DE102011007698A1 - Differential for use in differential gearbox of motor car, has housing designed as pipe section, and externally toothed pinion gears rotatably supported in housing and engaged with crown gears - Google Patents

Abstract

The differential (1) has two opposing crown gears (12) rotatably supported around a longitudinal axis (A) in a cylindrical inner surface of a housing (2). The housing is designed as a pipe section, which is a trimmed portion of an extruded or drawn pipe i.e. seamless pipe. Externally toothed pinion gears (4) are rotatably supported in the housing and engaged with the crown gears. The pinion gears comprise spherically shaped portions (S) with which the pinion gears are supported on the inner surface of the housing along an axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Differenzial, aufweisend ein Gehäuse, in dem zwei sich gegenüberliegende Kronenräder um eine Längsachse rotierbar gelagert sind. Das Differenzial weist zumindest zwei stirnverzahnte Ausgleichsräder auf. Die Kronenräder sind mit den stirnverzahnten Ausgleichsrädern in Eingriff. Ein derartiges Differenzial ist aus der EP 1 298 353 A3 bekannt.The invention relates to a differential, comprising a housing in which two opposing crown wheels are rotatably mounted about a longitudinal axis. The differential has at least two spur gear differential gears. The crown wheels are engaged with the spur gear balancing wheels. Such a differential is from the EP 1 298 353 A3 known.

In den in der EP 1 298 353 A3 beschriebenen Ausführungsformen eines Differenzials weisen die Ausgleichräder axial oberseitig und unterseitig jeweils einen zylinderförmigen Gleitbereich auf, der einen größeren Außendurchmesser hat als die Stirnverzahnung der Ausgleichsräder, die Stirnverzahnung ist also bezüglich der Gleitbereiche nach innen zurückversetzt. Mittels der zylinderförmigen Gleitbereiche sind die Ausgleichräder in dem Gehäuse gelagert.In the in the EP 1 298 353 A3 described embodiments of a differential, the differential gears axially upper side and lower side each have a cylindrical sliding portion which has a larger outer diameter than the spur toothing of the differential gears, the spur gear is thus set back relative to the sliding areas. By means of the cylindrical sliding portions, the differential gears are mounted in the housing.

In gattungsgemäßen Differenzialen handelt es sich bei den Gehäusen üblicherweise um Gussteile. Da in Gussteilen in der Regel nur recht grobe Toleranzen eingehalten werden können, müssen die Gehäuse nach dem Gießvorgang zwangsläufig nachbearbeitet werden. Zumindest die Ausgleichsrad- bzw. die Kronenradaufnahmen müssen zudem mehrstufig bearbeitet werden. Die Bearbeitungswerkzeuge müssen somit mehrmals ansetzen, was sehr zeitaufwändig ist.In generic differentials, the housings are usually castings. Since in casting usually only very rough tolerances can be met, the housing must be reworked after the casting inevitably. At least the Ausgleichsrad- or the Kronenradaufnahmen must also be edited in multiple stages. The editing tools must therefore start several times, which is very time consuming.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, ein Differenzial der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass es einfacher aufgebaut und somit kostengünstiger zu fertigen ist.The invention has set itself the task of improving a differential of the type mentioned in that it is simpler in construction and thus less expensive to manufacture.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Differenzial mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindungen aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich. Erfindungsgemäße Differenziale sind einsetzbar in Kraftfahrzeugen, Nutzfahrzeugen und sonstigen Bereichen, in denen eine Leistungsverzweigung von einer eingehenden Antriebswelle auf zwei Abtriebswellen notwendig ist. Das erfindungsgemäße Differenzial ist besonders gut für den Einsatz im Kraftfahrzeug geeignet. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Differenzials werden deshalb in Bezug auf ein Kraftfahrzeug beschrieben.The object is achieved by a differential with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with each other in any technically meaningful manner and show further embodiments of the inventions. The description, in particular in connection with the figures, additionally characterizes and specifies the invention. Differentials according to the invention can be used in motor vehicles, commercial vehicles and other areas in which a power split from an incoming drive shaft to two output shafts is necessary. The differential according to the invention is particularly well suited for use in motor vehicles. The advantages of the differential according to the invention are therefore described in relation to a motor vehicle.

In einem erfindungsgemäßen Differenzial wird zur Ausbildung des Gehäuses ein abgelängter Rohrabschnitt verwendet. Der Rohrabschnitt kann aus einem geeigneten Rohr aus der Massenfertigung hergestellt werden. Es ist somit möglich, kostengünstige Meterware von einem Rohrhersteller zu beziehen und daraus zahlreiche Rohrabschnitte zur Ausbildung eines Gehäuses zu fertigen. Hierfür ist es lediglich notwendig, einen entsprechend langen Rohrabschnitt des Rohres abzutrennen, z. B. abzusägen oder abzudrehen.In a differential according to the invention a cut-to-length pipe section is used to form the housing. The pipe section can be made from a suitable tube from mass production. It is thus possible to obtain cost-effective meterware from a pipe manufacturer and manufacture numerous pipe sections to form a housing. For this it is only necessary to separate a correspondingly long pipe section of the tube, z. B. sawn off or turn off.

Das Gehäuse weist eine Innenfläche auf, die im Wesentlichen zylinderförmig ist. Die Innenfläche kann jedoch auch teilweise zerklüftet sein und Mittel aufweisen, die Funktionen wie die Aufnahme der Kronenräder oder von Sicherungsringen erfüllen. Allgemein ist mit „Innenfläche” die das Innere des Gehäuses begrenzende Fläche gemeint, wobei diese weder flächig noch zylindrisch sein muss.The housing has an inner surface which is substantially cylindrical. However, the inner surface may also be partially rugged and have means that perform functions such as the inclusion of the crown wheels or circlips. In general, the term "inner surface" means the surface bounding the interior of the housing, which does not have to be flat or cylindrical.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Gehäuse um einen abgelängten Abschnitt eines stranggepressten Rohres. Bei stranggepressten Rohren können bereits sehr enge Toleranzen eingehalten werden. Insbesondere können die Oberflächenbeschaffenheit, die Rundheit sowie die Zylindrizität der Innenfläche des Rohres so gut sein, dass ein zusätzlicher Fertigungsschritt für die Kronenradaufnahmen entfallen kann. Es ist dadurch möglich, aus einem Rohrabschnitt ein Gehäuse für ein Differenzial zu bilden, bei dem die Innenfläche direkt als Gleitlagerfläche verwendet werden kann. Die Kronenräder können direkt in die beiden Enden des Gehäuses eingesetzt werden. Wird das Rohr zusätzlich zum Strangpressen gezogen, so können noch engere Toleranzen eingehalten werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the housing is a cut-to-length section of an extruded tube. For extruded pipes, very tight tolerances can be maintained. In particular, the surface condition, the roundness and the cylindricity of the inner surface of the tube can be so good that an additional production step for the crown wheel receivers can be dispensed with. It is thereby possible to form a housing for a differential from a pipe section, in which the inner surface can be used directly as a sliding bearing surface. The crown wheels can be inserted directly into the two ends of the housing. If the pipe is additionally pulled for extruding, even tighter tolerances can be maintained.

Bisher wurden die entsprechenden Gehäuse für Differenziale gegossen oder aus dem Vollen gefräst. Weder mit Gussteilen noch mit aus dem Vollen gefrästen Teilen können- speziell in den Hauptbelastungsrichtungen des Gehäuseumfangs und entlang der Längsachse des Gehäuses- ähnliche Festigkeitswerte erreicht werden wie mit stranggepressten Rohren. Durch die Verwendung eines Rohres als Gehäuse kann die zur Aufnahme der auf das Gehäuse wirkenden Kräfte notwendige Wandstärke gegenüber konventionellen Gehäusen von Differenzialen weiter reduziert werden. Dadurch wird nicht nur das Gewicht des Differenzials verringert, sondern auch die Trägheit der zu beschleunigenden rotierenden Massen bei einem Kraftfahrzeug. Es wird somit weniger Energie für das Beschleunigen verbraucht und ein Beitrag zur Verringerung der CO₂ Emissionen geleistet.So far, the corresponding case for differential have been cast or milled from the solid. Neither with castings nor with parts milled from the solid parts-especially in the main load directions of the housing circumference and along the longitudinal axis of the housing-similar strength values can be achieved as with extruded tubes. By using a tube as a housing, the wall thickness required to accommodate the forces acting on the housing can be further reduced compared to conventional casings of differentials. As a result, not only the weight of the differential is reduced, but also the inertia of the rotating masses to be accelerated in a motor vehicle. Thus, less energy is consumed for the acceleration and a contribution to the reduction of CO ₂ emissions is made.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Kronenräder sowohl axial als auch radial in dem Gehäuse gelagert. Bei der Lagerung kann es sich sowohl um eine Gleitlagerung als auch eine Wälzlagerung handeln. Vorzugsweise weisen die Kronenräder einen zylinderförmigen Gleitbereich auf, der mit der Innenfläche des Rohres eine Gleitlagerung ausbildet.According to a further advantageous embodiment of the invention, the crown wheels are mounted both axially and radially in the housing. The storage can be both a plain bearing and a rolling bearing. Preferably the crown wheels on a cylindrical sliding portion which forms a sliding bearing with the inner surface of the tube.

Bei stranggepressten, gezogenen Rohren handelt es sich in der Regel um nahtlose Rohre. Für ein erfindungsgemäßes Differenzial können jedoch auch geschweißte Rohre verwendet werden. Bei allen Rohrtypen (stranggepresst, gezogen und/oder geschweißt) können über eine Wärmebehandlung nochmals verbesserte Festigkeitseigenschaften erreicht werden.Extruded drawn tubes are usually seamless tubes. For a differential according to the invention, however, welded tubes can also be used. For all tube types (extruded, drawn and / or welded), improved heat resistance can be used to achieve even better strength properties.

Vorzugsweise ist zumindest die Innenfläche des Gehäuses ganz oder teilweise beschichtet, besonders bevorzugt über ein Verfahren, welches das Plasma-Nitro-Carburieren mit anschließendem oxidieren (kurz IONIT-Ox) vorsieht. Die Bauteile werden beim Plasma-Nitro-Carburieren bei Temperaturen von 300°C bis 650°C ionisiertem Gas ausgesetzt. Anschließend werden die Bauteile in einer oxidierenden Atmosphäre abgekühlt. Durch die darin stattfindende Oxidation kann die Korrosionsbeständigkeit der Bauteile erhöht werden. Bei dem Verfahren entsteht eine harte Randschicht, die jedoch noch ausreichend duktil ist, so dass sie nicht zu Sprödbrüchen neigt.Preferably, at least the inner surface of the housing is wholly or partially coated, more preferably via a method which provides the plasma nitro-carburizing with subsequent oxidizing (short IONIT-Ox). The components are subjected to plasma nitro-carburizing at temperatures of 300 ° C to 650 ° C ionized gas. Subsequently, the components are cooled in an oxidizing atmosphere. By taking place therein oxidation, the corrosion resistance of the components can be increased. The process produces a hard surface layer that is still sufficiently ductile that it does not tend to brittle.

Durch das Vorsehen einer Beschichtung ist es möglich, den während des Betriebes des Differenziales auftretenden Verschleiß zu verringern. Grundsätzlich ist es auch möglich, zusätzlich oder anstelle der Innenfläche des Gehäuses den Gleitbereich der Kronenräder zu härten. Eine tribologisch sinnvolle Reibpaarung, welche Verschleiß- und Reibungsarm ist, ergibt sich, wenn nur ein Teil der Gleitlagerung beschichtet ist, beispielsweise die Innenfläche des Gehäuses, und das dazu korrespondierende Teil, beispielsweise der Gleitbereich der Kronenräder, nicht beschichtet wird. Unebenheiten an dem jeweils weicheren Gegenstück können so während einer Einlaufphase eingeebnet werden.By providing a coating, it is possible to reduce the wear occurring during operation of the differential. In principle, it is also possible to harden the sliding area of the crown wheels in addition to or instead of the inner surface of the housing. A tribologically meaningful friction pair, which is a wear and friction arm, results when only a part of the sliding bearing is coated, for example the inner surface of the housing, and the corresponding part, for example the sliding region of the crown wheels, is not coated. Unevenness on the respectively softer counterpart can thus be leveled during a running-in phase.

Vorzugsweise werden die Kronenräder über ein Werkzeug, das eine taumelnde Bewegung ausführt, aus dem Vollen geschmiedet. Dabei entsteht eine stabile Kronverzahnung, da es beim Schmieden zu Kaltverfestigung kommt. Die Kronenräder sind vorzugsweise einstückig mit dem die Gleitlagerung bildenden Gleitbereich verbunden. Der äußerste Durchmesser der Kronenverzahnung ist vorzugsweise geringer als der des Gleitbereichs, so dass die Kronenräder axial in beiden Richtungen in dem Gehäuse verschoben werden können.Preferably, the crown gears are forged from the solid via a tool that performs a tumbling motion. This creates a stable crown toothing, since it comes to work hardening during forging. The crown wheels are preferably connected in one piece with the slide bearing forming sliding region. The outermost diameter of the crown gear is preferably smaller than that of the sliding portion, so that the crown gears can be displaced axially in both directions in the housing.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung handelt es sich bei den Kronenrädern um Zahnräder, bei denen die Spitzen der Zähne in einer Ebene liegen, also um geradverzahnte Kronenräder. Dementsprechend handelt es sich vorteilhafterweise bei den Ausgleichsrädern um geradverzahnte Stirnräder. Es wird dadurch vermieden, dass durch den Eingriff der Zahnräder nach außen wirkende Kräfte entstehen. Hierdurch ist es möglich, die Wandstärke und damit das Gewicht des Gehäuses weiter zu verringern.According to an advantageous development of the invention, the crown wheels are toothed wheels in which the tips of the teeth lie in one plane, that is to say straight toothed crown wheels. Accordingly, the differential gears are advantageously straight-toothed spur gears. It is thereby avoided that caused by the engagement of the gears outward forces. This makes it possible to further reduce the wall thickness and thus the weight of the housing.

Die Ausgleichsräder sind mittels eines Wellenzapfens in den Ausgleichsradaufnahmen im Gehäuse gelagert. Der Wellenzapfen kann einstückig mit den Ausgleichsrädern verbunden sein. Der Wellenzapfen hat eine zylindrische Form und erstreckt sich koaxial zur Drehachse der Ausgleichsräder von diesen weg. Dabei kann sich der Wellenzapfen sowohl auf einer Seite von dem Ausgleichsrad weg erstrecken als auch zu beiden Seiten. Analog zu den Kronenrädern kann zur Lagerung der Ausgleichsräder eine Gleitlagerung verwendet werden, je nach den Anforderungen kann jedoch auch eine Wälzlagerung vorgesehen werden.The differential gears are mounted by means of a shaft journal in the Ausgleichsradaufnahmen in the housing. The shaft journal can be integrally connected to the differential gears. The shaft journal has a cylindrical shape and extends coaxially with the axis of rotation of the differential gears away from them. In this case, the shaft journal can extend both on one side of the pinion and away on both sides. Analogous to the crown wheels can be used to support the differential gears a sliding bearing, depending on the requirements, however, a rolling bearing can be provided.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Ausgleichsräder einen konvexen, sphärisch geformten Bereich auf, mit dem sie sich in einer axialen Richtung an der Innenfläche des Gehäuses abstützen. Der sphärisch geformte Bereich der Ausgleichsräder ist vorteilhafterweise so gestaltet, dass er zu der Innenfläche des Gehäuses korrespondiert. Der Radius des sphärisch geformten Bereichs ist somit kleiner oder gleich dem Radius der Innenfläche des Gehäuses. Auf diese Weise entstehen zwei Berührbereiche zwischen den Ausgleichsrädern und der Innenfläche des Gehäuses. Alternativ ist an der Innenfläche im Berührungsbereich mit dem sphärisch geformten Bereich der Ausgleichsräder ein entsprechend konkav sphärisch geformter Bereich mit einem größeren oder gleichen Radius vorgesehen, der den sphärisch geformten Bereich des Ausgleichrades zumindest bereichsweise umschmiegt.According to an advantageous embodiment of the invention, the differential gears on a convex, spherically shaped portion with which they are supported in an axial direction on the inner surface of the housing. The spherically shaped portion of the differential gears is advantageously designed so that it corresponds to the inner surface of the housing. The radius of the spherically shaped portion is thus less than or equal to the radius of the inner surface of the housing. In this way, two contact areas between the differential gears and the inner surface of the housing. Alternatively, on the inner surface in the contact region with the spherically shaped region of the differential gears, a correspondingly concave spherical shaped region with a larger or the same radius is provided which at least partially surrounds the spherically shaped region of the balance wheel.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Differenzials ist koaxial zu den Kronenrädern mittig eine mit umfänglichen Bohrungen versehene Buchse angeordnet. Die die Ausgleichsräder tragenden Wellenzapfen sind gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung des Differenzials in den Bohrungen der Buchse zusätzlich gelagert, so dass die Ausgleichsräder beidseitig gelagert sind. Im Betrieb des Differenzials wirken auf die Ausgleichsräder Kräfte, die bei einer Geradverzahnung in einer Umfangsrichtung wirken. Die Kräfte führen zu einem Kippmoment, welches bei einer beidseitigen radialen Lagerung der Ausgleichsräder ausgeglichen werden kann. Dadurch kann die Wandstärke des Gehäuses weiter verringert werden, da Lager, die keine Kippmomente zu tragen haben, kleiner dimensioniert werden können. Die dafür zusätzlich notwendige, koaxial zu den Kronenrädern liegende Buchse erhöht zwar das Gewicht des Differenzials, hat jedoch zu der Längsachse, um die das Differenzial im Betrieb in Rotation versetzt werden muss, einen geringen Abstand, der gemäß dem Steinerschen Satz quadratisch in eine Verringerung des Trägheitsmomentes eingeht. Fahrzeuge mit verringerten Trägheitsmomenten an ihren rotatorisch bewegten Massen benötigen zum Beschleunigen weniger Energie, da das Gewicht nur translatorisch und nicht noch zusätzlich rotatorisch beschleunigt werden muss.According to an advantageous embodiment of a differential according to the invention is provided coaxially with the crown wheels centrally provided with peripheral bores socket. The balance pin bearing shaft journals are additionally stored in accordance with this advantageous embodiment of the differential in the holes of the bush, so that the differential gears are mounted on both sides. During operation of the differential forces act on the differential gears, which act in a circumferential direction in a straight toothing. The forces lead to a tilting moment, which can be compensated for a bilateral radial bearing of the differential gears. As a result, the wall thickness of the housing can be further reduced because bearings which do not have to bear tilting moments can be made smaller. The additional necessary, coaxial with the crown wheels socket increases while the weight of the differential, but has to the longitudinal axis by which the differential in operation in Rotation must be offset, a small distance, which according to the Steiner's statement square in a reduction of the moment of inertia. Vehicles with reduced moments of inertia on their rotationally moving masses require less energy to accelerate, since the weight only needs to be accelerated translationally and not additionally rotationally.

Die Buchse kann ebenfalls aus einem abgelängten Rohr gefertigt sein. Zur Bereitstellung der Buchse ist lediglich ein Rohr abzulängen und an den gewünschten Stellen an der Außenfläche der Buchse Bohrungen zur Aufnahme der Wellenzapfen vorzusehen. Bei den Bohrungen handelt es sich um zylindrische Durchbrüche. Sie müssen nicht notwendigerweise gebohrt werden, sie können auch gestanzt werden oder durch ein Funkenerosionsverfahren bereitgestellt werden.The bush can also be made of a cut pipe. To provide the bush, only one pipe is cut to length and provided at the desired locations on the outer surface of the bushing bores for receiving the shaft journal. The holes are cylindrical breakthroughs. They do not necessarily have to be drilled, they can also be stamped or provided by a spark erosion process.

Vorteilhafterweise handelt es bei dem Material, aus dem das Gehäuse und/oder die Buchse gefertigt werden, um einen 17NiCrMoS6-Stahl. Dieser Stahl zeichnet sich durch eine hohe Duktilität sowie gute Festigkeits- und Beständigkeitswerte aus.Advantageously, the material from which the housing and / or the socket are made is a 17NiCrMoS6 steel. This steel is characterized by a high ductility and good strength and durability values.

Bei dem erfindungsgemäßen Differenzial handelt es sich um den Teil des Differenzialgetriebes, der für eine konstante Drehmomentaufteilung zwischen zwei Abtriebswellen sorgt und Drehzahldifferenzen zwischen den Abtriebsachsen zulässt. Das Differenzial wird von außen in an sich bekannter Weise angetrieben und um die Längsachse in Rotation versetzt. Der Antrieb des Gehäuses kann beispielsweise über ein Tellerrad, welches mit dem Gehäuse verschraubt oder verschweißt ist, erfolgen. Das Tellerrad weist eine gerade oder schräge Verzahnung auf, welche mit einem Antriebsritzel in Eingriff ist, wobei das Antriebsritzel verdehfest mit einer Antriebswelle verbunden ist.In the differential according to the invention is the part of the differential gear, which ensures a constant torque distribution between two output shafts and allows speed differences between the output axles. The differential is driven from the outside in a conventional manner and set in rotation about the longitudinal axis. The drive of the housing, for example, via a ring gear, which is screwed or welded to the housing done. The ring gear has a straight or oblique toothing, which is in engagement with a drive pinion, wherein the drive pinion is connected to a drive shaft verdehfest.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Tellerrad auf das Gehäuse aufgepresst und anschließend mit diesem verschweißt. Vorteilhafterweise weist das Gehäuse zur Aufnahme eines Tellerrads einen Aufnahmebereich mit einem verringerten Außendurchmesser auf. Der Aufnahmebereich weist vorteilhafterweise eine z. B. schräge Anlagefläche auf, bis zu der das Tellerrad während des Aufpressens aufgeschoben wird. Dadurch tritt eine örtliche Umformung des Gehäuses auf und es entsteht ein Presssitz. Das Tellerrad wird zudem durch das Aufschieben auf dem Gehäuse zentriert.According to an advantageous embodiment of the invention, the ring gear is pressed onto the housing and then welded to it. Advantageously, the housing for receiving a ring gear on a receiving area with a reduced outer diameter. The receiving area advantageously has a z. B. inclined contact surface, to which the ring gear is pushed during the pressing. As a result, a local deformation of the housing occurs and there is an interference fit. The ring gear is also centered by being pushed onto the housing.

In einer alternativen Ausführungsform weist das Gehäuse einen Flansch für das Tellerrad auf. Der Flansch kann bereitgestellt werden, indem Gewindebohrungen in dem Gehäuse vorgesehen werden. Zur stabilen Aufnahme der entsprechenden Gewindebohrungen muss das Gehäuse eine ausreichende Wandstärke aufweisen.In an alternative embodiment, the housing has a flange for the ring gear. The flange may be provided by providing threaded holes in the housing. For stable mounting of the corresponding threaded holes, the housing must have a sufficient wall thickness.

Alternativ wird das Gehäuse in einem Endbereich umgeformt, um einen Kragen zur Ausbildung eines Flansches auszubilden.Alternatively, the housing is reshaped in an end region to form a collar to form a flange.

Die Ausgleichsradaufnahmen im Gehäuse können in einem spanenden Fertigungsschritt gebohrt werden. Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Differenzials werden die Ausgleichsradaufnahmen gestanzt. Das Stanzen der Ausgleichsradaufnahmen hat den Vorteil, dass eine bereichsweise Kaltverfestigung des Gehäuses auftritt, die zu einer örtlich sehr hohen Härte des Materials führt. Dadurch ist es möglich, den Verschleiß zwischen den Wellenzapfen und den Ausgleichsradaufnahmen gering zu halten.The Ausgleichsradaufnahmen in the housing can be drilled in a machining step. According to an alternative advantageous embodiment of a differential according to the invention, the Ausgleichsradaufnahmen be punched. The punching of the Ausgleichsradaufnahmen has the advantage that a partial strain hardening of the housing occurs, which leads to a locally very high hardness of the material. This makes it possible to keep the wear between the shaft journal and the Ausgleichsradaufnahmen low.

Weitere vorteilhafte Ausstattungen und Merkmale der Erfindungen ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die anhand der Zeichnung erläutert werden. In dieser zeigen:Further advantageous features and characteristics of the invention will become apparent from the embodiments, which are explained with reference to the drawing. In this show:

1: in einer perspektivischen Darstellung ein Differenzial mit einem teilweise geschnittenen Gehäuse, 1 in a perspective view of a differential with a partially cut housing,

2: in einer geschnittenen Seitenansicht das Differenzial aus 1, und 2 : In a sectioned side view, the differential 1 , and

3: ein Differenzial in einer geschnittenen Frontalansicht. 3 : a differential in a sectional frontal view.

Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. 1 zeigt in einer geschnittenen perspektivischen Darstellung ein Differenzial mit einem Gehäuse 2, in dem Kronenräder 12 und Ausgleichsräder 4 angeordnet sind. Die Kronenräder 12 sind konzentrisch zu einer Längsachse A angeordnet. Die Kronenräder 12 weisen eine Kronenverzahnung 6, einen Splinebereich 7 sowie eine Gleitlagerfläche 13 auf.Identical components are provided in the figures with corresponding reference numerals. 1 shows in a sectional perspective view of a differential with a housing 2 in which crown wheels 12 and differential gears 4 are arranged. The crown wheels 12 are arranged concentrically to a longitudinal axis A. The crown wheels 12 have a crown toothing 6 , a spline area 7 and a sliding bearing surface 13 on.

Das Gehäuse 2 weist eine Innenfläche auf. Allgemein ist mit „Innenfläche” die das Innere des Gehäuses 2 begrenzende Fläche gemeint, wobei diese weder flächig noch zylindrisch sein muss. Die Innenfläche kann teilweise zerklüftet sein und Mittel aufweisen, die Funktionen wie die Aufnahme bzw. Lagerung der Kronenräder 12 oder von optionalen Sicherungsringen erfüllen. Ein Bezugszeichen wird für die Innenfläche nicht vergeben, die Bezugszeichen L und 27, die für eine Gleitlagerung L sowie einen konkav sphärisch geformten Bereich 27 gewählt wurden, weisen beispielsweise auf die Innenfläche. Vorteilhaft sind an der Innenfläche in den Endbereichen des Gehäuses 2 Kronenradaufnahmen 23 ausgestaltet, die mit den Gleitlagerflächen 13 der Kronenräder 12 eine Gleitlagerung L ausbilden. Die Kronenradaufnahmen 23 können eine unbearbeitete Fläche in der Innenfläche sein. Zur Verbesserung der Verschleißfestigkeit kann die Innenfläche zumindest in dem Bereich der Kronenradaufnahmen 23 beschichtet sein. Vorzugsweise ist daher die Innenfläche des Gehäuses 2 beschichtet, beispielsweise über eine Plasma-Nitro-Carburierung mit anschließender Oxidierung.The housing 2 has an inner surface. Generally, with "inner surface" is the interior of the housing 2 meant limiting surface, which must be neither flat nor cylindrical. The inner surface may be partially rugged and have means that functions as the inclusion or storage of the crown wheels 12 or from optional circlips. A reference numeral is not awarded for the inner surface, the reference numerals L and 27 , which is for a plain bearing L and a concave spherical shaped area 27 have been selected, for example, point to the inner surface. It is advantageous on the inner surface in the end regions of the housing 2 Kronenradaufnahmen 23 designed with the sliding bearing surfaces 13 the crown wheels 12 form a sliding bearing L. The crown wheel shots 23 may be an unprocessed area in the inner surface. To improve the wear resistance, the inner surface, at least in the area of the crown wheel shots 23 be coated. Preferably, therefore, the inner surface of the housing 2 coated, for example via a plasma nitro carburization with subsequent oxidation.

Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem Gehäuse 2 um einen Rohrabschnitt, der Teil Rohres aus der Massenfertigung ist. Es werden vorzugsweise stranggepresste, gezogene Rohre verwendet. Um ein Gehäuse 2 zu fertigen, ist es lediglich erforderlich, ein Rohr abzulängen und die Ausgleichsradaufnahmen 15 für an den Ausgleichsrädern 4 angeordnete Wellenzapfen 5a, 5b sowie ggf. Kronenradaufnahmen 23 für die Kronenräder 12 vorzusehen. Die Ausgleichsradaufnahmen 15 können gebohrt oder gestanzt werden, für die Kronenradaufnahmen 23 ist je nach Qualität des Rohres überhaupt keine Bearbeitung notwendig.According to the invention, it is the case 2 around a pipe section, which is part of pipe from mass production. It is preferable to use extruded drawn tubes. To a housing 2 To manufacture, it is only necessary to cut a pipe and the Ausgleichsradaufnahmen 15 for on the balancing wheels 4 arranged shaft journals 5a . 5b and possibly crown gear shots 23 for the crown wheels 12 provided. The Ausgleichsradaufnahmen 15 can be drilled or punched, for the crown gear shots 23 Depending on the quality of the pipe, no machining is necessary at all.

Der Splinebereich 7 der Kronenräder 12 ist so gestaltet, dass er mit einer korrespondierend dazu ausgebildeten, nicht dargestellten Abtriebswelle eine verdrehsichere Verbindung zwischen einer nicht gezeigten Abtriebswelle und einem Kronenrad 12 bereitstellen kann. An der dem Splinebereich 7 abgewandten Seite weisen die Kronenräder 12 eine Kronenverzahnung 6 auf, welche in einer Ebene liegt, es sich also um eine Geradverzahnung handelt.The spline area 7 the crown wheels 12 is designed so that it with a corresponding thereto, not shown output shaft, a rotationally secure connection between an output shaft, not shown, and a crown wheel 12 can provide. At the spline area 7 facing away from the crown wheels 12 a crown toothing 6 on which lies in a plane, so it is a spur toothing.

Das Differenzial muss im Betrieb um die Längsachse A in Rotation versetzt werden. Hierfür können an dem Differenzial außenseitig geeignete Antriebsmittel angeordnet werden, beispielsweise ein Tellerrad. Denkbar sind jedoch auch andere Bauformen von Zahnrädern, beispielsweise stirnverzahnte Ritzel. Das Differenzial kann auch über einen Ketten- oder Riemenantrieb in Rotation versetzt werden. Zur Anordnung eines nicht gezeigten Antriebsmittels ist an einem Ende des Gehäuses 2 ist außen einseitig ein Aufnahmebereich 19 angeordnet, der gegenüber dem restlichen Gehäuse 2 einen verringerten Außendurchmesser aufweist. Der verringerte Außendurchmesser geht in einer schrägen Anlagefläche 21 in den Außendurchmesser des restlichen Gehäuses 2 über. Ein nicht gezeigtes Tellerrad weist eine zentrale Bohrung auf, die einen zu dem Außendurchmesser des Aufnahmebereichs 19 korrespondierenden Innendurchmesser hat. Somit kann das Tellerrad in dem Aufnahmebereich 19 auf das Gehäuse 2 aufgeschoben und mit diesem verbunden werden, beispielsweise durch eine umlaufende Schweißnaht.The differential must be set in rotation about the longitudinal axis A during operation. For this purpose, on the outside of the differential suitable drive means can be arranged, for example a ring gear. Conceivable, however, are other types of gears, such as spur pinion. The differential can also be rotated by a chain or belt drive. To arrange a drive means not shown is at one end of the housing 2 outside is on one side a receiving area 19 arranged opposite to the rest of the housing 2 has a reduced outer diameter. The reduced outer diameter goes in an inclined contact surface 21 in the outer diameter of the rest of the housing 2 above. An unillustrated ring gear has a central bore, one to the outer diameter of the receiving area 19 corresponding inner diameter has. Thus, the ring gear in the receiving area 19 on the case 2 be postponed and connected to this, for example, by a circumferential weld.

Die Ausgleichsräder 4 sind so im Gehäuse 2 angeordnet, dass deren Stirnverzahnung mit beiden Kronenverzahnungen 6 in Eingriff gelangt. Die Ausgleichsräder 4 sind über Wellenzapfen 5a, 5b in Ausgleichsradaufnahmen 15 innerhalb des Gehäuses 2 gelagert. Dadurch, dass die Kronenräder 12 und die Ausgleichsräder 4 geradverzahnt sind, treten keine axialen Kräfte an den Ausgleichsrädern 4 auf, so dass das Gehäuse 2 entsprechend dünnwandig dimensioniert werden kann.The differential gears 4 are so in the case 2 arranged that their spur toothing with two crown gears 6 engaged. The differential gears 4 are over shaft journals 5a . 5b in differential gear shots 15 inside the case 2 stored. Because of the crown wheels 12 and the differential gears 4 are straight teeth, no axial forces occur on the differential gears 4 on, leaving the case 2 can be dimensioned thin-walled accordingly.

Die Ausgleichsräder 4 weisen einen konvexen, sphärisch geformten Bereich S auf, mit dem sie sich in einer axialen Richtung am Gehäuse 2 abstützen. Über den sphärisch geformten Bereich S können die von den Ausgleichsrädern 4 auf die Innenfläche des Gehäuses 2 wirkenden Fliehkräfte im Gehäuse 2 abgestützt werden. An der Innenfläche des Gehäuses 2 ist im Berührungsbereich der Innenfläche mit dem sphärisch geformten Bereich S der Ausgleichsräder 4 ein entsprechend konkav sphärisch geformter Bereich 27 mit einem größeren oder gleichen Radius vorgesehen, der an dem sphärisch geformten Bereich S anliegt. Indem der Radius des konkav sphärisch geformten Bereichs 27 größer oder gleich dem Radius des sphärisch geformten Bereichs S ist, entsteht ein ringförmiger Berührungsbereich zwischen den Ausgleichsrädern 2 und dem Gehäuse 2. Über diese Gestaltung wird eine verschleiß- und reibungsarme Axialabstützung der Ausgleichsräder 4 ermöglicht.The differential gears 4 have a convex, spherically shaped area S, with which they are in an axial direction on the housing 2 support. Over the spherically shaped area S, those of the differential gears 4 on the inner surface of the housing 2 acting centrifugal forces in the housing 2 be supported. On the inner surface of the housing 2 is in the contact area of the inner surface with the spherically shaped portion S of the differential gears 4 a corresponding concave spherical shaped area 27 provided with a larger or equal radius, which abuts against the spherically shaped region S. By the radius of the concave spherical shaped area 27 is greater than or equal to the radius of the spherically shaped portion S, an annular contact area is formed between the differential gears 2 and the housing 2 , About this design is a low-wear and low-friction Axialabstützung the differential gears 4 allows.

Der Gleitbereich 13 der Kronenräder 12 ist zylinderförmig. Der Durchmesser des zylinderförmigen Gleitbereichs 13 ist größer oder gleich dem Außendurchmesser der Kronenverzahnung 6. Die Kronenräder 12 sind somit innerhalb des Gehäuses 2 längsbeweglich und können von außen in das Gehäuse 2 eingeschoben werden.The sliding area 13 the crown wheels 12 is cylindrical. The diameter of the cylindrical sliding area 13 is greater than or equal to the outer diameter of the crown teeth 6 , The crown wheels 12 are thus inside the case 2 longitudinally movable and can from the outside into the housing 2 be inserted.

Zur Verbesserung der Gleiteigenschaften können weiterhin an der Gleitlagerung L, also an den Kronenradaufnahmen 23 und/oder den Gleitflächen 13, Schmiernuten vorgesehen sein, welche geeignet sind, die Gleitlagerung L mit Schmiermittel zu versorgen.To improve the sliding properties can continue to the sliding bearing L, ie on the crown wheel shots 23 and / or the sliding surfaces 13 , Lubrication be provided, which are adapted to supply the sliding bearing L with lubricant.

2 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht das Differenzial aus 1. Man erkennt, dass der Wellenzapfen 5a zwei Ausgleichsräder 4 lagert bzw. stützt. Der Wellenzapfen 5a kann in den Bereichen, in denen er durch das Gehäuse tritt, mit kleinen Schweißpunkten oder einer endseitig um Wellenzapfen umlaufenden Schweißnaht mit dem Gehäuse verbunden sein. In diesem Fall drehen sich im Betrieb, konkret bei Drehzahldifferenzen zwischen den Abtriebswellen, die Ausgleichsräder 4 auf dem Wellenzapfen 5a. Zur Ermöglichung dieser Drehung kann ein Wälzlager in den Ausgleichsrädern 4 vorgesehen sein, die eine leichtgängige Lagerung auf den Wellenzapfen 5a ermöglicht, bevorzugt wird jedoch eine Gleitlagerung, für die ggf. keine besonderen konstruktiven Maßnahmen notwendig sind. Zur Bereitstellung einer Gleitlagerung sind die Ausgleichsräder 4 in diesem Falle nur mit zylindrischen Durchgangsbohrungen zu versehen, die zu einer ebenfalls zylindrischen Außenfläche des Wellenzapfens 5a korrespondiert. Selbiges gilt für die Ausgleichsräder und Wellenzapfen, die in 2 nicht gezeigt sind, siehe die Bezugszeichen 4 und 5b in den 1 und 3. 2 shows in a sectional side view of the differential 1 , It can be seen that the shaft journal 5a two differential gears 4 stores or supports. The shaft journal 5a may be connected to the housing in the areas where it passes through the housing, with small welds or a peripheral end around shaft journal weld. In this case, turn in operation, specifically at speed differences between the output shafts, the differential gears 4 on the shaft journal 5a , To enable this rotation, a rolling bearing in the differential gears 4 be provided, which is a smooth bearing on the shaft journal 5a allows, but preferred is a plain bearing for which, if necessary, no special design measures are necessary. To provide a sliding bearing are the differential gears 4 in this case only with cylindrical To provide through holes, leading to a likewise cylindrical outer surface of the shaft journal 5a corresponds. The same applies to the differential gears and shaft journals used in 2 are not shown, see the reference numerals 4 and 5b in the 1 and 3 ,

In 2 erkennt man weiterhin, dass zwischen den einander zugewandten Kronenrädern 12 eine Buchse 16 vorgesehen ist, die konzentrisch zur Längsachse A bzw. den Kronenrädern 12 angeordnet ist und sich vom einen Kronenrad 12 zum jeweils gegenüberliegenden Kronenrad 12 erstreckt. Die Buchse 16 wird in Richtung der Längsachse A durch die Kronenräder 12 gehalten. Die Buchse hat eine zylindrische Form mit einem konstanten Außendurchmesser, der so gewählt ist, dass sich die Buchse 16 bis an die Kronverzahnung 6 erstreckt. Die Kronenverzahnung 6 ragt in Richtung der Längsachse A über die Buchse 6 und sichert die Buchse 16 in radialer Richtung. Die Buchse 16 stabilisiert die Ausgleichsräder 4 sowie die Kronenräder 12. Die Buchse erleichtert die Montage der Ausgleichsräder 4, indem sie sie bis zur Sicherung durch die Wellenzapfen 5a und 5b in Position hält.In 2 one recognizes further that between the facing crown wheels 12 a socket 16 is provided, which is concentric with the longitudinal axis A and the crown wheels 12 is arranged and separated from a crown wheel 12 to the opposite crown wheel 12 extends. The socket 16 is in the direction of the longitudinal axis A through the crown wheels 12 held. The bushing has a cylindrical shape with a constant outer diameter, which is chosen so that the bushing 16 to the crown toothing 6 extends. The crown gearing 6 protrudes in the direction of the longitudinal axis A via the socket 6 and secures the socket 16 in the radial direction. The socket 16 stabilizes the differential gears 4 as well as the crown wheels 12 , The bush facilitates the installation of the differential gears 4 by holding them until securing through the shaft journals 5a and 5b holds in position.

In 3 erkennt man, dass sich jedes Ausgleichsrad 4 sich in nach außen weisender Richtung an der Innenfläche des Gehäuses 2 und in der nach innen weisenden Richtung an der Buchse 16 abstützt. Die Wellenzapfen 5a und 5b sind an in der Buchse 16 abgestützt. Dadurch sind die Ausgleichsräder 4 beidseitig abgestützt und es wird das aus dem Zahneingriff resultierende Kippmoment in der Lagerung der Ausgleichsräder 4 ausgeglichen. Hierdurch kann das Gehäuse 2 noch dünnwandiger ausgeführt werden, denn die Ausgleichsradaufnahmen 15 müssen nur ein sehr geringes Verkippmoment aufnehmen. Wo die Drehlagerung der Ausgleichsräder ermöglicht wird, ist unerheblich. Die Ausgleichsräder 4 können sich auf den Wellenzapfen 5a und 5b drehen und/oder die Wellenzapfen 5a und 5b in den Ausgleichsradaufnahmen 15 und den Bohrungen in der Buchse 16. Bevorzugt sind die Ausgleichsräder 4 auf den Wellenzapfen 5a und 5b in der in der Figurenbeschreibung zu 2 dargestellten Weise gelagert.In 3 you can see that every balancing wheel 4 in an outwardly facing direction on the inner surface of the housing 2 and in the inward facing direction on the socket 16 supported. The shaft cones 5a and 5b are on in the socket 16 supported. This causes the differential gears 4 supported on both sides and it is the resulting from the meshing tilting moment in the storage of the differential gears 4 balanced. This allows the housing 2 be carried out even thinner walls, because the Ausgleichsradaufnahmen 15 only have to absorb a very small tilting moment. Where the pivot bearing of the differential gears is possible, is irrelevant. The differential gears 4 can be on the shaft journal 5a and 5b rotate and / or the shaft journals 5a and 5b in the Ausgleichsradaufnahmen 15 and the holes in the socket 16 , The differential gears are preferred 4 on the shaft journal 5a and 5b in the in the description of the figure 2 stored manner shown.

Zur Montage des Differenzials 1 werden zunächst die Ausgleichsräder 4 fluchtend zu den Ausgleichsradaufnahmen 15 in das Gehäuse 2 eingelegt, alsdann wird die Buchse 16 so eingeführt, dass sie die Ausgleichsräder 4 in Position hält und anschließend die Wellenzapfen 5a, 5b eingeführt werden können. Nach dem einführen der Wellenzapfen werden diese gesichert. Sollen sich die Wellenzapfen in den Ausgleichsradaufnahmen 15 bzw. den Bohrungen in der Buchse 16 drehen können, so können sie über ein um das Gehäuse 2 umlaufenden hülsenförmigen Sicherungsteil gesichert werden. Alternativ dazu werden die Wellenzapfen 5a und 5b wie zuvor dargestellt mit dem Gehäuse 2 verschweißt, bevorzugt so, dass die Schweißnaht nicht über die Gehäuseaußenfläche emporragt. Nachdem die Wellenzapfen 5a, 5b eingeführt wurden, werden zu beiden Seiten die Kronenräder 12 eingeführt und axial gesichert. Die Mittel zu axialen Sicherung sind in den Figuren nicht dargestellt. Zur axialen Sicherung kann an einem Ende des Gehäuses 2 eine nach innen weisende Umbördelung vorgesehen sein, an der sich das entsprechende Kronenrad 12a oder 12b abstützt. Zur anderen Seite kann die axiale Abstützung des entsprechenden anderen Kronenrades 12a oder 12b an einem axialen Sicherungsring, beispielsweise gemäß DIN 472 erfolgen. Es kann jedoch auch auf beiden Seiten ein Sicherungsring nach DIN 472 vorgesehnen sein. Zum Ausgleich des Zahnflankenspiels werden in der Regel Distanzscheiben verwendet, welche an den nach außen weisenden Seiten der Kronenräder 12 angeordnet werden können und in das Gehäuse 2 passen. Etwaige fertigungsbedingte Abweichungen können so ausgeglichen werden. Es ist vorteilhaft, die im Betrieb herrschenden axialen Kräfte, welche die Kronenräder 12 auseinander drängen, in dem Gehäuse 2 abzustützen. Es können somit axiale Stützlager für die Kronenräder 12 entfallen.For mounting the differential 1 First, the differential gears 4 in alignment with the balance wheel holders 15 in the case 2 then the socket is inserted 16 so they introduced the differential gears 4 holds in position and then the shaft journal 5a . 5b can be introduced. After inserting the shaft journal they are secured. Should the shaft journal in the Ausgleichsradaufnahmen 15 or the holes in the socket 16 You can turn it around so you can turn it around the case 2 be secured circumferential sleeve-shaped security part. Alternatively, the shaft journals 5a and 5b as previously shown with the housing 2 welded, preferably so that the weld does not protrude beyond the housing outer surface. After the shaft journal 5a . 5b were introduced, on both sides of the crown wheels 12 inserted and secured axially. The means for axial securing are not shown in the figures. For axial securing can at one end of the housing 2 an inwardly facing flanging be provided at which the corresponding crown wheel 12a or 12b supported. On the other hand, the axial support of the corresponding other crown wheel 12a or 12b on an axial locking ring, for example according to DIN 472 respectively. However, it can also be a snap ring on both sides DIN 472 be anticipated. To compensate for the backlash usually spacers are used, which on the outwardly facing sides of the crown wheels 12 can be arranged and in the housing 2 fit. Any production-related deviations can thus be compensated. It is advantageous for the axial forces prevailing during operation, which are the crown wheels 12 crowd apart, in the case 2 support. It can thus axial support bearing for the crown wheels 12 omitted.

In 3 ist in dem Gehäuse 2 kein zu dem sphärisch geformten Bereich S der Ausgleichsräder 4 korrespondierender konkav geformter Bereich (In 2 mit dem Bezugszeichen 27) vorgesehen. Ansonsten handelt es sich um ein zu den 1 und 2 identisches Differenzial. Der sphärisch geformte Bereich S der Ausgleichsräder 4 liegt an der Innenfläche des Gehäuses 2 an. Da die Innenfläche des Gehäuses 2 zylinderförmig ist, entstehen zwei linienförmige Kontaktbereiche zwischen den Ausgleichsrädern 4 und der Innenfläche des Gehäuses 2. Man erkennt in 3, dass die Wellenzapfen 5b in der Mitte des Differenzials 1 auf den Wellenzapfen 5a stoßen. In dem Fall, in dem Sich die Wellenzapfen 5a und 5b um die eigene Achse drehen können müssen, um die Ausgleichsräder 4 drehbar zu lagern, sind die Wellenzapfen 5b an den auf den Wellenzapfen 5a berührenden Enden reibungsmindernd ausgeführt, beispielsweise sphärisch geformt. In dem Fall, in dem die Wellenzapfen 5a und 5b verdrehsicher im Gehäuse 2 angeordnet sind, können die Wellenzapfen 5b an den auf den Wellenzapfen 5a stoßenden Enden eine halbzylindrische Ausnehmung aufweisen, so dass sie sich um den Wellenzapfen 5a schmiegen. Die Wellenzapfen 5b können darüber hinaus innen eine Durchgangsbohrung aufweisen und mit Schrauben gesichert sein.In 3 is in the case 2 none to the spherically shaped portion S of the differential gears 4 corresponding concave shaped area (In 2 with the reference number 27 ) intended. Otherwise, it is one of the 1 and 2 identical differential. The spherically shaped area S of the differential gears 4 lies on the inner surface of the housing 2 at. Because the inner surface of the housing 2 is cylindrical, arise two line-shaped contact areas between the differential gears 4 and the inner surface of the housing 2 , One recognizes in 3 that the shaft journal 5b in the middle of the differential 1 on the shaft journal 5a bump. In the case in which the shaft journal 5a and 5b must be able to turn around its own axis to the differential gears 4 rotatably store, are the shaft journals 5b on the on the shaft journal 5a Contacting ends designed to reduce friction, for example, spherically shaped. In the case where the shaft journal 5a and 5b non-rotating in the housing 2 are arranged, the shaft journals 5b on the on the shaft journal 5a abutting ends have a semi-cylindrical recess, so that they surround the shaft journal 5a nestle. The shaft cones 5b In addition, inside may have a through hole and secured with screws.

Die dem sphärisch geformten Bereich S zugewandte Seite der Stirnverzahnung der Ausgleichsräder 4 ist bezüglich des sphärisch geformten Bereichs S in axialer Richtung der Ausgleichsräder zurückversetzt, so dass die Zähne der Stirnverzahnung nicht die Innenfläche des Gehäuses 2 berühren können.The spherically shaped portion S facing side of the spur toothing of the differential gears 4 is recessed with respect to the spherically shaped portion S in the axial direction of the differential gears, so that the teeth of the spur gear not the inner surface of the housing 2 can touch.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• EP 1298353 A3 [0001, 0002] EP 1298353 A3 [0001, 0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• DIN 472 [0042] DIN 472 [0042]
• DIN 472 [0042] DIN 472 [0042]

Claims (13)

Differenzial (1), aufweisend – ein Gehäuse (2), in dem zwei sich gegenüberliegende Kronenräder (12) um eine Längsachse (A) rotierbar gelagert sind, – zumindest zwei außenverzahnte Ausgleichsräder (4), die so in dem Gehäuse (2) rotierbar gelagert sind, dass sie mit den Kronenrädern (12) Eingriff sind, dadurch gekennzeichnet, dass – das Gehäuse (2) ein Rohrabschnitt ist.Differential ( 1 ), comprising - a housing ( 2 ), in which two opposing crown wheels ( 12 ) are rotatably mounted about a longitudinal axis (A), - at least two externally toothed differential gears ( 4 ), so in the housing ( 2 ) are rotatably mounted, that they are connected to the crown wheels ( 12 ) Are engaged, characterized in that - the housing ( 2 ) is a pipe section. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrabschnitt ein abgelängter Abschnitt eines stranggepressten Rohres ist.Differential according to claim 1, characterized in that the pipe section is a cut-to-length section of an extruded pipe. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrabschnitt ein abgelängter Abschnitt eines stranggepressten, gezogenen Rohres ist.Differential according to claim 1, characterized in that the pipe section is a cut-to-length section of an extruded drawn pipe. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kronenräder (12) in einer Innenfläche des Gehäuses (2) abstützen.Differential according to claim 1, characterized in that the crown wheels ( 12 ) in an inner surface of the housing ( 2 ). Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitzen der Kronenräder (12) in einer Ebene liegen, die Kronenräder (12) also geradverzahnt sind.Differential according to claim 1, characterized in that the tips of the crown wheels ( 12 ) lie in one plane, the crown wheels ( 12 ) are straight teeth. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgleichräder (4) einen sphärisch geformten Bereich (S) aufweisen, mit dem sie sich in einer axialen Richtung an einer Innenfläche des Gehäuses (2) abstützen.Differential according to claim 1, characterized in that differential gears ( 4 ) have a spherically shaped area (S) with which they are in an axial direction on an inner surface of the housing ( 2 ). Differenzial nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenfläche des Gehäuses (2) in einem Berührungsbereich des sphärisch geformten Bereichs (S) der Ausgleichsräder (4) mit der Innenfläche des Gehäuses (2) ein konkav geformter Bereich (27) zur Aufnahme des sphärisch geformten Bereichs (S) vorgesehen ist.Differential according to claim 6, characterized in that on the inner surface of the housing ( 2 ) in a contact region of the spherically shaped region (S) of the differential gears ( 4 ) with the inner surface of the housing ( 2 ) a concave shaped area ( 27 ) is provided for receiving the spherically shaped portion (S). Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Ausgleichsräder (4) Wellenzapfen (5a, 5b) aufweisen, die sich beidseitig von den Ausgleichsrädern (4) weg erstrecken und – zwischen den Kronenrädern (12) eine koaxial zur Längsachse (A) liegende Buchse (16) angeordnet ist, – wobei die Buchse (16) Bohrungen zur Aufnahme und Lagerung der Wellenzapfen (5a, 5b) aufweist.Differential according to claim 1, characterized in that - the differential gears ( 4 ) Shaft journal ( 5a . 5b ), which are on both sides of the differential gears ( 4 ) and - between the crown wheels ( 12 ) a sleeve coaxial with the longitudinal axis (A) ( 16 ), - the socket ( 16 ) Holes for receiving and supporting the shaft journals ( 5a . 5b ) having. Differenzial nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (16) ein Rohrabschnitt ist.Differential according to claim 8, characterized in that the bushing ( 16 ) is a pipe section. Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenfläche des Gehäuses (2) zur Ausbildung der Gleitlagerung (L) beschichtet wird.Differential according to claim 1, characterized in that the inner surface of the housing ( 2 ) is coated to form the plain bearing (L). Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) zumindest im Bereich der Gleitlagerung (L) beschichtet ist.Differential according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) is coated at least in the region of the plain bearing (L). Differenzial nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr aus einem 17NiCrMoS6 Stahl gefertigt ist.Differential according to claim 1, characterized in that the tube is made of a 17NiCrMoS6 steel. Differenzial nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr zur axialen Sicherung der Kronenräder (12) in zumindest einem Endbereich umgebördelt wird.Differential according to claim 10, characterized in that the tube for the axial securing of the crown wheels ( 12 ) is crimped in at least one end region.

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