DE102011000590B3 - Dishwasher - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Spulmaschine (1), auf welcher wechselweise in einer Spulposition (13) einer Spindel (5) eine Spule (8) gewickelt wird, während gleichzeitig auf einer Spindel (4) eine fertig gewickelte Spule (6) entnommen wird. Für Spulmaschinen (1) gemäß dem Stand der Technik mit kleinem Abstand (36) der Rotationsachsen (18, 19) der Spulen (6, 8) muss die fertig gewickelte Spule (6) schnell entnommen werden, bevor die Spule (8) einen kritischen Durchmesser erreicht hat, für welchen eauftreten würde. Erfindungsgemäß wird vor oder während des Wickelvorgangs der Spule (8) die fertig gewickelte Spule (6) über eine Verlagerungseinrichtung (23) über einen Verlagerungsweg (25) bewegt, so dass die Axialerstreckungen (14, 15) der Spulen (6, 8) keine Überlappung besitzen, sondern vielmehr einen Abstand (26). Auf diese Weise kann die Kollision der Spulen (6, 8) mit wachsendem Durchmesser der Spule (8) vermieden werden, wodurch eine kompaktere Bauweise mit kleinerem Abstand der Spindeln (4, 5) ermöglich ist und eine Bedienperson mehr Zeit hat, die fertig gewickelte Spule (6) zu entfernen.The invention relates to a winding machine (1) on which a bobbin (8) is alternately wound in a winding position (13) of a spindle (5), while a completely wound bobbin (6) is removed from a spindle (4). For winding machines (1) according to the prior art with a small distance (36) between the axes of rotation (18, 19) of the bobbins (6, 8), the completely wound bobbin (6) must be removed quickly before the bobbin (8) has a critical one Has reached diameter for which would appear. According to the invention, before or during the winding process of the coil (8), the fully wound coil (6) is moved via a displacement device (23) over a displacement path (25), so that the axial extensions (14, 15) of the coils (6, 8) are none Have an overlap, but rather a distance (26). In this way, the collision of the coils (6, 8) with increasing diameter of the coil (8) can be avoided, as a result of which a more compact design with a smaller spacing of the spindles (4, 5) is made possible and an operator has more time when the winding is finished Remove the coil (6).
Description
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft Spulmaschinen, bei welchen wechselseitig auf mindestens zwei Spindeln ein kontinuierliches Spulgut, insbesondere ein Faden, Draht, Band, Zwirn usw., zu einer Spule gewickelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Spulmaschine.The invention relates to winding machines in which mutually on at least two spindles a continuous Spulgut, in particular a thread, wire, tape, twist, etc., is wound into a coil. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a winder.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Bekannt sind Spulmaschinen, bei welchen, beispielsweise von einem kontinuierlichen Herstellungsprozess, ein Spulgut kontinuierlich der Spulmaschine zugeführt wird und dann (mit oder ohne Hülse) auf einer Spindel zu einer Spule gewickelt wird. Diese Spule kann dann transportiert werden und in einem nachfolgendem Prozess für die weitere Verarbeitung des Spulguts genutzt werden. Das Wickeln der Spule erfolgt auf einer Spindel, die zur Erzeugung der Wickelbewegung selbst angetrieben sein kann. Alternativ ist es bekannt, die Rotationsbewegung der Spule durch einen Reibantrieb, insbesondere eine an die Mantelfläche der Spule radial angepressten Antriebswalze, zu erzeugen. Während des Aufwickelns wird das Spulgut durch eine Changiereinrichtung in Richtung der Längsachse der Spindel hin- und herbewegt, wobei sich die Changiereinrichtung im Verlauf des Spulguts geringfügig vor oder stromaufwärts der Spule befindet. Durch die mittels einer Steuereinheit koordinierte Überlagerung der Rotations- und Changierbewegung bildet sich im Verlauf der Spulreise eine räumliche Spule mit sich vergrößerndem Durchmesser.Spooling machines are known in which, for example, a continuous production process, a Spulgut is continuously fed to the winder and then (with or without sleeve) is wound on a spindle to form a coil. This coil can then be transported and used in a subsequent process for the further processing of Spulguts. The winding of the coil takes place on a spindle, which can be driven to produce the winding movement itself. Alternatively, it is known to generate the rotational movement of the coil by a friction drive, in particular a drive roller radially pressed onto the lateral surface of the coil. During winding, the winding material is reciprocated by a traversing device in the direction of the longitudinal axis of the spindle, wherein the traversing device is located slightly in the course of the winding material before or upstream of the coil. By coordinated by means of a control unit superimposition of the rotation and traversing movement forms a spatial coil with increasing diameter in the course of the winding cycle.
Bekannt ist weiterhin der Einsatz von Spulmaschinen, die mit mindestens zwei Spindeln ausgestattet sind, die wechselseitig in einer Arbeitsstellung zum Wickeln von Spulen genutzt werden können. Möglich ist, dass hierbei eine einzige Changiereinrichtung für das Wickeln von Spulen auf beiden Spindeln zuständig Ist. Bei Erreichen einer bestimmten Menge des Spulguts auf der Spindel, welche sich gerade in Benutzung für das Wickeln, also in einer Arbeitsstellung, befindet, wird diese Spindel in eine Ruhestellung bewegt. Automatisch oder unter Veranlassung durch eine Bedienperson wird das weiterhin zulaufende Spulgut von der anderen Spindel, die sich nun in der Arbeitsstellung befindet, oder einer auf dieser anderen Spindel angeordneten Hülse übernommen. Nach diesem Stellungswechsel wird die fertig gewickelte Spule von der sich in der Ruhestellung befindenden ersten Spindel manuell oder automatisiert abgenommen. Für die Überführung der Spindeln zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung sind die mindestens zwei Spindeln oftmals an einem Drehteller oder Revolver verdrehbar gehalten, wobei die Rotationsachse der Spindeln und des Revolvers parallel zueinander orientiert sind. Über eine Verdrehung des Drehtellers können die Stellungen der Spindeln wechselseitig verändert werden.Also known is the use of winding machines that are equipped with at least two spindles that can be used alternately in a working position for winding coils. It is possible that in this case a single traversing device is responsible for winding coils on both spindles. Upon reaching a certain amount of Spulguts on the spindle, which is currently in use for winding, so in a working position, this spindle is moved to a rest position. Automatically or under the direction of an operator, the further tapered material to be taken from the other spindle, which is now in the working position, or a sleeve arranged on this other spindle. After this position change, the finished wound coil is removed manually or automatically from the first spindle located in the rest position. For the transfer of the spindles between the working position and the rest position, the at least two spindles are often held rotatably on a turntable or revolver, wherein the axis of rotation of the spindles and the revolver are oriented parallel to each other. About a rotation of the turntable, the positions of the spindles can be changed alternately.
Eine entsprechende Spulmaschine ist aus dem Patent
- – einerseits der Abstand der Spindeln zur Verringerung der Baugröße der Spulmaschine möglichst klein zu halten ist,
- – aber andererseits der Abstand der Spindeln möglichst groß zu wählen ist, um eine möglichst große Zeitspanne vorzugeben, um die Entnahme der fertig gewickelten Spule zu ermöglichen, ohne dass es zu einer Kollision der Spulen kommt.
- On the one hand the distance of the spindles to reduce the size of the winding machine is to be kept as small as possible,
- - But on the other hand, the distance of the spindles is to be chosen as large as possible to specify the largest possible period of time to allow the removal of the finished wound coil, without causing a collision of the coils.
Mit zunehmender Zulaufgeschwindigkeit des Spulguts wird der Zielkonflikt durch den schnelleren Aufbau der Spulen noch weiter verschärft.With increasing feed speed of Spulguts the conflict of objectives is further exacerbated by the faster construction of the coils.
AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulmaschine vorzuschlagen, welche bei kompaktem Aufbau eine ausreichende Zeitspanne für die Entnahme einer fertig gewickelten Spule (und ggf. das Aufsetzen einer leeren Hülse) zur Verfügung stellt und/oder die Gefahr einer Kollision der Mantelflächen der Spulen verringert. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb einer Spulmaschine vorzuschlagen, welches hinsichtlich des Wechsel- und Entnahmevorgangs verbessert ist.The invention has for its object to provide a winder, which in a compact design sufficient time for the removal of a finished wound coil (and possibly the placement of an empty sleeve) is available and / or reduces the risk of collision of the lateral surfaces of the coils , Furthermore, the invention has the object to provide a method for operating a winder, which is improved in terms of the exchange and removal process.
LÖSUNGSOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit einer Spulmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Spulmaschine ergeben sich entsprechend den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche 2 bis 10. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird darüber hinaus gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11. Weitere Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich entsprechend den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche 12 bis 20.The object of the invention is achieved with a winder with the features of
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung beseitigt erstmals die Abhängigkeit einer vorgegebenen, von der Zulaufgeschwindigkeit abhängigen Zeitspanne für ein Entnehmen einer fertig gewickelten Spule in einer Ruhestellung der Spulmaschine von dem Abstand der Spindeln voneinander. Dies wird erfindungsgemäß ermöglicht, indem die Spulen in einer durch eine Verlagerungseinrichtung herbeigeführten Entnahmeposition einer fertig gewickelten Spule ohne Überlappung ihrer Axialbereiche angeordnet sind. Durchaus möglich ist hierbei, dass aus dem Spulgut-Wickel auskragende Endbereiche der Hülsen eine gewisse Überlappung besitzen – entscheidend ist, dass die Spulgut-Wickel der Spulen keine Überlappung besitzen. Somit werden erfindungsgemäß die fertig gewickelte Spule einerseits und die im Aufbau befindliche Spule andererseits axial ”aneinander vorbeigeführt”, wodurch die Möglichkeit einer Kollision der beiden Spulen gänzlich ausgeschlossen ist. Alternativ oder kumulativ zu dem Vorteil einer Kollisionsvermeidung kann die durch die Verlagerungseinrichtung herbeigeführte Verlagerung der fertig gewickelten Spule vorteilhaft für den Entnahmevorgang sein, da für den Entnahmevorgang eine verlängerte Zeitspanne zur Verfügung gestellt wird und/oder mittels der Verlagerung die fertig gewickelte Spule aus einer Hauptarbeitsebene der Spulmaschine für das Wickeln derselben verlagert wird, wo die Spule u. U. auch besser für die Bedienperson oder einer automatische Entnahmeeinrichtung zugänglich ist und/oder das Verletzungsrisiko verringert ist. Möglich ist auch, dass die Spule über die Verlagerung bereits einen Teilweg für die Entnahme in Richtung weiterer Bevorratungs- oder Transportmittel zurücklegt.The present invention eliminates for the first time the dependence of a predetermined, dependent on the feed speed period for a take-off of a finished wound coil in a rest position of the winder of the distance of the spindles from each other. This is made possible according to the invention in that the coils are arranged in a removal position of a finished wound coil brought about by a displacement device without overlapping of their axial regions. Quite possible here is that from the Spulgut-winding projecting end portions of the sleeves have a certain overlap - it is crucial that the Spulgut-winding of the coils have no overlap. Thus, according to the invention, the finished coil on the one hand and the coil under construction on the other hand axially "past each other", whereby the possibility of a collision of the two coils is completely excluded. Alternatively or cumulatively to the advantage of a collision avoidance, the displacement of the finished wound coil caused by the displacement device can be advantageous for the removal process, since an extended period of time is provided for the removal process and / or by means of the displacement the finished wound coil from a main working plane Winding machine for the winding of the same is shifted, where the coil u. U. also better for the operator or an automatic removal device is accessible and / or the risk of injury is reduced. It is also possible that the coil already covers a partial path for removal in the direction of further storage or transport means via the displacement.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird auf einer Spindel, insbesondere unmittelbar auf dieser selbst oder auf einer Hülse, durch welche sich die Spindel erstreckt, in einer Arbeitsstellung dieser Spindel ein Spulgut gefangen und/oder gewickelt. Hierbei sind durchaus aus dem Stand der Technik bekannte Ausführungsformen denkbar, bei welchen sich die Arbeitsstellung, also die Stellung der Spule während des Wickelvorgangs, während der Spulreise entsprechend dem sich vergrößernden Durchmesser verändert.In a further embodiment of the invention is caught on a spindle, in particular directly on this itself or on a sleeve through which the spindle extends in a working position of this spindle a Spulgut and / or wound. In this case, well-known from the prior art embodiments are conceivable in which the working position, ie the position of the coil during the winding process, changed during the winding cycle according to the increasing diameter.
Gleichzeitig zu dem Fangen und/oder Wickeln der Spule auf der Spindel in der Arbeitsstellung wird auf einer anderen Spindel, die sich in ihrer Ruhestellung befindet, eine fertig gewickelte Spule von der Spulmaschine entnommen, was manuell durch eine Bedienperson oder zumindest teilautomatisiert erfolgen kann. Die Spindeln sind wechselweise in die Arbeitsstellung und die Ruhestellung bringbar, wobei durchaus möglich ist, dass zusätzliche Positionen, beispielsweise eine Warte- oder Zwischenstellung, temporär eingenommen werden.Simultaneously with the catching and / or winding of the spool on the spindle in the working position, a completely wound spool is removed from the spooling machine on another spindle, which is in its rest position, which can be done manually by an operator or at least partially automated. The spindles are alternately in the working position and the rest position can be brought, with it is quite possible that additional positions, such as a waiting or intermediate position, are temporarily taken.
Durch die Verlagerungseinrichtung ist eine fertig gewickelte Spule in Richtung ihrer Rotationsachse verlagerbar, wodurch die fertig gewickelte Spule von einer Spulposition in die Entnahmeposition überführt wird. Der Verlagerungsweg der Verlagerungseinrichtung ist hierbei größer als die Erstreckung der Spule in Richtung ihrer Rotationsachse, also größer als die Verlegebreite der Spule.By means of the displacement device, a finished wound coil can be displaced in the direction of its axis of rotation, as a result of which the finished wound coil is transferred from a winding position into the removal position. The displacement of the displacement device is greater than the extension of the coil in the direction of its axis of rotation, that is larger than the laying width of the coil.
Für die konstruktive Ausgestaltung der Verlagerungseinrichtung und Gewährleistung des erforderlichen Verlagerungswegs der fertig gewickelten Spule gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung verlagert die Verlagerungseinrichtung die Spule gegenüber der Spindel. Beispielsweise kann die Spule gegenüber der Spindel einen Freiheitsgrad in Richtung der Rotationsachse der Spule besitzen. Dieser Freiheitsgrad kann während des Wickelvorgangs der Spule fixiert sein, während über die Verlagerungseinrichtung zur Herbeiführung der Entnahmeposition dieser Freiheitsgrad genutzt wird, indem die Spule relativ zur Spindel verschoben wird. Insbesondere gleitet hierbei die Spule entlang der Mantelfläche der Spindel.For the structural design of the displacement device and ensuring the required displacement of the finished wound coil, there are different possibilities. According to a particular embodiment of the invention, the displacement device displaces the coil relative to the spindle. For example, the coil relative to the spindle a degree of freedom in Have direction of the axis of rotation of the coil. This degree of freedom can be fixed during the winding process of the bobbin, while this degree of freedom is used via the displacement device for bringing about the removal position by moving the bobbin relative to the spindle. In particular, in this case, the coil slides along the lateral surface of the spindle.
Für eine alternative Ausgestaltung der Erfindung verlagert die Verlagerungseinrichtung die Spule gemeinsam mit der Spindel, so dass hier die Spindel selbst einen Freiheitsgrad gegenüber der Spulmaschine in Richtung ihrer Längs- oder Rotationsachse besitzt. Beispielsweise kann die Spindel mit einer derartigen Freiheitsgrad gegenüber einem Drehteller oder einem anderweitig ausgebildeten Revolver gehalten sein, der dann durch die Verlagerungseinrichtung genutzt wird. Möglich ist auch eine Art teleskopartige Ausbildung der Spindel.For an alternative embodiment of the invention, the displacement device displaces the coil together with the spindle, so that here the spindle itself has a degree of freedom with respect to the winding machine in the direction of its longitudinal or rotational axis. For example, the spindle can be held with such a degree of freedom with respect to a turntable or an otherwise formed turret, which is then used by the displacement device. It is also possible a kind of telescopic design of the spindle.
Grundsätzlich ist der Einsatz einer beliebigen Verlagerungseinrichtung denkbar. In einer Ausgestaltung der Erfindung kommt ein über eine Steuereinheit betätigbarer Axialaktuator zum Einsatz, dessen Betätigungsweg vorzugsweise dem Verlagerungsweg der Spule zur Herbeiführung der Entnahmeposition entspricht. Beispielsweise kann ein Aktuator in Ausbildung als pneumatischer Kolben/Zylinder-Aktuator mit zugeordneten Ventilen und zugeordneter elektrischer Steuereinheit Einsatz finden, wie dieser (allerdings für einen anderen Einsatzzweck) in
Gegenüber einem gehäusefesten Rahmen der Spulmaschine werden die Spindeln erfindungsgemäß einerseits in einer Querebene zu den Rotationsachsen der Spulen oder Spindeln zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung bewegt, was vorzugsweise durch die Verdrehung der Drehscheibe oder eines Revolver (im folgenden Revolver) erfolgt. Andererseits wird durch die Verlagerungseinrichtung eine fertig gewickelte Spule in eine Richtung von einer Spulposition in eine Entnahmeposition verlagert, wobei diese Richtung parallel zu den Rotationsachsen der Spulen oder Spindeln orientiert ist. Die vorgenannten zwei Bewegungen können zeitlich voneinander getrennt und aneinander anschließend angesteuert werden, wobei die Verlagerungsbewegung vor oder nach der Verdrehung der Drehscheibe oder des Revolvers erfolgen kann. Vorzugsweise erfolgen die beiden Bewegungen zumindest teilweise gleichzeitig, wodurch auch bei kleinen Bewegungsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen eine Zeitersparnis möglich ist.Compared to a housing-fixed frame of the winder, the spindles according to the invention, on the one hand in a transverse plane to the axes of rotation of the coils or spindles between the working position and the rest position moves, which is preferably done by the rotation of the turntable or a revolver (hereinafter turret). On the other hand, a fully wound coil is displaced in one direction from a winding position to a removal position by the displacement device, this direction being oriented parallel to the axes of rotation of the spools or spindles. The aforementioned two movements can be separated in time and then actuated together, wherein the displacement movement can take place before or after the rotation of the turntable or the revolver. Preferably, the two movements take place at least partially simultaneously, whereby a time saving is possible even at low movement speeds and accelerations.
Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Verlagerungseinrichtung bewegungsgesteuert entsprechend einer Drehbewegung des Revolvers betätigbar ist. Möglich ist, dass nach zeitlicher Vorgabe über einen Drehwinkel-Sensor, der die Verdrehung des Revolvers erfasst, oder eines durch Rotation des Revolvers betätigten Schalters die Verlagerungseinrichtung angesteuert wird. Ebenfalls denkbar ist, dass ein Steuersignal zur Verdrehung des Revolvers gleichzeitig genutzt wird, um die Verlagerungseinrichtung anzusteuern. Sofern ein zusätzlicher Aktuator zur Ausbildung der Verlagerungseinrichtung gänzlich eingespart werden soll, kann die Bewegungssteuerung durch die Drehbewegung des Revolvers darin bestehen, dass die Verlagerungsbewegung unmittelbar mit der Drehbewegung des Revolvers gekoppelt ist. Dies kann durch mechanische Kopplung erfolgen, beispielsweise durch Verzweigung der mechanischen Antriebsleistung eines gemeinsamen Antriebsaggregats für den Revolver und die Verlagerungseinrichtung. Hiervon umfasst ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Drehbewegung des Revolvers über eine Kurvenscheibe oder Nockenscheibe in die Verlagerungsbewegung umgewandelt wird, so dass die Verlagerungseinrichtung mit der mechanischen Kopplung durch die Kurven- oder Nockenscheibe gebildet ist.Furthermore, the invention proposes that the displacement device can be actuated in a motion-controlled manner in accordance with a rotational movement of the revolver. It is possible that, according to time specification via a rotation angle sensor that detects the rotation of the revolver, or one operated by rotation of the revolver switch the displacement device is controlled. It is also conceivable that a control signal for rotating the revolver is used simultaneously to control the displacement device. If an additional actuator for the formation of the displacement device is to be completely saved, the motion control by the rotational movement of the revolver may consist in that the displacement movement is coupled directly to the rotational movement of the revolver. This can be done by mechanical coupling, for example by branching the mechanical drive power of a common drive unit for the turret and the displacement device. This also includes an embodiment in which the rotary movement of the turret is converted into the displacement movement via a cam disc or cam disc, so that the displacement device is formed with the mechanical coupling through the cam disc or cam disc.
Insbesondere für Ausgestaltungen, bei welcher über die Verlagerungseinrichtung die Spulen relativ zu der Spindel verlagert werden, wird für eine weitere Ausgestaltung der Spulmaschine vorgeschlagen, dass sich in der Entnahmeposition, in welcher die Spulen durch die Verlagerungseinrichtung ohne Überlappung ihrer Axialbereiche angeordnet sind, die zugeordnete Spindel nur teilweise durch die fertig gewickelte Spule erstreckt. Die Erstreckung der Spindel durch die Spule gibt den Entnahmeweg für das Entnehmen der Spule von der Spindel vor. Somit kann mit Verkürzung der Erstreckung der Spindel durch die fertig gewickelte Spule der Entnahmeaufwand reduziert werden.In particular, for embodiments in which the coils are displaced relative to the spindle via the displacement device, it is proposed for a further embodiment of the winding machine that in the removal position, in which the coils are arranged by the displacement device without overlapping their axial regions, the associated spindle only partially extends through the finished wound coil. The extension of the spindle through the spool provides the removal path for the removal of the spool from the spindle. Thus, the shortening of the extension of the spindle can be reduced by the finished wound coil removal effort.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Verlagerungseinrichtung multifunktional genutzt werden: für diese Ausgestaltung ist über die Verlagerungseinrichtung nicht lediglich der Wechsel der Betriebsposition der Spule von der Spulposition zu der Entnahmeposition möglich. Vielmehr ist über die Verlagerungseinrichtung die Spule in eine (u. U. von einer Spulposition, einer etwaigen Warteposition und/oder der Entnahmeposition abweichende) Betriebsposition verlagerbar, in welcher das Spulgut in Wechselwirkung mit einer Schneideinrichtung und/oder einer Fangeinrichtung für das Spulgut tritt. Vereinfacht gesagt kann beispielsweise über die Verlagerungseinrichtung das Spulgut stromaufwärts der Mantelfläche der fertig gewickelten Spule gegen ein als Schneideinrichtung ausgebildetes Messer gedrückt werden, womit dann am Durchtrennen des Spulguts erfolgt. Entsprechendes gilt für eine Fangeinrichtung, mittels welcher das Spulgut im Bereich der Spindel oder der neu zu wickelnden Spule gefangen wird. Alternativ oder zusätzlich möglich ist, dass die Verlagerung durch die Verlagerungseinrichtung zu einer Betriebsposition erfolgt, in welcher eine Fixier- und/oder Reservewicklung gebildet wird. Diese Ausgestaltung setzt auf auf die Lösung gemäß
In einem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine fertig gewickelte Spule über eine Verlagerungseinrichtung in eine Entnahmeposition verlagert, in der der Axialbereich dieser fertig gewickelten Spule keine Überlappung mit dem Axialbereich einer zu wickelnden Spule auf der anderen Spindel besitzt.In a method according to the invention, a fully wound coil is displaced via a displacement device into a removal position in which the axial region of this finished wound coil has no overlap with the axial region of a coil to be wound on the other spindle.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Auf der Spindel
In
Für eine erfindungsgemäße Ausgestaltung (deren Vorderansicht grundsätzlich
Bei der erfindungsgemäßen Verlagerungseinrichtung
Ein Vergleich der
Möglich ist, dass die Länge
Der Abstand
In einem Verfahrensschritt
In one
Anschließend wird in dem Verfahrensschritt
Schließlich erfolgt in dem Verfahrensschritt
In dem anschließenden Verfahrensschritt
Die Verfahrensschritte
Erfindungsgemäß findet ein ergänzender Verfahrensschritt
Möglich ist, dass jede Spindel
Bei Ausbildung der Verlagerungseinrichtung als pneumatisch betätigter Zylinder kann der Zylinder doppelt wirkend sein, so dass auch eine pneumatische Rückstellung der Verlagerungseinrichtung
Eine Verriegelung der Spulen oder Hülsen auf den Spindeln kann kraftschlüssig erfolgen durch radial expandierende, die Spindel umschließende Wurmfedern, welche sich mit der radialen Expansion von innen an die Hülse anpressen und hierdurch eine rotatorische sowie eine axiale Fixierung bewirken. Die Wurmfedern sind in V-förmigen Nuten der Spindeln angeordnet, wobei die V-förmige Kontur der Nuten eine keilartige Schräge bildet. Über Spiralfedern werden die Wurmfedern nach außen entlang der Schräge gedrückt, womit die radiale Expansion erfolgt. Gelöst wird die Fixierung pneumatisch, indem ein Aktor, der beispielsweise unmittelbar unterhalb der Verlagerungseinrichtung
Das Verhältnis des Durchmessers D zu dem Abstand
Um lediglich einige Beispiele zu nennen, welche die vorliegende Erfindung nicht einschränken sollen, kann das Verhältnis des Abstandes der Stirnseite der Spindel
Vorzugsweise erfolgt die Betätigung der Verlagerungseinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SpulmaschineDishwasher
- 22
- Revolverrevolver
- 33
- Tragstruktursupporting structure
- 44
- Spindelspindle
- 55
- Spindelspindle
- 66
- SpuleKitchen sink
- 77
- Hülseshell
- 88th
- SpuleKitchen sink
- 99
- Hülseshell
- 1010
- Spulgutwinding material
- 1111
- ChangiereinrichtungTraversing device
- 1212
- Ruhestellungrest position
- 1313
- Arbeitsstellungworking position
- 1414
- Axialerstreckungaxial
- 1515
- Axialerstreckungaxial
- 1616
- Stirnseitefront
- 1717
- Stirnseitefront
- 1818
- Rotationsachseaxis of rotation
- 1919
- Rotationsachseaxis of rotation
- 2020
- Überlappungoverlap
- 2121
- Abstanddistance
- 2222
- Spulpositionwinding position
- 2323
- Verlagerungseinrichtungdisplacement device
- 2424
- Entnahmepositionremoval position
- 2525
- Verlagerungswegdisplacement path
- 2626
- Abstanddistance
- 2727
- Stempelstamp
- 2828
- Längelength
- 2929
- Verfahrensschrittstep
- 3030
- Verfahrensschrittstep
- 3131
- Verfahrensschrittstep
- 3232
- Verfahrensschrittstep
- 3333
- Verfahrensschrittstep
- 3434
- Verfahrensschrittstep
- 3535
- Verfahrensschrittstep
- 3636
- Abstanddistance
- 3737
- AbschieberplatteAbschieberplatte
Claims (20)
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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