DE102010054045A1 - Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device - Google Patents

Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device Download PDF

Info

Publication number
DE102010054045A1
DE102010054045A1 DE102010054045A DE102010054045A DE102010054045A1 DE 102010054045 A1 DE102010054045 A1 DE 102010054045A1 DE 102010054045 A DE102010054045 A DE 102010054045A DE 102010054045 A DE102010054045 A DE 102010054045A DE 102010054045 A1 DE102010054045 A1 DE 102010054045A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive system
gear
pressure
hydrostatic
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010054045A
Other languages
German (de)
Inventor
Steffen Mutschler
Matthias Müller
Alexander Mark
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102010054045A priority Critical patent/DE102010054045A1/en
Priority to KR1020110091068A priority patent/KR20120027095A/en
Publication of DE102010054045A1 publication Critical patent/DE102010054045A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/32—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The system (1) has a drive motor i.e. internal combustion engine (2), and a gearbox (4), which is connected via an epicyclic transmission (5). The epicyclic transmission comprises a sun wheel (7) connected with an output shaft (6) of the engine, a bar (17) cooperating with an output shaft (16) of the gearbox and a ring gear (19) connected with an energy storage device (20). The storage device is designed as an electrical energy or pneumatic energy or flywheel energy or hydrostatic energy storage device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem mit einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe, wobei der Antriebsmotor und das Schaltgetriebe über ein Umlaufgetriebe miteinander verbunden sind.The invention relates to a drive system with a drive motor and a transmission, wherein the drive motor and the transmission are connected to each other via a planetary gear.

Antriebssysteme – bzw. Lastschaltmodule – bei denen eine primäre Energiequelle wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor über ein Planeten- oder Umlaufgetriebe mit einem Schaltgetriebe verbunden sind, sind bekannt ( ATZ 6/2010, Seite 430 ff. ). Eines der Getriebeelemente des Planetengetriebes ist dabei über eine reibschlüssige Kupplung mit dem Getriebegehäuse verbindbar, so dass eine Drehmomentüberbrückung während des Schaltvorgangs erreicht werden kann. Ferner kann durch Abbremsen des freilaufenden Elements des Planetengetriebes auch ein Anfahrvorgang realisiert werden. Nachteilig bei dem beschriebenen Lastschaltmodul ist es, dass die reibschlüssige Kupplung viel Wärme erzeugt, so dass insbesondere während des Anfahrvorgangs eine zusätzliche Kühlung der reibschlüssigen Kupplung erforderlich ist, die dort als Flüssigkeitskühlung realisiert wird. Dies erhöht den Aufwand erheblich ohne zu einer günstigen Energieausnutzung zu führen.Drive systems - or load switching modules - in which a primary energy source such as an internal combustion engine via a planetary or epicyclic gearbox are connected to a manual transmission, are known ( ATZ 6/2010, page 430 ff. ). One of the transmission elements of the planetary gear is connected via a frictional coupling with the transmission housing, so that a torque bypass during the switching operation can be achieved. Furthermore, by braking the free-running element of the planetary gear and a starting process can be realized. A disadvantage of the described power shift module is that the frictional clutch generates a lot of heat, so that in particular during the start-up additional cooling of the frictional clutch is required, which is realized there as liquid cooling. This increases the effort considerably without leading to a favorable energy utilization.

Aus der WO 2010/059041 A1 ist ferner die Rückgewinnung von Energie über ein Planetengetriebe bekannt, wobei zur Speicherung der Energie eine Schwungmasse über ein Planetengetriebe mit einem Antriebsstrang gekoppelt ist.From the WO 2010/059041 A1 Furthermore, the recovery of energy via a planetary gear is known, wherein for storing the energy of a flywheel is coupled via a planetary gear with a drive train.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem zu schaffen, welches ausgehend von bekannten Lastschaltmodulen eine Verbesserung hinsichtlich der Energieausnutzung ermöglicht und bei dem die Einsatzmöglichkeiten verbessert sind.The invention has for its object to provide a drive system which, starting from known power shift modules allows an improvement in terms of energy utilization and in which the application possibilities are improved.

Die Erfindung gemäß Anspruch 1 löst diese Aufgabe.The invention according to claim 1 solves this problem.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem weist einen Antriebsmotor und ein Schaltgetriebe auf. Der Antriebsmotor ist beispielsweise als Brennkraftmaschine ausgeführt, wobei dieser über ein Planeten- bzw. Umlaufgetriebe mit dem Schaltgetriebe verbunden ist. Das Umlaufgetriebe weist insgesamt drei Getriebeelemente auf, die üblicherweise als Sonnenrad, Steg und Hohlrad bezeichnet werden. Ein erstes Getriebeelement des Umlaufgetriebes ist dabei mit dem Antriebsmotor gekoppelt, im einfachsten Fall also mit dessen Kurbelwelle verbunden. Ein zweites Getriebeelement ist dagegen mit einer Ausgangswelle eines Schaltgetriebes verbunden, welche in der Regel mit einem Radantrieb permanent drehfest verbunden ist. Das dritte Getriebeelement des Umlaufgetriebes ist dagegen erfindungsgemäß mit einer hydrostatischen Energiespeichervorrichtung verbunden. Die Verbindung mit der Energiespeichervorrichtung erlaubt es, im Falle des Zuführens von Energie in die Energiespeichervorrichtung die Last auf das dritte Getriebeelement zu erhöhen und somit eine Bremswirkung zu erzielen. Damit ergibt sich die gleiche Funktion, die beim bekannten Stand der Technik durch die reibschlüssige Kupplung erzielt wird. Allerdings kann nun die gespeicherte Energie zu einem späteren Zeitpunkt zurückgewonnen werden. Durch die Verbindung des dritten Getriebeelements mit der Energiespeichervorrichtung lässt sich nämlich unter Ausnutzung der gespeicherten Energie umgekehrt auch ein Drehmoment dem Umlaufgetriebe zuführen, welches das von dem Antriebsmotor erzeugte Drehmoment ergänzt.The drive system according to the invention has a drive motor and a manual transmission. The drive motor is designed, for example, as an internal combustion engine, wherein this is connected via a planetary or epicyclic gearbox to the gearbox. The planetary gear has a total of three gear elements, which are commonly referred to as sun gear, web and ring gear. A first gear element of the epicyclic gear is coupled to the drive motor, in the simplest case so connected to the crankshaft. In contrast, a second gear element is connected to an output shaft of a gearbox, which is usually permanently connected in a rotationally fixed manner to a wheel drive. The third transmission element of the planetary gear, however, according to the invention is connected to a hydrostatic energy storage device. The connection with the energy storage device makes it possible, in the case of supplying energy into the energy storage device, to increase the load on the third transmission element and thus to achieve a braking effect. This results in the same function, which is achieved in the prior art by the frictional coupling. However, the stored energy can now be recovered at a later date. By the connection of the third gear element with the energy storage device, in fact, by utilizing the stored energy, a torque can conversely also be supplied to the epicyclic gear which supplements the torque generated by the drive motor.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Antriebssystems ausgeführt.In the dependent claims advantageous developments of the drive system according to the invention are carried out.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Energiespeichervorrichtung zumindest eine hydrostatische Maschine und eine damit verbundene Druckspeichereinheit umfasst. Eine solche hydrostatische Maschine in Kombination mit einer Druckspeichereinheit erlaubt es in besonders einfacher Weise, die zurückgewonnene Energie zu speichern und anschließend wieder zu nutzen. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass die hydrostatische Maschine sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden kann. Solche Maschinen, die ein veränderbares Förder- bzw. Schluckvolumen aufweisen, können zur Realisierung verschiedener Betriebszustände besonders einfach angesteuert werden. Außerdem bauen sie kompakt und erlauben die Anwendung bekannter und etablierter Verstellvorrichtungen.In particular, it is advantageous if the energy storage device comprises at least one hydrostatic machine and an associated pressure storage unit. Such a hydrostatic machine in combination with an accumulator unit makes it possible in a particularly simple manner to store the recovered energy and then reuse it. In particular, it is advantageous that the hydrostatic machine can be operated both as a pump and as a motor. Such machines, which have a variable delivery or intake volume, can be controlled in a particularly simple way for realizing various operating states. In addition, they are compact and allow the use of known and established adjusting devices.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es bevorzugt, dass das Antriebssystem weiterhin eine Steuervorrichtung aufweist. Diese Steuervorrichtung ist so eingerichtet, dass die hydrostatische Maschine beim Wechseln von einer Getriebestufe auf eine andere Getriebestufe des Schaltgetriebes abhängig von ihrer durch das gewählte Übersetzungsverhältnis vorgegebener Drehrichtung entweder in einen Pumpbetrieb oder einen Motorbetrieb gebracht wird. Dies wird erreicht, indem die verstellbare hydrostatische Maschine auf ein entsprechendes Fördervolumen bzw. Schluckvolumen eingestellt wird. Besonders einfach ist dies im Falle einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise realisierbar. Die Schrägscheibe kann dabei über ihre Neutralstellung hinaus in beide Richtungen geschwenkt werden, so dass die hydrostatische Maschine einen sogenannten Vierquadrantenbetrieb ermöglicht.According to a further embodiment, it is preferred that the drive system further comprises a control device. This control device is arranged so that the hydrostatic machine is brought into either a pumping mode or a motor mode when changing from one gear stage to another gear stage of the gearbox depending on their predetermined by the selected gear ratio direction of rotation. This is achieved by the adjustable hydrostatic machine is set to a corresponding displacement or displacement. This is particularly easy in the case of an axial piston machine in swash plate design feasible. The swash plate can be pivoted beyond its neutral position in both directions, so that the hydrostatic machine allows a so-called four-quadrant operation.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Steuervorrichtung so eingerichtet ist, dass während eines normalen Antriebsbetriebs, bei dem also ein durch den Antriebsmotor erzeugtes Moment über eine eingelegte Getriebestufe des Schaltgetriebes auf die Ausgangswelle übertragen wird, die hydrostatische Maschine auf ein Nullhubvolumen eingestellt wird. Bei diesem Nullhubvolumen befindet sich beispielsweise die oben bereits angegebene Schrägscheibe in Neutralstellung und die hydrostatische Maschine läuft abgesehen von Reibungsverlusten frei mit.It is particularly preferred if the control device is set up so that during a normal drive operation, ie in a torque generated by the drive motor is transmitted to the output shaft via an engaged gear stage of the gearbox, the hydrostatic machine is set to a Nullhubvolumen. With this zero stroke volume, for example, the swash plate already mentioned above is in the neutral position and the hydrostatic machine runs free except for friction losses.

Sofern in dem Speicherelement Druckmittel unter Druck gespeichert ist, kann dieser auch genutzt werden, wenn die Steuervorrichtung gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform so eingerichtet ist, dass während der momentanen Übertragung von dem Antriebsmotor mittels einer eingelegten Getriebestufe auf die Ausgangswelle des Schaltgetriebes die hydrostatische Maschine auf ein Schluckvolumen zum Zuführen eines zusätzlichen Antriebsmoments eingestellt wird. Damit übernimmt das Umlaufgetriebe die Funktion eines Summiergetriebes, und die für den Antrieb zur Verfügung stehenden Drehmomente addieren sich aus dem durch den Antriebsmotor erzeugten Drehmoment und dem durch die hydrostatische Maschine erzeugten Drehmoment.If pressure medium is stored under pressure in the storage element, this can also be used if the control device is arranged according to a particularly preferred embodiment, that during the current transmission from the drive motor by means of an engaged gear stage on the output shaft of the gearbox, the hydrostatic machine on Suction volume for supplying an additional drive torque is set. Thus, the epicyclic gear takes over the function of a summing gear, and the available torques for the drive add up from the torque generated by the drive motor and the torque generated by the hydrostatic machine.

Eine weitere Möglichkeit zur Energieeinsparung ergibt sich, wenn die in dem Speicher gespeicherte Druckenergie verwendet werden kann, um den Antriebsmotor, der als Brennkraftmaschine ausgestaltet ist, zu starten. Hierzu wird durch die Steuervorrichtung die hydrostatische Maschine in den Motorbetrieb gebracht und auf ein entsprechendes Schluckvolumen gestellt. Aus dem Speicher wird dann Druckmittel über die im Motorbetrieb befindliche hydrostatische Maschine in ein Tankvolumen entspannt, wobei ein Drehmoment durch die hydrostatische Maschine erzeugt wird. Dieses wird zum Starten des Verbrennungsmotors verwendet.A further possibility for energy saving arises when the pressure energy stored in the memory can be used to start the drive motor, which is designed as an internal combustion engine. For this purpose, the hydrostatic machine is brought into engine operation by the control device and set to a corresponding displacement. Pressure medium is then released from the store via the hydrostatic machine located in engine operation into a tank volume, wherein a torque is generated by the hydrostatic machine. This is used to start the internal combustion engine.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Steuervorrichtung so eingerichtet ist, dass sie während des Schiebebetriebs des Antriebssystems den Druckspeicher wieder mit Druckmittel füllt. Hierzu wird die hydrostatische Maschine auf ein Fördervolumen eingestellt, so dass die sich dann im Pumpbetrieb befindliche hydrostatische Maschine Druckmittel aus einem Tankvolumen in den Druckspeicher unter Erhöhung des dort herrschenden Drucks fördert.Furthermore, it is preferred if the control device is set up so that it fills the pressure accumulator again with pressure medium during the pushing operation of the drive system. For this purpose, the hydrostatic machine is set to a delivery volume, so that the then located in pumping hydrostatic machine pressure medium from a tank volume in the accumulator promotes increasing the prevailing pressure there.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Energiespeichervorrichtung eine Kupplung aufweist. Mithilfe dieser Kupplung ist dann die hydrostatische Maschine von dem Umlaufgetriebe ganz abkoppelbar, so dass auch die Reibungsverluste der hydrostatischen Maschine reduziert werden können.Furthermore, it is advantageous if the energy storage device has a coupling. With the aid of this coupling, the hydrostatic machine can then be completely decoupled from the planetary gear, so that the friction losses of the hydrostatic machine can also be reduced.

Ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau ergibt sich dann, wenn als drittes Getriebeelement das Hohlrad des Umlaufgetriebes vorgesehen ist.A particularly simple constructive structure results when the ring gear of the epicyclic gear is provided as the third gear element.

Vorzugsweise ist das erste Getriebeelement das Sonnenrad des Umlaufgetriebes, wobei dieses Sonnenrad mittels einer Kupplung mit der Eingangsrille des Schaltgetriebes verbunden ist. Das Schaltgetriebe kann somit von der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors abgekuppelt werden, ohne dass eine eingelegte Gangstufe herausgenommen werden muss. Dementsprechend ist besonders bevorzugt weiterhin der Steg als zweites Getriebeelement des Umlaufgetriebes ausgeführt.Preferably, the first gear member is the sun gear of the epicyclic gear, said sun gear is connected by means of a clutch to the input groove of the gearbox. The manual transmission can thus be disconnected from the crankshaft of the internal combustion engine, without an inserted gear ratio must be taken out. Accordingly, the web is particularly preferably designed as a second transmission element of the epicyclic gearbox.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass eine Druckbegrenzungseinrichtung für eine Langsamfahrt oder einen langdauernden Bremsvorgang den Druck eines Druckmittels durch gesteuertes kontinuierliches Abführen des Druckmittels begrenzt, wenn das Druckmittel im hydrostatischen Druckspeicher bzw. seiner Zuleitung einen festgelegten Druckwert erreicht. Die Druckbegrenzungseinrichtung ist zwischen hydrostatischer Maschine und hydrostatischem Druckspeichereinheit vorzusehen und für dauerfesten Betrieb auszulegen. Sie ermöglicht es, die hydrostatische Maschine weiter im Pumpenbetrieb zu betreiben, wenn der hydrostatische Druckspeicher voll ist und eine weitere Erhöhung des Drucks in dem hydrostatischen Druckspeicher nicht zulässig ist. Die Druckbegrenzungseinrichtung ist sinnvoll als dauerfestes Druckbegrenzungsventil ausgeführt, das Druckmittel in ein Tankvolumen entspannt. Die Druckbegrenzungseinrichtung ist vorzugsweise zusätzlich zu einem als Sicherheitseinrichtung dienenden Druckbegrenzungsventil vorhanden, welches in der Regel zwar die Absicherung gegen hohe Drücke ermöglicht, aber nicht zum hydraulischen Bremsen geeignet ist. Diese Ausführung ermöglicht ein kontinuierliches Langsamfahren über ein langen Zeitraum oder eine Zugkraftunterstützung auch bei vollem hydrostatischem Druckspeicher.Furthermore, it is preferred that a pressure limiting device for a slow speed or a long braking operation limits the pressure of a pressure medium by controlled continuous discharge of the pressure medium when the pressure medium in the hydrostatic pressure accumulator or its supply line reaches a predetermined pressure value. The pressure limiting device is to be provided between the hydrostatic machine and the hydrostatic pressure storage unit and designed for long-term operation. It allows the hydrostatic machine to continue to operate in pump mode when the hydrostatic accumulator is full and further increase in pressure in the hydrostatic accumulator is not permitted. The pressure limiting device is useful designed as a permanent pressure relief valve that relaxes pressure medium in a tank volume. The pressure limiting device is preferably present in addition to serving as a safety device pressure relief valve, which indeed allows the protection against high pressures, but is not suitable for hydraulic braking in the rule. This design allows a continuous slow running over a long period or a traction support even with full hydrostatic pressure accumulator.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebssystems ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung detailliert erläutert. Es zeigen:An embodiment of the drive system according to the invention is shown in the drawing and will be explained in detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebssystems mit der hydrostatischen Energiespeichervorrichtung; und 1 a schematic representation of the drive system according to the invention with the hydrostatic energy storage device; and

2–5 Drehzahldiagramme des Umlaufgetriebes zur Erläuterung der Betriebszustände des Erfindungsgemäßen Antriebssystems. 2 - 5 Speed diagrams of the planetary gear to explain the operating conditions of the inventive drive system.

Bevor der Betrieb des Antriebsystems und die Wirkung der Steuervorrichtung anhand der 2–5 erläutert wird, soll zunächst der Aufbau des erfindungsgemäßen Antriebssystems anhand der 1 erläutert werden.Before the operation of the drive system and the effect of the control device based on the 2 - 5 is explained, the structure of the drive system according to the invention based on the 1 be explained.

Das in der 1 dargestellte Antriebssystem 1 weist als Antriebsmotor eine Brennkraftmaschine 2 auf. Das von der Brennkraftmaschine 2 erzeugte Moment wird einer angetriebenen Fahrzeugachse 3 zugeführt, wenn es sich bei dem Antriebssystem um einen Fahrantrieb handelt. Hiervon wird für die nachfolgende Beschreibung ausgegangen. Zur Übertragung des Moments der Brennkraftmaschine 2 auf die angetriebene Fahrzeugachse 3 ist ein Schaltgetriebe 4 vorgesehen, welches mehrere Getriebestufen umfasst. That in the 1 illustrated drive system 1 has as drive motor an internal combustion engine 2 on. That of the internal combustion engine 2 generated moment becomes a powered vehicle axle 3 supplied when the drive system is a traction drive. This is assumed for the following description. For transmitting the torque of the internal combustion engine 2 on the driven vehicle axle 3 is a manual transmission 4 provided, which includes several gear stages.

Zwischen der Brennkraftmaschine 2 und dem Schaltgetriebe 4 ist ein Umlaufgetriebe 5 angeordnet. Die Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 2 ist mit einem Sonnenrad 7 des Umlaufgetriebes 5 permanent fest verbunden. Ebenfalls mit der Kurbelwelle 6 der Brennkraftmaschine 2 ist eine Kupplung 8 verbunden, mittels derer eine Eingangswelle 9 des Schaltgetriebes 4 mit der Kurbelwelle 6 verbindbar ist.Between the internal combustion engine 2 and the manual transmission 4 is a planetary gearbox 5 arranged. The crankshaft 6 the internal combustion engine 2 is with a sun wheel 7 of the planetary gear 5 permanently connected. Also with the crankshaft 6 the internal combustion engine 2 is a clutch 8th connected, by means of which an input shaft 9 of the gearbox 4 with the crankshaft 6 is connectable.

Wie bereits erwähnt, weist das Schaltgetriebe 4 mehrere Getriebestufen 10.1, 10.2, 11.1, 11.2, 12.1 und 12.2 auf. Diese Getriebestufen 10.1, ..., 12.2 umfassen jeweils ein Losrad, welches auf der Eingangswelle 9 frei drehbar angeordnet ist. Zur drehfesten Verbindung jeweils eines dieser Losräder mit der Eingangswelle 9 ist für jeweils ein Paar von Getriebestufen eine Schiebemuffe 13, 14 und 15 vorgesehen. Das jeweilige der Getriebestufe 10.1, ...12.2 zugeordnete Festrad, welches mit dem Losrad in permanentem Eingriff steht, ist mit der Ausgangswelle 16 permanent drehfest verbunden. Die Ausgangswelle 16 wiederum ist in permanent drehfester Verbindung mit der angetriebenen Fahrzeugachse 3.As already mentioned, the manual transmission 4 several gear stages 10.1 . 10.2 . 11.1 . 11.2 . 12.1 and 12.2 on. These gear stages 10.1 , ..., 12.2 each comprise a loose wheel, which on the input shaft 9 is arranged freely rotatable. For non-rotatable connection of one of these idler gears with the input shaft 9 is a sliding sleeve for each pair of gear stages 13 . 14 and 15 intended. The respective gear stage 10.1 , ... 12.2 associated fixed gear, which is in permanent engagement with the idler gear, is connected to the output shaft 16 permanently connected non-rotatably. The output shaft 16 in turn, is in permanently rotationally fixed connection with the driven vehicle axle 3 ,

Während das Sonnenrad 7 als erstes Getriebeelement permanent drehfest mit der Kurbelwelle 6 verbunden ist, ist die Ausgangswelle 16 des Schaltgetriebes 4 permanent mit dem zweiten Getriebeelement, nämlich dem Steg 17 des Umlaufgetriebes 5 verbunden. Der Steg 17 trägt die Planetenräder 18.1 und 18.2, welche einerseits mit dem Sonnenrad 7, andererseits mit einem Hohlrad 19 als drittem Getriebeelement des Umlaufgetriebes 5 in permanentem Eingriff stehen.While the sun wheel 7 as the first transmission element permanently against rotation with the crankshaft 6 is connected, is the output shaft 16 of the gearbox 4 permanently with the second transmission element, namely the web 17 of the planetary gear 5 connected. The jetty 17 carries the planet wheels 18.1 and 18.2 , which on the one hand with the sun wheel 7 on the other hand with a ring gear 19 as the third gear element of the planetary gear 5 in permanent engagement.

Mit dem Hohlrad 19 ist ferner die Energiespeichervorrichtung 20 verbunden. Die Energiespeichervorrichtung 20 wirkt mit dem Hohlrad 19 über eine weitere Getriebestufe 21 zusammen. Die Energiespeichervorrichtung 20 weist einen Druckspeicher 22 auf, der z. B. als hydropneumatische Speicherelement ausgebildet sein kann. Mit dem Druckspeicher 22, der zum Speichern von Druckenergie vorgesehen ist, ist eine hydrostatische Maschine 23 verbunden. Die hydrostatische Maschine 23 ist eine für zwei Förderrichtungen ausgelegte in ihren Förder- bzw. Schluckvolumen einstellbare hydrostatische Maschine, insbesondere eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise. Die hydrostatische Maschine 23 ist ferner mit einem Tankvolumen 27 verbunden. Zwischen der Getriebestufe 21 und der Triebwelle der hydrostatischen Maschine 23 ist eine Trennkupplung 25 vorgesehen, mit der die Triebwelle der hydrostatischen Maschine 23 von der Getriebestufe 21 und damit dem Hohlrad 19 abkoppelbar ist.With the ring gear 19 is also the energy storage device 20 connected. The energy storage device 20 acts with the ring gear 19 via another gear stage 21 together. The energy storage device 20 has a pressure accumulator 22 on, the z. B. may be formed as a hydropneumatic storage element. With the accumulator 22 which is provided for storing pressure energy is a hydrostatic machine 23 connected. The hydrostatic machine 23 is designed for two flow directions adjustable in their delivery or displacement volume hydrostatic machine, in particular an axial piston machine in swash plate design. The hydrostatic machine 23 is also with a tank volume 27 connected. Between the gear stage 21 and the drive shaft of the hydrostatic machine 23 is a disconnect clutch 25 provided with the drive shaft of the hydrostatic machine 23 from the gear stage 21 and thus the ring gear 19 can be decoupled.

In der Druckleitung zwischen hydrostatischem Druckspeicher 22 und der hydrostatischen Maschine 23 ist eine Druckbegrenzungsvorrichtung 28 in Form eines Druckbegrenzungsventils 28 ausgebildet. Dieses Druckbegrenzungsventil 28 ermöglicht bei Erreichen eines vorgegebenen Druckwerts in der Druckleitung ein gesteuertes und kontinuierliches Abführen bzw. Entspannen von Druckmittel in das Tankvolumen 27. Damit ist bei einem erreichten zulässigen Druckwert im hydrostatischen Druckspeicher 22 ein weiterer Betrieb der hydrostatischen Maschine 23 im Förderbetrieb und damit hydraulisches Bremsen möglich. Das Druckbegrenzungsventil 28 ist dauerfest auszulegen, d. h. für einen kontinuierlichen Dauerbetrieb über einen langen Zeitraum geeignet. Daher ist das dauerfeste Druckbegrenzungsventil 28 in einer bevorzugten Ausführungsform mit einer Einrichtung zur Kühlung des Druckbegrenzungsventils 28 ausgestaltet. Diese Einrichtung zur Kühlung kann als Flüssigkeitskühlung, beispielsweise mit dem Kühlmittel Wasser, ausgelegt sein. Der über das dauerfeste Druckbegrenzungsventil 28 kontinuierlich abzuführende Volumenstrom muss möglichst gezielt steuerbar sein, um eine Fahrt mit langsamer Geschwindigkeit oder einen Bremsvorgang mit gleichmäßiger Verzögerung über eine lange Zeitdauer sicherzustellen.In the pressure line between hydrostatic pressure accumulator 22 and the hydrostatic machine 23 is a pressure limiting device 28 in the form of a pressure relief valve 28 educated. This pressure relief valve 28 allows upon reaching a predetermined pressure value in the pressure line, a controlled and continuous discharge or release of pressure medium in the tank volume 27 , This is at a reached allowable pressure value in the hydrostatic pressure accumulator 22 another operation of the hydrostatic machine 23 in conveying mode and thus hydraulic braking possible. The pressure relief valve 28 is designed to be durable, ie suitable for continuous operation over a long period of time. Therefore, the fatigue-proof pressure relief valve 28 in a preferred embodiment with a device for cooling the pressure relief valve 28 designed. This device for cooling can be designed as liquid cooling, for example with the coolant water. The over the permanent pressure relief valve 28 continuously dissipated volume flow must be selectively controlled as possible to ensure a slow speed or braking with uniform deceleration over a long period of time.

Nicht gezeigt in 1 ist ein weiteres als Druckbegrenzungsventil ausgelegtes Sicherheitsventil zum Schutz des hydrostatischen Speicherelements 22, das als Sicherheitsventil konstruktiv getrennt von dem Druckbegrenzungsventil 28 vorgesehen sein kann. Das weitere Druckbegrenzungsventil ist darauf abgestimmt, mit ausreichend schneller Ansprechzeit den Druck innerhalb des Druckspeichers auf einen maximal zulässigen Speicherdruck zu begrenzen. Die Funktion des weiteren Druckbegrenzungsventils als Sicherheitsventil und des Druckbegrenzungsventils 28 zur Langsamfahrt können auch in einer besonders bevorzugten Ausführungsform in einem einzigen Druckbegrenzungsventil 28 realisiert sein.Not shown in 1 is another designed as a pressure relief valve safety valve to protect the hydrostatic storage element 22 , as a safety valve constructively separated from the pressure relief valve 28 can be provided. The additional pressure relief valve is designed to limit the pressure within the accumulator to a maximum permissible accumulator pressure with sufficiently fast response time. The function of the further pressure relief valve as a safety valve and the pressure relief valve 28 for slow travel can also in a particularly preferred embodiment in a single pressure relief valve 28 be realized.

Zur Steuerung des Antriebssystems 1 bzw. insbesondere dessen Energiespeichervorrichtung 20 ist eine Steuervorrichtung 26 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 26 ist ein elektronisches Steuergerät, welches mit den Betätigungsorganen der Kupplung 8, der Trennkupplung 25 und einer das Förder- bzw. Schluckvolumen der hydrostatischen Maschine 23 vorgebenden Stellvorrichtung 24 zusammenwirkt.For controlling the drive system 1 or in particular its energy storage device 20 is a control device 26 intended. The control device 26 is an electronic control unit, which works with the actuators of the clutch 8th , the disconnect clutch 25 and one the promotion or Suction volume of the hydrostatic machine 23 presetting actuator 24 interacts.

Die Zuführung der durch die Steuervorrichtung 26 erzeugten Steuersignale ist in der 1 schematisch in Form der gestrichelten Linien dargestellt. Ein weiteres Steuersignal wird den Aktuatoren zugeführt, welche die Schiebemuffen 13, 14 und 15 des Schaltgetriebes 4 betätigen. Das Schaltgetriebe 4 ist folglich insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe. Als Eingangsgrößen kommt für die Steuervorrichtung 26 zum Beispiel ein elektronisch vorgegebenes Schaltsignal, welches von einem Bediener unmittelbar über eine Eingabevorrichtung vorgegeben sein kann oder aber durch eine weitere Steuereinrichtung, und beispielsweise ein Startsignal in Betracht.The supply of the by the control device 26 generated control signals is in the 1 shown schematically in the form of dashed lines. Another control signal is supplied to the actuators, which are the sliding sleeves 13 . 14 and 15 of the gearbox 4 actuate. The manual transmission 4 is therefore in particular an automated manual transmission. As input variables comes for the control device 26 For example, an electronically predetermined switching signal, which may be specified by an operator directly via an input device or by a further control device, and for example a start signal into consideration.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 kann in 6 Betriebszuständen betrieben werden. Die 6 Betriebszustände werden folgendermaßen bezeichnet:

  • 1. Regulärer Antriebsbetrieb, d. h. im dargestellten Ausführungsbeispiel eines Fahrantriebs, im Fahrbetrieb erfolgt eine Momentenübertragung von der Brennkraftmaschine 2 auf die angetriebene Fahrzeugachse 3 über eine eingelegte Getriebestufe 10.1, ..., 12.2 des Schaltgetriebes 4.
  • 2. Abbremsen unter Rückgewinnung und Speicherung der kinetischen Energie des angetriebenen Fahrzeugs.
  • 3. Starten der Brennkraftmaschine 2 mittels der Energiespeichervorrichtung 20.4
  • 4. Anfahren
  • 5. Wechseln zwischen Getriebestufen 10.1, ..., 12.2.
  • 6. Erhöhung des Antriebsmoments durch Rückführen von gespeicherter Energie mittels der Energiespeichervorrichtung 20.
The drive system according to the invention 1 can be operated in 6 operating states. The 6 operating states are designated as follows:
  • 1. Regular drive operation, ie in the illustrated embodiment of a traction drive, while driving is a torque transfer from the internal combustion engine 2 on the driven vehicle axle 3 via an engaged gear stage 10.1 , ..., 12.2 of the gearbox 4 ,
  • 2. Braking with recovery and storage of the kinetic energy of the driven vehicle.
  • 3. Start the internal combustion engine 2 by means of the energy storage device 20.4
  • 4. Approach
  • 5. Switching between gear stages 10.1 , ..., 12.2 ,
  • 6. Increase the drive torque by returning stored energy by means of the energy storage device 20 ,

1. Regulärer Fahrbetrieb1. Regular driving

Im regulären Fahrbetrieb wird durch die Brennkraftmaschine 2 ein Antriebsmoment erzeugt, das über die Kurbelwelle 6 und die Kupplung 8 im eingerückten Zustand der Eingangswelle 9 des Schaltgetriebes 4 zugeführt wird. Im Schaltgetriebe ist eine der Getriebestufen 10.1, ..., 12.2 eingelegt. Damit ist eine drehfeste Verbindung zwischen dem jeweiligen Losrad der Getriebestufe 10.1, 12.2 und dem entsprechenden Festrad hergestellt. Das Drehmoment wird somit auf die Ausgangswelle 16 und somit die angetriebene Fahrzeugachse 3 übertragen. Zwischen der Eingangswelle 9 und der Ausgangswelle 16 ergibt sich ein Drehzahlverhältnis, welches durch die jeweils ausgewählte Getriebestufe 10.1, ..., 12.2 ergibt. Die Stellvorrichtung 24 wird durch die Steuervorrichtung 26 so angesteuert, dass die hydrostatische Maschine 23 auf dem sogenannten Nullfördervolumen steht, im Falle einer Schrägscheibenmaschine also ein Schrägscheibenwinkel von α = 0 eingestellt wird. Zur weiteren Reduzierung kann die vorhandende Trennkupplung 25 geöffnet werden, so dass die hydrostatische Maschine 23 vom Hohlrad 19 des Umlaufgetriebes 5 abgekoppelt ist. Das Hohlrad 19 kann daher frei drehen und somit dem Drehzahlverhältnis zwischen Sonnenrad 7 und Steg 17 ohne zusätzliches Schleppmoment Rechnung tragen.In regular driving is by the internal combustion engine 2 generates a drive torque that is above the crankshaft 6 and the clutch 8th in the engaged state of the input shaft 9 of the gearbox 4 is supplied. In the manual transmission is one of the gear stages 10.1 , ..., 12.2 inserted. This is a rotationally fixed connection between the respective idler gear of the gear 10.1 . 12.2 and the corresponding fixed gear. The torque is thus on the output shaft 16 and thus the driven vehicle axle 3 transfer. Between the input shaft 9 and the output shaft 16 results in a speed ratio, which by the selected gear stage 10.1 , ..., 12.2 results. The adjusting device 24 is through the control device 26 so controlled that the hydrostatic machine 23 is on the so-called zero flow volume, in the case of a swash plate machine so a swash plate angle of α = 0 is set. To further reduce the existing disconnect clutch 25 be opened so that the hydrostatic machine 23 from the ring gear 19 of the planetary gear 5 disconnected. The ring gear 19 can therefore rotate freely and thus the speed ratio between the sun 7 and footbridge 17 without additional drag torque.

2. Speichern von Energie2. Saving energy

Zum Abbremsen des Fahrzeugs und somit der angetriebenen Fahrzeugachse 3 kann nun mittels der Energiespeichervorrichtung 20 eine Last erzeugt werden, die durch die Verbindung mit dem Hohlrad 19 das angetriebene Fahrzeug abbremst. Hierzu wird mittels der Steuervorrichtung 26 die hydrostatische Maschine 23 entsprechend der Drehrichtung der nunmehr über die eingekuppelte Trennkupplung 25 mit dem Hohlrad 19 verbundene Triebwelle auf ein Fördervolumen gestellt, also in den Pumpbetrieb gebracht. Dementsprechend fördert die hydrostatische Maschine 23 Druckmittel aus dem Tankvolumen 27 in den Druckspeicher 22 unter Erhöhung des dort herrschenden Drucks. Die kinetische Energie des Fahrzeugs wird abgebaut, aber im Gegensatz zum Stand der Technik nicht in Reibung und damit Verlustwärme umgesetzt sondern in Form von Druckenergie in dem Druckspeicher 22 gespeichert.To brake the vehicle and thus the driven vehicle axle 3 can now by means of the energy storage device 20 a load is generated by the connection with the ring gear 19 the driven vehicle decelerates. For this purpose, by means of the control device 26 the hydrostatic machine 23 according to the direction of rotation of the now engaged via the clutch 25 with the ring gear 19 Connected drive shaft placed on a delivery volume, so brought into the pumping operation. Accordingly, the hydrostatic machine promotes 23 Pressure medium from the tank volume 27 in the accumulator 22 Increasing the pressure prevailing there. The kinetic energy of the vehicle is reduced, but in contrast to the prior art, not in friction and thus converted heat loss but in the form of pressure energy in the pressure accumulator 22 saved.

3. Starten des Verbrennungsmotors3. Starting the internal combustion engine

Ist der Druckspeicher 22 wenigstens teilweise gefüllt, so kann die Energiespeichervorrichtung zum Starten der Brennkraftmaschine 2 eingesetzt werden. Das Fahrzeug und damit die angetriebene Fahrzeugachse 3 wird hierzu blockiert und eine direkte Momentenübertragung auf der Eingangswelle 9 und der Ausgangswelle 16 verhindert. Dies kann entweder durch Ansteuern der Kupplung 8 erfolgen, die dann in geöffnetem Zustand ist, oder aber durch Herausnehmen sämtlicher Getriebestufen 10.1, ..., 12.2 durch entsprechendes Ansteuern der auf die Schaltmuffen 13, 14 und 15 wirkenden Aktuatoren.Is the accumulator 22 at least partially filled, so the energy storage device for starting the internal combustion engine 2 be used. The vehicle and thus the driven vehicle axle 3 is blocked for this purpose and a direct torque transmission on the input shaft 9 and the output shaft 16 prevented. This can be done either by driving the clutch 8th done, which is then in the open state, or by removing all gear stages 10.1 , ..., 12.2 by appropriate driving on the shift sleeves 13 . 14 and 15 acting actuators.

Ein entsprechender Drehzahlplan ist in der 2 dargestellt. Dabei bezeichnet n1 die Drehzahl des Sonnenrads 7, also die Drehzahl der Brennkraftmaschine 2, n2 die Drehzahl des Stegs 17, die durch die drehzahlfeste Verbindung mit der angetriebenen Fahrzeugachse 3, die blockiert ist, null ist, und die Drehzahl n3, die die Drehzahl des Hohlrads 19 ist. Die Getriebestufe 21 ist dabei so ausgelegt, dass die Drehzahlbereiche der Triebwelle der hydrostatischen Maschine 23 und des Hohlrads 19 entsprechend angepasst werden. Zusätzlich sind die Vorgaben hinsichtlich des verfügbaren Bauraums einzuhalten. Aufgrund des stehenden Stegs 17 drehen sich Hohlrad 19 und Sonnenrad 7 in unterschiedliche Richtungen, wie es unmittelbar aus dem Drehzahlplan der 2 zu entnehmen ist.A corresponding speed plan is in the 2 shown. In this case, n 1 denotes the speed of the sun gear 7 , So the speed of the internal combustion engine 2 , n 2 is the speed of the web 17 by the speed-locked connection with the driven vehicle axle 3 that is blocked, zero, and the speed n 3 , which is the speed of the ring gear 19 is. The gear stage 21 is designed so that the speed ranges of the drive shaft of the hydrostatic machine 23 and the ring gear 19 be adjusted accordingly. In addition, the specifications regarding the available space must be observed. Due to the standing bridge 17 turn ring gear 19 and sun gear 7 in different directions, as it is directly from the speed plan of the 2 can be seen.

4. Anfahren 4. Approach

Die 3 zeigt einen Drehzahlplan beim Anfahren des nunmehr gestarteten Fahrzeugs. Die hydrostatische Maschine 23 wird in den Pumpbetrieb gebracht und somit eine Last auf das Hohlrad 19 erzeugt. Es ergibt sich daraus ein resultierendes Moment am Steg 17, das das Fahrzeug beschleunigt. Die Reduzierung der Drehzahl des Hohlrads 19 führt gemäß dem Drehzahlplan der 1 zu einer Erhöhung der Drehzahl n2, also der Drehzahl der Ausgangswelle 16 des Schaltgetriebes 4. Während des Anfahrvorgangs wird also durch Abbremsen des Hohlrads 19 bei gleichzeitiger Speicherung von Druckenergien im Druckspeicher 22 das Verhältnis der Drehzahl zwischen Sonnenrad 7 (n1) und Ausgangswelle 16 (n2) verändert. Wird dadurch eine Synchronbedingung zum Einlegendes ersten Ganges erreicht, so kann eine drehfeste Verbindung zwischen dem Sonnenrad 7 und der Ausgangswelle 16 des Schaltgetriebes wieder hergestellt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist es hierzu möglich, die Schiebemuffe 15 zum Einlegen der ersten Getriebestufe 12.1 vorab bereits in Eingriff zu bringen, da eine Trennung über die Kupplung 18 noch vorhanden ist. Bei Erreichen der Synchronbedingung wird dann die Kupplung 8 geschlossen und eine Kraftübertragung von der Brennkraftmaschine 2 auf die angetriebene Fahrzeugachse 3 ist über die eingelegte Getriebestufe 12.1 möglich. In diesem Zustand wird die hydrostatische Maschine 23 auf ein Nullhubvolumen gestellt und zusätzlich die Kupplung 25 zum Vermeiden unnötiger Verluste getrennt. Das Hohlrad 19 läuft nun entsprechend der Zwangsbedingung aufgrund des eingelegten Übersetzungsverhältnisses der Getriebestufe 12.1 frei mit und durch Drehzahlerhöhung der Brennkraftmaschine 2 (n1) kann eine weitere Beschleunigung des Fahrzeugs erreicht werden.The 3 shows a speed plan when starting the now started vehicle. The hydrostatic machine 23 is brought into the pumping mode and thus a load on the ring gear 19 generated. This results in a resulting moment on the dock 17 that accelerates the vehicle. The reduction of the speed of the ring gear 19 leads according to the speed plan of 1 to an increase in the speed n 2 , ie the speed of the output shaft 16 of the gearbox 4 , During the startup process is thus by braking the ring gear 19 with simultaneous storage of printing energy in the accumulator 22 the ratio of the speed between sun gear 7 (n 1 ) and output shaft 16 (n 2 ) changed. If this achieves a synchronizing condition for inserting the first gear, then a rotationally fixed connection between the sun gear can be achieved 7 and the output shaft 16 the gearbox be restored. In the illustrated embodiment, this is possible, the sliding sleeve 15 for inserting the first gear stage 12.1 already be engaged in advance, as a separation on the clutch 18 still exists. When the synchronization condition is reached then the clutch 8th closed and a power transmission from the internal combustion engine 2 on the driven vehicle axle 3 is about the engaged gear stage 12.1 possible. In this state, the hydrostatic machine 23 set to a zero stroke volume and in addition the clutch 25 separated to avoid unnecessary losses. The ring gear 19 Now runs according to the constraint condition due to the gear ratio of the gear stage 12.1 free with and by speed increase of the internal combustion engine 2 (n 1 ), a further acceleration of the vehicle can be achieved.

5. Schalten5. Switch

Abhängig vom Drehzahlverhältnis des Sonnenrads 7 und der Ausgangswelle 16 des Schaltgetriebes 4, das wiederrum durch die eingelegte Getriebestufe 10.1, ..., 12.2 eindeutig bestimmt ist, kann sich die für die hydrostatische Maschine 23 einzustellende Betriebsart unterscheiden. In jedem Fall ist die Drehrichtung und Drehzahl des Hohlrads 19 eindeutig durch das aufgrund des Schaltgetriebes 4 festgelegte Übersetzungsverhältnis bestimmt.Depending on the speed ratio of the sun gear 7 and the output shaft 16 of the gearbox 4 , in turn, by the inserted gear stage 10.1 , ..., 12.2 uniquely determined, that may be the case for the hydrostatic machine 23 differentiate operating mode to be set. In any case, the direction of rotation and speed of the ring gear 19 clearly by the due to the gearbox 4 fixed gear ratio determined.

Befindet sich die hydrostatische Maschine im Bereich negativer Drehzahl des Hohlrads 19, so ergibt sich die in der 4 dargestellte Konfiguration beim Schalten beispielsweise vom ersten Gang in den zweiten Gang. Bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Fahrzeugs ändert sich daher die Drehzahl n2 nicht. Die Drehzahl n2 ist negativ, dass heißt die hydrostatische Maschine 23 wird als Pumpe betrieben und fördert Druckmittel aus dem Tankvolumen 27 in den Druckspeicher 22. Gleichzeitig wird die Drehzahl n1 des Sonnenrads 7 reduziert, und damit das Drehzahlverhältnis zwischen n1 und n2 der einzulegenden Getriebestufe 10.1, ..., 12.2 angepasst.Is the hydrostatic machine in the range of negative speed of the ring gear 19 , so the results in the 4 illustrated configuration when switching, for example, from first gear to second gear. At constant speed of the vehicle, therefore, the speed n 2 does not change. The speed n 2 is negative, that is the hydrostatic machine 23 is operated as a pump and delivers pressure medium from the tank volume 27 in the accumulator 22 , At the same time, the rotational speed n 1 of the sun gear 7 reduces, and thus the speed ratio between n 1 and n 2 of the einzulegenden gear stage 10.1 , ..., 12.2 customized.

Anders verhält es sich bei der Betriebssituation, die in der 5 dargestellt ist. Auch hier ist wieder der zunächst eingelegte Gang gestrichelt dargestellt, der einzulegende dagegen durch die ausgezogene Linie. Die Drehzahl n3 des Hohlrads 19 ist positiv und muss weiter erhöht werden, um bei konstanter Fahrgeschwindigkeit (N2 = konstant) der Drehzahländerung N1 durch den Gangwechsel Rechnung zu tragen. In diesem Fall wird also die hydrostatische Maschine 23 auf ein Schluckvolumen eingestellt und mit Druckmittel aus dem Druckspeicher 22 im Motorbetrieb betrieben.The situation is different with regard to the operating situation in the 5 is shown. Again, the first gear is shown in dashed lines, the einzulegende contrast by the solid line. The speed n 3 of the ring gear 19 is positive and must be further increased to take account of the speed change N 1 by the gear change at a constant driving speed (N 2 = constant). In this case, so the hydrostatic machine 23 adjusted to a displacement and with pressure medium from the accumulator 22 operated in motor mode.

6. Ergänzung von Drehmoment („boosting”)6. Addition of torque ("boosting")

Befindet sich eigentlich das Antriebssystem 1 im regulären Fahrbetrieb wie unter 1. beschrieben, in dem also ohne Mitwirkung der Energiespeichervorrichtung 20 ein Fahrbetrieb möglich ist, so ist es dennoch möglich zur Rückgewinnung von in dem Druckspeicher 22 gespeicherter Druckenergie die hydrostatische Maschine 23 einzusetzen. Drehrichtung und Drehzahl des Hohlrads 19 sind in bereits beschriebener Weise eindeutig durch die eingelegte Getriebestufe 10.1, 12.2. festgelegt. Die hydrostatische Maschine 23 wird nun durch die Steuervorrichtung 26 und die Stellvorrichtung 24 so eingerichtet, dass sie in der entsprechenden Drehrichtung als Motor arbeitet und unter Aufnahme von Druckmittel aus dem Druckspeicher 23 ein Abtriebsmoment erzeugt. Das Abtriebsmoment wird über die Getriebestufe 21 dem Hohlrad 19 zugeführt. In dieser Konfiguration wirkt das Umlaufgetriebe 5 als Summiergetriebe, so dass sich das Moment der Brennkraftmaschine 2 und der Energiespeichervorrichtung 20 bzw. der darin enthaltenen hydrostatischen Maschine 23 ergänzen. Auf diese Weise ist es möglich, kurzfristig ein höheres Antriebsmoment zur Verfügung zu stellen. Wird nicht die Erhöhung der maximal möglichen Antriebsleistung in den Vordergrund gerückt, so kann andererseits die Drehmomenterhöhung dazu genutzt werden, die Brennkraftmaschine 2 in einem günstigeren Leistungsbereich laufen zu lassen, um so Kraftstoff zu sparen.Is actually the drive system 1 in the regular driving operation as described under 1., in which therefore without the involvement of the energy storage device 20 a driving operation is possible, it is still possible for the recovery of in the pressure accumulator 22 stored pressure energy the hydrostatic machine 23 use. Direction of rotation and speed of the ring gear 19 are in the manner already described clearly by the engaged gear 10.1 . 12.2 , established. The hydrostatic machine 23 is now through the control device 26 and the actuator 24 set up so that it works in the corresponding direction of rotation as a motor and recording pressure medium from the pressure accumulator 23 generates an output torque. The output torque is via the gear stage 21 the ring gear 19 fed. In this configuration, the epicyclic gear works 5 as a summing gear, so that the moment of the internal combustion engine 2 and the energy storage device 20 or the hydrostatic machine contained therein 23 complete. In this way it is possible to provide a higher drive torque in the short term. If the increase in the maximum possible drive power is not brought to the fore, on the other hand the torque increase can be used to drive the internal combustion engine 2 to run in a lower power range in order to save fuel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2010/059041 A1 [0003] WO 2010/059041 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • ATZ 6/2010, Seite 430 ff. [0002] ATZ 6/2010, page 430 ff. [0002]

Claims (14)

Antriebssystem mit einer Antriebsmotor (2) und einem Schaltgetriebe (4), das über ein Umlaufgetriebe (5) mit dem Antriebsmotor (2) verbunden ist, wobei das Umlaufgetriebe (5) ein erstes Getriebeelement (7) aufweist, das mit einer Abtriebswelle (6) des Antriebsmotors verbunden ist, ein zweites Getriebeelement (17), das mit einer Ausgangswelle (16) des Schaltgetriebes (4) zusammenwirkt und ein drittes Getriebeelement (19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Getriebeelement (19) mit einer Energiespeichervorrichtung (20) verbunden ist.Drive system with a drive motor ( 2 ) and a manual transmission ( 4 ), which via a planetary gear ( 5 ) with the drive motor ( 2 ), wherein the planetary gear ( 5 ) a first transmission element ( 7 ), which with an output shaft ( 6 ) of the drive motor is connected, a second transmission element ( 17 ), which is connected to an output shaft ( 16 ) of the gearbox ( 4 ) and a third transmission element ( 19 ), characterized in that the third transmission element ( 19 ) with an energy storage device ( 20 ) connected is. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichervorrichtung (20) zumindest einen elektrischen Energiespeicher oder zumindest einen pneumatischen Energiespeicher oder zumindest ein Schwungrad oder zumindest eine hydrostatische Energiespeichervorrichtung umfasst.Drive system according to claim 1, characterized in that the energy storage device ( 20 ) comprises at least one electrical energy store or at least one pneumatic energy store or at least one flywheel or at least one hydrostatic energy storage device. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichervorrichtung (20) zumindest eine hydrostatische Energiespeichervorrichtung umfassend zumindest eine hydrostatische Maschine (23) und eine damit verbundene Druckspeichereinheit (22) umfasst.Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the energy storage device ( 20 ) at least one hydrostatic energy storage device comprising at least one hydrostatic machine ( 23 ) and an associated pressure storage unit ( 22 ). Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrostatische Maschine (23) eine als Motor oder als Pumpe betreibbare Maschine mit veränderbarem Förder-/Schluckvolumen ist.Drive system according to claim 3, characterized in that the hydrostatic machine ( 23 ) Is a machine operable as a motor or pump with variable delivery / displacement volume. Antriebssystem nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (26) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass die hydrostatische Maschine (23) beim Wechseln von einer Getriebestufe (10.1, ..., 12.2) auf eine andere Getriebestufe (10.1, ..., 12.2) des Schaltgetriebes (4) bei Vorliegen einer ersten Drehrichtung durch Einstellen eines Fördervolumens in den Pumpbetrieb gebracht wird und bei Vorliegen einer entgegengesetzten zweiten Förderrichtung durch Einstellen eines Schluckvolumens in den Motorbetrieb gebracht wird.Drive system according to claim 4, characterized in that a control device ( 26 ), which is arranged so that the hydrostatic machine ( 23 ) when changing from a gear stage ( 10.1 , ..., 12.2 ) to another gear stage ( 10.1 , ..., 12.2 ) of the gearbox ( 4 ) is brought in the presence of a first direction of rotation by adjusting a delivery volume in the pumping operation and is brought in the presence of an opposite second conveying direction by adjusting a swallow volume in the engine operation. Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (26) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass bei während einer Momentenübertragung von dem Antriebsmotor (2) mittels einer eingelegten Getriebestufe (10.1, ..., 12.2) auf die Ausgangswelle (16) des Schaltgetriebes (4) die hydrostatische Maschine (23) auf ein Nullhubvolumen eingestellt wird.Drive system according to claim 4 or 5, characterized in that a control device ( 26 ) is provided, which is set up so that during during a torque transmission from the drive motor ( 2 ) by means of an inserted gear stage ( 10.1 , ..., 12.2 ) on the output shaft ( 16 ) of the gearbox ( 4 ) the hydrostatic machine ( 23 ) is set to a zero stroke volume. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (26) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass während einer Momentenübertragung von dem Antriebsmotor (2) mittels einer eingelegten Getriebestufe (10.1, ..., 12.2) auf die Ausgangswelle (16) des Schaltgetriebes (4) die hydrostatische Maschine (23) auf ein Schluckvolumen zur Zuführung eines zusätzlichen Antriebsmoments eingestellt wird.Drive system according to one of claims 3 to 5, characterized in that a control device ( 26 ), which is set up such that during a torque transmission from the drive motor ( 2 ) by means of an inserted gear stage ( 10.1 , ..., 12.2 ) on the output shaft ( 16 ) of the gearbox ( 4 ) the hydrostatic machine ( 23 ) is set to a displacement for supplying an additional drive torque. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (26) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass zum Starten einer als Brennkraftmaschine ausgeführten Antriebsmaschine (2) die hydrostatische Maschine (23) auf ein Schluckvolumen zum Betrieb der hydrostatischen Maschine (23) im Motorbetrieb einstellbar ist.Drive system according to one of claims 4 to 7, characterized in that a control device ( 26 ) is provided, which is set up so that for starting an engine running as an internal combustion engine ( 2 ) the hydrostatic machine ( 23 ) to a displacement volume for operation of the hydrostatic machine ( 23 ) is adjustable in engine operation. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (26) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass während eines Schiebebetriebs des Antriebssystems (1) die hydrostatische Maschine (23) auf ein Fördervolumen zum Fördern von Druckmittel in den Druckspeicher (22) eingestellt wird.Drive system according to one of claims 4 to 8, characterized in that a control device ( 26 ), which is set up such that during a coasting operation of the drive system ( 1 ) the hydrostatic machine ( 23 ) on a delivery volume for conveying pressure medium in the pressure accumulator ( 22 ) is set. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeichervorrichtung (20) eine Kupplung (25) zur Trennung der Verbindung mit dem dritten Getriebeelement (19) aufweist.Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the energy storage device ( 20 ) a coupling ( 25 ) for separating the connection with the third transmission element ( 19 ) having. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Getriebeelement (19) ein Hohlrad des Umlaufgetriebes (5) ist.Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the third transmission element ( 19 ) a ring gear of the planetary gear ( 5 ). Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebeelement (7) das Sonnenrad des Umlaufgetriebes ist und das Sonnenrad mittels einer Kupplung (8) mit einer Eingangswelle (9) des Schaltgetriebes (4) verbunden ist.Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first transmission element ( 7 ) is the sun gear of the epicyclic gear and the sun gear by means of a clutch ( 8th ) with an input shaft ( 9 ) of the gearbox ( 4 ) connected is. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebeelement (17) der Steg des Umlaufgetriebes (5) ist.Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second transmission element ( 17 ) the web of the planetary gear ( 5 ). Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckbegrenzungsvorrichtung (28) zwischen hydrostatischer Druckspeichereinheit (22) und hydrostatischer Maschine (23) vorgesehen ist, und dass die Druckbegrenzungsvorrichtung (28) eingerichtet ist, in einer Betriebsart Druckmittel kontinuierlich gesteuert abzuführen, wenn die hydrostatische Maschine (23) auf ein Fördervolumen zum Fördern von Druckmittel in die Druckspeichereinheit (22) eingestellt wird und der Druck in der hydrostatischen Druckspeichereinheit (22) einen festgelegten Druckwert erreicht.Drive system according to one of claims 3 to 13, characterized in that a pressure-limiting device ( 28 ) between hydrostatic pressure accumulator unit ( 22 ) and hydrostatic machine ( 23 ) is provided, and that the pressure limiting device ( 28 ) is set up to discharge pressure medium in a mode of operation continuously controlled when the hydrostatic machine ( 23 ) to a delivery volume for conveying pressure medium into the pressure storage unit ( 22 ) and the pressure in the hydrostatic pressure storage unit ( 22 ) reaches a specified pressure value.
DE102010054045A 2010-09-10 2010-12-10 Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device Withdrawn DE102010054045A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010054045A DE102010054045A1 (en) 2010-09-10 2010-12-10 Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device
KR1020110091068A KR20120027095A (en) 2010-09-10 2011-09-08 Drive system with a drive motor, gearbox and energy recuperation device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010045062.6 2010-09-10
DE102010045062 2010-09-10
DE102010054045A DE102010054045A1 (en) 2010-09-10 2010-12-10 Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010054045A1 true DE102010054045A1 (en) 2012-03-15

Family

ID=45756176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010054045A Withdrawn DE102010054045A1 (en) 2010-09-10 2010-12-10 Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20120027095A (en)
DE (1) DE102010054045A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014218643A1 (en) * 2014-09-17 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulic hybrid powertrain
CN106891711A (en) * 2017-03-16 2017-06-27 吉林大学 Load series-parallel machine hydraulic hybrid control system and control method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010059041A1 (en) 2008-10-21 2010-05-27 Drivetrain Innovations B.V. Flywheel module as well as method for energy storage and delivery in the flywheel module

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010059041A1 (en) 2008-10-21 2010-05-27 Drivetrain Innovations B.V. Flywheel module as well as method for energy storage and delivery in the flywheel module

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ATZ 6/2010, Seite 430 ff.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014218643A1 (en) * 2014-09-17 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Hydraulic hybrid powertrain
CN106891711A (en) * 2017-03-16 2017-06-27 吉林大学 Load series-parallel machine hydraulic hybrid control system and control method
CN106891711B (en) * 2017-03-16 2024-01-05 吉林大学 Series-parallel hydraulic hybrid power control system and control method for loader

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120027095A (en) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2520832B1 (en) Clutch transmission
DE3409566C2 (en)
WO2007104539A1 (en) Mechanico-hydraulic drive comprising a power split transmission
DE102012015863A1 (en) Multi-step transmission for a motor vehicle
DE2810086A1 (en) POWER-SPANED TRANSMISSION AND DRIVE ASSEMBLY WITH SUCH A POWER-SPANISHED TRANSMISSION AND A BRAKING ENERGY STORAGE
EP2503188B1 (en) Switching cylinder for a drive device, in particular for a self-propelled work machine, drive device, work machine and method for operating a work machine
EP3049687A2 (en) Hydraulic controller for a dual-clutch gearbox in a utility vehicle
DE102010063255A1 (en) Self-propelled compacting roller and method for operating a self-propelled compacting roller
EP1960681A1 (en) Hydraulic system in motor vehicles
DE102006050873A1 (en) Hydrostatic drive i.e. traction drive, for e.g. wheel loader, has hydraulic pump and hydraulic motor arranged in open circuit, where downstream connection of hydraulic motor is connected with tank volume or storage unit by valve device
DE102010006993A1 (en) vibration drive
DE102007012121A1 (en) Commercial vehicle`s drive, has storage unit connected with one of two control lines for storing brake energy, where hydraulic pump and hydraulic motor of power branching transmission are connected over two control lines, respectively
DE102006036846A1 (en) Clutch system for diesel-powered vehicle employed in stop-go service operations has mechanical and hydraulic drives
DE102005060994B4 (en) Hydrostatic drive with recovery of braking energy
DE102013214758B4 (en) Arrangement for supplying oil to an automatic transmission
DE102005060992A1 (en) Hydrostatic industrial drive has pressure energy storage reservoir is charged by energy recovered from the suction-side inlet to the hydraulic pump
DE102019129087A1 (en) HYDRAULIC CONTROL UNIT OF A VEHICLE DRIVE SYSTEM
DE102007012116A1 (en) Commercial vehicle`s drive, has hydraulic pump and hydraulic motor connected over control lines, where hydraulic motor is connected with motor unit of planetary gear and hydraulic pump is connected with another motor unit of planetary gear
DE102010054045A1 (en) Drive system for use in vehicle, has epicyclic transmission including sun wheel connected with output shaft of drive motor, bar cooperating with output shaft of gearbox and ring gear connected with energy storage device
DE202013002494U1 (en) Automatic transmission with lockable shifting elements
EP2792522B1 (en) Hybrid transmission system
DE102005060995A1 (en) Hydrostatic drive for braking energy recovery has high pressure store connected by travel-direction valve in first position to first working line
DE102014204641A1 (en) Hydraulic system for a transmission device
DE102006046965A1 (en) Drive with brake energy recovery
DE102012218599A1 (en) Hybrid gear box strand of powertrain for driving motor car, has high pressure accumulator whose pressure and volume are selected for filling torque, when switching torque transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination