DE102010049250A1 - Hydraulic system for training devices of biceps training machines for e.g. fitness training, has hydraulic unit pressurized with pressure by pump to increase force and/or speed of cylinder along training direction and/or training phase - Google Patents

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Abstract

The system has a pressurized and/or valve-steered cylinder (1) utilized as a resistance sensor for pressure, and/or force and/or displacement measurement. A hydraulic unit is pressurized with the pressure by a pump to increase force and/or speed of the cylinder along training direction and/or training phase. The pressure at the cylinder and a cam is measured to mechanically regulate or control a regulating valve and the pump in a regulating circuit by an electronic unit. The regulating valve is controlled based on the pressure and/or flow speed.

Description

Stand der Technik:State of the art:

Derzeit gibt es im Bereich der Therapie-/ und Trainingsgeräte im Wesentlichen die Möglichkeit mit Gewichten, gegen einen Elektromotor, eine Wirbelstrombremse oder an hydraulischen Widerstandsgebern zu trainieren. Feder-/ und Luftsysteme sind ebenfalls vorhanden, haben allerdings keine große Bedeutung, da sich diese Systeme nicht durchgesetzt haben und zu wenig Flexibilität in der Einstellung bieten. Bei Maschinen mit Gewichtstürmen sind alle drei Trainingsphasen, konzentrische, isometrische, und exzentrische möglich. Als konzentrische Bewegung wird die natürliche Kontraktionsrichtung des Muskels definiert – z. B. das Anheben einer Last. Die isometrische Phase ist das Halten der Last ohne eine Bewegung und die exzentrische Phase beschreibt das Absetzen des Gewichtes. Alle drei Phasen beschreiben den Bewegungsablauf an dem Muskel, der für die jeweilige Bewegung zuständig ist (z. B. beim klassischen Hanteltraining – Bizepsmuskel). Ein Problem beim Training mit Gewichten in der medizinischen Therapie ist, dass ein einmal angehobenes Gewicht auch wieder abgesetzt werden muss. Dies kann bei Verletzungen und einer Aufbautherapie hinderlich sein. Bei Maschinen mit Gewichtsplatten und oder freiem Hanteltraining ist z. B. das Erhöhen der Gewichtskraft in der isometrischen und exzentrischen Phase nicht möglich, das bedeutet, ein Verändern der Last während der Bewegung ist nur durch die Einwirkung von außen (Dritten) möglich. Bei bisher verwendeten hydraulischen Widerstandsgebern kann der Trainingswiderstand nur durch und während der Bewegung eines Kolbens oder eines Zylinders realisiert werden. Das bedeutet eine isometrische oder exzentrische Phase tritt nicht auf, da bei Stillstand der Bewegung der Widerstand „null” wird und in der exzentrischen Phase der Antagonist der eigentlichen Bewegung trainiert wird (Antagonist: gegenläufiger Muskel der Bewegung). Andere Geräte, die durch Schwingungen und Vibrationen die Muskulatur kräftigen, lehnen sich an der isometrischen Trainingsform an, da bei einer variablen Haltelast quasi keine Bewegung stattfindet. Bei Geräten mit Elektromotoren wird der Trainingswiderstand über einen mit Strom beaufschlagten Elektromotor und einem Reduktionsgetriebe realisiert. Es kann in der konzentrischen, exzentrischen und isometrischen Trainingsphase jeder Widerstand unabhängig eingestellt werden. Über verschiedene Messungen von Größen kann die Leistung des Trainierenden bestimmt werden. Mischformen der oben genannten Trainingsformen sind auch existent.At present there is essentially the possibility in the field of therapy / and training devices with weights to train against an electric motor, an eddy current brake or hydraulic resistance sensors. Spring and air systems are also present, but are of little importance because these systems have not prevailed and offer too little flexibility in the setting. In weightlifted machines, all three training phases, concentric, isometric, and eccentric, are possible. As a concentric movement, the natural contraction direction of the muscle is defined - eg. B. lifting a load. The isometric phase is holding the load without movement and the eccentric phase describes the settling of the weight. All three phases describe the movement sequence on the muscle responsible for the respective movement (eg in classical weight training - biceps muscle). A problem with training with weights in medical therapy is that a once raised weight must also be discontinued. This can be a hindrance in case of injuries and a bodybuilding therapy. For machines with weight plates and free dumbbell training is z. B. increasing the weight in the isometric and eccentric phase is not possible, that is, a change in the load during the movement is only by the action from the outside (third party) possible. In previously used hydraulic resistance sensors, the training resistance can only be realized by and during the movement of a piston or a cylinder. This means that an isometric or eccentric phase does not occur, because at standstill of the movement the resistance becomes "zero" and in the eccentric phase the antagonist of the actual movement is trained (antagonist: opposing muscle of the movement). Other devices, which strengthen the musculature through vibrations and vibrations, are based on the isometric training form, as with a variable holding load virtually no movement takes place. In devices with electric motors, the training resistance is realized by a current-driven electric motor and a reduction gear. It can be set independently in the concentric, eccentric and isometric training phase each resistance. Through various measurements of sizes, the performance of the exerciser can be determined. Mixed forms of the above training forms are also existent.

Neuerung:Innovation:

Bei dieser Idee soll eine Hydraulikeinheit konstruiert werden, welche in einem Trainingsgerät zum Fitnesstraining, zur Rehabilitationstherapie oder zur MKT (medizinische Kräftigungstherapie) verwendet wird. Bei diesem hydraulischen System wird auch erstmals ein gesteuertes/variables Training in der exzentrischen und isometrischen Phase der Trainingsbewegung gezielt möglich. Es wird ein Zylinder (Widerstandsgeber) konstruiert, der in der konzentrischen Phase durch ein druckabhängiges oder strömungsgeschwindigkeitsabhängiges Ventil geregelt wird. Somit kann in der konzentrischen Phase gegen den hydraulischen Widerstand einer Drossel trainiert werden. Hierbei wird der Trainingswiderstand entweder durch das Konstanthalten der Trainingsgeschwindigkeit mit einem strömungsgeschwindigkeitsabhängigen Ventil (isokinetisch), oder durch eine konstante Kraft mit einem druckabhängigen Ventil erzeugt. Es können somit entweder die Trainingskraft oder die Trainingsgeschwindigkeit konstant gehalten werden. Am Umkehrpunkt der Trainingsbewegung kann eine hydraulische Pumpe über einen Regelkreis Druck in den Zylinder geben, um die isometrische Trainingsphase einzuleiten und zu ermöglichen. Nach einer festgelegten Zeit (z. B. 2–3 Sekunden) kann der Druck im Zylinder erhöht werden um die benötigte Gegenkraft des Trainierenden in der exzentrischen Phase um einen festgelegten Wert (z. B. 20%) zu steigern, oder variieren. Somit wird das kraftgesteuerte Training über eine Hydraulik in jeder der drei Trainingsphasen steuer-/regelbar. Man kann das Krafttraining in jeder Phase frei programmieren und somit die Trainingscharakteristik an jede beliebige Person und Trainingsform anpassen. Es können beliebige Trainingswiderstände über den Bewegungshub der Hydraulik erfasst und gesteuert werden. Es ist mit diesem System möglich, über eine Messung des Innendruckes aus dem Zylinder und des Hubes die Leistung des Trainierenden zu berechnen und somit auch zu jeder Zeit eine Dokumentation der Trainingsstadien zu ermöglichen. Die Kraftkurven des Trainierenden sind somit messbar und können ausgewertet werden. Das Training ist somit optimal auf die Bedürfnisse des Trainierenden abzustimmen. Es ist mit diesem System auch denkbar, in der konzentrischen Phase gegen den Druck der Pumpe zu trainieren. Über die Varianz des Druckes kann auch hier der Trainingswiderstand verändert und geregelt werden. Weiter kann der Hydraulikzylinder durch ein System erweitert werden, welches Schwingungen erzeugt und über die Hydraulik in die Bedienhebel einleitet. Damit kann in jeder der drei Trainingsphasen die Muskulatur zusätzlich durch Vibrationen und oder Druckpulsation angeregt und stimuliert werden.With this idea, a hydraulic unit is to be constructed, which is used in a training device for fitness training, rehabilitation therapy or MKT (medical strengthening therapy). In this hydraulic system, a controlled / variable training in the eccentric and isometric phase of the training movement is also possible for the first time. A cylinder (resistance transmitter) is designed which is controlled in the concentric phase by a pressure dependent or flow rate dependent valve. Thus, in the concentric phase can be trained against the hydraulic resistance of a throttle. Here, the training resistance is generated either by keeping the training speed constant with a flow rate-dependent valve (isokinetic), or by a constant force with a pressure-dependent valve. Thus either the training force or the training speed can be kept constant. At the reversal point of the exercise movement, a hydraulic pump can apply pressure to the cylinder via a control loop to initiate and enable the isometric training phase. After a specified time (eg, 2-3 seconds), the pressure in the cylinder may be increased to increase or vary the required counterforce of the exerciser in the eccentric phase by a predetermined amount (eg, 20%). Thus, the force-controlled training via a hydraulic system in each of the three training phases is controlled / regulated. You can freely program the strength training in each phase and thus adapt the training characteristics to any person and training form. Any training resistances can be detected and controlled via the movement stroke of the hydraulics. It is possible with this system, to calculate the performance of the exerciser by measuring the internal pressure from the cylinder and the stroke and thus at any time to provide documentation of the training stages. The strength curves of the exerciser are therefore measurable and can be evaluated. The training is thus optimally adapted to the needs of the trainee. It is also conceivable with this system to train in the concentric phase against the pressure of the pump. About the variance of pressure, the training resistance can be changed and regulated here. Further, the hydraulic cylinder can be expanded by a system which generates vibrations and introduces the hydraulics in the operating lever. Thus, in each of the three training phases, the muscles can be additionally stimulated and stimulated by vibrations and / or pressure pulsation.

Beschreibung:Description:

Des System besteht aus den Komponenten wie in 1, 2, 3 und 4 schematisch dargestellt. An dem dargestellten Beispielgerät werden am Maschinenkörper (7) das Polster (6) und der Hebel (3) befestigt. Der Hebel (3) dreht sich um den Lagerpunkt (4) und an ihm ist die hydraulische Einheit (1) direkt oder über eine Umlenkung angebunden und der Handgriff (5) befestigt. An der Hydraulik ist der Wegsensor (2) angebracht, der den Hub der Hydraulik misst. Die Bewegung des Hebels auf der Kreisbahn in Richtung (I) beschreibt die konzentrische Phase, in welcher die hydraulische Einheit über das Regelventil (11) oder die Pumpe (8) den Widerstand und damit die Bedienkraft (Trainingskraft/Trainingswiderstand) vorgibt. Das kann wie beschrieben durch konstante Geschwindigkeit, konstante Kraft, variable Geschwindigkeit oder variablen Druck (Kraft) erfolgen. Die konzentrische Phase kann über ein Ventil (11) oder den Druck der Pumpe (8) variiert werden. In der isometrischen Phase, am Ende der Bewegung (I), schaltet sich die Pumpe (8) zu und speist über den Anschluss (A) den Zylinder (1) mit Druck. Hierzu muss das Regelventil (11) geschlossen werden. Dadurch kann auch in der bewegungsfreien Phase eine Kraft auf den Handgriff (5) übertragen werden. Das wird als isometrisches Training bezeichnet. Prinzipiell setzt sich die Kraft aus dem Druck und der Fläche im Zylinder (1) zusammen. Wird die exzentrische Trainingsphase eingeleitet (Bewegungsrichtung (II)), kann die Pumpe (8) durch eine Erhöhung des Druckes die Kraft auf den Handhebel (5) weiter erhöhen. Der Druck im Zylinder (1) wird ständig durch einen Drucksensor (B) überwacht. Die konzentrische Phase kann auch regulär über Druck-/Strömungsventile gesteuert werden. Das Ventil (11) zum Regeln und Steuern des Fluidstromes kann auch im Zylinder (1) untergebracht sein und den Fluidfluss zwischen Kammer 1.1 und 1.2 steuern oder regeln. Dazu wird der Einlass der Pumpe (A) in Kammer 1.1 realisiert, der Auslass in Kammer 1.2 oder umgekehrt. Damit kann das Fluid bei offenem Ventil (11) quer durch den Zylinder (1) fließen. Durch das Messen des Druckes und des Hubes am Zylinder (1) kann zu jeder Phase der Bewegung das Drosselventil (11) und die Pumpe (8) geregelt werden. Somit kann jede beliebige Konstellation eingestellt, erfasst und geregelt werden. Das Rückschlagventil (10) dient in der konzentrischen Phase zum Erhalt des Innendruckes und dem gezielten Druckabbau über das Regelventil (11). Der Auffangbehälter (9) schließt den hydraulischen Kreis.The system consists of the components as in 1 . 2 . 3 and 4 shown schematically. On the illustrated example device, on the machine body ( 7 ) the upholstery ( 6 ) and the lever ( 3 ) attached. The lever ( 3 ) turns around the bearing point ( 4 ) and on it is the hydraulic unit ( 1 ) connected directly or via a deflection and the handle ( 5 ) attached. At the hydraulics the distance sensor ( 2 ), which measures the stroke of the hydraulics. The movement of the lever on the circular path in the direction (I) describes the concentric phase in which the hydraulic unit via the control valve ( 11 ) or the pump ( 8th ) specifies the resistance and thus the operating force (training force / training resistance). This can be done as described by constant speed, constant force, variable speed or variable pressure (force). The concentric phase can be controlled by a valve ( 11 ) or the pressure of the pump ( 8th ) can be varied. In the isometric phase, at the end of the movement (I), the pump shuts down ( 8th ) and feeds via the port (A) the cylinder ( 1 ) with pressure. For this purpose, the control valve ( 11 ) getting closed. As a result, even in the motion-free phase, a force on the handle ( 5 ) be transmitted. This is called isometric training. In principle, the force is made up of the pressure and the area in the cylinder ( 1 ) together. If the eccentric training phase is initiated (movement direction (II)), the pump ( 8th ) by increasing the pressure the force on the hand lever ( 5 ) further increase. The pressure in the cylinder ( 1 ) is constantly monitored by a pressure sensor (B). The concentric phase can also be controlled regularly via pressure / flow valves. The valve ( 11 ) for controlling and controlling the fluid flow can also be in the cylinder ( 1 ) and the fluid flow between the chamber 1.1 and 1.2 control or regulate. For this purpose, the inlet of the pump (A) in chamber 1.1 realized, the outlet in chamber 1.2 or the other way around. This allows the fluid with open valve ( 11 ) across the cylinder ( 1 ) flow. By measuring the pressure and the stroke on the cylinder ( 1 ), the throttle valve (at each 11 ) and the pump ( 8th ) be managed. Thus, any constellation can be adjusted, recorded and regulated. The check valve ( 10 ) is used in the concentric phase to maintain the internal pressure and the targeted pressure reduction via the control valve ( 11 ). The collecting container ( 9 ) closes the hydraulic circuit.

In 3 ist das Einleiten von kraftgesteuerten Schwingungen über den Hydraulikzylinder (1) in den Bedienarm (3) als Prinzip dargestellt. Hier wird der Zylinder (1) mit einem Wechselventil (12) ausgestattet, welches den Druck der Pumpe (8) wechselweise in die Kammern 1.1 und 1.2 des Zylinders leitet. Die Umschaltfrequenz des Ventils (12) entspricht der Schwingfrequenz die in den Handgriff (5) übertragen wird. Die Amplitude der Schwingung hängt von der Umschaltdauer des Ventils (12) und dem Übersetzungsverhältnis des Hebels (3) ab. Somit können die Amplitude und die Frequenz der Schwingung, sowie deren Dauer und Laufzeit individuell für jede beliebige Position und Bewegungsrichtung des Zylinders (1) programmiert werden. Mit diesem System ist somit jede beliebige Trainingsform, Messbarkeit und Dokumentation der Trainingsleistung gewährleistet. Eine weitere Möglichkeit das Pulsen der Geschwindigkeit oder der Kraft im Trainingszylinder (1) zu erzielen ist in 4 dargestellt. Hier wird, sofern die Pumpe (8) gleichförmigen Druck liefert, über ein zusätzliches Aggregat, z. B. ein Zylinder (14) der über ein Pleuel mit einem Exzenter (13) verbunden ist als pulsierende Druckpumpe genutzt. Je nach Drehzahl des Exzenters ist die Frequenz des Pulsens einzustellen. Über ein kombiniertes einstellbares Druckventil mit Rückschlagfunktion (15) kann auch der einzuspeisende pulsierende Druck gesteuert werden.In 3 is the introduction of force-controlled vibrations via the hydraulic cylinder ( 1 ) in the operating arm ( 3 ) shown as a principle. Here the cylinder ( 1 ) with a shuttle valve ( 12 ), which measures the pressure of the pump ( 8th ) alternately in the chambers 1.1 and 1.2 of the cylinder passes. The switching frequency of the valve ( 12 ) corresponds to the vibration frequency in the handle ( 5 ) is transmitted. The amplitude of the oscillation depends on the switching time of the valve ( 12 ) and the gear ratio of the lever ( 3 ). Thus, the amplitude and the frequency of the oscillation, as well as their duration and duration individually for any position and direction of movement of the cylinder ( 1 ). Thus, any form of training, measurability and documentation of the training performance is guaranteed with this system. Another way of pulsing the speed or force in the training cylinder ( 1 ) is to be achieved in 4 shown. Here, if the pump ( 8th ) provides uniform pressure, via an additional aggregate, for. B. a cylinder ( 14 ) via a connecting rod with an eccentric ( 13 ) is used as a pulsating pressure pump. Depending on the speed of the eccentric, the frequency of pulsing must be set. Via a combined adjustable pressure valve with non-return function ( 15 ) can also be controlled the pulsating pressure to be fed.

Anhand folgender Erläuterung sollen die Skizzen kurz beschrieben werden:The following explanation will briefly describe the sketches:

Zu 1: Prinzipielle Darstellung einer Anordnung eines Trainingsgerätes mit Hydraulikzylinder der beschriebenen Patentidee durch eine Bizepstrainingsmaschine.To 1 : Schematic representation of an arrangement of a training device with hydraulic cylinder of the patent idea described by a bicep training machine.

Zu 2: Mögliche einfache Peripherie des Zylinders mit der Pumpe und Ventilen als dargestelltes SchemaTo 2 : Possible simple periphery of the cylinder with the pump and valves as illustrated scheme

Zu 3: Schematisch dargestellte Möglichkeit der Druckpulsation im Trainingszylinder, unabhängig von der PumpeTo 3 : Schematically represented possibility of pressure pulsation in the training cylinder, independent of the pump

Zu 4: Andere schematische Variante der Druckpulsation im Trainingszylinder.To 4 : Other schematic variant of the pressure pulsation in the training cylinder.

Claims (10)

Hydrauliksystem für Trainingsgeräte mit druckbeaufschlagtem und oder ventilgesteuertem Zylinder als Widerstandsgeber mit Druck, und/oder Kraft, und oder Wegmessung, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikeinheit über eine Pumpe zusätzlich mit Druck beaufschlagt wird um eine Kraft/Geschwindigkeit des Zylinders (1) in jeder Trainingsrichtung/-Phase zu erzeugen.Hydraulic system for training devices with pressurized and or valve-controlled cylinder as a resistance transmitter with pressure, and / or force, and or displacement measurement, characterized in that the hydraulic unit is additionally pressurized by a pump to a force / speed of the cylinder ( 1 ) in each training direction / phase. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem zu jeder Zeit mit Druck beaufschlagt werden kann, um eine Kraft im Zylinder zu erzeugen, auch in der Phase in welcher keine Bewegung des Zylinders statt findet.Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the hydraulic system can be pressurized at any time to generate a force in the cylinder, even in the phase in which no movement of the cylinder takes place. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Zylinder (1) und der Hub gemessen wird um über eine Elektronik oder mechanisch das Ventil (11) und die Pumpe in einem Regelkreis zu regeln oder zu steuern. Das System bildet einen Kreislauf, der das Fluid aus einem Vorratsbehälter (9) über eine Pumpe (8) durch vorgeschaltete Ventile (10) in den Zylinder (1) befördert. Vom Zylinder (1) aus fließt das Fluid wieder zurück in den Vorratsbehälter (9), entweder durch nachgeschaltete Ventile (11) oder durch eine Rückleitung ohne Ventile.Hydraulic system according to claim 1 and 2, characterized in that the pressure in the cylinder ( 1 ) and the stroke is measured by an electronic or mechanical valve ( 11 ) and to regulate or control the pump in a closed loop. The system forms a circuit that delivers the fluid from a reservoir ( 9 ) via a pump ( 8th ) by upstream valves ( 10 ) in the cylinder ( 1 ). From the cylinder ( 1 ) from the fluid flows again back to the reservoir ( 9 ), either by downstream valves ( 11 ) or through a return line without valves. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Messung von Zylinderhub, und/oder Maschinenhub und oder Druck oder Kraft eine Kraftkurve erfasst werden kann die die eingebrachte Anwenderkraft über dem Bewegungsweg (Weg oder Winkel) darstellbar, dokumentierbar und interpretierbar macht.Hydraulic system according to claim 1 to 3, characterized in that by the measurement of cylinder stroke, and / or machine stroke and or pressure or force, a force curve can be detected which makes the introduced user force on the movement path (path or angle) representable, documentable and interpretable. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte aus Druck und Weg oder Winkel für die Konfiguration des Trainings in der Form eines vorgegebenen Kraft-/oder Geschwindigkeitsgesteuerten Trainingsprogramms genutzt wird. Dies kann initial für den Trainingstag, -woche, -satz zur definition der Widerstände erfolgen, und oder bei jedem Hub ausgewertet werden um den Folgehub zu steuern.Hydraulic system according to claim 1 to 4, characterized in that the measured values of pressure and path or angle for the configuration of the training in the form of a predetermined force or speed-controlled training program is used. This can be done initially for the training day, week, sentence to define the resistors, and or evaluated at each stroke to control the following stroke. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder/Regelkreis ein Regelventil welches Druck-/ und oder Strömungsgeschwindigkeitsabhängig gesteuert ist enthält. Dieses Ventil steuert den Fluidfluss in der konzentrischen bzw. exzentrischen Phase. Weiter kann sich das Ventil (11) außerhalb des Zylinders (1), oder innerhalb befinden. Durch das Ventil (11) können optional die beiden Zylinderkammern (1.1) und (1.2) miteinander verbunden werden sodass der Fluidstrom zwischen diesen beiden Kammern gesteuert werden kann. Der Einlass (A) befindet sich in Kammer 1.1 und Auslass (C) kann sowohl in Kammer 1.1 oder 1.2 sowie parallel in 1.1 und 1.2 erfolgen. Weiter kann das Ein-/Auslasssystem des Fluides in den Zylinder (1) umgekehrt erfolgen [Einlass (A) in Kammer 1.2 und Auslass (C) in Kammer 1.1 und/oder 1.2].Hydraulic system according to claim 1 to 5, characterized in that the cylinder / control loop, a control valve which pressure and / or flow rate is controlled dependent contains. This valve controls the fluid flow in the concentric and eccentric phases. Next, the valve ( 11 ) outside the cylinder ( 1 ), or within. Through the valve ( 11 ), the two cylinder chambers ( 1.1 ) and ( 1.2 ) are connected together so that the fluid flow between these two chambers can be controlled. The inlet (A) is in chamber 1.1 and outlet (C) can both in chamber 1.1 or 1.2 as well as parallel in 1.1 and 1.2 respectively. Furthermore, the inlet / outlet system of the fluid in the cylinder ( 1 ) conversely [inlet (A) in chamber 1.2 and outlet (C) in chamber 1.1 and or 1.2 ]. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die isometrische, konzentrische und exzentrische Trainingsphase über den zugespeisten Druck der Pumpe (8), und oder das Ventil (11) gesteuert und geregelt werden kann.Hydraulic system according to claim 1 to 6, characterized in that the isometric, concentric and eccentric training phase on the supplied pressure of the pump ( 8th ), and or the valve ( 11 ) can be controlled and regulated. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Ventilsystem (12) Druck in die beiden Zylinderkammern 1.1 und 1.2 geleitet wird, um Schwingungen über die Hydraulikeinheit (1) in den Hebel (3) zu übertragen. Das kann durch pulsierenden Druck wechselweise, und oder durch einseitige Zuspeisung in die Kammern 1.1 und 1.2 erfolgen.Hydraulic system according to claim 1 to 7, characterized in that by a valve system ( 12 ) Pressure in the two cylinder chambers 1.1 and 1.2 is passed to vibrations via the hydraulic unit ( 1 ) in the lever ( 3 ) transferred to. This can be done by pulsating pressure alternately, or or by one-sided feed into the chambers 1.1 and 1.2 respectively. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungen (= Pulsationen der Kraft oder Geschwindigkeit) im System auch durch eine Varianz (Pulsation) des Druckes aus einer Pumpe (8), oder ähnlichen Systemen beliebig erzeugt und gesteuert werden kann, unabhängig der Bewegungsrichtung und des Zustandes (Bewegung oder Stillstand) des Systems.Hydraulic system according to claim 1 to 8, characterized in that the oscillations (= pulsations of the force or speed) in the system also by a variance (pulsation) of the pressure from a pump ( 8th ), or similar systems can be arbitrarily generated and controlled, regardless of the direction of movement and the state (motion or standstill) of the system. Hydrauliksystem als Widerstandsgeber für Trainingsgeräte mit oder ohne Druck und oder Weg/Winkelmessung zum Messen und Regeln/Steuern der Anwenderkraft bei dem jeweiligen Hub oder Winkel während der Bewegung des Zylinders, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Widerstands-/Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung oder im Stillstand des Zylinders durch eine Pumpe (8) oder ein Ventil (11), für Trainingsprogramme genutzt wird, welche ein veränderbaren Trainingswiderstand/Trainingsgeschwindigkeit nach einem festgelegten oder zufälligem Programm vorgeben. Die Messung der Werte Druck und oder Kraft und Weg und oder Winkel werden zur Leistungsbestimmung/-messung genutzt. Weiter werden die ermittelten Größen für die Festlegung des Trainingswiderstands für die konzentrische, exzentrische und isometrische Phase verwendet.Hydraulic system as a resistance transmitter for training equipment with or without pressure and or path / angle measurement for measuring and controlling the user force at the respective stroke or angle during the movement of the cylinder, characterized in that the variable resistance / speed change during movement or at a standstill of the cylinder by a pump ( 8th ) or a valve ( 11 ) is used for training programs that specify a variable exercise resistance / training rate according to a predetermined or random program. The measurement of the values pressure and or force and displacement and / or angles are used for power determination / measurement. Furthermore, the determined quantities are used for the determination of the training resistance for the concentric, eccentric and isometric phase.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109985359A (en) * 2019-04-26 2019-07-09 南昌航空大学 A kind of portable Pushup aid
CN112619029A (en) * 2020-12-02 2021-04-09 合肥博谐电子科技有限公司 Constant-speed strength training power device and constant-speed movement implementation method

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