DE102010060263A1 - Pivoting motor adjuster has rotor that is rotated against stator, where rotor blade divides intermediate spaces between two bars into two hydraulic chambers in stator - Google Patents

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Abstract

The pivoting motor adjuster (1) has a rotor (11) that is rotated against a stator (5). A rotor blade (9b) divides intermediate spaces (4) between two bars (8a,8b) into two hydraulic chambers (2a,7a) in a stator. A spring force-loaded locking pin (13) is arranged in the rotor blade, which is displaceable in a receiving recess of the stator.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotorversteller gemäß dem einteiligen Patentanspruch 1.The invention relates to a Schwenkmotorversteller according to the one-part claim 1.

Die EP 1 164 255 B1 betrifft bereits einen Schwenkmotorversteller, der einen Rotor und einen gegen diesen verschwenkbaren Stator aufweist. Dabei teilen Rotorflügel Zwischenräume zwischen Stegen in Hydraulikkammern auf, die jeweils druckbeaufschlagbar und druckentlastbar sind. Der Rotor ist mittels eines federkraftbelasteten Verriegelungsbolzens gegen den Stator in einer ersten Endlage verriegelbar. In dieser Endlage ist der Rotor aus beiden Hydraulikkammern entriegelbar.The EP 1 164 255 B1 already relates to a Schwenkmotorversteller having a rotor and a pivotable against this stator. Rotor blades divide spaces between webs in hydraulic chambers, which can each be pressurized and relieved of pressure. The rotor can be locked by means of a spring-loaded locking bolt against the stator in a first end position. In this end position, the rotor can be unlocked from both hydraulic chambers.

Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2009 018 359 betrifft einen Schwenkmotorversteller, bei dem ein Verriegelungsbolzen in eine Aufnahmeausnehmung des Stators greift, in die ein Einsatzring eingesetzt ist. Dieser Einsatzring weist an der Außenkante eine Phase auf, die eine Entriegelungsnut bildet.The not pre-published DE 10 2009 018 359 relates to a Schwenkmotorversteller, wherein a locking pin engages in a receiving recess of the stator, in which an insert ring is inserted. This insert ring has a phase at the outer edge, which forms a Entriegelungsnut.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwenkmotorversteller zu schaffen, der sicher entriegelt und verriegelt.The object of the invention is to provide a Schwenkmotorversteller safely unlocked and locked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß einem Vorteil der Erfindung findet ein endlagenverriegelter Schwenkmotorversteller Anwendung. Bei diesem wird der Rotor gegenüber dem Stator in einer Endlage – d. h. in Früh oder Spät – verriegelt. Ob in Früh oder Spät verriegelt wird, hängt unter anderen davon ab, ob es um eine Einlassventilverstellung oder eine Auslassventilverstellung geht. Ein Verriegelungsbolzen rückt dazu in eine Aufnahmeausnehmung, sobald der Innendruck im Schwenkmotorversteller so weit gesunken ist, dass eine diesen Verriegelungsbolzen belastende Feder entlastet ist. Dieser Innendruck fällt im Falle einer vom Verbrennungsmotor mechanisch angetriebenen Ölpumpe, wenn der Verbrennungsmotor stillgesetzt wird, was gewünscht ist, da der nächste Motorstart im verriegelten Zustand erfolgen soll. Zum einen, weil die Nockenwelle eine bestimmte Lage – d. h. Früh oder Spät – einnehmen soll. Zum anderen soll verriegelt sein, weil beim Motorstart mangels Öldruck noch kein Innendruck im Schwenkmotorversteller verhanden ist und dennoch aus Komfortgründen ein Klappern des Rotor gegen den Stator infolge der Nockenwellenwechselmomente verhindert werden muss.In accordance with an advantage of the invention, an end-position locked swing motor phaser is used. In this case, the rotor with respect to the stator in an end position - d. H. in early or late - locked. Whether to lock in early or late depends, among other things, on whether it is an intake valve adjustment or an exhaust valve adjustment. A locking bolt moves into a receiving recess as soon as the internal pressure in the Schwenkmotorversteller has dropped so far that a load this locking pin spring is relieved. This internal pressure drops in the case of a mechanically driven by the engine oil pump when the engine is stopped, which is desired because the next engine start should be in the locked state. First, because the camshaft a certain position - d. H. Early or late - should take. On the other hand, it should be locked, because at engine start lack of oil pressure is still no internal pressure in Schwenkmotorversteller and yet for reasons of comfort rattling of the rotor against the stator due to the camshaft alternating moments must be prevented.

Um die darauf folgende Entriegelung aus der verriegelten Endlage sicher zu stellen, ist der Verriegelungsbolzen mit Druck beaufschlagbar. Die Erfindung sieht dazu insbesondere bei Verbrennungsmotoren mit drei Zylindern pro Zylinderbank vor, die Hydraulikkanäle zur Entriegelung des Verriegelungsbolzen von der in der Endlage größeren Hydraulikkammer zu trennen. Insbesondere bei solchen Verbrennungsmotoren mit starken Nockenwellenwechselmomenten kann es nämlich dazu kommen, dass in der größeren Hydraulikkammer noch immer ein so hoher Druck vorhanden sind, dass der Verriegelungsbolzen fälschlicherweise entriegelt wird.In order to ensure the subsequent unlocking from the locked end position, the locking bolt can be pressurized. For this purpose, the invention provides in particular for internal combustion engines with three cylinders per cylinder bank to separate the hydraulic channels for unlocking the locking bolt of the larger hydraulic chamber in the end position. In particular, in such internal combustion engines with strong camshaft alternating torques, it may in fact happen that in the larger hydraulic chamber, there is still such a high pressure that the locking bolt is erroneously unlocked.

Solche Verbrennungsmotoren mit drei Zylindern pro Zylinderbank sind jedoch grundsätzlich sehr vorteilhaft, da es entweder kraftstoffsparende Motoren mit Kompresser und/oder Turbolader sind, die unter den Stichwort „downsizing” in der Fachwelt bekannt sind. Oder es handelt sich um die V-Motoren oder Boxermotoren mit sechs Zylindern, die eine hohe Leistung bei kurzer Bauweise erreichen.However, such internal combustion engines with three cylinders per cylinder bank are basically very advantageous, since they are either fuel-efficient engines with compressors and / or turbochargers, which are known under the keyword "downsizing" in the art. Or they are the V-engines or boxer engines with six cylinders, which achieve high performance in a short design.

Besonderes vorteilhaft ist die Erfindung in Kombination mit Verbrennungsmotoren, die über eine variable Ventilhubverstellung verfügen. Eine solche Ventilhubverstellung ist derzeit erst bei hochwertigen Fahrzeugen üblich, wobei es stufenlose Ventilhubsysteme und gestufte – insbesondere einstufige – Ventilhubsysteme gibt. Bei diesen Ventilhubsystemen wird im Gegensatz zum Schwenkmotorversteller nicht die Phase verschoben, sondern das Maß des Ventilhubes. Stufenlose Ventilhubsysteme erlauben im Kombination mit einem Schwenkmotorversteller bekanntermaßen sogar den Verzicht auf eine Drosselklappe. Das Stillsetzen des Verbrennungsmotors bei maximalen Ventilhub kann ohne die Erfindung jedoch auch zu dem zuvor genannten Problem führen, dass fälschlicherweise entriegelt wird, weil der Druck in der größeren Hydraulikkammer bei abgestelltem Verbrennungsmotor noch immer zu groß ist.Particularly advantageous is the invention in combination with internal combustion engines, which have a variable valve lift. Such a valve lift adjustment is currently only common in high-end vehicles, with stepless valve lift systems and stepped - in particular single-stage - valve lift systems. In contrast to the swivel motor adjuster, these stages do not shift the phase, but the extent of the valve lift. Infinitely variable valve lifting systems, in combination with a swivel motor adjuster, are known to allow the abandonment of a throttle valve. However, stopping the internal combustion engine at maximum valve lift can, without the invention, also lead to the aforementioned problem that is erroneously unlocked, because the pressure in the larger hydraulic chamber is still too large when the internal combustion engine is switched off.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist die Kombination der Erfindung mit einer Entriegelungsschrägen an der Aufnahmeausnehmung für den Verriegelungsbolzen. Denn die Erfindung begünstigt die verriegelte Stellung in der Endlage, da nicht aus der größeren – d. h. maximierten – Hydraulikkammer entriegelt werden kann. Um dennoch die Entriegelung sicher zu stellen, kann in vorteilhafter Weise eine Entriegelungsschräge an der Aufnahmeausnehmung vorgesehen sein, welche die Entriegelung vereinfacht. Der Verriegelungbolzen muss nämlich aus seiner verriegelten Stellung gegen die Federkraft nur so weit angehoben werden bis dessen Vorderkante auf der Entriegelungsschräge zum Anliegen kommt. Ab dann sorgt die Entriegelungsschräge für ein sicheres Herausdrücken des Verriegelungsbolzens aus der Aufnahmeausnehmung. Denn der Rotor wird infolge des Hydraulikdruckes und der Nockenwellenwechselmomente gegen den Stator verschwenkt und die Verriegelungbolzenkante demzufolge entlang der Entriegelungsschrägen in den Rotor hineingedrückt. Dazu ist die Entriegelungsschräge so flach ausgeführt, dass eine Selbsthemmung nicht auftritt. Bei der Berechnung des Winkels zur Vermeidung der Selbsthemmung ist auch die Federkraft am Verriegelungsbolzen zu berücksichtigen.A particularly advantageous embodiment is the combination of the invention with a Entriegelungsschrägen on the receiving recess for the locking bolt. Because the invention favors the locked position in the end position, since it can not be unlocked from the larger - ie maximized - hydraulic chamber. In order nevertheless to make the unlocking safe, an unlocking be provided on the receiving recess, which simplifies the unlocking in an advantageous manner. Namely, the locking bolt only has to be raised from its locked position against the spring force until its leading edge comes to rest on the unlocking bevel. From then the Entriegelungsschräge ensures a safe pressing out of the locking bolt from the receiving recess. Because of the rotor is pivoted due to the hydraulic pressure and the camshaft alternating torques against the stator and consequently pushed the locking pin edge along the Entriegelungsschrägen in the rotor. For this purpose, the Entriegelungsschräge is designed so flat that a self-locking does not occur. In the Calculation of the angle to avoid self-locking also the spring force on the locking bolt has to be considered.

Eine solche Entriegelungsschräge führt in besonders vorteilhafter Weise zu einem zylindrischen Verriegelungsendbereich, der mit geringer Toleranz nahezu Spielfreiheit zum Verriegelungsbolzen aufweist, so dass es nicht zum Klappern infolge der Nockenwellenwechselmomente kommen kann. Zudem gewährt eine enge Toleranz auch, dass der gesamt Hydraulikdruck zur Entriegelung des Verriegelungsbolzens an der Stirnfläche des Verriegelungsbolzens ansteht. Dieser Hydraulikdruck muss den Verriegelungsbolzen nur über den kurzen zylindrischen Verriegelungsbereich heben. Ab dann wird der Verriegelungsbolzen infolge eines Kraftanteils an der Entriegelungsschräge aus der Aufnahmeausnehmung herausgedrückt.Such Entriegelungsschräge leads in a particularly advantageous manner to a cylindrical locking end, which has almost no tolerance for locking bolt with low tolerance, so that it can not come to rattle due to the camshaft alternating moments. In addition, a tight tolerance also ensures that the total hydraulic pressure is present for unlocking the locking bolt on the end face of the locking bolt. This hydraulic pressure must lift the locking bolt only over the short cylindrical locking area. From then the locking bolt is pushed out of the receiving recess due to a force component on the Entriegelungsschräge.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Entriegelungsschräge an einem Einsatzring angeordnet, der als separates Bauteil in die Aufnahmeausnehmung eingesetzt ist. Das ermöglicht es, die Entriegelungsschräge besonders verschleißfest auszuführen. Der Stator kann ansonsten aus einem weniger verschleißfesten und damit kostengünstigeren, leichten und/oder zäheren Werkstoff zu fertigen. Beispielsweise ist es möglich, für den Stator Aluminium, Magnesium oder einen faserverstärkten Kunststoff mit Mineralmehlanteil zu verwenden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the Entriegelungsschräge is arranged on an insert ring, which is used as a separate component in the receiving recess. This makes it possible to perform the Entriegelungsschräge particularly wear-resistant. Otherwise, the stator can be made of a less wear-resistant and thus more cost-effective, lightweight and / or tougher material. For example, it is possible to use for the stator aluminum, magnesium or a fiber-reinforced plastic with mineral flour content.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den weiteren Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung vor.Further advantages of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to an embodiment.

Dabei zeigenShow

1 einen Schwenkmotorversteller, wobei auch verdeckte Kanten dargestellt sind, 1 a Schwenkmotorversteller, wherein also hidden edges are shown,

2 einen Schnitt entlang Linie II-II aus 1, wobei eine Verriegelung mit einem Einsatzring ersichtlich ist, 2 a section along line II-II 1 showing a lock with an insert ring,

3 den Einsatzring aus 2 und 3 the insert ring 2 and

4 einen Schnitt durch die Verriegelung gemäß 2. 4 a section through the lock according to 2 ,

Mit einem Schwenkmotorversteller 1 gemäß 1 wird während des Betriebes eines Verbrennungsmotors die Winkellage an der Nockenwelle gegenüber einem Antriebsrad stufenlos verändert. Durch Verdrehen der Nockenwelle werden die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Gaswechselventile so verschoben, dass der Verbrennungsmotor bei der jeweiligen Drehzahl seine optimale Leistung bringt. Der Schwenkmotorversteller 1 weist einen Stator 5 auf, der drehfest mit dem in 2 ersichtlichen Antriebsrad 26 verbunden ist. Dabei kann das Antriebsrad 26 gemäß der Zeichnung ein Kettenrad bzw. Duplex-Kettenrad sein, über das eine nicht näher dargestellte Kette als Antriebselement geführt ist. Alternativ kann das Antriebsrad aber auch ein Riemenrad für einen Zahnriemen sein. Oder es ist als Zahnrad ausgeführt, das mit einem weiteren Zahnrad kämmt. Über das Antriebsrad ist der Stator 5 somit mit der Kurbelwelle antriebsverbunden.With a Schwenkmotorversteller 1 according to 1 During operation of an internal combustion engine, the angular position on the camshaft is varied steplessly with respect to a drive wheel. By turning the camshaft, the opening and closing times of the gas exchange valves are shifted so that the internal combustion engine brings its optimum performance at the respective speed. The Schwenkmotorversteller 1 has a stator 5 on, the rotation with the in 2 apparent drive wheel 26 connected is. In this case, the drive wheel 26 According to the drawing, a sprocket or duplex sprocket, over which a chain, not shown, is guided as a drive element. Alternatively, however, the drive wheel may also be a belt pulley for a toothed belt. Or it is designed as a gear that meshes with another gear. About the drive wheel is the stator 5 thus drivingly connected to the crankshaft.

Der Stator 5 umfasst einen zylindrischen Statorgrundkörper, an dessen Innenseite radial nach innen Stege 8a, 8b abstehen. Ein Steg 8b ist einer Verriegelung 3 zugeordnet. Zwischen benachbarten Stegen 8a, 8b werden Zwischenräume 4 gebildet, in die Motoröl als Hydraulikfluid unter Druck einbringbar ist. Dazu ist ein nicht näher dargestelltes 4/3-Wege-Hydraulikventil vorgesehen, welches das Druckmedium entsprechend steuert. Dieses 4/3-Wege-Hydraulikventil kann beispielsweise als Zentralventil innerhalb einer Zentralschraube innerhalb einer Rotornabe 10 angeordnet sein. Alternativ kann das 4/3-Wege-Hydraulikventil aber auch dezentral angeordnet sein, wobei dann die Zentralschraube ohne eingebautes 4/3-Wege-Hydraulikventil die Rotornabe 10 drehfest gegen die Nockenwelle verspannt.The stator 5 comprises a cylindrical stator base, on the inside of which radially inwardly webs 8a . 8b protrude. A jetty 8b is a lock 3 assigned. Between neighboring bridges 8a . 8b become spaces 4 formed in the engine oil as hydraulic fluid under pressure can be introduced. For this purpose, a not-shown 4/3-way hydraulic valve is provided, which controls the pressure medium accordingly. This 4/3-way hydraulic valve, for example, as a central valve within a central screw within a rotor hub 10 be arranged. Alternatively, the 4/3-way hydraulic valve but also be arranged decentralized, in which case the central screw without built-in 4/3-way hydraulic valve, the rotor hub 10 rotatably braced against the camshaft.

Zwischen benachbarten Stegen 8a, 8b ragen Rotorflügel 9a, 9b, die radial nach außen von der zylindrischen Rotornabe 10 eines Rotors 11 abstehen. Diese Rotorflügel 9a, 9b unterteilen die Zwischenräume 4 zwischen den Stegen 8a, 8b jeweils in zwei Hydraulikkammern 2, 2a, 7, 7a. Dabei sind der Verriegelung 3 die Hydraulikkammern 2a, 7a zugeordnet.Between neighboring bridges 8a . 8b protrude rotor blades 9a . 9b extending radially outward from the cylindrical rotor hub 10 a rotor 11 protrude. These rotor blades 9a . 9b divide the spaces between 4 between the bridges 8a . 8b each in two hydraulic chambers 2 . 2a . 7 . 7a , Here are the lock 3 the hydraulic chambers 2a . 7a assigned.

Die Stege 8a, 8b liegen mit ihren Stirnseiten dichtend an der Außenmantelfläche 44 der Rotornabe 10 an. Die Rotorflügel 9a, 9b ihrerseits liegen mit ihren Stirnseiten 46 dichtend an der zylindrischen Innenwand 6 des Statorgrundkörpers an. Die in 2 und 4 ersichtlichen Planflächen 49, 50 der Rotorflügel 9a, 9b liegen dichtend an einander zugewandten Innenflächen 48, 47 vom Stator 5 und von einem radial inneren Bereich 25 des Antriebsrades 26 an.The bridges 8a . 8b lie with their end faces sealingly on the outer circumferential surface 44 the rotor hub 10 at. The rotor blades 9a . 9b in turn lie with their faces 46 sealing on the cylindrical inner wall 6 of the stator base body. In the 2 and 4 apparent plane surfaces 49 . 50 the rotor wing 9a . 9b lie sealingly on mutually facing inner surfaces 48 . 47 from the stator 5 and from a radially inner region 25 of the drive wheel 26 at.

Der Rotor 11 ist mittels der besagten Zentralschraube drehfest mit der Nockenwelle verbunden. Dazu ist die Zentralschraube durch eine zentrale Ausnehmung 31 des Rotors 11 eingesteckt und mit einem Innengewinde der Nockenwelle verschraubt. Um die Winkellage zwischen der Nockenwelle und dem Antriebsrad 25 zu verändern, wird der Rotor 11 relativ zum Stator 5 verschwenkt. Hierzu wird je nach gewünschter Drehrichtung das Druckmedium in den einen Hydraulikkammern 2, 2a bzw. 7, 7a unter Druck gesetzt, während die anderen Druckkammern 7, 7a bzw. 2, 2a zu einem Tank hin entlastet werden.The rotor 11 is rotatably connected by means of said central screw with the camshaft. For this purpose, the central screw through a central recess 31 of the rotor 11 plugged in and bolted to an internal thread of the camshaft. To the angular position between the camshaft and the drive wheel 25 to change, the rotor becomes 11 relative to the stator 5 pivoted. For this purpose, depending on the desired direction of rotation, the pressure medium in the one hydraulic chambers 2 . 2a respectively. 7 . 7a vacuum set while the other pressure chambers 7 . 7a respectively. 2 . 2a relieved to a tank.

Um den Rotor 11 gegenüber dem Stator 5 im Uhrzeigersinn in die in 1 dargestellte verriegelte Endstellung zu verschwenken, werden erste radiale Kanäle 17, 17a in der Rotornabe 10 von dem zeichnerisch nicht dargestellten 4/3-Wege-Hydraulikventil unter Druck gesetzt. Um den Rotor 11 hingegen entgegen dem Uhrzeigersinn in die in eine nicht näher dargestellte Stellung zu verschwenken, werden von dem 4/3-Wege-Hydraulikventil zweite radiale Kanäle 18, 18a in der Rotornabe 10 unter Druck gesetzt.To the rotor 11 opposite the stator 5 clockwise into the in 1 To pivot illustrated locked end position, are first radial channels 17 . 17a in the rotor hub 10 pressurized by the 4/3-way hydraulic valve, not shown in the drawing. To the rotor 11 however, to pivot in the counterclockwise direction in the position not shown, are of the 4/3-way hydraulic valve second radial channels 18 . 18a in the rotor hub 10 put under pressure.

Demzufolge sind über die beiden der Verriegelung 3 zugeordneten radialen Kanäle 17a, 18a die beiden Hydraulikkammern 2a, 7a der Verriegelung 3 druckbeaufschlagbar und druckentlastbar.As a result, over both are the interlock 3 associated radial channels 17a . 18a the two hydraulic chambers 2a . 7a the lock 3 pressurizable and depressurable.

Der Rotor 11 ist mittels eines federkraftbelasteten Verriegelungsbolzens 13 gegen den Stator 5 in einer ersten Endlage verriegelbar, die in 1 dargestellt ist. In dieser ersten Endlage ist u. a. die der Verriegelung 3 zugeordnete erste Hydraulikkammer 7a minimiert indem über den ersten radialen Kanal 17a Druck gegen den Tank entlastet ist. Im Gegenzug ist die zugehörige zweite Hydraulikkammer 2a maximiert, indem Druck über den zweiten radialen Kanal 17a zugeführt wird. Die Stellbewegung in die verriegelte Endlage wird dabei durch die Nockenwellenwechselmomente unterstützt.The rotor 11 is by means of a spring-loaded locking bolt 13 against the stator 5 Lockable in a first end position, the in 1 is shown. In this first end position, inter alia, the locking 3 associated first hydraulic chamber 7a minimized by over the first radial channel 17a Pressure is relieved against the tank. In return, the associated second hydraulic chamber 2a maximized by applying pressure across the second radial channel 17a is supplied. The actuating movement into the locked end position is supported by the camshaft alternating torques.

Der erste radiale Kanal 18a führt dabei zur ersten Druckangriffsseitenfläche 20 des Rotorflügels 9b. Außerdem führt dieser radiale Kanal 18a über eine von der minimierten Hydraulikkammer 7a abgehenden Hydraulikkanal 12 zum Verriegelungsbolzen 13.The first radial channel 18a leads to the first pressure attack side surface 20 of the rotor blade 9b , In addition, this radial channel leads 18a over one of the minimized hydraulic chamber 7a outgoing hydraulic channel 12 to the locking bolt 13 ,

In 2 ist dabei ersichtlich, dass der Hydraulikkanal 12 zu einer stirnseitig angeordneten ersten Druckangriffsfläche 14 des Verriegelungsbolzens 13 führt.In 2 it can be seen that the hydraulic channel 12 to a frontally arranged first pressure application surface 14 of the locking bolt 13 leads.

Mittels eines weiteren Hydraulikkanals 22 ist eine zweite ringförmige Druckangriffsfläche 19 druckbeaufschlagbar, die in die gleiche Richtung wirkt, wie die erste Druckangriffsfläche 14. Somit sind beide Druckangriffsflächen 14, 19 gegen eine Federkraft einer Schraubendruckfeder 21 druckbeaufschlagbar. Die Schraubendruckfeder 21 stützt sich dabei an einer ebenfalls in eine Verriegelungsbohrung 23 eingesetzten Federführung 24 ab. Diese Federführung 24 weist eine Nut 27 und eine Bohrung 28 zum Druckausgleich für den sich zwischen dem Verriegelungsbolzen 13 und der Federführung 24 bildenden Raum auf. Der Druckausgleich selbst erfolgt über eine nicht näher dargestellte Ausnehmung in dem radial inneren Bereich 25 des Antriebsrades 26. Das Antriebsrad 26 ist über Schrauben 29 bewegungsfest in die Stege 8a, 8b eingeschraubt.By means of another hydraulic channel 22 is a second annular pressure application surface 19 pressurizable, which acts in the same direction as the first pressure application surface 14 , Thus, both are pressure surfaces 14 . 19 against a spring force of a helical compression spring 21 be pressurized. The helical compression spring 21 relies on a also in a locking hole 23 used spring guide 24 from. This spring guide 24 has a groove 27 and a hole 28 to equalize the pressure between the locking bolt 13 and the lead 24 forming space. The pressure compensation itself takes place via a recess, not shown, in the radially inner region 25 of the drive wheel 26 , The drive wheel 26 is about screws 29 immovable in the bars 8a . 8b screwed.

Der weitere Hydraulikkanal 22 ist quer zu einer Zentralachse 30 des Schwenkmotorverstellers 1 in den Rotorflügel 9b gebohrt. Der weitere Hydraulikkanal 22 führt von einem parallel zur Zentralachse 30 ausgerichteten Kanal 31 im Rotorflügel 9b zu einem Ringraum 32 der von der ringförmigen Druckangriffsfläche 19 begrenzt wird. Dazu ist die Verriegelungsbohrung 23 korrespondierend dem Verriegelungsbolzen 13 gestuft.The further hydraulic channel 22 is transverse to a central axis 30 of the Schwenkmotorverstellers 1 in the rotor wing 9b drilled. The further hydraulic channel 22 leads from one parallel to the central axis 30 aligned channel 31 in the rotor wing 9b to an annulus 32 that of the annular pressure application surface 19 is limited. This is the locking hole 23 corresponding to the locking bolt 13 stepped.

In den Kanal 31 führt eine Entriegelungsnut 33, die – ebenso wie der Hydraulikkanal 12 – innenseitig in einer Wand 34 des Stators 5 angeordnet ist. Diese Entriegelungsnut 33 ist auch in 1 als verdeckte Linie hinter dem Rotorfügel 9b ersichtlich. Die Entriegelungsnut 33 liegt radial außerhalb des ersten Hydraulikkanals 12. Die Entriegelungsnut 33 ist bogenförmig und führt von dem der Verriegelung 3 zugeordneten Steg 8b bis kurz vor eine zweite Druckangriffsseitenfläche 35 des Rotorflügels 9b der Verriegelung 3. Somit verdeckt dieser Rotorflügel 9b die Entriegelungsnut 33 von Seiten der Hydraulikkammer 2a wohingegen diese Entriegelungsnut 33 von Seiten der Hydraulikkammer 7a druckbeaufschlagbar ist.In the channel 31 leads a Entriegelungsnut 33 - as well as the hydraulic channel 12 - inside in a wall 34 of the stator 5 is arranged. This unlocking groove 33 is also in 1 as a hidden line behind the Rotorfügel 9b seen. The unlocking groove 33 is located radially outside the first hydraulic channel 12 , The unlocking groove 33 is arcuate and leads from that of the lock 3 associated bridge 8b until just before a second pressure application side surface 35 of the rotor blade 9b the lock 3 , Thus, this rotor blade conceals 9b the Entriegelungsnut 33 from the side of the hydraulic chamber 2a whereas this unlocking groove 33 from the side of the hydraulic chamber 7a is pressurizable.

Ohne Druckbeaufschlagung über die Entriegelungsnut 33 oder den Hydraulikkanal 12 greift der Verriegelungbolzen 13 vom Rotorflügel 9b in eine Aufnahmeausnehmung 36 in der Wand 34. In diese Aufnahmeausnehmung 36 ist ein Einsatzring 37 eingesetzt. Somit ist der Rotor 11 über den Verriegelungsbolzen 13 gegen den Stator 5 gegen ein Verschwenken abgestützt. Zur Verminderung des Verschleißes und zur Erhöhung der ertragbaren Last am Stator 5 ist der im Detail in 3 ersichtliche Einsatzring 37 aus Stahl vorgesehen. Der Verriegelungsbolzens 13 ist ebenfalls aus Stahl gefertigt, wohingegen der Stator 5 aus Aluminium gefertigt ist. Der Einsatzring 37 weist eine Entriegelungsschräge 38 von ca. 45° auf. Diese Entriegelungsschräge 38 führt zu einem zylindrischen Verriegelungsendbereich 39. Dieser zylindrische Verriegelungsendbereich 39 weist nur ein sehr geringes Radialspiel zum Verriegelungbolzen 13 auf, so dass es bei Nockenwellenwechselmomenten in der verriegelten Endlage nicht zum Klappern des Schwenkmotorverstellers 1 kommen kann. Die Entriegelungsschräge 38 wertet die Eintrittsöffnung 40 um ca. 50% gegenüber dem zylindrischen Verriegelungsendbereich 39 auf. Damit stellt der sehr flache Winkel sicher, dass keine Selbsthemmung auftreten kann, wenn der Verriegelungsbolzen 13 aus dem Einsatzring 37 herausgedrückt werden soll.Without pressurization via the Entriegelungsnut 33 or the hydraulic channel 12 engages the locking bolt 13 from the rotor wing 9b in a receiving recess 36 in the wall 34 , In this receiving recess 36 is an insert ring 37 used. Thus, the rotor 11 over the locking bolt 13 against the stator 5 supported against pivoting. To reduce wear and increase the load on the stator 5 is in detail in 3 apparent insert ring 37 made of steel. The locking bolt 13 is also made of steel, whereas the stator 5 made of aluminum. The insert ring 37 has a Entriegelungsschräge 38 from about 45 °. This unlocking slope 38 leads to a cylindrical locking end region 39 , This cylindrical locking end region 39 has only a very small radial clearance to the locking bolt 13 so that it does not cause the rattling of the Schwenkmotorverstellers at camshaft alternating torques in the locked end position 1 can come. The unlocking slope 38 evaluates the entrance opening 40 about 50% compared to the cylindrical locking end area 39 on. Thus, the very flat angle ensures that no self-locking can occur when the locking bolt 13 from the insert ring 37 to be pushed out.

4 zeigt einen Schnitt durch eine Ebene, die parallel versetzt zur Zentralachse 30 durch die Verriegelung 3 verläuft. Dabei werden die beiden Druckangriffsflächen 14, 19 mit hydraulischem Druck beaufschlagt und drücken den Verriegelungsbolzen 13 gegen die Federkraft der Schraubendruckfeder 21 aus der Aufnahmeausnehmung 36 heraus. Der Verriegelungsbolzen 13 läuft die Entriegelungsschräge 38 entlang zur Eintrittsöffnung 40. 4 shows a section through a plane offset parallel to the central axis 30 by the lock 3 runs. Here are the two pressure application areas 14 . 19 subjected to hydraulic pressure and press the locking pin 13 against the spring force of the helical compression spring 21 from the receiving recess 36 out. The locking bolt 13 runs the Entriegelungsschräge 38 along the entrance opening 40 ,

In 1 ist eine Einbuchtung 42 an dem radial inneren Ende des der Verriegelung 3 zugeordneten Stegs 8b vorgesehen. Diese Einbuchtung 42 ist von einer Seitenfläche 43 des Stegs 8b zurückversetzt, die dem Rotorflügel 9b der Verriegelung 3 zugewandt ist. Von dieser Einbuchtung 42 verläuft der Hydraulikkanal 12 zur stirnseitigen Druckangriffsfläche 14 des Verriegelungsbolzens 13. In der Endlage des Rotors 11 führt der der Verriegelung 3 zugeordnete radiale Kanal 18a direkt in die Einbuchtung 42. Infolge des damit geringen Strömungswiderstandes kann das Hydraulikfluid den Verriegelungsbolzen 13 ausrücken, auch wenn die zugehörige Hydraulikkammer 7a minimiert ist. Die andere Hydraulikkammer 2a ist in der Endlage maximiert.In 1 is a dent 42 at the radially inner end of the latch 3 associated web 8b intended. This indentation 42 is from a side surface 43 of the footbridge 8b set back the rotor blade 9b the lock 3 is facing. From this indentation 42 runs the hydraulic channel 12 to the frontal pressure application surface 14 of the locking bolt 13 , In the end position of the rotor 11 that leads to the lock 3 associated radial channel 18a directly into the indentation 42 , As a result of the low flow resistance, the hydraulic fluid can the locking bolt 13 disengage, even if the associated hydraulic chamber 7a is minimized. The other hydraulic chamber 2a is maximized in the final position.

Es ist ersichtlich, dass die Entriegelungsnut 33 sehr lang ist. Damit ist sichergestellt, dass der Verriegelungsbolzen 13 auch dann über die Entriegelungsnut 33 aus der der ersten Endlage zugeordneten Hydraulikkammer 7a druckbeaufschlagt wird, wenn sich der Rotor 11 in einer Mittenlage zwischen der Endlage und einer weiteren Endlage befindet.It can be seen that the Entriegelungsnut 33 is very long. This ensures that the locking bolt 13 then also on the Entriegelungsnut 33 from the first end position associated hydraulic chamber 7a is pressurized when the rotor 11 is located in a central position between the end position and another end position.

Zusammenfassend lässt sich zur Funktion sagen, dass der Schwenkmotorversteller 1 sicher in der verriegelten Endlage ist, weil der vom Zentralventil ggfs. anliegende Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer 2a nicht entriegeln kann, weil kein Fluss zu den Druckangriffsflächen 14, 19 am Verriegelungsbolzen 13 möglich ist. Es können also keine ungewollten Entriegelungen erfolgen. Die Hydraulikkammer 7a muss in diesem Fall drucklos sein.In summary, the function can be said that the Schwenkmotorversteller 1 is safe in the locked end position, because of the central valve, if necessary. abutting hydraulic pressure in the hydraulic chamber 2a can not unlock, because no flow to the pressure application areas 14 . 19 on the locking bolt 13 is possible. So it can not be done unwanted unlocking. The hydraulic chamber 7a must be depressurized in this case.

In der verriegelten Endlage ist Schwenkmotorversteller 1 infolge des zylindrischen Verriegelungsbereiches 39 sicher und nahezu spielfrei verriegelt.In the locked end position is Schwenkmotorversteller 1 due to the cylindrical locking area 39 locked safely and almost without play.

Die Entriegelung wird durch zwei Druckanströmungen aus der minimierten Hydraulikkammer 2a auf den gestuften Verriegelungsbolzen 13 verwirklicht, wobei die beiden Druckangriffsflächen 14, 19 eine große Flache und damit eine große Kraft zum Entriegeln ermöglichen. Die maximierte Hydraulikkammer 2a kann drucklos sein. Diese Hydraulikkammer 2a muss aber nicht drucklos sein.The unlocking is achieved by two pressure flows from the minimized hydraulic chamber 2a on the stepped locking bolt 13 realized, with the two pressure application surfaces 14 . 19 a large area and thus a large force to unlock. The maximized hydraulic chamber 2a can be depressurized. This hydraulic chamber 2a But it does not have to be depressurized.

Die Entriegelung erfolgt sehr schnell, da der Verriegelungsbolzen 13 nur über den zylindrischen Verriegelungsbereich 39 gehoben werden muss. Aus 4 geht hervor, dass ein in Umfangsrichtung auf die Verriegelungsbolzenkante wirkende Kraft an der Entriegelungsschrägen einen Kraftanteil bewirkt, der den Verriegelungsbolzen 13 gegen die Kraft der Schraubendruckfeder 21 aus der Aufnahmeausnehmung 36 heraus drückt.The unlocking is done very quickly because of the locking bolt 13 only over the cylindrical locking area 39 must be lifted. Out 4 shows that a circumferentially acting on the locking bolt edge force on the Entriegelungsschrägen causes a share of force that the locking bolt 13 against the force of the helical compression spring 21 from the receiving recess 36 pushes out.

Außenseitig an der Wand 34 des Stators 5 sind das Gewicht reduzierende Taschen 41 vorgesehen.Outside on the wall 34 of the stator 5 are the weight reducing bags 41 intended.

Alternativ kann anstelle dieser Taschen 41 auch ein Bereich zur Aufnahme einer Kompensationsfeder vorgesehen sein. Eine solche Kompensationsfeder ist beispielsweise als Spiralfeder ausgeführt und bestrebt, den Rotor 11 gegenüber dem Stator 5 in einer bestimmten Winkelstellung zu halten. Mit der Kompensationsfeder kann das Reibmoment der Nockenwelle am Gaswechselventiltrieb kompensiert werden.Alternatively, instead of these bags 41 also be provided an area for receiving a compensation spring. Such a compensation spring is designed for example as a spiral spring and strives to the rotor 11 opposite the stator 5 to keep in a certain angular position. With the compensation spring, the friction torque of the camshaft can be compensated at the gas exchange valve drive.

Der Verriegelungsbolzen und die Verriegelungsausnehmung können zur Verkürzung der axialen Baulänge des Schwenkmotorverstellers auch radial ausgerichtet sein.The locking bolt and the locking recess can also be radially aligned to shorten the axial length of the Schwenkmotorverstellers.

Die Entriegelungsschräge kann in einer alternativen Ausgestaltung auch ohne Einsatzring unmittelbar am Stator angeordnet sein. In diesem Fall kann der Stator aus Stahl sein.The Entriegelungsschräge can be arranged directly on the stator in an alternative embodiment without insert ring. In this case, the stator can be made of steel.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen handelt es sich nur um beispielhafte Ausgestaltungen. Eine Kombination der beschriebenen Merkmale für unterschiedliche Ausführungsformen ist ebenfalls möglich. Weitere, insbesondere nicht beschriebene Merkmale der zur Erfindung gehörenden Vorrichtungsteile, sind den in den Zeichnungen dargestellten Geometrien der Vorrichtungsteile zu entnehmen.The described embodiments are only exemplary embodiments. A combination of the described features for different embodiments is also possible. Further, in particular not described features of the device parts belonging to the invention are to be taken from the geometries of the device parts shown in the drawings.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SchwenkmotorverstellerSchwenkmotorversteller
22
Hydraulikkammernhydraulic chambers
2a2a
Hydraulikkammerhydraulic chamber
33
Verriegelunglock
44
Zwischenräumeinterspaces
55
Statorstator
66
Innenwandinner wall
77
Hydraulikkammernhydraulic chambers
7a7a
Hydraulikkammerhydraulic chamber
8a, 8b8a, 8b
StegeStege
9a, 9b9a, 9b
Rotorflügelrotor blades
1010
Rotornaberotor hub
1111
Rotorrotor
1212
erster Hydraulikkanalfirst hydraulic channel
1313
Verriegelungsbolzenlocking bolt
1414
erste Druckangriffsflächefirst pressure application area
1717
Kanälechannels
17a17a
Kanalchannel
19 19
zweite Druckangriffsflächesecond pressure application surface
2020
DruckangriffsseitenflächePressure application side face
2121
SchraubendruckfederHelical compression spring
2222
weiterer Hydraulikkanalfurther hydraulic channel
2323
Verriegelungsbohrunglocking hole
2424
Federführungleadership
2525
radial innerer Bereich des Antriebsradesradially inner region of the drive wheel
2626
Antriebsraddrive wheel
2727
Nutgroove
2828
Bohrungdrilling
2929
Schraubenscrew
3030
Zentralachsecentral axis
3131
Ausnehmungrecess
3232
Ringraumannulus
3333
Entriegelungsnutunlocking groove
3434
Wandwall
3535
zweite Druckangriffsseitenflächesecond pressure application side surface
3636
Aufnahmeausnehmungreceiving recess
3737
Einsatzringinsert ring
3838
EntriegelungsschrägeEntriegelungsschräge
3939
VerriegelungsendbereichLocking end area
4040
Eintrittsöffnunginlet opening
4141
TaschenBags
4242
Seitenflächeside surface
4444
AußenmantelflächeOuter casing surface
4646
Stirnseitefront
4747
Innenflächepalm
4848
Innenflächepalm
4949
Planflächeplane surface
5050
Planflächeplane surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1164255 B1 [0002] EP 1164255 B1 [0002]
  • DE 102009018359 [0003] DE 102009018359 [0003]

Claims (10)

Schwenkmotorversteller (1) mit einem Rotor (11), der gegen einen Stator (5) verschwenkbar ist, indem ein Rotorflügel (9b) einen Zwischenraum (4) zwischen zwei Stegen (8a, 8b) in zwei Hydraulikkammern (2a, 7a) aufteilt, wobei innerhalb des Rotorflügels (9b) ein federkraftbelasteter Verriegelungsbolzen (13) angeordnet ist, der in eine Aufnahmeausnehmung (36) des Stators (5) verschiebbar ist, um den Rotors (11) gegenüber dem Stator (5) in einer Endlage zu verriegeln, in der die eine Hydraulikkammer (7a) minimiert ist, wohingegen die andere Hydraulikkammer (2a) maximiert ist, wobei der Rotor (11) zur Entriegelung aus der Endlage ausschließlich aus der minimierten Hydraulikkammer (7a) druckbeaufschlagbar ist.Schwenkmotorversteller ( 1 ) with a rotor ( 11 ) against a stator ( 5 ) is pivotable by a rotor blade ( 9b ) a gap ( 4 ) between two webs ( 8a . 8b ) in two hydraulic chambers ( 2a . 7a ), wherein within the rotor blade ( 9b ) a spring-loaded locking bolt ( 13 ) is arranged, which in a receiving recess ( 36 ) of the stator ( 5 ) is slidable to the rotor ( 11 ) opposite the stator ( 5 ) in an end position in which the one hydraulic chamber ( 7a ) is minimized, whereas the other hydraulic chamber ( 2a ) is maximized, wherein the rotor ( 11 ) for unlocking from the end position exclusively from the minimized hydraulic chamber ( 7a ) is pressurizable. Schwenkmotorversteller (1) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikkanal (12) von einer Druckversorgung zu einer ersten Druckangriffsfläche (14) des Verriegelungsbolzens (13) und einer der minimierten Hydraulikkammer (7a) zugewandten Druckangriffsseitenfläche (20) des Rotorflügels (9b) führbar, wohingegen eine zweite Druckangriffsfläche (19) des Verriegelungsbolzens (13) zur anderen maximierten Hydraulikkammer (2) gesperrt ist.Schwenkmotorversteller ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a hydraulic channel ( 12 ) from a pressure supply to a first pressure application surface ( 14 ) of the locking bolt ( 13 ) and one of the minimized hydraulic chamber ( 7a ) facing pressure application side surface ( 20 ) of the rotor blade ( 9b ), whereas a second pressure application surface ( 19 ) of the locking bolt ( 13 ) to the other maximized hydraulic chamber ( 2 ) Is blocked. Schwenkmotorversteller nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeausnehmung (36) eine Entriegelungsschräge (38) aufweist, die zu einem zylindrischen Verriegelungsendbereich (39) führt.Schwenkmotorversteller according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving recess ( 36 ) an unlocking slope ( 38 ) leading to a cylindrical locking end region ( 39 ) leads. Schwenkmotorversteller nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entriegelungsschräge (38) an einem Einsatzring (37) angeordnet ist, der in den Stator (5) eingesetzt ist.Schwenkmotorversteller according to claim 3, characterized in that the Entriegelungsschräge ( 38 ) on an insert ring ( 37 ) arranged in the stator ( 5 ) is used. Schwenkmotorversteller nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (5) aus Leichtmetall besteht.Schwenkmotorversteller according to claim 4, characterized in that the stator ( 5 ) consists of light metal. Schwenkmotorversteller nach einem der Patentansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckangriffsfläche (19) des Verriegelungsbolzens (13) zu einer Entriegelungsnut (33) führt, die benachbart zur Aufnahmeausnehmung (36) im Stator (5) vorgesehen ist, und von dem den Verriegelungsbolzen (13) aufnehmenden Rotorflügel (9b) in der Endlage derart verdeckt wird, dass der Verriegelungsbolzen (13) ausschließlich von der minimierten Hydraulikkammer (7a) druckbeaufschlagbar ist.Schwenkmotorversteller according to one of the claims 2 to 5 , characterized in that the second pressure application surface ( 19 ) of the locking bolt ( 13 ) to a Entriegelungsnut ( 33 ), which adjacent to the receiving recess ( 36 ) in the stator ( 5 ) is provided, and from which the locking bolt ( 13 ) receiving rotor blades ( 9b ) is covered in the end position such that the locking bolt ( 13 ) exclusively from the minimized hydraulic chamber ( 7a ) is pressurizable. Schwenkmotorversteller nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (13) auch dann über die Entriegelungsnut (33) aus der der ersten Endlage zugeordneten Hydraulikkammer (7a) druckbeaufschlagbar ist, wenn sich der Rotor (11) in einer Mittenlage zwischen der Endlage und einer weiteren Endlage befindet.Schwenkmotorversteller according to claim 6, characterized in that the locking bolt ( 13 ) also via the Entriegelungsnut ( 33 ) from the first end position associated hydraulic chamber ( 7a ) is pressurisable when the rotor ( 11 ) is located in a middle position between the end position and a further end position. Schwenkmotorversteller nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (13) gestuft ist, so dass sich die eine der beiden Druckangriffsflächen (14) stirnseitig am Verregelungsbolzen (13) bildet, wohingegen sich die andere der beiden Druckangriffsflächen (19) ringförmig am Verriegelungsbolzen (13) bildet.Schwenkmotorversteller according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking bolt ( 13 ), so that the one of the two pressure application surfaces ( 14 ) on the front side of the adjustment bolt ( 13 ), whereas the other of the two pressure application surfaces ( 19 ) annularly on the locking bolt ( 13 ). Schwenkmotorversteller nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einbuchtung (42) von einer Seitenfläche (43) eines Steges (8b) abgeht, die dem Rotorflügel (9b) mit dem Verriegelungsbolzen (13) zugewandt ist, wobei von dieser Einbuchtung (42) der Hydraulikkanal (12) zur stirnseitigen Druckangriffsfläche (14) des Verriegelungsbolzens (13) verläuft, wobei in der Endlage des Rotors (11) ein radialer Kanal (18a) in einer Rotornabe (10) des Rotors (11) direkt in die Einbuchtung (42) und über diese Einbuchtung (42) in den Hydraulikkanal (12) zu einer stirnseitigen Druckangriffsfläche (14) des Verriegelungsbolzens (14) führt.Schwenkmotorversteller according to one of the preceding claims, characterized in that a recess ( 42 ) from a side surface ( 43 ) of a bridge ( 8b ), the rotor blade ( 9b ) with the locking bolt ( 13 ) facing away from this indentation ( 42 ) the hydraulic channel ( 12 ) to the frontal pressure application surface ( 14 ) of the locking bolt ( 13 ), wherein in the end position of the rotor ( 11 ) a radial channel ( 18a ) in a rotor hub ( 10 ) of the rotor ( 11 ) directly into the indentation ( 42 ) and about this indentation ( 42 ) in the hydraulic channel ( 12 ) to a frontal pressure application surface ( 14 ) of the locking bolt ( 14 ) leads. Schwenkmotorversteller nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkanal (12) hydraulisch mit der der Endlage zugeordneten Hydraulikkammer (7a) und der Entriegelungsnut (33) in offener Verbindung steht, wobei der von der Entriegelungsnut (33) kommende Hydraulikdruck auf eine andere Druckangriffsfläche (19) des gestuften Verriegelungsbolzens (13) wirkt, als der von dem Hydraulikkanal (12) kommende Hydraulikdruck.Schwenkmotorversteller according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic channel ( 12 ) hydraulically associated with the end position hydraulic chamber ( 7a ) and the Entriegelungsnut ( 33 ) is in open connection, wherein the of the Entriegelungsnut ( 33 ) incoming hydraulic pressure to another pressure application area ( 19 ) of the stepped locking bolt ( 13 ) acts as that of the hydraulic channel ( 12 ) coming hydraulic pressure.
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