DE102011006297A1

DE102011006297A1 - Actuator for motor car, has gear box output unit that is provided with operating element for actuating control element, and support bracket end that is provided for bearing of actuator main portion at bearing point

Info

Publication number: DE102011006297A1
Application number: DE201110006297
Authority: DE
Inventors: Stefan Wager; Manfred Kraus; Markus Maier
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2012-10-04

Abstract

The actuator has a gear motor (1) that is provided with an electromotor (2) and a gear box (3) that is attached to the electromotor. A gear box output unit is provided with an operating element (4) for actuating a control element. The gear motor is supported at a bracket end (12) of a support bracket (10). A bracket end (15) of support bracket is provided for bearing of actuator main portion at a bearing point. The bracket end is provided with a bearing center portion (16).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator. Aktuatoren werden eingesetzt, um ein Stellelement zu verstellen. Die Erfindung betrifft insbesondere Aktuatoren, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, um die Spur oder den Radsturz eines Rades zu verstellen, a. In dieser Anwendung können die Stellelemente durch Lenker oder Hebel gebildet sein, die einerseits an den Aktuator und die andererseits an Radträger angeschlossen sind. Unter Betätigung des Aktuators werden die Lenker ausgelenkt, wobei die Lage des Radträgers verstellt wird, um die Spur oder den Sturz der Räder zu verändern.The present invention relates to an actuator. Actuators are used to adjust an actuator. The invention particularly relates to actuators used in motor vehicles to adjust the track or camber of a wheel, a. In this application, the adjusting elements can be formed by links or levers, which are connected on the one hand to the actuator and the other to wheel carriers. Upon actuation of the actuator, the links are deflected, the position of the wheel carrier is adjusted to change the track or the fall of the wheels.

Aus DE 10 2005 023 250 A1 ist ein Aktuator nach dem Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. Ein Getriebemotor ist einerseits über ein Lagerauge am Chassis gelagert. Andererseits ist ein Betätigungsteil des Aktuators an ein Stellelement angeschlossen, das durch einen Lenker gebildet sein kann. Solche Aktuatoren können mit einem Steuergerät versehen sein, das den Elektromotor des Getriebemotors steuert. Wenn das chassisseitige Lagerauge des Aktuators am axialen Ende des Gehäuses vorgesehen ist, kann das Steuergerät axial zwischen dem Lagerauge und dem Getriebemotor in dem Gehäuse des Getriebemotors untergebracht sein, wobei jedoch ein erheblicher axialer Bauraumbedarf für das Gehäuse benötigt wird.Out DE 10 2005 023 250 A1 an actuator according to the features of the preamble of claim 1 has become known. A gear motor is mounted on the one hand via a bearing eye on the chassis. On the other hand, an actuating part of the actuator is connected to an actuating element, which may be formed by a link. Such actuators may be provided with a control device which controls the electric motor of the geared motor. If the chassis-side bearing eye of the actuator is provided at the axial end of the housing, the controller may be housed axially between the bearing eye and the geared motor in the housing of the geared motor, but a considerable axial space requirement for the housing is needed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen verbesserten Aktuator vorzuschlagen.The object of the present invention was to propose an improved actuator.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Aktuator gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass der Getriebemotor an einem Bügelende eines Haltebügels gehaltert ist, wobei ein weiteres Bügelende des Haltebügels zur Lagerung des Aktuators an einer Lagerstelle vorgesehen ist, wird auf eine besondere Formgebung des Motorgehäuses verzichtet. Vielmehr kann ein handelsüblicher Elektromotor eingesetzt werden.According to the invention, this object has been achieved by the actuator according to claim 1. Characterized in that the geared motor is mounted on a strap end of a retaining bracket, wherein a further strap end of the retaining bracket is provided for supporting the actuator at a bearing point, is dispensed with a special shape of the motor housing. Rather, a commercial electric motor can be used.

Die Halterung des Getriebemotors an dem Bügelende kann stoff-, form- oder reibschlüssig ausgebildet sein, oder auch durch eine Klebeverbindung. Die Halterung ermöglicht ein Aufnehmen der wirksamen, in den Aktuator eingeleiteten Kräfte.The holder of the geared motor to the strap end may be formed material, form or friction, or by an adhesive bond. The holder allows for receiving the effective, introduced into the actuator forces.

Der Getriebemotor kann als eine Motor und Getriebe aufweisende Einheit ausgeführt sein, bei der Motor und Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Motor und Getriebe könne auch getrennte Elemente sein, die lediglich über den Antriebsstrang miteinander verbunden sind.The gear motor may be embodied as an engine and transmission unit in which the engine and transmission are housed in a common housing. Engine and transmission could also be separate elements, which are connected to each other only via the drive train.

Der Haltebügel kann eine bogenförmige oder u-förmige Form aufweisen mit einem stabförmigen Mittelteil, an dessen beide Enden je eines der Bügelenden angeordnet ist. Die Bügelenden können in einer Richtung quer zur Längsachse des stabförmigen Mittelteils erstreckt sein. Die Enden können jeweils ein Lagerauge aufweisen. Es können auch mehrere Haltebügel vorgesehen sein. Wenn das weitere Bügelende mit einem Lagerauge versehen ist, kann der Haltebügel über dieses Lagerauge einer Lagerstelle kipp- oder schwenkbeweglich gelagert sein.The headband may have an arcuate or U-shaped form with a rod-shaped central part, at the both ends of each of the strap ends is arranged. The strap ends may be extended in a direction transverse to the longitudinal axis of the rod-shaped central part. The ends can each have a bearing eye. It can also be provided more headband. If the other bracket end is provided with a bearing eye, the headband can be tilted or pivotally mounted on this bearing eye of a bearing.

Eine Lagerstelle kann gestellfest angeordnet sein, jedenfalls in der Weise, dass die zwischen Betätigungsteil des Aktuators und Stellelement wirkenden Kräfte von der Lagerstelle aufgenommen werden. Der Aktuator kann an der Lagerstelle kipp- oder schwenkbeweglich gelagert sein, jedoch auch starr an der Lagerstelle fixiert sein.A bearing can be arranged fixed to the frame, at least in such a way that the forces acting between the actuating part of the actuator and actuator forces are absorbed by the bearing. The actuator may be tiltably or pivotally mounted on the bearing, but also be rigidly fixed to the bearing point.

Ein Stellelement kann beispielsweise ein Lenker, ein Hebel oder ein Hebelgestänge sein. Wenn erfindungsgemäße Aktuatoren in Kraftfahrzeugen zur Spur- oder Sturzverstellung von Rädern eingesetzt werden, greift der Aktuator an einem derartigen Stellelement an, das wiederum an einen Radträger angebunden sein kann.An actuator may be, for example, a handlebar, a lever or a lever linkage. When actuators according to the invention are used in motor vehicles for lane or camber adjustment of wheels, the actuator acts on such an actuating element, which in turn can be connected to a wheel carrier.

Das Getriebe kann eine Rotation der Motorwelle des Elektromotors in eine lineare oder in eine drehende Stellbewegung des Betätigungsteils umwandeln. Im Fall der ersten Alternative bieten sich bekannte Kugelgewindetriebe an. Das Betätigungsteil kann in diesem Fall durch axiale Verlängerung der Kugelgewindespindel des Kugelgewindetriebes gebildet sein. Neben Kugelgewindetrieben eignen sich auch Planetenwälzgewindetriebe oder Trapezgewindetriebe für erfindungsgemäße Aktuatoren.The transmission can convert a rotation of the motor shaft of the electric motor into a linear or a rotating adjusting movement of the actuating part. In the case of the first alternative, well-known ball screws offer. The actuating part may be formed in this case by axial extension of the ball screw of the ball screw. In addition to ball screws, planetary roller screws or trapezoidal screws are also suitable for actuators according to the invention.

Das Betätigungsteil kann mit einem Lagerauge versehen sein. Wenn als Getriebe ein an sich bekannter Kugelgewindetrieb eingesetzt wird, der eine Rotation der Motorwelle des Elektromotors in eine Längsverschiebung der Gewindespindel des Kugelgewindetriebes umwandelt, kann das Betätigungsteil durch eine axiale Verlängerung der Gewindespindel gebildet sein. Das Stellelement kann gelenkig an das Betätigungsteil angeschlossen sein, beispielsweise über das Lagerauge.The actuating part can be provided with a bearing eye. If a known per se ball screw is used as a transmission, which converts a rotation of the motor shaft of the electric motor in a longitudinal displacement of the threaded spindle of the ball screw, the actuating member may be formed by an axial extension of the threaded spindle. The actuator may be pivotally connected to the actuating part, for example via the bearing eye.

Das eine Bügelende des Haltebügels kann als Haltering ausgebildet sein, der den Getriebemotor umgreift. Der Haltering kann mehrteilig ausgeführt und im Durchmesser veränderlich ausgeführt sein. Der Haltering kann wie eine Rohrschelle ausgeführt sein, und auf den Außenumfang des Getriebemotors aufgeklemmt werden, wobei eine Klemmkraft über Klemmschrauben aufgebracht werden kann. Der Haltering kann auch flanschartig ausgeführt und mit Durchgangsöffnungen zur Durchführung von Befestigungsschrauben versehen sein, die in Gewindebohrungen des Getriebemotors eingeschraubt sind. Das eine Bügelende kann bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung auch als u-förmige Gabel ausgeführt sein, wobei Gabelzinken den Getriebemotor umgreifen.The one bracket end of the retaining clip may be formed as a retaining ring which engages around the geared motor. The retaining ring can be made in several parts and made variable in diameter. The retaining ring can be designed like a pipe clamp, and clamped onto the outer circumference of the geared motor, wherein a clamping force can be applied via clamping screws. The retaining ring can also be made in a flange and be provided with through holes for the implementation of fastening screws, which are screwed into threaded holes of the geared motor. The one temple end can at a preferred Development of the invention also be designed as a U-shaped fork, with forks engage around the geared motor.

Der Haltebügel verbindet den Aktuator mit einem gestellfesten Teil, an dem der Aktuator abgestützt ist. Der Kraftfluß zwischen dem Stellelement und dem gestellfesten Teil wird über den einen oder auch mehrere Haltebügel geleitet.The retaining bracket connects the actuator with a frame-fixed part on which the actuator is supported. The power flow between the actuator and the frame-fixed part is passed over the one or more headband.

Vorzugsweise ist das eine Bügelende derart mit dem Getriebemotor verbunden, dass in den Aktuator eingeleitete Kräfte über den Haltebügel in dessen weiteres Bügelende übertragen werden. Das eine Bügelende kann an den Getriebemotor angeklebt sein, es kann stoff-, form- und/oder reibschlüssig an dem Getriebemotor befestigt sein.Preferably, the one strap end is connected to the geared motor in such a way that forces introduced into the actuator are transmitted via the retaining clip into its further strap end. The one strap end can be glued to the geared motor, it can be material, form and / or frictionally attached to the geared motor.

Sofern das Bügelteil als stabförmiges Bügelteil ausgeführt ist, kann es mit einer oder mehreren entlang des stabförmigen Bügelteils angeordneten Versteifungsrippen versehen sein. Diese Versteifungsrippen dienen dann einer Verbesserung der Biege- und Knicksteifigkeit.If the strap part is designed as a rod-shaped strap part, it may be provided with one or more stiffening ribs arranged along the rod-shaped strap part. These stiffening ribs then serve to improve the bending and buckling stiffness.

An den Getriebemotor kann ein Steuergerät zur Steuerung des Elektromotors angeschlossen sein. Steuergeräte können elektronische Module sein, die den Elektromotor für eine gewünschte Verstellung des Betätigungsteils ansteuern. Das Steuergerät kann in Bauraum sparender Weise zwischen den Bügelenden des Haltebügels angeordnet sein. Der Haltebügel ist dann derart gestaltet, dass er das Steuergerät überreift. Die beiden Bügelenden können dann etwa in einer gemeinsamen Achse mit dem Getriebemotor und dem Steuergerät angeordnet sein, wobei ein Mittelteil des Haltebügels mit radialem Abstand zu dieser Achse angeordnet sein kann.To the geared motor, a control unit for controlling the electric motor can be connected. Control devices may be electronic modules that control the electric motor for a desired adjustment of the operating part. The control unit can be arranged in a space-saving manner between the strap ends of the retaining clip. The headband is then designed such that it overlaps the control unit. The two strap ends can then be arranged approximately in a common axis with the geared motor and the control unit, wherein a central part of the retaining clip can be arranged at a radial distance to this axis.

Der Verzicht auf den Einbau des Steuergeräts in ein Gehäuse ermöglicht mithilfe des erfindungsgemäßen Haltebügels einen vom Gewicht her leichten Aktuator, der auch in einem engen Bauraum untergebracht werden kann. Insbesondere ermöglicht die offene Bauweise ein einfaches Anschließen eines Kabelbaumes an das Steuergerät.The omission of the installation of the control unit in a housing allows using the retaining clip according to the invention a lightweight weight actuator, which can be accommodated in a tight space. In particular, the open design allows easy connection of a wiring harness to the controller.

Bei einer erfindungsmäßen Weiterbildung sind zwei parallel geschaltete Haltebügel vorgesehen, die jeweils mit ihrem einen Bügelende an dem Getriebemotor und mit ihrem weiteren Bügelende zur Lagerung des Aktuators an einer Lagerstelle vorgesehen sind. Bei dieser Anordnung können die Haltebügel frei von einer Biegebeanspruchung sein, wenn die auf den Aktuator einwirkenden Kräfte über die Haltebügel übertragen werden.In a refinement of the invention, two parallel-connected retaining clips are provided which are each provided with one end of the strap on the geared motor and with its further strap end for supporting the actuator at a bearing point. In this arrangement, the headband may be free of bending stress when the forces acting on the actuator are transmitted through the headband.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von drei in insgesamt sechs Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to three illustrated in a total of six figures embodiments. Show it

1 einen erfindungsgemäßen Aktuator, 1 an actuator according to the invention,

2 einen weiteren erfindungsgemäßen Aktuator, 2 another actuator according to the invention,

3 den Aktuator aus 2 in einer weiteren Ansicht, 3 the actuator off 2 in another view,

4 einen weiteren erfindungsgemäßen Aktuator, und 4 a further actuator according to the invention, and

5 und 6 den Aktuator aus 4 in weiteren Ansichten. 5 and 6 the actuator off 4 in further views.

Die in den 1 6 abgebildeten Aktuatoren sind für Kraftfahrzeuge vorgesehen, um dort die Spur – einschließlich Hinterachslenkung – oder den Sturz von Rädern des Kraftfahrzeuges zu verstellen.The in the 1 6 Illustrated actuators are provided for motor vehicles, there to adjust the track - including rear axle - or the fall of wheels of the motor vehicle.

Der in 1 abgebildete erfindungsgemäße Aktuator weist einen Getriebemotor 1 auf, der einen Elektromotor 2 und ein an den Elektromotor 2 angeschlossenes Getriebe 3 aufweist. Ein Betätigungsteil 4 am Getriebeausgang ist entlang einer Längsachse L unter Betätigung des Aktuators verschiebbar. Das Betätigungsteil 4 ist aus einem Gehäuse 5 des Getriebemotors 1 herausgeführt, wobei der längs geführte Abschnitt des Betätigungsteils 4 von einem Faltenbalg 6 umgeben ist, der einerseits an dem Gehäuse 5 und der andererseits an dem Betätigungsteil 4 gehaltert ist. Das freie Ende des Betätigungsteils 4 ist mit einem Lagerauge 7 versehen, das an ein nicht abgebildetes Stellelement angeschlossen werden kann, das in der vorgesehenen Anwendung als Lenker ausgebildet ist. Unter Rotation der nicht sichtbaren Motorwelle des Elektromotors 2 wird diese Drehbewegung über das Getriebe 3 in eine Längsverschiebung des Betätigungsteils 4 umgewandelt.The in 1 illustrated actuator according to the invention has a geared motor 1 on, the electric motor 2 and one to the electric motor 2 connected gearbox 3 having. An actuating part 4 at the transmission output is displaceable along a longitudinal axis L by actuation of the actuator. The actuating part 4 is from a housing 5 the geared motor 1 led out, wherein the longitudinally guided portion of the actuating part 4 from a bellows 6 surrounded on the one hand to the housing 5 and on the other hand, on the operating part 4 is held. The free end of the operating part 4 is with a bearing eye 7 provided, which can be connected to an unillustrated actuator, which is designed in the intended application as a handlebar. Under rotation of the invisible motor shaft of the electric motor 2 This rotational movement is via the transmission 3 in a longitudinal displacement of the actuating part 4 transformed.

An seinem von dem Betätigungsteil 4 abgewandten Ende ist der Elektromotor 2 mit einem Steuergerät 8 zur Steuerung des Elektromotors 2 versehen. Entlang der Längsachse L sind das Betätigungsteil 4, das Getriebe 3, der Elektromotor 2 sowie das Steuergerät 8 hintereinander angeordnet. Das Steuergerät 8 ist mit elektrischen Anschlüssen 9 zum Anschluss eines nicht abgebildeten Kabelbaumes versehen.At his from the operating part 4 opposite end is the electric motor 2 with a control unit 8th for controlling the electric motor 2 Mistake. Along the longitudinal axis L are the actuating part 4 , The gear 3 , the electric motor 2 as well as the control unit 8th arranged one behind the other. The control unit 8th is with electrical connections 9 provided for connecting a not shown wiring harness.

Ein Haltebügel 10 ist vorgesehen, der einerseits mit einem als Gabel 11 ausgeführten u-förmigen Bügelende 12 den Getriebemotor 1 umgreift. Einer der beiden Gabelzinken 13 ist in der Figur abgebildet. Über Befestigungsschrauben 14 ist die Gabel 11 an den Getriebemotor 1 angeschraubt. Ein anderes Bügelende 15 ist mit einem Lagerauge 16 zur Lagerung des Aktuators an einer nicht abgebildeten Lagerstelle versehen. In der vorgesehen Anwendung ist die Lagerstelle am Chassis des Kraftfahrzeuges angeordnet. Das Lagerauge 16 und die Gabel 11 sind beide auf der Längsachse L angeordnet. Der Haltebügel 10 ist einstückig ausgeführt und zwischen den beiden Bügelenden 12, 15 stabförmig ausgebildet. Der stabförmige Mittelteil des Haltebügels 10 ist mit radialem Abstand zur Längsachse L angeordnet und umgreift das Steuergerät 8, so dass das Steuergerät 8 axial zwischen den beiden Bügelenden 12, 15 angeordnet ist. Das Mittelteil des Haltebügels 10 ist mit einer Versteifungsrippe 10a versehen, die dem Haltebügel 10 eine verbesserte Steifigkeit im Hinblick auf Biegebelastung verleiht.A headband 10 is provided, on the one hand with a fork 11 executed U-shaped temple end 12 the geared motor 1 embraces. One of the two forks 13 is shown in the figure. About mounting screws 14 is the fork 11 to the geared motor 1 screwed. Another temple end 15 is with a bearing eye 16 provided for storage of the actuator to a non-illustrated bearing point. In the intended application, the bearing point is arranged on the chassis of the motor vehicle. The bearing eye 16 and the fork 11 are both arranged on the longitudinal axis L. The headband 10 is made in one piece and between the two temple ends 12 . 15 rod-shaped. The rod-shaped central part of the retaining clip 10 is arranged at a radial distance from the longitudinal axis L and surrounds the control unit 8th so the controller 8th axially between the two temple ends 12 . 15 is arranged. The middle part of the retaining bracket 10 is with a stiffening rib 10a provided that the headband 10 gives improved rigidity in terms of bending load.

Alternativ zu der Gestaltung des Bügelendes 12 als Gabel 11 kann dieses Bügelende 12 auch als Haltering 11a ausgebildet sein, der den Getriebemotor 1 umfangsseitig voll umgreift. Der Haltering 11a ist in der 1 lediglich als Ergänzung zu der Gabel 11 gestrichelt angedeutet.Alternative to the design of the temple end 12 as a fork 11 can this ironing end 12 also as a retaining ring 11a be formed, the geared motor 1 fully enclosed on the circumference. The retaining ring 11a is in the 1 just as a supplement to the fork 11 indicated by dashed lines.

Mit dem Haltebügel 10 ist ein vom Gewicht her leichter Aktuator bereitgestellt, der aufgrund der schlanken Ausbildung des Haltebügels 10 nur wenig Bauraum benötigt. Insbesondere ist das Anaschließen eines Kabelbaumes an das Steuergerät 8 aufgrund der offenen Bauweise problemlos möglich. Ferner ist aufgrund der bogen- oder u-förmigen Ausbildung des Haltebügels 10 eine koaxiale Anordnung des Lagerauges 7 des Betätigungsteils 4 und des Lagerauges 16 des Haltebügels 10 auf der gemeinsamen Längsachse L möglich, so dass Querkräfte weitgehend reduziert sind.With the headband 10 is provided by a lighter weight actuator, due to the slim design of the retaining clip 10 only little space needed. In particular, the Anaschlassen a wiring harness to the controller 8th due to the open design easily possible. Furthermore, due to the arcuate or U-shaped design of the retaining clip 10 a coaxial arrangement of the bearing eye 7 of the operating part 4 and the bearing eye 16 of the retaining clip 10 on the common longitudinal axis L possible, so that lateral forces are largely reduced.

Der in den 2 und 3 abgebildete erfindungsgemäße Aktuator unterscheidet sich von dem in 1 abgebildeten Aktuator im Wesentlichen durch einen modifizierten L-förmigen Haltebügel 17. Das eine Bügelende 18 ist durch das Ende des langen Schenkels des Haltebügels 17 gebildet und mit Durchgangsbohrungen versehen, durch die Befestigungsschrauben 19 hindurchgeführt sind, die mit dem Getriebemotor 1 verschraubt sind. Das andere Bügelende 20 ist mit einem Lagerauge 21 zur Befestigung an einer nicht abgebildeten Lagerstelle versehen.The in the 2 and 3 illustrated actuator according to the invention differs from that in 1 illustrated actuator essentially by a modified L-shaped headband 17 , The one temple end 18 is through the end of the long leg of the retaining bracket 17 formed and provided with through holes, through the mounting screws 19 passed through with the geared motor 1 are bolted. The other temple end 20 is with a bearing eye 21 provided for attachment to a non-illustrated bearing point.

Der in den 4, 5 und 6 abgebildete erfindungsgemäße Aktuator unterscheidet sich von dem in 1 abgebildeten Aktuator im Wesentlichen dadurch, dass zusätzlich zu dem Haltebügel 10 ein weiterer Haltebügel 22 vorgesehen ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Haltebügel 10, 22 baugleich und in gespiegelter Anordnung angeordnet. Die Gabeln 11, 23 umgreifen jeweils den Getriebemotor höchstens über den halben Umfang des Getriebemotors an der Haltestelle. Bei dieser Anordnung ist ein besonders günstiger Kraftfluss durch die Haltebügel 10, 22 gewährleistet. Die beiden Haltebügel 10, 22 sind parallel geschaltet; das bedeutet, die vom Aktuator übertragenen Kräfte werden von beiden Haltebügeln 10, 22 gleichermaßen übertragen. Die beiden Lageraugen 7, 24 sind quer zur Längsachse L versetzt und miteinander fluchtend angeordnet.The in the 4 . 5 and 6 illustrated actuator according to the invention differs from that in 1 shown actuator essentially in that in addition to the headband 10 another headband 22 is provided. In this embodiment, the two brackets 10 . 22 identical and arranged in a mirrored arrangement. The forks 11 . 23 each encompass the gear motor at most over half the circumference of the gear motor at the stop. In this arrangement, a particularly favorable flow of force through the headband 10 . 22 guaranteed. The two brackets 10 . 22 are connected in parallel; that is, the forces transmitted by the actuator are from both brackets 10 . 22 equally transmitted. The two bearing eyes 7 . 24 are offset transversely to the longitudinal axis L and arranged in alignment with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Getriebemotorgearmotor
22: Elektromotorelectric motor
33: Getriebetransmission
44: Betätigungsteilactuating member
55: Gehäusecasing
66: Faltenbalgbellow
77: Lageraugebearing eye
88th: Steuergerätcontrol unit
99: elektrische Anschlüsseelectrical connections
1010: Haltebügelheadband
10a10a: Versteifungsrippestiffening rib
1111: Gabelfork
1212: BügelendeIroning end
1313: Gabelzinkenforks
1414: Befestigungsschraubefixing screw
1515: BügelendeIroning end
1616: Lageraugebearing eye
1717: Haltebügelheadband
1818: BügelendeIroning end
1919: Befestigungsschraubefixing screw
2020: BügelendeIroning end
2121: Lageraugebearing eye
2222: Haltebügelheadband
2323: Gabelfork

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005023250 A1 [0002] DE 102005023250 A1 [0002]

Claims

Aktuator, mit einem Getriebemotor (1), welcher Getriebemotor (1) einen Elektromotor (2) und ein an den Elektromotor (2) angeschlossenes Getriebe (3) aufweist, wobei ein Getriebeausgang mit einem Betätigungsteil (4) zum Betätigen eines Stellelementes vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebemotor (1) an einem Bügelende (12, 18) eines Haltebügels (10, 17, 22) gehaltert ist, wobei ein weiteres Bügelende (15, 20) des Haltebügels (10, 17, 22) zur Lagerung des Aktuators an einer Lagerstelle vorgesehen ist.Actuator, with a geared motor ( 1 ), which geared motor ( 1 ) an electric motor ( 2 ) and one to the electric motor ( 2 ) connected gear ( 3 ), wherein a transmission output with an actuating part ( 4 ) is provided for actuating an actuating element, characterized in that the geared motor ( 1 ) at a temple end ( 12 . 18 ) of a retaining clip ( 10 . 17 . 22 ) is held, with another strap end ( 15 . 20 ) of the retaining clip ( 10 . 17 . 22 ) is provided for the storage of the actuator at a bearing point.

Aktuator nach Anspruch 1, bei dem das eine Bügelende (12) als eine den Getriebemotor (1) umgreifende Gabel (11, 23) oder Haltering (11a) ausgebildet ist.Actuator according to Claim 1, in which the one end ( 12 ) as one the geared motor ( 1 ) encompassing fork ( 11 . 23 ) or retaining ring ( 11a ) is trained.

Aktuator nach Anspruch 1, bei dem in den Aktuator eingeleitete Kräfte von dem Betätigungsteil (4) des Getriebeausgangs über den Haltebügel (10, 17, 22) in das weitere Bügelende (15, 20) des Haltebügels (10, 17, 22) übertragen werden.Actuator according to claim 1, wherein the forces introduced into the actuator from the actuating part ( 4 ) of the transmission output via the retaining bracket ( 10 . 17 . 22 ) in the other temple end ( 15 . 20 ) of the retaining clip ( 10 . 17 . 22 ) be transmitted.

Aktuator nach Anspruch 1, bei dem das weitere Bügelende (15, 20) mit einem Lagerauge (16, 21) versehen ist.Actuator according to Claim 1, in which the further bracket end ( 15 . 20 ) with a bearing eye ( 16 . 21 ) is provided.

Aktuator nach Anspruch 1, bei dem, der Haltebügel (10, 17, 22) zwischen den beiden Bügelenden (12, 15, 20, 18) als stabförmiges Teil mit einer längs des stabförmigen Teils angeordneten Versteifungsrippe (10a) versehen ist.Actuator according to Claim 1, in which the retaining clip ( 10 . 17 . 22 ) between the two strap ends ( 12 . 15 . 20 . 18 ) as a rod-shaped part with a stiffening rib arranged along the rod-shaped part ( 10a ) is provided.

Aktuator nach Anspruch 1, bei dem entlang einer Achse (L) hintereinander das Betätigungsteil (4), das Getriebe (3), der Elektromotor (2) und ein an den Elektromotor (2) angeschlossenes Steuergerät (8) zur Steuerung des Elektromotors (2) angeordnet sind, wobei das Steuergerät (8) zwischen den beiden Bügelenden (12, 15, 18, 20) des Haltebügels (10, 17, 22) angeordnet ist.Actuator according to Claim 1, in which, along one axis (L), one behind the other the actuating part ( 4 ), The gear ( 3 ), the electric motor ( 2 ) and one to the electric motor ( 2 ) connected control unit ( 8th ) for controlling the electric motor ( 2 ) are arranged, wherein the control unit ( 8th ) between the two strap ends ( 12 . 15 . 18 . 20 ) of the retaining clip ( 10 . 17 . 22 ) is arranged.

Aktuator nach Anspruch 1, bei dem zwei parallel geschaltete Haltebügel (10, 22) vorgesehen sind, die jeweils mit ihrem einen Bügelende (12) an dem Getriebemotor (1) gehaltert und mit ihrem weiteren Bügelende (15, 20) zur Lagerung des Aktuators an einer Lagerstelle vorgesehen sind.Actuator according to Claim 1, in which two retaining clips ( 10 . 22 ) are provided, each with its one end ( 12 ) on the geared motor ( 1 ) and with her further temple end ( 15 . 20 ) are provided for storage of the actuator at a bearing point.