DE102010054472A1 - Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Beim Laden der Batterie eines Elektrofahrzeugs besteht die Notwendigkeit, den Ladestrom in Abhängigkeit von den Spezifikationen der Batterie sowie von deren aktuellem Ladezustand jederzeit auf einen angemessenen Wert einzustellen. Die hierzu notwendige Ladeelektronik kann wahlweise an Bord des Fahrzeugs oder in der Ladestation angeordnet sein. Bei einer induktiven Energieübertragung von der Ladestation zum Fahrzeug muss die Ladestation bei einer Anordnung der gesamten Ladeelektronik im Fahrzeug ständig die maximal mögliche Ladeleistung anbieten und diese Leistung muss dann im Fahrzeug auf den momentan benötigten Wert heruntergeregelt werden. Dies führt zu relativ hohen Leistungsverlusten sowohl auf der Primärseite als auch auf der Sekundärseite und erfordert eine entsprechend robuste und daher aufwendige Auslegung der sekundärseitigen Ladeelektronik.
- Um dies zu vermeiden, kann die primärseitig angebotene Leistung in Abhängigkeit vom sekundärseitigen Leistungsbedarf geregelt werden, wozu jedoch eine entsprechende Kommunikation von der Sekundärseite zur Primärseite nötig ist. Diese Kommunikation kann entweder über einen vollkommen separaten Kommunikationskanal, beispielsweise über eine Funkverbindung abgewickelt werden, oder es kann ein Datensignal auf die zur induktiven Energieübertragung vorgesehene Übertragungsstrecke aufmoduliert werden. Beide Lösungen erfordern aber spezielle kommunikationstechnische Hardware auf der Primär- und Sekundärseite, was mit entsprechenden Kosten verbunden ist.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für das induktive Laden eines Elektrofahrzeugs an einer Ladestation eine einfache und kostengünstige Lösung zur Regelung des Ladevorgangs aufzuzeigen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Erfindungsgemäß weist bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie das Fahrzeug einen Sekundärregler zur Einstellung der aus der Sekundärinduktivität entnommenen Sekundärleistung auf, der eine Schalteinrichtung enthält, mittels derer die entnommene Sekundärleistung stufenweise änderbar ist. Die stationäre Einheit weist einen Primärregler zur Einstellung der in die Primärinduktivität einspeisbaren Primärleistung auf, der eine erste Messeinrichtung enthält, mittels derer ein von der Sekundärleistung beeinflusster elektrischer Betriebsparameter der Stromversorgungseinrichtung messbar ist und der Primärregler stellt die einspeisbare Primärleistung in Abhängigkeit von Änderungen des von der ersten Messeinrichtung gemessenen Betriebsparameters ein. Hierbei ist mit Primär- und Sekundärleistung stets die Wirkleistung gemeint und das Attribut einspeisbar bedeutet, dass die Primärleistung nicht eingeprägt sondern angeboten wird und die tatsächlich in die Primärspule fließende Leistung auch davon abhängt, welche Leistung der Sekundärspule entnommen wird.
- Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, die zugeführte Primärleistung von der Sekundärseite aus bedarfsgerecht zu regeln, ohne dass hierzu ein separater Kommunikationskanal mit entsprechender Hardware eingerichtet werden muss. Sekundärseitig wird lediglich eine Schalteinrichtung zur stufenweisen Einstellung der Sekundärleistung, vorzugsweise zu deren Anschaltung und Abschaltung, benötigt. Eine solche Schalteinrichtung muss ohnehin vorhanden sein, um die Energieübertragung bei Bedarf sekundärseitig beenden zu können, insbesondere wenn beim Laden einer Fahrzeugbatterie diese voll geladen ist oder wenn ein Fehler irgendeiner Art auftritt. Daher fällt durch die erfindungsgemäße Lösung sekundärseitig kein zusätzlicher Hardwareaufwand an. Gleiches gilt sinngemäß auch primärseitig, da die Energieübertragung dort ohnehin messtechnisch überwacht werden muss und im Regelfall ohnehin eine Einrichtung zur Einstellung der einspeisbaren Primärleistung vorhanden ist. Zur Übertragung der Information über den sekundärseitigen Leistungsbedarf wird die vorhandene induktive Übertragungsstrecke mitbenutzt, und zwar ohne Frequenzmultiplex, d. h. ohne die Notwendigkeit einer Modulation und Demodulation.
- Die bevorzugte Anwendung der Erfindung ist das Laden einer Fahrzeugbatterie. In diesem Fall ist sekundärseitig eine Messung des Ladestromes vorgesehen und bei einer Abweichung des gemessenen Wertes des Ladestromes von seinem Sollwert führt die Schalteinrichtung einen von dem Verhältnis zwischen dem Sollwert und dem gemessenen Wert abhängigen zeitlichen Ablauf von Schaltvorgängen aus. In Abhängigkeit von diesem Schaltmuster, das auf die Primärseite zurückwirkt und dort anhand eines elektrischen Betriebsparameters detektiert werden kann, wird dann die einspeisbare Primärleistung eingestellt.
- Eine bevorzugte Variante der Erfindung sieht bei einer Überschreitung des Sollwertes des Ladestromes durch den gemessenen Wert eine periodische Umschaltung der Sekundärleistung zwischen zwei Stufen in einem vorbestimmten Zeittakt vor, wobei das Tastverhältnis dieser Umschaltung dem Verhältnis zwischen dem Sollwert und dem gemessenen Wert des Ladestromes entspricht. Der Primärregler erhält hierdurch unmittelbar die Information über das nötige Ausmaß der Reduzierung der Primärleistung und kann diese dementsprechend einstellen. Wenn eine der beiden Stufen der Sekundärleistung einer Abschaltung entspricht, wird der Mittelwert der aufgenommenen Sekundärleistung bereits vorab im nötigen Ausmaß reduziert, bevor der Primärregler reagiert und die Primärleistung entsprechend reduziert.
- Eine andere bevorzugte Variante der Erfindung sieht bei einer Überschreitung des Sollwertes des Ladestromes durch den gemessenen Wert eine Umschaltung auf die niedrigere von zwei Stufen vor, vorzugsweise eine Abschaltung, die solange andauert, bis ein in der niedrigeren Stufe von der Primärleistung abhängiger elektrischer Betriebsparameter der Sekundärseite einen Wert erreicht, bei dem eine Umschaltung in die höhere Stufe zu einer Übereinstimmung des Ladestromes mit seinem Sollwert führt. In diesem Fall verringert der Primärregler den Wert der Primärleistung mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate so lange, bis primärseitig detektiert wird, das sekundärseitig wieder in die höhere Stufe geschaltet wurde. Ach auf diese Weise wird die Aufnahme einer zu großen Sekundärleistung bereits vorab unterbunden, bevor der Primärregler reagiert. Es kann hier etwas langer dauern, bis der richtige Wert der Primärleistung erreicht wird, da der Primärregler durch die sekundärseitige Umschaltung keine Information über das Ausmaß der sekundärseitigen Abweichung zwischen Istwert und Sollwert der Zielgröße, d. h. des Ladestromes erhält.
- Die Erfindung beschränkt sich nicht auf eine Leistungsregelung in einer Richtung, d. h. auf eine Reduzierung der Primärleistung, sondern sie beinhaltet auch die Erhöhung der Primärleistung bei Bedarf, indem in dem zeitlichen Muster der sekundärseitig erfolgenden und primärseitig detektierten Schaltvorgänge auch die Richtung der Abweichung zwischen Istwert und Sollwert einer sekundärseitigen Zielgröße codiert werden kann. Auf den Empfang eines entsprechenden Codes hin kann die Primärleistung auch um eine vorbestimmte Stufe oder mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate erhöht werden.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung offenbart die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. In diesen zeigt
-
1 ein Blockschaltbild der Sekundärseite einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und -
2 ein Blockschaltbild der Primärseite einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. - Wie das Blockschaltbild von
1 zeigt, weist die an Bord eines nicht gezeigten, elektrisch angetriebenen Fahrzeugs angeordnete Sekundärseite einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung unter anderem eine Sekundärspule1 , einen Laderegler2 als Sekundärregler und eine Batterie3 auf. Die Batterie3 wird im Betrieb der Vorrichtung mit einem Gleichstrom IB geladen, der aus einem in der Sekundärspule1 induzierten Wechselstrom IS durch einen Wandler4 umgewandelt wird. Der Wandler4 enthält einen Gleichrichter und kann zusätzlich einen Spannungswandler enthalten, falls die Ausgangsspannung des Gleichrichters zum Laden der Batterie3 noch einer Reduzierung bedarf. Da die gesamte Anordnung zusammen mit der nachfolgend noch anhand1 zu erläuternden Primärseite in Resonanz betrieben wird, ist zwischen die Sekundärspule1 und den Wandler4 ein Abgleichnetzwerk5 geschaltet. Durch die Beschaltung mit diesem Abgleichnetzwerk5 wird die Erfüllung der Resonanzbedingung bei der gewünschten Betriebsfrequenz sichergestellt. - Der Laderegler
2 enthält eine Messeinrichtung, mittels derer er die Batteriespannung UB der Batterie3 und den Ladestrom IB messen kann. Aus diesen Größen kann der momentane Ladezustand der Batterie3 bestimmt werden. Aus diesem ergibt sich für den Ladestrom IB ein Sollwert I0, der sich im Verlauf eines Ladevorgangs ändert, insbesondere abnimmt. Darüber hinaus ist der Laderegler2 auch dazu eingerichtet, den in der Sekundärspule1 fließenden Sekundärstrom IS zu messen. Zur Beeinflussung des Ladestromes IB durch den Laderegler2 ist parallel zu der Sekundärspule1 ein von dem Laderegler2 steuerbarer Schalter6 vorgesehen, durch den die Sekundärspule1 kurzgeschlossen werden kann. - Alternativ zur Messung des Sekundärstromes IS könnte auch eine Messung des Ausgangsstromes I1 oder I2 des Abgleichnetzwerks
5 bzw. des Wandlers4 vorgesehen sein. Alternativ zu dem Schalter6 könnte auch ein Schalter7 oder8 zum Kurzschließen des Eingangs bzw. des Ausgangs des Wandlers4 vorgesehen sein. Die Messung des Ausgangsstromes I2 des Wandlers4 ist nur in Kombination mit einem Schalter8 am Ausgang des Wandlers4 sinnvoll, da der Strom I2 andernfalls stets mit dem Ladestrom IB identisch ist. Des weiteren könnte alternativ zu dem Schalter6 auch ein Schalter9 zum Kurzschließen oder Auftrennen eines Schaltungszweiges innerhalb des Abgleichnetzwerks5 vorgesehen sein. Es ist offensichtlich, dass durch jeden der Schalter6 bis9 eine Beeinflussung, d. h. effektiv eine Abschaltung des Ladestromes IB möglich ist. Die Wirkung des Schalters9 beruht darauf, dass durch dessen Betätigung die Funktion des Abgleichnetzwerks5 aufgehoben wird und das normalerweise in Resonanz betriebene System dadurch außer Resonanz gerät, was zu einem signifikanten Abfall des Ladestromes IB führt. - Die Primärseite einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst, wie aus dem Blockschaltbild von
2 hervorgeht, eine Primärspule10 , die von einer Stromversorgungseinrichtung11 mit einem Primärstrom IP gespeist wird, und einen Primärregler12 . Dieser enthält eine Messeinrichtung, mittels derer er den Primärstrom IP messen kann. Die Stromversorgungseinrichtung11 umfasst einen Gleichrichter13 , dessen Eingang an ein Stromversorgungsnetz angeschlossen ist, einen mit dem Ausgang des Gleichrichters13 verbundenen Zwischenkreis14 , der aus der Ausgangsspannung des Gleichrichters eine Gleichspannung vorbestimmter Größe erzeugt, und einen Umrichter15 , der aus der Gleichspannung des Zwischenkreises14 , mit der er versorgt wird, eine Wechselspannung vorbestimmter Frequenz und Amplitude erzeugt, die der Primärspule10 zugeführt wird. - Da die gesamte Anordnung zusammen mit der der vorausgehend anhand
1 erläuterten Primärseite in Resonanz betrieben werden soll, ist zwischen den Umrichter15 und die Primärspule10 noch ein Abgleichnetzwerk16 geschaltet. Durch die Beschaltung mit diesem Abgleichnetzwerk16 wird die Erfüllung der Resonanzbedingung bei der gewünschten Betriebsfrequenz sichergestellt. Wie in2 analog zu1 gestrichelt dargestellt ist, könnte auf der Primärseite alternativ zur Messung des Primärstromes IP auch eine Messung des Ausgangsstromes I3 oder des Eingangsstromes I4 oder der Eingangsspannung U4 des Umrichters15 oder des Eingangsstromes IN des Gleichrichters13 aus dem Stromversorgungsnetz vorgesehen sein. - Die Erfindung ermöglicht eine Regelung der primärseitig einspeisbaren Leistung, d. h. der Primärleistung, die der Primärspule
10 bei maximaler sekundärseitiger Leistungsentnahme zugeführt werden kann, in Abhängigkeit vom sekundärseitigen Leistungsbedarf, der sich aus dem Sollwert des Ladestromes IB ergibt, ohne Bereitstellung eines separaten Kommunikationskanals zwischen der Sekundärseite und der Primärseite. Es versteht sich, dass die tatsächlich in die Primärspule10 fließende Leistung stets von der Beschaltung der Sekundärspule1 abhängt. Soweit hier von einer Einstellung der Primärleistung die Rede ist, ist damit immer die maximal angebotene Primärleistung gemeint. Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. - Nach Inbetriebnahme der Vorrichtung, die nach dem Abstellen eines Fahrzeugs an einer Ladestation unter passender Ausrichtung der Sekundärspule
1 zu der Primärspule10 durch ein hier nicht interessierendes Initiierungssignal erfolgt, stellt der Primärregler12 den Umrichter15 auf maximale Leistung ein, wobei diese von den Nennleistungsdaten der Sekundärseite abhängen kann, welche dem Primärregler12 in diesem Fall bekannt sein müssen. Hieraus ergibt sich ein entsprechender Maximalwert des Primärstromes IP und entsprechende Maximalwerte des Sekundärstromes IS und des Ladestromes IB der Batterie3 . - Wenn der Wert des Ladestromes IB für den aktuellen Ladezustand des Batterie
3 zu groß ist, dann schließt der Laderegler2 die Sekundärspule1 durch Schließen des Schalters6 kurz, wodurch die Sekundärseite abgesehen von Verlusten in der Sekundärspule1 selbst keine Leistung mehr aufnimmt. Dieser sekundärseitige Kurzschluss wirkt auf die Primärseite zurück und verursacht eine sprunghafte Änderung der von der Primärspule10 aus der Stromversorgungseinrichtung11 aufgenommenen Primärleistung. Diese wird durch den Primärregler12 anhand des Primärstromes IP und der Primärspannung UP detektiert und signalisiert ihm einen sekundärseitigen Bedarf an einer Reduzierung der angebotenen Primärleistung. - Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung ermittelt eine in dem Laderegler
2 enthaltene Recheneinrichtung aus dem gemessenen Wert des Ladestromes IB und dessen aktuellem Sollwert I0 das Ausmaß der nötigen Reduzierung des Ladestromes IB, welches durch das Verhältnis I0/IB gegeben ist. Der Laderegler schließt und öffnet den Kurzschlussschalter6 periodisch mit einem Tastverhältnis der Öffnungszeit T0 zur gesamten Periodendauer TP, welches dem Verhältnis I0/IB entspricht. Dasselbe Tastverhältnis T0/TP weist auch der zeitliche Verlauf der von dem Primärregler12 gemessenen Primärleistung auf, der als Folge der Betätigung des Schalters6 ebenfalls periodisch zwischen zwei Werten wechselt. - Aus dem Tastverhältnis T0/TP errechnet eine in dem Primärregler
12 enthaltene Recheneinrichtung die Änderung der Amplitude des Primärstromes IP, welche zur Anpassung des Ladestromes IB an seinen Sollwert I0 nötig ist, und nimmt über eine Steuerleitung eine entsprechende Änderung der Einstellung des Umrichters15 vor. Hierzu enthält der Umrichter15 beispielsweise eine H-Brückenschaltung. Deren Schaltwinkel wird auf einen Wert geändert, der einen Primärstrom IP mit dem benötigten Wert zur Folge hat. Im einfachsten Fall kann die Amplitude des Primärstromes IP um einen Faktor reduziert werden, der durch Multiplikation des Verhältnisses T0/TP mit einem Korrekturfaktor berechnet wird. Es kann jedoch auch ein komplexerer Zusammenhang vorliegen und rechnerisch berücksichtigt werden. - Auf die vorausgehend beschriebene Weise kann die primärseitige Leistung nur reduziert werden, was beim Laden einer Batterie auch der Normalfall ist, da der benötigte Ladestrom IB mit zunehmender Aufladung der Batterie
3 abnimmt. Es kann jedoch auch vorkommen, dass der Ladestrom IB im Verlauf eines Ladevorgangs erhöht werden muss, beispielsweise wenn sich das Gewicht des Fahrzeugs während des Ladevorgangs durch Aussteigen von Personen oder Entladen von Gegenständen aus dem Koffer- oder Laderaum verringert. Durch Ausfedern des Fahrwerks kommt es dann zu einer Vergrößerung des Luftspalts zwischen der an der Unterseite des Fahrzeugs montierten Sekundärspule1 und der an der Ladestation am Boden angeordneten Primärspule10 , wodurch ein Absinken der induktiv übertragenen Leistung verursacht wird. - Um von der Sekundärseite aus einen Bedarf an einer Erhöhung der angebotenen Primärleistung zu signalisieren, führt der Laderegler
2 mit dem Kurzschlussschalter6 einen oder mehrere Schaltvorgänge aus, deren zeitlicher Verlauf von dem für die Signalisierung eines Reduzierungsbedarfs definierten Muster signifikant abweicht. Beispielsweise kann ein Schließen des Schalters für ein die Periodendauer TP deutlich überschreitendes Zeitintervall oder ein periodisches Schließen und Öffnen mit einer von der Periodendauer TP abweichenden, deutlich kürzeren Periodendauer und einem charakteristischen Tastverhältnis vorgesehen sein. Ein solches Signalmuster wird von dem Primärregler als Anforderung einer Leistungserhöhung interpretiert und führt zu einer entsprechenden Ansteuerung des Umrichters15 . - Das Ausmaß der nötigen Erhöhung der Primärleistung kann von dem Laderegler
2 analog zum Ausmaß einer nötigen Verringerung ebenfalls durch das Tastverhältnis einer periodischen Betätigung des Schalters6 signalisiert werden, oder die Primärleistung kann ohne Kenntnis des nötigen Ausmaßes um eine Stufe vorbestimmter Höhe oder kontinuierlich mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate erhöht werden. Falls eine Erhöhung um eine Stufe unzureichend sein sollte, kann der Laderegler2 auf dieselbe Weise solange weitere Erhöhungen anfordern, bis der Ladestrom IB den Sollwert I0 erreicht oder überschreitet. Bei einer Überschreitung kann wiederum auf die zuvor beschriebene Weise eine Verringerung bzw. ein Ende der kontinuierlichen Erhöhung angefordert werden. In jedem Fall ist es sinnvoll, wenn der Laderegler2 eine Änderung der Primärleistung immer nur dann anfordert, wenn die Abweichung des Ladestromes IB von seinem Sollwert I0 eine Toleranzschwelle überschreitet, um ein ständiges Pulsieren um den Sollwert I0 herum zu vermeiden. - Nach einer zweiten, einfacheren Ausführungsform der Erfindung wird darauf verzichtet, das nötige Ausmaß der Leistungsverringerung durch eine periodische Tastung der Sekundärleistung zur Primärseite zu signalisieren, sondern der sekundärseitige Kurzschlussschalter
6 wird bei einer Überschreitung des Sollwertes I0 des Ladestromes IB durch den Laderegler2 geschlossen und der Primärregler12 stellt dies anhand der Primärleistung fest und verringert daraufhin die angebotene Primärleistung, d. h. den Wert des Primärstromes IP stufenweise oder kontinuierlich mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate. - Da nach dem Schließen des Kurzschlussschalters
6 der Ladestrom IB auf Null absinkt, steht dieser dann als Messgröße nicht mehr zur Verfügung, so dass sekundärseitig ein anderes Kriterium für das Erreichen des richtigen Arbeitspunktes des Systems benötigt wird. Als Kriterium wird in diesem Fall der Sekundärstrom IS herangezogen, der auch bei einem Kurzschluss der Sekundärspule1 durch den Schalter6 von Null verschieden ist. Hierzu muss allerdings der Zusammenhang zwischen dem Sekundärstrom IS bei Kurzschluss und dem Ladestrom IB bei offenem Schalter6 bekannt sein. Dieser Zusammenhang kann vorab experimentell ermittelt und in einem Speicher des Ladereglers2 gespeichert werden. Der Zusammenhang zwischen IS und IB kann näherungsweise durch einen konstanten Faktor gegeben sein, aber es könnte sich auch um eine nichtlineare Kennlinie handeln, die als Formel oder Tabelle gespeichert werden kann. - Näherungsweise kann der Zusammenhang zwischen IS und IB auch im Betrieb ermittelt und gespeichert werden, wenn der Primärregler
12 den Primärstrom IP zu Beginn des Ladevorgangs mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate erhöht. In diesem Fall ist der Schalter6 allerdings offen, d. h. der dann gemessene Strom IS ist nicht der Kurzschlussstrom der Sekundärspule1 , so dass die Änderung des Sekundärstromes IS durch das Öffnen des Schalters6 , d. h. der Unterschied zwischen Normalbetrieb und Kurzschluss der Sekundärspule2 , dann nicht berücksichtigt wird. - Im einfachsten Fall kann aus dem Verhältnis zwischen dem Sekundärstrom IS unmittelbar nach dem Schließen des Schalters
6 , d. h. noch vor einer Reaktion des Primärreglers12 und dem Ladestrom IB unmittelbar vor dem Schließen des Schalters6 ein Proportionalitätsfaktor ermittelt und ein Sollwert des Sekundärstromes IS bei Kurzschluss durch Multiplikation des Sollwertes I0 des Ladestromes mit diesem Proportionalitätsfaktor berechnet werden. - Der Laderegler
2 misst also bei der zweiten Ausführungsform nach dem Schließen des Schalters6 den Sekundärstrom IS, während der Primärregler12 die primärseitig angebotene Leistung, d. h. den Primärstrom IP mit einer konstanten Rate reduziert, und vergleicht den gemessenen Sekundärstrom IS mit einem Sollwert IS0, den er aus dem aktuellen Sollwert I0 des Ladestromes IB und dem gespeicherten Zusammenhang zwischen IS und IB ermittelt hat. Wenn der Sekundärstrom IS seinen Sollwert IS0 erreicht hat, öffnet der Laderegler2 den Schalter6 wieder. Dieser Schaltvorgang wirkt auf die Primärseite zurück und wird von der Messeinrichtung des Primärreglers12 anhand der Primärleistung detektiert, woraufhin der Primärregler12 die Reduktion des Primärstromes IP bei dem aktuell erreichten Wert beendet. - Ein Bedarf an einer Erhöhung der Primärleistung kann bei der zweiten Ausführungsform durch eine Betätigung des Schalters
6 nach einem vorbestimmten zeitlichen Muster, beispielsweise durch einen oder mehrere sehr kurze Impulse signalisiert werden. In diesem Fall kann die Primärleistung durch den Primärregler12 mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate erhöht und die dadurch bewirkte Erhöhung des Ladestromes IB von der Messeinrichtung des Ladereglers2 direkt erfasst werden. Wenn der Ladestrom IB seinen Sollwert erreicht, kann der Laderegler2 dies dem Primärregler12 durch eine erneute Betätigung des Schalters6 nach einem vorbestimmten zeitlichen Muster signalisieren. Beispielsweise könnte hierzu dasselbe Muster verwendet werden wie zur Signalisierung eines erhöhten Leistungsbedarfs, da sich der Primärregler12 dann bereits im Betriebsmodus der Leistungserhöhung befindet und der nochmalige Empfang desselben Signals dann anders interpretiert werden kann. - Während die erste Ausführungsform den Vorteil hat, dass sie keine Kalibrierung eines Zusammenhangs zwischen dem Ladestrom IB und dem Sekundärstrom IS benötigt, hat die zweite Ausführungsform den Vorteil, dass bei ihr wesentlich weniger Schaltvorgänge mit einer relativ großen geschalteten Leistung auftreten, die eine potentielle Quelle von elektromagnetischen Störungen darstellen und entsprechende Gegenmaßnahmen erforderlich machen können.
- Wie in
1 mit den Schaltern7 und8 am Eingang bzw. Ausgang des Wandlers4 sowie dem Schalter9 an dem Abgleichnetzwerk5 gezeigt ist, muss die Abschaltung des Ladestromes IB und damit der Sekundärleistung nicht unmittelbar an der Sekundärspule1 erfolgen, sondern kann alternativ auch an einer anderen Stelle der Sekundärseite vorgenommen werden. Dementsprechend muss bei der zweiten Ausführungsform auch nicht unbedingt der von der Sekundärspule geführte Strom IS gemessen werden, sondern es könnte bei Verwendung eines Schalters7 oder8 am Ausgang des Abgleichnetzwerks5 bzw. des Wandlers4 auch jeweils der dortige Strom I1 bzw. I2 gemessen werden, wie es in1 in gestrichelten Linien angedeutet ist. In diesem Fall müsste eine vorherige Kalibrierung des Zusammenhangs zwischen diesem jeweils bei geschlossenem Schalter7 bzw.8 gemessenen Strom I1 bzw. I2 und dem Ladestrom IB bei offenem Schalter7 bzw.8 erfolgen. Bei einer Abschaltung des Ladestromes IB mittels des Schalters9 an dem Abgleichnetzwerk5 muss ebenso wie bei Verwendung des Schalters6 der Sekundärstrom IS gemessen werden. - Wie in
2 gezeigt ist, muss die primärseitige Detektion einer auf der Sekundärseite über einen der Schalter6 bis9 erfolgten Leistungsabschaltung nicht unbedingt anhand der unmittelbar in die Primärspule10 fließenden Leistung erfolgen, sondern dies kann alternativ auch anhand einer anderen primärseitigen elektrischen Größe wie insbesondere des Ausgangsstromes I3 oder des Eingangsstromes I4 des Umrichters15 oder des von der Stromversorgungseinrichtung11 aus dem Stromversorgungsnetz aufgenommenen Stromes IN erfolgen, wie es in2 in gestrichelten Linien angedeutet ist. Alle diese Größen werden von einer sekundärseitigen Leistungsabschaltung beeinflusst und kommen somit grundsätzlich als Messgrößen zur Detektion einer solchen Leistungsabschaltung in Frage. - Aus der vorausgehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen ergeben sich für einen Fachmann Variationsmöglichkeiten zur Realisierung der Erfindung. So kommt es nicht darauf an, dass der Ladestrom IB sekundärseitig völlig abgeschaltet wird, sondern es muss nur gewährleistet sein, dass seine Änderung durch einen sekundärseitigen Schaltvorgang so ausgeprägt ist, dass sie anhand eines primärseitigen Betriebsparameters ohne weiteres feststellbar ist. Des Weiteren könnte die sekundärseitige Umschaltung grundsätzlich auch zwischen mehr als zwei Stufen erfolgen, wenngleich die Umschaltung zwischen nur zwei Stufen besonders einfach realisierbar und daher bevorzugt ist. Was die primärseitige Einstellung anbelangt, so könnte anstelle des Schaltwinkels des Umrichters
15 auch die Schaltfrequenz und damit die Frequenz des Primärstromes IP variiert werden, da sich auch hierdurch wegen der Auslegung des Übertragungssystems auf Resonanzbetrieb die übertragene Leistung ändert. Solche und vergleichbare Modifikationen liegen im Ermessen des Fachmannes und sollen vom Schutz der Ansprüche umfasst sein.
Claims (12)
- Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von einer stationären Einheit mit einer Stromversorgungseinrichtung (
11 ) und einer mit dieser verbundenen Primärinduktivität (10 ) zu einem benachbart zu der stationären Einheit stehenden Fahrzeug mit einer Sekundärinduktivität (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen Sekundärregler (2 ) zur Einstellung der aus der Sekundärinduktivität (1 ) entnommenen Sekundärleistung aufweist, der eine Schalteinrichtung (6 ;7 ;8 ;9 ) enthält, mittels derer die entnommene Sekundärleistung stufenweise änderbar ist, dass die stationäre Einheit einen Primärregler (12 ) zur Einstellung der in die Primärinduktivität (10 ) einspeisbaren Primärleistung aufweist, der eine erste Messeinrichtung enthält, mittels derer ein von der Sekundärleistung beeinflusster elektrischer Betriebsparameter der Stromversorgungseinrichtung (11 ) messbar ist, und dass der Primärregler (12 ) die einspeisbare Primärleistung in Abhängigkeit von Änderungen des von der ersten Messeinrichtung gemessenen Betriebsparameters einstellt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärleistung durch die Schalteinrichtung (
6 ;7 ;8 ;9 ) zwischen zwei Stufen umschaltbar ist und dass die Sekundärleistung in einer der Stufen zumindest annährend den Wert Null hat. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug eine Batterie (
3 ) angeordnet ist, die im Betrieb der Vorrichtung mit einem aus dem Strom (IS) der Sekundärinduktivität (1 ) erzeugten Ladestrom (IB) geladen wird, dass der Sekundärregler (2 ) eine zweite Messeinrichtung enthält, mittels derer der Ladestrom (IB) messbar ist, und dass der Sekundärregler (2 ) eine Recheneinrichtung enthält, welche bei einer Abweichung des von der zweiten Messeinrichtung gemessenen Wertes des Ladestromes (IB) von einem Sollwert einen von dem Verhältnis zwischen dem Sollwert und dem gemessenen Wert des Ladestromes (IB) abhängigen zeitlichen Ablauf von Schaltvorgängen ermittelt, der von der Schalteinrichtung (6 ;7 ;8 ;9 ) ausgeführt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Ablauf der Schaltvorgänge einen Code enthält, der anzeigt, ob die Abweichung des gemessenen Wertes des Ladestromes (IB) von seinem Sollwert positiv oder negativ ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärregler (
12 ) beim Auftreten von sprunghaften Änderungen des durch die erste Messeinrichtung gemessenen Betriebsparameters den Wert der einspeisbaren Primärleistung in Abhängigkeit vom zeitlichen Ablauf der Änderungen des Betriebsparameters ändert. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärleistung durch die Schalteinrichtung (
6 ;7 ;8 ;9 ) zwischen zwei Stufen umschaltbar ist, und dass bei einer Überschreitung des Sollwertes des Ladestromes (IB) durch den gemessenen Wert eine periodische Umschaltung zwischen den Stufen in einem vorbestimmten Zeittakt erfolgt, wobei das Tastverhältnis der Umschaltung zwischen den Stufen dem Verhältnis zwischen dem Sollwert und dem gemessenen Wert des Ladestromes (IB) entspricht, und dass der Primärregler (12 ) beim Auftreten von sprunghaften Änderungen des durch die erste Messeinrichtung gemessenen Betriebsparameters den Wert der einspeisbaren Primärleistung in Abhängigkeit vom Tastverhältnis der Änderungen des Betriebsparameters ändert. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärleistung durch die Schalteinrichtung (
6 ;7 ;8 ;9 ) zwischen zwei Stufen umschaltbar ist, und dass sie bei einer Überschreitung des Sollwertes des Ladestromes (IB) durch den von der zweiten Messeinrichtung gemessenen Wert so lange von der höheren auf die niedrigere Stufe umgeschaltet wird, bis ein in der niedrigeren Stufe von der einspeisbaren Primärleistung abhängiger und von der zweiten Messeinrichtung messbarer elektrischer Betriebsparameter der Sekundärinduktivität (1 ) oder einer diese mit der Batterie (3 ) verbindenden Schaltung (4 ,5 ) einen Wert erreicht, bei dem eine Umschaltung in die höhere Stufe zu einer Übereinstimmung des Ladestromes (IB) mit seinem Sollwert führt, und dass der Primärregler (12 ) beim Auftreten einer sprunghaften Änderung des durch die erste Messeinrichtung gemessenen Betriebsparameters den Wert der einspeisbaren Primärleistung mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate so lange verringert, bis eine weitere sprunghafte Änderung des durch die erste Messeinrichtung gemessenen Betriebsparameters auftritt. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der von der zweiten Messeinrichtung messbare Betriebsparameter der von der Sekundärinduktivität (
1 ) geführte Strom (IS) oder der Ausgangsstrom (I1) eines der Sekundärinduktivität (1 ) nachgeschalteten Abgleichnetzwerks (5 ) oder der Ausgangsstrom (I2) eines der Batterie (3 ) vorgeschalteten Wandlers (4 ) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein des eine Unterschreitung des Sollwertes des Ladestromes (IB) durch den gemessenen Wert anzeigenden Codes die einspeisbare Primärleistung durch den Primärregler (
12 ) um eine vorbestimmte Stufe oder mit einer vorbestimmten zeitlichen Rate erhöht wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der von der ersten Messeinrichtung gemessene Betriebsparameter der Stromversorgungseinrichtung (
11 ) die an der Primärspule10 liegende Spannung (UP) oder der Ausgangsstrom (I3) oder der Eingangsstrom (I4) eines in der Stromversorgungseinrichtung enthaltenen Umrichters (15 ) oder der von der Stromversorgungseinrichtung (11 ) aus dem Stromversorgungsnetz aufgenommene Strom (IN) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
6 ;7 ;8 ;9 ) ein zweipoliger Schalter ist, der parallel zu der Sekundärinduktivität (1 ) oder zum Ausgang eines der Sekundärinduktivität (1 ) nachgeschalteten Abgleichnetzwerks (5 ) oder zum Ausgang (I2) eines der Batterie (3 ) vorgeschalteten Wandlers (4 ) geschaltet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (
6 ;7 ;8 ;9 ) ein zweipoliger Schalter ist, der parallel oder in Reihe zu mindestens einem Element eines der Sekundärinduktivität (1 ) nachgeschalteten Abgleichnetzwerks (5 ) geschaltet ist, so dass die Funktion des Abgleichnetzwerks (5 ) von der Schalterstellung abhängt.
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Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE |
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Owner name: IPT TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER AG, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20120822 Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER AG, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20120822 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE Effective date: 20120822 Representative=s name: CHARRIER RAPP & LIEBAU PATENTANWAELTE PARTG MB, DE Effective date: 20120822 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20140827 Owner name: IPT TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20140827 |
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R082 | Change of representative |
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Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H02J0017000000 Ipc: H02J0050100000 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: IPT TECHNOLOGY GMBH, 79588 EFRINGEN-KIRCHEN, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE Representative=s name: CHARRIER RAPP & LIEBAU PATENTANWAELTE PARTG MB, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ENRX IPT GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Owner name: IPT TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, 79576 WEIL AM RHEIN, DE |
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R082 | Change of representative |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ENRX IPT GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: IPT TECHNOLOGY GMBH, 79588 EFRINGEN-KIRCHEN, DE |