DE102011006297A1 - Actuator for motor car, has gear box output unit that is provided with operating element for actuating control element, and support bracket end that is provided for bearing of actuator main portion at bearing point - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator. Aktuatoren werden eingesetzt, um ein Stellelement zu verstellen. Die Erfindung betrifft insbesondere Aktuatoren, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, um die Spur oder den Radsturz eines Rades zu verstellen, a. In dieser Anwendung können die Stellelemente durch Lenker oder Hebel gebildet sein, die einerseits an den Aktuator und die andererseits an Radträger angeschlossen sind. Unter Betätigung des Aktuators werden die Lenker ausgelenkt, wobei die Lage des Radträgers verstellt wird, um die Spur oder den Sturz der Räder zu verändern.The present invention relates to an actuator. Actuators are used to adjust an actuator. The invention particularly relates to actuators used in motor vehicles to adjust the track or camber of a wheel, a. In this application, the adjusting elements can be formed by links or levers, which are connected on the one hand to the actuator and the other to wheel carriers. Upon actuation of the actuator, the links are deflected, the position of the wheel carrier is adjusted to change the track or the fall of the wheels.
Aus
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen verbesserten Aktuator vorzuschlagen.The object of the present invention was to propose an improved actuator.
Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Aktuator gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass der Getriebemotor an einem Bügelende eines Haltebügels gehaltert ist, wobei ein weiteres Bügelende des Haltebügels zur Lagerung des Aktuators an einer Lagerstelle vorgesehen ist, wird auf eine besondere Formgebung des Motorgehäuses verzichtet. Vielmehr kann ein handelsüblicher Elektromotor eingesetzt werden.According to the invention, this object has been achieved by the actuator according to
Die Halterung des Getriebemotors an dem Bügelende kann stoff-, form- oder reibschlüssig ausgebildet sein, oder auch durch eine Klebeverbindung. Die Halterung ermöglicht ein Aufnehmen der wirksamen, in den Aktuator eingeleiteten Kräfte.The holder of the geared motor to the strap end may be formed material, form or friction, or by an adhesive bond. The holder allows for receiving the effective, introduced into the actuator forces.
Der Getriebemotor kann als eine Motor und Getriebe aufweisende Einheit ausgeführt sein, bei der Motor und Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Motor und Getriebe könne auch getrennte Elemente sein, die lediglich über den Antriebsstrang miteinander verbunden sind.The gear motor may be embodied as an engine and transmission unit in which the engine and transmission are housed in a common housing. Engine and transmission could also be separate elements, which are connected to each other only via the drive train.
Der Haltebügel kann eine bogenförmige oder u-förmige Form aufweisen mit einem stabförmigen Mittelteil, an dessen beide Enden je eines der Bügelenden angeordnet ist. Die Bügelenden können in einer Richtung quer zur Längsachse des stabförmigen Mittelteils erstreckt sein. Die Enden können jeweils ein Lagerauge aufweisen. Es können auch mehrere Haltebügel vorgesehen sein. Wenn das weitere Bügelende mit einem Lagerauge versehen ist, kann der Haltebügel über dieses Lagerauge einer Lagerstelle kipp- oder schwenkbeweglich gelagert sein.The headband may have an arcuate or U-shaped form with a rod-shaped central part, at the both ends of each of the strap ends is arranged. The strap ends may be extended in a direction transverse to the longitudinal axis of the rod-shaped central part. The ends can each have a bearing eye. It can also be provided more headband. If the other bracket end is provided with a bearing eye, the headband can be tilted or pivotally mounted on this bearing eye of a bearing.
Eine Lagerstelle kann gestellfest angeordnet sein, jedenfalls in der Weise, dass die zwischen Betätigungsteil des Aktuators und Stellelement wirkenden Kräfte von der Lagerstelle aufgenommen werden. Der Aktuator kann an der Lagerstelle kipp- oder schwenkbeweglich gelagert sein, jedoch auch starr an der Lagerstelle fixiert sein.A bearing can be arranged fixed to the frame, at least in such a way that the forces acting between the actuating part of the actuator and actuator forces are absorbed by the bearing. The actuator may be tiltably or pivotally mounted on the bearing, but also be rigidly fixed to the bearing point.
Ein Stellelement kann beispielsweise ein Lenker, ein Hebel oder ein Hebelgestänge sein. Wenn erfindungsgemäße Aktuatoren in Kraftfahrzeugen zur Spur- oder Sturzverstellung von Rädern eingesetzt werden, greift der Aktuator an einem derartigen Stellelement an, das wiederum an einen Radträger angebunden sein kann.An actuator may be, for example, a handlebar, a lever or a lever linkage. When actuators according to the invention are used in motor vehicles for lane or camber adjustment of wheels, the actuator acts on such an actuating element, which in turn can be connected to a wheel carrier.
Das Getriebe kann eine Rotation der Motorwelle des Elektromotors in eine lineare oder in eine drehende Stellbewegung des Betätigungsteils umwandeln. Im Fall der ersten Alternative bieten sich bekannte Kugelgewindetriebe an. Das Betätigungsteil kann in diesem Fall durch axiale Verlängerung der Kugelgewindespindel des Kugelgewindetriebes gebildet sein. Neben Kugelgewindetrieben eignen sich auch Planetenwälzgewindetriebe oder Trapezgewindetriebe für erfindungsgemäße Aktuatoren.The transmission can convert a rotation of the motor shaft of the electric motor into a linear or a rotating adjusting movement of the actuating part. In the case of the first alternative, well-known ball screws offer. The actuating part may be formed in this case by axial extension of the ball screw of the ball screw. In addition to ball screws, planetary roller screws or trapezoidal screws are also suitable for actuators according to the invention.
Das Betätigungsteil kann mit einem Lagerauge versehen sein. Wenn als Getriebe ein an sich bekannter Kugelgewindetrieb eingesetzt wird, der eine Rotation der Motorwelle des Elektromotors in eine Längsverschiebung der Gewindespindel des Kugelgewindetriebes umwandelt, kann das Betätigungsteil durch eine axiale Verlängerung der Gewindespindel gebildet sein. Das Stellelement kann gelenkig an das Betätigungsteil angeschlossen sein, beispielsweise über das Lagerauge.The actuating part can be provided with a bearing eye. If a known per se ball screw is used as a transmission, which converts a rotation of the motor shaft of the electric motor in a longitudinal displacement of the threaded spindle of the ball screw, the actuating member may be formed by an axial extension of the threaded spindle. The actuator may be pivotally connected to the actuating part, for example via the bearing eye.
Das eine Bügelende des Haltebügels kann als Haltering ausgebildet sein, der den Getriebemotor umgreift. Der Haltering kann mehrteilig ausgeführt und im Durchmesser veränderlich ausgeführt sein. Der Haltering kann wie eine Rohrschelle ausgeführt sein, und auf den Außenumfang des Getriebemotors aufgeklemmt werden, wobei eine Klemmkraft über Klemmschrauben aufgebracht werden kann. Der Haltering kann auch flanschartig ausgeführt und mit Durchgangsöffnungen zur Durchführung von Befestigungsschrauben versehen sein, die in Gewindebohrungen des Getriebemotors eingeschraubt sind. Das eine Bügelende kann bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung auch als u-förmige Gabel ausgeführt sein, wobei Gabelzinken den Getriebemotor umgreifen.The one bracket end of the retaining clip may be formed as a retaining ring which engages around the geared motor. The retaining ring can be made in several parts and made variable in diameter. The retaining ring can be designed like a pipe clamp, and clamped onto the outer circumference of the geared motor, wherein a clamping force can be applied via clamping screws. The retaining ring can also be made in a flange and be provided with through holes for the implementation of fastening screws, which are screwed into threaded holes of the geared motor. The one temple end can at a preferred Development of the invention also be designed as a U-shaped fork, with forks engage around the geared motor.
Der Haltebügel verbindet den Aktuator mit einem gestellfesten Teil, an dem der Aktuator abgestützt ist. Der Kraftfluß zwischen dem Stellelement und dem gestellfesten Teil wird über den einen oder auch mehrere Haltebügel geleitet.The retaining bracket connects the actuator with a frame-fixed part on which the actuator is supported. The power flow between the actuator and the frame-fixed part is passed over the one or more headband.
Vorzugsweise ist das eine Bügelende derart mit dem Getriebemotor verbunden, dass in den Aktuator eingeleitete Kräfte über den Haltebügel in dessen weiteres Bügelende übertragen werden. Das eine Bügelende kann an den Getriebemotor angeklebt sein, es kann stoff-, form- und/oder reibschlüssig an dem Getriebemotor befestigt sein.Preferably, the one strap end is connected to the geared motor in such a way that forces introduced into the actuator are transmitted via the retaining clip into its further strap end. The one strap end can be glued to the geared motor, it can be material, form and / or frictionally attached to the geared motor.
Sofern das Bügelteil als stabförmiges Bügelteil ausgeführt ist, kann es mit einer oder mehreren entlang des stabförmigen Bügelteils angeordneten Versteifungsrippen versehen sein. Diese Versteifungsrippen dienen dann einer Verbesserung der Biege- und Knicksteifigkeit.If the strap part is designed as a rod-shaped strap part, it may be provided with one or more stiffening ribs arranged along the rod-shaped strap part. These stiffening ribs then serve to improve the bending and buckling stiffness.
An den Getriebemotor kann ein Steuergerät zur Steuerung des Elektromotors angeschlossen sein. Steuergeräte können elektronische Module sein, die den Elektromotor für eine gewünschte Verstellung des Betätigungsteils ansteuern. Das Steuergerät kann in Bauraum sparender Weise zwischen den Bügelenden des Haltebügels angeordnet sein. Der Haltebügel ist dann derart gestaltet, dass er das Steuergerät überreift. Die beiden Bügelenden können dann etwa in einer gemeinsamen Achse mit dem Getriebemotor und dem Steuergerät angeordnet sein, wobei ein Mittelteil des Haltebügels mit radialem Abstand zu dieser Achse angeordnet sein kann.To the geared motor, a control unit for controlling the electric motor can be connected. Control devices may be electronic modules that control the electric motor for a desired adjustment of the operating part. The control unit can be arranged in a space-saving manner between the strap ends of the retaining clip. The headband is then designed such that it overlaps the control unit. The two strap ends can then be arranged approximately in a common axis with the geared motor and the control unit, wherein a central part of the retaining clip can be arranged at a radial distance to this axis.
Der Verzicht auf den Einbau des Steuergeräts in ein Gehäuse ermöglicht mithilfe des erfindungsgemäßen Haltebügels einen vom Gewicht her leichten Aktuator, der auch in einem engen Bauraum untergebracht werden kann. Insbesondere ermöglicht die offene Bauweise ein einfaches Anschließen eines Kabelbaumes an das Steuergerät.The omission of the installation of the control unit in a housing allows using the retaining clip according to the invention a lightweight weight actuator, which can be accommodated in a tight space. In particular, the open design allows easy connection of a wiring harness to the controller.
Bei einer erfindungsmäßen Weiterbildung sind zwei parallel geschaltete Haltebügel vorgesehen, die jeweils mit ihrem einen Bügelende an dem Getriebemotor und mit ihrem weiteren Bügelende zur Lagerung des Aktuators an einer Lagerstelle vorgesehen sind. Bei dieser Anordnung können die Haltebügel frei von einer Biegebeanspruchung sein, wenn die auf den Aktuator einwirkenden Kräfte über die Haltebügel übertragen werden.In a refinement of the invention, two parallel-connected retaining clips are provided which are each provided with one end of the strap on the geared motor and with its further strap end for supporting the actuator at a bearing point. In this arrangement, the headband may be free of bending stress when the forces acting on the actuator are transmitted through the headband.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von drei in insgesamt sechs Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to three illustrated in a total of six figures embodiments. Show it
Die in den
Der in
An seinem von dem Betätigungsteil
Ein Haltebügel
Alternativ zu der Gestaltung des Bügelendes
Mit dem Haltebügel
Der in den
Der in den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Getriebemotorgearmotor
- 22
- Elektromotorelectric motor
- 33
- Getriebetransmission
- 44
- Betätigungsteilactuating member
- 55
- Gehäusecasing
- 66
- Faltenbalgbellow
- 77
- Lageraugebearing eye
- 88th
- Steuergerätcontrol unit
- 99
- elektrische Anschlüsseelectrical connections
- 1010
- Haltebügelheadband
- 10a10a
- Versteifungsrippestiffening rib
- 1111
- Gabelfork
- 1212
- BügelendeIroning end
- 1313
- Gabelzinkenforks
- 1414
- Befestigungsschraubefixing screw
- 1515
- BügelendeIroning end
- 1616
- Lageraugebearing eye
- 1717
- Haltebügelheadband
- 1818
- BügelendeIroning end
- 1919
- Befestigungsschraubefixing screw
- 2020
- BügelendeIroning end
- 2121
- Lageraugebearing eye
- 2222
- Haltebügelheadband
- 2323
- Gabelfork
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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2011
- 2011-03-29 DE DE201110006297 patent/DE102011006297A1/en not_active Ceased
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Legal Events
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