DE102010063862A1

DE102010063862A1 - Drive device for a vehicle windshield wiper device

Info

Publication number: DE102010063862A1
Application number: DE201010063862
Authority: DE
Inventors: Michael Reith; Verena Lipps; Roland Bohn; Orlando Sterns; Paul Geubel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2012-06-28
Also published as: JP2014501192A; EP2655139A1; WO2012084355A1; JP5777728B2

Abstract

Bei einer Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung wird ein den Drehwinkel der pendelnd angetriebenen Abtriebswelle begrenzende Anschlageinrichtung dadurch gebildet, dass mit dem mit der Abtriebswelle verbundenen, abtriebsseitigen Getriebeglied (3) in dessen jeweiliger Drehrichtung mitgenommen eine Schenkelfeder (20) vorgesehen ist, von deren Federschenkeln (22, 23) der jeweils auf eines der im Bogenbereich (29) zwischen den Federschenkeln (22, 23) liegenden gehäuseseitigen Anschlagteile (26, 27) auflaufende Federschenkel (22, 23) entgegen der jeweiligen Drehrichtung des abtriebsseitigen Getriebegliedes (3) verschwenkt wird.In the case of a drive device for a vehicle windshield wiper device, a stop device limiting the angle of rotation of the pendulum driven output shaft is formed in that a leg spring (20) is provided by the spring legs of the output-side gear member (3) connected to the output shaft and entrained in its respective direction of rotation (22, 23) of which spring legs (22, 23) running onto one of the housing-side stop parts (26, 27) located in the arched area (29) between the spring legs (22, 23) are pivoted against the respective direction of rotation of the output-side gear unit (3) .

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for a vehicle windshield wiper device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Elektromotorisch angetriebene Antriebseinrichtungen für Fahrzeug Scheibenwischvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 39 20 731 C2 bekannt. Sie weisen ein Getriebe auf, dessen Abtriebswelle drehbeweglich pendelnd angetrieben ist und das als eingangsseitiges Getriebeglied ein über eine Schnecke angetriebenes Schneckenrad aufweist, welches über einen Kurbeltrieb mit einem auf der Abtriebswelle des Getriebes sitzenden abtriebsseitigen Getriebeglied drehmomentübertragend verbunden ist. Diese Verbindung erfolgt über eine am Schneckenrad exzentrisch angelenkte Koppel eines Kurbeltriebs, dessen Schwinge mit einem auf der Abtriebswelle sitzenden abtriebsseitigen Getriebeglied kämmend in Eingriff steht.Electromotive driven drive devices for vehicle windscreen wiper devices are for example from the DE 39 20 731 C2 known. They have a gear whose output shaft is rotatably driven pendulum and which has as an input-side gear member via a worm-driven worm wheel, which is connected via a crank drive with a seated on the output shaft of the transmission output side gear member transmitting torque. This connection is made via a coupled eccentrically on the worm wheel coupling of a crank mechanism, the rocker is meshingly engaged with a seated on the output shaft output side gear member.

Zur Begrenzung der pendelnden Drehbewegung der Abtriebswelle in deren Umkehrlagen ist eine Anschlageinrichtung vorgesehen. Diese umfasst gehäuseseitig vorgesehene sowie mit der Abtriebswelle drehfest verbundene Anschlagteile. Die mit der Abtriebswelle verbundenen Anschlagteile sind an einem Schwenkarm vorgesehen und durch einen gegabelten Federkörper gebildet. Die Federschenkel des Federkörpers schließen eine in Richtung auf die Abtriebswelle offenen Winkel ein und sind über einen Federscheitel mit dem Schwenkarm verbunden, wobei der Federscheitel als gegen die Abtriebswelle offener Federbogen gestaltet ist. Eine solche Anschlageinrichtung kompliziert den Aufbau der Antriebseinrichtung.To limit the oscillating rotational movement of the output shaft in their reversing positions a stop device is provided. This includes housing side provided as well as with the output shaft rotatably connected stop members. The stop members connected to the output shaft are provided on a pivot arm and formed by a forked spring body. The spring legs of the spring body include an angle open in the direction of the output shaft and are connected via a spring vertex to the pivot arm, wherein the spring vertex is designed as open against the output shaft spring bow. Such an abutment device complicates the structure of the drive device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung insbesondere hinsichtlich ihrer Integration wie auch ihres Aufbaus konstruktiv ohne funktionale Beeinträchtigungen zu vereinfachen und/oder zu verbessern.The invention has for its object to simplify a drive device for a vehicle windshield wiper device, in particular with regard to their integration as well as their construction constructive without functional impairments and / or to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Anschlageinrichtung konzentriert um die Abtriebswelle, insbesondere konzentrisch zur Abtriebswelle, an und im Bereich des mit der Abtriebswelle drehfest verbundenen abtriebsseitigen Getriebegliedes angeordnet. Insbesondere in Verbindung mit der Ausgestaltung des zur Abtriebswelle – und dem mit der Abtriebswelle drehfest verbundenen Getriebeglied – mitdrehend verbundenen Anschlagteiles als Schenkelfeder lässt sich die Abtriebswelle als Führungsteil für den schleifenförmigen, gegebenenfalls gewendelten Mittelteil der Schenkelfeder nutzen und so eine Positionierung der Schenkelfeder erreichen, die hinsichtlich ihrer Drehlage zur Abtriebswelle und dem mit der Abtriebswelle drehfest verbundenen abtriebsseitigen Getriebeglied durch einfachste Abstützmittel festgelegt werden kann. Die Lage dieser Abstützmittel erlaubt es darüber hinaus auch, in Verbindung mit der Winkelstellung der Federschenkel in ihrer unverspannten Grundstellung zueinander die Schenkelfeder gegebenenfalls mit einer gewünschten Vorspannung zum abtriebsseitigen Getriebeglied festzulegen, wodurch sich bei Drehung des abtriebsseitigen Getriebegliedes gegenüber dem gehäuseseitigen Anschlagteil das Anschlagverhalten in gewünschter Weise einstellen lässt. Dies dadurch, dass das gehäuseseitige Anschlagteil, bezogen auf den Umfang des abtriebsseitigen Getriebegliedes, in dem über die gegeneinander auskragenden Federschenkel abgegrenzten Bogenbereich angeordnet ist, in Richtung auf den der Schwenkweg der Federschenkel durch seitens des abtriebsseitigen Getriebegliedes vorgesehene Abstützmittel anschlagbegrenzt ist.In the solution according to the invention, the stop device is arranged concentrated around the output shaft, in particular concentrically with the output shaft, on and in the region of the output shaft rotatably connected to the output side gear member. In particular, in conjunction with the design of the output shaft - and the output shaft rotatably connected gear member - co-rotating stop member as a leg spring, the output shaft can be used as a guide part for the loop-shaped, optionally coiled middle part of the leg spring and thus achieve a positioning of the leg spring in terms Their rotational position to the output shaft and the output shaft rotatably connected to the output side gear member can be determined by the simplest support means. The location of this support means also allows, in conjunction with the angular position of the spring legs in their unstrained basic position to each other determine the leg spring optionally with a desired bias to the output side gear member, resulting in rotation of the output side gear member relative to the housing side stop member the stop behavior in the desired manner can be set. This is characterized in that the housing-side stop member, based on the circumference of the output side gear member, is disposed in the over the mutually cantilevered spring legs demarcated bow portion in the direction of the pivoting of the spring leg by provided on the output side gear member support means stop.

Die lagemäßige Zuordnung macht es auch in einfacher Weise möglich, in den Anschlaglagen Kippkräfte auf das mit der Abtriebswelle verbundene Getriebeglied weitgehend zu vermeiden, da sich die Federschenkel, das gehäuseseitige Anschlagteil und die den Federschenkeln zugeordneten Abstützmittel im Wesentlichen so zueinander anordnen lassen, dass die in den Anschlaglagen auftretenden Kräfte bevorzugt in einer Wirkebene liegen.The positional allocation makes it possible in a simple manner to largely avoid tilting forces in the stop positions on the transmission shaft connected to the output shaft, since the spring legs, the housing side stop member and the spring legs associated support means can be arranged substantially to each other that in The attack occurring forces preferably lie in a plane of action.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit der konzentriert um die Abtriebswelle angeordneten Anschlageinrichtung lässt sich in vorteilhafter Weise um eine weitere Anschlageinrichtung ergänzen, wenn das abtriebsseitige Getriebeglied kämmend mit einem weiteren pendelnd schwenkbaren Getriebeglied verbunden ist und diesem Getriebeglied die weitere Anschlageinrichtung zugeordnet wird. Dies ist insbesondere dann besonders einfach möglich, wenn das weitere Getriebeglied als Schwinge ausgebildet wird, die in ihrem Schwenkweg anschlagbegrenzt abgefangen wird. Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass das als Schwinge ausgebildete Getriebeglied in einer gehäuseseitigen Vertiefung liegt, deren Seitenwände als Festanschlag dienen und denen gegebenenfalls Dämpfungselemente vorgelagert zugeordnet sind. Auch diese als zusätzliche Anschlageinrichtung beschriebene Anschlageinrichtung kann als eigenständige Anschlageinrichtung eingesetzt werden.The drive device according to the invention with the stop device arranged in a concentrated manner around the output shaft can advantageously be supplemented by a further stop device if the output-side gear element is connected in a meshing manner to a further oscillating gear element and this gear element is assigned the further stop device. This is particularly easy particularly possible if the further gear member is designed as a rocker, which is intercepted stop limited in their pivoting. This can be done in particular by the fact that designed as a rocker gear member is located in a housing-side recess whose side walls serve as a fixed stop and which optionally associated with damping elements upstream. This stop device described as an additional stop device can also be used as an independent stop device.

Die entsprechende Schwenkwegbegrenzung kann auch dadurch erfolgen, dass die Schwinge mit einer gegen die von der Schwinge überfahrene Fläche auskragenden Ausformung oder einem auskragenden Ansatz versehen wird, in dessen Schwenkweg gehäuseseitige Anschlagteile liegen. Bevorzugt kann hierzu die jeweilige Auskragung oder der jeweilige Ansatz durch eine beispielsweise im Tiefziehverfahren hergestellte Ausformung gebildet sein, der seitens der von der Schwinge zu überfahrenden Fläche eine entsprechende rinnenförmige Aufnahme mit endseitigen Anschlägen zugeordnet ist. The corresponding Schwenkwegbegrenzung can also take place in that the rocker is provided with a projecting against the surface of the rocker surface projecting formation or a projecting lug, in the pivoting housing side stop members are. Preferably, for this purpose, the respective projection or the respective approach can be formed by a formed example by thermoforming molding, which is assigned by the side of the rocker to be traversed surface a corresponding channel-shaped receptacle with end stops.

Der vorstehend angesprochene Einsatz zweier Anschlageinrichtungen ermöglicht die Reduzierung der lokal letztlich über das Gehäuse abzufangenden Kräfte und ermöglicht damit insgesamt gesehen einen leichteren Aufbau der Antriebseinrichtung verbunden mit der Möglichkeit, auch das Geräuschverhalten der Antriebseinrichtung zu optimieren.The above-mentioned use of two stop devices makes it possible to reduce the forces ultimately to be absorbed locally by the housing and thus, overall, makes possible a lighter construction of the drive device combined with the possibility of optimizing the noise behavior of the drive device as well.

Bei einer Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung wird ein den Drehwinkel der pendelnd angetriebenen Abtriebswelle begrenzende Anschlageinrichtung bevorzugt dadurch gebildet, dass mit dem mit der Abtriebswelle verbundenen, abtriebsseitigen Getriebeglied in dessen jeweiliger Drehrichtung mitgenommen eine Schenkelfeder vorgesehen ist, von deren Federschenkeln der jeweils auf eines der im Bogenbereich zwischen den Federschenkeln liegenden gehäuseseitigen Anschlagteile auflaufende Federschenkel entgegen der jeweiligen Drehrichtung des abtriebsseitigen Getriebegliedes verschwenkt wird.In a drive device for a vehicle windshield wiper device, a rotational angle of the pendulum driven output shaft limiting stop device is preferably formed by that connected to the output shaft connected to the output side gear member in its respective direction of rotation a leg spring is provided by the spring legs of each one of lying in the arc region between the spring legs housing side stop parts leading spring legs against the respective direction of rotation of the output side gear member is pivoted.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Es zeigen:Further details and features of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. Show it:

1 eine schematisierte Darstellung einer Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung, 1 a schematic representation of a drive device for a vehicle windscreen wiper device,

2 den Ausschnitt II in 1 in einer vergrößerten Darstellung, 2 the section II in 1 in an enlarged view,

3 entsprechend einer Schnittführung III-III in 2 eine Schnittdarstellung, und 3 according to a section III-III in 2 a sectional view, and

4 bis 6 in Draufsicht und schematisierter Darstellung das mit dem auf der Abtriebswelle angeordneten abtriebsseitigen Getriebeglied kämmende Getriebeglied in Form einer Schwinge mit Teilen einer erfindungsgemäßen Anschlageinrichtung. 4 to 6 in plan view and schematic representation of the arranged with the arranged on the output shaft output side gear member gear member in the form of a rocker with parts of an inventive stopper.

Zu einer ansonsten nicht dargestellten Scheibenwischvorrichtung für Fahrzeuge ist in 1 eine Antriebseinrichtung 1 schematisiert veranschaulicht. Verbunden mit deren Abtriebswelle 2 sind über diese nicht dargestellte Scheibenwischer pendelnd beweglich über eine Scheibe, beispielsweise eine Windschutzscheibe oder eine Heckscheibe zu verfahren.To an otherwise not shown windscreen wiper device for vehicles is in 1 a drive device 1 schematized illustrated. Connected to its output shaft 2 are about these windshield wipers, not shown, movable to move over a disc, such as a windshield or a rear window.

Der Antrieb der Abtriebswelle 2 erfolgt über ein abtriebsseitiges, auf der Welle 2 angeordnetes Getriebeglied 3, das als Ritzel 4 angedeutet ist, aber beispielsweise auch durch ein lediglich über einen Teil seines Umfangs verzahntes Getriebeglied etwa in Form eines Zahnradsegmentes gebildet sein kann. Mit dem abtriebsseitigen Getriebeglied 3 kämmt ein weiteres Getriebeglied 5, das als Schwinge 6 ausgebildet ist, welche über ihren verzahnten Umfangsbereich 7 mit dem Ritzel 3 in Eingriff steht und gegenüberliegend zum verzahnten Umfangsbereich 7 auf einer Achse 8 schwenkbar gelagert ist.The drive of the output shaft 2 via a driven side, on the shaft 2 arranged gear member 3 that as a pinion 4 is indicated, but may be formed for example by a geared only over part of its circumference gear member in the form of a gear segment. With the output side gear member 3 combs another gear member 5 as a swingarm 6 is formed, which over its toothed peripheral region 7 with the pinion 3 is engaged and opposite to the toothed peripheral portion 7 on an axis 8th is pivotally mounted.

Die Schwinge 6 ist Teil eines Kurbeltriebes 9, der über eine Koppel 10 in Form einer Gelenkstange exzentrisch an einem angetriebenen Getriebeglied, hier einem Schneckenrad 11 angelenkt ist. Das Schneckenrad 11 kämmt mit einer Schnecke 12, die über einen am Gehäuse 13 des Getriebes angeflanschten elektrischen Antriebsmotor 14 angetrieben ist. Die Anlenkung der Koppel 10 an der Schwinge 6 erfolgt über eine zur Schwinge 6 lagefesten Bolzen 15, der, bezogen auf die Pendelebene der Schwinge 6, gegenüberliegend zur Koppel 10 in eine im Boden 17 des Gehäuses vorgesehene Führungsbahn 16 eingreift. Das antriebsseitige Getriebeglied kann auch als Stirnrad ausgebildet sein.The swingarm 6 is part of a crank mechanism 9 that's about a paddock 10 in the form of a link rod eccentrically on a driven gear member, here a worm wheel 11 is articulated. The worm wheel 11 combs with a snail 12 that have one on the case 13 the gearbox flanged electric drive motor 14 is driven. The articulation of the paddock 10 on the swingarm 6 via a swingarm 6 secure bolt 15 , which, based on the pendulum plane of the swingarm 6 , opposite to the paddock 10 in one in the ground 17 the housing provided guideway 16 intervenes. The drive-side gear member may also be formed as a spur gear.

2 und 3 veranschaulichen eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Anschlageinrichtung 18 zur Begrenzung des Drehwinkels der Abtriebswelle 2. Die Anschlageinrichtung 18 umfasst ein mit der Abtriebswelle 2 mitdrehendes Anschlagteil 19 in Form eines als Schenkelfeder 20 ausgebildete Federelementes. Dieses ist mit seinem Mittelteil 21 umschlingend zur Abtriebswelle 2 angeordnet. Die Schenkel 22, 23 der Schenkelfeder 20 erstrecken sich ausgehend vom Mittelteil 21 nach gegenüberliegenden Seiten über das als Ritzel 4 ausgebildete Getriebeglied 3 und sind in ihrer zur Wickelrichtung der Schenkelfeder 20 entgegengesetzten Richtung über am Ritzel 4 vorgesehene Abstützmittel 24, 25 begrenzt. Diese Abstützmittel 24, 25 können durch einen stufigen Absatz an der der Schenkelfeder 20 zugewandten Flanke des Ritzels 4 gebildet sein, oder auch am Ritzel 4 vorgesehenen Noppen, zum Ritzel 4 ausgestanzte Lappen oder auch mit dem Ritzel 4 verbundene Anschlagstifte. 2 and 3 illustrate an embodiment of an anchor device according to the invention 18 for limiting the angle of rotation of the output shaft 2 , The stop device 18 includes one with the output shaft 2 co-rotating stop part 19 in the form of a leg spring 20 trained spring element. This is with its midsection 21 wraparound to the output shaft 2 arranged. The thigh 22 . 23 the thigh feather 20 extend from the middle part 21 on opposite sides over that as a pinion 4 trained gear member 3 and are in their direction of winding the leg spring 20 opposite direction over on the pinion 4 provided support means 24 . 25 limited. These support means 24 . 25 can by a stepped paragraph at the the leg spring 20 facing flank of the pinion 4 be formed, or on the pinion 4 provided nubs, to the pinion 4 punched cloth or with the pinion 4 connected stop pins.

Über die Abstützmittel 24, 25 ist für die mit ihrem Mittelteil 21 zur Abtriebswelle 2 umschlingend angeordnete Schenkelfeder 20 eine Ausgangslage zum Ritzel 4, und damit auch zur Abtriebswelle 2 vorgegeben, in der die Schenkelfeder 20 über ihre Schenkel 22, 23 auch mit Vorspannung an den Abstützmitteln 24, 25 anliegen kann. Bei Anlage beider Federschenkel 22, 23 an den zugeordneten Abstützmitteln 24, 25 nimmt die Schenkelfeder 20 zur Abtriebswelle 2 eine vorgegebene Ausgangslage ein und bildet mit ihren Federschenkeln 22, 23 das mit der Abtriebswelle 2, und damit mit dem Ritzel 4 mitdrehende Anschlagteil 19 der Anschlageinrichtung 18, die weitere gehäuseseitige jeweils einem der Schenkel 22, 23 zugeordnete Anschlagteile 26, 27 umfasst. Diese sind im Ausführungsbeispiels einstückig zu einem gehäuseseitigen Anschlagelement 28 ausgebildet, welches im Schwenkweg der Federschenkel 22, 23 innerhalb des Bogenbereiches 29 liegt, der, bezogen auf die Ausgangslage durch die an den Abstützmitteln 24, 25 anliegenden Federschenkel 22, 23 und in entsprechender Weise durch die Anlageflächen der Abstützmittel 24, 25 für die Federschenkel 22, 23 abgegrenzt ist.About the support means 24 . 25 is for those with their midsection 21 to the output shaft 2 wraparound leg spring 20 a starting position for the pinion 4 , and thus also to the output shaft 2 given in which the leg spring 20 over her thighs 22 . 23 also with preload on the support means 24 . 25 can be present. When planting both spring legs 22 . 23 to the assigned proppants 24 . 25 takes the leg spring 20 to the output shaft 2 a predetermined starting position and forms with their spring legs 22 . 23 that with the output shaft 2 , and with the pinion 4 co-rotating stop part 19 the stop device 18 , the further housing-side each one of the thighs 22 . 23 assigned stop parts 26 . 27 includes. These are in the embodiment in one piece to a housing-side stop element 28 formed, which in the pivoting of the spring legs 22 . 23 within the arch area 29 which, based on the starting position by the at the support means 24 . 25 adjacent spring legs 22 . 23 and in a corresponding manner by the contact surfaces of the support means 24 . 25 for the spring legs 22 . 23 is delimited.

Entsprechend der pendelnden Drehbewegung der Abtriebswelle 2 und des Ritzels 4 ergibt sich über die Anschlageinrichtung 18 eine Begrenzung des Drehweges, sobald einer der Federschenkel 22, 23 der mit dem Ritzel 4 mitdrehenden Schenkelfeder 20 gegen das zugehörige Anschlagteil 26, 27, im Ausführungsbeispiels also gegen die entsprechende Stirnseite des Anschlagelementes 28 aufläuft mit der Folge, dass der auflaufende Federschenkel 22, 23 aus seiner Anlagestellung zum zugehörigen Abstützmittel 24, 25 abgedrängt wird und somit die Schenkelfeder 20 gespannt wird, da der jeweils andere Federschenkel 22 bzw. 23 durch seine Anlage am zugehörigen Abstützmittel 24 bzw. 25 seine Lage zum Ritzel 4 bzw. der Abtriebswelle 2 beibehält.According to the oscillating rotational movement of the output shaft 2 and the pinion 4 results from the anchor device 18 a limitation of the rotational path, as soon as one of the spring legs 22 . 23 the one with the pinion 4 co-rotating leg spring 20 against the associated stop member 26 . 27 , So in the embodiment against the corresponding end face of the stop element 28 accumulates with the result that the incoming spring leg 22 . 23 from its investment position to the associated support means 24 . 25 is pushed and thus the leg spring 20 is tense because the other spring leg 22 respectively. 23 by his investment in the associated support means 24 respectively. 25 its location to the pinion 4 or the output shaft 2 maintains.

Erfindungsgemäß ist damit eine konstruktiv mit Standardelementen aufzubauende Anschlageinrichtung 18 zu schaffen, die auch durch eine etwaige Vorspannung der Schenkelfeder 20 in der Ausgangslage in ihrem Federverhalten zu beeinflussen ist, so dass die Wischvorrichtung einlaufend in ihre Umschlagstellung federnd abgefangen werden kann und beim Auslaufen aus einer solchen Umschlag- und/oder Rast- oder Parkstellung durch die gespeicherte Federkraft unterstützt wird. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, die Anschlageinrichtung, und somit deren Anschläge so relativ zur Feder zu positionieren, dass die Verspannung der Feder in einem kleinen Winkelbereich von insbesondere etwa 10° vor Erreichen der jeweiligen Umkehr- und/oder Parklage beginnt.According to the invention is thus constructively constructed with standard elements anchor device 18 to create, which also by a possible bias of the leg spring 20 is to influence in their initial behavior in their spring behavior, so that the wiper device can be absorbed incidentally in their envelope position resiliently and is supported by the stored spring force when leaving such an envelope and / or rest or parking position. It has proved to be advantageous to position the stop device, and thus their attacks so relative to the spring that the tension of the spring in a small angular range of in particular about 10 ° before reaching the respective reversal and / or parking position begins.

3 zeigt, dass das gehäuseseitige Anschlagelement 28 beispielsweise durch einen vom Deckel oder Boden des Gehäuses 13 abkragenden Arm gebildet sein kann, der entsprechend der Darstellung in 2 in den Bogenbereich 29 zwischen den Federarmen 22, 23 in deren Stützlage zu den Abstützmitteln 24, 25 eingreift. Dieser Bogenbereich 29 liegt dem Bogenbereich gegenüber, in den die Federarme 22, 23 beim Auflaufen auf die gehäuseseitigen Anschlagteile 26, 27 eingeschwenkt werden. 3 shows that the housing-side stop element 28 for example, by one of the lid or bottom of the housing 13 cantilevered arm can be formed according to the illustration in 2 in the bow area 29 between the spring arms 22 . 23 in their supporting position to the support means 24 . 25 intervenes. This bow area 29 lies opposite the bow area, in which the spring arms 22 . 23 when running onto the housing side stop parts 26 . 27 be swung.

Im Rahmen der Erfindung liegt es, auch diesen Einschwenkweg der Federschenkel, also den Grad ihrer Auslenkung aus der Abstützlage zum jeweiligen Abstützmittel über eine gehäuseseitig Abstützanordnung zu begrenzen, wobei auch diese Abstützanordnung durch einen deckel- oder bodenseitigen Kragarm zum Gehäuse gebildet sein kann und dieser Kragarm gegebenenfalls auch Träger eines zusätzlichen Pufferelementes sein kann.In the context of the invention, it is also this Einschwenkweg the spring legs, so to limit the degree of their deflection from the support position to the respective support means on a housing side support arrangement, whereby this support arrangement may be formed by a cover or bottom cantilever to the housing and this cantilever optionally also be a carrier of an additional buffer element.

Möglichkeiten der gegebenenfalls auch dämpfenden Begrenzung des Pendelweges in den Umkehrlagen veranschaulichen auch die 4 bis 6, wobei die dort gezeigten Lösungen bevorzugt ergänzend zur insbesondere anhand der 2 und 3 aufgezeigten Anschlagbegrenzung eingesetzt werden können. So kann insbesondere auch eine federnd nachgiebige Anschlagbegrenzung gemäß 2 und 3 gegebenenfalls mit einer Anschlagbegrenzung gemäß 4 bis 6 kombiniert werden, über die dann insbesondere in den Umkehrlagen oder in der Parkstellung auch ein lagefester Anschlag zu realisieren ist.Possibilities of possibly also damping limitation of the pendulum path in the reversing positions also illustrate the 4 to 6 , wherein the solutions shown there preferably in addition to the particular with reference to 2 and 3 indicated stop limit can be used. Thus, in particular, a resilient limit stop according to 2 and 3 optionally with a stop limit according to 4 to 6 be combined over which then in particular in the reversing positions or in the parking position also a positional stop is to be realized.

4 veranschaulicht die Zuordnung einer Anschlageinrichtung 31 zum mit dem abtriebsseitigen Getriebeglied 3 kämmenden und als Schwinge 6 ausgebildeten Getriebeglied 5, das gegenüber dem Getriebegehäuse 13 um eine Achse 8 schwenkbar ist. Die dem als Schwinge 6 ausgebildeten, pendelnd beweglichen Getriebeglied zugeordneten, gehäuseseitig vorgesehenen Anschläge 32 sind als Pufferelemente 33 gestaltet, die über das Getriebeglied 5 beaufschlagt gegen ihre Anlage zum Gehäuse 13 komprimiert werden, so dass letztlich eine Festabstützung zum Gehäuse in der Endlage erreicht ist. 4 illustrates the assignment of a stop device 31 to the output side gear member 3 combing and as a swingarm 6 trained gear member 5 , opposite the gearbox 13 around an axis 8th is pivotable. The one as a swingarm 6 trained, oscillating movable gear member associated, housing side provided stops 32 are as buffer elements 33 designed via the transmission link 5 charged against their investment to the housing 13 be compressed, so that ultimately a fixed support to the housing is reached in the end position.

In 4 ist die Anschlageinrichtung 31 im Schwenkweg zwischen der Schwinge 5 und dem Gehäuse 13 derart angeordnet, dass die Schwinge 5 über ihren umfangsseitigen Rand auf das jeweilige Pufferelement 33 aufläuft.In 4 is the anchor device 31 in the swing path between the swingarm 5 and the housing 13 arranged so that the rocker 5 over its peripheral edge on the respective buffer element 33 runs.

5 und 6 veranschaulichen bezogen auf die Ausgestaltung der Schwinge 6 eine Lösung, bei der die Schwinge 6 quer zu ihrer Erstreckungsebene mit einer Ausformung 34 versehen ist, durch die das dem Getriebeglied zugeordnete, mitdrehende Anschlagteil 36 unmittelbar gebildet sein kann oder über die ein dem Getriebeglied zugeordnetes Anschlagteil mit dem Getriebeglied verbunden werden kann, beispielsweise durch Steckverbindung. Das jeweilige gehäuseseitige und hier nicht dargestellte zugehörige Anschlagteil kann beispielsweise durch eine Rippe am Gehäuseboden oder dergleichen gebildet sein. 5 and 6 illustrate based on the design of the rocker 6 a solution in which the rocker 6 transverse to its plane of extent with a molding 34 is provided, through which the gear member associated, co-rotating stop member 36 may be formed directly or via a gear member associated with the stop member can be connected to the transmission member, for example by plug connection. The respective housing-side and not shown here associated stop member may be formed for example by a rib on the housing bottom or the like.

Auch hier besteht die Möglichkeit, zumindest jeweils eines der beiden zusammenwirkenden Anschlagteile oder auch beide Anschlagteile starr oder elastisch zu gestalten, so dass sich ein sehr einfacher Aufbau ergibt, der insbesondere eine Kombination einer solchen Anschlageinrichtung mit einer Anschlageinrichtung gemäß 2 und 3 ohne wesentlichen Mehraufwand ermöglicht und dadurch auch eine Verteilung der Anschlagkräfte auf unterschiedliche Getriebeteile und Gehäusebereiche möglich macht.Again, there is the possibility of at least one of the two cooperating stop members or both stop members rigid or To make elastic, so that there is a very simple structure, in particular a combination of such an anchor device with a stop device according to 2 and 3 makes possible without significant overhead and thereby makes possible a distribution of the impact forces on different gear parts and housing areas.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3920731 C2 [0002] DE 3920731 C2 [0002]

Claims

Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung mit in einem Getriebegehäuse (13) aufgenommenen Getriebegliedern (3, 5, 11) zur Übertragung der Antriebsbewegung eines Antriebsmotores (14) auf eine mit einem abtriebsseitigen Getriebeglied (3) verbundene Abtriebswelle (2) und mit einer Anschlageinrichtung (18) zur Begrenzung des Drehwinkels der Abtriebswelle (2), wobei die Anschlageinrichtung (18) ein mit der Abtriebswelle (2) mitdrehendes Anschlagteil (19) aufweist, das als zweiarmiges Federelement ausgebildet ist, im Schwenkweg von dessen in entgegengesetzte Richtungen auskragenden und einen Bogenbereich (29) um die Abtriebswelle (2) stirnseitig eingrenzenden Federschenkeln (22, 23) gehäuseseitige Anschlagteile (26, 27) liegen, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement als über ihren Mittelteil (21) zur Abtriebswelle (2) achsparallel drehbare Schenkelfeder (20) ausgebildet ist und dass der Schwenkweg der Federschenkel (22, 23) in Richtung auf den Bogenbereich (29), in dem die gehäuseseitigen Anschlagteile (26, 27) liegen, durch zur Abtriebswelle (2) drehfeste Abstützmittel (24, 25) begrenzt ist.Drive device for a vehicle windshield wiper device with in a transmission housing ( 13 ) received gear members ( 3 . 5 . 11 ) for transmitting the drive movement of a drive motor ( 14 ) to one with a driven side gear member ( 3 ) connected output shaft ( 2 ) and with a stop device ( 18 ) for limiting the angle of rotation of the output shaft ( 2 ), wherein the stop device ( 18 ) with the output shaft ( 2 ) co-rotating stop member ( 19 ), which is formed as a two-armed spring element, in the pivoting path of the projecting in opposite directions and an arc area ( 29 ) around the output shaft ( 2 ) frontally delimiting spring legs ( 22 . 23 ) housing-side stop parts ( 26 . 27 ), characterized in that the spring element as over its middle part ( 21 ) to the output shaft ( 2 ) parallel to the axis rotatable leg spring ( 20 ) is formed and that the pivoting of the spring legs ( 22 . 23 ) in the direction of the bow area ( 29 ), in which the housing-side stop members ( 26 . 27 ), through to the output shaft ( 2 ) non-rotatable support means ( 24 . 25 ) is limited.

Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkelfeder (20) mit ihrem Mittelteil (21) zur Abtriebswelle (2) umschlingend, insbesondere drehbar umschlingend angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the leg spring ( 20 ) with its middle part ( 21 ) to the output shaft ( 2 ), in particular is arranged so that it can rotate around.

Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Getriebeglied (3) durch ein auf der Abtriebswelle (2) angeordnetes Ritzel (4) gebildet ist.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the output-side gear member ( 3 ) by a on the output shaft ( 2 ) arranged pinion ( 4 ) is formed.

Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Abtriebswelle (2) lagefesten Abstützmittel (24, 25) am abtriebsseitigen Getriebeglied (3) vorgesehen sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 2 ) stable support ( 24 . 25 ) on the output side gear member ( 3 ) are provided.

Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützmittel (24, 25) von am abtriebsseitigen Getriebeglied (3) vorgesehenen Ansätzen oder Ausformungen gebildet sind.Drive device according to claim 4, characterized in that the support means ( 24 . 25 ) of the output side gear member ( 3 ) provided approaches or formations are formed.

Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gehäuseseitigen Anschlageteile (26, 27) an einem in Überdeckung zum abtriebsseitigen Getriebeglied liegenden Anschlagelement (28), das insbesondere durch einen Teil des Getriebegehäuses (13) gebildet ist, vorgesehen sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing-side stop members ( 26 . 27 ) on a lying in coverage to the output side gear member stop element ( 28 ), in particular by a part of the transmission housing ( 13 ) is provided, are provided.

Antriebseinrichtung für eine Fahrzeug-Scheibenwischvorrichtung mit in einem Getriebegehäuse (13) aufgenommenen Getriebegliedern (3, 5, 11) zur Übertragung der Antriebsbewegung, eines Antriebsmotores (14) auf eine Abtriebswelle (2), die mit einem mit einem weiteren Getriebeglied (5) kämmenden abtriebsseitigen Getriebeglied (3) verbunden ist und mit einer Anschlageinrichtung (31) zur Begrenzung des Drehwinkels der Abtriebswelle (2), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem mit der Abtriebswelle (2) verbundenen Getriebeglied (3) als weiteres Getriebeglied ein pendelnd verschwenkbares Getriebeglied (5) in Eingriff steht, dessen Schwenkweg durch gehäuseseitige Anschlagteile (32) begrenzt ist.Drive device for a vehicle windshield wiper device with in a transmission housing ( 13 ) received gear members ( 3 . 5 . 11 ) for transmitting the drive movement, a drive motor ( 14 ) on an output shaft ( 2 ), with one with another gear member ( 5 ) meshing output side gear member ( 3 ) and with a stop device ( 31 ) for limiting the angle of rotation of the output shaft ( 2 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the with the output shaft ( 2 ) associated transmission element ( 3 ) as another gear member a pendulum pivotable gear member ( 5 ) is engaged, the pivoting path by housing side stop members ( 32 ) is limited.

Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das pendelnd verschwenkbare Getriebeglied (5) durch eine Schwinge (6) gebildet ist.Drive device according to claim 7, characterized in that the pendulum pivotable gear member ( 5 ) by a rocker ( 6 ) is formed.

Anschlageinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageteile den Schwenkweg dämpfend und/oder begrenzend ausgebildet sind.Anchoring device according to claim 7 or 8, characterized in that the stop parts are designed to dampen the pivoting and / or limiting.

Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagteile im Schwenkbereich von quer zur Schwenkebene auskragend am pendelnden Getriebeglied (5) vorgesehenen Gegenanschlägen liegen, welche insbesondere durch Ausformungen des Getriebegliedes (5) gebildet sind.Drive device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the stop parts projecting in the swivel range from transversely to the pivot plane on the oscillating gear member ( 5 ) provided counter-stops, which in particular by formations of the gear member ( 5 ) are formed.