DE102010049648A1 - Method and device for planing perforated sheets - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Planrichten eines rechteckigen Blechs, insbesondere eines Lochblechs, bei dem lediglich ein Richtvorgang erforderlich ist und Materialanrisse aufgrund von Wechselbiegungen und nicht berechenbare Längenänderungen vermieden werden, umfasst die nachfolgenden Schritte: – Erfassung der Welligkeit des Blechs, – Ermittlung von Sollwerten für die Streckung zum Planrichten des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung mit einem Algorithmus, der die zuvor erfasste Welligkeit und die Streckgrenze des Blechs berücksichtigt, – Einspannen der Längsränder und/oder der stirnseitigen Ränder mittels jeweils mindestens einer Klemmvorrichtung, – Streckung des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung des Blech mit Hilfe der Klemmvorrichtungen, – Erfassen der Istwerte der Streckung des Blechs sowie – Beenden der Streckung des Blechs bei Erreichen der zuvor ermittelten Sollwerte für die Streckung. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.A method for planarizing a rectangular sheet, in particular a perforated sheet, in which only one straightening process is required and material cracks due to alternate bends and unpredictable changes in length are avoided, comprises the following steps: - detection of the corrugation of the sheet, for leveling the sheet in the longitudinal and / or transverse direction using an algorithm that takes into account the previously determined waviness and the yield strength of the sheet, - clamping the longitudinal edges and / or the front edges by means of at least one clamping device in each case, - stretching the sheet in the longitudinal and / or transverse direction of the sheet with the aid of the clamping devices, - detection of the actual values of the stretching of the sheet and - termination of the stretching of the sheet when the previously determined target values for the stretching have been reached. The invention also relates to a device for carrying out the method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Planrichten eines rechteckigen Blechs mit einem in Längsrichtung des Blechs verlaufenden linken und rechten Längsrand sowie einem in Querrichtung des Blechs verlaufenden oberen und unteren stirnseitigen Rand.The invention relates to a method and an apparatus for planarizing a rectangular sheet with a left and right longitudinal edge extending in the longitudinal direction of the sheet and a top and bottom edge extending in the transverse direction of the sheet metal.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Planrichten von Lochblechen und Streckgitter. Als Lochformen unterscheidet man die Rundlochung, Quadratlochung, Sechsecklochung, Langlochung, Zierlochung und die Sonderlochung. Streckgitter stellen eine besondere Form der Lochung dar und entstehen durch versetzte Schnitte und Streckung ohne Materialverlust. Das Streckmetall kann beispielsweise Rautenmaschen, Rundlochmaschen, oder Quadratmaschen zur Ausbildung der Löcher aufweisen.In particular, the invention relates to a method and a device for planarizing perforated plates and expanded gratings. As hole shapes one distinguishes the round holes, Quadratlochung, hexagonal holes, oblong holes, ornamental perforation and the special perforation. Expanded meshes are a special form of perforation and result from staggered cuts and stretching without loss of material. The expanded metal may have, for example, diamond meshes, round-hole meshes, or square meshes for forming the holes.
Lochbleche werden in zahlreichen Bereichen genutzt, beispielsweise in der Raumgestaltung für Wandverkleidungen, Trennwände sowie als Design-Elemente, in der Klimatechnik als Sonnenschutzpaneele sowie als Heiz-/Kühlsegel, in der Aufbereitungstechnik für Siebbeläge sowie im Bereich der Akustik unter anderem für Lärmschutzwände.Perforated sheets are used in numerous areas, for example in interior design for wall coverings, partitions and as design elements, in the air conditioning as sun protection panels and as heating / cooling sails, in the processing technology for screen coverings and in the field of acoustics, including noise barriers.
Ein Lochblech weist üblicherweise an der linken und rechten Längsseite sowie der unteren und oberen Stirnseite einen ungelochten Rand auf. Dieser ist von der Art der Lochung, der Blechdicke, den Toleranzen, den Außenmaßen des Blechs und den Fertigungstoleranzen beim Lochen abhängig. Zwischen dem linken und rechten Längsrand sowie dem oberen und unteren Stirnrand des Lochblechs befindet sich das Lochfeld, in dem die Löcher in mehreren Reihen, ggf. mit einem Lochversatz zueinander angeordnet sind.A perforated plate usually has on the left and right longitudinal side and the lower and upper end face on a non-perforated edge. This depends on the type of perforation, the sheet thickness, the tolerances, the outer dimensions of the sheet and the manufacturing tolerances during punching. Between the left and right longitudinal edge and the upper and lower end edge of the perforated plate is the hole field in which the holes are arranged in several rows, possibly with a hole offset to each other.
Obwohl sich das erfindungsgemäße Verfahren in erster Linie auf derartige Lochbleche bezieht, kann es auch bei herkömmlichen, als Tafel ausgelieferten Blechen zum Einsatz gelangen. Dies gilt ebenso bei Streckgittern, welche üblicherweise keine lochfreien Längsränder aufweisen.Although the method according to the invention relates primarily to such perforated sheets, it can also be used in conventional sheets delivered as sheets. This also applies to expanded mesh, which usually have no hole-free longitudinal edges.
Einzelne Lochbleche werden heute zumeist in Rollenrichtmaschinen plangerichtet. Beim Richten in Rollenrichtmaschinen werden die nach der DIN EN geforderten Planheitstoleranzen erreicht. Das zu richtende Lochblech durchläuft eine keilförmig vom Ein- zum Auslauf angestellte Richtrollenanordnung, wobei das Lochblech mehrfach in beide Richtungen durchgebogen wird. Die Durchbiegung wird so eingestellt, dass nicht plane Abschnitte des Lochblechs die Streckgrenze des verwendeten Metalls überschreiten, wodurch die nicht ebenen Abschnitte plastisch und dauerhaft begradigt werden. Die bereits planen Bereiche des Blechs werden lediglich unterhalb der Streckgrenze verformt, so dass in diesen Bereichen keine plastische Verformung eintritt.Today, individual perforated sheets are mostly planed in roll straightening machines. When straightening in roller leveling machines, the flatness tolerances required by DIN EN are achieved. The perforated plate to be straightened passes through a wedge-shaped straightening roller arrangement which is set from the inlet to the outlet, whereby the perforated plate is bent several times in both directions. The deflection is adjusted so that non-planar sections of the perforated plate exceed the yield strength of the metal used, whereby the non-planar sections are plastically and permanently straightened. The already planned areas of the sheet are deformed only below the yield point, so that no plastic deformation occurs in these areas.
Durch quer zur Längsrichtung des Blechs wirkende Anstellsysteme können die Richtrollen der Richtrollenmaschine derart gebogen werden, dass gezielt die Ränder und/oder einzelne Bereiche im Lochfeld eine zusätzliche Dehnung erfahren. Die Bedienperson für die Richtrollenmaschine wählt die Parameter für die keilförmige Anstellung der Richtrollen vom Einlauf zum Auslauf und der Anstellsysteme quer zum Lochblech aufgrund ihrer Erfahrung. Die Ergebnisse des Planrichtens sind daher nicht ohne weiteres reproduzierbar. In Folge dessen muss der Vorgang des Planrichtens häufig mehrfach wiederholt werden.By means of positioning systems acting transversely to the longitudinal direction of the sheet metal, the straightening rollers of the straightening roller machine can be bent in such a way that the edges and / or individual areas in the perforated field are additionally subjected to additional stretching. The operator for the straightening roller machine selects the parameters for the wedge-shaped adjustment of the straightening rollers from the inlet to the outlet and the positioning systems transverse to the perforated plate based on their experience. The results of the plan directing are therefore not readily reproducible. As a result, the process of leveling often has to be repeated several times.
Durch die mehrfache wechselsinnige Biegung der Lochbleche kommt es insbesondere im Bereich der Längsränder und der stirnseitigen Ränder des Lochblechs zu Materialanrissen, die sich von den angrenzenden Löchern ausbreiten. Des Weiteren kommt es aufgrund der Wechselbiegungen des Lochblechs in der Rollenrichtmaschine zu einer nicht berechenbaren Längenänderung des Lochblechs.Due to the multiple alternating bending of the perforated sheets, material cracks, which propagate from the adjacent holes, occur, in particular in the area of the longitudinal edges and the front edges of the perforated sheet. Furthermore, due to the alternating bends of the perforated plate in the roller straightening machine, an unpredictable change in length of the perforated plate occurs.
Aufgrund der vorgenannten Umstände sind für jedes Lochblech mit abweichender Lochformen, unterschiedlichem Lochmuster, Werkstoff und unterschiedlichen Abmessungen mehrere Versuche erforderlich, um die Parameter zur Einstellung der Rollenrichtmaschine für das nachfolgende Richten der Lochbleche eines Typs zu ermitteln.Due to the aforementioned circumstances, several tests are required for each perforated plate with different hole shapes, different hole pattern, material and different dimensions to determine the parameters for setting the roller leveler for the subsequent straightening of the perforated plates of a type.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Planrichten eines rechteckigen Blechs, insbesondere eines Lochblechs vorzuschlagen, bei dem lediglich ein Richtvorgang erforderlich ist, Materialanrisse aufgrund von Wechselbiegungen vermieden und nicht berechenbare Längenänderungen vermieden werden.Based on this prior art, the invention is based on the object to provide a method and apparatus for planarizing a rectangular sheet, in particular a perforated plate, in which only a straightening process is required, avoid material cracks due to bends and unpredictable changes in length are avoided.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs erwähnten durch die folgenden Schritte gelöst:
- – Erfassung der Welligkeit des Blechs,
- – Ermittlung von Sollwerten für die Streckung zum Planrichten des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung mit einem Algorithmus, der die zuvor erfasste Welligkeit und die Streckgrenze des Blechs berücksichtigt,
- – Einspannen der Längsränder und/oder der stirnseitigen Ränder mittels jeweils mindestens einer Klemmvorrichtung,
- – Streckung des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung des Blechs mit Hilfe der Klemmvorrichtungen,
- – Erfassen der Istwerte der Streckung des Blechs sowie
- – Beenden der Streckung des Blechs bei Erreichen der zuvor ermittelten Sollwerte für die Streckung.
- Detection of the waviness of the sheet,
- Determination of set values for the stretch for planarizing the sheet in the longitudinal and / or transverse direction with an algorithm that takes into account the previously detected waviness and the yield strength of the sheet,
- Clamping the longitudinal edges and / or the front edges by means of at least one clamping device,
- Stretching of the sheet in the longitudinal and / or transverse direction of the sheet by means of the clamping devices,
- - Detecting the actual values of the extension of the sheet as well
- - terminating the stretching of the sheet upon reaching the previously determined set values for the stretching.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung jeweils mindestens eine Klemmvorrichtung zum Einspannen des linken und rechten Längsrandes des Blechs und/oder jeweils mindestens eine Klemmvorrichtung zum Einspannen des oberen und unteren stirnseitigen Randes des Blechs aufweist, zumindest jeder Klemmvorrichtung an einem der beiden Längsränder ein Antrieb zur Streckung des Blechs in Querrichtung zugeordnet ist und/oder zumindest jeder Klemmvorrichtung an einem der beiden stirnseitigen Ränder ein Antrieb zur Streckung des Blechs in Längsrichtung zugeordnet ist und die Vorrichtung Mittel zum Erfassen der Istwerte der Streckung des Blechs in Quer- und/oder Längsrichtung aufweist. Die Klemmvorrichtungen umfassen vorzugsweise Klemmbacken, die speziell auf das zu streckende Blech, insbesondere in dessen Randbereichen abgestimmt sind.An apparatus for carrying out the method is characterized in that the device has at least one clamping device for clamping the left and right longitudinal edge of the sheet and / or at least one clamping device for clamping the upper and lower frontal edge of the sheet, at least each clamping device on a the two longitudinal edges is assigned a drive for stretching the sheet in the transverse direction and / or at least one clamping device is assigned to each clamping device at one of the two end edges a drive for stretching the sheet in the longitudinal direction and the device means for detecting the actual values of the extension of the sheet in transverse and / or longitudinal direction. The clamping devices preferably comprise clamping jaws, which are specially adapted to the sheet to be stretched, in particular in its edge regions.
Durch das Erfassen der Welligkeit des Blechs, insbesondere der Wellen in Längs- und Querrichtung des Lochblechs lassen sich mit Hilfe eines Algorithmus und unter Berücksichtigung der bekannten Streckgrenze des verwendeten Metalls Soll-Werte für die Streckung zum Planrichten des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung errechnen. Hieraus resultiert der gegenüber den herkömmlichen Verfahren entscheidende Vorteil, dass mit einem einmaligen Streckvorgang das Lochblech vollständig plangerichtet wird und unmittelbar ein reproduzierbares Richtergebnis für die folgenden Richtvorgänge vorliegt. Mehrere Versuche zur Ermittlung der Parameter zum Planrichten des Lochblechs sind nicht mehr erforderlich.By detecting the waviness of the sheet, in particular the waves in the longitudinal and transverse direction of the perforated sheet can be with the aid of an algorithm and taking into account the known yield strength of the metal used target values for the stretch for planarizing the sheet in the longitudinal and / or transverse direction calculate. This results in the decisive advantage over conventional methods that the perforated plate is completely planed with a single stretching operation and that a reproducible leveling result is immediately available for the following leveling processes. Several attempts to determine the parameters for planarizing the perforated plate are no longer necessary.
Das Blech wird ausschließlich in der Ebene des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung mit Hilfe der Klemmvorrichtungen gestreckt. Hierdurch entfallen die bisher erforderlichen Wechselbiegungen des Blechs. In Folge dessen werden Materialanrisse und nicht berechenbare Längenänderungen der Lochbleche vermieden. Während der Streckung des Blechs werden die Istwerte der Streckung, insbesondere mit Hilfe von Wegmesssystemen erfasst. Sobald die Ist-Werte, die zuvor mit Hilfe des Algorithmus berechneten Soll-Werte für die Streckung erreicht haben, wird die Streckung mit Hilfe der Klemmvorrichtungen in Längs- und/oder Querrichtung des Blechs beendet.The sheet is stretched only in the plane of the sheet in the longitudinal and / or transverse direction by means of the clamping devices. This eliminates the previously required alternating bends of the sheet. As a result, material cracks and unpredictable changes in length of the perforated plates are avoided. During the stretching of the sheet, the actual values of the elongation, in particular with the aid of displacement measuring systems, are recorded. As soon as the actual values have reached the desired values for the elongation previously calculated with the aid of the algorithm, the stretching is terminated by means of the clamping devices in the longitudinal and / or transverse direction of the sheet.
Vor dem Richten weist das Lochblech üblicherweise Längs- und Querwellen auf. Zur Erfassung dieser Welligkeit ist dem eigentlichen Strecken des Blechs eine Messstation zur Erfassung der Welligkeit des Blechs vorgeordnet. Zur Erfassung der Welligkeit des Blechs erfasst die mindestens eine Messvorrichtung Abstandsänderungen zwischen einer der Oberflächen des Blechs und der Messvorrichtung, während die Messvorrichtung und das Blech relativ zueinander bewegt in einer zu einer virtuellen ebenen Auflagefläche des Blechs planparallelen Ebene bewegt werden. Vorzugsweise wird die mindestens eine Messvorrichtung relativ zum Blech in dessen Längsrichtung entlang mehrerer paralleler Messspuren bewegt. Durch eine ausreichende Anzahl von Messungen entlang der Messspuren ergibt sich interpoliert ein Längsprofil des Blechs. Durch Erfassen mehrerer parallel verlaufender Längsprofile ergibt sich ein dreidimensionales Abbild des Blechs. Selbstverständlich kann die Messvorrichtung die Abstandsänderungen auch entlang einer zu der Querrichtung des Blechs parallelen Linie erfassen.Before straightening, the perforated plate usually has longitudinal and transverse waves. To detect this ripple the actual stretching of the sheet is preceded by a measuring station for detecting the ripple of the sheet. For detecting the waviness of the sheet, the at least one measuring device detects changes in the distance between one of the surfaces of the sheet and the measuring device while the measuring device and the sheet are moved relative to one another in a plane that is plane-parallel to a virtual planar bearing surface of the sheet. Preferably, the at least one measuring device is moved relative to the sheet in its longitudinal direction along a plurality of parallel measuring tracks. By a sufficient number of measurements along the measuring tracks results interpolated a longitudinal profile of the sheet. By detecting a plurality of parallel longitudinal profiles results in a three-dimensional image of the sheet. Of course, the measuring device can also detect the changes in distance along a line parallel to the transverse direction of the sheet.
Insbesondere an den schmaleren stirnseitigen Rändern des Lochblechs kann jede Klemmvorrichtung an einem der Ränder ortsfest ausgeführt sein, während die Klemmvorrichtung(en) an dem gegenüberliegenden Rand bewegt wird bzw. zumindest teilweise bewegt werden. Hierdurch lässt sich der apparative Aufwand reduzieren. An dem linken und rechten längeren Längsrand greifen vorzugsweise mehrere Klemmvorrichtungen zur Eliminierung von Querwellen an. Je nach Oberflächenprofil des Lochblechs ist es nicht erforderlich, über die gesamte Länge quer zum Blech mit sämtlichen Klemmvorrichtungen zu ziehen, um die Querwellen zu eliminieren.In particular, at the narrower end edges of the perforated plate each clamping device can be made stationary on one of the edges, while the clamping device (s) is moved at the opposite edge or at least partially moved. As a result, the expenditure on equipment can be reduced. At the left and right longer longitudinal edge preferably engage a plurality of clamping devices for the elimination of transverse waves. Depending on the surface profile of the perforated plate, it is not necessary to pull across the entire length across the plate with all the clamping devices to eliminate the transverse waves.
Vorzugsweise sind sämtliche an den Längsrändern angeordneten Klemmvorrichtungen mit einem Antrieb zur Streckung des Blechs in Querrichtung versehen. An den Stirnseiten genügt es, wenn die Klemmvorrichtung an einer der beiden stirnseitigen Ränder einen Antrieb zur Streckung des Blechs in Längsrichtung aufweist. Als Antriebe für die Klemmbalken bzw. die an den Klemmbalken angeordneten Klemmbacken der Klemmvorrichtungen kommen insbesondere Linearantriebe in Betracht, die eine translatorische Bewegung des Klemmbalkens in der Blechebene hervorrufen. In Betracht kommen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, elektromechanische Linearantriebe oder auch Gewindestangenantriebe.Preferably, all arranged on the longitudinal edges clamping devices are provided with a drive for stretching the sheet in the transverse direction. At the end faces it is sufficient if the clamping device at one of the two end edges has a drive for stretching the sheet in the longitudinal direction. As drives for the clamping bar or arranged on the clamping bar jaws of the clamping devices are in particular linear actuators into consideration, the translational movement cause the clamping bar in the sheet metal plane. In consideration are hydraulic or pneumatic cylinders, electromechanical linear drives or threaded rod drives.
Die Verschiebung eines Klemmbalkens kann jedoch auch mit Hilfe einer auf den Klemmbalken wirkenden Exzenter-Welle bewirkt werden. Alternativ besteht die Möglichkeit, mittels eines Keilspanners die gegenüberliegenden, auf beiden Seiten des Blechs angreifenden Klemmbalken zu schließen und durch Abgleiten der Keilflächen aufeinander die Streckbewegung in die Ränder des Blechs einzuleiten.However, the displacement of a clamping bar can also be effected by means of an eccentric shaft acting on the clamping bar. Alternatively, it is possible to close by means of a wedge clamp the opposite, acting on both sides of the sheet clamping bar and initiate by sliding the wedge surfaces on each other, the stretching movement in the edges of the sheet.
Je nach Ausführungsform kann die Klemmvorrichtung einen separaten Antrieb zum Schließen der Klemmbacken sowie einen separaten Antrieb zur Streckung des Blechs in Längs- oder Querrichtung aufweisen. Der Antrieb zum Schließen und Öffnen der Klemmbacken kann jedoch zugleich der Streckung des Blechs in Längs- oder Querrichtung dienen.Depending on the embodiment, the clamping device may have a separate drive for closing the jaws and a separate drive for stretching the sheet in the longitudinal or transverse direction. However, the drive to close and open the jaws can also serve to stretch the sheet in the longitudinal or transverse direction.
Für die Doppelfunktion des Antriebs ist dessen Abtriebsglied gelenkig mit einem Ende eines Hebels verbunden, an dem eine Klemmbacke der Klemmvorrichtung angeordnet ist, die auf einer Oberfläche des Blechs zur Anlage bringbar ist. Am gegenüberliegenden Ende des Hebels ist eine ausschließlich in Quer- oder Längsrichtung verschiebbare Halterung für eine Klemmbacke der Klemmvorrichtung angelenkt, die auf der gegenüberliegenden Oberfläche des Blechs zur Anlage bringbar ist. Während der Schließbewegung der beiden Klemmbacken kommt es zu einer überlagerten Verschiebebewegung der Halterungen in Längs- oder Querrichtung, so dass es nach Aufbau einer hinreichenden Klemmkraft zwischen den Klemmbacken zu der gewünschten Streckung des Blechs kommt.For the dual function of the drive whose output member is pivotally connected to one end of a lever on which a jaw of the clamping device is arranged, which can be brought to bear on a surface of the sheet. At the opposite end of the lever an exclusively displaceable in the transverse or longitudinal direction holder for a clamping jaw of the clamping device is articulated, which can be brought to bear on the opposite surface of the sheet. During the closing movement of the two jaws there is a superimposed sliding movement of the brackets in the longitudinal or transverse direction, so that it comes after building a sufficient clamping force between the jaws to the desired extension of the sheet.
Eine bevorzugte Ausführungsform einer Klemmvorrichtung, deren Antrieb zum Strecken des Blechs zugleich die Schließfunktion übernimmt, ergibt sich aus den Merkmalen des Unteranspruchs 7.A preferred embodiment of a clamping device whose drive at the same time takes over the closing function of the sheet, results from the features of subclaim 7.
Die Klemmvorrichtungen, die Antriebe und die Führungen für die Klemmvorrichtungen sind an einem Rahmen der Vorrichtung zum Planrichten angeordnet. Dieser Rahmen nimmt die beim Recken des Blechs erforderlichen Kräfte auf, die den Rahmen proportional zu der Kraft verformen. Diese Verformung des Rahmens wird in dem Algorithmus zur Berechnung der Soll-Streckung des Blechs vorzugsweise berücksichtigt.The clamping devices, the drives and the guides for the clamping devices are arranged on a frame of the device for planarizing. This frame absorbs the forces required in stretching the sheet which deform the frame in proportion to the force. This deformation of the frame is preferably taken into account in the algorithm for calculating the nominal extension of the sheet.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung eine zwischen den Klemmvorrichtungen angeordnete Transporteinrichtung für das Blech auf. Diese Transporteinrichtung ist beispielsweise als Rollgang ausgestaltet. Die Transportvorrichtung dient dem Zweck, das Blech von einem Eingang zu einem Ausgang der Vorrichtung zu bewegen. Während des Reckens dient die Transporteinrichtung als Auflage für das Blech. Um das Blech der Transporteinrichtung und den um die Transporteinrichtung herum angeordneten Klemmvorrichtungen lagerichtig zuzuführen, ist dem Eingang der Vorrichtung eine Zentrier- und Zuführeinrichtung für das Blech vorgeordnet. Die Zentrier- und Zuführeinrichtung weist vorzugsweise mehrere Führungsrollen auf, die jeweils um eine im Bezug zur Oberfläche des Blechs vertikale Achse drehbar sind, wobei der Abstand zwischen den vertikalen Achsen einstellbar ist. Hierdurch können die Führungsrollen zentrisch zum Blech auf dessen Außenbreite eingestellt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the device has a arranged between the clamping devices transport device for the sheet. This transport device is designed for example as a roller table. The transport device serves the purpose of moving the sheet from an input to an output of the device. During stretching, the transport device serves as a support for the sheet. In order to supply the sheet metal of the transport device and the clamping devices arranged around the transport device in the correct position, a centering and feeding device for the metal sheet is arranged in front of the input of the device. The centering and feeding device preferably has a plurality of guide rollers which are each rotatable about a vertical axis with respect to the surface of the sheet, wherein the distance between the vertical axes is adjustable. As a result, the guide rollers can be adjusted centrally to the plate on the outside width.
Die Messvorrichtung zur Erfassung der Welligkeit des Blechs arbeitet mit elektrooptischen Sensoren. In Betracht kommen jedoch auch andere Abstandssensoren, wie beispielsweise Ultraschallsensoren, um den Abstand zwischen der Messvorrichtung und der Oberfläche des Blechs zu erfassen.The measuring device for detecting the waviness of the sheet works with electro-optical sensors. However, other distance sensors, such as ultrasonic sensors, are also contemplated to detect the distance between the measuring device and the surface of the sheet.
Zur Erfassung der Ist-Werte der Streckung des Blechs weist vorzugsweise jeder Antrieb einen Wegsensor auf, der den translatorischen Weg des Antriebs zur Streckung des Blechs erfasst. Als Wegsensoren kommen Absolut-Wertgeber, Inkrementalgeber, Ultraschallsensoren oder elektrooptische Sensoren in Betracht. Die Ist-Werte der Streckung werden für einen Soll-Wertvergleich zum Beenden der Streckung in der Recheneinheit benötigt.For detecting the actual values of the extension of the sheet, each drive preferably has a displacement sensor, which detects the translational path of the drive for stretching the sheet. Absolute encoders, incremental encoders, ultrasonic sensors or electro-optical sensors can be considered as displacement sensors. The actual values of the extension are needed for a desired value comparison for ending the extension in the arithmetic unit.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the figures. Show it:
Die Vorrichtung zum Planrichten (
Vor dem Planrichten des Lochblechs (
Der von der Messvorrichtung zur Erfassung der Welligkeit erfasste Datensatz wird in einer nicht dargestellten Steuer-/Rechnereinheit unter Berücksichtigung der bekannten Streckgrenze des Lochblechs zur Ermittlung von Soll-Werten für die Streckung zum Planrichten des Blechs in Längs- und/oder Querrichtung (
Zum Planrichten des gewellten Lochblechs (
Die Vorrichtung (
Durch Betätigen des Druckmittelzylinders des Antriebs (
Die Begradigung von Längswellen erfolgt indes mit nur einer Klemmvorrichtung (
Der untere Klemmbalken (
Abweichend zu dem Antrieb (
Die Transporteinrichtung (
Das Einführen des angerichteten Lochblechs (
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Planrichten des Lochblechs (
Zunächst wird entsprechend dem anhand von
First, according to the basis of
Sodann werden mittels der Antriebe (
Durch fortgesetzte Betätigung der Antriebe (
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