DE102010055866A1

DE102010055866A1 - Recognition device i.e. image-processing system, testing method for motor car, involves generating and analyzing output signal of device based on input signal, and adapting input signal based on result of analysis

Info

Publication number: DE102010055866A1
Application number: DE102010055866A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 70619 Bressan; Nico Dr. 71069 Hartmann; Florian Dipl.-Ing. 70839 Schmidt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: AKKA GmbH and Co KGaA
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2011-07-28

Abstract

The method involves stimulating an input signal (7) i.e. electrical data signal, and a stimulation signal, which represents an object, of a recognition device i.e. image-processing system (1) by supplying the input signal to the device via an electrical direct connection e.g. controller area networkconnection. An output signal (5) of the device is generated based on the input signal and analyzed. The input signal is adapted based on a result of the analysis. An image with the object is represented on a monitor (9). The image is adapted with the object. An independent claim is also included for a test apparatus for testing a recognition device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer Erkennungsvorrichtung, welche zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftwagens ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft auch eine Testvorrichtung zum Testen einer Erkennungsvorrichtung.The invention relates to a method for testing a recognition device, which is designed to recognize an object in an environment of a motor vehicle. The invention also relates to a test device for testing a recognition device.

Es ist bekannt, bildverarbeitende Systeme eines Kraftwagens dadurch zu testen, dass videofilmartige Sequenzen vorgespielt werden. Das bildverarbeitende System ist in der Lage, die videofilmartigen Sequenzen und die auf ihnen dargestellte simulierte Umwelt zu erfassen und entsprechend zu reagieren. Die Ausgangssignale des bildverarbeitenden Systems lassen sich analysieren, um zu überprüfen, ob das System wunschgemäß auf die Simulation reagiert.It is known to test image processing systems of a motor vehicle in that video-like sequences are played. The image processing system is capable of detecting the video-film-like sequences and the simulated environment displayed on them and reacting accordingly. The output signals of the image processing system can be analyzed to check whether the system reacts as requested to the simulation.

Daneben ist es bekannt, bildverarbeitende Systeme eines Kraftwagens in der realen Welt mit geeigneten Gegenständen zu testen, beispielsweise indem ein Kraftfahrzeug mit dem bildverarbeitenden System mehrmals auf eine Puppe zufährt und so die Reaktionen der im Kraftfahrzeug eingebauten Sicherheitssysteme überprüft.In addition, it is known to test image processing systems of a motor vehicle in the real world with suitable objects, for example by a motor vehicle with the image processing system repeatedly approaches a doll and so checks the reactions of the safety systems installed in the motor vehicle.

Daneben sind sogenannte Hardware-in-the-Loop-(HiL) und Software-in-the-Loop-Systeme zum Prüfen von elektronischen Baugruppen und/oder Software-Algorithmen bekannt. Diese Systeme ermöglichen die Simulation einer Umwelt durch physikalische Modelle und arbeiten hierbei mit Regelkreisen. Die physikalischen Modelle reagieren auf die ausgegebenen Signale des zu prüfenden Systems ähnlich der realen Umwelt. Hierdurch lassen sich die Regelkreise auf ordnungsgemäße Funktion überprüfen.In addition, so-called hardware-in-the-loop (HiL) and software-in-the-loop systems for testing electronic assemblies and / or software algorithms are known. These systems enable the simulation of an environment through physical models and work with control loops. The physical models respond to the output signals of the system under test similar to the real environment. This allows the control loops to be checked for proper function.

Aus der DE 10 2008 001 256 A1 ist ein Verfahren zum Einrichten eines Verkehrsobjekt-Erkennungssystems bekannt, das einen Sensor zum Erfassen einer Verkehrssituation und eine Mustererkennungseinrichtung zum Erkennen von Verkehrsobjekten in der erfassten Verkehrssituation aufweist. Ein Szenengenerator simuliert dreidimensionale Simulationen verschiedener Verkehrssituationen mit den Verkehrsobjekten. Eine Projektionseinrichtung erzeugt Signale, die denen entsprechen, die der Sensor bei einer durch die dreidimensionale Simulation simulierten Verkehrssituation erfasst. Die Signale zum Erkennen von Verkehrsobjekten werden der Mustererkennungseinrichtung zugeführt. Basierend auf einer Abweichung zwischen den in Verkehrssituationen simulierten Verkehrsobjekten und den erkannten Verkehrsobjekten wird die Mustererkennungseinrichtung trainiert.From the DE 10 2008 001 256 A1 a method for setting up a traffic object recognition system is known, which has a sensor for detecting a traffic situation and a pattern recognition device for recognizing traffic objects in the detected traffic situation. A scene generator simulates three-dimensional simulations of different traffic situations with the traffic objects. A projection device generates signals which correspond to those detected by the sensor during a traffic situation simulated by the three-dimensional simulation. The signals for detecting traffic objects are supplied to the pattern recognition device. Based on a deviation between the traffic objects simulated in traffic situations and the detected traffic objects, the pattern recognition device is trained.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie eine Testvorrichtung bereitzustellen, mit dem bzw. der sich eine Erkennungsvorrichtung zuverlässiger und realitätsnäher testen lässt.It is an object of the invention to provide a method and a test device with which a recognition device can be tested more reliably and more closely to reality.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, welches die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, sowie eine Testvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1, and a test device having the features of claim 8.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Testen einer Erkennungsvorrichtung, wobei die Erkennungsvorrichtung zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftwagens ausgebildet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Stimulieren eines das Objekt repräsentierenden Eingangssignals der Erkennungsvorrichtung; b) Analysieren eines Ausgangssignals der Erkennungsvorrichtung, welches auf der Grundlage des Eingangssignals generiert wird; und c) Anpassen des Eingangssignals in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Analyse. Der Erkennungsvorrichtung kann also insbesondere ein Eingangssignal zugeführt werden, das ein mögliches Objekt in einer möglichen Umgebung eines Kraftwagens repräsentiert. Das Eingangssignal kann auch ein elektrisches Datensignal sein, das innerhalb der Erkennungsvorrichtung generiert wird, wobei dieses Generieren von außen stimuliert wird. Die Erkennungsvorrichtung kann dann durch datenverarbeitende Schritte auf das Eingangssignal reagieren und demgemäß ein geeignetes Ausgangssignal bereitstellen. Erfindungsgemäß wird das Ausgangssignal analysiert und in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Analyse das Eingangssignal angepasst. Auf diese Weise ist eine Regelschleife geschaffen, in welche die Simulation miteinbezogen ist. Simulierte Objekte können so an die Reaktionen der Erkennungsvorrichtung angepasst werden. Hierdurch lässt sich eine besonders realitätsnahe Testumgebung schaffen. Das Testen kann erfolgen, ohne dass ein Einsatz der Erkennungsvorrichtung in einer wirklichen Umgebung erforderlich wäre. Das Testverfahren lässt sich so besonders sicher, aufwandsarm und zeitsparend realisieren und ermöglich die einfache Reproduzierbarkeit eines definierten Testablaufs.The inventive method is used for testing a recognition device, wherein the recognition device is designed for detecting an object in an environment of a motor vehicle. The method comprises the following steps: a) stimulating an input signal of the recognition device representing the object; b) analyzing an output signal of the recognition device which is generated on the basis of the input signal; and c) adjusting the input signal in response to a result of the analysis. The recognition device can therefore be supplied in particular with an input signal representing a possible object in a possible environment of a motor vehicle. The input signal may also be an electrical data signal generated within the recognition device, this generation being stimulated from the outside. The recognition device can then respond to the input signal by data processing steps and accordingly provide a suitable output signal. According to the invention, the output signal is analyzed and adjusted in response to a result of the analysis, the input signal. In this way, a control loop is created in which the simulation is included. Simulated objects can thus be adapted to the reactions of the recognition device. This allows a particularly realistic test environment to be created. The testing can be done without requiring the use of the detection device in a real environment. The test procedure can be realized in a particularly safe, low-effort and time-saving manner and enables the simple reproducibility of a defined test procedure.

Vorzugsweise erfolgt in Schritt a) das Stimulieren über ein Zuführen von elektrischen Signalen an die Erkennungsvorrichtung. Üblicherweise signalauslösende Stimuli in Detektionsmitteln der Erkennungsvorrichtung können auf diese Weise entfallen. Eine reale bzw. simulierte Umwelt muss von der Erkennungsvorrichtung nicht als solche erfasst werden, sondern den Umgebungsreizen äquivalente Signale können der Erkennungsvorrichtung direkt elektrisch zugeführt werden. Auf diese Weise lassen sich Tests schneller und mit geringerem Aufwand durchführen.Preferably, in step a) the stimulation is performed by supplying electrical signals to the recognition device. Usually signal-triggering stimuli in detection means of the recognition device can be omitted in this way. A real or simulated environment does not have to be detected as such by the recognition device, but signals which are equivalent to the environmental stimuli can be supplied directly to the recognition device electrically. In this way, tests can be performed faster and with less effort.

Besonders bevorzugt ist es hierbei, wenn die elektrischen Signale der Erkennungsvorrichtung über eine elektrische Verbindung, nämlich insbesondere über ein Netzwerk, zugeführt werden. It is particularly preferred in this case if the electrical signals of the detection device via an electrical connection, namely, in particular via a network supplied.

Vorzugsweise kann alternativ vorgesehen sein, dass in Schritt a) das Stimulieren über das Bereitstellen eines simulierten Objekts erfolgt, welches von den in der Erkennungsvorrichtung bereitgestellten Mitteln zum Erfassen von Objekten erfasst wird und in Schritt c) das Anpassen des Eingangssignals durch ein Anpassen des Bereitstellens des simulierten Objekts erfolgt. Bei dieser Ausführungsform werden der Erkennungsvorrichtung insbesondere keine externen elektrischen Signale zugeführt, sondern es werden Umgebungsreize generiert, welche von der Erkennungsvorrichtung erfasst werden und im Wesentlichen zu äquivalenten Signalen führen als wäre der Reiz von einem realen Objekt verursacht worden. Die Simulation kann dann an die Reaktion der Erkennungsvorrichtung angepasst werden. Diese Art des Testverfahrens ist sehr direkt, transparent und wenig fehleranfällig.Alternatively, it may alternatively be provided that in step a) the stimulation takes place via the provision of a simulated object which is detected by the means for detecting objects provided in the recognition device and in step c) the adaptation of the input signal by adapting the provision of the simulated object takes place. In this embodiment, in particular no external electrical signals are supplied to the recognition device, but ambient stimuli are generated which are detected by the recognition device and essentially lead to equivalent signals as if the stimulus had been caused by a real object. The simulation can then be adapted to the response of the recognition device. This type of test procedure is very direct, transparent and not prone to error.

Besonders bevorzugt ist es dann, wenn die Erkennungsvorrichtung eine Kamera und eine bildverarbeitende Einheit umfasst und in Schritt a) ein Bild mit einem Objekt auf einem Bildschirm dargestellt wird, welches von der Kamera erfasst wird und in Schritt c) das Bild mit dem Objekt angepasst wird. Solche Bilder zur Stimulation der Erkennungsvorrichtung lassen sich in Echtzeit und in Abhängigkeit von der Reaktion der Erkennungsvorrichtung anpassen. Für einen Testvorgang werden keine realen Gegenstände, Puppen und ähnliches benötigt, die auch in keiner realen Umgebung bewegt werden müssen. Die Simulation lässt sich sehr flexibel und kostengünstig dem jeweiligen Testverfahren anpassen.It is particularly preferred if the recognition device comprises a camera and an image processing unit and in step a) an image with an object is displayed on a screen, which is detected by the camera and in step c) the image is adjusted with the object , Such images for stimulating the recognition device can be adjusted in real time and in response to the response of the recognition device. For a test process no real objects, dolls and the like are needed, which need not be moved in any real environment. The simulation can be adapted very flexibly and cost-effectively to the respective test procedure.

Vorzugsweise umfasst die Erkennungsvorrichtung zumindest zwei Kameras, wobei in Schritt a) die zumindest zwei Kameras so stimuliert werden, dass sich ein Eingangssignal ergibt, das eine räumlich dreidimensionale Information über ein Objekt umfasst. Es kann insbesondere ein virtueller dreidimensionaler Raum im Rahmen der Simulation generiert werden. Die Funktionalität von 3-D-Kameras lässt sich prüfen. Eine dreidimensionale Simulation ist besonders realitätsnah.Preferably, the recognition device comprises at least two cameras, wherein in step a) the at least two cameras are stimulated in such a way that an input signal is obtained which comprises spatially three-dimensional information about an object. In particular, a virtual three-dimensional space can be generated within the scope of the simulation. The functionality of 3-D cameras can be tested. A three-dimensional simulation is particularly realistic.

Vorzugsweise kann ein zusätzlicher Schritt d) vorgesehen sein, gemäß dem in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Analyse ein Prüfsignal an die Erkennungsvorrichtung bereitgestellt wird. Es ist dann neben der Regelschleife für die Stimulation auch ein Steuerungspfad vorgesehen, der an die Erkennungsvorrichtung zurückführt.Preferably, an additional step d) can be provided according to which a test signal is provided to the recognition device as a function of a result of the analysis. In addition to the control loop for the stimulation, a control path is then provided which leads back to the recognition device.

Eine erfindungsgemäße Testvorrichtung dient zum Testen einer Erkennungsvorrichtung, welche zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftwagens ausgebildet ist. Die Testvorrichtung umfasst eine Simulationsvorrichtung, welche dazu ausgebildet ist, ein das Objekt repräsentierendes Eingangssignal der Erkennungsvorrichtung zu stimulieren. Die Testvorrichtung umfasst auch eine Prüfvorrichtung, welche dazu ausgebildet ist, ein Ausgangssignal der Erkennungsvorrichtung, welches auf der Grundlage des Eingangssignals generiert ist, zu analysieren. Erfindungsgemäß ist die Prüfvorrichtung auch dazu ausgebildet, die Simulationsvorrichtung so anzusteuern, dass das in der Erkennungsvorrichtung stimulierte Eingangssignal an das Ergebnis der in der Prüfvorrichtung durchgeführten Analyse angepasst wird.A test device according to the invention is used for testing a recognition device, which is designed to detect an object in an environment of a motor vehicle. The test device comprises a simulation device, which is designed to stimulate an input signal of the recognition device representing the object. The test apparatus also includes a test apparatus configured to analyze an output signal of the detection apparatus generated based on the input signal. According to the invention, the test device is also designed to control the simulation device in such a way that the input signal stimulated in the recognition device is adapted to the result of the analysis carried out in the test device.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:Reference to exemplary embodiments, the invention is explained in more detail below. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Steuerung eines bildverarbeitenden Systems nach dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of a method for controlling a picture processing system according to the prior art;

2 eine schematisch Darstellung eines Verfahrens zum Testen eines bildverarbeitenden Systems mit einer Regelschleife; 2 a schematic representation of a method for testing an image processing system with a control loop;

3 eine schematische Darstellung eines Testverfahrens, bei dem eine Stimulation eines bildverarbeitenden Systems über einen Monitor und eine Kamera erfolgt; 3 a schematic representation of a test method in which a stimulation of an image processing system via a monitor and a camera takes place;

4 eine schematische Darstellung eines Testverfahrens, bei dem eine Stimulation eines bildverarbeitenden Systems über ADTF (Automotive Data and Time-triggered Framework) erfolgt; 4 a schematic representation of a test method in which a stimulation of an image processing system via ADTF (Automotive Data and Time-triggered Framework) is carried out;

5 eine schematische Darstellung eines Testverfahrens, bei dem eine Stimulation eines bildverarbeitenden Systems über eine elektrische Direktverbindung erfolgt; und 5 a schematic representation of a test method in which a stimulation of an image processing system via a direct electrical connection takes place; and

6 eine schematische Darstellung eines Testverfahrens, bei dem eine Prüfvorrichtung Daten in ein bildverarbeitendes System zurückliest. 6 a schematic representation of a test method in which a test device read back data in an image processing system.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Bei einer in 1 dargestellten Erkennungsvorrichtung handelt es sich um ein bildverarbeitendes System 1 eines Kraftwagens. Durch eine Simulationsvorrichtung 2 können Objekte in einer virtuellen Umgebung des Kraftwagens simuliert werden. Die Simulationsvorrichtung 2 stellt auf diese Weise ein sogenanntes physikalisches Modell bereit. Dieses wird an das bildverarbeitende System 1 gekoppelt, indem die Simulationsvorrichtung 2 ein Stimulationssignal 4 bereitstellt. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Simulationsvorrichtung 2 um einen Grafik-/Videogenerator. Alternativ zum bildverarbeitenden System 1 kann jedes beliebige zu testende Gerät (DUT, Device under Test) vorgesehen sein.At an in 1 The recognition device shown is an image processing system 1 a motor vehicle. Through a simulation device 2 Objects can be simulated in a virtual environment of the motor vehicle. The simulation device 2 thus provides a so-called physical model. This is sent to the image processing system 1 coupled by the simulation device 2 a stimulation signal 4 provides. In the embodiment is the simulation device 2 a graphic / video generator. Alternative to the image processing system 1 Any device under test (DUT, device under test) can be provided.

Das bildverarbeitende System 1 verarbeitet das Stimulationssignal 4 und generiert ein Ausgangssignal 5, welches einer Prüfvorrichtung 3 bereitgestellt wird. Die Prüfvorrichtung 3 ist in der Lage, über ein Steuersignal 6b das bildverarbeitende System 1 anzusteuern. Eine Regelschleife, welche die Prüfvorrichtung 3 mit der Simulationsvorrichtung 2 verbindet, ist nach dem Stand der Technik nicht vorgesehen.The image processing system 1 processes the stimulation signal 4 and generates an output signal 5 which is a tester 3 provided. The tester 3 is able to have a control signal 6b the image processing system 1 head for. A control loop, which the tester 3 with the simulation device 2 connects is not provided in the prior art.

Gemäß 2 wird nun jedoch die Grafiksimulation in die Regelschleife miteinbezogen. Hierzu ist die Prüfvorrichtung 3 an die Simulationsvorrichtung 2 gekoppelt und kann dieser über ein Regelsignal 6 geeignete Daten bereitstellen. In Abhängigkeit von einer Reaktion des bildverarbeitenden Sytems 1 bzw. einem Ausgangssignals 5 des bildverarbeitenden Sytems 1 kann die Simulation bzw. das Stimulationssignal 4 der Simulationsvorrichtung 2 in Echtzeit angepasst werden. Die Simulation in der Simulationsvorrichtung 2 läuft damit nicht nur statisch und unbeeinflusst vom Verhalten des bildverarbeitenden Systems 1 ab, sondern ist mit diesem interaktiv verknüpft.According to 2 However, the graphics simulation is now included in the control loop. For this purpose, the test device 3 to the simulation device 2 and this can via a control signal 6 provide suitable data. Depending on a reaction of the image processing system 1 or an output signal 5 of the image processing system 1 can be the simulation or the stimulation signal 4 the simulation device 2 be adapted in real time. The simulation in the simulation device 2 is not only static and unaffected by the behavior of the image processing system 1 but is interactively linked to it.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen möglichen Stimulationspfad 8, über den das Stimulationssignal 4 bereitgestellt wird. Zur Vereinfachung ist die Prüfvorrichtung 3 nicht explizit dargestellt. An die Simulationsvorrichtung 2 ist ein Monitor 9 angeschlossen, auf dem Objekte dargestellt werden können. Die Simulationsvorrichtung 2 steuert hierbei, welche Objekte zu bestimmten Zeitpunkten an einer bestimmten Position in einer virtuellen Umgebung dargestellt werden. Eine Kamera 10 mit einer nachgeschalteten bildverarbeitenden Einheit 15 ist auf den Monitor 9 gerichtet und filmt die darauf dargestellten Bilder ab. Kamera 10 und bildverarbeitende Einheit 15 sind mit dem bildverarbeitenden System 1 verknüpft und übermitteln diesem ein Eingangssignal 7. 3 shows an embodiment of a possible stimulation path 8th over which the stimulation signal 4 provided. For simplicity, the test device 3 not explicitly shown. To the simulation device 2 is a monitor 9 connected, on which objects can be displayed. The simulation device 2 controls which objects are displayed at specific times at a specific position in a virtual environment. A camera 10 with a downstream image processing unit 15 is on the monitor 9 directs and films the images displayed on it. camera 10 and image processing unit 15 are with the image processing system 1 linked and transmit this an input signal 7 ,

Über diesen Stimulationspfad 8 ist die Simulationsvorrichtung 2 in der Lage, dem bildverarbeitenden System 1 in Form des Eingangssignals 7 ein geeignetes Stimulationssignal 4 bereitzustellen. Die Ausführungsform erlaubt die Stimulation des bildverarbeitenden Systems 1 durch Darstellung einer Umwelt als Bild mit variablem Realitätsbezug bis hin zur Darstellung eines virtuellen dreidimensionalen Raums. Die Kopplung der Simulationsvorrichtung 2 an das bildverarbeitende System 1 erfolgt hier dadurch, dass die vom bildverarbeitenden System 1 bereitgestellten technischen Mittel in Form der Kamera 10 und der bildverarbeitenden Einheit 15 in ihrer üblichen Art und Weise eingesetzt werden. Die auf dem Monitor 9 dargestellte simulierte Umgebung wird auf die genau gleiche Art und Weise von der Kamera 10 erfasst, wie eine reale Umgebung erfasst würde. Durch Darstellung von Falschfarben auf dem Monitor 9 kann auch die Simulation von Infrarot-Bildern erfolgen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass statt des Monitors 9 ein Projektor an die Simulationsvorrichtung 2 gekoppelt ist, wobei der Projektor eine simulierte Videosequenz in die Kamera 10 projiziert.About this stimulation path 8th is the simulation device 2 capable of the image processing system 1 in the form of the input signal 7 a suitable stimulation signal 4 provide. The embodiment allows the stimulation of the image processing system 1 by depicting an environment as a picture with a variable reality reference up to the representation of a virtual three-dimensional space. The coupling of the simulation device 2 to the image processing system 1 takes place here by the fact that the image processing system 1 provided technical means in the form of the camera 10 and the image processing unit 15 be used in their usual way. The on the monitor 9 The simulated environment shown is viewed in the exact same way by the camera 10 records how a real environment would be detected. By displaying false colors on the monitor 9 can also be done the simulation of infrared images. Alternatively it can be provided that instead of the monitor 9 a projector to the simulation device 2 is coupled, the projector a simulated video sequence into the camera 10 projected.

Im Gegensatz zur optischen Kopplung gemäß 3 erfolgt in 4 die Bereitstellung des Stimulationssignals 4 über ADTF 11 (Automotive Data and Time-triggered Framework). Simulationsinformationen können dann im ADTF 11 gekapselt werden oder alternativ über jedes beliebige Netzwerkprotokoll dem bildverarbeitenden System 1 in Form geeigneter Eingangssignale 7 bereitgestellt werden. Im Stimulationspfad 8 kann anstelle des ADTF 11 eine Direktverbindung über ein beliebiges Medium bereitgestellt sein, z. B. VGA nach FDAS Videosignalkonverter (analog), DVI oder HDMI (digital). In dieser Ausführungsform wird das bildverarbeitende System 1 nicht in seiner üblichen Art und Weise mit einer Kamera 10 betrieben, welche die Umgebung direkt optisch erfasst. Stattdessen werden von der Simulationsvorrichtung 2 eine Umgebung repräsentierende Daten direkt in das bildverarbeitende System 1 eingelesen.In contrast to the optical coupling according to 3 takes place in 4 the provision of the stimulation signal 4 via ADTF 11 (Automotive Data and Time-triggered Framework). Simulation information can then be found in the ADTF 11 be encapsulated or alternatively via any network protocol the image processing system 1 in the form of suitable input signals 7 to be provided. In the stimulation path 8th can instead of the ADTF 11 a direct connection can be provided via any medium, e.g. B. VGA to FDAS video signal converter (analog), DVI or HDMI (digital). In this embodiment, the image processing system 1 not in its usual way with a camera 10 operated, which detects the environment directly optically. Instead, from the simulation device 2 an environment representing data directly into the image processing system 1 read.

Auch in 5 besteht zwischen der Simulationsvorrichtung 2 und dem bildverarbeitenden System 1 eine direkte elektrische Direktverbindung 12. Die elektrische Direktverbindung 12 kann über CAN (Controller Area Network), FlexRay oder jede beliebige andere Netzwerkverbindung realisiert sein. Die elektrische Direktverbindung 12 kann auch eine Videokabelverbindung sein.Also in 5 exists between the simulation device 2 and the image processing system 1 a direct direct electrical connection 12 , The direct electrical connection 12 can be realized via CAN (Controller Area Network), FlexRay or any other network connection. The direct electrical connection 12 can also be a video cable connection.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 6 ist eine Steuereinheit 13 über eine Schnittstelle 14 an die Simulationsvorrichtung 2 angeschlossen. Die Steuerung kann hierbei über ein GCT-Netzwerk und UDT-Protokoll erfolgen. Jedes andere Protokoll ist möglich (z. B. ADTF). Darüber hinaus ist vorgesehen, dass die Prüfvorrichtung 3 direkt Steuersignale 6b an das bildverarbeitende System 1 übermittelt. Optional kann auch direktes Feedback vom bildverarbeitenden System 1 vorgesehen sein, welches über verschiedene Medien elektrisch übertragbar ist (z. B. CAN oder FlexRay).According to the embodiment of the 6 is a control unit 13 via an interface 14 to the simulation device 2 connected. The control can take place via a GCT network and UDT protocol. Any other protocol is possible (eg ADTF). In addition, it is envisaged that the testing device 3 directly control signals 6b to the image processing system 1 transmitted. Optionally also direct feedback from the image processing system 1 be provided, which is electrically transferable via various media (eg, CAN or FlexRay).

Statt des bildverarbeitenden Systems 1 kann jede beliebige andere im Kfz-Bereich angewandte Erkennungsvorrichtung vorgesehen sein. Diese kann Teil eines Fahrerassistenzsystems sein und mithilfe von Ultraschall- und/oder optischen und/oder Radarsignalen arbeiten. Statt des bildverarbeitenden Systems 1 kann auch ein Software-in-the-Loop (SiL) Element vorgesehen sein.Instead of the image processing system 1 Any other detection device used in the automotive sector can be provided. This can be part of a driver assistance system and work with the aid of ultrasound and / or optical and / or radar signals. Instead of the image processing system 1 A software-in-the-loop (SiL) element can also be provided.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: bildverarbeitendes Systemimage processing system
22: Simulationsvorrichtungsimulation device
33: PrüfvorrichtungTester
44: Stimulationssignalstimulation signal
55: Ausgangssignaloutput
66: Regelsignalcontrol signal
6b6b: Steuersignalcontrol signal
77: Eingangssignalinput
88th: Stimulationspfadstimulation path
99: Monitormonitor
1010: Kameracamera
1111: ADTFADTF
1212: elektrische Direktverbindungdirect electrical connection
1313: Steuereinheitcontrol unit
1414: Schnittstelleinterface
1515: bildverarbeitende Einheitimage processing unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008001256 A1 [0005] DE 102008001256 A1 [0005]

Claims

Verfahren zum Testen einer Erkennungsvorrichtung (1), welche zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftwagens ausgebildet ist, mit den Schritten: a) Stimulieren (8) eines das Objekt repräsentierenden Eingangssignals (4, 7) der Erkennungsvorrichtung (1); und b) Analysieren eines Ausgangssignals (5) der Erkennungsvorrichtung (1), welches auf der Grundlage des Eingangssignals (4, 7) generiert wird; gekennzeichnet durch den Schritt: c) Anpassen des Eingangssignals (4, 7) in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Analyse.Method for testing a recognition device ( 1 ), which is designed to detect an object in an environment of a motor vehicle, comprising the steps of: a) stimulating ( 8th ) of an input signal representing the object ( 4 . 7 ) of the recognition device ( 1 ); and b) analyzing an output signal ( 5 ) of the recognition device ( 1 ), which is based on the input signal ( 4 . 7 ) is generated; characterized by the step of: c) adjusting the input signal ( 4 . 7 ) depending on a result of the analysis.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) das Stimulieren (8) über ein Zuführen von elektrischen Signalen (7) an die Erkennungsvorrichtung (1) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that in step a) the stimulation ( 8th ) via supplying electrical signals ( 7 ) to the recognition device ( 1 ) he follows.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Signale (7) der Erkennungsvorrichtung (1) über eine elektrische Verbindung (12), insbesondere ein Netzwerk, zugeführt werden.Method according to Claim 2, characterized in that the electrical signals ( 7 ) of the recognition device ( 1 ) via an electrical connection ( 12 ), in particular a network, are supplied.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) das Stimulieren (8) über das Bereitstellen eines simulierten Objekts erfolgt, welches von den in der Erkennungsvorrichtung (1) bereitgestellten Mitteln (10, 15) zum Erfassen von Objekten erfasst wird und in Schritt c) das Anpassen des Eingangssignals (4, 7) durch ein Anpassen des Bereitstellens des simulierten Objekts erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that in step a) the stimulation ( 8th ) is provided by providing a simulated object which is different from the one in the recognition device ( 1 ) ( 10 . 15 ) is detected for detecting objects and in step c) adjusting the input signal ( 4 . 7 ) by adjusting the provision of the simulated object.

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (1) eine Kamera (10) und eine bildverarbeitende Einheit (15) umfasst und in Schritt a) ein Bild mit einem Objekt auf einem Bildschirm (9) dargestellt wird, welches von der Kamera (10) erfasst wird und in Schritt c) das Bild mit dem Objekt angepasst wird.Method according to claim 4, characterized in that the recognition device ( 1 ) a camera ( 10 ) and an image processing unit ( 15 ) and in step a) an image with an object on a screen ( 9 ), which is displayed by the camera ( 10 ) is detected and in step c) the image is adapted to the object.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (1) zumindest zwei Kameras (10) umfasst und in Schritt a) die zumindest zwei Kameras (10) so stimuliert werden, dass sich ein Eingangssignal (7) ergibt, das eine räumlich dreidimensionale Information über ein Objekt umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recognition device ( 1 ) at least two cameras ( 10 ) and in step a) the at least two cameras ( 10 ) are stimulated so that an input signal ( 7 ), which comprises spatially three-dimensional information about an object.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt d) In Abhängigkeit eines Ergebnisses der Analyse Bereitstellen eines Prüfsignals (6b) an die Erkennungsvorrichtung (1).Method according to one of the preceding claims, characterized by the additional step d) Depending on a result of the analysis, provision of a test signal ( 6b ) to the recognition device ( 1 ).

Testvorrichtung zum Testen einer Erkennungsvorrichtung (1), welche zur Erkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftwagens ausgebildet ist, mit einer Simulationsvorrichtung (2), welche dazu ausgebildet ist, ein das Objekt repräsentierendes Eingangssignal (4, 7) der Erkennungsvorrichtung (1) zu stimulieren, und mit einer Prüfvorrichtung (3), welche dazu ausgebildet ist, ein Ausgangssignal (5) der Erkennungsvorrichtung (1), welches auf der Grundlage des Eingangssignals (4, 7) generiert ist, zu analysieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, die Simulationsvorrichtung (2) so anzusteuern, dass das in der Erkennungsvorrichtung (1) stimulierte Eingangssignal (4, 7) an das Ergebnis der in der Prüfvorrichtung (3) durchgeführten Analyse angepasst wird.Test device for testing a recognition device ( 1 ), which is designed to detect an object in an environment of a motor vehicle, with a simulation device ( 2 ), which is adapted to an input signal representing the object ( 4 . 7 ) of the recognition device ( 1 ) and with a test device ( 3 ), which is designed to produce an output signal ( 5 ) of the recognition device ( 1 ), which is based on the input signal ( 4 . 7 ), characterized in that the test device ( 3 ) is adapted to the simulation device ( 2 ) so that in the recognition device ( 1 ) stimulated input signal ( 4 . 7 ) to the result of the test ( 3 ) is adjusted.