DE102011050388A1 - Control device for braking energy recovery - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Rückgewinnungssteuereinrichtung (12) zum Durchführen einer Bremsenergierückgewinnungssteuerung vorgesehen, um einen Kühlmittelkompressor und einen Leistungsgenerator (22) anzusteuern, wenn ein Fahrzeug (B) abbremst, um eine Fahrzeugabbremsenergie rückzugewinnen und die rückgewonnene Fahrzeugabbremsenergie in einem Regenerator oder einer Batterie (21) zu speichern; außerdem ist eine Drehmomentverteilungseinstelleinrichtung (12, S18) zum Einstellen eines Verteilungsfaktors λ der Antriebsdrehmomente des Kompressors und des Leistungsgenerators während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung vorgesehen, basierend auf einer Balance zwischen einem Betrag einer erforderlichen Regeneration und einem Betrag einer erforderlichen Speicherung. Während einer Antwort-Warten-Dauer, die vom Start des Antreibens des Kompressors als Ergebnis einer Bremsenergierückgewinnungssteuerung bis zum Erreichen eines auf dem Verteilungsfaktor λ basierenden Sollantriebsdrehmoments (Tsum·λ) durch das tatsächliches Antriebsdrehmoment TH des Kompressors reicht, wird der Leistungsgenerator mit einem Drehmoment angetrieben, das größer als ein auf dem Verteilungsfaktor λ basierenden Sollantriebsdrehmoment (Tsum·(1 – λ)) ist.Recovery control means (12) is provided for performing brake energy recovery control to drive a refrigerant compressor and a power generator (22) when a vehicle (B) brakes to recover vehicle braking energy and to recycle the vehicle braking energy recovered in a regenerator or a battery (21) to save; there is also provided torque distribution setting means (12, S18) for setting a distribution factor λ of the driving torques of the compressor and the power generator during braking energy recovery control based on a balance between an amount of required regeneration and an amount of required storage. During a response-waiting period ranging from the start of driving the compressor as a result of braking energy recovery control to reaching a target drive torque (Tsum · λ) based on the distribution factor λ by the actual drive torque TH of the compressor, the power generator is driven with a torque which is larger than a target drive torque (Tsum · (1 - λ)) based on the distribution factor λ.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

(Gebiet der Erfindung)(Field of the Invention)

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung, die in einem Fahrzeug montiert ist, wobei die Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung eine Steuerung zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Fahrzeugs durchführt, und die zurück gewonnene Bremsenergie in einer Batterie und einem Regenerator speichert.The present invention relates to a regenerative braking control apparatus mounted in a vehicle, wherein the regenerative braking control apparatus performs a braking energy recovery control of the vehicle, and stores the recovered braking energy in a battery and a regenerator.

(Beschreibung des Standes der Technik)(Description of the Related Art)

Als Hilfsmaschinen, die durch eine Verbrennungsmaschine angetrieben werden, sind ein Kompressor, der ein Kühlmittel in einem Kühlzyklus komprimiert und das komprimierte Kühlmittel ausgibt, und ein Leistungsgenerator bekannt. Zudem ist ein System bekannt, das beide Hilfsmaschinen (den Kompressor und den Leistungsgenerator) antreibt, wenn das Fahrzeug in einem Zustand verzögert bzw. gebremst wird, in welchem eine Kraftstoffeinspritzung unterbrochen wird oder dergleichen, und die Bremsenergie des Fahrzeugs rückgewinnt, und die rückgewonnene Bremsenergie in einem Regenerator und einer Batterie speichert.As auxiliary machines driven by an internal combustion engine, a compressor that compresses a refrigerant in a refrigeration cycle and discharges the compressed refrigerant, and a power generator are known. In addition, a system is known which drives both auxiliary machines (the compressor and the power generator) when the vehicle is decelerated in a state in which fuel injection is interrupted or the like, and the braking energy of the vehicle is recovered, and the recovered braking energy in a regenerator and a battery stores.

Als ein Beispiel dieses Systems steuert ein System, das in der JP-A-2009-196457 beschrieben ist und in Fahrzeugen mit einer Leerlauf-Stopp-Funktion verwendet wird, Antriebsdrehmomentverteilungsfaktoren von beiden Hilfsmaschinen während des Bremsens abhängig von einer Balance zwischen einem Betrag der erforderlichen Regeneration und einem Betrag einer erforderlichen Speicherung, wenn die Bremsenergie rückgewonnen wird. Das System ist daher in der Lage, Vorgänge zu reduzieren bzw. auf diese zu verzichten, bei welchen der Regenerationsbetrag oder der Speicherbetrag während des Leerlauf-Stopps unzureichend wird, und ist in der Lage, eine Leerlauf-Stopp-Dauer zu erhöhen und die Kraftstoffeffizienz zu verbessern.As an example of this system, a system that operates in the JP-A-2009-196457 and is used in vehicles having an idle-stop function, drive torque distribution factors of both auxiliary machines during braking depending on a balance between an amount of regeneration required and an amount of required storage when the braking energy is recovered. Therefore, the system is capable of reducing or eliminating operations in which the regeneration amount or the amount of storage becomes insufficient during the idle stop, and is capable of increasing an idling stop duration and the fuel efficiency to improve.

Hierbei, obwohl der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht und die Kraftstoffeffizienz verbessert werden kann, da das gesamte Antriebsmoment beider Hilfsmaschinen ansteigt, wenn das Antriebsmoment einer Hilfsmaschine übermäßig groß wird, wird die Bremswirkung bzw. die verursachte Verzögerung so groß, dass sie für den Fahrer des Fahrzeugs unangenehm wird, wodurch das Fahrverhalten negative beeinflusst wird. Die vorstehend beschriebene Steuerung lässt in diesem Punkt somit Platz für Verbesserungen.Here, although the amount of the regenerative braking energy can be increased and the fuel efficiency can be improved because the total driving torque of both auxiliary machines increases when the driving torque of an auxiliary machine becomes excessively large, the braking effect or the caused deceleration becomes so great as to be liable to the driver of the vehicle Vehicle is uncomfortable, whereby the driving behavior is negatively influenced. The control described above thus leaves room for improvement on this point.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um der vorstehend beschriebenen Problematik Rechnung zu tragen. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung vorzusehen, durch die ein Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht werden kann, ohne dabei eine Verschlechterung der Fahreigenschaften zu verursachen.The present invention has been made to cope with the problem described above. It is the object of the present invention to provide a braking energy recovery control apparatus by which an amount of regenerative braking energy can be increased without causing deterioration of drivability.

Die Mittel zum Lösen der vorstehend beschriebenen Problematik und deren Betriebsauswirkungen werden nachfolgend beschrieben.The means for solving the problems described above and their operational effects will be described below.

Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung ist die Erfindung für ein Fahrzeug vorgesehen, mit: einem durch eine Verbrennungsmaschine (10) angetrieben Kompressor (30), der ein Kühlmittel in einem Kühlzyklus komprimiert und das komprimierte Kühlmittel ausgibt; einem Regenerator, der im Kühlzyklus vorgesehen ist; einem durch die Verbrennungsmaschine angetrieben Leistungsgenerator (22), der Leistung erzeugt; und einer Batterie (21), die mit der durch den Leistungsgenerator erzeugten Leistung geladen werden kann.According to a first aspect of the present invention, the invention is provided for a vehicle, comprising: an engine ( 10 ) driven compressor ( 30 ) which compresses a refrigerant in a refrigeration cycle and discharges the compressed refrigerant; a regenerator provided in the refrigeration cycle; a power generator driven by the internal combustion engine ( 22 ) that generates power; and a battery ( 21 ) that can be charged with the power generated by the power generator.

Die Erfindung enthält: eine Rückgewinnungssteuereinrichtung (12) zum Durchführen einer Bremsenergierückgewinnungssteuerung, die den Kompressor und/oder den Leistungsgenerator während des Bremsens des Fahrzeugs ansteuert bzw. antreibt, um Bremsenergie des Fahrzeugs rückzugewinnen, und die rückgewonnene Bremsenergie im Regenerator und/oder der Batterie zu speichern; eine Drehmomentverteilungseinstelleinrichtung (12, S18) zum Einstellen eines Verteilungsfaktors des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Leistungsgenerators während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung basierend auf einer Balance zwischen einem Betrag einer erforderlichen Regeneration des Regenerators und einem Betrag einer erforderlichen Speicherung der Batterie; und eine Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung (12, S22), die während einer Antwort-Warten-Dauer, die vom Start des Ansteuerns des Kompressors als Ergebnis der Bremsenergierückgewinnungssteuerung bis zum Erreichen eines auf dem Verteilungsfaktor basierenden Sollantriebsdrehmoments durch das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Kompressors reicht, den Leistungsgenerator mit einem Drehmoment ansteuert, das größer als ein auf dem Verteilungsfaktor basierenden Solldrehmoment des Leistungsgenerators ist.The invention includes: a recovery control device ( 12 ) for performing a brake regenerative control that drives the compressor and / or the power generator during braking of the vehicle to recover braking energy of the vehicle and to store the regenerated braking energy in the regenerator and / or the battery; a torque distribution adjuster ( 12 , S18) for adjusting a distribution factor of the drive torque of the compressor and the power generator during the brake regenerative control based on a balance between an amount of regeneration required of the regenerator and an amount of required storage of the battery; and a response waiting power generation control means ( 12 , S22) which, during a response waiting period ranging from the start of driving the compressor as a result of the brake regenerative control to reaching a distribution factor based target driving torque by the actual driving torque of the compressor, drives the power generator with a torque larger is a target factor based on the distribution factor of the power generator.

Hierbei ist eine Antwortverzögerung des Antriebsdrehmoments des Kompressors erheblich größer als eine Antwortverzögerung des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators. Daher kann es zur nachfolgenden Problematik kommen, wenn entgegengesetzt zur vorstehend beschriebenen Erfindung eine Steuerung durch die Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung nicht durchgeführt wird. Das heißt, während einer Dauer (Antwort-Warten-Dauer) vom Start des Antreibens des Kompressors bis zum Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer, ist das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Kompressors kleiner als ein Antriebsdrehmoment entsprechend dem Verteilungsfaktor, der basierend auf der Balance zwischen dem Betrag der erforderlichen Regeneration und dem Betrag der erforderlichen Speicherung eingestellt ist. Daher wird der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie um einen Betrag gleich dem Betrag des nicht ausreichenden Drehmoments reduziert.Here, a response delay of the drive torque of the compressor is considerably larger than a response delay of the drive torque of the power generator. Therefore, the following problem may arise when Contrary to the invention described above, control by the response waiting power generation control means is not performed. That is, for a duration (response waiting period) from the start of driving the compressor to the lapse of a predetermined period of time, the actual driving torque of the compressor is less than a driving torque corresponding to the distribution factor based on the balance between the amount required Regeneration and the amount of required storage is set. Therefore, the amount of regenerative braking energy is reduced by an amount equal to the amount of insufficient torque.

In der vorstehend beschriebenen Erfindung erhöht die Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators während der Antwort-Warten-Dauer, während welcher das Antriebsdrehmoment des Kompressors den auf dem Verteilungsfaktor basierenden Wert noch nicht erreicht hat.In the invention described above, the response waiting power generation controller increases the drive torque of the power generator during the response waiting period during which the drive torque of the compressor has not reached the distribution-factor-based value.

Daher kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie um einen Betrag gleich dem Betrag der Erhöhung des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators erhöht werden. Zudem, wenn der Erhöhungsbetrag des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators auf den Betrag des nicht ausreichenden Antriebsdrehmoments des Kompressors während der Antwort-Warten-Dauer eingestellt wird, kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie ohne Erhöhung bzw. Verstärkung des Bremsens, das dem Fahrer des Fahrzeugs ein irritierendes Gefühl vermittelt, erhöht werden. Dadurch kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie ohne negative Beeinflussung des Fahrverhaltens erhöht werden.Therefore, the amount of regenerative braking energy can be increased by an amount equal to the amount of increase of the driving torque of the power generator. In addition, when the increase amount of the drive torque of the power generator is set to the amount of the insufficient drive torque of the compressor during the response waiting period, the amount of the regenerated braking energy without increasing the braking, the driver of the vehicle, an irritating feeling mediated, increased. Thereby, the amount of the recovered braking energy can be increased without adversely affecting the driving performance.

Gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung der vorliegenden Anmeldung enthält die Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung: eine Differenzermittlungseinrichtung (12, B23) zum Ermitteln einer Differenz zwischen dem auf dem Verteilungsfaktor basierenden Sollantriebsdrehmoment des Kompressors und dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment des Kompressors; und eine Drehmomenterhöhungsbetrageinstelleinrichtung (12, B24) zum Einstellen eines Betrags, um welchen das Antriebsdrehmoment des Leistungsgenerators während der Antwort-Warten-Dauer erhöht wird, auf einen umso größeren Wert, je größer die Differenz ist.According to a second aspect of the invention of the present application, the response waiting power generation control means includes: difference obtaining means ( 12 B23) for determining a difference between the distribution factor based target drive torque of the compressor and the actual drive torque of the compressor; and a torque increase amount setting device ( 12 , B24) for setting an amount by which the driving torque of the power generator is increased during the response waiting period to a larger value the larger the difference.

Der Betrag des nicht ausreichenden Drehmoments des Kompressors (das heißt, das Drehmomentdefizit des Kompressors) aufgrund der Antwortverzögerung des Kompressors, vorstehend beschrieben, hat sich sukzessiv vom Start des Antriebs des Kompressors verändert. Bei der vorstehend beschriebenen Erfindung, die diesen Punkt berücksichtigt, ist die Unterschiedermittlungseinrichtung enthalten, die dem Betrag des nicht ausreichenden Drehmoments des Kompressors ermittelt (das heißt, den Unterschied bzw. die Differenz zwischen dem auf dem Verteilungsfaktor basierenden Sollantriebsdrehmoment des Kompressors und dem tatsächlichen Antriebsdrehmoments des Kompressors), wobei der Betrag der Erhöhung des Drehmoments des Leistungsgenerators so eingestellt ist, dass er umso größer ist, je größer der Unterschied ist. Daher kann der Betrag der Erhöhung des Drehmoments des Leistungsgenerators unter Berücksichtigung des Betrags des nicht ausreichenden Drehmoments des Kompressors, der sich sukzessiv verändert, eingestellt sein. Daher, da der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie weder übermäßig noch unzureichend ist, kann eine Verschlechterung des Fahrverhaltens, das aus einer übermäßigen Rückgewinnung resultiert, bzw. die Verschlechterung der Kraftstoffeffizienz, welche aus einer unzureichenden Rückgewinnung resultiert, verhindert werden.The amount of insufficient torque of the compressor (that is, the torque deficit of the compressor) due to the response delay of the compressor described above has been successively changed from the start of driving the compressor. In the above-described invention taking this point into account, the difference detecting means which detects the amount of insufficient torque of the compressor (that is, the difference between the distribution coefficient based target driving torque of the compressor and the actual driving torque of the compressor) is included Compressor), wherein the amount of increase in the torque of the power generator is set to be larger the larger the difference is. Therefore, the amount of increase of the torque of the power generator can be set in consideration of the amount of the insufficient torque of the compressor, which changes successively. Therefore, since the amount of regenerative braking energy is neither excessive nor insufficient, deterioration of drivability resulting from excessive recovery or deterioration of fuel efficiency resulting from insufficient recovery can be prevented.

Gemäß dritten und vierten Aspekten der Erfindung der vorliegenden Anmeldung enthält die Erfindung: eine Berechnungseinrichtung eines zulässigen Bremsdrehmoments (12, S12) zum Berechnen eines zulässigen Bremsdrehmoments, das ein für einen Fahrzeugfahrer zulässiges maximales Bremsdrehmoment ist, basierend auf einer erforderlichen Abbremsung bzw. Verzögerung abhängig von einem Bremsbetrieb durch den Fahrzeugfahrer; und eine Antriebsdrehmomentberechnungseinrichtung (12, S20) zum auf dem zulässigen Bremsdrehmoment und dem Verteilungsfaktor basierenden Berechnen des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird.According to third and fourth aspects of the invention of the present application, the invention includes: a permissible brake torque calculating means (FIG. 12 , S12) for calculating an allowable brake torque that is a maximum brake torque allowed for a vehicle driver based on a required deceleration depending on a braking operation by the vehicle driver; and a driving torque calculating device ( 12 , S20) calculating the drive torque of the compressor and the drive torque of the power generator based on the allowable brake torque and the distribution factor when the brake regenerative control is performed.

Bei der vorstehend beschriebenen Erfindung können die Antriebsdrehmomente des Kompressors und des Leistungsgenerators während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung basierend auf der Balance zwischen dem Betrag der erforderlichen Regeneration und dem Betrag der erforderlichen Speicherung auf Werte eingestellt werden, und der Gesamtwert der zwei Antriebsdrehmomente kann auf einen Maximalwert (zulässiges Bremsdrehmoment) innerhalb eines Bereichs eingestellt werden, der für den Fahrer des Fahrzeugs nicht unangenehm ist. Daher kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht werden, ohne dabei die Fahreigenschaft negativ zu beeinflussen.In the above-described invention, the driving torques of the compressor and the power generator can be set to values during brake regenerative control based on the balance between the amount of regeneration required and the amount of storage required, and the total value of the two driving torques can be set to a maximum value (allowable braking torque ) are set within a range that is not unpleasant to the driver of the vehicle. Therefore, the amount of braking energy recovered can be increased without negatively affecting the driving performance.

Gemäß fünften und sechsten Aspekten der Erfindung der vorliegenden Anmeldung enthält das Fahrzeug einen Bremsaktor (40), der eine Bremskraft auf das Fahrzeug ausübt, und eine Bremskraftsteuereinrichtung (12) zum Steuern der Bremskraft durch den Bremsaktor. Die Erfindung enthält: eine Bremskrafteinstelleinrichtung (S11) zum Einstellen der Bremskraft basierend auf der erforderlichen Abbremsung bzw. Verzögerung, abhängig von der Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs; und eine Hilfsmaschinendrehmomenterhöhungssteuereinrichtung (12, S16a, S16b) zum Reduzieren der Bremskraft, die durch die Bremskrafteinstelleinrichtung eingestellt wird, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird, und Erhöhen des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Leistungsgenerators um einen Betrag entsprechend der Reduzierung der Bremskraft.According to fifth and sixth aspects of the invention of the present application, the vehicle includes a brake actuator ( 40 ), which applies a braking force to the vehicle, and a braking force control device ( 12 ) for controlling the braking force by the brake actuator. The invention includes: braking force adjusting means (S11) for adjusting the braking force based on the required deceleration depending on the braking operation by the driver of the vehicle; and an assist engine torque increase control device ( 12 , S16a, S16b) for reducing the braking force set by the braking force adjusting means when the braking energy recovery control is performed, and increasing the driving torque of the compressor and the power generator by an amount corresponding to the reduction of the braking force.

Bei der vorstehend beschriebenen Erfindung, wenn die Steuerung zur Bremsenergie durchgeführt wird, reduziert bzw. mindert der Bremsaktor die Bremskraft und erhöht das Antriebsdrehmoment des Kompressors und des Leistungsgenerators um einen Betrag entsprechend der Reduktion bzw. Minderung der Bremskraft Daher kann der Gesamtwert beider Antriebsdrehmomente des Kompressors und des Leistungsgenerators erhöht werden, ohne dabei die Abbremsung bzw. Verzögerung des Fahrzeugs zu erhöhen, Als Ergebnis kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht werden, ohne dabei das Fahrverhalten negativ zu beeinflussen.In the above-described invention, when the braking energy control is performed, the brake actuator reduces the braking force and increases the driving torque of the compressor and the power generator by an amount corresponding to the reduction of the braking force. Therefore, the total value of both driving torques of the compressor As a result, the amount of the regenerative braking energy can be increased without negatively affecting the drivability of the vehicle and the power generator can be increased without increasing the deceleration or deceleration of the vehicle.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

1 zeigt ein Diagramm einer Gesamtkonfiguration eines Batteriesystems und eines Klimaanlagensystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 FIG. 12 is a diagram showing an overall configuration of a battery system and an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention; FIG.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Prozessablaufs, der durchgeführt wird, um die Antriebsdrehmomente eines Generators und eines Kompressors gemäß der ersten Ausführungsform zu steuern; 2 FIG. 12 is a flowchart of a process flow performed to control the drive torques of a generator and a compressor according to the first embodiment; FIG.

3 zeigt ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Einstellen eines Verteilungsfaktors λ eines Gesamtdrehmoments Tsum einer Hilfsmaschine, wenn das Gesamtdrehmoment Tsum der Hilfsmaschine auf den Generator und den Kompressor verteilt wird; 3 12 is a functional block diagram for explaining a method of setting a distribution factor λ of a total torque Ts of an auxiliary machine when distributing the total torque Tsum of the auxiliary machine to the generator and the compressor;

4 zeigt ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern von Details von Prozessabläufen, die in Schritt S19 bis Schritt S22 in 2 durchgeführt werden; 4 FIG. 12 is a functional block diagram for explaining details of processes that are executed in step S19 to step S22 in FIG 2 be performed;

5A, 5B, 5C, 5D, 5E und 5F zeigen Zeitdiagramme eines Aspekts von verschiedenen Veränderungen über die Zeit, wenn die Prozessabläufe, die in 2 bis 4 dargestellt sind, durchgeführt werden; und 5A . 5B . 5C . 5D . 5E and 5F show timing diagrams of an aspect of various changes over time when the process flows in 2 to 4 are shown performed; and

6 zeigt ein Flussdiagramm eines Prozessablaufes, der durchgeführt wird, um Antriebsdrehmomente eines Generators und eines Kompressors gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu steuern. 6 FIG. 12 is a flowchart of a process flow performed to control drive torques of a generator and a compressor according to a second embodiment of the present invention. FIG.

DETAILIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Jede Ausführungsform, die die vorliegende Erfindung spezifiziert, wird nachfolgend bezüglich der Figuren beschrieben. In den Ausführungsformen sind gleiche oder ähnliche Bereiche in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, und Beschreibungen der Bereiche mit den gleichen Bezugszeichen sind enthalten.Each embodiment which specifies the present invention will be described below with reference to the figures. In the embodiments, the same or similar portions in the figures are given the same reference numerals, and descriptions of the portions having the same reference numerals are included.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

1 stellt die Gesamtkonfiguration eines Batteriesystems, eines Klimaanlagensystems, und dergleichen gemäß einer ersten Ausführungsform dar. 1 FIG. 10 illustrates the overall configuration of a battery system, an air conditioning system, and the like according to a first embodiment.

Jeder Zylinder einer Maschine 10 (Verbrennungsmaschine), die in einem Fahrzeug B montiert ist, enthält ein Kraftstoffeinspritzventil 11 zum Zuführen eines Kraftstoffs zur Verbrennungskammer der Maschine 10. Eine elektronische Steuereinheit (Maschinen-ECU 12) steuert den Betrieb der Kraftstoffeinspritzventile 11. Die Maschinen-ECU 12 ist mit einem Mikrocomputer als Hauptkomponente konfiguriert, wobei der Mikrocomputer aus einer bekannten Computerprozessoreinheit (CPU), einem Read-Only Speicher (ROM), einem Random-Access Speicher (RAM), und dergleichen besteht.Every cylinder of a machine 10 (Combustion engine) mounted in a vehicle B includes a fuel injection valve 11 for supplying a fuel to the combustion chamber of the engine 10 , An electronic control unit (engine ECU 12 ) controls the operation of the fuel injection valves 11 , The engine ECU 12 is configured with a microcomputer as a main component, the microcomputer consisting of a known computer processor unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like.

Energie bzw. Leistung, die durch die Kraftstoffverbrennung erzeugt wird, wird als Umdrehungsenergie einer Abtriebswelle (Kurbelwelle 13) der Maschine 10 abgegeben. Die Umdrehungsleistung wird auf ein Antriebsrad (nicht dargestellt) des Fahrzeugs B über ein variables Getriebe 14 übertragen. Die Maschine 10 kann eine Verbrennungsmaschine vom Funkenzündungstyp sein, wie z. B. eine Benzinmaschine, oder eine Verbrennungsmaschine vom Kompressionszündungstyp, wie z. B eine Dieselmaschine.Energy or power generated by the fuel combustion, as the rotational energy of an output shaft (crankshaft 13 ) the machine 10 issued. The rotational power is applied to a drive wheel (not shown) of the vehicle B via a variable transmission 14 transfer. The machine 10 may be a spark ignition type of internal combustion engine, such as spark ignition type. As a gasoline engine, or a combustion engine of the compression ignition type, such. B is a diesel engine.

Erfassungssignale von verschiedenen Sensoren, wie z. B. einem Kurbelwinkelsensor, der eine Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 13 erfasst, einem Luftflusssensor, der einen Betrag bzw. eine Menge von Einlassluft erfasst, einem Geschwindigkeitssensor bzw. Drehzahlsensor, und einem externen Temperatursensor, werden in die Maschinen-ECU 12 eingegeben. Abhängig von der Erfassungssignaleingabe durchläuft die Maschinen-ECU 12 verschiedenen Steuerprogramme, die im ROM gespeichert sind, wodurch die Verbrennungssteuerung der Maschine 10, wie z. B. das Steuern der Kraftstoffeinspritzung durch das Kraftstoffeinspritzventil 11, durchgeführt wird.Detection signals from various sensors, such. B. a crank angle sensor, which is a rotational speed of the crankshaft 13 detected, an air flow sensor that detects an amount of intake air, a speed sensor, and an external temperature sensor are in the engine ECU 12 entered. Depending on the detection signal input, the engine ECU passes through 12 various control programs that are stored in the ROM, thereby reducing the combustion control of the machine 10 , such as B. controlling the fuel injection by the fuel injection valve 11 , is carried out.

Den Starter 20 ist mit der Kurbelwelle 13 verbunden. Der Starter 20 wird durch Zuführen einer Leistung von einer Batterie 21 gestartet, wenn ein Zündschalter (nicht dargestellt) EIN geschaltet ist, und führt bei der Kurbelwelle 13 eine Initialumdrehung durch, um die Maschine 10 zu starten. Die Batterie 21 ist eine Sekundärbatterie bzw. ein Akkumulator, der mit der Leistung, die durch einen Generator 22 (Leistungsgenerator) erzeugt wird, geladen werden kann. Die Maschinen-ECU 12 steuert den Betrag der Leistung, die durch den Generator 22 erzeugt wird derart, dass ein Ladezustand (SOC: Prozentsatz des tatsächlichen Betrags der Ladung in Beziehung zum Betrag der Ladung bei einer vollen Ladung), der einen Ladebetrag der Batterie 21 darstellt, in einem angemessenen Bereich liegt. Genauer gesagt stellt die Maschinen-ECU 12 den Betrag der erzeugten Leistung durch Einstellen (Steuern) eines Erregerstroms ein, der zu einer Rotorspule des Generators 22 flieht. The starter 20 is with the crankshaft 13 connected. The starter 20 is by supplying a power from a battery 21 started when an ignition switch (not shown) is turned ON, and leads to the crankshaft 13 an initial rotation through to the machine 10 to start. The battery 21 is a secondary battery or an accumulator that works with the power generated by a generator 22 (Power generator) is generated, can be loaded. The engine ECU 12 Controls the amount of power generated by the generator 22 is generated such that a state of charge (SOC: percentage of the actual amount of charge in relation to the amount of charge at a full charge), which is a charge amount of the battery 21 represents, is within a reasonable range. More specifically, the engine ECU 12 the amount of power generated by adjusting (controlling) an exciting current to a rotor coil of the generator 22 flees.

Ein Klimaanlagensystem für den Innenraum der Fahrzeugkabine ist im Fahrzeug B montiert. Das Klimaanlagensystem ist konfiguriert, einen Kompressor 30, der ein Kühlmittel aufnimmt und ausgibt, um das Kühlmittel in einem Kühlzyklus zu zirkulieren, einen Kondensator 31, einen Empfänger 32, ein Expansionsventil 33, einen Verdampfer 34, und dergleichen, zu enthalten.An air conditioning system for the interior of the vehicle cabin is mounted in the vehicle B. The air conditioning system is configured, a compressor 30 , which receives and outputs a coolant to circulate the refrigerant in a refrigeration cycle, a condenser 31 , a receiver 32 , an expansion valve 33 , an evaporator 34 , and the like, to contain.

Der Kompressor 30 ist ein Kompressor mit einer variablen Kapazität, der es ermöglicht, die Auslasskapazität von Kühlmittel kontinuierlich variabel durch Erregen des Betriebs des elektromagnetisch betätigten Steuerventils (CV 30a), das im Kompressor 30 enthalten ist, einzustellen, Eine Riemenscheibe, die mechanisch mit einer Antriebswelle des Kompressors 30 verbunden ist, ist auch mit der Kurbelwelle 13, einem Riemen 15 und einer dazwischen gelagerten Kurbelriemenscheibe 16 mechanisch verbunden. Wenn die Umdrehungsleistung der Kurbelwelle 13 auf den Kompressor 30 übertragen wird, wird die Auslasskapazität durch Erregung des Betriebs des CV 30a eingestellt. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird der Kompressor 30 als in einem Zustand angetrieben betrachtet, in welchem die Auslasskapazität größer Null ist, wobei der Kompressor 30 als in einem Zustand gestoppt betrachtet wird, in welchem die Auslasskapazität Null ist.The compressor 30 is a variable capacity compressor that makes it possible to continuously variably control the discharge capacity of refrigerant by energizing the operation of the solenoid-operated control valve (CV 30a ), that in the compressor 30 is included, adjust a pulley mechanically with a drive shaft of the compressor 30 is connected, is also with the crankshaft 13 , a belt 15 and an intermediate crank pulley 16 mechanically connected. When the rotational power of the crankshaft 13 on the compressor 30 is transferred, the exhaust capacity by energizing the operation of the CV 30a set. The following description describes the compressor 30 considered to be driven in a state in which the outlet capacity is greater than zero, wherein the compressor 30 is considered to be stopped in a state in which the exhaust capacity is zero.

Der Kondensator 31 ist eine Komponente, bei welcher ein Wärmeaustausch zwischen Luft (Außenluft), die von einem Ventilator (nicht dargestellt) geblasen wird, der durch einen Gleichstrommotor (DC-Motor) oder dergleichen angetrieben wird, durchgeführt wird, wobei das Kühlmittel durch den Kompressor 30 ausgelassen und zugeführt wird. Der Empfänger 32 ist vorgesehen, um eine Gas-Flüssigkeit-Teilung des Kühlmittels, das vom Kondensator 31 fließt, durchzuführen, vorübergehend das geteilte flüssige Kühlmittel zu speichern, und nur das flüssige Kühlmittel zur Stromabwärtsseite zuzuführen. Das flüssige Kühlmittel, das im Empfänger 32 gespeichert ist, dehnt sich durch das Expansionsventil 33 schnell aus und wird zerstäubt. Das zerstäubte Kühlmittel wird dem Verdampfer 34 zugeführt, der die Luft kühlt, die in die Fahrzeugkabine geblasen wird. Im Verdampfer 34 wird ein Wärmeaustausch zwischen der Luft, die durch einen Ventilator (Verdampfungsventilator 35), der durch einen Gleichstrommotor (DC-Motor) oder dergleichen angetrieben wird, und dem zerstäubten Kühlmittel durchgeführt, wodurch ein Teil des oder das gesamte Kühlmittel verdampft wird. Dadurch wird die Luft, die vom Verdampfungsventilator 35 geblasen wird, gekühlt, und die gekühlte Luft wird in die Fahrzeugkammer geblasen, wodurch der Innenraum der Fahrzeugkabine gekühlt werden kann.The capacitor 31 is a component in which a heat exchange between air (outside air) blown by a fan (not shown) driven by a DC motor or the like is performed, the refrigerant flowing through the compressor 30 is omitted and fed. The recipient 32 is provided to allow a gas-liquid partition of the refrigerant flowing from the condenser 31 flows, temporarily store the divided liquid refrigerant, and supply only the liquid refrigerant to the downstream side. The liquid coolant in the receiver 32 is stored, expands through the expansion valve 33 quickly and is atomized. The atomized coolant is the evaporator 34 which cools the air that is blown into the vehicle cabin. In the evaporator 34 is a heat exchange between the air by a fan (evaporating fan 35 ) driven by a direct-current motor (DC motor) or the like, and the atomized coolant, whereby part or all of the coolant is vaporized. This will remove the air from the evaporating fan 35 is blown, cooled, and the cooled air is blown into the vehicle chamber, whereby the interior of the vehicle cab can be cooled.

Zudem ist am Verdampfer 34 ein Regler 36 angebracht, der konfiguriert ist, darin ein Regenerationsmittel wie Paraffin zu enthalten, das Wärme aus dem Kühlmittel speichert. Diese Konfiguration ermöglicht es dem Regenerator 36, den Innenraum der Fahrzeugkabine zu kühlen, ohne dabei den Kompressor 30 anzutreiben, und zwar während einer Leerlauf-Stopp-Dauer, in welcher die Maschine 10 durch die Leerlauf-Stopp-Steuerung automatisch gestoppt wird, was hiernach beschrieben wird.In addition, the evaporator 34 a regulator 36 configured to contain therein a regeneration agent, such as paraffin, that stores heat from the coolant. This configuration allows the regenerator 36 to cool the interior of the vehicle cabin without damaging the compressor 30 during an idling stop duration, in which the machine 10 is automatically stopped by the idling stop control, which will be described hereinafter.

Genauer gesagt speichert der Verdampfer 34 Wärme aus dem Kühlmittel durch Wärmeaustausch zwischen dem Kühlmittel, das dem Verdampfer 34 zugeführt wird, und dem Regenerator 36, wodurch als Ergebnis der Kompressor 30 angetrieben wird. Anschließend wird unter der Voraussetzung, dass der Kompressor 30 gestoppt wird, ein Wärmeaustausch zwischen der Luft, die durch den Verdampfungsventilator 35 geblasen wird, und dem Regenerator 36 durchgeführt, wodurch die heraus geblasenen Luft gekühlt wird. Die gekühlte Luft wird in die Fahrzeugkabine geleitet, wodurch die Fahrzeugkabine gekühlt wird. Ein Kühlmitteltemperatursensor 34a, der die Kühlmitteltemperatur erfasst, ist in unmittelbarer Nähe zum Auslass des Verdampfers 34 vorgesehen. Das Kühlmittel, das vom Verdampfer 34 fließt, wird in einen Einlass des Kompressors 30 geleitet.More specifically, the evaporator saves 34 Heat from the coolant through heat exchange between the coolant, the evaporator 34 is supplied, and the regenerator 36 , as a result of the compressor 30 is driven. Subsequently, assuming that the compressor 30 is stopped, a heat exchange between the air passing through the evaporating fan 35 blown, and the regenerator 36 performed, whereby the blown out air is cooled. The cooled air is directed into the vehicle cabin, whereby the vehicle cab is cooled. A coolant temperature sensor 34a , which detects the coolant temperature, is in close proximity to the outlet of the evaporator 34 intended. The coolant coming from the evaporator 34 flows into an inlet of the compressor 30 directed.

Eine elektronische Steuereinheit (hiernach als Klimaanlagen-ECU 37 bezeichnet), die das Klimaanlagensystem steuert, ist mit einem Mikrocomputer als Hauptkomponente konfiguriert, wobei der Mikrocomputer aus einer bekannten zentralen Prozessoreinheit (CPU), einem Read-Only Speicher (ROM), einem Random-Access Speicher (RAM), und dergleichen besteht. Signale, welche Betriebssignale eines Klimaanlagenschalters (A/C-Schalter) sind, der durch einen Fahrzeuginsassen betätigt wird, und als Ansteuerbefehl für den Kompressor 30 dienen, um die Fahrzeugkabine zu kühlen, Signale, welche Betriebssignale eines Solltemperatureinstellschalters sind, der durch einen Fahrzeuginsassen betätigt wird, und als Sollwert (Solltemperatur) der Fahrzeugkabinentemperatur dienen, und Erfassungssignale von einem Fahrzeugkabinentemperatursensor, der die Fahrzeugkabinentemperatur erfasst, dem Kühlmitteltemperatursensor 34a und dergleichen, werden in die Klimaanlagen-ECU 37 eingegeben. Abhängig von der Signaleingabe durchläuft die Klimaanlagen-ECU 37 verschiedene Steuerprogramme, die im ROM gespeichert sind, wodurch verschiedene Vorrichtungen betrieben werden, wie z. B. der Verdampferventilator 35 und das CV 30a. Als Ergebnis davon, dass diese verschieden Vorrichtungen betrieben werden, werden die Steuerung des Kompressors 30, die Kühlmittelsteuerung der Fahrzeugkabine, und dergleichen durchgeführt.An electronic control unit (hereinafter referred to as air conditioning ECU 37 which controls the air conditioning system is configured with a microcomputer as a main component, the microcomputer consisting of a known central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like. Signals which are operation signals of an air conditioner switch (A / C switch) operated by a vehicle occupant and a drive command for the compressor 30 serve to cool the vehicle cabin, signals which operating signals of a A target temperature setting switch operated by a vehicle occupant serving as a target value (target temperature) of the vehicle cabin temperature, and detection signals from a vehicle cabin temperature sensor detecting the vehicle cabin temperature are the coolant temperature sensor 34a and the like, are put in the air conditioner ECU 37 entered. Depending on the signal input, the air conditioning ECU goes through 37 Various control programs stored in the ROM, whereby various devices are operated, such. B. the evaporator fan 35 and the CV 30a , As a result of operating these various devices, the control of the compressor becomes 30 , the coolant control of the vehicle cabin, and the like.

Die Antriebssteuerung des Kompressors 30 wird durch einen Erregungsbetrieb des CV 30a durchgeführt, das derart erregt wird, dass ein gegenwärtiges tatsächliches Antriebsdrehmoment des Kompressors 30 auf einen Sollwert eingestellt wird, was hiernach beschrieben wird. Genauer gesagt wird eine Befehlsauslasskapazität für den Kompressor 30 derart berechnet, dass das tatsächliche Antriebsdrehmoment auf den Sollwert eingestellt wird, und die Befehlsauslasskapazität auf einen Steuerstromwert des CV 30a konvertiert wird. Anschließend wird basierend auf dem Steuerstromwert die Betriebssteuerung des Steuerstroms, der zum CV 30a fließt, durchgeführt, und dadurch eine Feedback-Steuerung derart durchgeführt, dass das tatsächliche Antriebsdrehmoment auf einen Sollwert eingestellt wird.The drive control of the compressor 30 is by an excitation company of the CV 30a which is energized such that a current actual drive torque of the compressor 30 is set to a desired value, which will be described hereinafter. More specifically, an instruction discharge capacity for the compressor 30 calculated such that the actual drive torque is set to the target value, and the instruction discharge capacity to a control current value of the CV 30a is converted. Subsequently, based on the control current value, the operation control of the control current which is the CV 30a flows, performed, and thereby a feedback control performed such that the actual drive torque is set to a target value.

Fahrzeug B gemäß der ersten Ausführungsform weist die Leerlauf-Stopp-Funktion auf. Das heißt, wenn die vorbestimmten Stoppbedingungen während des Betriebs der Maschine 10 erfüllt sind, führt die Maschinen-ECU 12 die Leerlauf-Stopp-Steuerung durch, die die Maschine 10 automatisch stoppt. Anschließend, wenn die vorbestimmten Neustarbedingungen während der Leerlauf-Stopp-Dauer erfüllt sind, startet der Starter 20 die Maschine 10 automatisch neu. Als Ergebnis kann der gewünschte Kraftstoffverbrauchreduzierungseffekt der Maschine 10 erzielt werden.Vehicle B according to the first embodiment has the idling stop function. That is, when the predetermined stop conditions during operation of the machine 10 are met, the engine ECU performs 12 the idle stop control by which the machine 10 automatically stops. Subsequently, when the predetermined restart conditions are satisfied during the idling stop period, the starter starts 20 the machine 10 automatically new. As a result, the desired fuel consumption reduction effect of the engine 10 be achieved.

Ferner enthält das Fahrzeug B gemäß der ersten Ausführungsform eine Bremsenergierückgewinnungsfunktion. Das heißt, wenn das Fahrzeug B bei reduzierter Geschwindigkeit in einem Zustand bewegt wird, in welchem eine Kraftstoffeinspritzung vom Kraftstoffeinspritzventil 11 unterbrochen wird, und ein Verriegelungsmechanismus, der hiernach beschrieben wird, ausgeführt ist, führt die Maschinen-ECU 12 (Rückgewinnungssteuereinrichtung) die Steuerung durch (Bremsenergierückgewinnungssteuerung), um den Generator 22 und den Kompressor 30 unter Verwendung einer Umdrehungsantriebskraft der Kurbelwelle 13 anzutreiben, Als Ergebnis wird die Bremsenergie des Fahrzeugs B durch Umwandeln bzw. Konvertieren der Wärmeenergie rückgewonnen und durch den Regenerator 36 regeneriert, und in elektrische Energie konvertiert und in der Batterie 21 gespeichert.Further, the vehicle B according to the first embodiment includes a brake energy recovery function. That is, when the vehicle B is being moved at a reduced speed in a state in which fuel injection from the fuel injection valve 11 is interrupted, and a locking mechanism, which will be described hereinafter, is executed, performs the engine ECU 12 (Recovery control device) the control by (brake energy recovery control) to the generator 22 and the compressor 30 using a rotation drive force of the crankshaft 13 As a result, the braking energy of the vehicle B is recovered by converting the thermal energy and through the regenerator 36 regenerated, and converted into electrical energy and in the battery 21 saved.

Hinsichtlich der Verriegelungssteuerung bezüglich des vorstehend erwähnten Verriegelungsmechanismus ist zwischen der Kurbelwelle 13 und dem variablen Getriebe 14 ein Drehmomentkonverter bzw. Drehmomentwandler (nicht dargestellt) vorgesehen, der die Umdrehungsantriebskraft der Kurbelwelle 13 auf das variable Getriebe 14 über eine Flüssigkeit überträgt. Wenn der Verriegelungsmechanismus, der im Drehmomentkonverter enthalten ist, betrieben wird, werden die Kurbelwelle 13 und das variable Getriebe 14 direkt verbunden, ohne dass die Flüssigkeit dazwischen vorgesehen ist. Als Ergebnis wird die Umdrehungsantriebskraft der Kurbelwelle 13 auf den Generator 22 und den Kompressor 30 über die Kurbelriemenscheibe 16 und den Gurt 15 übertragen, ohne dass eine Drehmomentkonvertierung durch den Drehmomentkonverter stattfindet.With regard to the lock control with respect to the above-mentioned lock mechanism, between the crankshaft 13 and the variable transmission 14 a torque converter (not shown) is provided which controls the rotational drive force of the crankshaft 13 on the variable transmission 14 transmits over a liquid. When the locking mechanism included in the torque converter is operated, the crankshaft becomes 13 and the variable transmission 14 directly connected, without the liquid is provided in between. As a result, the rotation driving force of the crankshaft becomes 13 on the generator 22 and the compressor 30 over the crank pulley 16 and the belt 15 transferred without a torque conversion takes place by the torque converter.

Das Antriebsdrehmoment (gleich dem Betrag der Regeneration) des Kompressors 30 während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung kann durch den Betrieb des CV 30a gesteuert werden, wobei die Auslasskapazität variabel eingestellt wird. Zudem kann das Antriebsdrehmoment (gleich dem Betrag der Speicherung) des Generators 22 während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung durch Einstellen des Erregerstroms, der durch die Rotorspule des Generators 22 fließt, gesteuert werden. Abläufe, die durchgeführt werden, um die Antriebsdrehmomente des Generators 22 und des Kompressors 30 während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung zu steuern, werden nachstehend beschrieben.The drive torque (equal to the amount of regeneration) of the compressor 30 during braking energy recovery control may be prevented by the operation of the CV 30a be controlled, wherein the outlet capacity is set variable. In addition, the drive torque (equal to the amount of storage) of the generator 22 during braking energy recovery control by adjusting the excitation current flowing through the rotor coil of the generator 22 flows, be controlled. Procedures that are performed to the drive torques of the generator 22 and the compressor 30 during braking energy recovery control will be described below.

2 zeigt ein Flussdiagramm von Prozessabläufen zum Steuern der Antriebsdrehmomente, die durch den Mikrocomputer in der Maschinen-ECU 12 durchgeführt werden. Der Prozess im Flussdiagramm wird wiederholt in einem vorbestimmten Zyklus (wie z. B. einer Betriebsdauer der vorstehend beschriebenen CPU, oder bei jedem vorbestimmten Kurbelwinkel) durchgeführt, nachdem er mit einem EIN-Betrieb des Zündschalters als Träger gestartet wird. 2 FIG. 12 is a flowchart of processes for controlling the drive torques generated by the microcomputer in the engine ECU 12 be performed. The process in the flowchart is repeatedly performed in a predetermined cycle (such as an operation period of the above-described CPU, or every predetermined crank angle) after being started with an ON operation of the ignition switch as a carrier.

Bei Schritt S10 in 2 beurteilt die Maschinen-ECU 12 zuerst, ob eine Bremsenergierückgewinnung erforderlich ist oder nicht. Genauer gesagt ist die Bremsenergierückgewinnung erforderlich, wenn das Fahrzeug B bei einer reduzierten Geschwindigkeit in einem Zustand bewegt wird, in welchem eine Kraftstoffeinspritzung vom Kraftstoffeinspritzventil 11 unterbrochen wird und der Verringerungsmechanismus in Betrieb ist.In step S10 in FIG 2 judges the engine ECU 12 First, whether a brake energy recovery is required or not. More specifically, when the vehicle B is moved at a reduced speed in a state in which fuel injection from the fuel injection valve is required, the brake regenerative regeneration is required 11 is interrupted and the reduction mechanism is in operation.

Wenn beurteilt wird, dass die Bremsenergierückgewinnung erforderlich ist (JA in Schritt S10), schreitet die Maschinen-ECU 12 zu Schritt S11 voran, und ermittelt ein Bremsdrehmoment Tbk (Bremskraft) bei einem Normalbetrieb, bei welchem die Bremsenergierückgewinnung nicht erforderlich ist. Das Bremsdrehmoment Tbk wird in einem von 2 separaten Prozess berechnet, und ist drehmomentbasiert auf dem Betrag der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer. If it is judged that the braking energy regeneration is required (YES in step S10), the engine ECU proceeds 12 to step S11, and determines a brake torque Tbk (braking force) in a normal operation in which the brake energy recovery is not required. The braking torque Tbk is set in one of 2 calculates separate process, and is torque-based on the amount of brake pedal operation by the driver.

Beim nachfolgenden Schritt S12 (Berechnungseinrichtung für das zulässige Bremsdrehmoment), berechnet die Maschinen-ECU 12 ein zulässiges Drehmoment T0, das nachstehend beschrieben wird, basierend auf dem Bremsdrehmoment Tbk, das in Schritt S11 ermittelt wird. Hierbei, wenn die Antriebsdrehmomente des Generators 22 und des Kompressors 30 während des Bremsens übermäßig groß werden, wird auch das Abbremsen bzw. die Verzögerung des Fahrzeugs 13 groß genug, dass dies für den Fahrer unangenehm ist und die Fahreigenschaften negativ beeinflusst werden. Der Fahrer erfährt diese negative Beeinflussung jedoch z. B. nicht, wenn die Verzögerung bzw. das Abbremsen gleich dem Bremsdrehmoment Tbk nur leicht erhöht wird. Daher kann bei Schritt S12 der Betrag, um welchen das Bremsen erhöht werden kann, ohne dass dies für den Fahrer unangenehm ist, als das zulässige Drehmoment T0 berechnet werden. Je größer der Betrag der Bremsbetätigung ist, und je größer das Bremsdrehmoment Tbk ist, desto größer kann auch das zulässige Drehmoment T0 eingestellt werden.At subsequent step S12 (allowable brake torque calculating means), the engine ECU calculates 12 an allowable torque T0 described below based on the brake torque Tbk obtained in step S11. Here, if the drive torques of the generator 22 and the compressor 30 become excessive during braking, also the deceleration or the deceleration of the vehicle 13 large enough that this is uncomfortable for the driver and the driving characteristics are adversely affected. The driver experiences this negative influence, however, z. Example, not if the deceleration or braking equal to the braking torque Tbk is only slightly increased. Therefore, at step S12, the amount by which the braking can be increased without being uncomfortable for the driver can be calculated as the allowable torque T0. The larger the amount of the brake operation, and the larger the brake torque Tbk, the larger the allowable torque T0 can be set.

Basierend auf dem Betrag der Bremsbetätigung (erforderliches Bremsen) durch den Fahrer des Fahrzeugs, ist das „zulässige Bremsdrehmoment”, das das maximale Bremsdrehmoment ist, das für den Fahrer des Fahrzeugs zulässig ist, gleich einem Wert, der die Summe des vorstehend beschriebenen Bremsdrehmoments Tbk und des zulässigen Drehmoments T0 ist.Based on the amount of brake operation (required braking) by the driver of the vehicle, the "allowable brake torque", which is the maximum brake torque allowed for the driver of the vehicle, is equal to a value that is the sum of the above-described brake torque Tbk and the allowable torque T0.

Beim nachfolgenden Schritt S13 ermittelt die Maschinen-ECU 12 den gegenwärtigen Betrag der Regeneration im Generator 36 und den gegenwärtigen Betrag der Speicherung in der Batterie 21. Der Regenerationsbetrag und der Speicherbetrag werden in einem von dem in 2 dargestellten separaten Prozess berechnet. Der Regenerationsbetrag wird basierend auf einem Erfassungswert vom Kühlmitteltemperatursensor 34a und dergleichen berechnet, und der SOC, der den Speicherbetrag darstellt, basierend auf Eingangs- und Ausgangsströme der Batterie 21 und dergleichen.At subsequent step S13, the engine ECU determines 12 the current amount of regeneration in the generator 36 and the current amount of storage in the battery 21 , The regeneration amount and the storage amount are set in one of the in 2 calculated separate process. The regeneration amount is based on a detection value from the coolant temperature sensor 34a and the like, and the SOC representing the storage amount based on input and output currents of the battery 21 and the same.

Beim nachfolgenden Schritt S14 berechnet die Maschinen-ECU 12 einen Maximalwert (Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax) der Antriebsdrehmomente des Generators 22 und des Kompressors 30. Beim nachfolgenden Schritt S15 vergleicht die Maschinen-ECU 12 das zulässige Drehmoment T0, das bei Schritt S12 berechnet wird, und das Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax, das bei Schritt S14 berechnet wird, Wenn beurteilt wird, dass Tmax > T0 (JA bei Schritt S15), stellt die Maschinen-ECU 12 beim nachfolgenden Schritt S16 den Gesamtwert der Antriebsdrehmomente des Generators 22 und des Kompressors 30 (Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum) auf das zulässige Drehmoment T0 ein. Dem hingegen, wenn beurteilt wird, dass Tmax < T0 (NEIN bei Schritt S15), stellt die Maschinen-ECU 12 beim nachfolgenden Schritt S17 das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum auf das Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax ein. Das heißt, wenn das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum das zulässige Drehmoment T0 überschreitet, erhöht sich das Abbremsen in einem Maß, das für den Fahrer unangenehm ist. Daher, um eine solche Problematik zu vermeiden, wird das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum auf das Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax beschränkt, wenn Tmax > T0.At subsequent step S14, the engine ECU calculates 12 a maximum value (auxiliary machine maximum torque Tmax) of the driving torques of the generator 22 and the compressor 30 , At subsequent step S15, the engine ECU compares 12 the allowable torque T0 calculated at step S12 and the auxiliary engine maximum torque Tmax calculated at step S14. When it is judged that Tmax> T0 (YES at step S15), the engine ECU sets 12 at the subsequent step S16, the total value of the drive torque of the generator 22 and the compressor 30 (Auxiliary engine total torque Tsum) to the allowable torque T0. On the other hand, when it is judged that Tmax <T0 (NO at step S15), the engine ECU sets 12 at subsequent step S17, the auxiliary engine total torque Tsum is set to the auxiliary engine maximum torque Tmax. That is, when the auxiliary engine total torque Ts exceeds the allowable torque T0, the deceleration increases to an extent that is uncomfortable for the driver. Therefore, in order to avoid such a problem, the auxiliary engine total torque Tsum is limited to the auxiliary engine maximum torque Tmax when Tmax> T0.

Beim nachfolgenden Schritt S18 (Drehmomentverteilungseinstelleinrichtung), stellt die Maschinen-ECU 12 basierend auf dem Speicherbetrag und dem Regenerationsbetrag, die bei Schritt S13 ermittelt werden, ein erforderliches Regenerationslevel (gleich dem Betrag der erforderlichen Regeneration) und ein erforderliches Speicherlevel (gleich dem Betrag der erforderlichen Speicherung) ein. Basierend auf dem erforderlichen Level stellt die Maschinen-ECU 12 den Verteilungsfaktor λ des Hilfsmaschinengesamtdrehmoments Tsum auf den Generator 22 und den Kompressor 30 ein. Details werden nachfolgend bezüglich 3 beschrieben.At subsequent step S18 (torque distribution setting means), the engine ECU sets 12 based on the storage amount and the regeneration amount determined in step S13, a required regeneration level (equal to the amount of regeneration required) and a required storage level (equal to the amount of storage required). Based on the required level puts the engine ECU 12 the distribution factor λ of the auxiliary machine total torque Tsum to the generator 22 and the compressor 30 one. Details are given below 3 described.

3 zeigt ein Funktionsblockdiagramm, das Details des Prozesses bei Schritt S18 darstellt. Eine Einstelleinrichtung B10 in 3 für ein erforderliches Speicherlevel weist eine Tabelle auf, die durch den SOC der Batterie 21 konfiguriert ist, wobei sie in eine Mehrzahl von Bereichen unterteilt ist (wie z. B. Level 1 bis 5). Der Bereich innerhalb der Tabelle, zu welchen der gegenwärtige Regenerationsbetrag korrespondiert, der basierend auf der Ausgangstemperatur des Verdampfers 34 berechnet wird, die durch den Kühlmitteltemperatursensor 34a erfasst wird, wird beurteilt. Als Ergebnis wird das erforderliche Regenerationslevel eingestellt. 3 FIG. 12 is a functional block diagram illustrating details of the process at step S18. A setting device B10 in 3 for a required memory level has a table by the SOC of the battery 21 is configured, being divided into a plurality of areas (such as levels 1 to 5). The area within the table to which the current regeneration amount corresponds based on the exit temperature of the evaporator 34 calculated by the coolant temperature sensor 34a is assessed is assessed. As a result, the required regeneration level is set.

Eine Einstelleinrichtung B11 in 3 für ein erforderliches Regenerationslevel weist eine Tabelle auf, die durch einen Regenerationsbetrag im Regenerator 36 konfiguriert ist, aufgeteilt in eine Mehrzahl von Bereichen (wie zum Beispiel Level 1 bis 5). Der Bereich in der Tabelle, auf welchen sich der gegenwärtige Regenerationsbetrag bezieht, der basierend auf der Auslasstemperatur des Verdampfers 34, die durch den Kühlmitteltemperatursensor 34a erfasst wird, berechnet wird, wird beurteilt. Das erforderliche Regenerationslevel wird als Ergebnis eingestellt.An adjuster B11 in FIG 3 for a required regeneration level has a table, which by a regeneration amount in the regenerator 36 configured into a plurality of areas (such as levels 1 to 5). The range in the table to which the current amount of regeneration relates based on the outlet temperature of the evaporator 34 passing through the coolant temperature sensor 34a is calculated, is assessed. The required regeneration level is set as the result.

Eine Verteilungsfaktoreinstellvorrichtung B12 in 3 berechnet den Verteilungsfaktor λ des Hilfsmaschinengesamtdrehmoments Tsum basierend auf dem erforderlichen Speicherlevel und dem erforderlichen Regenerationslevel, das entsprechend durch die Einstelleinrichtungen B10 und B11 für die erforderlichen Level eingestellt werden. Genauer gesagt, wenn erforderliches Regenerationslevel > erforderliches Speicherlevel + α1, wird der Verteilungsfaktor λ auf 1 eingestellt, wobei das gesamte Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum auf das Antriebsdrehmoment des Kompressors 30 verteilt wird (Kompressor-Priorisiert-Modus). Hierbei wird α1 z. B. auf ein Level oder zwei Level eingestellt.A distribution factor adjuster B12 in FIG 3 calculates the distribution factor λ of the auxiliary machine total torque Tsum based on the required storage level and the required regeneration level, which are set by the required level setters B10 and B11, respectively. More specifically, when required regeneration level> required storage level + α1, the distribution factor λ is set to 1, with the total auxiliary engine total torque Tsum to the drive torque of the compressor 30 is distributed (compressor prioritized mode). Here, α1 z. B. set to a level or two levels.

Wenn erforderliches Regenerationslevel < erforderliches Speicherlevel – α2, wird der Verteilungsfaktor λ auf 0 eingestellt, und das gesamte Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum wird auf das Antriebsdrehmoment des Generators 22 verteilt (Generator-Priorisiert-Modus). Hierbei wird α2 z. B auf ein Level oder zwei Level eingestellt.When required regeneration level <required storage level - α2, the distribution factor λ is set to 0, and the total assist engine total torque Tsum becomes the drive torque of the generator 22 distributed (generator-prioritized mode). Here, α2 z. B set to one level or two levels.

In weiteren Beispielen, wenn z. B. – α2 < erforderliches Regenerationslevel – erforderliches Speicherlevel < α1, wird der Verteilungsfaktor λ auf 0,5 eingestellt, und ein Wert, der das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum multipliziert mit dem Verteilungsfaktor λ ist, wird auf das Antriebsdrehmoment der Kompressors 30 verteilt, und ein Wert, der das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum multipliziert mit (1 – λ) ist, wird auf das Antriebsdrehmoment des Generators verteilt (Gleichverteilungsmodus). Der Verteilungsfaktor λ kann dabei auch einen Wert anders als 1, 0,5, oder 0 annehmen.In further examples, if z. For example, when α2 <required regeneration level - required storage level <α1, the distribution factor λ is set to 0.5, and a value that is the total auxiliary machine torque Tsum multiplied by the distribution factor λ becomes the drive torque of the compressor 30 is distributed, and a value which is the auxiliary engine total torque Tsum multiplied by (1 - λ) is distributed to the drive torque of the generator (equal distribution mode). The distribution factor λ can also assume a value other than 1, 0.5, or 0.

Zurückkehrend zur Beschreibung von 2 berechnet die Maschinen-ECU 12 bei einem nachfolgendem Schritt S19 (Antriebsdrehmomentberechnungseinrichtung) ein Solldrehmoment THtrg (THtrg = Tsum·λ), das ein Sollwert des Antriebsdrehmoments des Kompressors 30 ist, basierend auf dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum und dem Verteilungsfaktor λ. Das Solldrehmoment THtrg ist gleich dem „Sollantriebsdrehmoment des Kompressors basierend auf dem Verteilungsfaktor”.Returning to the description of 2 calculates the engine ECU 12 at a subsequent step S19 (drive torque calculating means), a target torque THtrg (THtrg = Tsum * λ) which is a target value of the driving torque of the compressor 30 is based on the auxiliary engine total torque Tsum and the distribution factor λ. The target torque THtrg is equal to the "target drive torque of the compressor based on the distribution factor".

Beim nachfolgenden Schritt S20 (Antriebsdrehmomentberechnungseinrichtung) berechnet die Maschinen-ECU 12 ein Sollbasisdrehmoment TEb (TEb = Tsum·(1 – λ)), das ein Sollbasiswert des Antriebsdrehmoments des Generators 22 ist, basierend auf dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum und dem Verteilungsfaktor λ. Das Sollbasisdrehmoment TEb ist gleich dem „Sollantriebsdrehmoment des Leistungsgenerators basierend auf dem Verteilungsfaktor”.At subsequent step S20 (drive torque calculating means), the engine ECU calculates 12 a target basic torque TEb (TEb = Tsum * (1-λ)), which is a target basic value of the driving torque of the generator 22 is based on the auxiliary engine total torque Tsum and the distribution factor λ. The target base torque TEb is equal to the "target drive torque of the power generator based on the distribution factor".

Beim nachfolgenden Schritt S21 berechnet die Maschinen-ECU 12 eine Differenz ΔTH zwischen einem tatsächlichen Antriebsdrehmoment TH und dem Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30, und berechnet ein Korrekturdrehmoment TEa (Tea = f(ΔTH)) des Generators 22 basierend auf der Differenz ΔTH. Genauer gesagt, je größer die Differenz ΔTH ist, desto größer ist der Wert, auf welchen das Korrekturdrehmoment Tea eingestellt wird. Bei der vorstehenden Funktion f wird ein Verstärkungsfaktor zur Differenz ΔTH multipliziert, so dass TEa < ΔTH. Der Faktor kann jedoch auch auf 1 eingestellt sein, und die Differenz ΔTH kann selbst als das Korrekturdrehmoment TEa eingestellt sein.At subsequent step S21, the engine ECU calculates 12 a difference ΔTH between an actual driving torque TH and the target torque THtrg of the compressor 30 , and calculates a correction torque TEa (Tea = f (ΔTH)) of the generator 22 based on the difference ΔTH. More specifically, the larger the difference ΔTH, the larger the value to which the correction torque Tea is set. In the above function f, a gain is multiplied by the difference ΔTH such that TEa <ΔTH. However, the factor may be set to 1, and the difference ΔTH may itself be set as the correction torque TEa.

Beim nachfolgenden Schritt S22 (Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung) berechnet die Maschinen-ECU 12 ein Sollenddrehmoment TEfin (TEfin = TEb + TEa) des Generators 22 basierend auf dem Sollbasisdrehmoment TEb und dem Korrekturdrehmoment TEa. Das Bremsdrehmoment, das bei dem Fahrzeug B aufgebracht wird, wenn die Bremsenergierückgewinnung nicht durchgeführt wird, ist das Bremsdrehmoment Tbk, das Bremsdrehmoment, das bei dem Fahrzeug B während der Bremsenergierückgewinnung basieren auf dem Prozess in 2 aufgebracht wird, ist die Summe aus dem Bremsdrehmoment Tbk und dem zulässigen Drehmoment T0, wobei das Bremsen bzw. die Verzögerung in Relation zum Betrag der Bremsbetätigung groß ist. Der Erhöhungsbetrag der Verzögerung wird jedoch auf einen Maximalbetrag in einem Bereich eingestellt, der nicht unangenehm für den Fahrer des Fahrzeuges ist.At subsequent step S22 (response waiting power generation control means), the engine ECU calculates 12 a target final torque TEfin (TEfin = TEb + TEa) of the generator 22 based on the target base torque TEb and the correction torque TEa. The brake torque applied to the vehicle B when the brake energy regeneration is not performed is the brake torque Tbk, the brake torque that is based on the vehicle B during the brake regenerative recovery based on the process in FIG 2 is the sum of the braking torque Tbk and the allowable torque T0, the braking and deceleration being large in relation to the amount of the brake operation. However, the increase amount of the deceleration is set to a maximum amount in a range that is not unpleasant to the driver of the vehicle.

4 zeigt ein Funktionsblockdiagramm, das Details der Prozessabläufe bei Schritt S19 bis Schritt S22 darstellt. Eine Kompressorsolldrehmomentberechnungseinrichtung B20 in 4 ist eine Einrichtung bzw. ein Mittel entsprechend Schritt S19, und berechnet das Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 durch Durchführen der Berechnung Tsum·λ = THtrg. Eine Generatorsollbasisdrehmomentberechnungseinrichtung B21 in 4 ist eine Einrichtung bzw. ein Mittel entsprechend Schritt S20, und berechnet das Sollbasisdrehmoment TEb des Generators 22 durch Durchführen der Berechnung Tsum – THtrg = TEb. 4 FIG. 12 is a functional block diagram showing details of the processes in step S19 to step S22. A compressor target torque calculator B20 in FIG 4 is a means corresponding to step S19, and calculates the target torque THtrg of the compressor 30 by performing the calculation Tsum · λ = THtrg. A generator target base torque calculator B21 in FIG 4 is a means corresponding to step S20, and calculates the target basic torque TEb of the generator 22 by performing the calculation Tsum - THtrg = TEb.

Eine Berechnungseinrichtung B22 zum Berechnen eines tatsächlichen Drehmoments berechnet das tatsächliche Antriebsdrehmoment TH des Kompressors 30. Eine Differenzberechnungseinrichtung B23 (Differenzermittlungseinrichtung) berechnet die Differenz ΔTH zwischen dem Solldrehmoment THtrg und dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment TH. Eine Korrekturdrehmomentberechnungseinrichtung B24 (Drehmomenterhöhungsbetrageinstelleinrichtung) ist eine Einrichtung bzw. ein Mittel entsprechend Schritt S21, und multipliziert die Differenz ΔTH mit einem vorbestimmten Faktor bzw. einer vorbestimmten Größe, und gibt den berechneten Wert als das Korrekturdrehmoment Ta des Generators 22 aus.An actual torque calculating means B22 calculates the actual driving torque TH of the compressor 30 , A difference calculator B23 (difference determining means) calculates the difference ΔTH between the target torque THtrg and the actual drive torque TH. A Correction torque calculating means B24 (torque increase amount adjusting means) is a means corresponding to step S21, and multiplies the difference ΔTH by a predetermined factor, and outputs the calculated value as the correction torque Ta of the generator 22 out.

Die Berechungseinrichtung B25 für das finale Drehmoment ist eine Einrichtung bzw. ein Mittel entsprechend Schritt S22, und fügt das Korrekturdrehmoment TEa zum Sollbasisdrehmoment TEb hinzu, und gibt den berechneten Wert als das Sollfinaldrehmoment Tfin des Generators 22 aus. Das heißt, eine Feedback-Steuerung des Antriebsdrehmoments des Generators 22 wird basierend auf der Differenz ΔTH des Kompressors 30 durchgeführt, so dass ein gesamtes tatsächliches Drehmoment Tact der Hilfsmaschine näher an das gesamte Drehmoment Tsum der Hilfsmaschine herankommt, das basierend auf dem zulässigen Drehmoment T0 eingestellt ist.The final torque calculator B25 is means corresponding to step S22, and adds the correction torque TEa to the target basic torque TEb, and outputs the calculated value as the target final torque Tfin of the generator 22 out. That is, a feedback control of the drive torque of the generator 22 is based on the difference ΔTH of the compressor 30 is performed so that an entire actual torque Tact of the auxiliary machine comes closer to the total torque Tsum of the auxiliary machine, which is set based on the allowable torque T0.

Eine Berechnungseinrichtung B26 in 4 für ein tatsächliches Drehmoment berechnet das tatsächliche Antriebsdrehmoment TE des Generators 22. Eine Additionseinrichtung B27 addiert das tatsächliche Antriebsdrehmoment TH des Kompressors 30 und das tatsächliche Antriebsdrehmoment TE des Generators 22, und gibt den berechneten Wert als das gesamte tatsächliche Drehmoment Tact der Hilfsmaschine aus.A calculating means B26 in FIG 4 for an actual torque, the actual drive torque TE of the generator is calculated 22 , An adder B27 adds the actual driving torque TH of the compressor 30 and the actual drive torque TE of the generator 22 , and outputs the calculated value as the total actual torque Tact of the auxiliary machine.

5A, 5B, 5C, 5D, 5E und 5F zeigen Zeitdiagramme eines Aspekts verschiedener Veränderungen über die vergangene Zeit, wenn die Prozessabläufe in 2 bis 4 durchgeführt werden. Bei dem in den Zeitdiagrammen dargestellten Beispiel beginnt der Fahrer damit, das Bremspedal im Zeitpunkt t1 niederzudrücken, während sich das Fahrzeug bewegt (siehe 5A), die Geschwindigkeit nimmt mit der Bremsbetätigung ab, und die Geschwindigkeit wird im Zeitpunkt t2 Null (siehe 5B). Während der Bremsdauer t1 bis t2 wird eine Anfrage ausgegeben um den Generator 22 und/oder den Kompressor 30 anzutreiben und Bremsenergie rückzugewinnen. 5A . 5B . 5C . 5D . 5E and 5F show timing diagrams of an aspect of various changes over time, when the process flows in 2 to 4 be performed. In the example shown in the timing charts, the driver starts to depress the brake pedal at time t1 while the vehicle is moving (see FIG 5A ), the speed decreases with the brake operation, and the speed becomes zero at time t2 (see FIG 5B ). During the braking period t1 to t2, a request is issued to the generator 22 and / or the compressor 30 to drive and recover braking energy.

Bei dem Beispiel, da der Betrag der Bremsbetätigung konstant ist, verbleibt das Bremsdrehmoment Tbk, das bei Schritt S11 in 2 berechnet wird, konstant (siehe durchgehende Linie in 5C). Daher bleibt auch das zulässige Drehmoment T0, das basierend auf dem Bremsdrehmoment Tbk bei Schritt S12 berechnet wird, konstant (siehe gepunktete Linie in 5C). Bei dem Beispiel, das in 5A, 5B, 5C, 5D, 5E und 5F dargestellt ist, wird das zulässige Drehmoment T0 als das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum eingestellt.In the example, since the amount of the brake operation is constant, the brake torque Tbk remaining at step S11 remains in FIG 2 is calculated, constant (see solid line in 5C ). Therefore, the allowable torque T0 calculated based on the brake torque Tbk at step S12 also remains constant (see dotted line in FIG 5C ). In the example that is in 5A . 5B . 5C . 5D . 5E and 5F is shown, the allowable torque T0 is set as the auxiliary engine total torque Tsum.

Wie in 5D dargestellt, wenn der Kompressor-Priorisiert-Modus (λ = 1) eingestellt ist, tritt die Antwortverzögerung (Antwort-Warten-Dauer) auf, bis das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Kompressors 30 das Solldrehmoment THtrg (in diesem Fall, THtrg = Tsum) erreicht (siehe gestrichelte Linie in 5D).As in 5D when the compressor prioritized mode (λ = 1) is set, the response delay (response wait period) occurs until the actual driving torque of the compressor 30 the target torque THtrg (in this case, THtrg = Tsum) is reached (see dashed line in FIG 5D ).

Zu diesem Zeitpunkt, als Ergebnis der Feedback-Steuerung, dargestellt in 4, wird das Antriebsdrehmoment des Generators 22 erhöht, wenn die Differenz ΔTH zwischen dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment TH und dem Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 ansteigt. Daher, da das tatsächliche Antriebsdrehmoment TH des Kompressors 30 vom Zeitpunkt t1 zum Zeitpunkt t3 graduell ansteigt, steigt auch das tatsächliche Antriebsdrehmoment TE des Generators 22 graduell an. Als Ergebnis kann das gesamte tatsächliche Drehmoment Tact der Hilfsmaschine (siehe durchgehende Linie in 5D) während der Antwort-Warten-Dauer t1 bis t3 mit dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum ohne Überschuss oder Unzulänglichkeiten in Übereinstimmung gebracht werden.At this time, as a result of feedback control, shown in 4 , the drive torque of the generator 22 increases when the difference ΔTH between the actual driving torque TH and the target torque THtrg of the compressor 30 increases. Therefore, since the actual drive torque TH of the compressor 30 from time t1 to time t3, the actual driving torque TE of the generator also increases 22 gradually. As a result, the total actual torque Tact of the auxiliary machine (see solid line in FIG 5D ) during the response waiting period t1 to t3 are matched with the auxiliary machine total torque Tsum without excess or deficiency.

Wie in 5E dargestellt, wenn der Generator-Priorisiert-Modus (λ = 0) eingestellt ist, steigt das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Generators 22 sofort auf das Sollfinaldrehmoment TEfin an (in diesem Fall: TEfin = Tsum), und die Antwortverzögerung in diesem Fall ist deutlich kürzer als das Antwort-Warten des Kompressors 30. Daher wird der Kompressor 30 nicht während der Antwort-Warten-Dauer des Generators 22 angetrieben.As in 5E shown, when the generator prioritized mode (λ = 0) is set, the actual driving torque of the generator increases 22 Immediately to the target final torque TEfin (in this case: TEfin = Tsum), and the response delay in this case is significantly shorter than the response waiting for the compressor 30 , Therefore, the compressor becomes 30 not during the response waiting period of the generator 22 driven.

Wie in 5F dargestellt, wenn der Gleichverteilungsmodus (λ = 0,5) eingestellt ist, tritt die Antwortverzögerung auf, bis das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Kompressors 30 das Solldrehmoment THtrg erreicht (in diesem Fall: THtrg = Tsum·0,5) (siehe gestrichelte Linie in 5F). Während der Dauer, während welcher die Antwortverzögerung auftritt (Antwort-Warten-Dauer t1 bis t4), ist das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Generators 22 als Ergebnis davon, dass das Sollbasisdrehmoment TEb des Generators 22 derart korrigiert wird, dass es ansteigt, höher als das Sollbasisdrehmoment TEb (in diesem Fall: THtrg = Tsum·0,5) (siehe strichpunktierte Linie in 5F).As in 5F shown, when the Gleichverteilungsmodus (λ = 0.5) is set, the response delay occurs until the actual driving torque of the compressor 30 the target torque THtrg reaches (in this case: THtrg = Tsum * 0.5) (see dashed line in FIG 5F ). During the duration during which the response delay occurs (response wait duration t1 to t4), the actual drive torque of the generator is 22 as a result of the target base torque TEb of the generator 22 is corrected so as to increase higher than the target basic torque TEb (in this case: THtrg = Tsum * 0.5) (see dotted line in FIG 5F ).

Zu diesem Zeitpunkt, als Ergebnis der Feedback-Steuerung, dargestellt in 4, wird das Antriebsdrehmoment des Generators 22 erhöht, wenn sich die Differenz ΔTH zwischen dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment TH und dem Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 erhöht. Somit, da das tatsächliche Drehmoment TH des Kompressors 30 graduell vom Zeitpunkt t1 zum Zeitpunkt t4 ansteigt, fällt das tatsächliche Antriebsdrehmoment TE des Generators 22 graduell ab. Als Ergebnis stimmt das gesamte tatsächliche Drehmoment Tact der Hilfsmaschine (siehe durchgehende Linie in 5F) während der Antwort-Warten-Dauer t1 bis t4 mit dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum ohne Überschuss oder Mangel überein.At this time, as a result of feedback control, shown in 4 , the drive torque of the generator 22 increases as the difference ΔTH between the actual driving torque TH and the target torque THtrg of the compressor 30 elevated. Thus, given the actual torque TH of the compressor 30 gradually increases from time t1 to time t4, the actual driving torque TE of the generator drops 22 Gradually. As a result, that's right total actual torque Tact of the auxiliary machine (see solid line in 5F ) during the response waiting period t1 to t4 coincide with the auxiliary machine total torque Tsum without excess or shortage.

Wie vorstehend beschrieben wird das Antriebsdrehmoment (Sollfinaldrehmoment TEfin) des Generators 22 gemäß der ersten Ausführungsform während der Antwort-Warten-Dauer t1 bis t3, und t1 bis t4, wo das Antriebsdrehmoment des Generators 22 kleiner als das Antriebsdrehmoment TH und das Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 ist, erhöht. Daher kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie um einen Betrag gleich der Erhöhung des Antriebsdrehmoments des Generators 22 erhöht werden. Als Ergebnis können Fälle reduziert bzw. verhindert werden, in welchen der Speicherbetrag während des Leerlaufstopps unzureichend wird und die Maschine 10 neu gestartet wird, um den Generator 22 anzutreiben und die Batterie 21 zu laden, oder der Regenerationsbetrag während des Leerlauf-Stopps unzureichend wird und die Maschine neu gestartet wird, um den Kompressor 30 anzutreiben und die Luft, die in die Fahrzeugkabine geblasen wird, ausreichend herabzusetzen und zu kühlen.As described above, the drive torque (target final torque TEfin) of the generator 22 according to the first embodiment, during the response waiting period t1 to t3, and t1 to t4 where the driving torque of the generator 22 smaller than the driving torque TH and the target torque THtrg of the compressor 30 is increased. Therefore, the amount of regenerative braking energy can be equal to the increase of the driving torque of the generator by an amount 22 increase. As a result, cases in which the amount of storage during the idling stop becomes insufficient and the engine can be reduced or prevented 10 Restarts to the generator 22 drive and the battery 21 or the amount of regeneration during idle stop becomes insufficient and the engine is restarted to the compressor 30 to drive and to sufficiently reduce and cool the air that is blown into the vehicle cabin.

Zudem, da das Sollbasisdrehmoment TEb des Generators 22 um einen Betrag basierend auf der Differenz ΔTH zwischen dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment TH und dem Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 erhöht wird, kann das Antriebsdrehmoment des Generators 22 lediglich um einen Betrag gleich dem Betrag des unzureichenden Drehmoments (Differenz ΔTH) des Kompressors 30, das aus der Antwortverzögerung resultiert, erhöht werden. Daher, da der vorstehend beschriebene Erhöhungseffekt des Betrags der rückgewonnenen Bremsenergie erreicht werden kann, ohne das Abbremsen bzw. die Verzögerung um ein Ausmaß zu erhöhen, das dem Fahrer des Fahrzeugs unangenehm ist, kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht werden, ohne die Fahreigenschaft negativ zu beeinflussen.In addition, since the target base torque TEb of the generator 22 by an amount based on the difference ΔTH between the actual driving torque TH and the target torque THtrg of the compressor 30 is increased, the drive torque of the generator 22 only by an amount equal to the amount of insufficient torque (difference ΔTH) of the compressor 30 resulting from the response delay can be increased. Therefore, since the above-described effect of increasing the amount of recovered braking energy can be achieved without increasing the deceleration by an amount that is inconvenient to the driver of the vehicle, the amount of braking energy recovered can be increased without the driving characteristic being negative to influence.

Zudem wird gemäß der ersten Ausführungsform ein Maximalwert, der zum Bremsdrehmoment Tbk addiert werden kann, ohne dass der Fahrer des Fahrzeugs ein übermäßiges Abbremsen erfährt, als das zulässige Drehmoment T0 berechnet werden, und basierend auf dem zulässigen Drehmoment T4 und dem Verteilungsfaktor λ wird das Solldrehmoment THtrg und das Sollbasisdrehmoment TEb während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung berechnet. Daher können beide tatsächlichen Antriebsdrehmomente TE und TH während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung basierend auf der Balance zwischen dem Betrag der erforderlichen Regeneration und dem Betrag der erforderlichen Speicherung eingestellt werden, und das gesamte tatsächliche Drehmoment Tact der Hilfsmaschine kann auf einen Maximalwert (Tbk + T0) in einem Bereich eingestellt werden, der für den Fahrer des Fahrzeugs nicht unangenehm ist. Daher kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht werden, ohne das Fahrverhalten negativ zu beeinflussen.In addition, according to the first embodiment, a maximum value that can be added to the brake torque Tbk without the driver of the vehicle experiencing excessive deceleration is calculated as the allowable torque T0, and based on the allowable torque T4 and the distribution factor λ, the target torque becomes THtrg and the target base torque TEb during the brake regenerative control are calculated. Therefore, both actual drive torques TE and TH can be set during the brake regenerative control based on the balance between the amount of regeneration required and the amount of storage required, and the total actual torque Tact of the auxiliary machine can be set to a maximum value (Tbk + T0) in one range be adjusted, which is not unpleasant for the driver of the vehicle. Therefore, the amount of the regenerated braking energy can be increased without negatively affecting the driving performance.

Zudem unterscheidet sich der Maximalwert (zulässiges Drehmoment T0), der bzw. das für den Fahrer des Fahrzeugs nicht unangenehm ist, abhängig vom Betrag der Bremsbetätigung zu dieser Zeit. Gemäß der ersten Ausführungsform, die diesem Punkt Rechnung trägt, ist das zulässige Drehmoment T0 abhängig vom Betrag der Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs variabel eingestellt. Daher kann das Erhöhen des Betrags der rückgewonnenen Bremsenergie ohne Verschlechterung der Fahreigenschaften mit hoher Genauigkeit verwirklicht werden.In addition, the maximum value (allowable torque T0) that is not unpleasant to the driver of the vehicle differs depending on the amount of brake operation at that time. According to the first embodiment, which takes this point into account, the allowable torque T0 is variably set depending on the amount of brake operation by the driver of the vehicle. Therefore, the increase of the amount of regenerative braking energy can be realized without deterioration of the driving characteristics with high accuracy.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Gemäß der zweiten Ausführungsform wird das Bremsdrehmoment Tbk basierend auf dem Betrag der Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs auf das Antriebsrad und das Zwischenrad des Fahrzeugs B aufgebracht. Dem hingegen enthält das Fahrzeug B gemäß einer zweiten Ausführungsform einen hydraulisch angetriebenen Bremsaktor 40, der durch die gestrichelte Linie in 1 dargestellt ist, wobei das Bremsdrehmoment Tbk (Bremskraft) durch den Bremsaktor 40 durch die Maschinen-ECU 12 (Bremskraftsteuereinrichtung) gesteuert werden kann.According to the second embodiment, the brake torque Tbk is applied to the drive wheel and the idler of the vehicle B based on the amount of brake operation by the driver of the vehicle. In contrast, the vehicle B according to a second embodiment includes a hydraulically driven brake actuator 40 which is indicated by the dashed line in 1 is shown, wherein the braking torque Tbk (braking force) by the brake actuator 40 through the engine ECU 12 (Brake force control device) can be controlled.

Genauer gesagt berechnet die Maschinen-ECU 12 zuerst eine erforderliche Bremskraft basierend auf dem Betrag der Bremsbetätigung durch den Fahrer. Anschließend, während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung, steuert die Maschinen-ECU 12 den Betrieb des Bremsaktors 40, um den Betrag der Bremskraft (gesamtes tatsächliches Drehmoment Tact der Hilfsmaschine), die durch Antreiben des Generators 22 und des Kompressors 30 erzeugt wird, und bezüglich der erforderlichen Bremskraft unzureichend ist, durch die Bremskraft (Bremsdrehmoment Tbk) durch den Bremsaktor 40 zu kompensieren. Auf diese Weise kann im Fahrzeug B, das den Bremsaktor 40 aufweist, die Steuerung durchgeführt werden, um das Bremsdrehmoment Tbk zu reduzieren und das gesamte tatsächliche Drehmoment Tact der Hilfsmaschine um einen Betrag gleich der Reduzierung des Bremsdrehmoments Tbk zu erhöhen.More specifically, the engine ECU calculates 12 First, a required braking force based on the amount of brake operation by the driver. Subsequently, during the brake regenerative control, the engine ECU controls 12 the operation of the brake actuator 40 to the amount of braking force (total actual torque Tact of the auxiliary machine), by driving the generator 22 and the compressor 30 is generated, and with respect to the required braking force is insufficient, by the braking force (braking torque Tbk) by the brake actuator 40 to compensate. In this way, in the vehicle B, the brake actuator 40 the control is performed to reduce the brake torque Tbk and increase the total actual torque Tact of the auxiliary machine by an amount equal to the reduction of the brake torque Tbk.

6 zeigt ein Flussdiagramm mit Details eines Prozesses gemäß der zweiten Ausführungsform. Unterschiede zwischen diesem Flussdiagramm und dem Flussdiagramm in 2 werden nachstehend beschrieben. Erläuterungen der Bereiche in 6 mit gleichen Bezugszeichen wie jene in 2 sind enthalten, Ferner sind Hardware-Konfigurationen des Batteriesystems und des Klimaanlagensystems gemäß der zweiten Ausführungsform gleich denen gemäß der ersten Ausführungsform, die in 1 dargestellt ist. 6 shows a flowchart with details of a process according to the second embodiment. Differences between this flowchart and the flowchart in 2 are described below. Explanations of the areas in 6 with the same reference numerals as those in 2 Further, hardware configurations of the battery system and the air conditioning system according to the second embodiment are the same as those according to the first embodiment described in FIG 1 is shown.

Zuerst ermittelt die Maschinen-ECU 12 bei Schritt S10 bis Schritt S14 in 6 auf eine Weise ähnlich der in 2 dem gegenwärtigen Speicherbetrag und dem gegenwärtigen Regenerationsbetrag, und berechnet das normale Bremsdrehmoment Tbk, das zulässige Drehmoment T0 und das Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax.First, the engine ECU detects 12 in step S10 to step S14 in FIG 6 in a way similar to the one in 2 the current storage amount and the current regeneration amount, and calculates the normal brake torque Tbk, the allowable torque T0, and the auxiliary engine maximum torque Tmax.

Beim nachfolgenden Schritt S15a vergleicht die Maschinen-ECU 12 einen Wert, der die Summe aus dem zulässigen Drehmoment T0 und dem normalen Bremsdrehmoment Tbk, berechnet bei Schritt S12, und dem Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax, berechnet bei Schritt S14, ist.At subsequent step S15a, the engine ECU compares 12 a value that is the sum of the allowable torque T0 and the normal brake torque Tbk calculated at step S12 and the auxiliary engine maximum torque Tmax calculated at step S14.

Wenn beurteilt wird, dass Tmax > T0 + Tbk (JA in Schritt S15a), stellt die Maschinen-ECU 12 beim nachfolgenden Schritt S16a (Steuervorrichtung zum Erhöhen des Hilfsmaschinendrehmoments), den Gesamtwert (Hilfsmaschinegesamtdrehmoment Tsum) der Antriebsdrehmomente des Generators 22 und des Kompressors 30 auf einen Wert ein, der die Summe aus dem normalen Bremsdrehmoment Tbk und dem zulässigen Drehmoment T0 ist (Tsum = Tbk + T0). In diesem Fall wird die Gesamtbremskraft, die beim Fahrzeug B aufgebracht wird, durch die Antriebsdrehmomente des Generators 22 und des Kompressors 30 erzeugt, und das Drehmoment durch den Bremsaktor 40 ist Null. Bei einem Variationsbeispiel dieser Ausführungsform ist Tsum = T0 + Tbk – Tre eingestellt, um zumindest einen kleinen Betrag am Drehmoment durch den Bremsaktor 40 zu erzeugen, und das Bremsdrehmoment, das ein Betrag gleich Tre ist, kann durch den Bremsaktor 40 erzeugt werden.When it is judged that Tmax> T0 + Tbk (YES in step S15a), the engine ECU sets 12 at the subsequent step S16a (auxiliary machine torque increasing control means), the total value (auxiliary machine total torque Tsum) of the driving torques of the generator 22 and the compressor 30 to a value which is the sum of the normal braking torque Tbk and the allowable torque T0 (Tsum = Tbk + T0). In this case, the total braking force applied to the vehicle B is determined by the driving torques of the generator 22 and the compressor 30 generated, and the torque through the brake actuator 40 is zero. In a variation example of this embodiment, Tsum = T0 + Tbk-Tre is set to at least a small amount of torque by the brake actuator 40 and the braking torque, which is an amount equal to Tre, can be generated by the brake actuator 40 be generated.

Wenn hingegen beurteilt wird, dass Tmax < T0 + Tbk (NEIN bei Schritt S15a), stellt die Maschinen-ECU 12 beim nachfolgenden Schritt S17 das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum auf das Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax ein. Das heißt, wenn das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum T0 + Tbk überschreitet, steigt das Bremsen bzw. die Verzögerung so stark an, dass es für den Fahrer unangenehm ist. Um solch eine Problematik zu vermeiden, ist das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum auf das Hilfsmaschinenmaximaldrehmoment Tmax beschränkt, wenn Tmax > T0 + Tbk.On the other hand, when it is judged that Tmax <T0 + Tbk (NO at step S15a), the engine ECU sets 12 at subsequent step S17, the auxiliary engine total torque Tsum is set to the auxiliary engine maximum torque Tmax. That is, when the auxiliary engine total torque Tsum exceeds T0 + Tbk, the deceleration increases so much that it is uncomfortable for the driver. In order to avoid such a problem, the auxiliary engine total torque Tsum is limited to the auxiliary engine maximum torque Tmax when Tmax> T0 + Tbk.

Beim nachfolgenden Schritt S16b (Steuereinrichtung zum Erhöhen des Hilfsmaschinendrehmoments), berechnet die Maschinen-ECU 12 einen Sollwert (Solldrehmoment Tbktrg) des Bremsdrehmoments durch den Bremsaktor 40. Genauer gesagt berechnet die Maschinen-ECU 12 ein Solldrehmoment Tbktrg (Tbktrg = Tbk + T0 – Tsum) des Bremsaktors 40 so, dass die Summe aus dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum, erfasst bei Schritt S16a und Schritt S17, und dem Bremsdrehmoment durch den Bremsaktor 40 ein Drehmoment ist, das die Summe aus dem normalen Bremsdrehmoment Tbk und dem zulässigen Drehmoment T0 ist.At subsequent step S16b (assisting engine torque increasing means), the engine ECU calculates 12 a set value (target torque Tbktrg) of the brake torque by the brake actuator 40 , More specifically, the engine ECU calculates 12 a target torque Tbktrg (Tbktrg = Tbk + T0 - Tsum) of the brake actuator 40 such that the sum of the auxiliary engine total torque Tsum detected in step S16a and step S17 and the brake torque by the brake actuator 40 is a torque that is the sum of the normal brake torque Tbk and the allowable torque T0.

Bei den nachfolgenden Schritten S18 bis S22 stell die Maschinen-ECU 12 auf eine Weise gleich der in 12 das erforderliche Regenerationslevel und das erforderliche Speicherlevel ein, und stellt den Verteilungsfaktor λ des Hilfsmaschinengesamtdrehmoments Tsum basierend auf dem erforderlichen Level ein. Anschließend berechnet die Maschinen-ECU 12 das Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 basierend auf dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum und dem Verteilungsfaktor λ, und berechnet das Sollbasisdrehmoment TEb des Generators 22. Anschließend korrigiert die Maschinen-ECU 12 das Sollbasisdrehmoment TEb basierend auf der Differenz ΔTH des Kompressors 30 und berechnet das Sollfinaldrehmoment TEfin.In subsequent steps S18 to S22, set the engine ECU 12 in a way equal to the one in 12 the required regeneration level and the required storage level, and sets the distribution factor λ of the auxiliary machine total torque Tsum based on the required level. Subsequently, the engine ECU calculates 12 the target torque THtrg of the compressor 30 based on the auxiliary engine total torque Tsum and the distribution factor λ, and calculates the target basic torque TEb of the generator 22 , Subsequently, the engine ECU corrects 12 the target basic torque TEb based on the difference ΔTH of the compressor 30 and calculates the target final torque TEfin.

Gemäß der vorstehend im Detail beschriebenen zweiten Ausführungsform sind zusätzlich zu den Effekten, die gleich denen gemäß der ersten Ausführungsform sind, auch die nachfolgenden Effekte erzielbar. Das heißt, das Bremsdrehmoment, das durch den Bremsaktor 40 erzeugt wird, wird reduziert, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird, und das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum wird um einen Betrag eines Drehmoments gleich der Reduktion des Bremsdrehmoments erhöht. Daher kann das Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum erhöht werden, ohne dass das Abbremsen bzw. die Verzögerung des Fahrzeugs B erhöht wird. Als Ergebnis kann der Betrag der rückgewonnenen Bremsenergie erhöht werden, ohne dass die Fahreigenschaft negativ beeinflusst wird.According to the second embodiment described in detail above, in addition to the effects which are the same as those of the first embodiment, the following effects can be obtained. That is, the braking torque generated by the brake actuator 40 is reduced is reduced when the brake regenerative control is performed, and the auxiliary engine total torque Tsum is increased by an amount of torque equal to the reduction of the braking torque. Therefore, the auxiliary engine total torque Tsum can be increased without increasing the deceleration or deceleration of the vehicle B. As a result, the amount of braking energy recovered can be increased without negatively affecting the driving performance.

(Weitere Ausführungsformen)(Further embodiments)

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Details gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, und kann wie nachfolgend dargestellt modifiziert sein. Zudem können charakteristische Konfigurationen gemäß jeder Ausführungsform beliebig miteinander kombiniert werden.The present invention is not limited to the described details according to the embodiments described above, and may be modified as shown below. In addition, characteristic configurations according to each embodiment can be arbitrarily combined with each other.

In dem in 4 dargestellten Beispiel ist die Korrekturdrehmomentberechnungseinrichtung B24 vorgesehen, wobei die Differenz ΔTH mit einer vorbestimmten Größe (positiver Wert kleiner 1) multipliziert wird. Auf die Größe kann jedoch auch verzichtet werden, und die Differenz ΔTH kann als das Korrekturdrehmoment TEa eingestellt sein.In the in 4 In the example shown, the correction torque calculating means B24 is provided, wherein the difference ΔTH is multiplied by a predetermined amount (positive value less than 1). However, the size may be omitted, and the difference ΔTH may be set as the correction torque TEa.

Bei dem in 4 dargestellten Beispiel ist die Größe durch die Korrekturdrehmomentberechnungseinrichtung B24 auf einen fixierten Wert eingestellt. Die Größe kann jedoch auch abhängig von den Betriebszuständen des Batteriesystems und des Klimaanlagensystems variabel eingestellt sein bzw. werden. Das heißt, wenn die Zustände, wie die Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 13, der SOC (Ladezustand) der Batterie 21, die Außentemperatur, und die Kühlmitteltemperatur sich unterscheiden bzw. abweichen, weichen die tatsächlichen Antriebsdrehmomente TH und TE ab, selbst wenn das Sollfinaldrehmoment TEfin und das Solldrehmoment THtrg gleich sind. Unter Berücksichtigung dieser Tatsache, falls die Größe durch die Korrekturdrehmomentberechnungseinrichtung B24 abhängig von den vorstehend beschriebenen Zuständen variabel eingestellt ist, kann eine Erhöhung des Betrags der rückgewonnenen Bremsenergie ohne Verschlechterung der Fahreigenschaften und mit einer besseren Genauigkeit erzielt werden. At the in 4 As illustrated, the quantity is set to a fixed value by the correction torque calculator B24. However, the size may be set variably depending on the operating conditions of the battery system and the air conditioning system. That is, when the states, such as the rotational speed of the crankshaft 13 , the SOC (state of charge) of the battery 21 That is, the outside temperature and the coolant temperature are different, departing from the actual driving torques TH and TE, even if the target final torque TEfin and the target torque THtrg are equal. In consideration of this fact, if the amount is variably set by the correction torque calculating means B24 depending on the above-described conditions, an increase in the amount of recovered braking energy can be achieved without deteriorating the running characteristics and with better accuracy.

Bei dem in 3 dargestellten Beispiel ist die Levelaufteilung des erforderlichen Speicherlevels und des erforderlichen Regenerationslevels auf drei Level eingestellt. Die Levelaufteilung kann jedoch auch auf zwei Level, vier Level oder mehr eingestellt sein.At the in 3 As shown, the level distribution of the required memory level and the required regeneration level is set to three levels. However, the level division can also be set to two levels, four levels or more.

Bei dem in 4 dargestelltem Beispiel wird das Korrekturdrehmoment TEa für das Sollbasisdrehmoment TEb des Generators 22 basierend auf der Differenz ΔTH zwischen dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment TH und dem Solldrehmoment THtrg des Kompressors 30 berechnet. Bei einem Variationsbeispiel kann das Korrekturdrehmoment TEa basierend auf einer Differenz zwischen dem gesamten tatsächlichen Drehmoment Tact der Hilfsmaschine und dem Hilfsmaschinengesamtdrehmoment Tsum berechnet werden.At the in 4 In the illustrated example, the correction torque TEa for the target basic torque TEb of the generator 22 based on the difference ΔTH between the actual driving torque TH and the target torque THtrg of the compressor 30 calculated. In a variation example, the correction torque TEa may be calculated based on a difference between the total actual torque Tact of the auxiliary machine and the auxiliary engine total torque Tsum.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird eine Erhöhung des Betrags der rückgewonnenen Bremsenergie erzielt, um in dem Fahrzeug B mit der Leerlauf-Stopp-Funktion Fälle zu vermeiden bzw. zu reduzieren, bei welchen der Regenerationsbetrag oder der Speicherbetrag während des Leerlauf-Stopps unzureichend wird. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch bei einem Fahrzeug angewandt werden, das keine Leerlauf-Stopp-Funktion aufweist.According to the above-described embodiments, an increase in the amount of recovered braking energy is achieved to avoid cases in the vehicle B having the idle-stop function in which the regeneration amount or the storage amount during the idling stop becomes insufficient. However, the present invention can also be applied to a vehicle having no idling stop function.

Bei dem in 1 dargestelltem Beispiel ist der Regenerator 36 im Verdampfer 34 vorgesehen. Die Platzierung des Generators 36 der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, und der Regenerator 36 kann auch zwischen dem Kühlmitteleinlass des Kompressors 30 und dem Verdampfer 34 vorgesehen sein, oder ein Kühlzyklus kann ausgebildet sein, der derart konfiguriert ist, dass der Verdampfer 34 und der Regenerator 36 parallel verbunden sind.At the in 1 illustrated example is the regenerator 36 in the evaporator 34 intended. The placement of the generator 36 however, the present invention is not limited thereto, and the regenerator 36 can also be between the coolant inlet of the compressor 30 and the evaporator 34 be provided, or a cooling cycle may be configured, which is configured such that the evaporator 34 and the regenerator 36 connected in parallel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2009-196457 A [0003] JP 2009-196457A [0003]

Claims (6)

Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung für ein Fahrzeug (B) mit einem Kompressor (30), der durch eine Verbrennungsmaschine (10) angetrieben wird, der ein Kühlmittel in einem Kühlzyklus komprimiert und das komprimierte Kühlmittel ausgibt, einem Regenerator, der im Kühlzyklus vorgesehen ist, einem durch die Verbrennungsmaschine angetriebenen Leistungsgenerator (22), der Leistung erzeugt, und einer Batterie (21), die mit der Leistung, die durch den Leistungsgenerator erzeugt wird, geladen werden kann, wobei die Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung ferner aufweist: eine Rückgewinnungssteuereinrichtung (12) zum Durchführen einer Bremsenergierückgewinnungssteuerung, die den Kompressor und/oder den Leistungsgenerator während des Bremsens des Fahrzeugs ansteuert, um Bremsenergie des Fahrzeugs rückzugewinnen und die rückgewonnene Bremsenergie im Regenerator und/oder der Batterie zu speichern; eine Drehmomentverteilungseinstelleinrichtung (12, S18) zum Einstellen eines Verteilungsfaktors vom Antriebsdrehmoment des Kompressors und des Leistungsgenerators während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung basierend auf einer Balance zwischen einem Betrag einer erforderlichen Regeneration des Regenerators und einem Betrag einer erforderlichen Speicherung der Batterie; und eine Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung (12, S22), die während einer Antwort-Warten-Dauer, die vom Start des Ansteuerns des Kompressors als Ergebnis der Bremsenergierückgewinnungssteuerung bis zum Erreichen eines auf dem Verteilungsfaktor basierenden Sollantriebsdrehmoment durch das tatsächliche Antriebsdrehmoment des Kompressors reicht, den Leistungsgenerators mit einem Drehmoment ansteuert, das größer als das auf dem Verteilungsfaktor basierenden Solldrehmoment des Leistungsgenerators.Brake energy recovery control device for a vehicle (B) with a compressor ( 30 ) by an internal combustion engine ( 10 ), which compresses a refrigerant in a refrigeration cycle and discharges the compressed refrigerant, a regenerator provided in the refrigeration cycle, to a power generator driven by the internal combustion engine ( 22 ), which generates power, and a battery ( 21 ), which can be charged with the power generated by the power generator, the brake energy regeneration control apparatus further comprising: a recovery control device (10); 12 ) for performing a brake energy regeneration control that drives the compressor and / or the power generator during braking of the vehicle to recover braking energy of the vehicle and to store the recovered braking energy in the regenerator and / or the battery; a torque distribution adjuster ( 12 , S18) for adjusting a distribution factor of the driving torque of the compressor and the power generator during the braking energy recovery control based on a balance between an amount of regeneration required of the regenerator and an amount of required storage of the battery; and a response waiting power generation control means ( 12 , S22) which, during a response waiting period ranging from the start of driving the compressor as a result of the brake regenerative control to reaching a distribution factor based target driving torque by the actual driving torque of the compressor, drives the power generator with a torque larger as the distribution factor based target torque of the power generator. Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung nach Anspruch 1, wobei die Antwort-Warten-Leistungserzeugungssteuereinrichtung eine Differenzermittlungseinrichtung (12, B23) zum Ermitteln einer Differenz zwischen dem auf dem Verteilungsfaktor basierenden Sollantriebsdrehmoment und dem tatsächlichen Antriebsdrehmoment des Kompressors enthält, und eine Drehmomenterhöhungsbetrageinstelleinrichtung (12, B24) zum Einstellen eines Betrags, um welchen das Antriebsdrehmoment des Leistungsgenerators während der Antwort-Warten-Dauer erhöht wird, auf einen umso größeren Wert, je größer die Differenz ist.The brake energy regeneration control apparatus according to claim 1, wherein the response waiting power generation control means comprises differential determination means (16). 12 , B23) for determining a difference between the distribution-factor-based target drive torque and the actual drive torque of the compressor, and a torque-up amount adjustment means (10; 12 , B24) for setting an amount by which the driving torque of the power generator is increased during the response waiting period to a larger value the larger the difference. Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung nach Anspruch 1 oder 2, aufweisen: eine Berechnungseinrichtung (12, S12) für ein zulässiges Bremsdrehmoment zum Berechnen eines zulässigen Bremsdrehmoments, das ein für einen Fahrer eines Fahrzeugs zulässiges maximales Bremsdrehmoment ist, basierend auf einer erforderlichen Abbremsung abhängig von einer Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs; und eine Antriebsdrehmomentberechnungseinrichtung (12, S20) zum auf dem zulässigen Bremsdrehmoment und dem Verteilungsfaktor basierenden Berechnen des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird.Brake energy recovery control device according to claim 1 or 2, comprising: a calculating device ( 12 S12) for permissible brake torque for calculating an allowable brake torque that is a maximum brake torque allowed for a driver of a vehicle based on a required deceleration depending on a brake operation by the driver of the vehicle; and a driving torque calculating device ( 12 , S20) calculating the drive torque of the compressor and the drive torque of the power generator based on the allowable brake torque and the distribution factor when the brake regenerative control is performed. Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung für ein Fahrzeug (B) mit einem Kompressor (30), der durch eine Verbrennungsmaschine (10) angetrieben wird, der ein Kühlmittel in einem Kühlzyklus komprimiert und das komprimierte Kühlmittel ausgibt, einem Regenerator, der im Kühlzyklus vorgesehen ist, einem Leistungsgenerator (22), der durch die Verbrennungsmaschine angetrieben wird, die die Leistung erzeugt, und einer Batterie (21), die mit der Leistung, die durch den Leistungsgenerator erzeugt wird, aufgeladen werden kann, wobei die Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung ferner aufweist: eine Rückgewinnungssteuereinrichtung (12) zum Durchführen einer Bremsenergierückgewinnungssteuerung, die den Kompressor und/oder Leistungsgenerator während des Abbremsens des Fahrzeugs ansteuert, um Bremsenergie des Fahrzeugs rückzugewinnen und die rückgewonnene Bremsenergie im Regenerators und/oder der Batterie zu speichern; eine Drehmomentverteilungseinstelleinrichtung (12, 518) zum Einstellen eines Verteilungsfaktors der Antriebsdrehmomente des Kompressors und des Leistungsgenerators während der Bremsenergierückgewinnungssteuerung basierend auf einer Balance zwischen einem Betrag einer erforderlichen Regeneration des Regenerators und einem Betrag einer erforderlichen Speicherung der Batterie; eine Berechnungseinrichtung (12, S12) für ein zulässiges Bremsdrehmoment zum Berechnen eines zulässigen Bremsdrehmoments, das ein für einen Fahrer eines Fahrzeugs zulässiges maximales Bremsmoment ist, basierend auf einer erforderlichen Abbremsung abhängig von einer Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs; und eine Antriebsdrehmomentberechnungseinrichtung (12, S20) zum Berechnen des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Antriebsdrehmoments des Leistungsgenerators, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird, basierend auf dem zulässigen Bremsdrehmoment und dem Verteilungsfaktor,Brake energy recovery control device for a vehicle (B) with a compressor ( 30 ) by an internal combustion engine ( 10 ), which compresses a refrigerant in a refrigeration cycle and discharges the compressed refrigerant, a regenerator provided in the refrigeration cycle, a power generator (FIG. 22 ) powered by the internal combustion engine that generates the power and a battery ( 21 ), which can be charged with the power generated by the power generator, the brake energy regeneration control apparatus further comprising: a recovery control device (10); 12 ) for performing a brake energy regeneration control that drives the compressor and / or power generator during deceleration of the vehicle to recover braking energy of the vehicle and to store the recovered braking energy in the regenerator and / or the battery; a torque distribution adjuster ( 12 . 518 ) for adjusting a distribution factor of the drive torques of the compressor and the power generator during the brake regenerative control based on a balance between an amount of regeneration required of the regenerator and an amount of required storage of the battery; a calculation device ( 12 , S12) for allowable brake torque for calculating an allowable brake torque that is a maximum brake torque allowed for a driver of a vehicle, based on a required deceleration depending on a brake operation by the driver of the vehicle; and a driving torque calculating device ( 12 , S20) for calculating the drive torque of the compressor and the drive torque of the power generator when the brake regenerative control is performed based on the allowable brake torque and the distribution factor, Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher das Fahrzeug einen Bremsaktor (40) enthält, der eine Bremskraft auf das Fahrzeug ausübt, und eine Bremskraftsteuereinrichtung (12) zum Steuern der Bremskraft durch den Bremsaktor, wobei die Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung ferner aufweist: eine Bremskrafteinstelleinrichtung (S11) zum Einstellen der Bremskraft basierend auf der erforderlichen Abbremsung abhängig von der Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs; und eine Hilfsmaschinendrehmomenterhöhungssteuereinrichtung(12, S16a; S16b) zum Reduzieren der Bremskraft, die durch die Bremskrafteinstelleinrichtung eingestellt ist, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird, und Erhöhen des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Leistungsgenerators um einen Betrag entsprechend der Reduzierung der Bremskraft.Brake energy recovery control device according to one of claims 1 to 4, in which the vehicle has a brake actuator ( 40 ), which exerts a braking force on the vehicle, and a braking force control device ( 12 ) for controlling the braking force by the brake actuator, the brake energy regeneration control device further comprising: braking force adjusting means (S11) for adjusting the braking force based on the required deceleration depending on the braking operation by the driver of the vehicle; and an assist engine torque increase control device ( 12 , S16a; S16b) for reducing the braking force set by the braking force adjusting means when the braking energy recovery control is performed, and increasing the driving torque of the compressor and the power generator by an amount corresponding to the reduction of the braking force. Steuervorrichtung zur Bremsenergierückgewinnung für ein Fahrzeug (13) mit einem Kompressor (30), der durch eine Verbrennungsmaschine (10) angetrieben wird, der ein Kühlmittel in einem Kühlzyklus komprimiert und das komprimierte Kühlmittel ausgibt, einem Regenerator, der im Kühlzyklus vorgesehen ist, einem durch die Verbrennungsmaschine angetrieben Leistungsgenerator (22), der Leistung erzeugt, einer Batterie (21), die mit der Leistung, die durch den Leistungsgenerator erzeugt wird, aufgeladen werden kann, einem Bremsaktor (40), der einem Antriebsrad eine Bremskraft zuführt, und einer Bremskraftsteuereinrichtung (12) zum Steuern der Bremskraft durch den Bremsaktor, wobei die Steuervorrichtung zur Bremsenregierückgewinnung ferner aufweist: eine Rückgewinnungssteuereinrichtung (12) zum Durchführen einer Bremsenergierückgewinnungssteuerung, die den Kompressor und/oder Leistungsgenerator während des Abbremsens des Fahrzeugs ansteuert, um Bremsenergie des Fahrzeugs rückzugewinnen und rückgewonnene Bremsenergie im Regenerator und/oder der Batterie zu speichern; eine Bremskrafteinstelleinrichtung (S11) zum Einstellen der Bremskraft basierend auf der erforderlichen Abbremsung abhängig von der Bremsbetätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs; und eine Hilfsmaschinendrehmomenterhöhungssteuereinrichtung (12, S16a, S16b) zum Reduzieren der Bremskraft, die durch die Bremskrafteinstelleinrichtung eingestellt ist, wenn die Bremsenergierückgewinnungssteuerung durchgeführt wird, und Erhöhen des Antriebsdrehmoments des Kompressors und des Leistungsgenerators um einen Betrag entsprechend der Reduzierung der Bremskraft.Brake energy recovery control device for a vehicle ( 13 ) with a compressor ( 30 ) by an internal combustion engine ( 10 ), which compresses a refrigerant in a refrigeration cycle and discharges the compressed refrigerant, a regenerator provided in the refrigeration cycle, a power generator driven by the internal combustion engine ( 22 ), which generates power, a battery ( 21 ), which can be charged with the power generated by the power generator, a brake actuator ( 40 ), which supplies a braking force to a drive wheel, and a braking force control device ( 12 ) for controlling the braking force by the brake actuator, wherein the brake regenerative control device further comprises: a recovery control device (16); 12 ) for performing a brake regenerative control that drives the compressor and / or power generator during deceleration of the vehicle to recover braking energy of the vehicle and to store recovered braking energy in the regenerator and / or the battery; braking force adjusting means (S11) for adjusting the braking force based on the required deceleration depending on the braking operation by the driver of the vehicle; and an assist engine torque increase control device ( 12 , S16a, S16b) for reducing the braking force set by the braking force adjusting means when the braking energy recovery control is performed, and increasing the driving torque of the compressor and the power generator by an amount corresponding to the reduction of the braking force.
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