curve becomes smaller. In 7B shows for example " k1 An asymptotic line along peak values of the after-effect signal curve U ". If the fuel injection period is " Tqn "The nth fuel injection becomes longer, the asymptotic line is replaced by" k2 “And the degree of damping increases.
Gemäß der Untersuchung der Erfinder tritt das vorhergehende Phänomen wie folgt auf. Das Kraftstoffdrucksignal wird in den Kraftstoffversorgungskanal zu dem Kraftstoffeinspritzungsloch 11b des Kraftstoffinjektors 10 übertragen. Ein Teil des übertragenen Kraftstoffdrucksignals wird an einer Stelle um das Kraftstoffeinspritzungsloch 11b reflektiert und zu dem Kraftstoffdrucksensor 20 übertragen. Aufgrund des reflektierten Kraftstoffdrucksignals wird eine Nachwirkung in dem Signalverlauf für einen Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, erzeugt. Diese Nachwirkung des Signalverlaufs für einen Kraftstoffdruck ist durch asymptotische Linien „k1“ und „k2“ in 7B dargestellt. Wenn das Kraftstoffeinspritzungsloch 11b durch einen Ventilkörper 12 geschlossen wird, um die Kraftstoffeinspritzung zu stoppen, wird ein Reflexionsgrad des Kraftstoffs um das Einspritzungsloch 11b erhöht, und die Amplitude des Kraftstoffdrucksignals wird erhöht.According to the inventors' study, the above phenomenon occurs as follows. The fuel pressure signal becomes in the fuel supply passage to the fuel injection hole 11b of the fuel injector 10th transfer. Part of the transmitted fuel pressure signal is at a location around the fuel injection hole 11b reflected and to the fuel pressure sensor 20 transfer. Due to the reflected fuel pressure signal, there is an after-effect in the signal curve for a fuel pressure generated by the fuel pressure sensor 20 is detected, generated. This aftereffect of the signal curve for a fuel pressure is indicated by asymptotic lines " k1 " and " k2 " in 7B shown. If the fuel injection hole 11b through a valve body 12th is closed to stop the fuel injection, a reflectance of the fuel around the injection hole 11b increases and the amplitude of the fuel pressure signal is increased.
Wenn unterdessen das Kraftstoffeinspritzungsloch 11b durch den Ventilkörper 12 geöffnet wird, um den Kraftstoff zu injizieren, wird der Reflexionsgrad des Kraftstoffs verringert. Die Amplitude des Kraftstoffdrucksignals wird somit verringert. Sowie die Ventilöffnungsdauer „Tqn“ länger wird, wird die Reflexionsmenge des Kraftstoffs weiter verringert und die Amplitude des Drucksignals wird weiter verringert.If, meanwhile, the fuel injection hole 11b through the valve body 12th is opened to inject the fuel, the reflectance of the fuel is reduced. The amplitude of the fuel pressure signal is thus reduced. As well as the valve opening time " Tqn “Becomes longer, the amount of reflection of the fuel is further reduced and the amplitude of the pressure signal is further reduced.
Selbst wenn somit die Phase des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ wie im Vorhergehenden korrigiert wird, wird die Amplitude des Nachwirkungssignalverlaufs „U“, der durch eine gestrichelte Linie in 7D angegeben ist, größer als dieselbe des tatsächlichen Signalverlaufs, der durch eine durchgezogene Linie angegeben ist, sowie die Kraftstoffeinspritzungsdauer „Tqn“ der n-ten Kraftstoffeinspritzung länger wird.Thus, even if the after-effect waveform phase " U "As corrected above, the amplitude of the after-effect waveform becomes" U “, Which is indicated by a dashed line in 7D is greater than that of the actual waveform indicated by a solid line and the fuel injection duration " Tqn “The nth fuel injection gets longer.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Amplitude des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ so korrigiert, dass die Abweichung der Amplitude null wird. Der Dämpfungskoeffizient (Amplitudengewinn) „k“ in der vorhergehenden Formel (2) wird genauer gesagt derart korrigiert, dass der schattierte Bereich in 7D ein minimaler Wert wird. Dieser schattierte Bereich entspricht einer Summation eines Unterschieds zwischen dem Intervall des erfassten Signalverlaufs „WI“ und dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ während einer spezifizierten Dauer „Tb“.According to the present exemplary embodiment, the amplitude of the after-effect signal curve is “ U “Corrected so that the deviation of the amplitude becomes zero. The damping coefficient (gain in amplitude) " k “In the previous formula (2), more specifically, is corrected so that the shaded area in 7D becomes a minimal value. This shaded area corresponds to a summation of a difference between the interval of the detected signal curve “ WI "And the after-effect signal curve" U "For a specified duration" Tb ".
Es ist vorzuziehen, dass die spezifizierte Dauer „Tb“ größer als ein Zyklus des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ ist.It is preferable that the specified duration " Tb "Greater than one cycle of the after-effect signal curve" U "Is.
Der Dämpfungskoeffizient „k“ des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ wird, wie im Vorhergehenden so korrigiert, dass die Amplitude des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ nahe zu der Amplitude des Intervalls des erfassten Signalverlaufs „WI“ kommt.The damping coefficient " k "Of the after-effect signal curve" U "Is corrected, as in the previous, so that the amplitude of the after-effect signal curve" U “Close to the amplitude of the interval of the recorded signal curve“ WI "Is coming.
Bezug nehmend auf ein in 8 gezeigtes Flussdiagramm ist die Phasenkorrekturverarbeitung und die Dämpfungskoeffizientenkorrekturverarbeitung im Folgenden beschrieben. Diese Verarbeitung ist eine Unterroutine des Schritts S23. Bei einem Schritt S31 werden ein Kraftstoffeinspritzungsstartdruck „P0m“ und die Kraftstoffeinspritzungsmenge „Qm“ der m-ten Kraftstoffeinspritzung ermittelt. Die Kraftstoffeinspritzungsmenge, die bei einem Schritt S29 berechnet wird, kann als die Kraftstoffeinspritzungsmenge „Qm“ verwendet werden. Die Kraftstoffeinspritzungsmenge, die aus der Zeitdauer „Tqm“ geschätzt wird, kann alternativ als die Kraftstoffeinspritzungsmenge „Qm“ verwendet werden.Referring to an in 8th The flowchart shown is the phase correction processing and the attenuation coefficient correction processing described below. This processing is a subroutine of the step S23 . At one step S31 a fuel injection start pressure “P0m” and the fuel injection amount “ Sqm “Of the m-th fuel injection determined. The amount of fuel injected at one step S29 is calculated as the fuel injection amount " Sqm " be used. The amount of fuel injection that results from the period " Tqm "May alternatively be estimated as the fuel injection amount" Sqm " be used.
Bei einem Schritt S32 wird der optimale Modellsignalverlauf „CALm“ aus den verschiedenen Modellsignalverläufen, die in dem Speicher gespeichert sind, basierend auf dem Kraftstoffdruck „P0m“ und der Kraftstoffeinspritzungsmenge „Qm“, die bei dem Schritt S31 ermittelt wird, ausgewählt. Bei einem Schritt S33 wird eine Mehrzahl von Modellsignalverläufen „CALn-2“ und „CALn-1“ synthetisiert, um den Nachwirkungssignalverlauf „U“ zu ermitteln. Bei einem Schritt S34 wird der Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „B2“ in dem erfassten Signalverlauf „W“ berechnet. Wie in 7B gezeigt ist, wird ein Schnittpunkt zwischen der genäherten geraden Linie „L3“ und einer geraden Linie, die den Druck „P3“ darstellt, als der Kraftstoffeinspritzungsendpunkt „B2“ berechnet.At one step S32 the optimal model signal curve “CALm” is calculated from the various model signal curves that are stored in the memory based on the fuel pressure “P0m” and the fuel injection quantity “ Sqm “That at the step S31 is selected. At one step S33 a plurality of model signal curves “CALn-2” and “CALn-1” are synthesized in order to determine the after-effect signal curve “ U " to investigate. At one step S34 the fuel injection end point " B2 "In the recorded signal curve" W "Calculated. As in 7B is shown, an intersection between the approximated straight line " L3 "And a straight line that the print" P3 "Represents as the fuel injection end point" B2 "Calculated.
Bei einem Schritt S35 (Phasen korrelierende Einrichtung) wird der Startpunkt des Nachwirkungssignalverlaufs „U“, der bei dem Schritt S33 berechnet wird, in eine Übereinstimmung mit dem Punkt „B2“, der bei dem Schritt S34 berechnet wird, gebracht, wodurch der Nachwirkungssignalverlauf „U“ mit dem erfassten Signalverlauf „W“ korreliert wird. Bei einem Schritt S36 (nähernde Einrichtung eines erfassten Signalverlaufs) wird ein Teil des erfassten Signalverlaufs „W“, der der spezifizierten Dauer „Ta“ von dem Punkt „B2“ entspricht, an die gerade Linie „L3“ genähert. Bei einem Schritt S37 (einer nähernden Einrichtung eines Modellsignalverlaufs) wird ein Teil des Nachwirkungssignalverlaufs „U“, der der spezifizierten Dauer „Ta“ von dem Punkt „B2“ entspricht, an die gerade Linie „L4“ genähert.At one step S35 (Phase correlating device) becomes the starting point of the after-effect signal curve “ U “Who at the step S33 is calculated in accordance with the point " B2 “Who at the step S34 is calculated, whereby the after-effect signal curve “ U "With the recorded signal curve" W “Is correlated. At one step S36 (Approaching a recorded signal curve) becomes part of the recorded Waveform " W ”, The specified duration“ Ta ”from the point“ B2 "Corresponds to the straight line" L3 “Approached. At one step S37 (an approaching device of a model signal curve) becomes part of the after-effect signal curve " U ”, The specified duration“ Ta ”from the point“ B2 "Corresponds to the straight line" L4 “Approached.
Bei einem Schritt S38 wird ein Abstand zwischen der Linie „L3“ und der Linie „L4“ als der Phasenunterschied Δt berechnet. Bei einem Schritt S39 wird der Nachwirkungssignalverlauf „U“ so korrigiert, dass der Phasenunterschied Δt null wird.At one step S38 there will be a distance between the line " L3 "And the line" L4 “Calculated as the phase difference Δt. At one step S39 the after-effect signal curve " U “Corrected so that the phase difference Δt becomes zero.
Bei einem Schritt S40 (Amplitudenkorrektureinrichtung) wird während der spezifizierten Dauer „Tb“ von dem Punkt „B1“ der Dämpfungskoeffizient „k“ des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ auf eine solche Art und Weise korrigiert, dass die Summation des Unterschieds der Amplitude zwischen dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ und dem erfassten Signalverlauf „W“ ein minimaler Wert wird.At one step S40 (Amplitude correction device) is “during the specified period Tb "From the point" B1 "The damping coefficient" k "Of the after-effect signal curve" U "Corrected in such a way that the summation of the difference in amplitude between the after-effect waveform" U "And the recorded signal curve" W “Becomes a minimal value.
Bei einem Schritt S41 (Signalverlaufsextraktionseinrichtung) wird der korrigierte Nachwirkungssignalverlauf „U“ von dem erfassten Signalverlauf „W“ subtrahiert. Der Signalverlauf „Wn“ für einen Druck der n-ten Kraftstoffeinspritzung wird dadurch, wie in 5F und 6E gezeigt ist, ermittelt.At one step S41 (Signal waveform extraction device) the corrected after-effect signal waveform “ U "From the recorded signal curve" W “Subtracts. The signal curve “Wn” for a pressure of the nth fuel injection is thereby, as in 5F and 6E is shown.
Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Phasenunterschied Δt zwischen dem Intervall des erfassten Signalverlaufs „WI“ und dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ berechnet, und der Nachwirkungssignalverlauf „U“ wird so korrigiert, dass der Phasenunterschied Δt null wird. Da daher der Phasenunterschied zwischen dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ und dem erfassten Signalverlauf „W“ während der Einspritzungsdauern „Tqn-1“ und „Tqn“ kleiner wird, kann der Signalverlauf „Wn“ für einen Kraftstoffdruck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung genau extrahiert werden. Die tatsächliche Kraftstoffeinspritzungsbedingung „R3“, „R8“, „Rβ“, „R4“, „R7“ und „Q“ kann mit einer hohen Genauigkeit erfasst werden, und das Maschinenausgangsdrehmoment und die Emission können genau gesteuert werden.As described above, according to the present exemplary embodiment, the phase difference Δt between the interval of the detected signal curve is “ WI "And the after-effect signal curve" U "Calculated, and the after-effect signal curve" U “Is corrected so that the phase difference Δt becomes zero. Therefore, since the phase difference between the after-effect waveform " U "And the recorded signal curve" W "During the injection periods" Tqn-1 "and" Tqn “Becomes smaller, the signal curve“ Wn ”for a fuel pressure can be precisely extracted due to the nth fuel injection. The actual fuel injection condition " R3 "," R8 "," Rβ "," R4 "," R7 "And" Q "can be detected with high accuracy, and the engine output torque and the emission can be precisely controlled.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ferner, da der Phasenunterschied Δt basierend auf einem Teil von Signalverläufen „WI“ und „U“ berechnet wird, bei denen sich der Druck zuerst erhöht, der Phasenunterschied Δt mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden. Ein Teil von Signalverläufen „WI“ und „U“, der eine große Amplitude hat, wird ferner an die geraden Linien „L3“ und „L4“ genähert. Basierend auf diesen geraden Linien „L3“, „L4“ wird der Phasenunterschied Δt berechnet, sodass seine Berechnungslast beträchtlich reduziert werden kann, ohne die Berechnungsgenauigkeit zu verschlechtern.According to the present exemplary embodiment, furthermore, since the phase difference Δt is based on a part of signal profiles “ WI " and " U “Where the pressure increases first, the phase difference Δt can be calculated with high accuracy. Part of waveforms " WI " and " U ", Which has a large amplitude, is also on the straight lines" L3 " and " L4 “Approached. Based on these straight lines " L3 "," L4 “The phase difference Δt is calculated so that its calculation load can be reduced considerably without reducing the calculation accuracy.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ferner der Dämpfungskoeffizient „k“ auf eine solche Art und Weise korrigiert, dass der Unterschied der Amplitude zwischen dem korrigierten Nachwirkungssignalverlauf „U“ und dem Intervall des erfassten Signalverlaufs „WI“ ein minimaler Wert wird. Der Signalverlauf „Wn“ für einen Druck aufgrund der n-ten Kraftstoffeinspritzung kann somit mit einer hohen Genauigkeit extrahiert werden.According to the present exemplary embodiment, the damping coefficient “ k "Corrected in such a way that the difference in amplitude between the corrected after-effect waveform" U "And the interval of the recorded signal curve" WI “Becomes a minimal value. The signal curve “Wn” for a pressure due to the nth fuel injection can thus be extracted with a high degree of accuracy.
[Anderes Ausführungsbeispiel][Other embodiment]
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt, kann jedoch beispielsweise auf die folgende Art und Weise ausgeführt sein. Die charakteristische Konfiguration aller Ausführungsbeispiele kann ferner kombiniert sein.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be carried out, for example, in the following manner. The characteristic configuration of all exemplary embodiments can also be combined.
Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel wird der Phasenunterschied Δt hinsichtlich eines Teils des Intervalls des erfassten Signalverlaufs „WI“, dessen Druck sich zuerst erhöht, berechnet. Als eine Modifikation kann der Phasenunterschied Δt hinsichtlich der aufeinanderfolgenden Teile des Intervalls des erfassten Signalverlaufs „WI“ berechnet werden. Der Phasenunterschied Δt kann alternativ hinsichtlich des ganzen Intervalls des erfassten Signalverlaufs „WI“ berechnet werden.In the previous exemplary embodiment, the phase difference Δt with respect to part of the interval of the detected signal curve is “ WI “, The pressure of which increases first, is calculated. As a modification, the phase difference .DELTA.t with respect to the successive parts of the interval of the detected signal curve " WI " be calculated. The phase difference Δt can alternatively “with respect to the entire interval of the detected signal curve WI " be calculated.
Der Phasenunterschied zwischen dem Intervall des erfassten Signalverlaufs „WI“ und dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ kann berechnet werden, ohne die Signalverläufe an gerade Linien zu nähern. Während beispielsweise die Phase des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ Stück für Stück verschoben wird, wird die Summation des Unterschieds zwischen dem Nachwirkungssignalverlauf „U“ und dem Intervall des erfassten Signalverlaufs „WI“ berechnet. Die Phase des Nachwirkungssignalverlaufs „U“ wird schließlich auf die Phase korrigiert, bei der der Unterschied ein minimaler Wert ist.The phase difference between the interval of the recorded waveform " WI "And the after-effect signal curve" U “Can be calculated without approaching the signal curves on straight lines. For example, while the phase of the after-effect signal curve U “Moved piece by piece, the summation of the difference between the after-effect waveform is U "And the interval of the recorded signal curve" WI "Calculated. The phase of the after-effect signal curve " U “Is finally corrected to the phase where the difference is a minimal value.
Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel wird eine Mehrzahl von Modellsignalverläufen „CALn-2“ und „CALn-1“ synthetisiert, um den Nachwirkungssignalverlauf „U“ zu ermitteln. Hinsichtlich dieses Nachwirkungssignalverlaufs „U“ werden die Phasenkorrektur und die Dämpfungskoeffizientkorrektur durchgeführt.In the previous exemplary embodiment, a plurality of model signal profiles “CALn-2” and “CALn-1” are synthesized in order to determine the after-effect signal profile “ U " to investigate. With regard to this after-effect signal curve “ U “The phase correction and the damping coefficient correction are carried out.
Nachdem jeder der Modellsignalverläufe „CALn-2“ und „CALn-1“ korrigiert ist, können alternativ diese Signalverläufe synthetisiert werden, um den Nachwirkungssignalverlauf „U“ zu ermitteln.After each of the model signal profiles "CALn-2" and "CALn-1" has been corrected, these signal profiles can alternatively be synthesized in order to determine the after-effect signal profile " U " to investigate.
Bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist der Modellsignalverlauf „CAL“ durch die Formel (1) ausgedrückt, und der Bezugsdruck „p“ wird aus der Formel (1) berechnet. Der Bezugsdruck „p“ kann alternativ in einer Abbildung gespeichert sein, und diese Abbildung kann als der Modellsignalverlauf verwendet sein.In the previous exemplary embodiments, the model signal curve “CAL” is expressed by the formula (1), and the reference pressure “ p “Becomes from the formula ( 1 ) calculated. The reference print " p “May alternatively be stored in a map, and that map may be used as the model waveform.
Das Steuerventil 14 kann ein Drei-Wege-Ventil sein. Selbst während einer Kraftstoffeinspritzungsdauer muss der Kraftstoff in der Gegendruckkammer 11c nicht lecken.The control valve 14 can be a three-way valve. Even during a fuel injection period, the fuel must be in the back pressure chamber 11c do not lick.
