DE102010060818B4 - Packaging machine with two transverse sealing jaws for sealing a packaging - Google Patents

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Abstract

Verpackungsmaschine mit zwei Quersiegelbacken zum Versiegeln einer Verpackung, wobei eine erste Quersiegelbacke (3) mit einer einstellbaren und/oder vorgegebenen, von wenigstens einer ersten Krafterzeugungseinrichtung (6, 7, 8, 9) erzeugten Kraft ausweichbar gegenüber einer zweiten Quersiegelbacke (4) gelagert ist, wobei ein Ausweichen der ersten Quersiegelbacke (3) von einem Sensor (30) erfassbar ist, und zur Erzeugung eines für das Siegeln erforderlichen Druckes wenigstens eine zweite Krafterzeugungseinrichtung (31, 32) vorgesehen ist, die in Parallelschaltung zur ersten Krafterzeugungseinrichtung (6, 7, 8, 9) auf die erste Quersiegelbacke (3) wirkend ausgebildet ist, und bei der die von der ersten Krafterzeugungseinrichtung (6, 7, 8, 9) erzeugte Kraft kleiner ist als die von der zweiten Krafterzeugungseinrichtung (31, 32).A packaging machine with two transverse sealing jaws for sealing a packaging, wherein a first transverse sealing jaw (3) with an adjustable and / or predetermined force generated by at least one first force generating device (6, 7, 8, 9) is mounted deflectable relative to a second transverse sealing jaw (4) , wherein a deflection of the first transverse sealing jaw (3) by a sensor (30) is detectable, and for generating a pressure required for sealing at least a second force generating means (31, 32) is provided which in parallel to the first force generating means (6, 7 , 8, 9) acting on the first transverse sealing jaw (3), and in which the force generated by the first force generating means (6, 7, 8, 9) is smaller than that of the second force generating means (31, 32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit zwei Quersiegelbacken zum Versiegeln einer Verpackung.The invention relates to a packaging machine with two transverse sealing jaws for sealing a package.

Aus der Praxis sind Verpackungsmaschinen mit zwei Quersiegelbacken zum Versiegeln einer Verpackung bekannt, bei der die Quersiegelbacken in eine Siegelposition gebracht werden und die Verpackung in Form eines Verpackungsschlauches versiegelt, das heißt verschließt.In practice, packaging machines with two transverse sealing jaws for sealing a package are known, in which the transverse sealing jaws are brought into a sealing position and the package is sealed in the form of a packaging tube, that is, closes.

Bei diesen aus der Praxis bekannten Verpackungsmaschinen besteht der Nachteil, dass die Quersiegelbacken immer in die Siegelposition gefahren werden, unabhängig davon, ob zu verpackendes Gut und andere Gegenstände sich im Bereich der Quersiegelbacken befinden.In these packaging machines known from practice there is the disadvantage that the transverse sealing jaws are always moved to the sealing position, regardless of whether goods to be packaged and other objects are located in the region of the transverse sealing jaws.

Insbesondere wenn empfindliche Güter, wie beispielsweise Kleinteile bei Spielzeugen oder Lebensmittel, wie zum Beispiel Gummibärchen verpackt werden, ist es nachteilig, wenn die Quersiegelbacken in die Siegelposition fahren und den Verpackungsschlauch versiegeln, obwohl sich Kleinteile oder Lebensmittel im Bereich der Quersiegelbacken befinden. Die Kleinteile werden durch das Siegeln zerstört. Lebensmittel werden durch den Siegelvorgang geschmolzen und die Maschine muss aufwändig gereinigt werden.In particular, when sensitive goods, such as small parts are packaged in toys or food, such as gummy bears, it is disadvantageous when the cross-sealing jaws go to the sealing position and seal the packaging tube, although small parts or food in the transverse sealing jaws. The small parts are destroyed by the sealing. Food is melted by the sealing process and the machine must be cleaned consuming.

Zum Stand der Technik ( EP 0 796 168 B1 ) gehört eine Quersiegelvorrichtung für eine Schlauchbeutelverpackungsmaschine. Bei dieser Quersiegelvorrichtung sind Siegelbacken ausweichbar gegen einen Federdruck gelagert. Der für den eigentlichen Siegelvorgang erforderliche Anpressdruck wird ausschließlich von den Federn erzeugt, gegen deren Federdruck die Siegelplatten ausweichbar gelagert sind. Das bedeutet, dass die Federn einen hohen, nämlich den für den Siegelvorgang erforderlichen Druck erzeugen müssen und dass damit Güter, die sich während des Verpackungsvorganges zwischen den Siegelbacken befinden, von diesen beim Zusammenfahren beschädigt oder zerstört werden.The prior art ( EP 0 796 168 B1 ) includes a transverse sealing device for a tubular bag packaging machine. In this cross-sealing device sealing jaws are evasive stored against a spring pressure. The contact pressure required for the actual sealing process is generated exclusively by the springs, against the spring pressure of the sealing plates are mounted evasive. This means that the springs have to produce a high pressure, namely the pressure required for the sealing process, and thus that goods which are located between the sealing jaws during the packaging process are damaged or destroyed by them during the collapse.

Weiterhin gehört zum Stand der Technik ( DE 27 40 176 A1 ) eine Siegelvorrichtung, die an einer Verpackungsmaschine angeordnet ist. Auch bei dieser Verpackungsmaschine wird der Anpressdruck für die Siegelvorrichtung durch Federn erreicht. Das bedeutet, dass die Federn, wie schon bei der Vorrichtung gemäß der EP 0 796 168 B1 einen sehr großen Druck erzeugen müssen, so dass Güter, die sich beim Verpacken zwischen den Siegelbacken befinden, beschädigt oder zerstört werden.Furthermore belongs to the state of the art ( DE 27 40 176 A1 ) a sealing device which is arranged on a packaging machine. Also in this packaging machine, the contact pressure for the sealing device is achieved by springs. This means that the springs, as in the device according to the EP 0 796 168 B1 must produce a very large pressure, so that goods, which are between the sealing jaws during packing, are damaged or destroyed.

Zum Stand der Technik ( DE 38 78 318 T2 ) gehört darüber hinaus eine Verpackungsmaschine mit einem Apparat für die variable Verstellung der Siegelbacken. Gemäß dieser Druckschrift ist lediglich eine Steuerung vorgesehen, die eine Reversierung der Bewegung der Siegelbacken, das heißt ein Öffnen der Quersiegelbacken erzwingt, wenn sich ein Hindernis zwischen den Quersiegelbacken befindet. Diese Steuerung weist den Nachteil auf, dass sie relativ aufwändig ist.The prior art ( DE 38 78 318 T2 ) also includes a packaging machine with an apparatus for the variable adjustment of the sealing jaws. According to this document, only a control is provided which forces a reversal of the movement of the sealing jaws, that is, an opening of the transverse sealing jaws when there is an obstacle between the transverse sealing jaws. This control has the disadvantage that it is relatively expensive.

Darüber hinaus gehört zum Stand der Technik ( DE 43 26 233 A1 ) ein Antrieb für eine Vorrichtung zum Verschließen und Trennen einer Verpackungsfolie an Verpackungsmaschinen. Bei dieser Vorrichtung wird der Anpressdruck ebenfalls ausschließlich über Federn erzeugt, so dass auch diese Vorrichtung die schon erwähnten Nachteile aufweist, dass beim Zusammenfahren der Quersiegelbacken ein hoher Anpressdruck erzeugt wird und damit Güter, die sich während des Verpackungsvorganges zwischen den Quersiegelbacken befinden, beschädigt oder zerstört werden.In addition, the state of the art ( DE 43 26 233 A1 ) a drive for a device for closing and separating a packaging film on packaging machines. In this device, the contact pressure is also generated exclusively by springs, so that this device has the aforementioned disadvantages that when moving the transverse sealing jaws, a high contact pressure is generated and thus goods that are located during the packaging process between the transverse sealing jaws, damaged or destroyed become.

Zum Stand der Technik ( JP H 01-182 230 A ) gehört eine Verpackungsmaschine mit zwei Quersiegelbacken zum Versiegeln einer Packung, wobei eine erste Quersiegelbacke mit einer einstellbaren und/oder vorgegebenen von wenigstens einer ersten Krafterzeugungseinrichtung erzeugten Kraft ausweichbar gegenüber einer zweiten Quersiegelbacke gelagert ist. Zur Erzeugung des für das Siegeln erforderlichen Druckes ist eine zweite Krafterzeugungseinrichtung vorgesehen, die auch auf die erste Quersiegelbacke wirkend ausgebildet ist. Diese zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung kann hinsichtlich ihrer Arbeitsweise noch weiter verbessert werden.The prior art ( JP H 01-182 230 A ) includes a packaging machine with two transverse sealing jaws for sealing a pack, wherein a first transverse sealing jaw with an adjustable and / or predetermined force generated by at least one first force generating means is mounted evasive with respect to a second transverse sealing jaw. To generate the pressure required for the sealing, a second force generating device is provided, which is also designed to act on the first transverse sealing jaw. This device belonging to the prior art can be further improved in terms of its operation.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine Verpackungsmaschine anzugeben, mit der die genannten Nachteile nicht auftreten.The technical problem underlying the invention is to provide a packaging machine with which the disadvantages mentioned do not occur.

Dieses technische Problem wird durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This technical problem is solved by a packaging machine with the features according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine weist zwei Quersiegelbacken zum Versiegeln einer Verpackung auf, bei der eine erste Quersiegelbacke mit einer einstellbaren und/oder vorgegebenen, von wenigstens einer ersten Krafterzeugungseinrichtung erzeugten Kraft ausweichbar gegenüber einer zweiten Quersiegelbacke gelagert ist, wobei ein Ausweichen der ersten Quersiegelbacke von einem Sensor erfassbar ist und zur Erzeugung eines für das Siegeln erforderlichen Druckes wenigstens eine zweite Krafterzeugungseinrichtung vorgesehen ist, die in Parallelschaltung zur ersten Krafterzeugungseinrichtung auf die erste Quersiegelbacke wirkend ausgebildet ist, und bei der die von der ersten Krafterzeugungseinrichtung erzeugte Kraft kleiner ist als die von der zweiten Krafterzeugungseinrichtung.The packaging machine according to the invention has two transverse sealing jaws for sealing a packaging, in which a first transverse sealing jaw with an adjustable and / or predetermined force generated by at least one first force generating device is mounted deflectable relative to a second transverse sealing jaw, wherein a deflection of the first transverse sealing jaw can be detected by a sensor is and for generating a pressure required for sealing at least a second force generating device is provided which is formed in parallel to the first force generating device acting on the first transverse sealing jaw, and in which the first Force generating device generated force is smaller than that of the second force generating device.

Durch die erfindungsgemäße Ausführungsform der Verpackungsmaschine weicht die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke aus, wenn sich ein Hindernis im Bereich der Quersiegelbacken befindet. Dadurch, dass die von der ersten Krafterzeugungseinrichtung erzeugte Kraft kleiner ist als die von der zweiten Krafterzeugungseinrichtung, können mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine empfindliche Güter verpackt werden.As a result of the embodiment of the packaging machine according to the invention, the deflectably mounted jaw deviates when an obstacle is located in the region of the transverse sealing jaws. Characterized in that the force generated by the first force generating means is smaller than that of the second force generating device, can be packed with the packaging machine according to the invention sensitive goods.

Durch die erste Krafterzeugungseinrichtung wird eine wesentlich kleinere Kraft erzeugt als durch die zweite Krafterzeugungseinrichtung. Das bedeutet, dass die Quersiegelbacken mittels der ersten Krafterzeugungseinrichtung mit einem relativ geringen Druck zusammengefahren werden. Durch diesen geringen Druck werden empfindliche Güter nicht zerstört, sofern sie sich noch in dem Bereich zwischen den Quersiegelbacken befinden. Werden keine empfindlichen Güter in dem Bereich detektiert, wird mit der zweiten Krafterzeugungseinrichtung der für das Siegeln erforderliche Druck erzeugt und der Siegelvorgang wird durchgeführt.By the first force generating device, a much smaller force is generated than by the second force generating device. This means that the transverse sealing jaws are moved together by means of the first force generating device with a relatively low pressure. Due to this low pressure sensitive goods are not destroyed, if they are still in the area between the transverse sealing jaws. If no sensitive goods are detected in the area, the second force generating means generates the pressure required for the sealing, and the sealing operation is performed.

Die von der ersten Krafterzeugungseinrichtung erzeugte Kraft ist so gering, dass Güter, die sich zwischen den Siegelbacken befinden, zerstörungsfrei detektiert werden. Die wenigstens eine Siegelbacke weicht beim Zusammenfahren gegen die Kraft der ersten Krafterzeugungseinrichtung dem Hindernis aus. Die zweite Krafterzeugungseinrichtung erzeugt eine für den Siegelvorgang erforderliche Kraft. Diese ist deutlich größer als die von der ersten Krafterzeugungseinrichtung erzeugte Kraft.The force generated by the first force generating device is so low that goods located between the sealing jaws are detected non-destructively. The at least one sealing jaw deviates from the obstacle when moving against the force of the first force generating device. The second force generating device generates a force required for the sealing process. This is significantly greater than the force generated by the first force generating device.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke an einer Trägerleiste angeordnet. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Trägerleiste verfahrbar in der Verpackungsmaschine gelagert.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the deflectably mounted cross-sealing jaw is arranged on a carrier strip. According to a further advantageous embodiment, the carrier strip is movably mounted in the packaging machine.

Durch die Anordnung der Quersiegelbacke an der Trägerleiste ist es möglich, die Quersiegelbacke ausweichbar zu lagern, beispielsweise mittels wenigstens einer Feder an der Trägerleiste oder mittels eines pneumatischen Kolbens oder mittels wenigstens eines elektrischen Kolbens.By arranging the transverse sealing jaw on the carrier strip, it is possible to mount the transverse sealing jaw in an evasive manner, for example by means of at least one spring on the carrier strip or by means of a pneumatic piston or by means of at least one electric piston.

Die zweite Krafterzeugungseinrichtung, die die für den Siegelvorgang erforderliche Kraft erzeugt, wirkt erst, wenn aufgrund der ersten Krafterzeugungseinrichtung die Siegelbacken ordnungsgemäß geschlossen sind und kein Hindernis dadurch detektiert wird, dass die ausweichbar gelagerte Siegelplatte aufgrund eines Hindernisses ausweicht.The second force generating device, which generates the force required for the sealing process, acts only when due to the first force generating device, the sealing jaws are properly closed and no obstacle is detected by the evasive mounted seal plate evades due to an obstacle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ein Sensor zur Erfassung der ordnungsgemäßen Siegelstellung der beiden Quersiegelbacken vorgesehen.According to a further advantageous embodiment of the invention, at least one sensor for detecting the proper sealing position of the two transverse sealing jaws is provided.

Können die Quersiegelbacken aufgrund eines Hindernisses nicht ordnungsgemäß schließen, so weicht die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke aus. Dieses Ausweichen wird von einem Sensor erfasst, und es besteht die Möglichkeit, die Quersiegelbacke umgehend zu öffnen, bevor der Siegelvorgang durchgeführt wird.If the cross-sealing jaws can not close properly due to an obstacle, the deflectable jaw that deflects away evades. This deflection is detected by a sensor and it is possible to immediately open the cross-sealing jaw before the sealing process is performed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, entweder die vordere oder die hintere Quersiegelbacke als ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke auszubilden. Je nach Ausführungsform der Verpackungsmaschine kann die eine oder andere Variante bevorzugt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is possible to form either the front or the rear transverse sealing jaw as evasive mounted transverse sealing jaw. Depending on the embodiment of the packaging machine, one or the other variant may be preferred.

Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine weist vorteilhaft einen Antrieb für die erste und/oder zweite Quersiegelbacke auf, der die beiden Quersiegelbacken in eine Siegelposition und aus der Siegelposition herausbringt, und zwar vorteilhaft über zwei Kniehebel.The packaging machine according to the invention advantageously has a drive for the first and / or second transverse sealing jaw, which brings out the two transverse sealing jaws in a sealing position and from the sealing position, advantageously via two toggle levers.

Die Kniehebel werden vorteilhaft von einem Motor angetrieben. Die Siegelposition der beiden Quersiegelbacken wird vorteilhaft dann erreicht, wenn Längsachsen der beiden Kniehebel fluchten.The toggle levers are advantageously driven by a motor. The sealing position of the two transverse sealing jaws is advantageously achieved when longitudinal axes of the two knee levers are aligned.

Durch die Ausbildung des Antriebes über Kniehebel wird eine besonders günstige Kraftverteilung erzielt und durch die fluchtenden Längsachsen der beiden Kniehebel in der Siegelposition ist die genaue Siegelposition festgelegt.Due to the design of the drive via toggle a particularly favorable force distribution is achieved and by the aligned longitudinal axes of the two toggle lever in the sealing position, the exact sealing position is fixed.

Das Fluchten der Längsachsen der beiden Kniehebel wird vorteilhaft mittels wenigstens eines Sensors überwacht, um den Siegelvorgang auszulösen.The alignment of the longitudinal axes of the two toggle levers is advantageously monitored by means of at least one sensor in order to trigger the sealing process.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist für die Bewegung der Quersiegelbacken wenigstens eine Zug- und Schubstange, vorzugsweise zwei Zug- und Schubstangen vorgesehen und an der wenigstens einen Zug- und Schubstange ist eine Quersiegelbacke befestigt, so dass diese bei Bewegung der Zug- und Schubstange mit der Zug- und Schubstange hin- und herbewegt wird und die Trägerleiste mit der ausweichbar gelagerten Quersiegelbacke ist beweglich auf der wenigstens einen Zug- und Schubstange gelagert.According to a particularly preferred embodiment of the invention, at least one pull and push rod, preferably two pull and push rods is provided for the movement of the transverse sealing jaws and on the at least one pull and push rod a transverse sealing jaw is attached so that they move the train and Push rod is moved back and forth with the pull and push rod and the support bar with the deflectable mounted cross-sealing jaw is movably mounted on the at least one pull and push rod.

Es besteht auch die Möglichkeit gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, das System umzukehren und die Trägerleiste mit der ausweichbar gelagerten Quersiegelbacke an der Zug- und Schubstange zu befestigen und dann die andere Quersiegelbacke beweglich auf der Zug- und Schubstange zu lagern.There is also the possibility according to a further advantageous embodiment of the invention to reverse the system and the carrier strip with the evasive mounted cross-sealing jaw to attach the pull and push rod and then to store the other cross-sealing jaw movable on the pull and push rod.

Vorteilhaft wird die beweglich gelagerte Quersiegelbacke oder Trägerleiste über einen Kniehebel von einem Motor angetrieben. Über den anderen Kniehebel wird vorteilhaft die Zug- und Schubstange in Bewegung versetzt. Die Kniehebel sind derart angeordnet, dass die auf der Zug- und Schubstange beweglich gelagerte Quersiegelbacke oder Trägerleiste eine gegenläufige Bewegung zu der an der Zug- und Schubstange fest angeordneten Quersiegelbacke oder Trägerleiste ausführt, so dass bei fluchtenden Längsachsen der Kniehebel, also wenn die Kniehebel in einer Geradstellung angeordnet sind, die Siegelbacken in einer Siegelposition nahe beieinander angeordnet sind.Advantageously, the movably mounted transverse sealing jaw or carrier strip is driven by a motor via a toggle lever. About the other toggle is advantageously the pull and push rod in motion. The toggle levers are arranged such that the movably mounted on the pull and push rod transverse sealing jaw or support bar performs an opposite movement to the fixed to the pull and push rod transverse sealing jaw or support bar, so that when aligned longitudinal axes of the toggle, so if the toggle in a straight position are arranged, the sealing jaws are arranged in a sealed position close to each other.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass an der Zug- und Schubstange lediglich die eine Quersiegelbacke oder die Trägerleiste mit einer Quersiegelbacke fest angeordnet ist und die Zug- und Schubstange mit der fest daran angeordneten Quersiegelbacke und/oder Trägerleiste ein relativ geringes Gewicht aufweist und dass die andere beweglich an der Zug- und Schubstange gelagerte Quersiegelbacke oder Trägerleiste die Zug- und Schubstange ausschließlich zur Führung benötigt und unmittelbar von dem Motor über einen Kniehebel angetrieben wird. Hierdurch hat der Motor immer nur relativ geringe Massen anzutreiben, was vorteilhaft ist.This embodiment has the advantage that only a transverse sealing jaw or the carrier strip with a transverse sealing jaw is fixedly arranged on the pull and push rod and the pull and push rod with the transverse sealing jaw and / or carrier strip arranged thereon has a relatively low weight and that the Other movable mounted on the pull and push rod transverse sealing jaw or support bar the pull and push rod needed only for leadership and is driven directly by the engine via a toggle. As a result, the engine has only relatively low masses to drive, which is advantageous.

Vorteilhaft kann beispielsweise an wenigstens einem Kniehebel wenigstens ein Nocken angeordnet sein. Über diesen Nocken wird der wenigstens eine Sensor angesprochen, so dass der Sensor signalisieren kann, dass die Siegelstellung erreicht ist und der Siegelvorgang durchgeführt werden kann.Advantageously, for example, at least one cam can be arranged on at least one toggle lever. About this cam, the at least one sensor is addressed, so that the sensor can signal that the sealing position is reached and the sealing process can be performed.

Wird die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke gegen die zweite Quersiegelbacke verfahren, steht die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke lediglich unter dem Druck der ersten Krafterzeugungseinrichtung, also beispielsweise unter Federdruck oder unter dem Druck des wenigstens einen pneumatischen oder elektrischen Kolbens. Kann die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke in die Siegelposition verfahren werden, ohne dass sie aufgrund eines Hindernisses ausweicht, wird nunmehr von der zweiten Krafterzeugungseinrichtung, beispielsweise von wenigstens einem Hochdruckzylinder der für das Siegeln erforderliche Druck erzeugt, so dass die Quersiegelbacken beim eigentlichen Siegelvorgang mit einem höheren Druck als dem vorgegebenen oder voreingestellten Druck zusammengepresst werden.If the deflectably mounted cross-sealing jaw is moved against the second transverse sealing jaw, the deflectably mounted jaw is only under the pressure of the first force-generating device, thus for example under spring pressure or under the pressure of the at least one pneumatic or electric piston. If the deflectably mounted cross-sealing jaw can be moved into the sealing position without it escaping due to an obstacle, the pressure required for sealing is now generated by the second force-generating device, for example by at least one high-pressure cylinder, so that the transverse sealing jaws are subjected to a higher pressure during the actual sealing process be compressed as the predetermined or preset pressure.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Siegelvorrichtung nur beispielhaft dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:

  • 1 eine Draufsicht auf die Siegelvorrichtung mit Antrieb mit offenen Quersiegelbacken;
  • 2 den erfindungsgemäßen Antrieb in geschlossener Siegelposition in Draufsicht;
  • 3 den erfindungsgemäßen Antrieb mit Fremdkörper zwischen den Siegelbacken in Draufsicht.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in which an embodiment of a sealing device according to the invention is shown only by way of example. In the drawing show:
  • 1 a plan view of the sealing device with drive with open transverse sealing jaws;
  • 2 the drive according to the invention in closed seal position in plan view;
  • 3 the inventive drive with foreign body between the sealing jaws in plan view.

Die Figuren zeigen einen Antrieb 1 für eine Siegelvorrichtung 2 einer Verpackungsmaschine.The figures show a drive 1 for a sealing device 2 a packaging machine.

Die Siegelvorrichtung weist eine erste Schweißbacke 3 und eine zweite Schweißbacke 4 auf.The sealing device has a first welding jaw 3 and a second welding jaw 4 on.

Die erste Schweißbacke 3 ist ausweichbar gelagert auf einer Trägerleiste 5, und zwar mittels Federn 6, 7, 8, 9. Die Schweißbacke 4 ist an Zug- und Schubstangen 10, 11 fest gelagert. Die Schweißbacke 3 und die Trägerleiste 5 sind auf den Zug- und Schubstangen 10, 11 beweglich gelagert.The first welding jaw 3 is evasive stored on a carrier strip 5 , by means of springs 6 . 7 . 8th . 9 , The welding jaw 4 is on pull and push rods 10 . 11 firmly stored. The welding jaw 3 and the carrier strip 5 are on the pull and push rods 10 . 11 movably mounted.

Der Antrieb erfolgt durch einen Motor 12, der die Kniehebel 13, 14 antreibt.The drive is made by a motor 12 that the toggle 13 . 14 drives.

Über den Kniehebel 13 wird die Trägerleiste und damit die erste Quersiegelbacke 3 angetrieben und, wie in 1 dargestellt, in Richtung des Pfeiles A bewegt. Über den Kniehebel 14 werden die Zug- und Schubstangen 10, 11 über eine Verbindungsleiste 15 in Richtung des Pfeiles B bewegt, so dass die Quersiegelbacken 3, 4 in eine Siegelposition 16 gebracht werden.About the toggle 13 becomes the carrier strip and thus the first cross-sealing jaw 3 driven and, as in 1 shown, in the direction of the arrow A emotional. About the toggle 14 become the pull and push rods 10 . 11 via a connection bar 15 in the direction of the arrow B moved so that the transverse sealing jaws 3 . 4 in a sealed position 16 to be brought.

Der Kniehebel 13 wirkt über eine Druckstange 17, die in einer Führungsbuchse 18 gelagert ist, auf die Trägerleiste 5.The toggle 13 acts via a push rod 17 in a guide bush 18 is stored on the carrier strip 5 ,

Die Trägerleiste 5 ist mit Führungsbuchsen 19, 20 auf den Zug- und Schubstangen 10, 11 gelagert. Ebenfalls ist der Backenträger 21, der die Quersiegelbacke 3 trägt, mittels Führungsbuchsen 22, 23, 24 auf den Zug- und Schubstangen 10, 11 gelagert.The carrier strip 5 is with guide bushes 19 . 20 on the pull and push rods 10 . 11 stored. Also is the jaw carrier 21 who made the cross-sealing jaw 3 carries, by means of guide bushes 22 . 23 . 24 on the pull and push rods 10 . 11 stored.

Die Schweißbacke 4 ist über einen Backenträger 25 fest mit den Zug- und Schubstangen 10, 11 verbunden.The welding jaw 4 is about a jaw carrier 25 firmly with the pull and push rods 10 . 11 connected.

Während der Zubewegung in die Siegelposition 16 wirkt auf die Siegelbacke 3 lediglich die Federkraft der Federn 6, 7, 8, 9. Es handelt sich bei den Federn 6, 7, 8, 9 um Druckfedern. Die Druckfedern 6, 7, 8, 9 weisen Einstellschrauben 26 bis 29 auf, um die Federkraft der Federn 6, 7, 8, 9 einstellen zu können.During the movement to the sealing position 16 acts on the sealing jaw 3 only the spring force of the springs 6 . 7 . 8th . 9 , These are the springs 6 . 7 . 8th . 9 around compression springs. The compression springs 6 . 7 . 8th . 9 have adjusting screws 26 to 29 on to the spring force of the springs 6 . 7 . 8th . 9 to be able to adjust.

Wie schon ausgeführt, wirkt während der Zubewegung auf den Backenträger 21 und damit auf die Siegelbacke 2 bei der Zufahrt lediglich die Federkraft der Federn 6, 7, 8, 9. As already stated, acts during the movement on the jaw carrier 21 and thus on the sealing jaw 2 at the entrance only the spring force of the springs 6 . 7 . 8th . 9 ,

Befindet sich ein Fremdkörper 38 zwischen den Schweißbacken 3, 4, wie in 3 dargestellt, so kann die Schweißbacke 3 mit dem Backenträger 21 gegen den Druck der Federn 6, 7, 8, 9 ausweichen. Diese Ausweichbewegung wird von einem Sicherheitsschalter 30 erfasst. Über eine entsprechende Auswerteelektronik wird die Vorschubbewegung unmittelbar gestoppt. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Vorschubbewegung sogar reversiert wird, um den Spalt zwischen den Siegelbacken 3, 4 zu vergrößern, wenn der Fremdkörper detektiert wird.Is there a foreign body? 38 between the welding jaws 3 . 4 , as in 3 shown, so can the welding jaw 3 with the jaw carrier 21 against the pressure of the springs 6 . 7 . 8th . 9 dodge. This evasive movement is provided by a safety switch 30 detected. About a corresponding evaluation the feed motion is stopped immediately. There is also the possibility that the feed motion is even reversed to the gap between the sealing jaws 3 . 4 to increase when the foreign body is detected.

Fahren die Siegelbacken 3, 4 ungehindert, das heißt ohne ein Hindernis, zusammen, wie in 2 dargestellt, und gelangen in die Siegelposition 16, so wird über Hochdruckhydraulikzylinder 31, 32 ein für den eigentlichen Siegelvorgang erforderlicher Druck aufgebaut. Der Siegelvorgang wird nunmehr unter Druck durchgeführt.Driving the sealed jaws 3 . 4 unhindered, that is without an obstacle, together, as in 2 shown, and get into the sealing position 16 , so is about high pressure hydraulic cylinder 31 . 32 built up a required for the actual sealing process pressure. The sealing process is now carried out under pressure.

Der Siegelvorgang erfolgt erst dann, wenn die Kniehebel 13, 14 wie in 2 dargestellt, sich in einer derartigen Position befinden, dass Längsachsen 33, 34 der Kniehebel fluchten. Das heißt, dass hier die maximale Geschlossenstellung der Siegelbacken 3, 4 in der Siegelposition 16 erreicht ist.The sealing process takes place only when the toggle lever 13 . 14 as in 2 shown to be in such a position that longitudinal axes 33 . 34 the knee lever are aligned. That means that here the maximum closed position of the sealing jaws 3 . 4 in the sealing position 16 is reached.

Die achsenfluchtende Stellung der Kniehebel 13, 14 wird über einen Sensor 35 erfasst, der von einem Nocken 36 in der entsprechenden Position der Kniehebel betätigt wird. Der Sensor 35 signalisiert einer Schaltungselektronik, dass der Siegelvorgang durchgeführt werden kann.The axis aligned position of the toggle lever 13 . 14 is via a sensor 35 detected by a cam 36 in the corresponding position the toggle lever is actuated. The sensor 35 signals a circuit electronics that the sealing process can be performed.

Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass für den Fall, dass ein Fremdkörper 38 sich im Bereich der Siegelbacken 3, 4 befindet, beispielsweise in einem Schlauchbeutel 37, der gemäß 1 in die Zeichenebene hinein verfahren wird, der Siegelvorgang nicht durchgeführt wird. Fährt die Siegelbacke 3 nicht bis in die Siegelposition 16, weil die Siegelbacke 3 gegen den Federdruck der Federn 6, 7, 8, 9 ausweicht, wird dies vom Sensor 30 erfasst und der Siegelvorgang wird nicht durchgeführt beziehungsweise die Siegelbacken 3, 4 werden in eine Position gefahren, dass ein Spalt von beispielsweise 2,5 cm vorhanden ist.Advantage of the device according to the invention is that in the event that a foreign body 38 in the area of the sealed jaws 3 . 4 located, for example in a tubular bag 37 which according to 1 is moved into the plane of the drawing, the sealing process is not performed. Drives the sealing jaw 3 not to the sealing position 16 because the sealing jaw 3 against the spring pressure of the springs 6 . 7 . 8th . 9 evades, this is from the sensor 30 recorded and the sealing process is not carried out or the sealing jaws 3 . 4 are moved to a position that a gap of for example 2.5 cm is present.

Es besteht auch die Möglichkeit, die Trägerleiste 5 mit der Quersiegelbacke 3 im Bereich der in 1, 2 oder 3 dargestellten Quersiegelleiste 4 mit dem Backenträger 25 anzuordnen, das heißt, die ausweichbare Quersiegelbacke ist fest an den Zug- und Schubstangen 10, 11 angeordnet und die Quersiegelbacke 4 ist im Bereich der dargestellten Quersiegelbacke 3 angeordnet.There is also the option of the carrier strip 5 with the cross-sealing jaw 3 in the area of in 1 . 2 or 3 illustrated crossbar 4 with the jaw carrier 25 to arrange, that is, the evasive cross-sealing jaw is fixed to the pull and push rods 10 . 11 arranged and the transverse sealing jaw 4 is in the range of the illustrated transverse sealing jaw 3 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebdrive
22
Siegelvorrichtungsealer
33
Schweißbackewelding jaw
44
Schweißbackewelding jaw
55
Trägerleistesupport strip
66
Federnfeathers
77
Federnfeathers
88th
Federnfeathers
99
Federnfeathers
1010
Zug- und SchubstangePull and push rod
1111
Zug- und SchubstangePull and push rod
1212
Motorengine
1313
Kniehebeltoggle
1414
Kniehebeltoggle
1515
Verbindungsleisteconnecting strip
1616
Siegelpositionsealing position
1717
Druckstangepushrod
1818
Führungsbuchseguide bush
1919
Führungsbuchseguide bush
2020
Führungsbuchseguide bush
2121
Backenträgerjaw carrier
2222
Führungsbuchseguide bush
2323
Führungsbuchseguide bush
2424
Führungsbuchseguide bush
2525
Backenträgerjaw carrier
2626
Einstellschraubeadjustment
2727
Einstellschraubeadjustment
2828
Einstellschraubeadjustment
2929
Einstellschraubeadjustment
3030
Sicherheitsschaltersafety switch
3131
HochdruckhydraulikzylinderHigh-pressure hydraulic cylinders
3232
HochdruckhydraulikzylinderHigh-pressure hydraulic cylinders
3333
Längsachselongitudinal axis
3434
Längsachselongitudinal axis
3535
Sensorsensor
3636
Nockencam
3737
Schlauchbeuteltubular bag
3838
Fremdkörperforeign body
AA
Pfeilarrow
BB
Pfeilarrow

Claims (15)

Verpackungsmaschine mit zwei Quersiegelbacken zum Versiegeln einer Verpackung, wobei eine erste Quersiegelbacke (3) mit einer einstellbaren und/oder vorgegebenen, von wenigstens einer ersten Krafterzeugungseinrichtung (6, 7, 8, 9) erzeugten Kraft ausweichbar gegenüber einer zweiten Quersiegelbacke (4) gelagert ist, wobei ein Ausweichen der ersten Quersiegelbacke (3) von einem Sensor (30) erfassbar ist, und zur Erzeugung eines für das Siegeln erforderlichen Druckes wenigstens eine zweite Krafterzeugungseinrichtung (31, 32) vorgesehen ist, die in Parallelschaltung zur ersten Krafterzeugungseinrichtung (6, 7, 8, 9) auf die erste Quersiegelbacke (3) wirkend ausgebildet ist, und bei der die von der ersten Krafterzeugungseinrichtung (6, 7, 8, 9) erzeugte Kraft kleiner ist als die von der zweiten Krafterzeugungseinrichtung (31, 32).A packaging machine with two transverse sealing jaws for sealing a packaging, wherein a first transverse sealing jaw (3) with an adjustable and / or predetermined force generated by at least one first force generating device (6, 7, 8, 9) is mounted deflectable relative to a second transverse sealing jaw (4) , wherein a deflection of the first transverse sealing jaw (3) by a sensor (30) is detectable, and for generating a pressure required for sealing at least a second force generating means (31, 32) is provided which in parallel to the first force generating means (6, 7 , 8, 9) acting on the first transverse sealing jaw (3), and in which the force generated by the first force generating means (6, 7, 8, 9) is smaller than that of the second force generating means (31, 32). Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke (3) an einer Trägerleiste (5) angeordnet ist.Packaging machine after Claim 1 , characterized in that the deflectable mounted cross-sealing jaw (3) on a carrier strip (5) is arranged. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerleiste (5) verfahrbar in der Verpackungsmaschine gelagert ist.Packaging machine after Claim 2 , characterized in that the carrier strip (5) is movably mounted in the packaging machine. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke (3) mit wenigstens einer Feder (6, 7, 8, 9) an der Trägerleiste (5) ausweichbar gelagert ist.Packaging machine after Claim 2 or 3 , characterized in that the deflectably mounted transverse sealing jaw (3) with at least one spring (6, 7, 8, 9) on the carrier strip (5) is mounted deflected. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke (3) mit wenigstens einem pneumatischen Kolben ausweichbar an der Trägerleiste (5) gelagert ist.Packaging machine after Claim 2 or 3 , characterized in that the deflectably mounted cross-sealing jaw (3) with at least one pneumatic piston evasive on the carrier strip (5) is mounted. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke (3) mit wenigstens einem elektrischen Kolben ausweichbar an der Trägerleiste (5) gelagert ist.Packaging machine after Claim 2 or 3 , characterized in that the deflectably mounted cross-sealing jaw (3) with at least one electric piston evasive on the carrier strip (5) is mounted. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (30) zur Erfassung einer ordnungsgemäßen Siegelstellung (16) der beiden Quersiegelbacken (3, 4) vorgesehen ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor (30) for detecting a proper seal position (16) of the two transverse sealing jaws (3, 4) is provided. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vordere oder eine hintere Quersiegelbacke (3, 4) als ausweichbar gelagerte Quersiegelbacke (3, 4) ausgebildet ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a front or a rear transverse sealing jaw (3, 4) is designed as a deflectable mounted cross-sealing jaw (3, 4). Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb der ersten und/oder zweiten Quersiegelbacke (3, 4) in Siegelposition (16) und aus der Siegelposition (16) heraus über zwei Kniehebel (13, 14) erfolgt.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a drive of the first and / or second transverse sealing jaw (3, 4) in the sealing position (16) and from the sealing position (16) out via two toggle lever (13, 14). Verpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelposition (16) der Quersiegelbacken (3, 4) durch fluchtende Längsachsen (33, 34) der beiden Kniehebel (13, 14) ausgebildet ist.Packaging machine after Claim 9 , characterized in that the sealing position (16) of the transverse sealing jaws (3, 4) by aligned longitudinal axes (33, 34) of the two toggle levers (13, 14) is formed. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (35) zur Überwachung einer Stellung der Kniehebel (13, 14) mit fluchtenden Längsachsen (33, 34) vorgesehen ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor (35) for monitoring a position of the toggle levers (13, 14) is provided with aligned longitudinal axes (33, 34). Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewegung der Quersiegelbacken (3, 4) wenigstens eine Zug- und Schubstange (10, 11) vorgesehen ist, und dass an der wenigstens einen Zug- und Schubstange (10, 11) eine Quersiegelbacke (4) befestigt ist, und dass die Trägerleiste (5) mit der ausweichbar gelagerten Quersiegelbacke (3) beweglich auf der wenigstens einen Zug- und Schubstange (10, 11) gelagert ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the movement of the transverse sealing jaws (3, 4) at least one pull and push rod (10, 11) is provided, and that on the at least one pull and push rod (10, 11) a cross-sealing jaw (4) is fixed, and that the carrier strip (5) with the evasive mounted transverse sealing jaw (3) is movably mounted on the at least one pull and push rod (10, 11). Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewegung der Quersiegelbacken (3, 4) wenigstens eine Zug- und Schubstange (10, 11) vorgesehen ist, und dass an der wenigstens einen Zug- und Schubstange (10, 11) die Trägerleiste mit der ausweichbar gelagerten Quersiegelbacke befestigt ist, und dass auf der wenigstens einen Zug- und Schubstange die andere Quersiegelbacke beweglich gelagert ist.Packaging machine according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that for the movement of the transverse sealing jaws (3, 4) at least one pull and push rod (10, 11) is provided, and that on the at least one pull and push rod (10, 11) the support bar with the evasive mounted Quersiegelbacke is attached, and that on the at least one pull and push rod, the other transverse sealing jaw is movably mounted. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglich gelagerte Quersiegelbacke (3) oder Trägerleiste (5) über einen Kniehebel (13) von einem Motor (12) angetrieben wird.Packaging machine according to one of the Claims 12 or 13 , characterized in that the movably mounted transverse sealing jaw (3) or carrier strip (5) via a toggle lever (13) by a motor (12) is driven. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zug- und Schubstange (10, 11) und damit die wenigstens eine an der Zug- und Schubstange (10, 11) befestigte Quersiegelbacke (4) oder die Trägerleiste (5) von dem Motor (12) über den anderen Kniehebel (14) bewegbar ausgebildet ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pull and push rod (10, 11) and thus the at least one on the pull and push rod (10, 11) fixed transverse sealing jaw (4) or the carrier strip (5) from the motor (12) via the other toggle lever (14) is designed to be movable.
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