DE102010052002A1 - 9-speed Planetenradautomatikgetriebe - Google Patents

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Abstract

Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere Planetenradautomatikgetriebe mit neun Vorwärtsgängen, wobei das Planetenradautomatikgetriebe vier Planetenradsätze und sechs zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehene Schaltelemente aufweist.Planetary automatic transmission, in particular planetary automatic transmission with nine forward gears, the planetary automatic transmission having four planetary gear sets and six shifting elements provided for shifting individual gears of the planetary automatic transmission.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetenradautomatikgetriebe gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a Planetenradautomatikgetriebe according to the features of claim 1.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Planetenradautomatikgetriebe zu schaffen, das mehr Vorwärtsgänge aufweist, als die heute bereits auf dem Markt befindlichen 8-Gang-Automatikgetriebe und das einen möglichst einfachen konstruktiven Aufbau aufweist.The object of the invention is to provide a Planetenradautomatikgetriebe that has more forward gears, as the already available on the market 8-speed automatic transmission and has the simplest possible structural design.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht in einem Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere in einem Planetenradautomatikgetriebe mit neun Vorwärtsgängen, wobei das Planetenradautomatikgetriebe genau vier Planetenradsätze und genau sechs zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehene Schaltelemente aufweist.The basic principle of the invention is a Planetenradautomatikgetriebe, in particular in a Planetenradautomatikgetriebe with nine forward gears, the Planetenradautomatikgetriebe has exactly four planetary gear sets and exactly six provided for switching individual gears of the Planetenradautomatikgetriebes switching elements.

Bei den Schaltelementen kann es sich um reibschlüssige oder formschlüssige Schaltelemente wie z. B. um Lamellenkupplungen bzw. Lamellenbremsen oder Klauenkupplungen handeln.In the switching elements may be frictional or positive switching elements such. B. to multi-plate clutches or disc brakes or jaw clutches.

Sofern ein oder mehrere formschlüssige Schaltelemente vorgesehen sind, kann einzelnen oder jedem dieser formschlüssigen Schaltelemente jeweils eine Synchronisiereinrichtung zugeordnet sein.If one or more form-fitting switching elements are provided, each individual or each of these form-locking switching elements can be assigned a respective synchronizing device.

Das Planetenradautomatikgetriebe weist einen Getriebeeingang auf, der beispielsweise durch eine Getriebeeingangswelle gebildet ist und einen Getriebeausgang, der durch eine Getriebeausgangswelle gebildet sein kann. Dem Planetenradautomatikgetriebe kann ein Anfahrmodul vorgeschaltet sein, das z. B. durch einen hydrodynamischen Drehmomentwandler gebildet ist. Der Getriebeeingang kann somit mit dem „Abtrieb” eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers verbunden sein.The Planetenradautomatikgetriebe has a transmission input, which is formed for example by a transmission input shaft and a transmission output, which may be formed by a transmission output shaft. The Planetenradautomatikgetriebe can be preceded by a starting module, the z. B. is formed by a hydrodynamic torque converter. The transmission input can thus be connected to the "output" of a hydrodynamic torque converter.

Der Getriebeausgang kann mit einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs gekoppelt sein. Im Falle eines allradgetriebenen Fahrzeugs kann der Getriebeausgang beispielsweise mit einem Eingang eines Allradverteilergetriebes verbunden sein.The transmission output may be coupled to a drive train of a motor vehicle. In the case of a four-wheel drive vehicle, the transmission output may for example be connected to an input of a four-wheel distributor.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in connection with the drawing. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Planetenradautomatikgetriebes gemäß der Erfindung; 1 an embodiment of a Planetenradautomatikgetriebes according to the invention;

2 eine Tabelle zur Erläuterung der Getriebespreizung, die mit dem in 1 gezeigten Getriebe erreichbar ist; 2 a table explaining the gear spread, with the in 1 can be reached shown gear;

3 eine Schaltmatrix, zur Erläuterung, welche der Schaltelemente bei bestimmten Gängen geschlossen sind. 3 a switching matrix, to explain which of the switching elements are closed at certain gears.

Das in 1 gezeigte Planetenradautomatikgetriebe weist eine Getriebeeingangswelle GE und eine Getriebeausgangswelle GA auf. Die Getriebeeingangswelle GE ist mit einem Planetenradträger P1T eines ersten Planentenradsatzes PGS1 verbunden. Auf dem Planetenradträger P1T sind erste Planetenräder P1P gelagert, wobei in der in 1 gezeigten Schnittdarstellung lediglich eines der ersten Planetenräder P1P dargestellt ist. Die ersten Planetenräder P1P kämmen jeweils mit einem ersten Sonnenrad P1S und einem ersten Hohlrad P1H.This in 1 shown Planetenradautomatikgetriebe has a transmission input shaft GE and a transmission output shaft GA. The transmission input shaft GE is connected to a planet carrier P1T of a first planetary gear set PGS1. On the planet carrier P1T first planetary gears P1P are mounted, wherein in the in 1 shown sectional view of only one of the first planet gears P1P is shown. The first planet gears P1P each mesh with a first sun gear P1S and a first ring gear P1H.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist eine erste Kupplung K24 vorgesehen. Wenn die erste Kupplung K24 geschlossen ist, ist das erste Hohlrad P1H mit dem Getriebeausgang GA drehgekoppelt.How out 1 it can be seen, a first clutch K24 is provided. When the first clutch K24 is closed, the first ring gear P1H is rotationally coupled to the transmission output GA.

In Abtriebsrichtung versetzt in Bezug auf den ersten Planetenradsatz PGS1 ist ein zweiter Planetenradsatz PGS2 vorgesehen. Der zweite Planetenradsatz PGS2 weist ein zweites Sonnenrad P2S, ein zweites Hohlrad P2H und mit dem zweiten Sonnenrad P2S und dem zweiten Hohlrad P2H kämmende zweite Planetenräder auf, von denen hier lediglich ein zweites Planetenrad P1P zu sehen ist. Die zweiten Planetenradträger sind auf einem zweiten Planetenradträger P2T drehbar gelagert.Offset in the output direction with respect to the first planetary gear PGS1 a second planetary gear set PGS2 is provided. The second planetary gear set PGS2 has a second sun gear P2S, a second ring gear P2H and second planet gears meshing with the second sun gear P2S and the second ring gear P2H, of which only a second planetary gear P1P can be seen here. The second planet carrier are rotatably mounted on a second planetary gear P2T.

Desweitern ist eine zweite Kupplung K48 vorgesehen. Wie aus 1 ersichtlich ist, kann das erste Hohlrad P1H über die zweite Kupplung K48 mit dem zweiten Sonnenrad P2S drehgekoppelt werden.Desweitern a second clutch K48 is provided. How out 1 it can be seen, the first ring gear P1H can be rotationally coupled via the second clutch K48 with the second sun gear P2S.

Über eine dritte Kupplung K39 kann der zweite Planetenradträger P2T mit dem ersten Sonnenrad P1S drehgekoppelt werden.Via a third clutch K39, the second planet carrier P2T can be rotationally coupled to the first sun gear P1S.

In Abtriebsrichtung versetzt in Bezug auf den zweiten Planetenradsatz PGS2 ist ein dritter Planetenradsatz PGS3 vorgesehen. Der dritte Planetenradsatz PGS3 weist ein drittes Sonnenrad P3S, ein drittes Hohlrad P3H und mit dem dritten Sonnenrad P3S und dem dritten Hohlrad P3H kämmende dritte Planetenräder auf, von denen hier lediglich das dritte Planetenrad P3P dargestellt ist. Die dritten Planetenräder P3P sind auf einem dritten Planetenradträger P3T drehbar gelagert.Offset in the output direction with respect to the second planetary gear PGS2 a third planetary gear set PGS3 is provided. The third planetary gear set PGS3 has a third sun gear P3S, a third ring gear P3H and third planetary gears meshing with the third sun gear P3S and the third ring gear P3H, of which only the third planetary gear P3P is shown here. The third planetary gears P3P are rotatably mounted on a third planet P3T.

Ferner ist eine vierte Kupplung K59 vorgesehen. Wenn die vierte Kupplung K59 geschlossen ist, ist der zweite Planetenradträger P2T mit dem dritten Sonnenrad P3S drehgekoppelt.Further, a fourth clutch K59 is provided. When the fourth clutch K59 is closed, the second planet carrier P2T is rotationally coupled to the third sun gear P3S.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist das dritte Hohlrad P3H permanent mit dem ersten Sonnenrad P1S drehgekoppelt. Das erste Sonnenrad P1S und das dritte Hohlrad P3H drehen somit stets mit ein- und derselben Drehzahl.How out 1 it can be seen, the third ring gear P3H is permanently coupled in rotation with the first sun gear P1S. The first sun gear P1S and the third ring gear P3H thus always rotate at one and the same speed.

Ferner ist der dritte Planetenradträger P3T permanent mit dem zweiten Hohlrad P2H des zweiten Planetenradsatzes PGS2 drehgekoppelt.Furthermore, the third planet P3T is permanently coupled in rotation with the second ring gear P2H of the second planetary gearset PGS2.

Über eine erste Bremse B07 kann der dritte Planetenradträger P3T in Bezug auf ein Getriebegehäuse 0 festgestellt werden.Via a first brake B07, the third planet carrier P3T with respect to a transmission housing 0 be determined.

Alternativ dazu könnte auch vorgesehen sein, dass der dritte Planetenradträger (P3T) anstatt über erste Bremse (B07) über ein formschlüssiges Schaltelement, insbesondere über eine Schaltklaue, in Bezug auf ein Getriebegehäuse (0) feststellbar ist. Insbesondere könnte ein formschlüssiges Schaltelement verwendet werden, dem eine Synchronisiereinrichtung zugeordnet ist.Alternatively, it could also be provided that the third planet carrier (P3T) instead of the first brake (B07) via a positive switching element, in particular via a shift claw, with respect to a transmission housing ( 0 ) is detectable. In particular, a form-fitting switching element could be used, to which a synchronizing device is assigned.

In Abtriebsrichtung versetzt in Bezug auf den dritten Planetenradsatz PGS3 ist ein vierter Planetenradsatz PGS4 vorgesehen. Der vierte Planetenradsatz PGS4 weist ein viertes Sonnenrad P4S, ein viertes Hohlrad P4H und mit dem vierten Sonnenrad P4S und dem vierten Hohlrad P4H kämmende vierte Planetenräder auf, von denen hier lediglich das vierte Planetenrad P4H dargestellt ist. Die vierten Planetenräder sind drehbar auf einem vierten Planetenradträger P4T gelagert. Der vierte Planetenradträger P4T ist permanent fest mit dem Getriebeausgang GA drehgekoppelt.Offset in the output direction with respect to the third planetary gear PGS3 a fourth planetary gear PGS4 is provided. The fourth planetary gear set PGS4 has a fourth sun gear P4S, a fourth ring gear P4H, and fourth planet gears meshing with the fourth sun gear P4S and the fourth ring gear P4H, of which only the fourth planetary gear P4H is shown. The fourth planetary gears are rotatably supported on a fourth planet carrier P4T. The fourth planet carrier P4T is permanently coupled with the gear output GA.

Wie aus 1 ersichtlich ist, sind ferner das dritte Sonnenrad P3S und das vierte Sonnenrad P4S permanent miteinander drehgekoppelt.How out 1 it can be seen, furthermore, the third sun P3S and the fourth sun P4S are permanently coupled together in rotation.

Das vierte Hohlrad P4H kann mittels einer zweiten Bremse B06 in Bezug auf das Getriebegehäuse 0 festgestellt werden. Bei der zweiten Bremse B06 kann es sich um ein formschlüssiges Schaltelement, wie z. B. um eine Klauenkupplung handeln. Der Klauenkupplung kann eine Synchronisiereinrichtung zugeordnet sein.The fourth ring gear P4H can by means of a second brake B06 with respect to the transmission housing 0 be determined. In the second brake B06 may be a positive switching element such. B. act to a jaw clutch. The jaw clutch may be associated with a synchronizer.

Alternativ dazu kann es sich bei der Bremse B06 auch um eine Lamellenbremse, d. um ein reibschlüssiges Schaltelement handeln.Alternatively, brake B06 may also be a multi-disc brake, i. to act a frictional switching element.

2 zeigt die Übersetzungen der einzelnen Getriebegänge. Insgesamt weist das in 1 gezeigte Planetenradautomatikgetriebe neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf. Die Gangspreizungen liegen bei einem konkreten Ausführungsbeispiel z. B. im Bereich zwischen 1,106 und 1,690. Die Gesamtspreizung des Getriebes weist einen relativ hohen Wert von 8,314 auf. 2 shows the translations of the individual gears. Overall, the in 1 shown planetary gear automatic transmission nine forward gears and one reverse gear. The gear spreads are in a specific embodiment z. In the range between 1.106 and 1.690. The overall spread of the transmission has a relatively high value of 8.314.

Wie aus 2 ersichtlich ist, weist das Getriebe drei sogenannte „Overdrive-Gänge” auf, nämlich die Vorwärtsgänge 7, 8, 9.How out 2 it can be seen, the transmission has three so-called "overdrive gears", namely the forward gears 7 . 8th . 9 ,

Durch Variation der „Standgetriebeübersetzungen” (unter Standgetriebeübersetzung versteht man das Verhältnis der Zähnezahl des Hohlrads zur Zähnezahl des Sonnenrads) i0PGS1, i0PGS2, i0PGS3, i0PGS3 können natürlich auch andere Stufensprünge erreicht werden.By varying the "stationary gear ratios" (stationary gear ratio means the ratio of the number of teeth of the ring gear to the number of teeth of the sun gear) i 0PGS1 , i 0PGS2 , i 0PGS3 , i 0PGS3 course, other increments can be achieved.

3 zeigt die Schaltmatrix des in 1 gezeigten Planetenradautomatikgetriebes für die einzelnen Gänge. Mit einem schwarzen Punkt versehene Tabellenfelder repräsentieren ein geschlossenes Schaltelement (Drehmomentübertragung möglich). Leere Tabellenfelder repräsentieren ein offenes Schaltelement (keine Drehmomentübertragung möglich). Beispielsweise sind bei eingelegtem dritten Gang die Bremse B06 geschlossen, die Bremse B07 geöffnet, die drei Kupplungen K24, K48 und K59 geschlossen und die Kupplung K39 geöffnet. 3 shows the switching matrix of the in 1 shown Planetenradautomatikgetriebes for the individual gears. Table fields provided with a black dot represent a closed switching element (torque transmission possible). Empty table fields represent an open switching element (no torque transfer possible). For example, when the third gear is engaged, the brake B06 is closed, the brake B07 is opened, the three clutches K24, K48 and K59 are closed and the clutch K39 is opened.

Bei dem in 1 gezeigten Getriebe sind in jedem Gang stets vier Schaltelemente geschlossen und lediglich zwei Schaltelemente geöffnet, was hinsichtlich des Wirkungsgrads des Getriebes vorteilhaft ist, da an geschlossenen Schaltelementen praktisch keine Schlupf- bzw. Schleppverluste auftreten.At the in 1 shown gear in each gear four switching elements are always closed and only two switching elements open, which is advantageous in terms of the efficiency of the transmission, since there are virtually no slip or drag losses on closed switching elements.

Claims (21)

Planetenradautomatikgetriebe, insbesondere Planetenradautomatik-getriebe mit neun Vorwärtsgängen, wobei das Planetenradautomatik-getriebe vier Planetenradsätze (PGS1–PGS4) und sechs zum Schalten einzelner Gänge des Planetenradautomatikgetriebes vorgesehene Schaltelemente (K24, K48, K39, K59, B06, B07) aufweist.Planetenradautomatikgetriebe, in particular Planetenradautomatik transmission with nine forward gears, wherein the Planetenradautomatik gear four planetary gear sets (PGS1-PGS4) and six provided for switching individual gears of the Planetenradautomatikgetriebes switching elements (K24, K48, K39, K59, B06, B07). Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Planetenradsatz (PGS1) ein erstes Sonnenrad (P1S), ein erstes Hohlrad (P1H) und mit dem ersten Sonnenrad (P1S) und dem ersten Hohlrad (P1H) kämmende erste Planetenräder (P1P) aufweist, die drehbar auf einem ersten, drehbar angeordneten Planetenradträger (P1T) gelagert sind, wobei der erste Planetenradträger (P1T) mit einem Getriebeeingangselement (GE) des Planetenradautomatikgetriebes verbunden ist.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 1, characterized in that a first planetary gear (PGS1) comprises a first sun gear (P1S), a first ring gear (P1H) and with the first sun gear (P1S) and the first ring gear (P1H) meshing first planet gears (P1P) rotatably supported on a first rotatably disposed planet carrier (P1T), the first planet carrier (P1T) being connected to a transmission input member (GE) of the planetary gear type automatic transmission. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kupplung (K24) vorgesehen ist, wobei das erste Hohlrad (P1H) bei geschlossener erster Kupplung (K24) mit einem Getriebeausgangselement (GA) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 1, characterized in that a first clutch (K24) is provided, wherein the first ring gear (P1H) with the first clutch (K24) is rotationally coupled to a transmission output member (GA). Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Planetenradsatz (PGS2) ein zweites Sonnenrad (P2S), ein zweites Hohlrad (P2H) und mit dem zweiten Sonnenrad (P2S) und dem zweiten Hohlrad (P2H) kämmende zweite Planetenräder (P1P) aufweist, die drehbar auf einem zweiten drehbar angeordneten Planetenradträger (P2T) gelagert sind.Planetenradautomatikgetriebe according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second planetary gear set (PGS2) a second sun gear (P2S), a second ring gear (P2H) and with the second sun gear (P2S) and the second ring gear (P2H) meshing second planet gears (P1P) which are rotatably mounted on a second rotatably mounted planet carrier (P2T). Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Kupplung (K48) vorgesehen ist, wobei das erste Hohlrad (P1H) bei geschlossener zweiter Kupplung (K48) mit dem zweiten Sonnenrad (P2S) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 4, characterized in that a second clutch (K48) is provided, wherein the first ring gear (P1H) is rotatably coupled with the second clutch (K48) with the second sun gear (P2S). Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Kupplung (K39) vorgesehen ist, wobei das erste Sonnenrad (P1S) bei geschlossener dritter Kupplung (K39) mit dem zweiten Planetenradträger (P2T) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that a third clutch (K39) is provided, wherein the first sun gear (P1S) with the third clutch (K39) is rotationally coupled to the second planet carrier (P2T). Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Planetenradsatz (PGS3) ein drittes Sonnenrad (P3S), ein drittes Hohlrad (P3H) und mit dem dritten Sonnenrad (P3S) und dem dritten Hohlrad (P3H) kämmende dritte Planetenräder (P3P) aufweist, die drehbar auf einem dritten Planetenradträger (P3T) gelagert sind.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that a third planetary gear set (PGS3) a third sun gear (P3S), a third ring gear (P3H) and with the third sun gear (P3S) and the third ring gear (P3H) meshing third planet gears (P3P ) which are rotatably mounted on a third planet carrier (P3T). Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vierte Kupplung (K59) vorgesehen ist, wobei der zweite Planetenradträger (P2T) bei geschlossener vierter Kupplung (K59) mit dem dritten Sonnenrad (P3S) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that a fourth clutch (K59) is provided, wherein the second planet carrier (P2T) with the fourth clutch closed (K59) is rotationally coupled to the third sun gear (P3S). Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (P1S) mit dem dritten Hohlrad (P3H) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the first sun gear (P1S) with the third ring gear (P3H) is rotationally coupled. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradträger (P3T) mit dem zweiten Hohlrad (P2H) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the third planet carrier (P3T) with the second ring gear (P2H) is rotationally coupled. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradträger (P3T) über eine erste Bremse (B07) in Bezug auf ein Getriebegehäuse (0) feststellbar ist.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the third planet carrier (P3T) via a first brake (B07) with respect to a transmission housing ( 0 ) is detectable. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vierter Planetenradsatz (PGS4) ein viertes Sonnenrad (P4S), ein viertes Hohlrad (P4H) und mit dem vierten Sonnenrad (P4S) und dem vierten Hohlrad (P4H) kämmende vierte Planetenräder (P4P) aufweist, die drehbar auf einem vierten Planetenradträger (P4T) gelagert sind.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that a fourth planetary gear set (PGS4) a fourth sun gear (P4S), a fourth ring gear (P4H) and with the fourth sun gear (P4S) and the fourth ring gear (P4H) meshing fourth planet gears (P4P ) which are rotatably mounted on a fourth planet carrier (P4T). Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Planetenradträger (P4T) mit dem Getriebeausgangselement (GA) drehgekoppelt ist.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 12, characterized in that the fourth planet carrier (P4T) is rotationally coupled to the transmission output member (GA). Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Sonnenrad (P3S) und das vierte Sonnenrad (P4S) miteinander drehgekoppelt sind.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the third sun gear (P3S) and the fourth sun gear (P4S) are rotationally coupled together. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Hohlrad (P4H) über eine zweite Bremse (B06) in Bezug auf ein Getriebegehäuse (0) feststellbar ist.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the fourth ring gear (P4H) via a second brake (B06) with respect to a transmission housing ( 0 ) is detectable. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zweiten Bremse um ein formschlüssiges Schaltelement handelt.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 15, characterized in that it is a form-fitting switching element in the second brake. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 15 oder 16, dadurch. gekennzeichnet, dass es sich bei der zweiten Bremse (B06) um eine Klauenkupplung handelt.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 15 or 16, characterized. characterized in that the second brake (B06) is a dog clutch. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem formschlüssigen Schaltelement (B06) eine Synchronisiereinrichtung zugeordnet ist.Planetenradautomatikgetriebe according to one of claims 16 or 17, characterized in that the positive-locking switching element (B06) is associated with a synchronizer. Planetenradautomatikgetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zweiten Bremse (B06) um eine Lamellenbremse handelt.Planetenradautomatikgetriebe according to claim 15, characterized in that it is in the second brake (B06) is a multi-disc brake. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Kupplungen (K24, K38, K59, K39) um reibschlüssige Schaltelemente, insbesondere um Lamellenkupplungen handelt.Planetenradautomatikgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that it is at the clutches (K24, K38, K59, K39) to frictional switching elements, in particular to multi-plate clutches. Planetenradautomatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradträger (P3T) anstatt über erste Bremse (B07) über ein formschlüssiges Schaltelement, insbesondere über eine Schaltklaue, in Bezug auf ein Getriebegehäuse (0) feststellbar ist.Planetenradautomatikgetriebe according to one of claims 1 to 10, characterized in that the third planet carrier (P3T) instead of the first brake (B07) via a form-locking switching element, in particular via a shift claw, with respect to a transmission housing ( 0 ) is detectable.
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