DE102010063043A1 - Method for operating drive system of motor vehicle, involves performing speed control for drive motor when drive motor is decoupled from gear box - Google Patents

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Abstract

The speed control of a drive motor (2) is performed when the drive motor is decoupled from a gearbox (5). The speed control for the drive motor is stopped when the drive motor is coupled with the gear box. The speed of the drive motor is controlled to an intermediate speed that depends on the speed difference between the target speed and the initial speed. Independent claims are included for the following: (1) drive system; and (2) computer program product for operating drive system.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft Antriebssysteme, insbesondere Antriebssysteme für Kraftfahrzeuge, die mit einem Schaltgetriebe versehen sind. Die Erfindung betrifft weiterhin Verfahren zum Betreiben des Antriebssystems während eines Schaltvorgangs.The invention relates to drive systems, in particular drive systems for motor vehicles, which are provided with a manual transmission. The invention further relates to methods for operating the drive system during a switching operation.

Stand der TechnikState of the art

Bei Kraftfahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben bedient ein Fahrer des Kraftfahrzeugs das Antriebssystem so, dass zum Hochschalten in einen nächsthöheren Gang das Fahrpedal losgelassen wird, das Kupplungspedal betätigt wird, um die Kupplung auszukuppeln, und nach dem Einlegen des nächsthöheren Gangs die Kupplung durch langsames Loslassen des Kupplungspedals wieder eingekuppelt wird. Dabei passt sich die Motordrehzahl der durch die Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs bewirkten Drehzahl der Kupplungsausgangsseite an. Passt der Fahrer beim Hochschalten zum Einkuppeln nicht die Motordrehzahl an die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit an oder gibt der Fahrer beim Rückschalten kein Zwischengas, so können dabei unangenehme Lastwechselreaktionen, wie z. B. Ruckeln und dergleichen entstehen. In Motorsteuergeräten mit E-Gas-Funktion wird versucht, diese Lastwechselreaktionen durch spezielle Funktionalitäten zu verringern. Dabei wird das zu stellende Sollmotormoment durch Eingriffe in die Zündwinkeleinstellung und die Luftfüllung gebildet.In motor vehicles with manual transmissions, a driver of the motor vehicle operates the drive system so that the accelerator pedal is released to upshift to a next higher gear, the clutch pedal is depressed to disengage the clutch, and after engaging the next higher gear, the clutch is released by slowly releasing the clutch pedal is engaged again. In this case, the engine speed adapts to the speed of the clutch output side caused by the forward movement of the motor vehicle. If the driver does not adjust the engine speed to the current vehicle speed when upshifting for engagement or gives the driver when switching back no gas, so it can unpleasant load change reactions such. B. bucking and the like arise. In engine control units with e-gas function, an attempt is made to reduce these load change reactions by means of special functionalities. In this case, the target engine torque to be set is formed by interventions in the Zündwinkeleinstellung and the air filling.

Aus der Druckschrift DE 10 2007 060 216 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem manuell betätigbaren Schaltgetriebe bekannt, wobei ein bevorstehender Schaltvorgang des Schaltgetriebes, während dessen eine vorübergehende Absenkung des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Drehmoments erforderlich ist, erkannt und in Abhängigkeit von der Erkennung das Drehmoment verringert wird, indem mindestens eine Stellgröße des Kraftstoffpfads verändert wird.From the publication DE 10 2007 060 216 A1 a method for operating an internal combustion engine with a manually operable manual transmission is known, wherein an upcoming shift of the gearbox, during which a temporary lowering of the torque output by the internal combustion engine is required detected and depending on the detection of the torque is reduced by at least one Manipulated variable of the fuel path is changed.

Beim Anpassen der Motordrehzahl während des Einkuppelns bzw. beim Schalten mit Zwischengas ist der Fahrer gefordert, die Drehzahl des Motors durch Betätigung des Fahrpedals während des Schattens so zu steuern, dass diese sich auf oder näherungsweise auf die Drehzahl der Kupplungsausgangsseite einstellt. Dies erfordert viel Geschick und Erfahrung mit dem individuellen Kraftfahrzeug. Insbesondere bei einer Rückschaltung in eine nächstniedrigere Fahrstufe kann es unter Umständen notwendig sein, dass der Fahrer zusätzlich zur Betätigung des Kupplungspedals und des Fahrpedals auch das Bremspedal bedienen muss, was ebenfalls Übung und Geschick erfordert.When adjusting the engine speed during engagement or when switching with intermediate gas, the driver is required to control the speed of the engine by operating the accelerator pedal during the shadow so that it adjusts to or approximately to the speed of the clutch output side. This requires a lot of skill and experience with the individual vehicle. In particular, in a downshift to a next lower gear it may be necessary under certain circumstances that the driver in addition to the operation of the clutch pedal and the accelerator pedal and the brake pedal must operate, which also requires practice and skill.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das es einem Fahrer ermöglicht, einen Wechsel der Fahrstufe bei einem manuellen Schaltgetriebe komfortabler durchzuführen.It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device for operating a drive system for a motor vehicle, which makes it possible for a driver to carry out a change of the drive stage in a manual transmission more comfortable.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung und das Antriebssystem gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.This object is achieved by the method for operating a drive system of a motor vehicle according to claim 1 and by the device and the drive system according to the independent claims.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems mit einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe vorgesehen. Der Antriebsmotor ist über eine Kupplung mit dem Schaltgetriebe verbunden. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • – Aktivieren einer Drehzahlregelung für den Antriebsmotor, wenn der Antriebsmotor von dem Schaltgetriebe entkoppelt wird;
  • – Deaktivieren der Drehzahlregelung für den Antriebsmotor, wenn der Antriebsmotor mit dem Schaltgetriebe gekoppelt wird.
According to a first aspect, a method for operating a drive system with a drive motor and a gearbox is provided. The drive motor is connected via a clutch to the manual transmission. The method comprises the following steps:
  • - Activating a speed control for the drive motor when the drive motor is decoupled from the transmission;
  • - Disable the speed control for the drive motor when the drive motor is coupled to the transmission.

Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, dass der Fahrer beim Schalten das Fahrpedal nicht loslassen muss, da die Motorsteuerung den Schaltvorgang automatisch erkennt und eine Drehzahlregelung in dem Zeitraum durchführt, während dessen die Kupplung ausgekoppelt ist. Dadurch ist es möglich, den Schaltvorgang für einen Fahrer komfortabler zu gestalten.One idea of the above method is that the driver does not have to release the accelerator pedal when shifting, since the engine controller automatically detects the shift and performs speed control in the period during which the clutch is decoupled. This makes it possible to make the switching process more comfortable for a driver.

Weiterhin kann die Drehzahlregelung eine Motordrehzahl des Antriebsmotors auf eine Sollmotordrehzahl regeln, die einer Zwischenmotordrehzahl zwischen einer Anfangsdrehzahl und einer Zieldrehzahl entspricht. Dabei entsprechen die Anfangsdrehzahl der Drehzahl beim Entkoppeln des Antriebsmotors von dem Schaltgetriebe und die Zieldrehzahl einer Drehzahl, die von der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer zu wählenden Fahrstufe abhängt.Furthermore, the speed control may control an engine speed of the drive motor to a target engine speed corresponding to an intermediate engine speed between an initial speed and a target speed. In this case, the initial rotational speed of the rotational speed when decoupling the drive motor from the transmission and the target rotational speed correspond to a rotational speed which depends on the vehicle speed and a driving speed to be selected.

Insbesondere kann die Zwischenmotordrehzahl von der Drehzahldifferenz zwischen der Zieldrehzahl und der Anfangsdrehzahl abhängen.In particular, the inter-engine speed may depend on the speed difference between the target speed and the initial speed.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Zwischenmotordrehzahl als Summe der Zieldrehzahl und einem vorgegebenen Anteil der Drehzahldifferenz bestimmt werden.According to one embodiment, the intermediate engine speed may be determined as the sum of the target speed and a predetermined portion of the speed difference.

Weiterhin kann die Zwischenmotordrehzahl, die der Sollmotordrehzahl für die Drehzahlregelung entspricht, periodisch oder regelmäßig aktualisiert werden, während der Antriebsmotor von dem Schaltgetriebe entkoppelt ist. Further, the inter-engine speed corresponding to the target engine speed for the speed control may be periodically or regularly updated while the drive motor is decoupled from the transmission.

Es kann vorgesehen sein, dass die Zwischenmotordrehzahl auf einen Mindestabstand zur Zieldrehzahl begrenzt wird, wobei ein Einkoppeln der Kupplung mit Hilfe einer Regelungsabweichung zwischen einer momentanen Istmotordrehzahl und der Sollmotordrehzahl erkannt wird.It may be provided that the intermediate engine speed is limited to a minimum distance from the target speed, wherein coupling of the clutch is detected by means of a control deviation between a current actual engine speed and the target engine speed.

Die Drehzahlregelung kann aktiviert werden, wenn gemäß einer Aktivierungsbedingung eine Fahrstufenhochschaltung zu einer nächsthöheren Fahrstufe oder eine Fahrstufenrückschaltung zu einer nächstniedrigeren Fahrstufe erkannt wird.The speed control can be activated if, according to an activation condition, a drive step upshift to a next higher drive step or a drive step downshift to a next lower drive step is detected.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Drehzahlregelung abgebrochen wird, während der Antriebsmotor von dem Schaltgetriebe entkoppelt ist, wenn eine Abbruchbedingung vorliegt.It can also be provided that the speed control is canceled while the drive motor is decoupled from the transmission when a termination condition exists.

Insbesondere kann die Drehzahlregelung abgebrochen werden, wenn die Zeitdauer, während der der Antriebsmotor von dem Schaltgetriebe entkoppelt ist, einen Schwellenwert übersteigt.In particular, the speed control may be aborted if the period of time during which the drive motor is decoupled from the transmission exceeds a threshold.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebssystems mit einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe vorgesehen, wobei der Antriebsmotor über eine Kupplung mit dem Schaltgetriebe verbunden ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist,

  • – um eine Drehzahlregelung für den Antriebsmotor zu aktivieren, wenn der Antriebsmotor von dem Schaltgetriebe entkoppelt wird; und
  • – um die Drehzahlregelung für den Antriebsmotor zu deaktivieren, wenn der Antriebsmotor mit dem Schaltgetriebe gekoppelt wird.
According to another aspect, an apparatus for operating a drive system with a drive motor and a gearbox is provided, wherein the drive motor is connected via a clutch to the gearbox, wherein the device is formed,
  • - To activate a speed control for the drive motor when the drive motor is decoupled from the transmission; and
  • - To disable the speed control for the drive motor when the drive motor is coupled to the manual transmission.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Antriebssystem vorgesehen. Das Antriebssystem umfasst:

  • – einen Antriebsmotor;
  • – ein Schaltgetriebe;
  • – eine Kupplung, über die der Antriebsmotor mit dem Schaltgetriebe koppelbar ist;
  • – eine Motorsteuereinheit zum Ansteuern des Antriebsmotors;
  • – die obige Vorrichtung.
In another aspect, a drive system is provided. The drive system includes:
  • A drive motor;
  • - a manual transmission;
  • - A clutch via which the drive motor can be coupled to the transmission;
  • A motor control unit for driving the drive motor;
  • - The above device.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird, das obige Verfahren durchführt.In another aspect, a computer program product is provided that includes program code that, when executed on a computing device, performs the above method.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug; 1 a schematic representation of a drive system for a motor vehicle;

2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines beispielhaften Verfahrens zum Wechseln einer Fahrstufe; 2 a flowchart for illustrating an example method for changing a driving gear;

3 eine schematische Darstellung eines Verlaufs der Motordrehzahl während eines Fahrstufenhochschaltens; und 3 a schematic representation of a curve of the engine speed during a gear upshifting; and

4 ein Diagramm zur Darstellung des Verlaufs der Motordrehzahl während eines Fahrstufenrückschaltens. 4 a diagram illustrating the course of the engine speed during a gear stage downshift.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Antriebssystems 1 für ein Kraftfahrzeug dargestellt. Das Antriebssystem 1 umfasst einen Antriebsmotor 2, der z. B. als Verbrennungsmotor ausgebildet sein kann. Ein Abtriebsstrang 3 des Antriebsmotors 2 ist über eine manuell betätigbare Kupplung 4 mit einem Getriebe 5 verbunden. Die Kupplung 4 ist beispielsweise als herkömmliche Scheibenkupplung ausgebildet und z. B. mechanisch mit einem Kupplungspedal 6 gekoppelt, so dass die Kupplung 4 bei einer Betätigung des Kupplungspedals 6 auskuppelt und bei einem Loslassen des Kupplungspedals 6 einkuppelt.In 1 is a schematic representation of a drive system 1 represented for a motor vehicle. The drive system 1 includes a drive motor 2 , the z. B. may be formed as an internal combustion engine. A power train 3 of the drive motor 2 is via a manually operated clutch 4 with a gear 5 connected. The coupling 4 is designed for example as a conventional disc clutch and z. B. mechanically with a clutch pedal 6 coupled, so that the clutch 4 upon actuation of the clutch pedal 6 disengages and releasing the clutch pedal 6 engages.

Das Getriebe 5 ist ein Schaltgetriebe, bei dem eine Wahl der Fahrstufe durch eine Betätigungseinheit 7, wie z. B. einen Schaltknüppel, vorgenommen werden kann. Das Schalten erfolgt in der Regel in einem momentenfreien Zustand des Abtriebsstrangs 3, d. h. im ausgekoppelten Zustand der Kupplung 4.The gear 5 is a manual transmission, in which a choice of driving gear by an operating unit 7 , such as B. a gear shift, can be made. The switching is usually carried out in a torque-free state of the drive train 3 , ie in the decoupled state of the coupling 4 ,

Ausgangsseitig des Getriebes 5 führt der Abtriebsstrang 3 das bereitgestellte Drehmoment an die Antriebsräder 8 des Fahrzeugs. Der Antriebsmotor 2 wird von einem Motorsteuergerät 10 angesteuert, um ein Antriebsmoment auf der Abtriebswelle 3 bereitzustellen. Die Vorgabe des Antriebsmoments erfolgt über ein Fahrpedal 11, das dem Motorsteuergerät 10 ein Fahrerwunschmoment in Form einer Fahrpedalstellungsangabe vorgibt. Abhängig von dem Fahrerwunschmoment wird der Antriebsmotor 2 angesteuert und liefert ein dem Fahrerwunschmoment entsprechendes Antriebsmoment.Output side of the gearbox 5 leads the output train 3 the provided torque to the drive wheels 8th of the vehicle. The drive motor 2 is from an engine control unit 10 driven to a drive torque on the output shaft 3 provide. The specification of the drive torque via an accelerator pedal 11 that the engine control unit 10 specifies a driver's desired torque in the form of an accelerator pedal position indication. Depending on the driver's desired torque becomes the drive motor 2 controlled and delivers a driver's desired torque corresponding drive torque.

Weiterhin ist ein Bremspedal 12 vorgesehen, das mit einem Bremssystem 13 gekoppelt ist, um die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern. Das Bremspedal 12 ist weiterhin ebenfalls mit dem Motorsteuergerät 10 verbunden, so dass dort eine Information über einen Bremseingriff vorliegt.There is also a brake pedal 12 provided that with a braking system 13 is coupled to the vehicle speed of the vehicle too reduce. The brake pedal 12 is still with the engine control unit 10 connected so that there is information about a braking intervention.

In 2 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Wechseln einer Fahrstufe dargestellt.In 2 a flowchart illustrating a method for changing a driving position is shown.

In Schritt S1 wird überprüft, ob eine Kraftschlussunterbrechung bzw. eine Kupplungsbetätigung vorliegt. Entsprechend wird eine Kupplungsinformation generiert, die dies angibt. Eine Kraftschlussunterbrechung bzw. eine Kupplungsbetätigung kann festgestellt werden, indem überprüft wird, ob das Kupplungspedal 6 von dem Fahrer betätigt worden ist. Dass der Fahrer das Kupplungspedal 6 betätigt hat, kann auf verschiedene Arten detektiert werden. In der einfachsten Ausführung kann das Kupplungspedal 6 mit einem Kupplungsschalter versehen sein, der die Betätigung des Kupplungspedals 6 signalisiert.In step S1, it is checked whether there is a frictional connection or a clutch actuation. Accordingly, a clutch information is generated which indicates this. A traction interruption or a clutch actuation can be determined by checking whether the clutch pedal 6 has been operated by the driver. That the driver has the clutch pedal 6 has been actuated, can be detected in various ways. In the simplest version, the clutch pedal 6 be provided with a clutch switch, the operation of the clutch pedal 6 signaled.

Alternativ oder zusätzlich kann das Kupplungspedal 6 mit einem Kupplungspedalweggeber versehen sein, der die Stellung des Kupplungspedals 6 angibt, so dass durch eine von dem Kupplungspedalweggeber detektierte Änderung der Stellungsangabe des Kupplungspedals 6 auf eine Betätigung des Kupplungspedals 6 bzw. eine Kraftschlussunterbrechung geschlossen werden kann.Alternatively or additionally, the clutch pedal 6 be provided with a Kupplungspedalweggeber, the position of the clutch pedal 6 indicates, so that by a detected by the Kupplungspedalweggeber change the position of the clutch pedal 6 on an actuation of the clutch pedal 6 or an adhesion interruption can be closed.

Alternativ kann die Betätigung der Kupplung durch Ermitteln eines Kupplungsschlupfes erkannt werden. Der Kupplungsschlupf bzw. die Kraftschlussunterbrechung durch die Kupplung 4 kann in bekannter Weise aus dem Verhältnis der Motordrehzahl zu den Radgeschwindigkeiten der Antriebsräder 8 berechnet werden.Alternatively, the actuation of the clutch can be detected by determining a clutch slip. The clutch slip or traction interruption through the clutch 4 can in known manner from the ratio of the engine speed to the wheel speeds of the drive wheels 8th be calculated.

Alternativ oder zusätzlich kann eine von einem Sensor gemessene Getriebeeingangswellendrehzahl auf der Eingangsseite des Getriebes 5 mit der Motordrehzahl verglichen werden. Dazu kann die Motordrehzahl beobachtet werden, um die Kraftschlussunterbrechung zu detektieren. Steigt kurz nach der Betätigung des Kupplungspedals 6 die Motordrehzahl schneller an als kurz vor der Betätigung des Kupplungspedals 6, so ist eine Kraftschlussunterbrechung erkannt.Alternatively or additionally, a transmission input shaft speed measured by a sensor on the input side of the transmission 5 be compared with the engine speed. For this purpose, the engine speed can be observed in order to detect the frictional connection interruption. Rises shortly after the clutch pedal is pressed 6 the engine speed faster than just before the operation of the clutch pedal 6 , so a traction interruption is detected.

Wird in Schritt S1 die Kraftschlussunterbrechung bzw. eine Kupplungsbetätigung erkannt (Alternative: Ja), so werden in Schritt S2 eine oder mehrere Aktivierungsbedingungen für eine Hochschaltung der Fahrstufe überprüft. Die Aktivierungsbedingung für eine Hochschaltung der Fahrstufe kann vorliegen, wenn eines oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Kriterien erfüllt sind:

  • – Die eingelegte Fahrstufe ermöglicht ein Hochschalten zur nächsthöheren Fahrstufe. In der höchsten Fahrstufe, im Leerlauf und im Rückwärtsgang ist eine unterstützte Fahrstufenhochschaltung nicht sinnvoll anwendbar.
  • – Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellenwert. Der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellenwert kann fahrstufenabhängig gewählt sein.
  • – Eine Unterstützung des Fahrstufenwechsels ist von dem Fahrer gewünscht. Dies kann beispielsweise durch ein manuelles Vorgeben eines Sportmodus durch den Fahrer angegeben werden.
  • – Die Drehzahl des Antriebsmotors 2, bei der die Kraftschlussunterbrechung bzw. die Kupplungsbetätigung erfolgt ist, liegt im Bereich des optimalen Schaltpunkts. Dies kann dem Fahrer zudem beispielsweise durch eine Hochschaltanzeige angezeigt werden.
  • – Die Drehzahl des Antriebsmotors 2, bei der die Kraftschlussunterbrechung bzw. die Kupplungsbetätigung erfolgt ist, liegt im Bereich einer maximalen Motordrehzahl, so dass, wenn sich die Drehzahl in dem Bereich der maximalen Motordrehzahl befindet, von einem Hochschaltwunsch des Fahrers ausgegangen werden kann, wenn dieser die Kupplung 4 betätigt.
  • – Weiterhin kann die Fahrpedalstellung ausgewertet werden. Ein Kriterium kann weiterhin darin bestehen, dass der Fahrer für eine vorgegebene Mindestzeitdauer das Fahrpedal so betätigt hat, dass eine Fahrpedalstellung über einem vorgegebenen ersten Fahrpedalschwellenwert liegt.
If the frictional connection interruption or a clutch actuation is detected in step S1 (alternative: yes), then in step S2 one or more activation conditions for an upshift of the driving gear are checked. The activation condition for a gearshift upshift may be present if one or more of the following criteria are met:
  • - The selected gear allows you to shift up to the next higher gear. In the highest gear, in idle and in reverse, a supported gear step upshift is not meaningful applicable.
  • The vehicle speed is greater than a predetermined speed threshold. The predefined speed threshold value can be selected as a function of the speed level.
  • - A support of the speed step change is desired by the driver. This can be indicated, for example, by a manual presetting of a sports mode by the driver.
  • - The speed of the drive motor 2 , in which the traction interruption or the clutch actuation has taken place, is in the range of the optimal switching point. This can also be indicated to the driver, for example by a shift-up display.
  • - The speed of the drive motor 2 , in which the traction or the clutch operation has taken place, is in the range of a maximum engine speed, so that when the speed is in the range of the maximum engine speed, it can be assumed that a shift-up of the driver when the clutch 4 actuated.
  • - Furthermore, the accelerator pedal position can be evaluated. A criterion can also be that the driver has operated the accelerator pedal for a predetermined minimum period of time in such a way that an accelerator pedal position is above a predefined first accelerator pedal threshold value.

Die Aktivierungsbedingung für die Fahrstufenhochschaltung hegt vor, wenn alle der vorgegebenen Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The activation condition for the gear step upshifting exists if all of the predetermined criteria are met. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Liegt die Aktivierungsbedingung für die Fahrstufenhochschaltung vor (Alternative: Ja), so wird in Schritt S3 eine Abbruchbedingung überprüft, sobald erkannt wird, dass der Fahrer keine Leistung mehr fordert. Dies kann beispielsweise festgestellt werden, wenn eines oder mehrere der nachfolgenden Kriterien erfüllt sind:

  • – Es liegt ein systemrelevanter Fehler vor, d. h. bei Feststellen eines Fehlers wird der unterstützende Fahrstufenwechsel abgebrochen.
  • – Es wird festgestellt, dass das Bremspedal 12 betätigt worden ist bzw. der Bremsdruck über einen Bremsdruckschwellenwert ansteigt. Diese Information liegt in der Regel in dem Motorsteuergerät 10 vor.
  • – Es wird festgestellt, dass die Zeitdauer, während der der Kupplungsschalter eine Betätigung des Kupplungspedals 6 feststellt, einen vorgegebenen Betätigungszeitschwellenwert überschreitet.
  • – Es wird festgestellt, dass der Fahrer das Fahrpedal 11 nicht oder nur wenig betätigt, so dass die Stellung des Fahrpedals 11 unterhalb eines zweiten Fahrpedalschwellenwerts liegt.
  • – Es wird festgestellt, dass die gemessene oder modellierte Abgastemperatur an kritischen Bauteilen, wie beispielsweise dem Turbolader oder dem Katalysator, eine vorgegebene Temperaturschwelle überschreitet.
If the activation condition for the speed step upshift is present (alternative: yes), an abort condition is checked in step S3 as soon as it is detected that the driver no longer demands any power. This can be detected, for example, if one or more of the following criteria are met:
  • - There is a system-relevant error, ie when a fault is detected, the supporting speed change is aborted.
  • - It is found that the brake pedal 12 has been actuated or the brake pressure rises above a brake pressure threshold. This information is usually in the engine control unit 10 in front.
  • - It is found that the period of time during which the clutch switch actuates the clutch pedal 6 determines exceeds a predetermined actuation time threshold.
  • - It is determined that the driver is the accelerator pedal 11 not or only slightly actuated, so that the position of the accelerator pedal 11 is below a second accelerator pedal threshold.
  • - It is determined that the measured or modeled exhaust gas temperature on critical components, such as the turbocharger or catalyst, exceeds a predetermined temperature threshold.

Die Abbruchbedingung liegt vor, wenn alle der vorgegebenen oben genannten Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The termination condition exists if all of the given above criteria are met. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Wird in Schritt S3 festgestellt, dass eine Abbruchbedingung vorliegt (Alternative: Ja), so wird zu Schritt S1 zurückgesprungen. Ansonsten (Alternative: Nein) wird mit Schritt S4 fortgefahren. In Schritt S4 wird eine Drehzahlregelung aktiviert und eine Sollmotordrehzahl festgelegt, auf die die Drehzahlregelung die Motordrehzahl einregelt. Die Drehzahlregelung kann als P-Regler, PI-Regler, PID-Regler oder dergleichen ausgebildet sein.If it is determined in step S3 that there is an abort condition (alternative: yes), the program jumps back to step S1. Otherwise (alternative: no), proceed to step S4. In step S4, a speed control is activated and set a target engine speed to which the speed control adjusts the engine speed. The speed control can be designed as a P controller, PI controller, PID controller or the like.

Als Stellgröße der Regelung kann ein Eingriff in das vom Antriebsmotor bereitgestellte Drehmoment bestimmt werden. Insbesondere kann die Stellgröße der Regelung eine Solleinspritzausblendstufe oder Zündausblendstufe, die der Anzahl der auszublendenden Einspritzventile oder Zündungen entspricht, den Zündwinkelwirkungsgrad und dergleichen bestimmen. Bei einem aufgeladenen Verbrennungsmotor kann die Stellgröße zusätzlich einen Eingriff in das Aufladesystem, wie beispielsweise durch Einstellen eines Wirkungsgrads eines Turboladers, bestimmen.As a manipulated variable of the control, an intervention in the torque provided by the drive motor can be determined. In particular, the manipulated variable of the control can determine a target injection blanking stage or ignition blanking stage, which corresponds to the number of injectors or igniters to be blanked out, the ignition angle efficiency and the like. In a supercharged internal combustion engine, the manipulated variable may additionally determine an engagement in the supercharging system, such as by adjusting an efficiency of a turbocharger.

Die Drehzahlregelung des Schritts S4 wird so lange fortgesetzt, bis ein Beenden des Schaltvorgangs in Schritt S5 festgestellt wird. Dass der Schaltvorgang beendet ist, kann daran erkannt werden, dass die Differenzdrehzahl der Drehzahlregelung zwischen der Sollmotordrehzahl und einer Istmotordrehzahl einen vorgegebenen Drehzahlschwellenwert übersteigt. Das heißt die Drehzahlregelung ist aufgrund der Einkupplung der Kupplung 4 nicht in der Lage, die Motordrehzahl auf die vorgegebene Sollmotordrehzahl einzustellen. Alternativ oder zusätzlich kann das Einkuppeln des Fahrers durch Abfrage der Kupplungspedalweggeber oder Kupplungsschalter erkannt werden. Weiterhin kann die Drehzahlregelung abgebrochen werden, wenn eine Zeitdauer seit der Kraftschlussunterbrechung oder dem Auskuppeln der Kupplung 4 verstrichen ist, die größer ist als eine vorgegebene Auskupplungszeitdauer. Als ein weiteres Kriterium für einen Abbruch der Drehzahlregelung kann überprüft werden, ob der Absolutbetrag des Drehzahlgradienten einen vorgegebenen Gradientenschwellenwert übersteigt.The speed control of the step S4 is continued until completion of the switching operation is detected in step S5. That the switching process is completed, it can be recognized that the differential speed of the speed control between the target engine speed and an actual engine speed exceeds a predetermined speed threshold. That is, the speed control is due to the coupling of the clutch 4 unable to set the engine speed to the specified engine speed. Alternatively or additionally, the engagement of the driver can be detected by polling the Kupplungspedalweggeber or clutch switch. Furthermore, the speed control can be aborted if a period of time since the adhesion interruption or disengagement of the clutch 4 has elapsed, which is greater than a predetermined Auskupplungszeitdauer. As a further criterion for stopping the speed control, it can be checked whether the absolute value of the speed gradient exceeds a predetermined gradient threshold value.

Wird das Beenden des Schaltvorgangs festgestellt (Alternative: Ja), so wird zu Schritt S1 zurückgesprungen.If the termination of the switching process is detected (alternative: yes), then the system jumps back to step S1.

Die Sollmotordrehzahl, auf die die Drehzahlregelung in Schritt S4 die Motordrehzahl regelt, kann abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der zu wählenden Fahrstufe ausgewählt werden. Alternativ kann die Sollmotordrehzahl auch in einem Bereich zwischen der Anfangsdrehzahl zu Beginn der Kraftschlussunterbrechung und einer Zieldrehzahl, die beim Hochschalten niedriger ist als die Anfangsdrehzahl, eingestellt werden. Die Zieldrehzahl entspricht einer Drehzahl, die von der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und der einzulegenden Fahrstufe abhängt. Insbesondere entspricht die Zieldrehzahl der Drehzahl des Antriebsmotors 2, die der Drehzahl bei der einzulegenden Fahrstufe im eingekuppelten Zustand entspricht.The target engine speed to which the speed control regulates the engine speed in step S4 may be selected depending on the vehicle speed and the gear to be selected. Alternatively, the target engine speed may also be set in a range between the initial speed at the beginning of the traction interruption and a target speed that is lower than the initial speed at the time of upshifting. The target speed corresponds to a speed which depends on the instantaneous vehicle speed and the driving gear to be engaged. In particular, the target speed corresponds to the speed of the drive motor 2 , which corresponds to the speed at the engaged gear in the engaged state.

In einem Fall, in dem das Kupplungspedal 6 nur mit einem Kupplungsschalter versehen ist, ist es, wenn genau auf die Zieldrehzahl in der nächsten Fahrstufe geregelt wird, technisch schwierig, zu erkennen, dass der Schaltvorgang vom Fahrer beendet wird. Wie in Verbindung mit Schritt S5 erläutert, ist eines der Kriterien, die zum Erkennen des Beendens des Schaltvorgangs erfüllt sein müssen, dass eine Differenzdrehzahl zwischen der Sollmotordrehzahl und der Istmotordrehzahl einen vorgegebenen Drehzahlschwellenwert übersteigt. Damit wäre ein Erkennen des Beendens des Schaltvorgangs nur dadurch möglich, dass der Fahrer beim Loslassen des Kupplungspedals 6 den oberen Kupplungsschalter betätigt. Dies kann jedoch die Drehzahlregelung des Schritts S4 verlängern, was zu einer Verschlechterung des Fahrkomforts führt, da nach dem Schaltvorgang eine Beschleunigung des Fahrzeugs nur verzögert möglich wäre.In a case where the clutch pedal 6 is only provided with a clutch switch, it is technically difficult to recognize that the switching process is terminated by the driver, if exactly controlled to the target speed in the next gear. As explained in connection with step S5, one of the criteria that must be met for detecting the completion of the shift operation is that a differential speed between the target engine speed and the actual engine speed exceeds a predetermined speed threshold. This would make it possible to detect the end of the shifting process only if the driver releases the clutch pedal 6 operated the upper clutch switch. However, this may extend the speed control of step S4, resulting in a deterioration of the ride comfort, because after the shift, acceleration of the vehicle would be delayed.

Um diese Problematik zu umgehen und um die Leistungsausbeute insgesamt zu erhöhen, kann während der Fahrstufenhochschaltung auf eine Zwischenmotordrehzahl als Sollmotordrehzahl geregelt werden, wobei die Zwischenmotordrehzahl von der Zieldrehzahl der nächsthöheren Fahrstufe abweicht. Die Zwischenmotordrehzahl kann vorzugsweise zwischen der Anfangsdrehzahl zu Beginn des Fahrstufenwechsels, d. h. zu Beginn der Kraftschlussunterbrechung bzw. der Kupplungsbetätigung, und der Zieldrehzahl nach dem Einkuppeln in eine nächsthöhere Fahrstufe liegen. Die Zwischenmotordrehzahl kann abhängig von Einflussgrößen wie der aktuellen Fahrstufe, der Motordrehzahl, der Fahrpedalstellung, dem Motormoment sowie abhängig von einem vorgegebenen relativen und/oder absoluten Mindestabstand von der Anfangsdrehzahl und/oder der Zieldrehzahl gewählt werden. Insbesondere kann die Zwischenmotordrehzahl als Summe der Zieldrehzahl und einem Anteil der Differenz zwischen der Anfangsdrehzahl und der Zieldrehzahl als additiver Offset auf die Zieldrehzahl vorgegeben werden. Beispielsweise kann die Zwischenmotordrehzahl exakt mittig (Mittelwert) zwischen der Anfangsdrehzahl und der Zieldrehzahl vorgegeben werden.In order to circumvent this problem and to increase the total power output, can be controlled during the gear stage upshift to an intermediate engine speed as the target engine speed, the engine speed deviates from the target speed of the next higher gear. The intermediate engine speed may preferably be between the initial speed at the beginning of the speed step change, ie at the beginning of the traction interruption or the clutch actuation, and the target speed after engagement in a next higher gear. The inter-engine speed may be selected depending on factors such as the current gear, the engine speed, the accelerator pedal position, the engine torque and depending on a predetermined relative and / or absolute minimum distance from the initial speed and / or the target speed. In particular, the inter-engine speed may be the sum of the target speed and a portion of the difference between the Initial speed and the target speed can be specified as an additive offset to the target speed. For example, the intermediate engine speed can be specified exactly centered (average) between the initial speed and the target speed.

Durch die Regelung auf eine Zwischenmotordrehzahl, die nicht der Zieldrehzahl entspricht, kann die Trägheit des Motors genutzt werden, um so die Fahrzeugbeschleunigung zu verbessern. Weiterhin ermöglicht dies bei Systemen mit nur einem oberen und unteren Kupplungsschalter an dem Kupplungspedal 6 die Erkennung eines Einkuppelns durch eine Erkennung einer Regelabweichung der Differenzdrehzahl von dem vorgegebenen Drehzahlschwellenwert, wie oben in Verbindung mit Schritt S5 beschrieben, die als Kriterium für die Abbruchbedingung für den unterstützten Fahrstufenwechsel dienen kann. Der Drehzahlschwellenwert kann analog zur Zwischenmotordrehzahl mit absolut oder relativ definiertem Abstand von der Zwischenmotordrehzahl oder der Zieldrehzahl gebildet werden, jedoch mit anderen Applikationsgrößen. Der Drehzahlschwellenwert liegt, ebenso wie die Zwischenmotordrehzahl, immer zwischen der Anfangs- und der Zieldrehzahl. Damit eine sichere Erkennung der Abbruchbedingung gewährleistet werden kann, können zusätzlich absolute Mindestabstände zwischen der Zwischenmotordrehzahl und dem Drehzahlschwellenwert sowie zwischen dem Drehzahlschwellenwert und der Zieldrehzahl vorgegeben werden.By controlling to an intermediate engine speed that does not correspond to the target speed, the inertia of the engine can be used to improve vehicle acceleration. Furthermore, this allows for systems with only one upper and lower clutch switch on the clutch pedal 6 detecting engagement by detecting a differential speed deviation from the predetermined speed threshold, as described above in connection with step S5, which may serve as the criterion for the assisted gear shift transition cancellation criterion. The speed threshold can be formed analogously to the intermediate engine speed with absolute or relatively defined distance from the engine speed or the target speed, but with other application sizes. The speed threshold, as well as the inter-motor speed, is always between the starting and the target speeds. In order to ensure reliable detection of the termination condition, absolute minimum distances between the engine speed and the speed threshold value as well as between the speed threshold value and the target speed can additionally be specified.

Da die Zieldrehzahl von der Fahrzeuggeschwindigkeit (und der gewählten Fahrstufe) abhängt, kann es sinnvoll sein, die Zwischenmotordrehzahl kurz vor dem Ende der Kraftschlussunterbrechung erneut zu ermitteln und einzustellen. Die Zwischenmotordrehzahl kann auch während der Kraftschlussunterbrechung permanent an die entsprechende von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängige Zieldrehzahl angepasst werden. Der Verlauf der so ermittelten Zwischenmotordrehzahl kann, um schnelle Drehzahlschwankungen zu vermeiden, tiefpassgefiltert werden, so dass ein gemittelter Wert der Zwischenmotordrehzahl als Sollmotordrehzahl für die Drehzahlregelung des Schritts S4 vorliegt.Since the target speed depends on the vehicle speed (and the selected speed), it may be useful to re-determine and adjust the engine speed shortly before the end of the traction interruption. The intermediate engine speed can also be adjusted permanently during the traction interruption to the corresponding vehicle speed dependent target speed. The course of the thus determined intermediate engine speed can, in order to avoid rapid speed fluctuations, be low-pass filtered, so that an averaged value of the engine speed is present as target engine speed for the speed control of step S4.

In dem Diagramm der 3 ist der Drehzahlverlauf der Drehzahl n für eine Fahrstufenhochschaltung exemplarisch dargestellt.In the diagram of 3 is the speed curve of the speed n for a speed upshift shown as an example.

Wird in Schritt S2 die Aktivierungsbedingung für eine Fahrstufenhochschaltung nicht erfüllt (Alternative: Nein), so wird in Schritt S6 die Aktivierungsbedingung für eine Fahrstufenrückschaltung überprüft. Je nach Auslegung des Gesamtsystems können eines oder mehrere der folgenden Kriterien überprüft werden:

  • – Die momentane Fahrstufe entspricht einer oder mehreren vorgegebenen Fahrstufen, die eine Rückschaltung ermöglichen. Insbesondere ist die momentane Fahrstufe nicht die erste Fahrstufe, ein Leerlauf oder eine Rückwärtsfahrt-Fahrstufe.
  • – Eine Unterstützung des Fahrstufenwechsels ist vom Fahrer aktiv gewünscht. Dies kann beispielsweise durch ein manuelles Vorgeben eines Sportmodus durch den Fahrer angegeben werden.
  • – Der Bremsdruck liegt oberhalb eines vorgegebenen Bremsdruckschwellenwerts.
  • – Der Lenkwinkel, der von einem Lenksystem abgefragt werden kann, liegt innerhalb eines Bereichs um die Nulllage, die eine Geradeausfahrt des Fahrzeugs angibt.
  • – Es wird weiterhin die Motordrehzahl abgefragt Die Motordrehzahl muss zur Erfüllung des Kriteriums in einem vorgegebenen Drehzahlbereich liegen bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit muss in einem Geschwindigkeitsbereich liegen, in dem die Zieldrehzahl in der auszuwählenden niedrigeren Fahrstufe unterhalb der maximalen Motordrehzahl liegt.
  • – Die Drehzahl, bei der das Kupplungspedal 6 betätigt wurde bzw. bei der eine Kraftschlussunterbrechung erkannt wurde, liegt oberhalb eines vorgegebenen weiteren Drehzahlschwellenwerts.
  • – Der Fahrer hat das Bremspedal 12 für mindestens eine vorgegebene Bremszeitdauer betätigt.
  • – Zwischen dem Loslassen des Fahrpedals 11 und der Betätigung des Bremspedals 12 ist maximal eine vorgegebene Pedalwechselzeitdauer vergangen. Die Betätigung des Bremspedals 12 kann festgestellt werden, wenn ein mit dem Bremspedal 12 gekoppelter Bremsschalter aktiviert wird und/oder der Bremsdruck einen vorgegebenen Bremsdruckschwellenwert übersteigt.
  • – Es wird bei im Wesentlichen nicht betätigtem Fahrpedal 11 (Fahrpedalstellung kleiner als vorgegebener Fahrpedalschwellenwert) und betätigter Bremse eine Betätigung des unteren Kupplungspedalschalters erkannt.
If the activation condition for a gear step upshift is not met in step S2 (alternative: no), the activation condition for a gear step downshift is checked in step S6. Depending on the overall system design, one or more of the following criteria may be checked:
  • - The current speed level corresponds to one or more predetermined speed levels, which allow a downshift. In particular, the current gear is not the first gear, an idle or a reverse gear.
  • - A support of the speed step change is actively desired by the driver. This can be indicated, for example, by a manual presetting of a sports mode by the driver.
  • - The brake pressure is above a predetermined brake pressure threshold.
  • The steering angle that can be interrogated by a steering system is within a range around the zero position indicating a straight ahead travel of the vehicle.
  • - The engine speed is still inquired The engine speed must be in a given speed range to meet the criterion or the vehicle speed must be in a speed range in which the target speed is to be selected in the lower gear below the maximum engine speed.
  • - The speed at which the clutch pedal 6 has been actuated or in which an adhesion interruption has been detected, is above a predetermined further speed threshold.
  • - The driver has the brake pedal 12 operated for at least a predetermined braking time.
  • - Between releasing the accelerator pedal 11 and the operation of the brake pedal 12 a maximum of a predetermined Pedalkwechselzeitdauer has passed. The operation of the brake pedal 12 can be detected when one with the brake pedal 12 coupled brake switch is activated and / or the brake pressure exceeds a predetermined brake pressure threshold.
  • - It is at substantially not actuated accelerator pedal 11 (Accelerator pedal position is less than the predetermined accelerator pedal threshold value) and the brake actuation detects an actuation of the lower clutch pedal switch.

Die Aktivierungsbedingung für die Fahrstufenrückschaltung liegt vor, wenn alle der vorgegebenen Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The activation condition for the speed step downshift is present if all of the specified criteria are met. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Die Schritte S2 und S6 können auch in anderer Reihenfolge oder auch gleichzeitig und unabhängig voneinander vorgesehen sein.The steps S2 and S6 may also be provided in a different order or at the same time and independently of each other.

Ist die Aktivierungsbedingung für die Fahrstufenrückschaltung erfüllt (Alternative: Ja), so wird in Schritt S7 das Vorliegen einer Abbruchbedingung überprüft. Das Vorliegen einer Abbruchbedingung wird anhand eines oder mehrerer der folgenden Kriterien überprüft:

  • – Es liegt ein systemrelevanter Fehler vor, der durch eine entsprechende Fehlerüberprüfung in dem Motorsteuergerät 10 erkannt werden kann.
  • – Das Bremspedal 12 wird bei ebenfalls betätigtem Kupplungspedal 6 losgelassen, was über eine entsprechende Zustandsänderung eines Bremsschalters und/oder durch Überprüfen des Bremsdrucks feststellbar ist, wobei das Loslassen des Bremspedals 12 durch Unterschreiten des Bremsdrucks unter einen zweiten Bremsdruckschwellenwert erkannt werden kann.
  • – Das Kupplungspedal 6 bleibt länger als eine vorgegebene Kupplungspedalbetätigungsdauer betätigt.
  • – Das Bremspedal 12 und gleichzeitig das Fahrpedal 11 sind betätigt.
  • – Die gemessene oder modellierte Abgastemperatur an kritischen Bauteilen, wie beispielsweise dem Turbolader oder dem Katalysator, überschreitet einen vorgegebenen Temperaturschwellenwert.
If the activation condition for the speed step downshift is fulfilled (alternative: yes), the presence of an abort condition is checked in step S7. The existence of an abort condition is checked against one or more of the following criteria:
  • - There is a system-relevant error that is caused by a corresponding error check in the engine control unit 10 can be recognized.
  • - The brake pedal 12 is when the clutch pedal is also pressed 6 released, which can be determined by a corresponding change in state of a brake switch and / or by checking the brake pressure, wherein the release of the brake pedal 12 can be detected by falling below the brake pressure below a second brake pressure threshold.
  • - The clutch pedal 6 remains activated for longer than a predetermined clutch pedal actuation duration.
  • - The brake pedal 12 and at the same time the accelerator pedal 11 are pressed.
  • The measured or modeled exhaust gas temperature on critical components, such as the turbocharger or catalyst, exceeds a predetermined temperature threshold.

Die Abbruchbedingung liegt vor, wenn alle der vorgegebenen oben genannten Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The termination condition exists if all of the given above criteria are met. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Liegt keine Abbruchbedingung vor (Alternative: Nein), so wird in Schritt S8 eine Drehzahlregelung aktiviert, die die Motordrehzahl auf eine Zwischenmotordrehzahl einregelt. Die Zwischenmotordrehzahl kann entweder der Zieldrehzahl entsprechen, jedoch ist es zum Feststellen des Endes des Fahrstufenwechsels sinnvoll, dass die Zwischenmotordrehzahl auf eine Motordrehzahl zwischen der Anfangsdrehzahl, die zu Beginn des Fahrstufenwechsels vorgelegen hat, und der Zieldrehzahl, die sich aus der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und der zu wählenden Fahrstufe ermitteln lässt, eingestellt wird. Die Wahl der Zwischenmotordrehzahl erfolgt im Wesentlichen wie bereits in Verbindung mit Schritt S4 beschrieben.If no termination condition exists (alternative: no), then in step S8, a speed control is activated, which adjusts the engine speed to an intermediate engine speed. The inter-engine speed may either correspond to the target speed, however, it is useful for determining the end of the speed step change that the inter-engine speed at an engine speed between the initial speed, which was present at the beginning of the speed step change, and the target speed resulting from the current vehicle speed and the selects the selected gear, is set. The choice of the engine speed is essentially as already described in connection with step S4.

In einem nachfolgenden Schritt S9 wird überprüft, ob der Schaltvorgang beendet werden soll. Dies wird anhand eines oder mehrerer der folgenden Kriterien durchgeführt:

  • – Die Differenzdrehzahl zwischen der Zwischenmotordrehzahl, die als Sollvorgabe für die Drehzahlregelung dient, und der Istmotordrehzahl unterschreitet einen vorgegebenen Differenzdrehzahlschwellenwert. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Differenzdrehzahlschwellenwert für eine vorgegebene Mindestzeitdauer unterschritten werden soll.
  • – Das Kupplungspedal 6 wurde losgelassen. Dies kann durch Überprüfen der Kupplungspedalschalter oder der Kupplungspedalweggeber vorgenommen werden.
  • – Es ist mindestens eine vorgegebene Mindestzeitdauer seit dem Auskuppeln vergangen, da ansonsten der Einschwingvorgang der Drehzahlregelung des Schritts S8 dazu führen kann, dass die Differenzdrehzahl den vorgegebenen Differenzdrehzahlschwellenwert betragsmäßig übersteigt.
In a subsequent step S9, it is checked whether the switching operation should be ended. This is done based on one or more of the following criteria:
  • - The differential speed between the engine speed, which serves as a target for the speed control, and the actual engine speed falls below a predetermined differential speed threshold. In particular, it can be provided that the differential speed threshold value should be undershot for a predetermined minimum period of time.
  • - The clutch pedal 6 was released. This can be done by checking the clutch pedal switches or the clutch pedal travel sensors.
  • - It has passed at least a predetermined minimum time since disengaging, otherwise the transient process of the speed control of step S8 may cause the differential speed exceeds the predetermined differential speed threshold amount.

Die Beendigungsbedingung für das Feststellen des Beendens der Fahrstufenrückschaltung liegt vor, wenn alle der vorgegebenen Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The termination condition for the determination of the completion of the gear stage downshift is when all the predetermined criteria are satisfied. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Ist die Beendigungsbedingung erfüllt (Alternative: Nein), so wird zu Schritt S1 zurückgesprungen. Ansonsten (Alternative: Ja) wird zu Schritt S7 zurückgesprungen.If the termination condition is satisfied (alternative: no), then the program jumps back to step S1. Otherwise (alternative: Yes), jump back to step S7.

In dem Diagramm der 4 ist der Drehzahlverlauf der Drehzahl n für eine Fahrstufenrückschaltung exemplarisch dargestellt.In the diagram of 4 is the speed curve of the speed n for a speed reduction example shown.

Wird in Schritt S6 festgestellt, dass keine Fahrstufenrückschaltung vorgenommen werden soll (Alternative: Nein), so werden in Schritt S10 Aktivierungsbedingungen für eine Komfortschaltung überprüft. Die Komfortschaltung sieht vor, dass bei niedrigen bis mittleren Drehzahlen und niedriger bis mittlerer Last geschaltet wird. Dabei hält das Motorsteuergerät 10 die Anfangsdrehzahl bei Beginn der Kraftschlussunterbrechung konstant. Da die Drehzahl bei einer langsamen Schaltung während der Kraftschlussunterbrechung nicht unter die Anschlussdrehzahl abfällt, ist der Anschluss beim Einkuppeln deutlich komfortabler als dies bisher der Fall ist. In Schritt S10 werden zum Erfüllen der Aktivierungsbedingungen für die Komfortschaltung eines oder mehrere der folgenden Kriterien überprüft:

  • – Eine Freigabe der Aktivierungsbedingung für die Komfortschaltung erfolgt nur in vorgegebenen Fahrstufen.
  • – Die Last oder das vorgegebene Fahrerwunschmoment, das beispielsweise anhand einer Stellung des Fahrpedals 11 ermittelt werden kann, befinden sich für eine vorgegebene Mindestzeitdauer innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs.
  • – Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs.
  • – Die Motordrehzahl, bei der ausgekuppelt wurde bzw. bei der eine Kraftschlussunterbrechung erkannt worden ist, liegt innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs.
  • – Ein entsprechender Fahrmodus ist durch den Fahrer manuell aktiviert worden.
If it is determined in step S6 that no speed step downshift is to be performed (alternative: no), activation conditions for a comfort circuit are checked in step S10. The comfort circuit provides that is switched at low to medium speeds and low to medium load. In doing so, the engine control unit stops 10 the initial speed at the beginning of the traction interruption constant. Since the speed does not fall below the connection speed during a low-speed shift during the traction interruption, the connection during engagement is much more comfortable than was previously the case. In step S10, one or more of the following criteria are checked to satisfy the activation conditions for the comfort circuit:
  • - A release of the activation condition for the comfort circuit takes place only in predetermined speed levels.
  • - The load or the predetermined driver's desired torque, for example, based on a position of the accelerator pedal 11 can be determined are within a predetermined range of values for a predetermined minimum period of time.
  • - The vehicle speed is within a predetermined speed range.
  • - The engine speed at which has been disengaged or in which a frictional connection has been detected, is within a predetermined speed range.
  • - An appropriate driving mode has been manually activated by the driver.

Die Aktivierungsbedingung für die Komfortschaltung ist erfüllt, wenn alle der vorgegebenen Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The activation condition for the comfort circuit is fulfilled if all of the predetermined criteria are met. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Ist die Aktivierungsbedingung für die Komfortschaltung erfüllt (Alternative: Ja), so wird in Schritt S11 überprüft, ob eine Abbruchbedingung vorliegt. Ansonsten wird zu Schritt S1 zurückgesprungen. If the activation condition for the comfort circuit is satisfied (alternative: yes), it is checked in step S11 whether there is an abort condition. Otherwise, jump back to step S1.

Das Vorliegen der Abbruchbedingung kann anhand folgender Kriterien durchgeführt werden:

  • – Es liegen systemrelevante Fehler vor.
  • – Das Kupplungspedal 6 bleibt länger als eine vorgegebene maximale Kupplungspedalbetätigungsdauer betätigt.
  • – Die gemessene oder modellierte Abgastemperatur an kritischen Bauteilen überschreitet einen vorgegebenen Temperaturschwellenwert.
  • – Das Bremspedal 12 ist betätigt.
  • – Der Fahrer hat wieder eingekuppelt.
The existence of the termination condition can be performed according to the following criteria:
  • - There are systemically important errors.
  • - The clutch pedal 6 lasts longer than a predetermined maximum clutch pedal actuation duration.
  • - The measured or modeled exhaust gas temperature on critical components exceeds a given temperature threshold.
  • - The brake pedal 12 is pressed.
  • - The driver has engaged again.

Die Abbruchbedingung liegt vor, wenn alle der vorgegebenen oben genannten Kriterien erfüllt sind. Die vorgegebenen Kriterien können ein oder mehrere der oben genannten Kriterien umfassen.The termination condition exists if all of the given above criteria are met. The predetermined criteria may include one or more of the above criteria.

Wenn die Abbruchbedingung des Schritts S11 nicht erfüllt ist (Alternative: Nein), so wird die Motordrehzahl zum Zeitpunkt des Beginns der Kraftschlussunterbrechung als Anfangsdrehzahl gespeichert. Die Anfangsdrehzahl wird dann anstelle der Zwischenmotordrehzahl als Sollvorgabe für dieselben Reglereingriffe wie bereits oben beschrieben verwendet. Die Drehzahlregelung erfolgt bei der Komfortschaltung gemäß Schritt S12.If the termination condition of step S11 is not satisfied (alternative: No), the engine speed at the time of starting the traction interruption is stored as the initial speed. The initial speed is then used instead of the intermediate engine speed as a target for the same controller interventions as described above. The speed control takes place in the comfort circuit according to step S12.

Dass der Schaltvorgang beendet werden soll, wird in Schritt S13 anhand der Bedingungen überprüft, die bereits in Verbindung mit Schritt S9 beschrieben wurden. Zusätzlich kann als Kriterium überprüft werden, ob der Absolutbetrag des Drehzahlgradienten einen vorgegebenen Gradientenschwellenwert übersteigt. Weiterhin kann überprüft werden, ob der Absolutbetrag der Differenzdrehzahl zwischen der Zwischenmotordrehzahl und der momentanen Motordrehzahl einen vorgegebenen weiteren Differenzdrehzahlschwellenwert unterschreitet.That the switching operation is to be ended is checked in step S13 on the basis of the conditions already described in connection with step S9. In addition, it can be checked as a criterion whether the absolute value of the rotational speed gradient exceeds a predetermined gradient threshold value. Furthermore, it can be checked whether the absolute value of the differential speed between the engine speed and the current engine speed falls below a predetermined further differential speed threshold.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007060216 A1 [0003] DE 102007060216 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems mit einem Antriebsmotor (2) und einem Schaltgetriebe (5), wobei der Antriebsmotor (2) über eine Kupplung (4) mit dem Schaltgetriebe (5) verbunden ist, mit folgenden Schritten: – Aktivieren (S4, S8, S12) einer Drehzahlregelung für den Antriebsmotor (2), wenn der Antriebsmotor (2) von dem Schaltgetriebe (5) entkoppelt wird; – Deaktivieren (S5, S9, S13) der Drehzahlregelung für den Antriebsmotor (2), wenn der Antriebsmotor (2) mit dem Schaltgetriebe (5) gekoppelt wird.Method for operating a drive system with a drive motor ( 2 ) and a manual transmission ( 5 ), wherein the drive motor ( 2 ) via a coupling ( 4 ) with the manual transmission ( 5 ) with the following steps: - activating (S4, S8, S12) a speed control for the drive motor ( 2 ), when the drive motor ( 2 ) of the manual transmission ( 5 ) is decoupled; Deactivating (S5, S9, S13) the speed control for the drive motor ( 2 ), when the drive motor ( 2 ) with the manual transmission ( 5 ) is coupled. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Drehzahlregelung eine Motordrehzahl des Antriebsmotors (2) auf eine Sollmotordrehzahl regelt, die einer Zwischenmotordrehzahl zwischen einer Anfangsdrehzahl und einer Zieldrehzahl entspricht, wobei die Anfangsdrehzahl der Drehzahl beim Entkoppeln des Antriebsmotors (2) von dem Schaltgetriebe (5) entspricht, und die Zieldrehzahl einer Drehzahl entspricht, die von der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer zu wählenden Fahrstufe abhängt.The method of claim 1, wherein the speed control is an engine speed of the drive motor ( 2 ) to a target engine speed corresponding to an intermediate engine speed between an initial speed and a target speed, wherein the initial speed of the speed when decoupling the drive motor ( 2 ) of the manual transmission ( 5 ), and the target speed corresponds to a speed that depends on the vehicle speed and a gear to be selected. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Zwischenmotordrehzahl von der Drehzahldifferenz zwischen der Zieldrehzahl und der Anfangsdrehzahl abhängt.The method of claim 2, wherein the inter-engine speed depends on the speed difference between the target speed and the initial speed. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Zwischenmotordrehzahl als Summe der Zieldrehzahl und eines vorgegebenen Anteils der Drehzahldifferenz bestimmt wird.The method of claim 3, wherein the engine speed is determined as the sum of the target speed and a predetermined proportion of the speed difference. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Zwischenmotordrehzahl, die der Sollmotordrehzahl für die Drehzahlregelung entspricht, periodisch oder regelmäßig aktualisiert wird, während der Antriebsmotor (2) von dem Schaltgetriebe (5) entkoppelt ist.The method of claim 3 or 4, wherein the engine speed corresponding to the target engine speed for the speed control is periodically or regularly updated while the drive motor ( 2 ) of the manual transmission ( 5 ) is decoupled. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Zwischenmotordrehzahl, auf einen Mindestabstand zur Zieldrehzahl begrenzt wird, wobei ein Einkoppeln der Kupplung mit Hilfe einer Regelungsabweichung zwischen einer momentanen Istmotordrehzahl und der Sollmotordrehzahl erkannt wird.Method according to one of claims 2 to 5, wherein the engine speed is limited to a minimum distance from the target speed, wherein a coupling of the clutch by means of a control deviation between a current actual engine speed and the target engine speed is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Drehzahlregelung aktiviert wird, wenn gemäß einer Aktivierungsbedingung eine Fahrstufenhochschaltung zu einer nächsthöheren Fahrstufe oder eine Fahrstufenrückschaltung zu einer nächstniedrigeren Fahrstufe erkannt wird.Method according to one of claims 1 to 6, wherein the speed control is activated when, according to an activation condition, a drive step upshift is detected to a next higher drive level or a drive level downshift to a next lower drive level. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Drehzahlregelung abgebrochen wird, während der Antriebsmotor von dem Schaltgetriebe entkoppelt ist, wenn eine Abbruchbedingung vorliegt.Method according to one of claims 1 to 7, wherein the speed control is canceled while the drive motor is decoupled from the transmission when a termination condition exists. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Drehzahlregelung abgebrochen wird, wenn die Zeitdauer, während der der Antriebsmotor (2) von dem Schaltgetriebe (5) entkoppelt ist, einen Schwellenwert übersteigt.Method according to one of claims 1 to 8, wherein the speed control is aborted when the time duration during which the drive motor ( 2 ) of the manual transmission ( 5 ), exceeds a threshold. Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebssystems (1) mit einem Antriebsmotor (2) und einem Schaltgetriebe (5), wobei der Antriebsmotor (2) über eine Kupplung (4) mit dem Schaltgetriebe (5) verbunden ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, – um eine Drehzahlregelung für den Antriebsmotor (2) zu aktivieren, wenn der Antriebsmotor (2) von dem Schaltgetriebe (5) entkoppelt wird; und – um die Drehzahlregelung für den Antriebsmotor (2) zu deaktivieren, wenn der Antriebsmotor (2) mit dem Schaltgetriebe (5) gekoppelt wird.Device for operating a drive system ( 1 ) with a drive motor ( 2 ) and a manual transmission ( 5 ), wherein the drive motor ( 2 ) via a coupling ( 4 ) with the manual transmission ( 5 ), wherein the device is designed to - a speed control for the drive motor ( 2 ) when the drive motor ( 2 ) of the manual transmission ( 5 ) is decoupled; and - about the speed control for the drive motor ( 2 ) when the drive motor ( 2 ) with the manual transmission ( 5 ) is coupled. Antriebssystem (1), umfassend: – einen Antriebsmotor (2); – ein Schaltgetriebe (5); – eine Kupplung (4), über die der Antriebsmotor (2) mit dem Schaltgetriebe (5) koppelbar ist; – eine Motorsteuereinheit (10) zum Ansteuern des Antriebsmotor (2); – eine Vorrichtung nach Anspruch 10.Drive system ( 1 ), comprising: - a drive motor ( 2 ); - a manual transmission ( 5 ); A coupling ( 4 ), via which the drive motor ( 2 ) with the manual transmission ( 5 ) can be coupled; A motor control unit ( 10 ) for driving the drive motor ( 2 ); - An apparatus according to claim 10. Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinheit durchgeführt wird, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchführt.A computer program product containing program code which, when performed on a data processing unit, performs the method of any one of claims 1 to 9.
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