DE102010051838A1 - Trailer for bicycle, has electronic logic circuit working on brake of trailer and designed, such that trailer does not exert reaction on driving characteristics of bicycle in sliding operation and during braking of bicycle - Google Patents

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Markus Neubauer
Michael Bogner
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

The trailer (9) has an electronic logic circuit (16) working on a brake of the trailer and designed in such a manner that the trailer does not exert reaction on driving characteristics of a bicycle (1) in a sliding operation and during braking of the bicycle. A force sensor (14) connected with the logic circuit is arranged in an area of a trailer coupling (13). A rotation sensor (17) is arranged at the bicycle or the trailer. An energy storage (15) e.g. electrical battery or capacitor, is connected with an electrical machine (11) e.g. hub motor, of the bicycle.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Anhänger für ein Fahrrad mit einer auf das Rad oder die Räder des Anhängers wirkenden Bremse.The invention relates to a trailer for a bicycle with a brake acting on the wheel or the wheels of the trailer.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Anhänger für Fahrräder sind seit langem bekannt. Diese Anhänger sind überwiegend ohne Antrieb und ohne Bremse ausgestattet, was sich nachtteilig auf die Fahrgeschwindigkeit wegen der begrenzten Antriebsleistung des Radfahrers und auf das Fahrverhalten beim Bremsen auswirkt. Insbesondere Steigungen sind beim Bergauffahren schwer zu bewältigen und stellen beim Bergabfahren ein großes Problem beim Bremsen dar, wenn der Anhänger eine vergleichsweise große Masse aufweist. Aus diesem Grund wurde schon vorgeschlagen, Fahrradanhänger mit einem Antrieb und einer Bremseinrichtung zu versehen.Trailers for bicycles have long been known. These trailers are predominantly equipped without a drive and without a brake, which has a disadvantageous effect on the driving speed because of the limited drive power of the cyclist and on the handling behavior during braking. Slopes, in particular, are difficult to cope with when driving uphill and are a major problem when braking downhill when the trailer has a comparatively large mass. For this reason, it has been proposed to provide bicycle trailer with a drive and a braking device.

Ein derartiger Fahrradanhänger ist beispielsweise in der DE 36 30 031 A1 beschrieben. Dieser Fahrradanhänger ist motorisch angetrieben und lässt sich an normale Fahrräder ohne Hilfsantrieb ankoppeln und treibt durch seine Schubkraft sich selbst und das Fahrrad voran. Der Fahrradanhänger soll mittels Elektro-, Treibstoff-, Schwungkraft- oder anderer bekannter Motortypen aktiv angetrieben werden und auf das angekoppelte Fahrrad eine in ihrem Ausmaß vom Fahrrad aus kontrollierte Schubkraft ausüben. Unter Ausnutzung von Bremskräften oder den Kräften bei Talfahrt soll die dabei frei werdende Energie zum Aufladen eines Energiespeichers verwendet werden.Such a bicycle trailer is for example in the DE 36 30 031 A1 described. This bike trailer is powered by a motor and can be coupled to normal bicycles without auxiliary drive and pushes itself and the bike through its thrust. The bicycle trailer is to be powered actively by means of electric, fuel, flywheel or other known engine types and to exert on the coupled bike controlled in its extent from the bicycle thrust. By taking advantage of braking forces or the forces on the descent, the energy thus released should be used to charge an energy store.

Insbesondere bei einem elektrischen Antrieb soll der Elektromotor während vom Radfahrer durchgeführten Bremsvorgängen durch entsprechende Schalt- und Regeleinrichtungen so umgeschaltet werden, dass er nicht mehr dem Antrieb sondern dem Bremsprozess dient, dadurch dass der Elektromotor passiv vom Fahrrad-Anhänger-Gespann angetrieben und somit in bekannter Weise als Ladegenerator für einen Akkumulator dient. Dieser angetriebene und gebremste Fahrradanhänger soll mit dem Vorteil verbunden sein, dass das Fahrrad keinen eigenen Hilfsantrieb benötigt und somit ohne weiteres auch ohne diesen Anhänger verwendbar ist.In particular, in an electric drive, the electric motor is to be switched during cycling performed by cyclists by appropriate switching and control devices so that it no longer serves the drive but the braking process, characterized in that the electric motor passively driven by the bicycle trailer trailer and thus in a known Way serves as a charge generator for an accumulator. This powered and braked bicycle trailer should be associated with the advantage that the bike does not need its own auxiliary drive and thus is readily usable without this trailer.

Dem gleichen Ziel dient der in der DE 195 24 416 A1 beschriebene Anhänger mit eigenem Antrieb, der mit einem normal ausgerüsteten Fahrrad gekuppelt werden soll, um die Mitnahme größerer Lasten oder das Befahren von größeren Steigungen zu erleichtern. Der Anhänger soll eine Steuerung aufweisen, die vom Fahrrad aus zu bedienen ist. Diese Steuerung soll als elektronische Steuerung ausgeführt sein, welche die Bedienung des Antriebs vom Fahrrad aus zulässt, beziehungsweise, falls das Fahrrad selbst über einen eigenen Antrieb verfügt, die synchrone Ansteuerung/Abstimmung beider Antriebssysteme erlaubt. Die Steuerung kann hierbei sowohl auf dem Fahrrad oder auf dem Anhänger oder auch teilweise auf beiden Fahrzeugen untergebracht sein.The same goal is served in the DE 195 24 416 A1 described trailer with its own drive, which should be coupled with a normal equipped bike to facilitate the entrainment of larger loads or driving on larger slopes. The trailer should have a control that is to operate from the bike. This control should be designed as an electronic control, which allows the operation of the drive from the bike, or if the bike itself has its own drive, the synchronous control / vote allows both drive systems. The controller can be accommodated both on the bike or on the trailer or partially on both vehicles.

Der Anhänger soll mit Bremsen ausgestattet sein, um die Sicherheit beim Betrieb zu erhöhen. Die Bremsen des Anhängers können beispielsweise in Form einer Auflaufbremse ausgebildet sein. Denkbar sind jedoch auch Bremsanlagen, die vom Fahrrad aus zu betreiben sind, wobei sowohl unmittelbare mechanische Betätigungsvorrichtungen möglich sind als auch Bremsanlagen, die über Zwischenmedien, z. B. hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch arbeiten. In einer besonderen Ausführungsform wird die Bremsanlage über eine Steuerung betrieben, die auch den Antriebsmotor regelt.The trailer should be equipped with brakes to increase safety during operation. The brakes of the trailer may be formed, for example in the form of a overrun brake. However, also conceivable are brake systems that are to operate from the bike, both direct mechanical actuators are possible as well as braking systems, the intermediate media, z. B. hydraulically, pneumatically or electrically. In a particular embodiment, the brake system is operated via a controller which also controls the drive motor.

Besonders bevorzugt soll nach diesem Stand der Technik das Antriebssystem, wenn es als Elektroantrieb ausgebildet ist, den Generatorbetrieb beim Bremsen ermöglichen. Hierdurch wird wenigstens ein Teil der beim Bremsen zur Verfügung stehenden mechanischen Energie wieder in elektrische Energie umgesetzt und in den Akkumulator geladen. Die Reichweite wird dadurch deutlich erhöht. Gemäß einer anderen Weiterbildung dieses bekannten Antriebssystems sollen Solarzellen vorgesehen sein, die zur Aufladung des Akkumulators dienen und somit eine Vergrößerung der Reichweite bewirken.Particularly preferred according to this prior art, the drive system, if it is designed as an electric drive, enable the generator operation during braking. As a result, at least some of the mechanical energy available during braking is converted back into electrical energy and charged into the accumulator. The range is thereby increased significantly. According to another development of this known drive system solar cells should be provided which serve to charge the battery and thus cause an increase in the range.

Aus der DE 10 2006 030 001 A1 ist des Weiteren ein Regel- und Steuersystem in einem Fahrzeugverbund bekannt, der aus einem Zugfahrzeug und einem über eine Anhängerkupplung verbundenen Anhänger besteht, wobei das Regel- und Steuersystem eine Sensorik im Zugfahrzeug zum Erfassen von den Fahrzustand beschreibenden Fahrzustandsgrößen, welche einem Steuergerät zuzuführen sind, umfasst. In dem Steuergerät werden aus den Fahrzustandsgrößen Signale erzeugt, die mindestens einer Signalverarbeitungseinheit zuführbar sind. Die Sensoreinrichtung ist als eine in der Anhängerkupplung angeordnete Belastungssensoreinrichtung ausgebildet, welche die auf die Anhängerkupplung wirkende Belastung in mindestens einer Richtung erfasst. Der Anhänger verfügt nur über eine Bremse, nicht aber über einen eigenen Antrieb. Durch die Sensoreinrichtung sollen verschiedene Fahrzustandsgrößen und Fahrzustandsparameter ermittelt werden, beispielsweise der Beladungszustand des Zugfahrzeuges und/oder der Beladungzustand des Anhängers, das Bremsverhalten und die Fahrdynamik. Die besonderen Probleme, die mit einem Fahrzeugverbund aus einem Fahrrad und einem Fahrradanhänger verbunden sind, werden nicht angesprochen.From the DE 10 2006 030 001 A1 Further, a control and control system is known in a vehicle network consisting of a towing vehicle and a trailer connected via a trailer hitch, the control system and a sensor in the towing vehicle for detecting driving state descriptive driving state variables to be supplied to a control unit, includes. In the control unit, signals are generated from the driving state variables which can be fed to at least one signal processing unit. The sensor device is designed as a load sensor device arranged in the trailer coupling, which detects the load acting on the trailer coupling in at least one direction. The trailer has only one brake, but not its own drive. By means of the sensor device, different driving state variables and driving state parameters are to be determined, for example the loading state of the towing vehicle and / or the loading state of the trailer, the braking behavior and the driving dynamics. The particular problems with a vehicle composite of a bicycle and a Bicycle trailers are connected, are not addressed.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung in erster Linie die Aufgabe zugrunde, einen Anhänger für ein Fahrrad mit einer auf das Rad oder die Räder des Anhängers wirkenden Bremse vorzuschlagen, bei dem das Leistungsvermögen des Radfahrers und seine Beherrschung des Fahrrades beim Bremsen und beim Dauerbremsen bei Bergabfahrt in besonderer Weise berücksichtigt werden, um besonders bei diesen Fahrzuständen die Fahrsicherheit zu erhöhen.Against this background, the invention has the primary object to propose a trailer for a bicycle with a brake acting on the wheel or the wheels of the trailer, in which the ability of the cyclist and his mastery of the bicycle during braking and braking on a downhill be considered in a special way to increase driving safety especially in these driving conditions.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ausgehend von dieser Aufgabenstellung wird bei einem Anhänger für ein Fahrrad mit einer auf das Rad oder die Räder des Anhängers wirkenden Bremse der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, dass erfindungsgemäß eine auf die Bremse des Anhängers wirkende elektronische Logikschaltung vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass der Anhänger im Schiebebetrieb und beim Abbremsen des Fahrrades keine merkliche Rückwirkung auf das Fahrverhalten des Fahrrads ausübt. Die elektronische Logikschaltung soll somit so wirken, dass der Radfahrer im Schiebebetrieb und beim Abbremsen nicht merkt, dass ein Anhänger an sein Fahrrad angekoppelt ist, unabhängig davon, welche Masse der Anhänger, beladen oder unbeladen, aufweist.Based on this task is proposed in a trailer for a bicycle with a force acting on the wheel or the wheels of the trailer brake of the type mentioned that according to the invention acting on the brake of the trailer electronic logic circuit is provided which is set up so that Trailer in pushing mode and when braking the bike exerts no noticeable effect on the handling of the bike. The electronic logic circuit should thus act so that the cyclist does not notice when pushing and braking that a trailer is coupled to his bike, regardless of what mass of the trailer, loaded or unloaded, has.

Um auch beim Anfahren, Beschleunigen und Bergauffahren für den Radfahrer das Gefühl hervorzurufen, dass er ein Fahrrad ohne Anhänger fährt, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Bremse des Anhängers als eine sowohl als Motor als auch als Bremse wirkende elektrische Maschine ausgebildet und die Logikschaltung so eingerichtet ist, dass die elektrische Maschine als Antrieb mit Entnahme von Antriebenergie aus einem Energiespeicher und als Bremse wirken kann, ohne dass eine merkliche Rückwirkung auf das Fahrverhalten des Fahrrades eintritt.In order to cause the cyclist to feel even when starting, accelerating and driving uphill, that he drives a bike without a trailer, can be provided in a further development of the invention that the brake of the trailer as both acting as a motor and as a brake electric machine and trained the logic circuit is arranged so that the electric machine can act as a drive with removal of drive energy from an energy storage and as a brake, without a noticeable effect on the performance of the bicycle occurs.

Für die Ansteuerung der Logikschaltung kann in der Verbindung zwischen dem Fahrrad und dem Anhänger, vorzugsweise im Bereich einer Anhängerkupplung, ein mit der Logikschaltung verbundener Sensor zur Aufnahme und Übertragung von die Verbindung dehnenden und komprimierenden Kräften auf die Logikschaltung angeordnet sein.For the control of the logic circuit can be arranged in the connection between the bicycle and the trailer, preferably in the region of a trailer hitch, connected to the logic circuit sensor for receiving and transmitting the compound stretching and compressing forces on the logic circuit.

Diese Anordnung beruht auf der Überlegung, dass sich Beschleunigungs- und Bremskräfte als dehnende oder komprimierende Kräfte in der Anhängerkupplung bemerkbar machen und diese Stelle daher besonders geeignet ist, den mit der Logikschaltung verbundenen Sensor aufzunehmen.This arrangement is based on the consideration that acceleration and braking forces are noticeable as stretching or compressing forces in the trailer hitch and this location is therefore particularly suitable for receiving the sensor connected to the logic circuit.

Um zu vermeiden, dass der Anhänger bei abgestelltem Fahrzeugverbund auf einer Steigung eine Antriebskraft entwickelt, wenn nämlich das Fahrrad steht und der Anhänger sich rückwärts bewegt, ist es vorteilhaft, wenn am Fahrrad oder am Anhänger ein mit der Logikschaltung verbundener Bewegungssensor, insbesondere ein Umdrehungssensor, an einem der Räder angeordnet ist, der bei Stillstand ein Abschalten der elektrischen Maschine und/oder ein Festbremsen wenigstens des Anhängers bewirkt. Ohne diese Einrichtung würde der Anhänger auf die Anhängerkupplung eine Zugkraft entwickeln, die der Logikschaltung ein Signal zum Einschalten des Antriebs bis zur Aufhebung der Zugkraft zu entwickeln übermitteln würde. Zwar würde sich der Fahrzeugverbund dadurch nicht in Bewegung versetzen, da ja die Zugkraft sofort wieder verschwindet, sobald der Anhänger geringfügig gegen das Fahrrad vorgerückt ist, jedoch würde eine dauernde Schalt- und Regelfunktion der Logikschaltung ausgelöst, die unerwünscht ist und über einen längeren Zeitraum zum Entladen des Energiespeichers führen würde.In order to avoid that the trailer develops a driving force on a slope when the vehicle assembly is parked, namely when the bicycle is stationary and the trailer is moving backwards, it is advantageous if a motion sensor connected to the logic circuit, in particular a revolution sensor, on the bicycle or on the trailer, is arranged on one of the wheels, which causes a shutdown of the electric machine and / or stalling at least the trailer at standstill. Without this device, the trailer on the trailer hitch would develop a tractive force that would provide the logic circuit with a signal to turn on the drive to release the traction to develop. Although the vehicle network would not set in motion, since the traction immediately disappears again when the trailer is slightly advanced against the bike, but a permanent switching and control function of the logic circuit would be triggered, which is undesirable and over a longer period of time Discharging the energy storage would result.

Wenn die Logikschaltung so eingerichtet ist, dass sich die elektrische Maschine beim Bremsen als Generator schalten lässt, kann die elektrische Bremsenergie in einen Bremswiderstand umgewandelt werden, geht dadurch jedoch verloren. Vorzugsweise wird die Bremsenergie daher zum Aufladen des Energiespeichers verwendet, was durch die Logikschaltung entsprechend gesteuert wird.If the logic circuit is set up so that the electric machine can be switched as a generator when braking, the electrical braking energy can be converted into a braking resistor, but is thereby lost. Preferably, the braking energy is therefore used to charge the energy storage, which is controlled accordingly by the logic circuit.

Der Energiespeicher kann am Fahrrad und/oder im Anhänger angeordnet sein, wobei die Logikschaltung, wenn sowohl das Fahrrad als auch der Anhänger mit einem Energiespeicher versehen sind, so eingerichtet ist, dass je nach Aufnahmefähigkeit der Energiespeicher am Fahrrad und/oder der Energiespeicher im Anhänger beim Bremsen durch die als Generator geschaltete elektrische Maschine aufgeladen werden.The energy storage device can be arranged on the bicycle and / or in the trailer, wherein the logic circuit, if both the bicycle and the trailer are provided with an energy storage is set up so that depending on the capacity of the energy storage on the bike and / or energy storage in the trailer be charged during braking by the electrical machine connected as a generator.

Zusätzlich zur Ansteuerung der Logikschaltung über den Sensor im Bereich der Anhängerkupplung kann die Logikschaltung in Weiterentwicklung der Erfindung so eingerichtet sein, dass sie die Antriebsleistung und/oder die Bremswirkung des Anhängers in Abhängigkeit von der durch den Radfahrer ausgeübten Antriebsleistung und/oder der durch ihn bewirkten Abbremsung des Fahrrads so regelt, das kein Aufschaukeln zwischen dem Fahrrad und dem Anhänger eintritt. Die Antriebsleistung des Radfahrers lässt sich beispielsweise mittels eines Pedaldrucksensors ermitteln, während die vom Radfahrer bewirkte Abbremsung in der Regel über einen handbetätigten Bremshebel erfolgt, so dass sich die durch den Radfahrer bewirkte Abbremsung mittels eines Sensors am Handbremshebel ermitteln lässt.In addition to the control of the logic circuit via the sensor in the area of the trailer coupling, the logic circuit in a further development of the invention can be set up to effect the drive power and / or the braking action of the trailer in dependence on the drive power exerted by the cyclist and / or the driver Deceleration of the bicycle so regulates that no bouncing between the bike and the trailer occurs. The drive power of the cyclist can be determined for example by means of a pedal pressure sensor, while the braking caused by the cyclist usually takes place via a hand-operated brake lever, so that by the cyclist caused deceleration can be determined by means of a sensor on the handbrake lever.

Ein Aufschaukeln zwischen dem Fahrrad und dem Anhänger kann einerseits dadurch eintreten, dass die Pedalkraft während der Umdrehung der Tretkurbeln zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert schwankt, so dass die Logikschaltung eine Glättung dieser Pedalkraft vornehmen kann, um den Antrieb des Anhängers zu vergleichmäßigen. Beim Abbremsen durch den Radfahrer läuft der Anhänger zunächst auf das Fahrrad auf, bis der Sensor in der Anhängerkupplung anspricht. Wenn die Logikschaltung die vom Radfahrer über den Handbremshebel bewirkte Abbremsung berücksichtigt, lässt sich eine Überbremsung des Anhängers beim Auflaufen auf das Fahrrad vermeiden und eine starke Dämpfung dieser Abläufe erreichen, so dass auch beim Bremsen kein Aufschaukeln zwischen dem Fahrrad und dem Anhänger eintreten kann.A rocking between the bicycle and the trailer can on the one hand occur in that the pedal force varies during the rotation of the cranks between a maximum and a minimum value, so that the logic circuit can make a smoothing of this pedal force to even out the drive of the trailer. When decelerating by the cyclist, the trailer first rides on the bicycle until the sensor in the trailer hitch responds. If the logic circuit takes into account the deceleration caused by the cyclist via the handbrake lever, it is possible to avoid overbraking of the trailer when running onto the bicycle and to achieve a strong damping of these processes, so that no bouncing between the bicycle and the trailer can occur during braking.

Im Hinblick darauf, dass der Radfahrer mit Muskelkraft nur eine begrenzte Bremswirkung erzeugen kann, ist es vorteilhaft, die Logikschaltung so einzurichten, dass sie die Bremswirkung des Anhängers, insbesondere bei einer vom Radfahrer eingeleiteten Notbremsung, exponentiell verstärkt, so dass der Anhänger stets stärker abgebremst wird als das Fahrrad durch den Radfahrer und der Fahrzeugverbund immer gestreckt bleibt.In view of the fact that the cyclist with muscle power can produce only a limited braking effect, it is advantageous to set up the logic circuit so that it exponentially increases the braking effect of the trailer, especially in an emergency braking initiated by the cyclist, so that the trailer braked always stronger As the bike remains stretched by the cyclist and the vehicle group is getting stretched.

Um die Reichweite des Fahrzeugverbunds zu vergrößern, ohne die Kapazität des Energiespeichers vergrößern zu müssen, was zu einer Vergrößerung der Masse des Anhängers führen würde, ist es vorteilhaft, eine Solarfolie vorzusehen, die in ein Dach oder eine Abdeckplane des Anhängers eingearbeitet sein kann.In order to increase the range of the vehicle network, without having to increase the capacity of the energy storage, which would lead to an increase in the mass of the trailer, it is advantageous to provide a solar film that can be incorporated into a roof or tarpaulin of the trailer.

Der Sensor der Verbindung zwischen dem Fahrrad und dem Anhänger, der sich vorzugsweise im Bereich der Anhängerkupplung befindet, kann eine druckempfindliche Folie enthalten oder aus einem Schiebepotentiometer bestehen.The sensor of the connection between the bicycle and the trailer, which is preferably in the region of the trailer hitch, can contain a pressure-sensitive film or consist of a sliding potentiometer.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele weiter erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention will be explained below with reference to several embodiments shown in the drawings. In the drawing shows

1 eine schematische Draufsicht auf einen Fahrzeugverbund aus einem Fahrrad und einem Anhänger, 1 a schematic plan view of a vehicle composite of a bicycle and a trailer,

2 eine Detailansicht einer erfindungsgemäßen Verbindung zwischen dem Fahrrad und dem Anhänger, 2 a detailed view of a connection according to the invention between the bicycle and the trailer,

3 eine Schnittdarstellung der Verbindung gemäß der Linie IV-IV in 3, 3 a sectional view of the compound according to the line IV-IV in 3 .

4 eine Draufsicht auf die Verbindung gemäß 3, 4 a plan view of the connection according to 3 .

5 eine Seitenansicht der Verbindung gemäß einer zweiten Ausführungsform, 5 a side view of the connection according to a second embodiment,

6 eine Seitenansicht der Verbindung gemäß einer dritten Ausführungsform, 6 a side view of the connection according to a third embodiment,

7 eine Seitenansicht der Verbindung, teilweise im Schnitt, gemäß einer vierten Ausführungsform, und 7 a side view of the compound, partially in section, according to a fourth embodiment, and

8 eine Seitenansicht einer Verbindung, teilweise im Schnitt, gemäß einer fünften Ausführungsform. 8th a side view of a compound, partially in section, according to a fifth embodiment.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In 1 ist eine schematische Draufsicht auf einen Fahrzeugverbund aus einem Fahrrad 1 und einem Anhänger 9 dargestellt. Von dem Fahrrad 1 sind nur die erfindungswesentlichen Bestandteile mit Bezugsziffern versehen, nämlich das Vorderrad 2, das Hinterrad 3, das im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem elektrischen Radnabenmotor 4 versehen ist, die Tretkurbeln 5 und ein Bremshebel 7. An einem der Pedale oder an beiden ist ein Pedaldrucksensor 6 angeordnet, während am Bremshebel 7 ein Bremskraftsensor 8 vorgesehen ist.In 1 is a schematic plan view of a vehicle composite of a bicycle 1 and a trailer 9 shown. From the bike 1 Only the essential components are provided with reference numerals, namely the front wheel 2 , the rear wheel 3 in the illustrated embodiment with an electric hub motor 4 is provided, the cranks 5 and a brake lever 7 , On one of the pedals or both is a pedal pressure sensor 6 arranged while on the brake lever 7 a braking force sensor 8th is provided.

Der Anhänger 9 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit zwei Rädern 10 versehen, die elektrische Radnabenmotoren 11 aufweisen. Der Anhänger 9 ist über eine Deichsel 12 und eine Anhängerkupplung 13 mit einem Ausfallende 18, eines üblichen, im Einzelnen nicht beschriebenen Fahrradrahmens gekuppelt. In der Verbindung zwischen dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 ist im Bereich der Anhängerkupplung 13 ein Kraftsensor 14 angeordnet.The trailer 9 is in the illustrated embodiment with two wheels 10 provided, the electric wheel hub motors 11 exhibit. The trailer 9 is about a drawbar 12 and a trailer hitch 13 with a dropout 18 , a usual, not described in detail bicycle frame coupled. In the connection between the bike 1 and the trailer 9 is in the area of the trailer hitch 13 a force sensor 14 arranged.

Der Anhänger 9 trägt einen Energiespeicher 15 in Form einer elektrischen Batterie oder eines Kondensators, der über eine elektronische Logikschaltung 16 mit den elektrischen Maschinen 11 in Form von Radnabenmotoren und dem elektrischen Radnabenmotor 4 des Fahrrads 1 verbindbar ist.The trailer 9 carries an energy store 15 in the form of an electric battery or a capacitor, via an electronic logic circuit 16 with the electrical machines 11 in the form of wheel hub motors and the electric hub motor 4 of the bicycle 1 is connectable.

Der elektronischen Logikschaltung 16 werden Signale von dem Pedaldrucksensor 6, dem Bremskraftsensor 8, dem Kraftsensor 14 und einem Umdrehungssensor 17, der im Bereich eines der Räder 10 des Anhängers 9 angeordnet ist, zugeführt.The electronic logic circuit 16 be signals from the pedal pressure sensor 6 , the brake force sensor 8th , the force sensor 14 and a revolution sensor 17 in the area of one of the wheels 10 of the trailer 9 is arranged, supplied.

Wenn der Energiespeicher 15 als elektrische Batterie ausgeführt ist, lässt er sich mittels eines geeigneten Ladegeräts in bekannter Weise aus dem Stromnetz aufladen. Des Weiteren kann eine in einem Dach oder einer Abdeckung des Anhängers 9 eingearbeitete Solarfolie 41 der Batterie 15 über die elektronische Logikschaltung elektrische Energie zuführen. Schließlich ist auch noch eine Energierückgewinnung durch die als Radnabenmotoren ausgebildeten elektrischen Maschinen 11 möglich, wenn der Fahrzeugverbund durch Abbremsen verzögert werden soll, oder bei Bergabfahrt eine gleichmäßige Geschwindigkeit beibehalten soll.When the energy store 15 is designed as an electric battery, it can be by means of a suitable charger in a known manner from the Recharge mains. Furthermore, one in a roof or a cover of the trailer 9 integrated solar foil 41 the battery 15 supply electrical energy via the electronic logic circuit. Finally, there is also an energy recovery through trained as wheel hub motors electric machines 11 possible if the vehicle network is to be decelerated by decelerating, or should maintain a steady speed when driving downhill.

Durch den Pedaldrucksensor 6 gelangt ein Signal an die elektronische Logikschaltung 16, das eine Funktion der vom Radfahrer ausgeübten Antriebsleistung ist. Dieses Signal wird in der elektronischen Logikschaltung 16 in der Weise umgesetzt, dass in die Radnabenmotoren 11 von der Batterie 15 aus gerade soviel Antriebsenergie eingespeist wird, dass kein Aufschaukeln zwischen dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 aufgrund der zwischen einem Maximum und einem Minimum schwankenden Pedalkraft auftreten kann.By the pedal pressure sensor 6 a signal is sent to the electronic logic circuit 16 which is a function of the drive power exerted by the cyclist. This signal is in the electronic logic circuit 16 implemented in the way that in the wheel hub motors 11 from the battery 15 from just so much drive energy is fed that no rocking between the bike 1 and the trailer 9 due to the pedal force fluctuating between a maximum and a minimum.

Ähnlich wirkt der Bremskraftsensor 8 am Bremshebel 7, der ebenfalls mit der elektronischen Logikschaltung 16 verbunden ist und bei Betätigung des Bremshebels 7 ein Signal proportional zur durch den Radfahrer bewirkten Abbremsung des Fahrrads 1 erzeugt, das in der elektronischen Logikschaltung 16 für eine Abbremsung des Anhängers 9 durch die nunmehr als Bremsgeneratoren wirkenden Radnabenmotoren 11 sorgt.The braking force sensor works similarly 8th on the brake lever 7 who also uses the electronic logic circuit 16 is connected and upon actuation of the brake lever 7 a signal proportional to the cyclist's deceleration of the bicycle 1 generated in the electronic logic circuit 16 for a deceleration of the trailer 9 by now acting as brake generators wheel hub motors 11 provides.

Bevorzugt wird die Bremsenergie über die elektronische Logikschaltung 16 in die Batterie 15 eingespeist und bewirkt deren Aufladung, so dass diese Energie zum Antrieb wieder zur Verfügung steht.The braking energy is preferably via the electronic logic circuit 16 in the battery 15 fed and causes their charge, so that this energy is available to drive again.

Wenn das Fahrrad 1, wie dargestellt, ebenfalls mit einem eigenen Antrieb in Form des Radnarbenmotors 4 versehen ist, kann dieser zum Vortrieb beitragen, indem die elektronische Logikschaltung 16 dafür sorgt, dass der Radfahrer nur eine gleichmäßige, begrenzte Antriebsleistung zur Verfügung stellen muss, unabhängig von der Masse des Anhängers 9 und unabhängig davon, ob eine Steigung zu bewältigen ist.When the bike 1 , as shown, also with its own drive in the form of Radnarbenmotors 4 provided this can contribute to propulsion by the electronic logic circuit 16 ensures that the cyclist only has to provide a uniform, limited drive power, regardless of the mass of the trailer 9 and regardless of whether an incline is to be mastered.

Das Fahrrad 1 kann aber auch ganz ohne Eigenantrieb ausgestattet sein, so dass der Antrieb nicht nur des Anhängers 9, sondern auch des Fahrrads 1 durch die Radnabenmotoren 11 in den Rädern 10 des Anhängers 9 erfolgt und der Radfahrer beim Anfahren, Beschleunigen, stetigen Fahren und Bergauffahren sowie Bergabfahren stets das Gefühl hat, nur das Fahrrad 1 anzutreiben, ohne antriebsbezogen etwas von dem Anhänger 9 zu spüren.The bike 1 but can also be equipped without self-propelled, so the drive not only the trailer 9 but also of the bicycle 1 through the wheel hub motors 11 in the wheels 10 of the trailer 9 takes place and the cyclist when starting, accelerating, steady driving and driving uphill and downhill always has the feeling, only the bike 1 drive, without any drive-related something of the trailer 9 to feel.

Selbstverständlich kann die Batterie 15 statt im Anhänger 9 auch am Fahrrad 1 angeordnet sein, oder es können zwei Batterien 15, eine Batterie 15 am Fahrrad 1 und eine Batterie 15 im Anhänger 9 vorgesehen sein.Of course, the battery can 15 instead of in the trailer 9 also on the bike 1 be arranged, or there may be two batteries 15 , a battery 15 on the bike 1 and a battery 15 in the trailer 9 be provided.

In der einfachsten Ausführungsform kann auf einen Energiespeicher in Form einer Batterie 15 ganz verzichtet werden, wenn nur eine Abbremsung des Anhängers 9 bei Betätigung des Bremshebels 7 oder ein Bergabfahren mit konstanter Geschwindigkeit gewährleistet sein soll. In diesem Fall wirken die Radnabenmotoren 11 nur als Bremsgeneratoren, deren Energie in einem nicht dargestellten Bremswiderstand in Wärme umgewandelt und damit bezüglich des Fahrzeugs vernichtet wird.In the simplest embodiment, an energy store in the form of a battery can be used 15 completely dispensed with, if only a deceleration of the trailer 9 on actuation of the brake lever 7 or downhill at constant speed should be guaranteed. In this case, the wheel hub motors work 11 only as brake generators whose energy is converted into heat in a braking resistor, not shown, and thus destroyed with respect to the vehicle.

Weiter ist es möglich, entweder ganz ohne den Pedaldrucksensor 6 und den Bremskraftsensor 8 auszukommen, wenn in der Verbindung zwischen dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 im Bereich der Anhängerkupplung 13 ein Kraftsensor 14 angeordnet ist. Dieser Kraftsensor 14 nimmt die in der Verbindung zwischen dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 dehnenden und komprimierenden Kräfte auf und überträgt ein diesbezügliches Signal an die Logikschaltung 16. Die Logikschaltung 16 bewirkt daraufhin einen entsprechenden Antrieb durch die Radnabenmotoren 11, wenn der Kraftsensor 14 Zugkräfte misst und an die elektronische Logikschaltung 16 übermittelt, oder eine Abbremsung durch die als Bremsgenerator geschalteten Radnabenmotoren 11, wenn der Sensor 14 Druckkräfte misst und an die elektronische Logikschaltung 16 übermittelt.It is also possible, either without the pedal pressure sensor 6 and the brake force sensor 8th to get along if in the connection between the bike 1 and the trailer 9 in the area of the trailer hitch 13 a force sensor 14 is arranged. This force sensor 14 takes in the connection between the bike 1 and the trailer 9 expanding and compressing forces and transmits a related signal to the logic circuit 16 , The logic circuit 16 then causes a corresponding drive through the wheel hub motors 11 when the force sensor 14 Tensile forces and measures to the electronic logic circuit 16 transmitted, or a deceleration by the wheel hub motors connected as a brake generator 11 if the sensor 14 Pressure forces and measures to the electronic logic circuit 16 transmitted.

Die Zugkräfte treten im Sensor 14 immer dann auf, wenn durch das Fahrrad 1 eine Antriebskraft bewirkt wird, die auf den Anhänger 9 eine Zugkraft ausübt, während durch den Sensor 14 eine Druckkraft gemessen wird, wenn der Anhänger 9 das Fahrrad 1 schiebt, beispielsweise wenn das Fahrrad 1 abgebremst wird.The tensile forces occur in the sensor 14 always when on the bike 1 a driving force is effected on the trailer 9 exerts a tensile force while passing through the sensor 14 a compressive force is measured when the trailer 9 the bike 1 pushes, for example when the bike 1 is slowed down.

Die durch die Sensoren 6, 8, 14 an die elektronische Logikschaltung 16 übermittelten Signale lassen sich durch die elektronische Logikschaltung 16 in geeigneter Weise zusammenführen, um die Antriebskraft durch den Radnabenmotor 4 im Hinterrad 3 des Fahrrads 1 und durch die Radnabenmotoren 11 in den Rädern 10 des Anhängers 9 in jedem Fahrzustand, ob beschleunigt, gleichmäßig oder abgebremst, so zu regeln, dass der Radfahrer stets das Gefühl hat, ohne Anhänger zu fahren, unabhängig von der von ihm gerade ausgeübten Antriebsleistung oder Bremswirkung.The through the sensors 6 . 8th . 14 to the electronic logic circuit 16 transmitted signals can be through the electronic logic circuit 16 merge in a suitable way to the driving force through the wheel hub motor 4 in the rear wheel 3 of the bicycle 1 and through the wheel hub motors 11 in the wheels 10 of the trailer 9 in any driving condition, whether accelerated, steady or braked, to be regulated so that the cyclist always has the feeling of driving without a trailer, regardless of the drive power or braking effect he is exercising.

Dadurch wird die Fahrdynamik des Fahrzeugverbunds aus Fahrrad 1 und Anhänger 9 erheblich verbessert und die Sicherheit für den Radfahrer erheblich erhöht, da kein Aufschaukeln zwischen dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 eintreten kann und der Fahrzeugverbund beim Beschleunigen und beim Bremsen stets gestreckt bleibt.As a result, the driving dynamics of the vehicle network is made of bicycle 1 and followers 9 considerably improved and the safety for the cyclist considerably increased, since no rocking between the bicycle 1 and the trailer 9 can occur and the vehicle combination always remains stretched during acceleration and braking.

Durch die elektronische Sensierung der Fahrdynamik erfolgt ein viel schnelleres und präziseres Ansprechen des Regelverhaltens, und die Nachteile einer mechanischen Auflaufbremse werden vermieden. Des Weiteren ist es mit der Regelung der Bremswirkung über die elektronische Logikschaltung 16 möglich, das Bremssignal exponentiell zu verstärken, um die Bremsung komfortabler zu gestalten, bzw. um Notbremsungen besser kontrollieren zu können.The electronic sensing of the driving dynamics results in a much faster and more precise response of the control behavior, and the disadvantages of a mechanical overrun brake are avoided. Furthermore, it is with the regulation of the braking effect via the electronic logic circuit 16 possible to increase the brake signal exponentially to make the braking more comfortable, or to better control emergency braking can.

Mit dem Fahrzeugverbund aus dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 lassen sich größere Lasten als mit dem Fahrrad 1 allein transportieren, ohne dass dies zu einer größeren Anstrengung des Radfahrers führt.With the vehicle composite from the bicycle 1 and the trailer 9 can be larger loads than by bike 1 transport alone, without resulting in a greater effort of the cyclist.

In den 2 bis 4 ist eine erste Ausführungsform eines Kraftsensors in einer Verbindung zwischen dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 dargestellt. Aus 3 ist ersichtlich, dass ein Winkelblech 19 am Ausfallende 18 des Rahmens des Fahrrads 1 befestigt ist, und dieses Winkelblech 19 einen etwa rechtwinklig abstehenden Schenkel 20 aufweist. Dieser etwa waagerechte Schenkel 20 ist mit einer Bohrung für einen Zapfen 22 versehen, der an einer Lasche 21 befestigt ist.In the 2 to 4 is a first embodiment of a force sensor in a connection between the bicycle 1 and the trailer 9 shown. Out 3 it can be seen that an angle sheet 19 at the dropout 18 the frame of the bicycle 1 is attached, and this angle sheet 19 an approximately right-angled leg 20 having. This approximately horizontal thigh 20 is with a hole for a pin 22 provided on a tab 21 is attached.

Mittels dieses Zapfens 22 ist die Lasche 21 an dem waagerechten Schenkel 20, begrenzt drehbar um eine senkrechte Achse, befestigt und wird in einer Mittelstellung durch eine nur angedeutete Feder 25 an einer Drehung gehindert, solange kein die Federkraft der Feder 25 überschreitendes Drehmoment auf die Lasche 21 einwirkt.By means of this pin 22 is the tab 21 on the horizontal leg 20 , limited rotatable about a vertical axis, fixed and is in a central position by a spring only indicated 25 prevented from rotating unless the spring force of the spring 25 exceeding torque on the tab 21 acts.

Die Lasche 21 ist um eine Drehachse 26 parallel zur Drehachse des Bolzens 22 mit einer nur angedeuteten Anhängerkupplung 24 verbunden, an die sich die Deichsel 12 des Anhängers 9 ankuppeln lässt. Durch eine von der Deichsel 12 über die Anhängerkupplung 24 an die Lasche 21 geleitete Zug- oder Druckkraft ergibt sich ein Schwenkmoment in der Lasche 21 gegen die Kraft der Feder 25 proportional zur Zug- oder Druckkraft, und der entsprechende Schwenkwinkel des Zapfens 22 wird durch einen Sensor 23 aufgenommen, der im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Hallsensor oder ein Potentiometer sein kann. Durch die durch die Feder 25 erzeugte Vorspannung wird die Lasche 21 immer wieder in die Nulllage zurückgebracht, wenn keine Zug- oder Druckkraft auf die Lasche 21 wirkt.The tab 21 is about a rotation axis 26 parallel to the axis of rotation of the bolt 22 with a hinted trailer hitch only 24 connected to the drawbar 12 of the trailer 9 can be coupled. By one of the drawbar 12 over the trailer hitch 24 to the tab 21 guided tensile or compressive force results in a pivoting moment in the tab 21 against the force of the spring 25 proportional to the tensile or compressive force, and the corresponding pivot angle of the pin 22 is through a sensor 23 taken, which may be a Hall sensor or a potentiometer in the illustrated embodiment. Through the spring 25 generated bias becomes the tab 21 repeatedly brought back to zero, if no tensile or compressive force on the tab 21 acts.

Bei der in 5 dargestellten Ausführungsform ist am Winkelblech 19 ein Dehnungsmessstreifen 27 angeordnet, der die Verformung des Winkelblechs 19 bei Auftreten einer Zug- oder Druckkraft misst und ein entsprechendes Signal an die elektronische Logikschaltung 16 leitet.At the in 5 illustrated embodiment is on the angle plate 19 a strain gauge 27 arranged, which is the deformation of the angle plate 19 upon the occurrence of a tensile or compressive force measures and a corresponding signal to the electronic logic circuit 16 passes.

Auch bei der Ausführungsform gemäß 6 wird die Verformung des Winkelblechs 19 durch eine darauf wirkende Zug- oder Druckkraft ermittelt. Bei dieser Ausführungsform sind im Winkelblech 19 mehrere Schlitze 28 eingearbeitet, vor denen ein optischer Sensor 29 angeordnet ist. Dieser optische Sensor 29 erkennt die Verformung der Schlitze 28 bei Krafteinwirkung und erzeugt ein Signal, dass an die elektronische Logikschaltung 16 geleitet wird, um daraus eine Schubkraft oder Bremskraft der Radnabenmotoren 11 zu bewirken.Also in the embodiment according to 6 becomes the deformation of the angle sheet 19 determined by a tensile or compressive force acting thereon. In this embodiment are in the angle plate 19 several slots 28 incorporated, in front of which an optical sensor 29 is arranged. This optical sensor 29 detects the deformation of the slots 28 upon application of force and generates a signal that to the electronic logic circuit 16 is directed to from a thrust or braking force of the wheel hub motors 11 to effect.

Die Ausführungsform gemäß 7 zeigt einen an der Lasche 21 befestigten Zylinder 30, in dem ein Kolben 31 mittels Dichtungen 33 abgedichtet geführt ist. Der Kolben 31 wird über eine Kolbenstange 32 von der Anhängerkupplung 24 bei Auftreten einer Zug- oder Druckkraft beaufschlagt, was zu einer Druckänderung einer Ölfüllung 34 im Zylinder 30 führt. Diese Druckänderung wird durch einen Drucksensor 35 im Zylinder 30, der beispielsweise durch eine Piezoelement gebildet sein kann, aufgenommen und an die elektronische Logikschaltung 16 geleitet, die ihrerseits eine entsprechende Vortriebskraft oder Bremskraft durch die Radnabenmotoren 11 des Anhängers 9 bewirkt.The embodiment according to 7 shows one on the tab 21 attached cylinder 30 in which a piston 31 by means of seals 33 sealed is performed. The piston 31 is via a piston rod 32 from the trailer hitch 24 when a tensile or compressive force is applied, resulting in a pressure change of an oil filling 34 in the cylinder 30 leads. This pressure change is made by a pressure sensor 35 in the cylinder 30 , which may be formed by a piezoelectric element, for example, received and to the electronic logic circuit 16 passed, in turn, a corresponding driving force or braking force through the wheel hub motors 11 of the trailer 9 causes.

Die Ausführungsform gemäß 8 ist mit der Ausführungsform gemäß 7 vergleichbar, jedoch ist bei der Ausführungsform gemäß 8 ein Gehäuse 36 an der Lasche 21 befestigt, in der ein Bolzen 37 axial verschiebbar geführt ist, der wiederum mit der Anhängerkupplung 24 verbunden ist. Am Bolzen 37 ist eine Scheibe 38 befestigt, die von beiden Seiten durch vorgespannte Federn 39 beaufschlagt ist, so dass der Bolzen durch die Federn 39 in einer Mittellage gehalten wird, solange keine Kräfte auf den Bolzen 37 wirken. Im Bereich der Scheibe 38 ist ein Wegsensor 40, beispielsweise in Form eines Hall-Sensors oder eines Linearpotentiometers angeordnet, so dass Verschiebungen der Scheibe 38, die sich durch eine Zug- oder Druckbeanspruchung des Bolzens 37 ergeben, gemessen werden und ein entsprechendes Signal an die elektronische Logikschaltung 16 geleitet wird, die ein Ansteuern der Radnabenmotoren 11 entsprechend dem Signal bewirkt.The embodiment according to 8th is with the embodiment according to 7 however, in the embodiment according to FIG 8th a housing 36 at the flap 21 fastened, in which a bolt 37 is guided axially displaceable, in turn with the trailer hitch 24 connected is. At the bolt 37 is a slice 38 fastened from both sides by prestressed springs 39 is applied, so that the bolt through the springs 39 held in a central position, as long as no forces on the bolt 37 Act. In the area of the disc 38 is a displacement sensor 40 , For example, arranged in the form of a Hall sensor or a linear potentiometer, so that displacements of the disc 38 , which is characterized by a tensile or compressive stress of the bolt 37 be measured, and a corresponding signal to the electronic logic circuit 16 which is driving the wheel hub motors 11 effected according to the signal.

Die Schwenkbarkeit der Anhängerkupplung 24 um die Drehachse 26 an der Lasche 21 muss stets gewährleistet sein, um eine Kurvenfahrt des Fahrzeugverbunds aus dem Fahrrad 1 und dem Anhänger 9 zu ermöglichen. Bei der Ausführungsform gemäß den 2 bis 4 ist auch eine begrenzte Schwenkbarkeit um die Achse des Zapfens 22 gegen die Kraft der Feder 25 erforderlich, um den Drehwinkel des Zapfens 22, der proportional zur Kraftbeaufschlagung ist, über den Sensor 23 aufnehmen zu können. Diese begrenzte Schwenkbarkeit der Lasche 21 kann auch bei den Ausführungsformen gemäß 5 bis 8 vorhanden sein, ohne dass dies die Wirkung der diesbezüglich beschriebenen Sensoren 27, 29, 35, 40 beeinflusst.The pivoting of the trailer hitch 24 around the axis of rotation 26 at the flap 21 must always be ensured to corner the vehicle composite from the bike 1 and the trailer 9 to enable. In the embodiment according to the 2 to 4 is also a limited pivoting about the axis of the pin 22 against the force of the spring 25 required to the rotation angle of the pin 22 that is proportional to Applying force is over the sensor 23 to be able to record. This limited pivoting of the tab 21 can also in the embodiments according to 5 to 8th be present without this being the effect of the sensors described in this regard 27 . 29 . 35 . 40 affected.

Mit dem erfindungsgemäßen Anhänger ist eine umweltfreundliche Mobilität gewährleistet, die zukünftig verstärkt an Bedeutung gewinnen wird. Hierbei spielt gerade auch das Fahrrad eine sehr große Rolle. Durch eine Vergrößerung des Wirkradius, beispielsweise durch den erfindungsgemäßen, intelligenten Fahrradanhänger, gelingt es, diese Tendenz positiv zu beeinflussen.With the trailer according to the invention an environmentally friendly mobility is guaranteed, which will increasingly gain in importance in the future. Here also the bike plays a very important role. By increasing the effective radius, for example by the intelligent bicycle trailer according to the invention, it is possible to positively influence this tendency.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrradbicycle
22
Vorderradfront
33
Hinterradrear wheel
44
Radnabenmotorhub motor
55
Tretkurbelncranks
66
PedaldrucksensorPedal pressure sensor
77
Bremshebelbrake lever
88th
BremskraftsensorBraking force sensor
99
Anhängerpendant
1010
Räderbikes
1111
Elektrische Maschine als RadnabenmotorenElectric machine as wheel hub motors
1212
Deichselshaft
1313
Anhängerkupplungtrailer hitch
1414
Kraftsensorforce sensor
1515
Energiespeicher, Batterie oder KondensatorEnergy storage, battery or capacitor
1616
Elektronische LogikschaltungElectronic logic circuit
1717
Umdrehungssensorrotation sensor
1818
Ausfallende des FahrradrahmensDropout of the bicycle frame
1919
WinkelblechWinkelblech
2020
Waagerechter SchenkelHorizontal thigh
2121
Lascheflap
2222
Zapfenspigot
2323
Sensorsensor
2424
Anhängerkupplungtrailer hitch
2525
Federfeather
2626
Drehachseaxis of rotation
2727
DehnungsmessstreifenStrain gauges
2828
Schlitzeslots
2929
Optischer SensorOptical sensor
3030
Zylindercylinder
3131
Kolbenpiston
3232
Kolbenstangepiston rod
3333
Dichtungpoetry
3434
Ölfüllungoil filling
3535
Drucksensor, PiezoelementPressure sensor, piezo element
3636
Gehäusecasing
3737
Bolzenbolt
3838
Scheibedisc
3939
Federnfeathers
4040
Wegsensordisplacement sensor
4141
Solarfoliesolar film

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3630031 A1 [0003] DE 3630031 A1 [0003]
  • DE 19524416 A1 [0005] DE 19524416 A1 [0005]
  • DE 102006030001 A1 [0008] DE 102006030001 A1 [0008]

Claims (10)

Anhänger (9) für ein Fahrrad (1) mit einer auf das Rad oder die Räder (10) des Anhängers (9) wirkenden Bremse (11), dadurch gekennzeichnet, dass eine auf die Bremse (11) des Anhängers (9) wirkende elektronische Logikschaltung (16) vorgesehen ist, die so eingerichtet ist, dass der Anhänger (9) im Schiebebetrieb und beim Abbremsen des Fahrrads (1) keine merkliche Rückwirkung auf das Fahrverhalten des Fahrrads (1) ausübt.Pendant ( 9 ) for a bicycle ( 1 ) with one on the wheel or the wheels ( 10 ) of the trailer ( 9 ) acting brake ( 11 ), characterized in that one on the brake ( 11 ) of the trailer ( 9 ) acting electronic logic circuit ( 16 ), which is arranged so that the trailer ( 9 ) in pushing operation and when braking the bicycle ( 1 ) no noticeable effect on the driving behavior of the bicycle ( 1 ) exercises. Anhänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (11) des Anhängers (9) als eine sowohl als Motor als auch als Bremse wirkende elektrische Maschine (11) ausgebildet und die Logikschaltung (16) so eingerichtet ist, dass die elektrische Maschine (11) als Antrieb mit Entnahme von Antriebsenergie aus einem Energiespeicher (15) und als Bremse wirken kann, ohne dass eine merkliche Rückwirkung auf das Fahrverhalten des Fahrrads (1) eintritt.Trailer according to claim 1, characterized in that the brake ( 11 ) of the trailer ( 9 ) acting as both an engine and as a brake electrical machine ( 11 ) and the logic circuit ( 16 ) is arranged so that the electric machine ( 11 ) as drive with removal of drive energy from an energy store ( 15 ) and can act as a brake, without a noticeable effect on the driving behavior of the bicycle ( 1 ) entry. Anhänger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindung (19, 20, 21, 22, 26) zwischen dem Fahrrad (1) und dem Anhänger (9), vorzugsweise im Bereich einer Anhängerkupplung (13, 24), ein mit der Logikschaltung (16) verbundener Sensor (23, 27, 29, 35, 40) zur Aufnahme und Übertragung von die Verbindung dehnenden und komprimierenden Kräften auf die Logikschaltung (16) angeordnet ist.Trailer according to claim 1 or 2, characterized in that in the compound ( 19 . 20 . 21 . 22 . 26 ) between the bicycle ( 1 ) and the trailer ( 9 ), preferably in the area of a trailer hitch ( 13 . 24 ), one with the logic circuit ( 16 ) connected sensor ( 23 . 27 . 29 . 35 . 40 ) for receiving and transmitting connection-expanding and compressing forces to the logic circuit ( 16 ) is arranged. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrrad (1) oder am Anhänger (9) ein mit der Logikschaltung (16) verbundener Bewegungssensor, insbesondere ein Umdrehungssensor (17), an einem der Räder (10) angeordnet ist, der bei Stillstand ein Abschalten der elektrischen Maschine (11) und/oder ein Festbremsen wenigstens des Anhängers (9) bewirkt.Trailer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bicycle ( 1 ) or on the trailer ( 9 ) with the logic circuit ( 16 ) connected motion sensor, in particular a revolution sensor ( 17 ), on one of the wheels ( 10 ) is arranged, which at standstill switching off the electric machine ( 11 ) and / or braked at least the trailer ( 9 ) causes. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikschaltung (16) so eingerichtet ist, dass die elektrische Maschine (11) beim Bremsen als Generator geschaltet ist und die elektrische Bremsenergie in einem Bremswiderstand in Wärme umgewandelt oder zum Aufladen des Energiespeichers (15) verwendet wird.Trailer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the logic circuit ( 16 ) is arranged so that the electric machine ( 11 ) is connected as a generator during braking and the electrical braking energy is converted into heat in a braking resistor or for charging the energy store ( 15 ) is used. Anhänger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Energiespeicher (15) am Fahrrad (1) und/oder im Anhänger (9) befindet, und dass die Logikschaltung (16), wenn sowohl das Fahrrad (1) als auch der Anhänger (9) mit einem Energiespeicher (15) versehen sind, so eingerichtet ist, dass je nach Aufnahmefähigkeit der Energiespeicher (15) am Fahrrad (1) und/oder der Energiespeicher (15) im Anhänger (9) beim Bremsen durch die als Generator geschaltete elektrische Maschine (11) aufgeladen werden.Trailer according to claim 5, characterized in that the energy store ( 15 ) on the bike ( 1 ) and / or in the trailer ( 9 ), and that the logic circuit ( 16 ) when both the bike ( 1 ) as well as the trailer ( 9 ) with an energy store ( 15 ), is arranged so that, depending on the capacity of the energy storage ( 15 ) on the bike ( 1 ) and / or the energy storage ( 15 ) in the trailer ( 9 ) during braking by the electrical machine connected as a generator ( 11 ) to be charged. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikschaltung (16) so eingerichtet ist, dass sie die Antriebsleistung und/oder die Bremswirkung des Anhängers (9) in Abhängigkeit von der durch den Radfahrer ausgeübten Antriebsleistung und/oder der durch ihn bewirkten Abbremsung des Fahrrads (1) so regelt, dass kein Aufschaukeln zwischen dem Fahrrad (1) und dem Anhänger (9) eintritt.Trailer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the logic circuit ( 16 ) is set up such that it determines the drive power and / or the braking effect of the trailer ( 9 ) as a function of the drive power exerted by the cyclist and / or the deceleration of the bicycle caused by the cyclist ( 1 ) so that no bouncing between the bike ( 1 ) and the trailer ( 9 ) entry. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikschaltung (16) so eingerichtet ist, dass sie die Bremswirkung des Anhängers (9), insbesondere bei einer vom Radfahrer eingeleiteten Notbremsung, exponentiell verstärkt.Trailer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the logic circuit ( 16 ) is set up so as to increase the braking effect of the trailer ( 9 ), in particular in the case of emergency braking initiated by the cyclist, increases exponentially. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Gewinnen von elektrischer Energie für den Fahrbetrieb eine Solarfolie (41) in ein Dach oder eine Abdeckplane des Anhängers (9) eingearbeitet ist.Trailer according to one of claims 1 to 8, characterized in that for obtaining electrical energy for driving a solar foil ( 41 ) in a roof or tarpaulin of the trailer ( 9 ) is incorporated. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessung in der Verbindung (19, 20, 21, 22, 24) zwischen dem Fahrrad (1) und dem Anhänger (9) mittels einer druckempfindlichen Folie oder eines Schiebepotentiometers erfolgt.Trailer according to one of claims 1 to 9, characterized in that the force measurement in the connection ( 19 . 20 . 21 . 22 . 24 ) between the bicycle ( 1 ) and the trailer ( 9 ) by means of a pressure-sensitive film or a slide potentiometer.
DE102010051838A 2010-11-18 2010-11-18 Trailer for bicycle, has electronic logic circuit working on brake of trailer and designed, such that trailer does not exert reaction on driving characteristics of bicycle in sliding operation and during braking of bicycle Withdrawn DE102010051838A1 (en)

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