DE102010049054A1 - Rotor i.e. internal rotor, for electronically commutated internal electric motor, has permanent magnets arranged one behind other in non-uniform spacings for formation of pole gaps spaced along circumferential direction - Google Patents

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Abstract

The rotor (1) has permanent magnets (8, 8a) arranged one behind the other for formation of pole gaps (9, 9a) spaced along circumferential direction. The permanent magnets are arranged one behind the other in non-uniform spacings. The permanent magnets are arranged such that the rotor is balanced. The permanent magnets are equally formed in a magnet series. A magnetic sensor (10) e.g. hall sensor, is assigned to the magnet series with the permanent magnets arranged one behind the other in equal distances. The rotor is rotated around a rotational axis (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor für elektronisch kommutierte Elektromotoren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rotor for electronically commutated electric motors according to the preamble of claim 1.

In elektrischen Maschinen, die zur Ausführung von Rotations-, Linear- oder Schwingbewegungen eingesetzt werden, treten magnetisch bedingte Oberschwingungen auf, die zu Drehmomentwelligkeiten führen. Diese magnetischen Oberschwingungen ergeben sich aufgrund von Schwankungen des Leitwertes im Magnetkreis. Die Reluktanzkräfte sind u. a. auf Drehmoment-Oberwellen zurückzuführen, die sich durch das Auftreten der Pollücken zwischen benachbarten Magneten in einer Magnetreihe ergeben. Bei Permanentmagnetrotoren entstehen die Drehmoment-Oberwellen dadurch, dass die Kanten der Permanentmagnete von Zahnkopfkante zu Zahnkopfkante bevorzugt ruckartige Momentensprünge bilden. Das Drehmoment ist dadurch nicht konstant, weil die Oberwellen überlagert werden. Diese Drehmoment-Oberwellen wirken sich störend beim Einsatz des Rotors bzw. des mit einem solchen Rotor versehenen Elektromotors aus. So können sie zu einer Geräuschbildung beim Betrieb des Elektromotors führen, was sich störend bemerkbar macht.In electrical machines used to perform rotational, linear or oscillatory motions, magnetically induced harmonics occur which lead to torque ripples. These magnetic harmonics result from variations in the conductance in the magnetic circuit. The reluctance forces are u. a. due to torque harmonics resulting from the appearance of pole gaps between adjacent magnets in a magnet array. In the case of permanent magnet rotors, the torque harmonics are created by the fact that the edges of the permanent magnets from the edge of the tooth to the edge of the tooth edge preferably form jerky momentary jumps. The torque is therefore not constant, because the harmonics are superimposed. These torque harmonics interfere with the use of the rotor or provided with such a rotor electric motor. So they can lead to a noise during operation of the electric motor, which makes disturbing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Rotor so auszubilden, dass sich die Drehmoment-Oberwellen nicht oder allenfalls nur in geringem Ausmaße beim Einsatz des Rotors bei der Geräuschentwicklung auswirken.The invention has the object of providing the generic rotor in such a way that the torque harmonics do not or at best only to a small extent when using the rotor in the noise effect.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Rotor erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic rotor with the characterizing features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Rotor zeichnet sich dadurch aus, dass er eine erste Magnetreihe aufweist, in der sich die Permanentmagnete in gleichen Abständen in Umfangsrichtung hintereinander befinden. Zu dieser ersten Magnetreihe, in der die Permanentmagnete in gleichen Abständen hintereinander liegen, ist wenigstens eine axial benachbarte Magnetreihe vorgesehen, in der die Permanentmagnete in ungleichmäßigen Abständen hintereinander angeordnet sind. Dadurch wird eine Art Verrauschung der Drehmoment-Oberwellen erreicht, wodurch die Geräuschentwicklung beim Betrieb eines mit dem erfindungsgemäßen Rotor ausgestatteten Elektromotors in hohem Maße verringert wird. Die Verrauschung der Drehmoment-Oberwellen führt zu einem ungleichmäßigen Frequenzverlauf über eine 360°-Drehung des Rotors. Aufgrund des unregelmäßigen Frequenzverlaufes bildet sich keine ausgeprägte Frequenz pro Umdrehung des Rotors aus, so dass sich die Drehmoment-Oberwellen nicht nachteilig auf die Geräuschentwicklung des Elektromotors auswirken. Die Unregelmäßigkeit des Frequenzverlaufes kann durch entsprechende Anordnung der Permanentmagnete so eingestellt werden, dass der Einfluss der Oberwellen auf die Geräuschbildung beim Betrieb des Elektromotors minimal ist. Durch Wahl der Größe der Abstände innerhalb der Magnetreihe lässt sich der Frequenzverlauf optimal einstellen.The rotor according to the invention is characterized in that it comprises a first series of magnets in which the permanent magnets are arranged at equal intervals in the circumferential direction one behind the other. At least one axially adjacent row of magnets is provided for this first row of magnets, in which the permanent magnets are arranged at equal distances one behind the other, in which the permanent magnets are arranged at unequal intervals one behind the other. As a result, a kind of distortion of the torque harmonics is achieved, whereby the noise in the operation of an electric motor equipped with the rotor according to the invention is greatly reduced. The distortion of the torque harmonics leads to an uneven frequency response over a 360 ° rotation of the rotor. Due to the irregular frequency response, no pronounced frequency is formed per revolution of the rotor, so that the torque harmonics do not adversely affect the noise of the electric motor. The irregularity of the frequency response can be adjusted by appropriate arrangement of the permanent magnets so that the influence of harmonics on the noise during operation of the electric motor is minimal. By selecting the size of the distances within the magnet series, the frequency response can be optimally adjusted.

So ist es möglich, dass die Größe des Abstandes aufeinanderfolgender Permanentmagnete in dieser Magnetreihe wechselt, vorzugsweise von Permanentmagnet zu Permanentmagnet. Dabei kann die Abstandsreihenfolge beispielsweise „klein – sehr groß – mittel – groß” sein. Mit der Abstandsvariation innerhalb der Magnetreihe lässt sich somit die Unregelmäßigkeit des Frequenzverlaufes über dem Drehwinkel des Rotors einfach einstellen.Thus, it is possible that the size of the distance of successive permanent magnets in this series of magnets changes, preferably from permanent magnet to permanent magnet. The distance order may be, for example, "small - very large - medium - large". With the distance variation within the magnet series, the irregularity of the frequency response over the rotational angle of the rotor can thus be easily adjusted.

Die Permanentmagnete dieser Magnetreihe können hierbei auch unter Berücksichtigung der Ausrichtung des Motors angeordnet werden.The permanent magnets of this series of magnets can also be arranged taking into account the orientation of the motor.

Zu einer Verbesserung der Verringerung der Geräuschentwicklung sowie der Kommutierung ist es bevorzugt, dass die in ungleichmäßigen Abständen hintereinander angeordneten Permanentmagnete in Umfangsrichtung versetzt zu den in gleichen Abständen liegenden Permanentmagneten der ersten Magnetreihe angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich eine Schrägung einstellen, wobei je nach Versatz der Schrägungswinkel unterschiedlich eingestellt werden kann. Der Versatz kann sowohl in Umfangsrichtung nach vorn als auch nach hinten erfolgen, so dass sich beispielsweise auch eine V-Schrägung einstellen lässt.In order to improve the reduction of the noise and the commutation, it is preferred that the non-uniformly spaced permanent magnets are arranged in the circumferential direction offset from the equidistant permanent magnets of the first row of magnets. In this way, a skew can be adjusted, wherein depending on the offset of the helix angle can be set differently. The offset can take place both in the circumferential direction to the front and to the rear, so that, for example, a V-skew can be adjusted.

Die Abschnitte zwischen den unregelmäßig angeordneten Permanentmagneten können kleiner oder größer sein als die Abstände der Permanentmagnete in der ersten Reihe.The portions between the irregularly arranged permanent magnets may be smaller or larger than the distances of the permanent magnets in the first row.

Sämtliche Permanentmagnete des Rotors können gleich ausgebildet sein, wodurch sich eine einfache und kostengünstige Fertigung ergibt.All permanent magnets of the rotor can be designed the same, resulting in a simple and cost-effective production.

Hat der Rotor zwei oder mehr Magnetreihen, in denen die Permanentmagnete nicht in gleichmäßigen Abständen hintereinander angeordnet sind, können die Permanentmagnete der einen Magnetreihe eine andere Abstandsverteilung haben als die Permanentmagnete der weiteren Magnetreihe. So kann beispielsweise die Abstandskonfiguration in der einen Magnetreihe „klein – sehr groß – groß” und in der anderen Magnetreihe beispielsweise „groß – sehr klein – mittel – klein” sein. Durch Wahl der entsprechenden Abstandsvariation in den verschiedenen Magnetreihen lässt sich der Frequenzverlauf so einstellen, dass die Geräuschentwicklung minimal ist.If the rotor has two or more rows of magnets in which the permanent magnets are not arranged at regular intervals one behind the other, the permanent magnets of one magnet row can have a different spacing distribution than the permanent magnets of the further magnet row. For example, the pitch configuration in one magnet row may be "small - very large - large" and in the other magnet row "big - very small - medium - small", for example. By choosing the appropriate distance variation in the various magnet series, the frequency response can be set so that the noise is minimal.

Der ersten Magnetreihe mit den in gleichen Abständen hintereinander angeordneten Permanentmagneten ist bevorzugt wenigstens ein Magnetsensor zugeordnet, der zusammen mit dieser Magnetreihe zur elektronischen Kommutierung des Elektromotors herangezogen wird.The first series of magnets with the equidistantly spaced behind each other Permanent magnets is preferably associated with at least one magnetic sensor, which is used together with this series of magnets for electronic commutation of the electric motor.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained below with reference to some embodiments shown in the drawings. Show it

1 in perspektivischer Darstellung einen Teil eines erfindungsgemäßen Rotors in Form eines Innenläufers, der von einem Stator umgeben ist, 1 in a perspective view a part of a rotor according to the invention in the form of an internal rotor, which is surrounded by a stator,

2 den von einem Magnetsensor erzeugten Kennlinienverlauf beim Drehen des erfindungsgemäßen Rotors, 2 the characteristic curve generated by a magnetic sensor when rotating the rotor according to the invention,

3 eine erste Ausführungsform der Anordnung von Permanentmagneten auf dem erfindungsgemäßen Rotor, 3 a first embodiment of the arrangement of permanent magnets on the rotor according to the invention,

4 den Verlauf des Drehmoments (Gleichanteil) und der Drehmomentoberwellen über den Drehwinkel des Rotors bei einer Anordnung der Permanentmagnete gemäß 3, 4 the course of the torque (DC component) and the torque harmonics over the rotational angle of the rotor in an arrangement of the permanent magnets according to 3 .

5 und 6 in Darstellungen entsprechend 3 weitere Anordnungen von Permanentmagneten am erfindungsgemäßen Rotor. 5 and 6 in representations accordingly 3 Further arrangements of permanent magnets on the rotor according to the invention.

1 zeigt beispielhaft einen Teil eines Rotors 1, der von einem Stator 2 umgeben ist. Vom Stator 2 sind das Statorpaket 3 sowie ein oberer und ein unterer Wickelkopf 4, 5 zu erkennen. Der Rotor 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Innenläufer ausgebildet. Der Rotor kann aber auch ein Außenläufer oder ein Linearteil eines Linearmotors sein. 1 shows an example of a part of a rotor 1 that of a stator 2 is surrounded. From the stator 2 are the stator package 3 as well as an upper and a lower winding head 4 . 5 to recognize. The rotor 1 is formed in the illustrated embodiment as an internal rotor. The rotor can also be an external rotor or a linear part of a linear motor.

Der Rotor 1 hat eine Drehachse 6, um welche er drehbar ist. Der Rotor 1 kann in bekannter Weise ein (nicht dargestelltes) Elektroblechpaket aufweisen oder aus Vollstahl, Stahlguss oder Sintermaterial bestehen.The rotor 1 has a rotation axis 6 around which it is rotatable. The rotor 1 may in a known manner (not shown) have an electrical steel package or consist of solid steel, cast steel or sintered material.

Am Umfang des Rotors 1 befinden sich Permanentmagnete 8, 8a, die in zwei Reihen axial nebeneinander angeordnet sind. Innerhalb der beiden Reihen haben die Permanentmagnete 8, 8a jeweils einen eine Pollücke 9, 9a bildenden Abstand voneinander.At the periphery of the rotor 1 are permanent magnets 8th . 8a , which are arranged in two rows axially next to each other. Within the two rows have the permanent magnets 8th . 8a one each a pole gap 9 . 9a forming distance from each other.

Die Permanentmagnete 8 liegen in gleichen Abständen voneinander, so dass die Pollücken 9 zwischen benachbarten Permanentmagneten 8 gleich groß sind. Die Pollücken 9 werden für die Kommutierung des mit dem Rotor 1 versehenen Elektromotors eingesetzt. Im Bereich der Permanentmagnete 8 befinden sich Magnetsensoren 10, beispielsweise Hall-Sensoren. Mit ihnen werden beim Drehen des Rotors 1 die Nulldurchgänge zwischen Nord-Süd und Süd-Nord der Magnetkanten erfasst, die durch die einander zugewandten Seitenflächen 11, 12 der Permanentmagnete 8 gebildet werden. Die Breite der Pollücken 9 bestimmt die Genauigkeit, mit der der Nord-Süd-Süd/Nord-Übergang der Permanentmagnete 8 erfasst werden kann.The permanent magnets 8th lie equidistant from each other so that the pole gaps 9 between adjacent permanent magnets 8th are the same size. The pole gaps 9 be used for the commutation of the rotor 1 provided electric motor used. In the field of permanent magnets 8th are magnetic sensors 10 , for example Hall sensors. With them, when turning the rotor 1 The zero crossings between north-south and south-north of the magnetic edges captured by the side faces facing each other 11 . 12 the permanent magnets 8th be formed. The width of the pole gaps 9 determines the accuracy with which the north-south-south / north transition of the permanent magnets 8th can be detected.

2 zeigt die Kennlinie des Rotors 1, dessen Permanentmagnete 8 so angeordnet sind, dass die Pollücken 9 zwischen ihnen sehr klein sind. Die Kennlinie zeigt die vom Magnetsensor 10 gemessene Kenngröße BHall in Abhängigkeit vom Drehwinkel φ des Rotors 1. Im Bereich der Pollücken 9 weist diese Kennlinie eine Steigung mit dem Steigungswinkel γ auf. Im Bereich der Permanentmagnete 8 verläuft die Kennlinie annähernd horizontal. 2 shows the characteristic of the rotor 1 , its permanent magnets 8th are arranged so that the pole gaps 9 between them are very small. The characteristic shows that of the magnetic sensor 10 Measured characteristic B Hall as a function of the angle of rotation φ of the rotor 1 , In the area of the pole gaps 9 this characteristic has a slope with the pitch angle γ. In the field of permanent magnets 8th The characteristic curve runs approximately horizontally.

Je kleiner die Pollücke 9 ist, desto steiler ist die Kennlinie im Bereich des Nulldurchgangs. Somit kann durch eine geringe Pollücke 9 erreicht werden, dass die Magnetsensoren 10 den Nulldurchgang der Kennlinie sehr exakt erfassen. Dadurch ergibt sich eine hohe Messgenauigkeit, so dass die Signalgüte zur Ansteuerung beispielsweise eines Motorreglers, wie Umrichter oder Controller, deutlich erhöht wird.The smaller the pole gap 9 is, the steeper the characteristic curve in the area of the zero crossing. Thus, by a small pole gap 9 be achieved that the magnetic sensors 10 detect the zero crossing of the characteristic very precisely. This results in a high measurement accuracy, so that the signal quality for controlling, for example, a motor controller, such as converters or controllers, is significantly increased.

Bei den Ausführungsformen gemäß den 3 und 5 sind die Permanentmagnete 8, 8a in zwei Reihen angeordnet, die sich über den Umfang des Rotors 1 erstrecken und axial benachbart zueinander liegen. Die Permanentmagnete 8 haben den gleichen Abstand 13 voneinander. Um die Amplituden und Frequenzen der Drehmomentoberwellen zu minimieren und die Güte des Drehmoments zu optimieren, sind die Permanentmagnete 8a der zweiten Reihe in ungleichmäßigen Abständen hintereinander über den Umfang des Rotors 1 angeordnet. So haben die Permanentmagnete 8a1 und 8a2 nur einen geringen Abstand 14 voneinander, der beispielhaft kleiner ist als der Abstand 13 zwischen den Permanentmagneten 8 der ersten Reihe. Der Abstand 15 zwischen den Permanentmagneten 8a2 und 8a3 ist größer als der Abstand 14 und im Ausführungsbeispiel auch größer als der Abstand 13 zwischen den Permanentmagneten 8 der ersten Reihe. Die Permanentmagnete 8a3 und 8a4 haben wiederum den Abstand 14 voneinander, während die Permanentmagnete 8a4 und 8a5 den Abstand 15 voneinander haben.In the embodiments according to the 3 and 5 are the permanent magnets 8th . 8a arranged in two rows, extending over the circumference of the rotor 1 extend and axially adjacent to each other. The permanent magnets 8th have the same distance 13 from each other. In order to minimize the amplitudes and frequencies of the torque harmonics and to optimize the quality of the torque, the permanent magnets 8a the second row in uneven intervals one behind the other over the circumference of the rotor 1 arranged. So have the permanent magnets 8a1 and 8a2 only a small distance 14 from each other, which is smaller by example than the distance 13 between the permanent magnets 8th the first row. The distance 15 between the permanent magnets 8a2 and 8a3 is greater than the distance 14 and in the embodiment also larger than the distance 13 between the permanent magnets 8th the first row. The permanent magnets 8a3 and 8a4 again have the distance 14 from each other while the permanent magnets 8a4 and 8a5 the distance 15 have each other.

Durch diesen unregelmäßigen Abstand zwischen den benachbarten Permanentmagneten 8a der zweiten Reihe werden die Amplituden der Drehmomentoberwellen M im Vergleich zu herkömmlichen Magnetanordnungen verringert und die Oberwellenfrequenzen verrauscht, bei denen die Permanentmagnete in den Reihen jeweils gleichen Abstand voneinander haben. In 4 sind mit ausgezogenen Linien die Drehmomentoberwellen über den Drehwinkel α eingezeichnet, die sich bei einer Ausbildung der Permanentanordnung gemäß 3 ergeben. Mit gestrichelten Linien ist der Momentenverlauf angegeben, der sich dann ergibt, wenn die Permanentmagnete in den beiden Reihen gleichen Abstand haben.Due to this irregular distance between the adjacent permanent magnets 8a In the second series, the amplitudes of the torque harmonics M are reduced in comparison to conventional magnet arrangements and the harmonic frequencies are noisy, in which the permanent magnets in the rows each have the same distance have each other. In 4 are drawn with solid lines, the torque harmonics over the rotation angle α, which in accordance with an embodiment of the permanent assembly 3 result. Dashed lines indicate the torque curve that results when the permanent magnets in the two rows are at the same distance.

Darüber hinaus führt der unregelmäßige Abstand der Permanentmagnete 8a voneinander zu einer uneinheitlichen, d. h. zu keiner ausgeprägten Frequenz pro Umdrehung des Rotors 1. Der Abstand zwischen den Permanentmagneten 8a wird so eingestellt, dass eine gleichmäßige Frequenz pro Umdrehung des Rotors 1 vermieden wird. Durch den in 4 erkennbaren Frequenzverlauf der Drehmomentoberwellen M werden beim Betrieb des mit einem solchen Rotor ausgerüsteten Elektromotors die Geräuschbildungen, die sich in bestimmten Frequenzbereichen ergeben, erheblich verringert, so dass ein solcher Elektromotor äußerst geräuscharm im Betrieb ist. Die Permanentmagnete 8a lassen sich problemlos am Rotor 1 anbringen, beispielsweise ankleben. Dadurch gestaltet sich die Herstellung des Rotors 1 äußerst kostengünstig.In addition, the irregular spacing of the permanent magnets leads 8a from each other to a non-uniform, ie no pronounced frequency per revolution of the rotor 1 , The distance between the permanent magnets 8a is set so that a uniform frequency per revolution of the rotor 1 is avoided. By the in 4 recognizable frequency curve of the torque harmonics M are the operation of the equipped with such a rotor electric motor, the noise, resulting in certain frequency ranges, significantly reduced, so that such an electric motor is extremely quiet in operation. The permanent magnets 8a can be easily on the rotor 1 attach, for example, stick. As a result, the manufacture of the rotor designed 1 extremely inexpensive.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den 3 und 5 sind die Permanentmagnete 8a gegenüber den Permanentmagneten 8 in Umfangsrichtung versetzt angeordnet, wodurch sich eine Stufenschrägung des Magnetsystems ergibt. Dieser Schrägungswinkel ist in den 3 und 5 durch die Linie 16 gekennzeichnet. Der Schrägungswinkel kann je nach Versatz der Permanentmagnete 8 und 8a in den beiden Reihen variiert werden. Diese durch den Versatz entstehende Stufenschrägung trägt dazu bei, die Drehmomentoberwellen zu verringern. Es besteht somit bei einer vorteilhaften Ausführungsform die Möglichkeit, sowohl über den Schrägungswinkel als auch über den ungleichmäßigen Abstand zwischen den Permanentmagneten 8a die Drehmomentoberwellen gezielt zu verringern.In the embodiments of the 3 and 5 are the permanent magnets 8a opposite the permanent magnets 8th offset in the circumferential direction, resulting in a step taper of the magnet system. This helix angle is in the 3 and 5 through the line 16 characterized. The helix angle can vary depending on the offset of the permanent magnets 8th and 8a be varied in the two rows. This offset skew contributes to reducing torque harmonics. Thus, in an advantageous embodiment, there is the possibility of both the helix angle and the uneven distance between the permanent magnets 8a to reduce the torque harmonics targeted.

Während beim Ausführungsbeispiel nach 3 die Abstände 14 und 15 über den Umfang der Permanentmagnetreihe wechseln, zeigt 5 ein Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere unterschiedliche Abstände zwischen den Permanentmagneten 8a vorgesehen sind. Die Permanentmagnete 8a1 und 8a2 haben den kleinen Abstand 17 voneinander. Zwischen den Permanentmagneten 8a2 und 8a3 besteht der Abstand 18, der wesentlich größer ist als der Abstand 17. Zwischen den Permanentmagneten 8a3 und 8a4 besteht der Abstand 19, der größer als der Abstand 17, aber kleiner als der Abstand 18 ist. Der Abstand 20 zwischen den Permanentmagneten 8a4 und 8a5 ist größer als die Abstände 17 und 19, jedoch kleiner als der Abstand 18. Die Abstände zwischen den nachfolgenden Permanentmagneten 8a sind entsprechend gewählt. Somit ergibt sich bei dieser Ausführungsform eine Abstandsverteilung „klein – sehr groß – mittel – groß” zwischen den Permanentmagneten 8a.While in the embodiment according to 3 the distances 14 and 15 change over the circumference of the permanent magnet series, shows 5 an embodiment in which a plurality of different distances between the permanent magnets 8a are provided. The permanent magnets 8a1 and 8a2 have the small distance 17 from each other. Between the permanent magnets 8a2 and 8a3 is the distance 18 which is much larger than the distance 17 , Between the permanent magnets 8a3 and 8a4 is the distance 19 that's bigger than the distance 17 but smaller than the distance 18 is. The distance 20 between the permanent magnets 8a4 and 8a5 is greater than the distances 17 and 19 but smaller than the distance 18 , The distances between the following permanent magnets 8a are chosen accordingly. Thus, in this embodiment, a spacing distribution "small - very large - medium - large" results between the permanent magnets 8a ,

Die Permanentmagnete 8 haben wie bei der vorigen Ausführungsform jeweils gleichen Abstand 13 voneinander.The permanent magnets 8th have the same distance as in the previous embodiment 13 from each other.

Die beiden Ausführungsbeispiele gemäß den 3 und 5 zeigen, dass die Abstandsanordnung zwischen den Permanentmagneten 8a unterschiedlich gewählt sein kann. Während diese Abstandsanordnung beim Ausführungsbeispiel nach 3 mit „klein – groß” bezeichnet werden kann, ist die Abstandsanordnung bei der Ausführungsform nach 5 in der beschriebenen Weise mit „klein – sehr groß – mittel – groß” zu bezeichnen.The two embodiments according to the 3 and 5 show that the spacing arrangement between the permanent magnets 8a can be chosen differently. While this spacing arrangement in the embodiment according to 3 can be referred to as "small-large", the spacing arrangement in the embodiment is according to 5 in the manner described with "small - very large - medium - large" to designate.

Auch beim Ausführungsbeispiel nach 5 ist es vorteilhaft, wenn die Permanentmagnete 8a in Umfangsrichtung gegenüber den Permanentmagneten 8 versetzt angeordnet sind, wodurch sich eine Stufenschrägung ergibt, die sich zusätzlich vorteilhaft auf die Verringerung der Drehmomentoberwellenanteile auswirkt.Also in the embodiment according to 5 It is advantageous if the permanent magnets 8a in the circumferential direction relative to the permanent magnets 8th are staggered, resulting in a step taper, which additionally has an advantageous effect on the reduction of torque harmonic components.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie auch beim noch zu beschreibenden Ausführungsbeispiel gemäß 6 kann auf eine Stufenschrägung auch verzichtet werden. Wesentlich ist, dass bei den Ausführungsformen die Permanentmagnete 8 der Reihe, die den Magnetsensoren 10 zugeordnet ist, über den Umfang des Rotors 8 den gleichen Abstand 13 voneinander haben, während die nachfolgende Permanentmagnetreihe 8a den unregelmäßigen Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Permanentmagneten aufweist.In the described embodiments and also in the embodiment to be described below 6 can also be dispensed with a step inclination. It is essential that in the embodiments, the permanent magnets 8th the row, the magnetic sensors 10 is assigned, over the circumference of the rotor 8th the same distance 13 have each other while the following permanent magnet series 8a having the irregular spacing between the successive permanent magnets.

6 zeigt eine Ausführungsform, bei der nicht nur zwei, sondern drei Reihen von Permanentmagneten 8, 8a, 8b vorgesehen sind. Die Permanentmagnete 8, die den Magnetsensoren 10 zugeordnet sind, haben wiederum den gleichen Abstand 13 voneinander. Die Permanentmagnete 8a der nachfolgenden Reihe haben unregelmäßigen Abstand voneinander. Im Ausführungsbeispiel sind die Permanentmagnete 8a in gleicher Weise unregelmäßig verteilt angeordnet wie bei der Ausführungsform nach 3. 6 shows an embodiment in which not only two, but three rows of permanent magnets 8th . 8a . 8b are provided. The permanent magnets 8th that the magnetic sensors 10 are assigned again have the same distance 13 from each other. The permanent magnets 8a the following row have irregular spacing from each other. In the exemplary embodiment, the permanent magnets 8a arranged in the same way irregularly distributed as in the embodiment according to 3 ,

Die Permanentmagnete 8b sind ebenfalls in ungleichmäßigen Abständen hintereinander angeordnet. Dabei kann die Abstandsänderung in gleicher Weise vorgesehen sein wie bei der Ausführungsform nach 3.The permanent magnets 8b are also arranged at irregular intervals one behind the other. In this case, the change in distance can be provided in the same way as in the embodiment according to 3 ,

Die Permanentmagnete 8a sind in Bezug auf die Permanentmagnete 8 in der einen Umfangsrichtung und die Permanentmagnete 8b in der anderen Umfangsrichtung versetzt angeordnet. Auf diese Weise ergibt sich eine Art V-Schrägung. Eine solche Magnetanordnung ist dadurch für eine symmetrische Kommutierung (links-rechts) ohne Winkelkorrekturen geeignet. Möglich sind Schrägungsverläufe auch in Z-Form oder andere mathematische Funktionen, wie Sinus, Kosinus, rund, elliptisch, quadratisch, e-Funktion und deren Kombinationen.The permanent magnets 8a are in relation to the permanent magnets 8th in the one circumferential direction and the permanent magnets 8b offset in the other circumferential direction. In this way, a kind of V-skewing results. Such a magnet arrangement is thereby suitable for symmetrical commutation (left-right) without angle corrections. Slant curves are also possible in Z-shape or other mathematical functions, such as sine, cosine, round, elliptical, quadratic, e-function and their combinations.

Die Permanentmagnete 8a und/oder 8b können auch eine Verteilung haben, wie sie anhand von 5 erläutert worden ist.The permanent magnets 8a and or 8b can also have a distribution as determined by 5 has been explained.

Darüber hinaus kann der Rotor 1 auch mehr als drei Permanentmagnetreihen aufweisen, wobei in den verschiedenen Reihen, bis auf die Reihe mit den Permanentmagneten 8, die Permanentmagnete innerhalb jeder Reihe unregelmäßige Abstände voneinander haben. Dabei kann die unregelmäßige Abstandsverteilung innerhalb dieser Permanentmagnetreihe gleich oder auch unterschiedlich sein.In addition, the rotor can 1 also have more than three rows of permanent magnets, wherein in the various rows, except for the row with the permanent magnets 8th , the permanent magnets within each row have irregular distances from each other. In this case, the irregular distance distribution within this series of permanent magnets may be the same or different.

Als Materialien für die Permanentmagnete 8, 8a, 8b kommen zum Beispiel Ferrit Fe2O3 und/oder Bariumkarbonat BaCO3 und/oder Strontium-Karbonat SrCO2, AlNiCo, Samarium-Kobalt-Varianten und Neodym-Eisen-Varianten, dann Gandolium-Varianten sowie Mischungen dieser Materialien in Betracht. Je nach Anwendungsfall werden die entsprechenden Materialien für die Permanentmagnete ausgewählt. Für alle Beispiele kommen auch kunststoffgebundene Varianten in Betracht.As materials for the permanent magnets 8th . 8a . 8b For example, ferrite Fe 2 O 3 and / or barium carbonate BaCO 3 and / or strontium carbonate SrCO 2 , AlNiCo, samarium-cobalt variants and neodymium-iron variants, then Gandolium variants and mixtures of these materials are suitable. Depending on the application, the appropriate materials for the permanent magnets are selected. For all examples, plastic-bound variants are also possible.

Die Permanentmagnete 8, 8a, 8b haben vorteilhaft rechteckigen Umriss. Sie können aber auch einen anderen Umriss haben, beispielsweise T-Form oder eine andere Profilform aufweisen.The permanent magnets 8th . 8a . 8b have advantageous rectangular outline. But you can also have a different outline, for example, T-shape or have a different profile shape.

Der Rotor 1 ist für Elektromotoren und Generatoren einsetzbar. Die Elektromotoren können Innen- oder Außenläufer oder auch Segmentmotoren sein. Die Permanentmagnete können nicht nur für rotatorische Motoren, sondern auch beispielhaft für Linearmotoren eingesetzt werden.The rotor 1 can be used for electric motors and generators. The electric motors can be internal or external rotor or segment motors. The permanent magnets can be used not only for rotary motors, but also for linear motors.

Der Einsatz der beschriebenen Permanentmagnete 8, 8a, 8b ist nicht auf bestimmte Arten von Motoren und Generatoren beschränkt. Die von den Magnetsensoren 10 erzeugten Signale können für unterschiedlichste Steuerungen eingesetzt werden, so für Umrichter oder Controller oder für Spannungssteller. Eine einfachere Verwendung ist die Erfassung impulsartiger Signale pro Umdrehung oder pro Linearbewegung, um hieraus Drehzahlinformationen zu generieren oder Drehgeberfunktionen zu erhalten.The use of the described permanent magnets 8th . 8a . 8b is not limited to specific types of motors and generators. The of the magnetic sensors 10 The signals generated can be used for a wide range of control systems, such as converters or controllers or voltage regulators. A simpler use is the detection of pulse-like signals per revolution or per linear motion, to generate speed information or to obtain encoder functions.

Darüber hinaus ist es auch möglich, auf Magnetsensoren zu verzichten und die Signale zur Kommutierung auf andere Weise zu erzeugen.In addition, it is also possible to dispense with magnetic sensors and to generate the signals for commutation in other ways.

Claims (8)

Rotor für elektronisch kommutierte Elektromotoren, mit Permanentmagneten, die unter Bildung von Pollücken mit Abstand in Umfangsrichtung hintereinander liegen und in wenigstens zwei axial benachbarten, über den Umfang des Rotors verlaufenden Magnetreihen liegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (8) innerhalb der einen Magnetreihe gleichen Abstand (13) voneinander haben, und dass die Permanentmagnete (8a, 8b) der benachbarten Magnetreihe in ungleichmäßigen Abständen (14, 15, 17 bis 20) hintereinander angeordnet sind.Rotor for electronically commutated electric motors, with permanent magnets which are at a distance in the circumferential direction with the formation of pole gaps in the circumferential direction and in at least two axially adjacent, over the circumference of the rotor extending magnet rows, characterized in that the permanent magnets ( 8th ) within the same magnetic distance ( 13 ) and that the permanent magnets ( 8a . 8b ) of the adjacent magnet array at uneven intervals ( 14 . 15 . 17 to 20 ) are arranged one behind the other. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Abstandes (14, 15, 17 bis 20) aufeinanderfolgender Permanentmagnete (8a, 8b) der benachbarten Magnetreihe wechselt.Rotor according to claim 1, characterized in that the size of the distance ( 14 . 15 . 17 to 20 ) successive permanent magnets ( 8a . 8b ) of the adjacent magnet series changes. Rotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (8a, 8b) der benachbarten Magnetreihe so angeordnet sind, dass der Rotor (1) ausgewuchtet ist.Rotor according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent magnets ( 8a . 8b ) of the adjacent magnet row are arranged so that the rotor ( 1 ) is balanced. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (8a, 8b) der benachbarten Magnetreihe gegenüber den Permanentmagneten (8) der anderen Magnetreihe in Umfangsrichtung des Rotors (1) versetzt liegen.Rotor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the permanent magnets ( 8a . 8b ) of the adjacent magnet series with respect to the permanent magnets ( 8th ) of the other magnet row in the circumferential direction of the rotor ( 1 ) are offset. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen den Permanentmagneten (8a, 8b) der benachbarten Magnetreihe kleiner oder größer sind als die Abstände (13) zwischen den Permanentmagneten (8) der anderen Magnetreihe.Rotor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distances between the permanent magnets ( 8a . 8b ) of the adjacent magnet row are smaller or larger than the distances ( 13 ) between the permanent magnets ( 8th ) of the other magnet series. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (8, 8a, 8b) in den Magnetreihen gleich ausgebildet sind.Rotor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the permanent magnets ( 8th . 8a . 8b ) are the same in the magnet rows. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (8a) der benachbarten Magnetreihe eine andere Abstandsverteilung haben als die Permanentmagnete (8b) der zu dieser Magnetreihe ihrerseits benachbarten Magnetreihe.Rotor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the permanent magnets ( 8a ) of the adjacent magnet series have a different spacing distribution than the permanent magnets ( 8b ) of this magnetic series in turn adjacent magnetic series. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetreihe mit den in gleichen Abständen hintereinander angeordneten Permanentmagneten (8) wenigstens ein Magnetsensor (10) zugeordnet ist.Rotor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnet series with the equally spaced successively arranged permanent magnets ( 8th ) at least one magnetic sensor ( 10 ) assigned.
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