DE102011002338B4 - Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights - Google Patents

Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights Download PDF

Info

Publication number
DE102011002338B4
DE102011002338B4 DE102011002338.0A DE102011002338A DE102011002338B4 DE 102011002338 B4 DE102011002338 B4 DE 102011002338B4 DE 102011002338 A DE102011002338 A DE 102011002338A DE 102011002338 B4 DE102011002338 B4 DE 102011002338B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
headlight
control device
dark boundary
high beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011002338.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011002338A1 (en
Inventor
Christian Hüster
Stefan Krause
Carsten Wilks
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Priority to DE102011002338.0A priority Critical patent/DE102011002338B4/en
Publication of DE102011002338A1 publication Critical patent/DE102011002338A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011002338B4 publication Critical patent/DE102011002338B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung einstellbar sind, wobei die Steuervorrichtung folgendes aufweist:i. wenigstens eine Schnittstelle- zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und- zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers,- zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts,ii. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem- aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und- aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dassiii. mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt, insbesondere zu einer Begegnung oder einem Überholvorgang, gekommen wäre und- wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, oder- wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist.Device for controlling at least one right headlight and at least one left headlight of a motor vehicle, wherein with the at least one right headlight and with the at least one left headlight a high beam distribution, light distributions similar to high beam with a vertical light-dark boundary can be generated and a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be generated, wherein the vertical light-dark boundaries and the light distributions can be adjusted by means of the control device, wherein the control device has the following:i. at least one interface - for connection to at least one first actuator for setting a right vertical light-dark boundary in the high beam-like light distribution that can be generated by the at least one right headlight and for setting the light distribution of the at least one right headlight and - for connection to at least one second actuator for setting a left vertical light-dark boundary in the high beam-like light distribution that can be generated by the at least one left headlight and for setting the light distribution of the at least one left headlight, - for indirect or direct connection to a detection means for detecting at least one object to be de-glared, ii. at least one processing means with which - first manipulated variables for controlling the first actuator can be determined from a position of a rightmost edge of a rightmost light source of an object to be de-glared, determined with the aid of the detection means, and - second manipulated variables for controlling the second actuator can be determined from a position of a leftmost edge of a leftmost light source of an object to be de-glared, determined with the aid of the detection means, characterized in that iii. with the processing means, in the event of a last object to be de-blinded disappearing from a detection range of the detection means without the last object to be de-blinded having been driven past, in particular without an encounter or overtaking maneuver, and - if the last object to be de-blinded that has disappeared last had a position in a right-hand part of the detection range, first control signals can be generated with which a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be set on the at least one right headlight, and second control signals can be generated with which a light distribution similar to high beam with an adjustable left light-dark boundary remains set on the at least one left headlight, or - if the last object to be de-blinded that has disappeared last had a position in a left-hand part of the detection range, first control signals can be generated with which a light distribution similar to high beam with an adjustable right light-dark boundary remains set on the at least one right headlight, and second control signals can be generated with which a Low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugt werden können.The invention relates to a device for controlling at least one right headlight and at least one left headlight of a motor vehicle, wherein with the at least one right headlight and with the at least one left headlight a high beam distribution, light distributions similar to high beam with a vertical light-dark boundary and a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be generated.

Mit einer bekannten Steuervorrichtung können die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung eingestellt werden. Eine solche Steuervorrichtung kann zum Beispiel folgendes aufweisen:

  1. 1. wenigstens eine Schnittstelle
    • - zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und
    • - zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers,
    • - zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts,
  2. 2. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem
    • - aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und
    • - aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind.
With a known control device, the vertical light-dark boundaries and the light distributions can be adjusted by means of the control device. Such a control device can, for example, have the following:
  1. 1. at least one interface
    • - for connection to at least one first actuator for adjusting a right vertical light-dark boundary in the high beam-like light distribution that can be generated by the at least one right headlight and for adjusting the light distribution of the at least one right headlight and
    • - for connection to at least one second actuator for adjusting a left vertical light-dark boundary in the high beam-like light distribution that can be generated by the at least one left headlight and for adjusting the light distribution of the at least one left headlight,
    • - for direct or indirect connection to a detection device for detecting at least one object to be de-glared,
  2. 2. at least one processing means with which
    • - first control variables for controlling the first actuator can be determined from a position of an extreme right edge of an extreme right light source of an object to be glare-free, determined with the aid of the detection means, and
    • - second control variables for controlling the second actuator can be determined from a position of an extreme left edge of an extreme left light source of an object to be glare-free, determined with the aid of the detection means.

Scheinwerfer zur Erzeugung von fernlichtähnlichen Lichtverteilungen in denen vertikale Hell-Dunkel-Grenzen einstellbar sind ermöglichen ein Fahren mit fernlichtähnlichen Lichtverteilungen ohne dass andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden. Hierzu werden in den Lichtverteilungen der beiden Scheinwerfer jeweils eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze eingestellt, welche jeweils in Richtung der äußersten relevanten, von dem Erfassungsmittel, z.B. einer Kamera, detektierten Objekte eingestellt werden. Werden keine relevanten Objekte im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels entdeckt, wird das Fernlicht aktiviert.Headlights for generating light distributions similar to high beams in which vertical light-dark boundaries can be set enable driving with light distributions similar to high beams without blinding other road users. To do this, a vertical light-dark boundary is set in the light distributions of the two headlights, which are each set in the direction of the most relevant objects detected by the detection device, e.g. a camera. If no relevant objects are detected in the detection range of the detection device, the high beam is activated.

Bei der Verwendung von Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen stellen Abbiegevorgänge und Kurvenfahrten eine besondere Situation dar. Das von einem Erfassungsmittel erkannte Objekt kann sich in Kurven oder bei einem Abbiegevorgang aus dem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels hinaus bewegen oder aufgrund von Randbebauung oder Vegetation verdeckt werden. Infolgedessen ist kein relevantes Objekt mehr vorhanden, weshalb dann das Fernlicht aktiviert wird.When using light distributions with vertical light-dark boundaries, turning and cornering represent a special situation. The object detected by a detection device can move out of the detection range of the detection device in curves or when turning, or can be obscured by buildings or vegetation on the edge. As a result, there is no longer a relevant object, which is why the high beam is then activated.

Fährt nun der Fahrer des Fahrzeugs, mit dessen Scheinwerfer fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen erzeugt werden können, ebenfalls durch die entsprechende Kurve oder biegt er in gleicher Weise ab wie das zuvor erkannte und dann verschwundene Objekt, so tauchte dieses in der Regel nach Verlassen der Kurve oder nach dem Abbiegevorgang erneut im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels auf. Das soeben aktivierte Fernlicht muss wieder beendet werden.If the driver of the vehicle, whose headlights can produce high-beam-like light distributions with vertical light-dark boundaries, also drives through the corresponding curve or turns in the same way as the previously detected and then disappeared object, this object usually reappears in the detection range of the detection device after leaving the curve or after the turning maneuver. The high beam that has just been activated must be turned off again.

Dadurch entsteht eine unruhige Lichtbewegung für den Fahrer des so genannten vHDG-Fahrzeugs. Zudem erwartet der Fahrer des vHDG-Fahrzeugs die automatisch ausgeführte Fernlicht-Einschaltung nicht, da er vermutet, dass das in der Kurve oder durch den Abbiegevorgang verschwundene Objekt in Kürze wieder auftauchen wird.This creates an unsettled light movement for the driver of the so-called vHDG vehicle. In addition, the driver of the vHDG vehicle does not expect the high beam to be switched on automatically because he assumes that the object that disappeared in the curve or during the turning maneuver will reappear shortly.

Erschwerend kommt hinzu, dass die Erkennung von Objekten eine gewisse Zeit beansprucht. Während dieser Zeit wird das zu entblendende Objekt, im vorliegenden Fall bei erneuter Erfassung das vorausfahrende Fahrzeug, geblendet.What makes things even more difficult is that it takes a certain amount of time to detect objects. During this time, the object to be de-blinded - in this case the vehicle in front when it is detected again - is blinded.

Diese zwei Probleme, das unruhige Lichtverhalten und die Blendung von Verkehrsteilnehmern bei einem Verschwinden des Objektes in Kurven oder beim Abbiegen sollen durch die vorliegende Erfindung gelöst werden.These two problems, the unstable light behavior and the dazzling of road users when the object disappears in curves or when turning, are to be solved by the present invention.

Die Probleme werden dadurch gelöst, dass mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre und

  • - wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, oder
  • - wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist.
The problems are solved by the processing means, in the event of a last object to be de-blinded disappearing from a detection range of the detection means without the last object to be de-blinded having been driven past and
  • - if the last object to be de-glared disappeared last had a position in a right-hand part of the detection area, first control signals can be generated with which at least one right-hand headlight a low beam distribution or a low beam-like light distribution can be set, and second control signals can be generated with which a high beam-like light distribution with an adjustable left light-dark boundary remains set on the at least one left headlight, or
  • - if the last object to be de-glared has disappeared and last had a position in a left-hand part of the detection area, first control signals can be generated with which a light distribution similar to the high beam with an adjustable right light-dark boundary remains set on the at least one right headlight, and second control signals can be generated with which a low beam distribution or a light distribution similar to the low beam can be set on the at least one left headlight.

Mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird ein Einstellen von Fernlichtverteilung an den Scheinwerfern nach einem verschwinden des Objektes auf dem Erfassungsbereich unterbunden, falls es nicht zu einer Vorbeifahrt an dem verschwundenen Objekt oder durch das verschwundene Objekt gekommen ist. Dieses Verhalten der Steuerungsvorrichtung stellt auch bei Kurvensituationen und beim Abbiegevorgang die Entblendung von Verkehrsteilnehmern sicher und verursacht zudem keine schnellen Lichtbewegungen, welche sich störend auf den Fahrer des vHDG-Fahrzeugs auswirken könnte.With a control device according to the invention, the adjustment of the high beam distribution on the headlights is prevented after the object disappears from the detection area, provided that the vehicle has not driven past the disappeared object or through the disappeared object. This behavior of the control device ensures that road users are not dazzled even in curve situations and when turning and also does not cause any rapid light movements that could have a disturbing effect on the driver of the vHDG vehicle.

Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. In Anspruch 11 ist ein erfindungemäßes Verfahren angegeben, welches mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung durchgeführt werden kann.Embodiments of the control device according to the invention are specified in the subclaims. Claim 11 specifies a method according to the invention which can be carried out using the control device according to the invention.

Aus dem Dokument EP 1 195 294 A2 ist eine Vorrichtung zum automatischen Anpassen der optischen Achse von Fahrzeugscheinwerfern bekannt. Das Dokument EP 2 279 908 A2 offenbart einen Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer Schwenkfunktion einer Leuchtmitteleinheit. In dem Dokument DE 10 2007 040 042 A1 ist ein System zum Erzeugen eines Lichtbündels im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges und in dem Dokument DE 10 2008 047 025 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen bei Scheinwerfern innerhalb eines Schwenkbereichs beschrieben. Die in diesen Dokumenten beschrieben technischen Lehren sind nicht geeignet, Anregungen zum Lösen des der Erfindung zu Grunde liegenden Problems zu geben.From the document EP 1 195 294 A2 A device for automatically adjusting the optical axis of vehicle headlights is known. The document EP 2 279 908 A2 discloses a motor vehicle headlight with a swivel function of a lamp unit. In the document EN 10 2007 040 042 A1 is a system for generating a light beam in front of a motor vehicle and in the document EN 10 2008 047 025 A1 a method and a device for controlling vertical light-dark boundaries in headlights within a swivel range are described. The technical teachings described in these documents are not suitable for providing suggestions for solving the problem underlying the invention.

Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Verschwinden eines zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich, dass zuvor in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs war.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.
  • 1 a simplified flow diagram of a method according to the invention when an object to be de-glared disappears from a detection area that was previously in a right-hand part of the detection area.

Das in der 1 dargestellte Verfahren startet, wenn das letzte erfasste und zu entblende Objekt aus dem Erfassungsbereich verschwindet und dieses Objekt seine Position zuletzt in der rechten Hälfte des Erfassungsbereichs hatte.The 1 The procedure shown starts when the last object detected and to be de-blinded disappears from the detection area and this object was last positioned in the right half of the detection area.

In einer Operation 1 werden dann durch das Verarbeitungsmittel eines erfindungemäßen Steuergerätes erste Stellsignale erzeugt, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugt, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt.In an operation 1, the processing means of a control device according to the invention then generates first control signals with which a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be set on the at least one right headlight, and second control signals are generated with which a light distribution similar to high beam with an adjustable left light-dark boundary remains set on the at least one left headlight.

Anschließend wird ein Unterprogramm 1 durchlaufen, in welchem die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze eingestellt wird. Es sind dabei verschiedene Varianten des Unterprogramms 1 denkbar, die nachstehend beschrieben nicht aber in der 1 dargestellt sind.Subsequently, a subroutine 1 is run through in which the left vertical light-dark boundary is set. Various variants of subroutine 1 are conceivable, which are described below but not in the 1 are shown.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in einer ersten Variante kann so gestaltet sein, dass im Fall des Verschwindens des letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels, ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass innerhalb eines ersten Zeitraums ab dem Verschwinden des letzten zu entblendenden Objekts die Hell-Dunkel-Grenze in eine feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse verschoben wird, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.A control device according to the invention with subprogram 1 in a first variant can be designed such that, in the event that the last object to be de-blinded disappears from a detection range of the detection means without the last object to be de-blinded having been driven past, the processing means selects the control variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, on which the high-beam-like light distribution with vertical light-dark boundary remains set, such that within a first period of time from the disappearance of the last object to be de-blinded, the light-dark boundary is shifted to a fixed position with respect to the vehicle's longitudinal axis, unless an object to be de-blinded is detected with the aid of the detection means. As soon as an object to be de-blinded is detected, light distributions appropriate to the traffic situation are set, for example high-beam-like light distributions with vertical light-dark boundaries.

Bei einer solchen erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist es möglich, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass, nachdem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse erreicht hat, die Hell-Dunkel-Grenze in dieser festen Position verbleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.In such a control device according to the invention, it is possible for the processing means to select the control variables for controlling the actuator, which can be applied to the headlight, at which the high-beam-like light distribution with vertical light-dark boundary remains set, in such a way that, after the vertical cut-off line has reached the fixed position with respect to the longitudinal axis of the vehicle, the cut-off line remains in this fixed position unless an object to be de-glared is detected by means of the detection device.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in einer zweiten Variante kann so gestaltet sein, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Einlesen von Informationen oder Daten über einen Kurvenradius, Lenkradwinkel, Einschlagwinkel der Vorderräder, einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer zurückgelegten Entfernung und/oder Informationen oder Daten eines Navigationssystems über einen Verlauf einer zu fahrenden Strecke einlesbar ist und dass mit dem Verarbeitungsmittel aus diesen Informationen und/oder Daten ermittelbar ist, ob ein mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt oder nicht.A control device according to the invention with the subprogram 1 in a second variant can be designed such that the control device has at least one interface for reading in information or data about a curve radius, steering wheel angle, turning angle of the front wheels, a yaw rate, a speed, a distance covered and/or information or data from a navigation system about a course of a route to be traveled and that the processing means can determine from this information and/or data whether a vehicle equipped with the control device is following the missing object or not.

Wenn das mit der Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in der zweiten Variante ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt nicht folgt, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.If the vehicle equipped with the control device with subprogram 1 in the second variant does not follow the disappeared object, the processing means can be used to select the control variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, on which the high-beam-like light distribution with vertical light-dark border remains set, in such a way that the light-dark border swings in the direction in which the vehicle equipped with the control device is moving, unless an object to be de-glared is detected with the aid of the detection means. As soon as an object to be de-glared is detected, light distributions appropriate to the traffic situation are set, for example high-beam-like light distributions with vertical light-dark borders.

Mit dem Verarbeitungsmittel können die Stellgrößen so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt. Es ist insbesondere möglich, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze synchron in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag schwenkt, wie die Kurvenlichtsteuerung den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.The processing means can be used to select the control variables such that the light-dark boundary pivots in the direction in which a cornering light control of the headlight pivots the headlight at which the high beam-like light distribution remains set. It is particularly possible for the processing means to select the control variables such that the light-dark boundary pivots synchronously in the same direction and by the same amount as the cornering light control pivots the headlight at which the high beam-like light distribution remains set.

Wenn das mit der Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in der zweiten Variante ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, sobald eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer um einen ersten Winkel zuzüglich eines festen Betrags geschwenkt hat, wobei der erste Winkel dem Winkel der Richtung entspricht, in der die beim Verschwinden des Objekts eingestellte vertikale Hell-Dunkel-Grenze bezüglich der Fahrzeuglängsachse eingestellt bleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.If the vehicle equipped with the control device with subprogram 1 in the second variant follows the disappeared object, the processing means can be used to select the control variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, at which the light distribution similar to high beam with a vertical light-dark boundary remains set, such that the light-dark boundary pivots in the direction in which the vehicle equipped with the control device is moving as soon as a cornering light control of the headlight has pivoted the headlight by a first angle plus a fixed amount, the first angle corresponding to the angle of the direction in which the vertical light-dark boundary set when the object disappears remains set with respect to the vehicle's longitudinal axis, unless an object to be de-glared is detected with the aid of the detection means. As soon as an object to be de-glared is detected, light distributions appropriate to the traffic situation are set, for example light distributions similar to high beam with vertical light-dark boundaries.

Nach und während der Abarbeitung des Unterprogramms 1 könnte von dem Verarbeitungsmittel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung folgendes erledigt werden.After and during the execution of subroutine 1, the processing means of a control device according to the invention could do the following.

Zunächst kann jederzeit eine Überprüfung stattfinden, ob von dem Erfassungsmittel, zum Beispiel einer Kamera ein zu entblendendes Objekt erfasst wird (Verzweigung 1). Ist dies nicht der Fall, wird geprüft, ob die linke, vertikale Hell-Dunkel-Grenze der fernlichtählichen Lichtverteilung des linken Scheinwerfers weiter eingestellt wird bzw. ob am rechten Scheinwerfer weiter Abblendlicht oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.First, a check can be carried out at any time to determine whether the detection device, for example a camera, is detecting an object that is to be de-glared (branch 1). If this is not the case, a check is made to see whether the left, vertical light-dark boundary of the high-beam-like light distribution of the left headlight is further adjusted or whether the low beam or a light distribution similar to low beam remains set on the right headlight.

Dazu kann geprüft werden, ob während des Zurücklegens einer ersten vorbestimmten Entfernung ab Verschwinden des Objekts (Verzweigung 5) ein erster vorbestimmter Kurvenradius nicht unterschritten wird (Verzweigung 2). Wird der erste vorbestimmte Kurvenradius unterschritten, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so gewählt werden, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (Operation 2), wenn ein zweiter vorbestimmter Kurvenradius überschritten wurde (Verzweigung 3) und eine vorbestimmte Zeit nach Überschreitung des zweiten vorbestimmten Kurvenradius abgelaufen ist (Verzweigung 4).For this purpose, it can be checked whether a first predetermined curve radius is not undercut (branch 2) while covering a first predetermined distance from the disappearance of the object (branch 5). If the first predetermined curve radius is undercut, the processing means can be used to select the control variables for controlling the actuators so that the high beam distributions are adjusted on the headlights (operation 2) when a second predetermined curve radius has been exceeded (branch 3) and a predetermined time has elapsed after the second predetermined curve radius has been exceeded (branch 4).

Wird dagegen mit dem Erfassungsmittel ein Objekt erkannt, dass entblendet werden soll (Verzweigung 1), wird dass in der 1 dargestellte Verfahren beendet und es werden an den Scheinwerfern fernlichtähnliche Lichtverteilungen eingestellt, in denen vertikale Hell-Dunkel-Grenzen eingestellt werden.If, however, the detection device detects an object that is to be de-glared (branch 1), the 1 The procedure described is terminated and light distributions similar to high beam are set on the headlights, in which vertical light-dark boundaries are set.

Claims (11)

Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung einstellbar sind, wobei die Steuervorrichtung folgendes aufweist: i. wenigstens eine Schnittstelle - zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und - zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers, - zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts, ii. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem - aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und - aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass iii. mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt, insbesondere zu einer Begegnung oder einem Überholvorgang, gekommen wäre und - wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, oder - wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist.Device for controlling at least one right headlight and at least one left Headlight of a motor vehicle, wherein with the at least one right headlight and with the at least one left headlight, a high beam distribution, light distributions similar to high beam with a vertical light-dark boundary can be generated, and a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be generated, wherein the vertical light-dark boundaries and the light distributions can be adjusted by means of the control device, wherein the control device has the following: i. at least one interface - for connection to at least one first actuator for setting a right vertical light-dark boundary in the high beam-like light distribution that can be generated by the at least one right headlight and for setting the light distribution of the at least one right headlight and - for connection to at least one second actuator for setting a left vertical light-dark boundary in the high beam-like light distribution that can be generated by the at least one left headlight and for setting the light distribution of the at least one left headlight, - for indirect or direct connection to a detection means for detecting at least one object to be anti-glare, ii. at least one processing means with which - first manipulated variables for controlling the first actuator can be determined from a position of an extreme right edge of an extreme right light source of an object to be de-glared, determined with the aid of the detection means, and - second manipulated variables for controlling the second actuator can be determined from a position of an extreme left edge of an extreme left light source of an object to be de-glared, determined with the aid of the detection means, characterized in that iii. with the processing means, in the event of a last object to be de-blinded disappearing from a detection range of the detection means without the last object to be de-blinded having been driven past, in particular without an encounter or an overtaking maneuver, and - if the last object to be de-blinded that has disappeared last had a position in a right-hand part of the detection range, first control signals can be generated with which a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be set on the at least one right headlight, and second control signals can be generated with which a light distribution similar to high beam with an adjustable left light-dark boundary remains set on the at least one left headlight, or - if the last object to be de-blinded that has disappeared last had a position in a left-hand part of the detection range, first control signals can be generated with which a light distribution similar to high beam with an adjustable right light-dark boundary remains set on the at least one right headlight, and second control signals can be generated with which a Low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be adjusted. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall des Verschwindens des letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels, ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass in einer ersten Ausprägung innerhalb eines ersten Zeitraums ab dem Verschwinden des letzten zu entblendenden Objekts die Hell-Dunkel-Grenze in eine feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse verschoben wird.Control device according to Claim 1 , characterized in that in the event that the last object to be de-glared disappears from a detection range of the detection means without the last object to be de-glared having been driven past, the processing means can be used to select the manipulated variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, at which the high beam-like light distribution with vertical light-dark boundary remains set, such that in a first embodiment within a first period of time from the disappearance of the last object to be de-glared, the light-dark boundary is shifted to a fixed position with respect to the vehicle's longitudinal axis. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass nachdem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse erreicht hat, die Hell-Dunkel-Grenze in dieser festen Position verbleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.Control device according to Claim 2 , characterized in that the processing means can be used to select the manipulated variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, at which the high beam-like light distribution with vertical light-dark boundary remains set, such that after the vertical light-dark boundary has reached the fixed position with respect to the vehicle's longitudinal axis, the light-dark boundary remains in this fixed position, unless an object to be de-glared is detected with the aid of the detection means. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Einlesen von Informationen oder Daten über einen Kurvenradius, Lenkradwinkel, Einschlagwinkel der Vorderräder, einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer zurückgelegten Entfernung und/oder Informationen oder Daten eines Navigationssystems über einen Verlauf einer zu fahrenden Strecke aufweist und dass mit dem Verarbeitungsmittel aus diesen Informationen und/oder Daten ermittelbar sind, ob ein mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt oder nicht.Control device according to Claim 1 , characterized in that the control device has at least one interface for reading in information or data about a curve radius, steering wheel angle, turning angle of the front wheels, a yaw rate, a speed, a distance covered and/or information or data from a navigation system about a course of a route to be traveled, and that the processing means can determine from this information and/or data whether a vehicle equipped with the control device is following the missing object or not. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das mit der Steuervorrichtung ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt nicht folgt, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.Control device according to Claim 4 , characterized in that if the vehicle equipped with the control device does not follow the disappeared object, the processing means determines the control variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, at which the high-beam-like light distribution with a vertical cut-off line remains set, can be selected so that the cut-off line pivots in the direction in which the vehicle equipped with the control device is moving, unless an object to be de-glared is detected by means of the detection means. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so wählbar sind, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.Control device according to Claim 5 , characterized in that the processing means can be used to select the control variables such that the light-dark boundary pivots in the direction in which a cornering light control of the headlight pivots the headlight at which the high beam-like light distribution remains set. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so wählbar sind, dass die Hell-Dunkel-Grenze synchron in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag schwenkt, wie die Kurvenlichtsteuerung den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.Control device according to Claim 6 , characterized in that the processing means can be used to select the control variables such that the light-dark boundary pivots synchronously in the same direction and by the same amount as the cornering light control pivots the headlight at which the high beam-like light distribution remains set. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das mit der Steuervorrichtung ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, sobald eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer um einen ersten Winkel zuzüglich eines festen Betrags geschwenkt hätte, wobei der erste Winkel dem Winkel der Richtung entspricht, in der die beim Verschwinden des Objekts eingestellte vertikale Hell-Dunkel-Grenze bezüglich der Fahrzeuglängsachse eingestellt war, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.Control device according to Claim 4 , characterized in that when the vehicle equipped with the control device follows the disappeared object, the processing means can be used to select the control variables for controlling the actuator with which the headlight can be acted upon, at which the high beam-like light distribution with a vertical light-dark boundary remains set, such that the light-dark boundary pivots in the direction in which the vehicle equipped with the control device is moving as soon as a cornering light control of the headlights would have pivoted the headlight by a first angle plus a fixed amount, the first angle corresponding to the angle of the direction in which the vertical light-dark boundary set when the object disappeared was set with respect to the vehicle's longitudinal axis, unless an object to be de-glared is detected with the aid of the detection means. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so wählbar sind, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden, wenn während des Zurücklegens einer ersten vorbestimmten Entfernung ab Verschwinden des Objekts, ohne dass ein erster vorbestimmter Kurvenradius unterschritten wird.Control device according to one of the Claims 4 until 8th , characterized in that the processing means can be used to select the control variables for controlling the actuators in such a way that the high beam distributions on the headlights are adjusted when, while covering a first predetermined distance from the disappearance of the object, a first predetermined curve radius is not exceeded. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so wählbar sind, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden, wenn die erste vorbestimmte Entfernung zurückgelegt ist und ein erster vorbestimmter Kurvenradius unterschritten wurde, und wenn ein zweiter vorbestimmter Kurvenradius überschritten wurde und eine vorbestimmte Zeit nach Überschreitung des zweiten vorbestimmten Kurvenradius abgelaufen ist.Control device according to Claim 9 , characterized in that the processing means can be used to select the control variables for controlling the actuators such that the high beam distributions are adjusted on the headlights when the first predetermined distance has been covered and a first predetermined curve radius has been undercut, and when a second predetermined curve radius has been exceeded and a predetermined time has elapsed after the second predetermined curve radius has been exceeded. Verfahren zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung oder fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchgeführt wird.Method for controlling at least one right headlight and at least one left headlight of a motor vehicle, wherein with the at least one right headlight and with the at least one left headlight a high beam distribution or light distributions similar to high beam with a vertical light-dark boundary can be generated and a low beam distribution or a light distribution similar to low beam can be generated, wherein the vertical light-dark boundaries and the light distributions are adjusted, characterized in that the method is carried out with a control device according to one of the Claims 1 until 10 is carried out.
DE102011002338.0A 2011-04-29 2011-04-29 Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights Active DE102011002338B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011002338.0A DE102011002338B4 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011002338.0A DE102011002338B4 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011002338A1 DE102011002338A1 (en) 2012-10-31
DE102011002338B4 true DE102011002338B4 (en) 2024-06-27

Family

ID=47007504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011002338.0A Active DE102011002338B4 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011002338B4 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1195294A2 (en) 2000-10-03 2002-04-10 Denso Corporation Apparatus for automatically adjusting optical axis of vehicle headlights
DE102007040042A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Hella Kgaa Hueck & Co. System for generating a light beam in the apron of a motor vehicle
DE102008047025A1 (en) 2008-09-13 2010-03-18 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and apparatus for controlling vertical cut-offs on headlamps within a swivel range
EP2279908A2 (en) 2009-07-29 2011-02-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automotive headlamp apparatus having swivel function of lamp unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1195294A2 (en) 2000-10-03 2002-04-10 Denso Corporation Apparatus for automatically adjusting optical axis of vehicle headlights
DE102007040042A1 (en) 2007-08-24 2009-02-26 Hella Kgaa Hueck & Co. System for generating a light beam in the apron of a motor vehicle
DE102008047025A1 (en) 2008-09-13 2010-03-18 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and apparatus for controlling vertical cut-offs on headlamps within a swivel range
EP2279908A2 (en) 2009-07-29 2011-02-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automotive headlamp apparatus having swivel function of lamp unit

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011002338A1 (en) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3022089B1 (en) Dynamic means of illuminating a field of vision
EP2156983A1 (en) Method and device for controlling the vertical cut-off line of headlamps
EP2338731B1 (en) Control device for controlling vehicle headlights to generate a light distribution with trackable vertical bright-dark boundaries
EP2156984B1 (en) Method and device for controlling the vertical cut-off line of headlamps
DE112013004381T5 (en) Vehicle headlamp device
AT517811B1 (en) Method for controlling an adaptive light function and motor vehicle headlights
DE112013004394T5 (en) Vehicle headlamp device
DE102009057391A1 (en) Method for driving light control of vehicle, involves adjusting left swivel head light and right swivel head light independently to each other for adjustment of light distribution
WO2015028011A1 (en) Automatic control of the headlight of a vehicle
EP2326533B1 (en) Method and device for controlling vertical light-dark limits in headlights within a tilt range
WO2017000007A1 (en) Control device for a lighting unit in a motor vehicle, and method for controlling a lighting unit of said type
DE102014110628A1 (en) Method and device for driving a vehicle headlight
EP3548337B1 (en) Controlling a headlight of a motor vehicle
DE102016208831B4 (en) Method and device for driving light control
DE102013109071A1 (en) Arrangement and method for blinding vehicles with the aid of at least one near field sensor device
EP2576290B1 (en) Control unit and method for preventing dazzling of vehicles during turning manoeuvres
EP2119593A1 (en) Control device to control and/or regulate a vertical cut-off line for a vehicle's headlights
DE102011002338B4 (en) Device for controlling headlights with adjustable vertical cut-off line and method for controlling these headlights
DE102015015942B4 (en) Camera-based vehicle light assistant
DE102012000453A1 (en) Method for adjusting low beam distribution of front light system of vehicle, involves controlling low beam distribution based on pitch motions of vehicle such that horizontal light-dark borders are adjusted independent of pitch motions
DE102011002314B4 (en) Method and control device for controlling main headlights
EP1705061A2 (en) Device and method to controll a bending-light adjustment angle in function of the road curvature and of the vehicle speed
DE102017129946A1 (en) Method for detecting incorrect settings of the cut-off of a headlight
DE10340317B4 (en) Headlamp and cornering light system for one vehicle
DE102017011767A1 (en) Method for optimizing the illumination of a target driving range

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HELLA GMBH & CO. KGAA, DE

Free format text: FORMER OWNER: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division