DE102011002338A1

DE102011002338A1 - Vorrichtung zum Steuern von Scheinwerfern mit einstellbarer vertikaler Hell-Dunkel-Grenze und Verfahren zum Steuern dieser Scheinwerfer

Info

Publication number: DE102011002338A1
Application number: DE102011002338A
Authority: DE
Inventors: Christian Hüster; Stefan Krause; Carsten Wilks
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2031-04-30
Also published as: DE102011002338B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung oder fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugt werden können und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugt werden können. Bei der Verwendung von Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen beim Abbiegen und bei Kurvenfahrten stellt eine besondere Situation dar. Ein von einem Erfassungsmittel erkanntes Objekt kann sich in Kurven oder bei einem Abbiegevorgang aus dem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels hinaus bewegen oder aufgrund verdeckt werden. Wird infolgedessen kein relevantes Objekt erfasst, wird das Fernlicht aktiviert. Fährt nun der Fahrer des Fahrzeugs, mit dessen Scheinwerfer fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen erzeugt werden können, ebenfalls durch die entsprechende Kurve oder biegt er in gleicher Weise ab wie das zuvor verschwundene Objekt, so taucht dieses in der Regel nach Verlassen der Kurve oder nach dem Abbiegevorgang erneut im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels auf. Das soeben aktivierte Fernlicht muss wieder beendet werden. Dadurch entsteht eine unruhige Lichtbewegung für den Fahrer des vHDG-Fahrzeugs. Hinzu kommt, dass die (erneute) Erkennung von Objekten eine gewisse Zeit beansprucht, während der Zeit das zu entblendende Objekt geblendet wird. Diese zwei Probleme, das unruhige Lichtverhalten und die Blendung von Verkehrsteilnehmern bei einem Verschwinden des Objektes in Kurven oder beim Abbiegevorgang sollen durch die vorliegende Erfindung gelöst werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugt werden können.
Mit einer bekannten Steuervorrichtung können die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung eingestellt werden. Eine solche Steuervorrichtung kann zum Beispiel folgendes aufweisen:

1. wenigstens eine Schnittstelle
– zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und
– zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers,
– zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts,
2. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem
– aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und
– aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind.

Scheinwerfer zur Erzeugung von fernlichtähnlichen Lichtverteilungen in denen vertikale Hell-Dunkel-Grenzen einstellbar sind ermöglichen ein Fahren mit fernlichtähnlichen Lichtverteilungen ohne dass andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden. Hierzu werden in den Lichtverteilungen der beiden Scheinwerfer jeweils eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze eingestellt, welche jeweils in Richtung der äußersten relevanten, von dem Erfassungsmittel, z. B. einer Kamera, detektierten Objekte eingestellt werden. Werden keine relevanten Objekte im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels entdeckt, wird das Fernlicht aktiviert.
Bei der Verwendung von Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen stellen Abbiegevorgänge und Kurvenfahrten eine besondere Situation dar. Das von einem Erfassungsmittel erkannte Objekt kann sich in Kurven oder bei einem Abbiegevorgang aus dem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels hinaus bewegen oder aufgrund von Randbebauung oder Vegetation verdeckt werden. Infolgedessen ist kein relevantes Objekt mehr vorhanden, weshalb dann das Fernlicht aktiviert wird.
Fährt nun der Fahrer des Fahrzeugs, mit dessen Scheinwerfer fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen erzeugt werden können, ebenfalls durch die entsprechende Kurve oder biegt er in gleicher Weise ab wie das zuvor erkannte und dann verschwundene Objekt, so tauchte dieses in der Regel nach Verlassen der Kurve oder nach dem Abbiegevorgang erneut im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels auf. Das soeben aktivierte Fernlicht muss wieder beendet werden.
Dadurch entsteht eine unruhige Lichtbewegung für den Fahrer des so genannten vHDG-Fahrzeugs. Zudem erwartet der Fahrer des vHDG-Fahrzeugs die automatisch ausgeführte Fernlicht-Einschaltung nicht, da er vermutet, dass das in der Kurve oder durch den Abbiegevorgang verschwundene Objekt in Kürze wieder auftauchen wird.
Erschwerend kommt hinzu, dass die Erkennung von Objekten eine gewisse Zeit beansprucht. Während dieser Zeit wird das zu entblendende Objekt, im vorliegenden Fall bei erneuter Erfassung das vorausfahrende Fahrzeug, geblendet.
Diese zwei Probleme, das unruhige Lichtverhalten und die Blendung von Verkehrsteilnehmern bei einem Verschwinden des Objektes in Kurven oder beim Abbiegen sollen durch die vorliegende Erfindung gelöst werden.
Die Probleme werden dadurch gelöst, dass mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre und

– wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, oder
– wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist

Mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird ein Einstellen von Fernlichtverteilung an den Scheinwerfern nach einem verschwinden des Objektes auf dem Erfassungsbereich unterbunden, falls es nicht zu einer Vorbeifahrt an dem verschwundenen Objekt oder durch das verschwundene Objekt gekommen ist. Dieses Verhalten der Steuerungsvorrichtung stellt auch bei Kurvensituationen und beim Abbiegevorgang die Entblendung von Verkehrsteilnehmern sicher und verursacht zudem keine schnellen Lichtbewegungen, welche sich störend auf den Fahrer des vHDG-Fahrzeugs auswirken könnte.
Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. In Anspruch 11 ist ein erfindungemäßes Verfahren angegeben, welches mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung durchgeführt werden kann.
Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Verschwinden eines zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich, dass zuvor in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs war.
Das in der 1 dargestellte Verfahren startet, wenn das letzte erfasste und zu entblende Objekt aus dem Erfassungsbereich verschwindet und dieses Objekt seine Position zuletzt in der rechten Hälfte des Erfassungsbereichs hatte.
In einer Operation 1 werden dann durch das Verarbeitungsmittel eines erfindungemäßen Steuergerätes erste Stellsignale erzeugt, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugt, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt.
Anschließend wird ein Unterprogramm 1 durchlaufen, in welchem die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze eingestellt wird. Es sind dabei verschiedene Varianten des Unterprogramms 1 denkbar, die nachstehend beschrieben nicht aber in der 1 dargestellt sind.
Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in einer ersten Variante kann so gestaltet sein, dass im Fall des Verschwindens des letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels, ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass innerhalb eines ersten Zeitraums ab dem Verschwinden des letzten zu entblendenden Objekts die Hell-Dunkel-Grenze in eine feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse verschoben wird, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.
Bei einer solchen erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist es möglich, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass, nachdem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse erreicht hat, die Hell-Dunkel-Grenze in dieser festen Position verbleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.
Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in einer zweiten Variante kann so gestaltet sein, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Einlesen von Informationen oder Daten über einen Kurvenradius, Lenkradwinkel, Einschlagwinkel der Vorderräder, einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer zurückgelegten Entfernung und/oder Informationen oder Daten eines Navigationssystems über einen Verlauf einer zu fahrenden Strecke einlesbar ist und dass mit dem Verarbeitungsmittel aus diesen Informationen und/oder Daten ermittelbar ist, ob ein mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt oder nicht.
Wenn das mit der Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in der zweiten Variante ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt nicht folgt, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.
Mit dem Verarbeitungsmittel können die Stellgrößen so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt. Es ist insbesondere möglich, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze synchron in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag schwenkt, wie die Kurvenlichtsteuerung den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.
Wenn das mit der Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in der zweiten Variante ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, sobald eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer um einen ersten Winkel zuzüglich eines festen Betrags geschwenkt hat, wobei der erste Winkel dem Winkel der Richtung entspricht, in der die beim Verschwinden des Objekts eingestellte vertikale Hell-Dunkel-Grenze bezüglich der Fahrzeuglängsachse eingestellt bleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.
Nach und während der Abarbeitung des Unterprogramms 1 könnte von dem Verarbeitungsmittel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung folgendes erledigt werden.
Zunächst kann jederzeit eine Überprüfung stattfinden, ob von dem Erfassungsmittel, zum Beispiel einer Kamera ein zu entblendendes Objekt erfasst wird (Verzweigung 1). Ist dies nicht der Fall, wird geprüft, ob die linke, vertikale Hell-Dunkel-Grenze der fernlichtählichen Lichtverteilung des linken Scheinwerfers weiter eingestellt wird bzw. ob am rechten Scheinwerfer weiter Abblendlicht oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.
Dazu kann geprüft werden, ob während des Zurücklegens einer ersten vorbestimmten Entfernung ab Verschwinden des Objekts (Verzweigung 5) ein erster vorbestimmter Kurvenradius nicht unterschritten wird (Verzweigung 2). Wird der erste vorbestimmte Kurvenradius unterschritten, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so gewählt werden, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (Operation 2), wenn ein zweiter vorbestimmter Kurvenradius überschritten wurde (Verzweigung 3) und eine vorbestimmte Zeit nach Überschreitung des zweiten vorbestimmten Kurvenradius abgelaufen ist (Verzweigung 4).
Wird dagegen mit dem Erfassungsmittel ein Objekt erkannt, dass entblendet werden soll (Verzweigung 1), wird dass in der 1 dargestellte Verfahren beendet und es werden an den Scheinwerfern fernlichtähnliche Lichtverteilungen eingestellt, in denen vertikale Hell-Dunkel-Grenzen eingestellt werden.

Claims

Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung einstellbar sind, wobei die Steuervorrichtung folgendes aufweist: 1. wenigstens eine Schnittstelle – zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und – zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers, – zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts, 2. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem – aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und – aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass 3. mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt, insbesondere zu einer Begegnung oder einem Überholvorgang gekommen wäre und – wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist (1, Operation 1), und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt (1, Operation 1), oder – wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall des Verschwindens des letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels, ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass in einer ersten Ausprägung innerhalb eines ersten Zeitraums ab dem Verschwinden des letzten zu entblendenden Objekts die Hell-Dunkel-Grenze in eine feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse verschoben wird (1, Unterprogramm 1).
Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass nachdem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse erreicht hat, die Hell-Dunkel-Grenze in dieser festen Position verbleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird (1, Unterprogramm 1).
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Einlesen von Informationen oder Daten über einen Kurvenradius, Lenkradwinkel, Einschlagwinkel der Vorderräder, einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer zurückgelegten Entfernung und/oder Informationen oder Daten eines Navigationssystems über einen Verlauf einer zu fahrenden Strecke aufweist und dass mit dem Verarbeitungsmittel aus diesen Informationen und/oder Daten ermittelbar sind, ob ein mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt oder nicht.
Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das mit der Steuervorrichtung ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt nicht folgt, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt (1, Unterprogramm 1), es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.
Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so wählbar sind, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt (1, Unterprogramm 1).
Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so wählbar sind, dass die Hell-Dunkel-Grenze synchron in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag schwenkt, wie die Kurvenlichtsteuerung den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt (1, Unterprogramm 1).
Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das mit der Steuervorrichtung ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, sobald eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer um einen ersten Winkel zuzüglich eines festen Betrags geschwenkt hätte, wobei der erste Winkel dem Winkel der Richtung entspricht, in der die beim Verschwinden des Objekts eingestellte vertikale Hell-Dunkel-Grenze bezüglich der Fahrzeuglängsachse eingestellt war, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird (1, Unterprogramm 1).
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so wählbar sind, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (1, Operation 2), wenn während des Zurücklegens einer ersten vorbestimmten Entfernung (1, Verzweigung 5) ab Verschwinden des Objekts, ohne dass ein erster vorbestimmter Kurvenradius unterschritten wird (1, Verzweigung 2).
Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so wählbar sind, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (1, Operation 2), wenn die erste vorbestimmte Entfernung zurückgelegt ist (1, Verzweigung 5) und ein erster vorbestimmter Kurvenradius unterschritten wurde (1, Verzweigung 2), und wenn ein zweiter vorbestimmter Kurvenradius überschritten wurde (1, Verzweigung 3) und eine vorbestimmte Zeit (1, Verzweigung 4) nach Überschreitung des zweiten vorbestimmten Kurvenradius abgelaufen ist.
Verfahren zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung oder fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchgeführt wird.