DE102011001217A1 - Electro-mechanical steering system for vehicle, has servo housing provided with actuator and gear box and connected with steering housing, and plastic part inserted between servo housing and steering housing - Google Patents

Electro-mechanical steering system for vehicle, has servo housing provided with actuator and gear box and connected with steering housing, and plastic part inserted between servo housing and steering housing Download PDF

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Abstract

The system (1) has a steering housing (4) for receiving a rack gear. A servo mechanism produces supporting power torque. A servo housing is provided with an actuator i.e. electrical servomotor (7), and a gear box, and connected with the steering housing. A plastic part is inserted between the servo housing and the steering housing, where the plastic part is formed in annular shape. A connecting neck and a connecting recess connect the servo housing with the steering housing, where the plastic part is inserted between the connecting neck and the connecting recess.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenksystem in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a steering system in a vehicle according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind elektromechanische Lenksysteme in Fahrzeugen, die einen elektrischen Servomotor aufweisen, über den eine die Lenkbewegung unterstützendes Servomoment erzeugbar ist. Der Servomotor ist an ein Servogehäuse angeflanscht, welches ein Getriebe zum Einleiten des unterstützenden Moments in die Zahnstange des Lenksystems aufweist. Das Servogehäuse ist separat vom Lenkgehäuse des Lenksystems ausgeführt und mit dem Lenkgehäuse verbunden.Electromechanical steering systems are known in vehicles, which have an electric servo motor, via which a servo-assisting the steering movement can be generated. The servomotor is flanged to a servo housing, which has a gear for introducing the supporting moment in the rack of the steering system. The servo housing is designed separately from the steering housing of the steering system and connected to the steering housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen ein Servogehäuse fest mit einem Lenkgehäuse in einem Lenksystem zu verbinden, wobei auch über einen langen Betriebszeitraum die Relativlage des Servogehäuses am Lenkgehäuse beibehalten und eine unerwünschte Geräuschentwicklung im Verbindungsbereich zwischen Lenk- und Servogehäuse vermieden werden soll.The invention has for its object to connect with simple design measures a servo housing fixed to a steering housing in a steering system, while maintaining the relative position of the servo housing on the steering housing and an undesirable noise in the connecting region between the steering and servo housing should be avoided over a long period of operation ,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Das erfindungsgemäße Lenksystem wird in Fahrzeugen eingesetzt und weist ein Lenkgehäuse zur Aufnahme einer Zahnstange auf, der über eine Lenksäule, welche durch eine Lenkbetätigung des Fahrers verdreht wird, eine Stellbewegung zum Einstellen des gewünschten Radlenkwinkels aufgeprägt wird. Zum Einleiten eines unterstützenden Servomoments ist die Zahnstange mit einem Getriebe wirkgekoppelt, das in einem Servogehäuse aufgenommen ist und von einem Aktor beaufschlagt wird; der Aktor und das Getriebe bilden eine Servoeinrichtung zur Lenkunterstützung. Das Lenkgehäuse und das Servogehäuse sind als separate Bauteile ausgeführt, wobei das Servogehäuse über geeignete Verbindungsmaßnahmen, beispielsweise über Schraubverbindungen am Lenkgehäuse fixiert ist.The steering system according to the invention is used in vehicles and has a steering housing for receiving a rack, which is impressed via a steering column, which is rotated by a steering operation of the driver, an adjusting movement for setting the desired Radlenkwinkels. To initiate a supporting servo torque, the rack is operatively coupled to a gear which is received in a servo housing and acted upon by an actuator; the actuator and the transmission form a servo for steering assistance. The steering housing and the servo housing are designed as separate components, wherein the servo housing is fixed via suitable connection measures, for example via screw on the steering housing.

Bei dem Aktor der Servoeinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Servomotor. Gegebenenfalls kommen aber auch sonstige Aktoren in Betracht, beispielsweise hydraulisch betätigte Aktoren.The actuator of the servo device is preferably an electric servomotor. Optionally, however, other actuators come into consideration, such as hydraulically actuated actuators.

Beim erfindungsgemäßen Lenksystem ist zwischen das Servogehäuse und das Lenkgehäuse mindestens ein Kunststoffteil eingesetzt. Das Kunststoffteil überträgt Verbindungskräfte vom Servogehäuse auf das Lenkgehäuse, und zwar insbesondere quer bzw. radial zu einem Antriebsritzel, über das die Unterstützungsbewegung des Aktors der Servoeinrichtung auf die Zahnstange übertragen wird. Gegebenenfalls kommt auch eine Abstützung in Achsrichtung, also entlang der Längsachse des Antriebsritzels in Betracht, wobei auch Ausführungen möglich sind, bei denen ausschließlich in Radialrichtung über das Kunststoffteil eine Abstützung stattfindet und in Achsrichtung die in der Regel aus Metall bestehenden Gehäuse unmittelbar aufeinander liegen. Aufgrund der Abstützung in Radialrichtung über das Kunststoffteil ist zum einen eine zentrische Ausrichtung von Servogehäuse und Lenkgehäuse gegeben.In the steering system according to the invention, at least one plastic part is inserted between the servo housing and the steering housing. The plastic part transmits connecting forces from the servo housing to the steering housing, in particular transversely or radially to a drive pinion, via which the support movement of the actuator of the servo device is transmitted to the rack. Optionally, a support in the axial direction, ie along the longitudinal axis of the drive pinion into consideration, whereby also embodiments are possible in which takes place exclusively in the radial direction on the plastic part a support and in the axial direction, which are usually made of metal housing directly to each other. Due to the support in the radial direction over the plastic part is on the one hand given a centric alignment of servo housing and steering housing.

Darüber hinaus hat die Verwendung des Kunststoffteils zwischen Servo- und Lenkgehäuse den Vorteil, dass eine unerwünschte Geräuschentwicklung vermieden wird, welche während des Betriebs durch eine mögliche Relativbewegung zwischen den Gehäuseteilen entstehen kann. Insbesondere aufgrund dynamischer Belastungen können elastische Verformungen sowohl im Lenkgehäuse als auch im Servogehäuse auftreten, was zu einer Relativbewegung und damit einhergehend zu einem unerwünschten Geräusch, beispielsweise einem Knarzen führen kann. Durch die Verwendung des Kunststoffteils wird zumindest in Radialrichtung ein unmittelbarer Kontakt zwischen Lenk- und Servogehäuse vermieden; es besteht vielmehr nur ein Kontakt zwischen dem Kunststoffteil und einem der Gehäuse, was jedoch aufgrund der Materialpaarung Kunststoff-Metall nicht oder nur in signifikant reduzierter Weise zu einer Geräuschentwicklung führt. Die Verwendung eines Kunststoffteils gewährleistet die notwendige zentrische Ausrichtung des Antriebsritzels in den das Antriebsritzel aufnehmenden Lagern gleichermaßen wie bei bekannten Materialpaarungen.In addition, the use of the plastic part between the servo and the steering housing has the advantage that an undesirable noise is avoided, which may arise during operation by a possible relative movement between the housing parts. In particular, due to dynamic loads elastic deformation can occur both in the steering housing and in the servo housing, which can lead to a relative movement and, consequently, to an undesirable noise, such as a creak. By using the plastic part, a direct contact between the steering and servo housing is avoided at least in the radial direction; Rather, there is only contact between the plastic part and one of the housings, which, however, does not result in noise development or only in a significantly reduced manner due to the material combination of plastic-metal. The use of a plastic part ensures the necessary centric alignment of the drive pinion in the bearing receiving the drive pinion alike as in known material pairings.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist das Kunststoffteil ringförmig ausgebildet. Insbesondere bei einer Ausführung der Verbindung des Servogehäuses mit dem Lenkgehäuse über einen Verbindungshals an einem Gehäuse und eine Verbindungsausnehmung im anderen Gehäuse wird der Kunststoffring um den Verbindungshals bzw. in die Verbindungsausnehmung gelegt bzw. eingesetzt. Vorteilhafterweise ist der Kunststoffring so dimensioniert, dass die Verbindung zwischen Kunststoffring und Verbindungshals bzw. Verbindungsausnehmung als Presspassung ausgeführt ist, wodurch sich zusätzliche Verbindungsmaßnahmen zur Sicherung des Kunststoffrings an einem der Gehäuse erübrigen. Gegebenenfalls ist der Kunststoffring geschlitzt ausgeführt, um eine radiale Dehnung oder ein radiales Zusammenpressen ausführen zu können. Im Falle eines Aufsetzens des Kunststoffrings auf den Verbindungshals wird der Kunststoffring gedehnt, bei einem Einsetzen in die kreisförmige Verbindungsausnehmung wird der Kunststoffring zusammengepresst. Gegebenenfalls kommt auch in Achsrichtung ein Zusammenpressen des Kunststoffringes in Betracht.In a further advantageous embodiment, the plastic part is annular. In particular, in one embodiment of the connection of the servo housing with the steering housing via a connecting neck to a housing and a connecting recess in the other housing, the plastic ring is placed or inserted around the connecting neck or in the connecting recess. Advantageously, the plastic ring is dimensioned so that the connection between the plastic ring and connecting neck or connecting recess is designed as a press fit, thereby eliminating additional connecting measures to secure the plastic ring on one of the housing. Optionally, the plastic ring is slotted designed to perform a radial expansion or a radial compression can. In the case of placing the plastic ring on the connecting neck, the plastic ring is stretched, when inserted into the circular connecting recess of the plastic ring is pressed together. Optionally comes in the axial direction a compression of the plastic ring into consideration.

Im Falle einer Ausführung der Verbindung zwischen den Gehäusen als Verbindungshals und Verbindungsausnehmung kann es zweckmäßig sein, zusätzlich zu dem Kunststoffring auch einen Dichtring vorzusehen, der um den Verbindungshals gelegt wird. Der Dichtring kann mit dem Kunststoffring ein Zwei-Komponenten-Bauteil bilden, bei dem Dichtring und Kunststoffring miteinander verbunden sind, beispielsweise durch Anspritzen des Dichtrings an den Kunststoffring. Möglich ist aber auch eine separate Ausführung von Dichtring und Kunststoffring, wobei der Dichtring gegebenenfalls axial unmittelbar an den Kunststoffring angrenzt. Gemäß einer weiteren Ausführung ist dagegen vorgesehen, dass in den Verbindungshals eine umlaufende Nut eingebracht ist, in die der Dichtring eingesetzt ist. In dieser Ausführung sind Kunststoff- und Dichtring durch einen Wandabschnitt an der Mantelfläche des Verbindungshalses voneinander getrennt.In the case of an embodiment of the connection between the housings as a connecting neck and connecting recess, it may be expedient to provide, in addition to the plastic ring, a sealing ring which is placed around the connecting neck. The sealing ring can form a two-component component with the plastic ring, in which sealing ring and plastic ring are connected to one another, for example by injection molding of the sealing ring on the plastic ring. But it is also possible a separate version of sealing ring and plastic ring, wherein the sealing ring optionally adjacent axially directly to the plastic ring. According to a further embodiment, however, it is provided that in the connecting neck, a circumferential groove is introduced, in which the sealing ring is inserted. In this embodiment, plastic and sealing ring are separated by a wall portion on the lateral surface of the connecting neck.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug, 1 a schematic representation of a steering system in a vehicle,

2 das Lenkgehäuse des Lenksystems einschließlich einer Servoeinrichtung, die ein Servogehäuse umfasst, welches mit dem Lenkgehäuse verbunden ist, 2 the steering housing of the steering system including a servo device comprising a servo housing connected to the steering housing,

3 einen Schnitt durch Lenk- und Servogehäuse entlang der Schnittlinie III-III aus 2, 3 a section through the steering and servo housing along the section line III-III 2 .

4 eine Ausschnittvergrößerung aus dem Verbindungsbereich zwischen Lenk- und Servogehäuse, mit einem Kunststoffring, der auf einen Verbindungshals am Servogehäuse aufgesetzt ist, sowie mit einem an den Kunststoffring angespritzten Dichtring, 4 an enlarged detail of the connecting region between the steering and servo housing, with a plastic ring which is mounted on a connecting neck on the servo housing, as well as with a molded on the plastic ring sealing ring,

5 eine ähnliche Ausführung wie 4, jedoch mit dem Dichtring in separater Ausführung vom Kunststoffring, 5 a similar design as 4 but with the sealing ring in a separate version of the plastic ring,

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der Dichtring in eine Nut eingesetzt ist. 6 a further embodiment in which the sealing ring is inserted into a groove.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

Das in 1 dargestellte Lenksystem 1 umfasst ein Lenkrad 2, eine Lenksäule 3, ein Lenkgehäuse 4 mit einem darin aufgenommenen Lenkgetriebe und ein Lenkgestänge 5, über das eine Lenkbewegung auf die lenkbaren Räder 6 des Fahrzeugs übertragbar ist. Über das Lenkrad 2 gibt der Fahrer einen Lenkwinkel δL vor, der über die Lenksäule 3 auf eine Zahnstange des Lenkgestänges 5 übertragen wird. Daraufhin stellt sich an den lenkbaren Rädern 6 ein Radlenkwinkel δV ein.This in 1 illustrated steering system 1 includes a steering wheel 2 a steering column 3 , a steering box 4 with a steering gear received therein and a steering linkage 5 , about which a steering movement on the steerable wheels 6 of the vehicle is transferable. About the steering wheel 2 The driver specifies a steering angle δ L , which is the steering column 3 on a rack of the steering linkage 5 is transmitted. Thereupon turns on the steerable wheels 6 a wheel steering angle δ V.

Das Lenksystem 1 ist mit einer Servoeinrichtung ausgestattet, die einen elektrischen Servomotor 7 zur Unterstützung des vom Fahrer aufgebrachten Handmoments aufweist. Das Servomoment, welches im elektrischen Servomotor 7 erzeugt wird, wird in das Lenkgetriebe im Lenkgehäuse 4 eingespeist.The steering system 1 is equipped with a servo device that has an electric servomotor 7 to support the applied by the driver hand moment. The servo torque, which is in the electric servomotor 7 is generated in the steering gear in the steering box 4 fed.

Wie 2 zu entnehmen, ist die Lenksäule 3 mit einer Lenkeingangswelle 13 verbunden, über die die Lenkbewegung des Fahrers über ein Lenkgetriebe in eine axiale Stellbewegung des Lenkgestänges 5 übertragen wird. Zum Lenkgestänge 5 gehört eine Zahnstange 8, die im Lenkgehäuse 4 gelagert ist, sowie Spurstangen 9, über die die Lenkbewegung auf die lenkbaren Räder übertragen wird.As 2 can be seen, is the steering column 3 with a steering input shaft 13 connected via the steering movement of the driver via a steering gear in an axial adjusting movement of the steering linkage 5 is transmitted. To the steering linkage 5 belongs to a rack 8th in the steering box 4 is stored, as well as tie rods 9 , via which the steering movement is transmitted to the steerable wheels.

Der elektrische Servomotor 7 befindet sich unmittelbar am Lenkgehäuse 4 und ist mit einem Getriebe in einem Servogehäuse 10 verbunden, über das das Unterstützungsmoment des elektrischen Servomotors 7 auf die Zahnstange 8 übertragen wird. Das Servogehäuse 10 ist separat vom Lenkgehäuse 4 ausgebildet und wird über Schrauben 14 am Lenkgehäuse 4 angeschraubt. Der elektrische Servomotor 7 ist über ein Sensorkabel 12 mit einem Drehmomentsensor 11 verbunden, über den das Lenkmoment des Fahrers aufgenommen wird.The electric servomotor 7 is located directly on the steering housing 4 and is with a gearbox in a servo housing 10 connected, via which the assist torque of the electric servo motor 7 on the rack 8th is transmitted. The servo housing 10 is separate from the steering housing 4 trained and is about screws 14 on the steering housing 4 screwed. The electric servomotor 7 is via a sensor cable 12 with a torque sensor 11 connected, via which the steering torque of the driver is recorded.

Wie der Schnittdarstellung gemäß 3 zu entnehmen, erfolgt die Drehmomenteinleitung über ein Antriebsritzel 15, das Teil des Getriebes ist, welches im Servogehäuse 10 aufgenommen ist. Das Antriebsritzel 15 wird von dem elektrischen Servomotor angetrieben und kämmt mit der Zahnstange 8. Das Antriebsritzel 15 ist in einem Kugellager 16 im Servogehäuse 10 sowie in einem axial beabstandeten Nadellager 17 im Lenkgehäuse 4 gelagert, wobei das Kugellager 16 ein Festlager und das Nadellager 17 ein Loslager bildet.As the sectional view according to 3 can be seen, the torque is introduced via a drive pinion 15 , which is part of the gearbox, which is in the servo housing 10 is included. The drive pinion 15 is driven by the electric servomotor and meshes with the rack 8th , The drive pinion 15 is in a ball bearing 16 in the servo housing 10 as well as in an axially spaced needle bearing 17 in the steering box 4 stored, with the ball bearing 16 a fixed bearing and the needle bearing 17 forms a floating bearing.

Zur Verbindung von Lenkgehäuse 4 und Servogehäuse 10 sowie zur zentrischen Ausrichtung der Lager 16 und 17 weist das Servogehäuse 10 einen Verbindungshals 18 auf, der in einer Verbindungsausnehmung 19 aufgenommen ist, die in das Lenkgehäuse 4 eingebracht ist. Das Kugellager 16 befindet sich an der Innenseite des Verbindungshalses 18. Auf die Außenseite des Verbindungshalses 18 ist ein Dichtring 20 aufgesetzt, außerdem ein Kunststoffring 21. Sowohl der Dichtring 20 aus auch der Kunststoffring 21 sind radial nach außen von der Wandung der Verbindungsausnehmung 19 im Lenkgehäuse 4 eingefasst. In Radialrichtung werden Kräfte zwischen Lenkgehäuse 4 und Servogehäuse 10 über den Dichtring 20 sowie den Kunststoffring 21 übertragen. Der Kunststoffring 21 befindet sich benachbart zur freien Stirnseite des Verbindungshalses. Gegebenenfalls können über den Kunststoffring 21 auch in Achsrichtung – bezogen auf die Langsachse des Antriebsritzels 15 – Kräfte zwischen Lenk- und Servogehäuse 4 bzw. 10 übertragen werden.For connecting steering housing 4 and servo housing 10 as well as for the centric orientation of the bearings 16 and 17 has the servo housing 10 a connecting neck 18 on that in a connection recess 19 is included in the steering box 4 is introduced. The ball bearing 16 is located on the inside of the connecting neck 18 , On the outside of the connecting neck 18 is a sealing ring 20 attached, also a plastic ring 21 , Both the sealing ring 20 also the plastic ring 21 are radially outward from the wall of the connecting recess 19 in the steering box 4 edged. In the radial direction forces between the steering housing 4 and servo housing 10 over the sealing ring 20 as well as the plastic ring 21 transfer. The plastic ring 21 is located adjacent to the free end face of the connecting neck. Optionally, over the plastic ring 21 also in the axial direction - based on the longitudinal axis of the drive pinion 15 - Forces between steering and servo housing 4 respectively. 10 be transmitted.

In den folgenden 4 bis 6 sind jeweils Ausschnittvergrößerungen aus dem Verbindungsbereich zwischen dem Lenkgehäuse 4 und dem Servogehäuse 10 dargestellt. Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 sind der Dichtring 20 und der Kunststoffring 21, die beide auf den Verbindungshals 18 am Servogehäuse 10 aufgesetzt sind, als ein gemeinsames, zusammenhängendes Zwei-Komponenten-Bauteil ausgeführt. Der Dichtring 20 ist hierbei zweckmäßigerweise an den Kunststoffring 21 angespritzt.In the following 4 to 6 are each detail enlargements from the connection area between the steering housing 4 and the servo housing 10 shown. In the embodiment according to 4 are the sealing ring 20 and the plastic ring 21 , both on the connecting neck 18 on the servo housing 10 are designed as a common, coherent two-component component executed. The sealing ring 20 is expediently attached to the plastic ring 21 molded.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 5 grenzen zwar wie bei 4 der Dichtring 20 und der Kunststoffring 21 axial aneinander. Allerdings sind Dichtring 20 und Kunststoffring 21 als separate Bauteile ausgebildet, die nicht zusammenhängen.In the embodiment according to 5 Although limit as in 4 the sealing ring 20 and the plastic ring 21 axially together. However, sealing ring are 20 and plastic ring 21 designed as separate components that are not related.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 6 ist der Dichtring 20 in eine umlaufende Nut 22 eingesetzt, die in den Verbindungshals 18 am Servogehäuse 10 eingebracht ist. Axial beabstandet zum Dichtring 20 befindet sich im stirnseitigen Bereich des Verbindungshalses 18 der Kunststoffring 21, der von dem Dichtring 20 von der Nutwandung separiert ist.In the embodiment according to 6 is the sealing ring 20 in a circumferential groove 22 inserted into the connecting neck 18 on the servo housing 10 is introduced. Axially spaced from the sealing ring 20 located in the frontal area of the connecting neck 18 the plastic ring 21 that of the sealing ring 20 is separated from the groove wall.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 6 ist das Kunststoffteil 21 in die Verbindungsaussparung im Lenkgehäuse eingelegt. Daher kann dieses axial über die Stirnseite des Verbindungshalses 18 überstehen.In the embodiment according to 6 is the plastic part 21 inserted into the connection recess in the steering box. Therefore, this can axially over the end face of the connecting neck 18 survive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenksystemsteering system
22
Lenkradsteering wheel
33
Lenksäulesteering column
44
Lenkgehäusesteering housing
55
Lenkgestängesteering linkage
66
Vorderradfront
77
elektrischer Servomotorelectric servomotor
88th
Zahnstangerack
99
Spurstangetie rod
1010
ServogehäuseServogehäuse
1111
Drehmomentsensortorque sensor
1212
Sensorkabelsensor cable
1313
LenkeingangswelleSteering input shaft
1414
Schraubescrew
1515
Antriebsritzelpinion
1616
Kugellagerball-bearing
1717
Nadellagerneedle roller bearings
1818
Verbindungshalsconnection neck
1919
Verbindungsausnehmungconnecting recess
2020
Dichtringseal
2121
KunststoffringPlastic ring
2222
Nutgroove

Claims (10)

Lenksystem in einem Fahrzeug, mit einem Lenkgehäuse (4) zur Aufnahme einer Zahnstange (8) und einer Servoeinrichtung zur Erzeugung eines unterstützenden Servomoments, wobei die Servoeinrichtung einen Aktor (7) und ein Getriebe in einem Servogehäuse (10) umfasst, das mit dem Lenkgehäuse (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen das Servogehäuse (10) und das Lenkgehäuse (4) ein Kunststoffteil (21) eingesetzt ist.Steering system in a vehicle, with a steering housing ( 4 ) for receiving a rack ( 8th ) and a servo device for generating a supporting servo torque, wherein the servo device is an actuator ( 7 ) and a transmission in a servo housing ( 10 ), which is connected to the steering housing ( 4 ), characterized in that between the servo housing ( 10 ) and the steering housing ( 4 ) a plastic part ( 21 ) is used. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffteil (21) ringförmig ausgebildet ist.Steering system according to claim 1, characterized in that the plastic part ( 21 ) is annular. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung des Servogehäuses (10) mit dem Lenkgehäuse (4) ein Verbindungshals (18) an einem Gehäuse in eine Verbindungsausnehmung (19) im anderen Gehäuse einragt, wobei das Kunststoffteil (21) zwischen den Verbindungshals (18) und die Verbindungsausnehmung (19) eingesetzt ist.Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that for connecting the servo housing ( 10 ) with the steering housing ( 4 ) a connecting neck ( 18 ) on a housing in a connecting recess ( 19 ) protrudes in the other housing, wherein the plastic part ( 21 ) between the connecting neck ( 18 ) and the connection recess ( 19 ) is used. Lenksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dichtring (20) um den Verbindungshals (18) gelegt ist.Steering system according to claim 3, characterized in that a sealing ring ( 20 ) around the connecting neck ( 18 ) is placed. Lenksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtring (20) mit dem Kunststoffteil (21) verbunden ist.Steering system according to claim 4, characterized in that the sealing ring ( 20 ) with the plastic part ( 21 ) connected is. Lenksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtring an (20) das Kunststoffteil (21) angespritzt ist.Steering system according to claim 5, characterized in that the sealing ring on ( 20 ) the plastic part ( 21 ) is injected. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in den Verbindungshals (18) eine umlaufende Ringnut (22) zur Aufnahme des Dichtrings (20) eingebracht ist.Steering system according to one of claims 3 to 6, characterized in that in the connecting neck ( 18 ) a circumferential annular groove ( 22 ) for receiving the sealing ring ( 20 ) is introduced. Lenksystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem ringförmigen Kunststoffteil (21) und dem Verbindungshals (18) oder der Verbindungsausnehmung (19) als Presspassung ausgeführt ist.Steering system according to one of claims 3 to 7, characterized in that the connection between the annular plastic part ( 21 ) and the connecting neck ( 18 ) or the connection recess ( 19 ) is designed as a press fit. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoffteil (21) geschlitzt ausgeführt ist.Steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the plastic part ( 21 ) is executed slotted. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor der Servoeinrichtung als elektrischer Servomotor (7) ausgeführt ist.Steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuator of Servo device as an electric servomotor ( 7 ) is executed.
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