DE102010043038A1 - Method for producing a chassis component - Google Patents

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Hauke Frenzel
Ignacio Lobo Casanova
Christian Stelter
Wolfgang Jekel
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Abstract

Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils, wobei – an einem Strukturbauteil (3) eine Gelenkaufnahme (15) ausgebildet wird, – eine Gelenkkartusche (5) in die Gelenkaufnahme (15) eingesetzt wird, – das Strukturbauteil (3) mit der Gelenkkartusche (5) fest verbunden wird, – die Gelenkkartusche (5) zu einem Gelenk (2) montiert wird und – ein oder mehrere andere Gelenke (27, 28) mit dem Strukturbauteil (3) fest verbunden werden, bevor die Gelenkaufnahme (15) an dem Strukturbauteil (3) ausgebildet wird.Method for producing a chassis component, whereby - an articulated receptacle (15) is formed on a structural component (3), - an articulated cartridge (5) is inserted into the articulated receptacle (15), - the structural component (3) with the articulated cartridge (5) is fixed is connected, - the joint cartridge (5) is assembled into a joint (2) and - one or more other joints (27, 28) are firmly connected to the structural component (3) before the joint receptacle (15) on the structural component (3 ) is trained.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils, wobei

  • – an einem Strukturbauteil eine Gelenkaufnahme ausgebildet wird,
  • – eine Gelenkkartusche in die Gelenkaufnahme eingesetzt wird,
  • – das Strukturbauteil mit der Gelenkkartusche fest verbunden wird,
  • – die Gelenkkartusche zu einem Gelenk montiert wird und
  • – ein oder mehrere andere Gelenke mit dem Strukturbauteil fest verbunden werden.
The invention relates to a method for producing a chassis component, wherein
  • A joint receptacle is formed on a structural component,
  • - a joint cartridge is inserted into the joint receptacle,
  • - The structural component is firmly connected to the joint cartridge,
  • - The joint cartridge is mounted to a joint and
  • - One or more other joints are firmly connected to the structural component.

Ein Fahrwerkbauteil weist in der Regel ein Strukturbauteil und ein oder mehrere mit diesem fest verbundene Gelenke auf. Beispielsweise bildet ein solches Fahrwerkbauteil einen Zweipunktlenker oder einen Dreipunktlenker, wobei die Integration des Gelenks in das Strukturbauteil im Regelfalle durch Einpressen, Anschrauben oder Annieten erfolgt. Auch ist es möglich, das Gelenk in ein einteiliges Strukturbauteilgehäuse zu integrieren. Ein solches Fahrwerkbauteil ist insbesondere mit folgenden Nachteilen behaftet: Großer Bauraumbedarf, kostenintensiv, große Schwankungen der Gelenkkennwerte, hohes Gewicht, große Anzahl an Einzelteilen, korrosionsanfällige Bereiche (z. B. an der Rollkante des Gelenks), hoher Warenbestand von Halbzeugen und hoher Logistikaufwand.A chassis component usually has a structural component and one or more joints fixedly connected thereto. For example, such a chassis component forms a two-point link or a three-point link, the integration of the joint in the structural component is usually carried out by pressing, screwing or riveting. It is also possible to integrate the joint in a one-piece structural component housing. Such a chassis component is associated in particular with the following disadvantages: Large space requirement, cost-intensive, large fluctuations in joint characteristics, high weight, large number of individual parts, areas susceptible to corrosion (eg on the rolling edge of the joint), high inventories of semi-finished products and high logistics costs.

Aus der DE 603 04 709 T2 ist ein Radaufhängungsarm für ein Kraftfahrzeug bekannt, welcher einen aus gestanztem Blech gebildeten Körper umfasst, der mittels eines Kugelgelenks mit einem Radträger und mittels zweier Lager mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Das Kugelgelenk umfasst eine untere Fassung, die in ein von dem Körper gebildetes Gehäuse eingeführt wird und über einen seitlichen Vorsprung an dem seitlichen Rand des Gehäuses aufliegt, und einen Deckel, der auf die untere Fassung aufgesetzt und mit der Oberfläche des Körpers durch Laserschweißen fest verbunden wird.From the DE 603 04 709 T2 For example, a suspension arm for a motor vehicle is known, which comprises a body formed from stamped sheet metal, which is connected by means of a ball joint to a wheel carrier and by means of two bearings to the vehicle body. The ball joint includes a lower socket which is inserted into a housing formed by the housing and rests on a lateral projection on the lateral edge of the housing, and a lid which is placed on the lower socket and fixedly connected to the surface of the body by laser welding becomes.

Bei diesem Radaufhängungsarm können sich Toleranzen in ungünstiger Weise aufaddieren, während die untere Fassung und der Deckel an dem Körper montiert werden. Ferner müssen der Körper, die untere Fassung und ggf. der Deckel nach der Montage gereinigt werden, bevor eine Schutzbeschichtung auf diese Teile aufgebracht werden kann. Auch ist es mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden, den Körper und die untere Fassung sowie ggf. den Deckel mit unterschiedlichen Beschichtungen zu versehen.With this suspension arm, tolerances can adversely add up while the lower socket and lid are mounted on the body. Further, the body, lower socket and possibly the lid must be cleaned after assembly before a protective coating can be applied to these parts. It is also associated with a considerable effort to provide the body and the lower version and possibly the lid with different coatings.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Fahrwerkbauteil der eingangs genannten Art die Integration des Gelenks in das Strukturbauteil mit einer hohen Genauigkeit durchführen zu können.Based on this prior art, the present invention seeks to be able to perform the integration of the joint in the structural component with a high accuracy in a chassis component of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugt Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gegeben.This object is achieved by a method according to claim 1. Preferred developments of the invention are given in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils umfasst die Schritte:

  • – Ausbilden einer Gelenkaufnahme an einem Strukturbauteil,
  • – Einsetzen einer Gelenkkartusche in die Gelenkaufnahme,
  • – festes Verbinden des Strukturbauteils mit der Gelenkkartusche,
  • – Montieren der Gelenkkartusche zu einem Gelenk und
  • – festes Verbinden von einem oder mehreren anderen Gelenken mit dem Strukturbauteil, bevor die Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil ausgebildet wird.
The method according to the invention for producing a chassis component comprises the steps:
  • Forming a joint receptacle on a structural component,
  • Inserting a joint cartridge into the joint receptacle,
  • Firmly connecting the structural component to the joint cartridge,
  • - Mount the joint cartridge to a joint and
  • Firmly connecting one or more other hinges to the structural member prior to forming the hinge receptacle on the structural member.

Dadurch, dass die Gelenkaufnahme erst dann ausgebildet wird, nachdem das eine andere Gelenk oder die anderen Gelenke fest mit dem Strukturbauteil verbunden worden sind, ist die Position jedes anderen Gelenks bekannt. Somit kann die Information über die Position des oder der anderen Gelenke für das Ausbilden der Gelenkaufnahme genutzt werden. Insbesondere wird der Ort, an dem die Gelenkaufnahme am Strukturbauteil ausgebildet wird, in Abhängigkeit von der oder den Positionen des oder der mit dem Strukturbauteil fest verbundenen anderen Gelenke bestimmt. Hierdurch ist eine hohe Genauigkeit der Gelenklagen zueinander erzielbar. Insbesondere ist ein deutlicher Genauigkeitsgewinn gegenüber herkömmlichen Fahrwerkbauteilen erzielbar, bei denen die Gelenkaufnahme bereits vor dem Verbinden des Strukturbauteils mit einem oder mehreren anderen Gelenken ausgebildet wird, da die Montage von jedem dieser anderen Gelenke mit Lageungenauigkeiten verbunden ist. In kinematischer Hinsicht ist somit eine deutliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik möglich.The fact that the joint receptacle is formed only after the other joint or the other joints have been firmly connected to the structural component, the position of each other joint is known. Thus, the information about the position of the other joint or joints can be used for the formation of the joint recording. In particular, the location where the hinge mount is formed on the structural member is determined depending on the position (s) of the other hinge (s) rigidly connected to the structural member (s). As a result, a high accuracy of the joint complaints to each other can be achieved. In particular, a significant gain in accuracy over conventional chassis components can be achieved, in which the joint receptacle is formed before connecting the structural component with one or more other joints, since the assembly of each of these other joints is associated with positional inaccuracies. In kinematic terms, a significant improvement over the prior art is thus possible.

Die oder jede der Positionen wird bevorzugt durch einen Kinematikpunkt des jeweiligen anderen Gelenks charakterisiert oder gebildet. Somit wird bevorzugt der Ort, an dem die Gelenkaufnahme am Strukturbauteil ausgebildet wird, in Abhängigkeit von dem oder den Kinematikpunkten des oder der mit dem Strukturbauteil fest verbundenen anderen Gelenke bestimmt.The or each of the positions is preferably characterized or formed by a kinematic point of the respective other joint. Thus, the location at which the joint receptacle is formed on the structural component is preferably determined as a function of the kinematics point (s) of the other joint (s) firmly connected to the structural component.

Das oder die anderen Gelenke bilden oder umfassen beispielsweise jeweils ein Gummi- oder Elastomerlager, ein Kugelgelenk oder ein Kugelhülsengelenk. Bevorzugt umfassen oder bilden das oder die anderen Gelenke ein oder wenigstens ein Gummilager.The one or more other joints form or include, for example, each a rubber or elastomeric bearing, a ball joint or a ball and socket joint. Preferably, the or comprise or form the other joints or at least a rubber camp.

Das Strukturbauteil wird mit der Gelenkkartusche insbesondere durch ein stoffschlüssiges Fügeverfahren dauerhaft fest verbunden. Das stoffschlüssige Fügeverfahren ist oder umfasst bevorzugt ein thermisches Verfahren zum stoffschlüssigen Fügen von Werkstoffen, wie z. B. Löten oder Schweißen, sodass das stoffschlüssige Fügeverfahren auch als thermisches, stoffschlüssiges Fügeverfahren bezeichnet werden kann. Vorzugsweise umfasst das stoffschlüssige Fügeverfahren Strahlschweißen, insbesondere Laserstrahlschweißen. Hierdurch ist eine besonders toleranzarme Verbindung des Strukturbauteils mit der Gelenkkartusche erzielbar.The structural component is permanently firmly connected to the joint cartridge, in particular by a cohesive joining process. The cohesive joining process is or preferably comprises a thermal process for cohesive joining of materials, such. As soldering or welding, so that the cohesive joining process can also be referred to as a thermal, cohesive joining process. The cohesive joining method preferably comprises beam welding, in particular laser beam welding. As a result, a particularly low-tolerance connection of the structural component with the joint cartridge can be achieved.

Das Strukturbauteil wird mit der Gelenkkartusche insbesondere durch eine stoffschlüssige Verbindung dauerhaft fest verbunden, die durch das stoffschlüssige Fügeverfahren gebildet wird. Die stoffschlüssige Verbindung umfasst z. B. eine oder wenigstens eine Schweißnaht.The structural component is permanently permanently connected to the joint cartridge, in particular by a cohesive connection, which is formed by the cohesive joining process. The cohesive connection includes z. B. one or at least one weld.

Die Gelenkkartusche wird insbesondere zu dem Gelenk montiert, indem ein Gelenkinnenteil in die Gelenkkartusche eingebracht und bewegbar in dieser gelagert wird. Vorzugsweise erstreckt sich das Gelenkinnenteil aus der Gelenkkartusche heraus. Insbesondere erstreckt sich das Gelenkinnenteil durch eine Gelenkkartuschenöffnung hindurch aus der Gelenkkartusche heraus.The joint cartridge is in particular assembled to the joint by inserting an inner joint part into the joint cartridge and movably supporting it in the joint cartridge. Preferably, the inner joint part extends out of the joint cartridge. In particular, the inner joint part extends out of the joint cartridge through a joint cartridge opening.

Bevorzugt wird die Gelenkkartusche zu dem Gelenk vormontiert. Dazu wird insbesondere das Gelenkinnenteil in die Gelenkkartusche eingebracht und bewegbar in dieser gelagert, bevor die Gelenkkartusche in die Aufnahme eingesetzt und/oder mit dem Strukturbauteil verbunden wird. Somit kann das Gelenk unabhängig von dem Strukturbauteil mit einer hohen Genauigkeit gefertigt werden.Preferably, the joint cartridge is preassembled to the joint. For this purpose, in particular, the inner joint part is introduced into the joint cartridge and movably mounted in this before the joint cartridge is inserted into the receptacle and / or connected to the structural component. Thus, the joint can be manufactured independently of the structural member with high accuracy.

Bevorzugt wird die Gelenkkartusche beschichtet, insbesondere vorbeschichtet. Dazu wird die Gelenkkartusche mit einer Beschichtung versehen, insbesondere bevor die Gelenkkartusche in die Aufnahme eingesetzt und/oder das Strukturbauteil mit der Gelenkkartusche verbunden wird. Vorzugsweise wird das Strukturbauteil beschichtet, insbesondere vorbeschichtet. Dazu wird das Strukturbauteil mit einer Beschichtung versehen, insbesondere bevor die Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil ausgebildet wird und/oder die Gelenkkartusche in die Aufnahme eingesetzt und/oder das Strukturbauteil mit der Gelenkkartusche verbunden wird. Vorteilhaft sind die Beschichtungen von Gelenkkartusche und Strukturbauteil unterschiedlich. Insbesondere werden die Gelenkkartusche und das Strukturbauteil unabhängig voneinander mit der Beschichtung versehen. Vorzugsweise werden die Gelenkkartusche und das Strukturbauteil durch unterschiedliche Beschichtungsverfahren beschichtet. Die Beschichtungen dienen insbesondere zum Schutz der Gelenkkartusche und/oder des Strukturbauteils vor Umwelteinflüssen, wie z. B. vor Schmutz und Feuchtigkeit. Vorzugsweise bilden die Beschichtungen Schutzbeschichtungen. Bevorzugt wird die Gelenkkartusche beschichtet, bevor sie zu dem Gelenk vormontiert wird.Preferably, the joint cartridge is coated, in particular precoated. For this purpose, the joint cartridge is provided with a coating, in particular before the joint cartridge is inserted into the receptacle and / or the structural component is connected to the joint cartridge. Preferably, the structural component is coated, in particular precoated. For this purpose, the structural component is provided with a coating, in particular before the joint receptacle is formed on the structural component and / or the joint cartridge is inserted into the receptacle and / or the structural component is connected to the joint cartridge. Advantageously, the coatings of joint cartridge and structural component are different. In particular, the joint cartridge and the structural component are provided with the coating independently of each other. Preferably, the joint cartridge and the structural component are coated by different coating methods. The coatings are used in particular to protect the joint cartridge and / or the structural component from environmental influences, such. B. from dirt and moisture. Preferably, the coatings form protective coatings. Preferably, the joint cartridge is coated before being preassembled to the joint.

Das Strukturbauteil wird bevorzugt durch Tauchlackieren, insbesondere durch kathodisches Tauchlackieren beschichtet. Beispielsweise wird das Strukturbauteil mit einem Lack beschichtet, der z. B. ein organisches Material umfasst. Die Gelenkkartusche wird bevorzugt galvanisch beschichtet. Beispielsweise wird die Gelenkkartusche mit einer Zink-Eisen-Beschichtung versehen.The structural component is preferably coated by dip coating, in particular by cathodic dip coating. For example, the structural component is coated with a lacquer, the z. B. comprises an organic material. The joint cartridge is preferably galvanically coated. For example, the joint cartridge is provided with a zinc-iron coating.

Bevorzugt wird das an seiner Außenseite vorbeschichtete Strukturbauteil mit der an ihrer Außenseite vorbeschichteten und zu einem Gelenk vormontierten Gelenkkartusche durch das stoffschlüssige Fügeverfahren dauerhaft fest verbunden. Da die bereits zu einem Gelenk vormontierte Gelenkkartusche mit dem Strukturbauteil verbunden wird, entfällt das Montieren von Einzelteilen des Gelenks am Strukturbauteil. Hierdurch ist bei der Integration des Gelenks in das Strukturbauteil eine Toleranzreduzierung gegenüber der DE 603 04 709 T2 erzielbar. Da ferner die Gelenkkartusche mit dem Strukturbauteil durch das stoffschlüssige Fügeverfahren verbunden wird, kann auch der Verbindungsvorgang von Gelenkkartusche und Strukturbauteil toleranzarm erfolgen. Hierdurch ist eine höhere Genauigkeit als z. B. durch Einpressen, Anschrauben oder Annieten des Gelenks in bzw. an das Strukturbauteil erzielbar. Schließlich sind die Gelenkkartusche und das Strukturbauteil bereits vorbeschichtet, sodass auf einfache Weise eine unterschiedliche Beschichtung von Gelenkkartusche und Strukturbauteil möglich ist, da die Gelenkkartusche und das Strukturbauteil unabhängig voneinander vorbeschichtet werden können. Auch wird die Handhabung der miteinander zu verbindenden Bauteile vereinfacht, da ein Monteur die Gelenkkartusche und das Strukturbauteil bedenkenlos berühren und anfassen kann, ohne eine anschließende Reinigung dieser Bauteile durchführen zu müssen, die sonst vor einem Beschichtungsvorgang aufgrund von auf die Berührung zurückzuführenden Verunreinigungen erforderlich wäre.Preferably, the structural component pre-coated on its outer side is permanently firmly connected to the articulated cartridge pre-coated on its outer side and preassembled into a joint by the material-locking joining process. Since the already assembled to a joint articular cartridge is connected to the structural component, eliminating the mounting of parts of the joint on the structural component. This is in the integration of the joint in the structural component a tolerance reduction over the DE 603 04 709 T2 achievable. Further, since the joint cartridge is connected to the structural member by the cohesive joining method, the connection operation of the joint cartridge and structural component can also be made with low tolerances. As a result, a higher accuracy than z. B. by pressing, screwing or riveting the joint in or on the structural component achievable. Finally, the joint cartridge and the structural component are already precoated, so that a different coating of joint cartridge and structural component is possible in a simple manner, since the joint cartridge and the structural component can be precoated independently of one another. Also, the handling of the components to be interconnected is simplified since a fitter can safely touch and grip the joint cartridge and structural member without having to subsequently clean those components which would otherwise be required prior to a coating operation due to impurities due to contact.

Das vorbeschichtete Strukturbauteil sowie die vorbeschichtete Gelenkkartusche werden vorzugsweise für das stoffschlüssige Fügeverfahren vorbehandelt. Insbesondere werden das vorbeschichtete Strukturbauteil sowie die vorbeschichtete und zu dem Gelenk vormontierte Gelenkkartusche für das stoffschlüssige Fügeverfahren vorbehandelt. Bevorzugt wird die Vorbeschichtung der Gelenkkartusche, insbesondere der zu dem Gelenk vormontierten Gelenkkartusche vor der Durchführung des stoffschlüssigen Fügeverfahrens bereichsweise entfernt, sodass ein entschichteter Bereich an der Gelenkkartusche geschaffen wird. Vorzugsweise wird die Gelenkkartusche mit ihrem entschichteten Bereich durch das stoffschlüssige Fügeverfahren mit dem Strukturbauteil verbunden. Das bereichsweise Entfernen der Vorbeschichtung der Gelenkkartusche erfolgt vorzugsweise durch Laserentschichten oder durch ein anderes Entschichtungsverfahren.The precoated structural component and the precoated joint cartridge are preferably pretreated for the cohesive joining process. In particular, the precoated structural component as well as the pre-coated and pre-assembled to the joint joint cartridge for the cohesive joining process are pretreated. Preference is given to the pre-coating of the joint cartridge, in particular that of the joint Pre-assembled joint cartridge before performing the cohesive joining process partially removed, so that a stripped area is created on the joint cartridge. Preferably, the joint cartridge is connected to its stripped area by the cohesive joining method with the structural component. The partial removal of the precoating of the joint cartridge is preferably carried out by laser stripping or by a different stripping method.

Insbesondere wird die Vorbeschichtung des Strukturbauteils vor der Durchführung des stoffschlüssigen Fügeverfahrens bereichsweise entfernt, sodass ein entschichteter Bereich an dem Strukturbauteil geschaffen wird. Bevorzugt wird das Strukturbauteil mit seinem entschichteten Bereich durch das stoffschlüssige Fügeverfahren mit der Gelenkkartusche verbunden. Es hat sich gezeigt, dass ein bereichsweises Entschichten der vorbeschichteten Gelenkkartusche und des vorbeschichteten Strukturbauteils mit einem geringeren Aufwand realisierbar ist, als das stoffschlüssige Fügen einer unbeschichteten Gelenkkartusche mit einem unbeschichteten Strukturbauteil. Dies liegt daran, dass die unbeschichteten Bauteile nach dem Verbinden in der Regel gereinigt und beschichtet werden müssen.In particular, the precoating of the structural component is partially removed before the material-bonding joining process is carried out, so that a stripped region is created on the structural component. Preferably, the structural component is connected with its stripped area by the cohesive joining method with the joint cartridge. It has been found that an area-wise stripping of the precoated joint cartridge and of the precoated structural component can be realized with less effort than the cohesive joining of an uncoated joint cartridge with an uncoated structural component. This is because the uncoated components usually have to be cleaned and coated after bonding.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird die Gelenkaufnahme an dem vorbeschichteten Strukturbauteil ausgebildet, in welche die vorbeschichtete und zu dem Gelenk vormontierte Gelenkkartusche eingesetzt wird. Insbesondere wird an dem vorbeschichteten Strukturbauteil die Gelenkaufnahme ausgebildet, in welche die vorbeschichtete und zu dem Gelenk vormontierte Gelenkkartusche vor der Durchführung des stoffschlüssigen Fügeverfahrens eingesetzt wird. Das bereichsweise Entfernen der Vorbeschichtung des Strukturbauteils erfolgt vorzugsweise während des Ausbildens der Gelenkaufnahme.According to one embodiment of the invention, the joint receptacle is formed on the precoated structural component, in which the pre-coated and pre-assembled to the joint articular cartridge is used. In particular, the joint receptacle is formed on the precoated structural component, into which the precoated and preassembled joint cartridge prior to the implementation of the cohesive joining process is used. The partial removal of the precoating of the structural component is preferably carried out during the formation of the joint receptacle.

Bevorzugt erfolgt das Ausbilden der Gelenkaufnahme durch Strahlschneiden, insbesondere durch Laserstrahlschmelzschneiden. Da Strahlschneiden sehr toleranzarm durchgeführt werden kann, erfolgt die Ausbildung und Positionierung der Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil mit hoher Genauigkeit.Preferably, the formation of the joint receptacle by beam cutting, in particular by laser beam fusion cutting takes place. Since jet cutting can be carried out with very low tolerances, the formation and positioning of the joint receptacle on the structural component takes place with high accuracy.

Bevorzugt wird die Gelenkkartusche in einer axialen Richtung in die Gelenkaufnahme eingesetzt. Die Gelenkaufnahme wird vorzugsweise mit einer runden, einer unrunden, einer viereckigen, einer rechteckigen oder einer polygonen Umfangskontur ausgebildet. Bei dieser Kontur handelt es sich insbesondere um eine Innenumfangskontur, welche die Gelenkkartusche nach ihrem Einsetzen in die Gelenkaufnahme umgibt. Die Umfangskontur der Gelenkaufnahme wird bevorzugt an die Außenumfangskontur der Gelenkkartusche angepasst. Somit wird auch die Gelenkkartusche bevorzugt mit einer runden, einer unrunden, einer viereckigen, einer rechteckigen oder einer polygonen Umfangskontur ausgebildet. Durch Ausbilden einer unrunden, mehreckigen oder polygonen Umfangskontur ist zusätzlich zu der stoffschlüssigen Verbindung eine formschlüssige Verdrehsicherung realisierbar. Auch kann durch eine mehreckige oder polygone Umfangskontur eine Drehlage der Gelenkkartusche bezüglich der axialen Richtung vorgegeben werden. Eine runde Umfangskontur bildet hingegen den Vorteil, dass der Monteur die Gelenkkartusche mit einer beliebigen Drehlage bezüglich der axialen Richtung in die Gelenkaufnahme einsetzen kann. Bevorzugt ist die durch das stoffschlüssige Fügeverfahren gebildete Verbindung zwischen der Gelenkkartusche und dem Strukturbauteil stark genug, um eine ausreichende Verdrehsicherung bilden zu können.The joint cartridge is preferably inserted into the joint receptacle in an axial direction. The joint receptacle is preferably formed with a round, a non-circular, a quadrangular, a rectangular or a polygonal peripheral contour. This contour is, in particular, an inner circumferential contour which surrounds the joint cartridge after it has been inserted into the joint receptacle. The peripheral contour of the joint receptacle is preferably adapted to the outer peripheral contour of the joint cartridge. Thus, the joint cartridge is preferably formed with a round, a non-round, a square, a rectangular or a polygonal peripheral contour. By forming a non-circular, polygonal or polygonal peripheral contour, a form-locking rotation lock can be realized in addition to the cohesive connection. Also, a rotational position of the joint cartridge with respect to the axial direction can be specified by a polygonal or polygonal circumferential contour. On the other hand, a round peripheral contour has the advantage that the installer can insert the joint cartridge into the joint receptacle with any desired rotational position with respect to the axial direction. Preferably, the connection formed between the joint cartridge and the structural component by the cohesive joining method is strong enough to be able to form a sufficient security against rotation.

Die Gelenkaufnahme umfasst bevorzugt eine Ausnehmung, in welche die Gelenkkartusche eingesetzt wird. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst oder bildet die Gelenkaufnahme ein sich durch das Strukturbauteil hindurch erstreckendes Loch, in welches die Gelenkkartusche eingesetzt wird. Die Ausnehmung der Gelenkaufnahme wird insbesondere durch das Loch gebildet. Vorzugsweise erstreckt sich das Loch in axialer Richtung durch das Strukturbauteil hindurch. Das durchgehende Loch kann auf einfache Weise mit dem zuvor genannten Strahlschneidverfahren und daher mit einer hohen Genauigkeit ausgebildet werden.The joint receptacle preferably comprises a recess into which the joint cartridge is inserted. According to one embodiment of the invention, the joint receptacle comprises or forms a hole extending through the structural component into which the joint cartridge is inserted. The recess of the joint receptacle is formed in particular by the hole. Preferably, the hole extends in the axial direction through the structural component. The through hole can be easily formed by the aforementioned jet cutting method and therefore with high accuracy.

Die Gelenkkartusche weist bevorzugt eine radiale Schulter auf, mit welcher die Gelenkkartusche beim Einsetzen in die Gelenkaufnahme in axialer Richtung an das Strukturbauteil angelegt wird. Die Schulter liegt dabei insbesondere an einem Rand der Gelenkaufnahme an. Vorzugsweise weist die Schulter in radialer Richtung eine größere Erstreckung als die Gelenkaufnahme oder das Loch auf. Das Anlegen der Schulter an das Strukturbauteil bildet eine Positionierungshilfe beim Einsetzen der Gelenkkartusche in die Gelenkaufnahme in axialer Richtung. Die Schulter ist insbesondere eine Außenschulter. Vorzugsweise ist die Schulter eine umlaufende Schulter. Bevorzugt weist die Gelenkkartusche an ihrer Außenumfangsfläche einen umlaufenden Bund auf, an dem die Schulter ausgebildet ist. Der Ausdruck „radial” kennzeichnet insbesondere eine beliebige, senkrecht zur axialen Richtung verlaufende Richtung.The joint cartridge preferably has a radial shoulder, with which the joint cartridge is placed on the structural component in the axial direction when it is inserted into the joint receptacle. The shoulder rests in particular on an edge of the joint receptacle. The shoulder preferably has a greater extent in the radial direction than the joint receptacle or the hole. The application of the shoulder to the structural component forms a positioning aid when the joint cartridge is inserted into the joint receptacle in the axial direction. The shoulder is in particular an outer shoulder. Preferably, the shoulder is a circumferential shoulder. Preferably, the joint cartridge on its outer peripheral surface on a circumferential collar on which the shoulder is formed. In particular, the term "radial" indicates any direction that is perpendicular to the axial direction.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Außenumfangsfläche der Gelenkkartusche zumindest bereichsweise in axialer Richtung sich verjüngend ausgebildet. Beispielsweise ist die Außenumfangsfläche zumindest bereichsweise in axialer Richtung konisch ausgebildet. Die sich verjüngende oder konische Ausgestaltung der Außenumfangsfläche der Gelenkkartusche wird bevorzugt zur Zentrierung der Gelenkkartusche während des Einsetzens derselben in die Gelenkaufnahme genutzt. Somit können z. B. mögliche Toleranzen im Durchmesser der Gelenkaufnahme ausgeglichen werden.According to one embodiment of the invention, the outer peripheral surface of the joint cartridge is at least partially tapered in the axial direction. For example, the outer peripheral surface is at least partially conical in the axial direction. The tapered or conical shape of the Outer peripheral surface of the joint cartridge is preferably used for centering the joint cartridge during insertion of the same into the joint receptacle. Thus, z. B. possible tolerances in the diameter of the joint seat can be compensated.

Das Gelenk ist oder bildet insbesondere ein Kugelgelenk. Bevorzugt bildet das Gelenkinnenteil einen eine Gelenkkugel aufweisenden Kugelzapfen, der mit seiner Gelenkkugel in die Gelenkkartusche eingebracht und in dieser bewegbar gelagert wird, vorzugsweise bevor das Strukturbauteil mit der Gelenkkartusche verbunden wird. Dabei wird der Kugelzapfen mit seiner Gelenkkugel insbesondere drehbar und/oder schwenkbar in der Gelenkkartusche gelagert. Bevorzugt erstreckt sich der Kugelzapfen durch die Gelenkkartuschenöffnung hindurch aus der Gelenkkartusche heraus. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird der Kugelzapfen in einer Lagerschale gleitbeweglich gelagert, die in die Gelenkkartusche eingebracht wird und vorzugsweise aus Kunststoff besteht.The joint is or forms in particular a ball joint. Preferably, the inner joint part forms a ball pin having a ball joint, which is introduced with its ball joint in the joint cartridge and stored in this movable, preferably before the structural component is connected to the joint cartridge. In this case, the ball stud is mounted with its ball joint in particular rotatable and / or pivotable in the joint cartridge. The ball pin preferably extends through the joint cartridge opening out of the joint cartridge. According to one embodiment of the invention, the ball pin is slidably mounted in a bearing shell, which is introduced into the joint cartridge and preferably consists of plastic.

Die Wandung der Gelenkkartusche im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung wird bevorzugt in Richtung auf den Kugelzapfen zu umgeformt, insbesondere umgebogen. In diesem Fall ist der umzuformende Bereich der Wandung vorzugsweise frei von der Vorbeschichtung der Gelenkkartusche, da andernfalls die Vorbeschichtung in diesem Bereich abplatzen könnte. Gemäß einer Alternative kann die Wandung der Gelenkkartusche im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung aber auch in Richtung auf den Kugelzapfen zu vorgeformt sein. Gemäß einer anderen Alternative kann die Gelenkartuschenöffnung auch mit einem Verschlussring abgedeckt oder zumindest teilweise abgedeckt werden, der an der Gelenkkartusche befestigt wird und durch welchen hindurch sich der Kugelzapfen erstreckt. Durch das Umformen der Wandung der Gelenkkartusche im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung sind allerdings geringere Toleranzen als mit einem Verschlussring erzielbar, da kein zusätzliches Bauteil erforderlich ist. Der Verschlussring oder der vorgeformte oder umgeformte Bereich der Wandung überdeckt die Gelenkkugel bevorzugt in axialer Richtung, sodass der Kugelzapfen in axialer Richtung an der Gelenkkartusche gesichert wird und insbesondere nicht aus dieser ausgezogen werden kann. Das Umformen der Wandung der Gelenkkartusche im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung oder das Befestigen des Verschlussrings an der Gelenkkartusche erfolgt vorzugsweise vor dem Verbinden des Strukturbauteils mit der Gelenkkartusche.The wall of the joint cartridge in the region of the joint cartridge opening is preferably shaped in the direction of the ball pivot, in particular bent over. In this case, the area of the wall to be reshaped is preferably free from the precoating of the joint cartridge, since otherwise the precoat could flake off in this area. According to an alternative, the wall of the joint cartridge in the region of the joint cartridge opening but also in the direction of the ball stud to be preformed. According to another alternative, the Gelenkartuschenöffnung can also be covered or at least partially covered with a locking ring, which is attached to the joint cartridge and through which the ball pin extends. By reshaping the wall of the joint cartridge in the region of the joint cartridge opening, however, smaller tolerances than with a closure ring can be achieved since no additional component is required. The closure ring or the preformed or deformed region of the wall preferably covers the joint ball in the axial direction, so that the ball pin is secured in the axial direction on the joint cartridge and in particular can not be pulled out of this. The forming of the wall of the joint cartridge in the region of the joint cartridge opening or the fastening of the closure ring on the joint cartridge is preferably carried out before connecting the structural component to the joint cartridge.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Kugelzapfen in die Gelenkkartusche durch die Gelenkkartuschenöffnung eingebracht, insbesondere bevor die Wandung der Gelenkkartusche im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung in Richtung auf den Kugelzapfen zu umgeformt oder der Verschlussring an der Gelenkkartusche befestigt wird.According to one embodiment of the invention, the ball pin is introduced into the joint cartridge through the joint cartridge opening, in particular before the wall of the joint cartridge in the region of the joint cartridge opening in the direction of the ball pin to reshape or the closure ring is attached to the joint cartridge.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Gelenkkartusche eine der Gelenkkartuschenöffnung gegenüberliegende Montageöffnung auf, durch die der Kugelzapfen in die Gelenkkartusche eingebracht wird. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Wandung der Gelenkkartusche im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung in Richtung auf den Kugelzapfen zu vorgeformt ist. Nach dem Einbringen des Kugelzapfens in die Gelenkkartusche wird die Montageöffnung bevorzugt mit einem Gehäusedeckel verschlossen, insbesondere bevor das Strukturbauteil mit der Gelenkkartusche verbunden wird.According to another embodiment of the invention, the joint cartridge has a mounting opening opposite the joint cartridge opening, through which the ball pin is introduced into the joint cartridge. This is the case in particular if the wall of the joint cartridge in the region of the joint cartridge opening is preformed in the direction of the ball pin. After introduction of the ball stud in the joint cartridge, the mounting opening is preferably closed with a housing cover, in particular before the structural component is connected to the joint cartridge.

Der durch das stoffschlüssige Fügeverfahren gebildete Verbindungsbereich, insbesondere der durch das Schweißen gebildete Schweißbereich wird vorzugsweise durch einen Dichtungsbalg abgedeckt. Dies bietet den Vorteil, dass der Verbindungsbereich oder Schweißbereich zum Schutz vor Umwelteinflüssen nicht durch eine Beschichtung geschützt werden muss, sodass das Aufbringen einer solchen Beschichtung eingespart werden kann. Bei dem Dichtungsbalg handelt es sich vorzugsweise um einen Dichtungsbalg des Gelenks, der insbesondere die Gelenkkartuschenöffnung abdichtet. Vorzugsweise erstreckt sich das Gelenkinnenteil durch den Dichtungsbalg hindurch, der insbesondere sowohl an dem Gelenkinnenteil als auch an der Gelenkkartusche und/oder an dem Strukturbauteil dichtend angelegt wird. Der Dichtungsbalg besteht bevorzugt aus einem flexiblen Material. Vorzugsweise besteht der Dichtungsbalg aus Elastomerwerkstoff, insbesondere aus Gummi.The connecting region formed by the cohesive joining process, in particular the welding region formed by welding, is preferably covered by a sealing bellows. This offers the advantage that the connection area or welding area does not have to be protected by a coating for protection against environmental influences, so that the application of such a coating can be saved. The sealing bellows are preferably a sealing bellows of the joint, which in particular seals the joint cartridge opening. Preferably, the inner joint part extends through the sealing bellows, which in particular is sealingly applied both to the inner joint part and to the joint cartridge and / or to the structural component. The sealing bellows is preferably made of a flexible material. Preferably, the sealing bellows made of elastomeric material, in particular rubber.

Das Strukturbauteil besteht bevorzugt aus Metall. Ferner besteht die Gelenkkartusche bevorzugt aus Metall.The structural component is preferably made of metal. Furthermore, the joint cartridge is preferably made of metal.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird an dem Strukturbauteil wenigstens eine zusätzliche Gelenkaufnahme ausgebildet, wobei ein zusätzliches Gelenk in die zusätzliche Gelenkaufnahme eingesetzt und mit dem Strukturbauteil fest verbunden wird. Vorzugsweise werden das Gelenk und/oder das eine andere Gelenk oder die anderen Gelenke fest mit dem Strukturbauteil verbunden, bevor die zusätzliche Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil ausgebildet wird. Insbesondere wird der Ort, an dem die zusätzliche Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil ausgebildet wird, in Abhängigkeit von der Position des fest mit dem Strukturbauteil verbundenen Gelenks und/oder in Abhängigkeit von der oder den Positionen des oder der mit dem Strukturbauteil fest verbundenen anderen Gelenke bestimmt. Somit können mehrere Gelenkaufnahmen mit einer hohen Genauigkeit an dem Strukturbauteil positioniert werden.According to one embodiment of the invention, at least one additional joint receptacle is formed on the structural component, wherein an additional joint is inserted into the additional joint receptacle and fixedly connected to the structural component. Preferably, the joint and / or another joint or the other joints are firmly connected to the structural component before the additional joint receptacle is formed on the structural component. In particular, the location at which the additional hinge mount is formed on the structural member is determined depending on the position of the hinge rigidly connected to the structural member and / or depending on the position (s) of the other hinge (s) rigidly connected to the structural member. Thus, a plurality of joint receptacles can be positioned with high accuracy on the structural component.

Die zusätzliche Gelenkaufnahme kann auf die gleiche Art und Weise wie die Gelenkaufnahme ausgebildet werden. Insbesondere umfasst oder bildet die zusätzliche Gelenkaufnahme ein sich durch das Strukturbauteil hindurch erstreckendes Loch, in welches das zusätzliche Gelenk eingesetzt wird. The additional joint receptacle can be formed in the same way as the joint receptacle. In particular, the additional hinge mount includes or forms a hole extending through the structural member into which the additional hinge is inserted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to a preferred embodiment with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine perspektivische Darstellung eines Fahrwerkbauteils gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 a perspective view of a chassis component according to an embodiment of the invention,

2 eine Draufsicht auf das aus 1 ersichtliche Strukturbauteil vor der Montage des Kugelgelenks, 2 a plan view of the 1 apparent structural component before assembly of the ball joint,

3 eine perspektivische Darstellung des Kugelgelenks nach 1, 3 a perspective view of the ball joint after 1 .

4 das Kugelgelenk nach 3 in einem in eine Gelenkaufnahme. des Strukturbauteils nach 1 eingesetzten Zustand, 4 after the ball joint 3 in one in a joint intake. of the structural component 1 inserted state,

5 eine teilweise Schnittdarstellung des in die Gelenkaufnahme eingesetzten Kugelgelenks entlang der aus 4 ersichtlichen Schnittlinie D-D, 5 a partial sectional view of the ball joint inserted into the joint socket along the 4 apparent section line DD,

6 eine Schnittansicht des Kugelgelenks entlang der aus 4 ersichtlichen Schnittlinie D-D nach dem Ausbilden einer Schweißnaht, 6 a sectional view of the ball joint along the off 4 apparent section line DD after forming a weld,

7 eine Schnittansicht des Kugelgelenks entlang der aus 1 ersichtlichen Schnittlinie E-E, 7 a sectional view of the ball joint along the off 1 apparent section line EE,

8 eine teilweise Schnittdarstellung des in die Gelenkaufnahme eingesetzten Kugelgelenks entlang der aus 4 ersichtlichen Schnittlinie D-D, wobei das Kugelgelenk zusätzlich in einem lediglich teilweise in die Gelenkaufnahme eingesetzten Zustand ersichtlich ist, 8th a partial sectional view of the ball joint inserted into the joint socket along the 4 apparent section line DD, wherein the ball joint is additionally visible in a state only partially inserted into the joint recording,

9 eine Schnittansicht eines modifizierten Kugelgelenks im lediglich teilweise in die Gelenkaufnahme eingesetzten Zustand und 9 a sectional view of a modified ball joint in only partially inserted into the joint receiving state and

10 eine Schnittansicht des Kugelgelenks nach 9 in einem in die Gelenkaufnahme eingesetzten Zustand. 10 a sectional view of the ball joint to 9 in a state used in the joint recording.

Aus den 1 bis 7 sind unterschiedliche Ansichten und Teilansichten eines als Dreipunktlenker ausgebildeten Fahrwerkbauteils 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, wobei ein Kugelgelenk 2 in ein Strukturbauteil 3 integriert ist. Das Strukturbauteil 3 ist mit zwei Gummilagern 27 und 28 fest verbunden, die vorzugsweise zur Anlenkung des Fahrwerkbauteils 1 an einen Fahrzeugaufbau eines Kraftfahrzeugs dienen. Das Kugelgelenk 2 dient vorzugsweise zur Anlenkung des Fahrwerkbauteils 1 an einen Radträger.From the 1 to 7 are different views and partial views of a designed as a three-point link chassis component 1 according to an embodiment of the invention, wherein a ball joint 2 in a structural component 3 is integrated. The structural component 3 is with two rubber bearings 27 and 28 firmly connected, preferably for articulation of the chassis component 1 serve to a vehicle body of a motor vehicle. The ball joint 2 is preferably used for articulation of the chassis component 1 to a wheel carrier.

Das Kugelgelenk 2 umfasst eine als Gelenkgehäuse dienende Gelenkkartusche 5 (siehe 3), in der ein Kugelzapfen 6 drehbar und schwenkbar gelagert ist. Der Kugelzapfen 6 erstreckt sich durch eine Gelenkkartuschenöffnung 7 aus der Gelenkkartusche 5 heraus, wobei die Gelenkkartuschenöffnung 7 mittels eines Dichtungsbalgs 8 abgedichtet ist, durch welchen sich der Kugelzapfen 6 hindurch erstreckt. Die Längsmittelachse 9 des Kugelgelenks 2 verläuft in einer axialen Richtung 10, wobei eine Schnittansicht des Fahrwerkbauteils 1 entlang der Längsmittelachse 9 in 7 gezeigt ist.The ball joint 2 includes a joint housing serving as a joint cartridge 5 (please refer 3 ), in which a ball stud 6 is mounted rotatably and pivotally. The ball stud 6 extends through a joint cartridge opening 7 from the joint cartridge 5 out, with the joint cartridge opening 7 by means of a sealing bellows 8th is sealed, through which the ball stud 6 extends through. The longitudinal central axis 9 of the ball joint 2 runs in an axial direction 10 , wherein a sectional view of the chassis component 1 along the longitudinal central axis 9 in 7 is shown.

Der Kugelzapfen 6 umfasst eine Gelenkkugel 11, die ein axiales Ende des Kugelzapfens 6 bildet und in einer Lagerschale 12 gleitbeweglich gelagert ist, die vorzugsweise aus Kunststoff besteht. Die Lagerschale 12 sitzt zusammen mit der Gelenkkugel 11 in einem Innenraum 13 der Gelenkkartusche 5 und ist in dieser gegenüber einer Verdrehung um die Längsmittelachse 9 gesichert. Ferner ist die den Innenraum 13 begrenzende Wandung 14 der Gelenkkartusche 5 im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung 7 in Richtung auf den Kugelzapfen 6 zu umgeformt. Die Wandung 14 überdeckt somit im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung 7 die Lagerschale 12 und die Gelenkkugel 11 in axialer Richtung 10, sodass der Kugelzapfen 6 und die Lagerschale 12 in axialer Richtung 10 in der Gelenkkartusche 5 gesichert sind. Auf ihrer der Gelenkkartuschenöffnung 7 abgewandten Seite liegt die Lagerschale 12 an der Wandung 14 an.The ball stud 6 includes a joint ball 11 having an axial end of the ball stud 6 forms and in a bearing shell 12 is slidably mounted, which preferably consists of plastic. The bearing shell 12 sits together with the ball joint 11 in an interior 13 the joint cartridge 5 and is in this opposite to a rotation about the longitudinal central axis 9 secured. Furthermore, it is the interior 13 bounding wall 14 the joint cartridge 5 in the area of the joint cartridge opening 7 towards the ball stud 6 to reshape. The wall 14 thus covers in the area of the joint cartridge opening 7 the bearing shell 12 and the joint ball 11 in the axial direction 10 so the ball stud 6 and the bearing shell 12 in the axial direction 10 in the joint cartridge 5 are secured. On her the joint cartouche opening 7 opposite side is the bearing shell 12 on the wall 14 at.

Die Gelenkkartusche 5 sitzt in einer Gelenkaufnahme 15, die als sich durch das Strukturbauteil 3 in axialer Richtung 10 hindurch erstreckendes Loch ausgebildet ist. Die Gelenkkartusche 5 umfasst einen umlaufenden, radialen Bund 16, der eine radiale Außenschulter 17 (siehe 5) definiert, mittels welcher die Gelenkkartusche 5 in axialer Richtung 10 an dem Strukturbauteil 3 anliegt. Der Bund 16 sichert somit die Gelenkkartusche 5 in axialer Richtung 10 an dem Strukturbauteil 3. Ferner ist die Gelenkkartusche 5 mit dem Strukturbauteil 3 verschweißt, wobei die zugehörige Schweißnaht mit dem Bezugszeichen 18 gekennzeichnet ist. Die Schweißnaht 18 ist vorzugsweise umlaufend ausgebildet. Eine umlaufende Ausbildung der Schweißnaht um 360° kann erfolgen, ist aber nicht zwingend erforderlich.The joint cartridge 5 sits in a wrist joint 15 that is considered to be through the structural part 3 in the axial direction 10 is formed through extending hole. The joint cartridge 5 includes a circumferential, radial collar 16 , which has a radial outer shoulder 17 (please refer 5 ) defined by means of which the joint cartridge 5 in the axial direction 10 on the structural component 3 is applied. The Bund 16 thus secures the joint cartridge 5 in the axial direction 10 on the structural component 3 , Further, the joint cartridge 5 with the structural component 3 welded, wherein the associated weld with the reference numeral 18 is marked. The weld 18 is preferably formed circumferentially. A circumferential training of the weld by 360 ° can take place, but is not absolutely necessary.

Der die Gelenkkartusche 5 umringende Dichtungsbalg 8 liegt mit einem axialen Endbereich sowohl an der Gelenkkartusche 5 als auch an dem Strukturbauteil 3 dichtend an und deckt dabei die Schweißnaht 18 ab. Ferner liegt der den Kugelzapfen 6 umringende Dichtungsbalg 8 mit einem anderen axialen Endbereich dichtend an dem Kugelzapfen 6 an. Der Verbindungsbereich von Kugelgelenk 2 und Strukturbauteil 3 ist somit vor Umwelteinflüssen geschützt. Das Strukturbauteil 3 liegt mit seiner die Gelenkaufnahme 15 begrenzenden Umfangskontur (Lochwand) 19 (siehe 5) radial an der Gelenkkartusche 5 an, sodass radial wirkende Kräfte optimal von dem Kugelgelenk 2 auf das Strukturbauteil 3 und umgekehrt übertragen werden können.The joint cartridge 5 surrounding sealing bellows 8th lies with an axial end portion both on the joint cartridge 5 as well as on the structural component 3 sealingly and thereby covers the weld 18 from. Furthermore, it is the ball stud 6 surrounding sealing bellows 8th with a other axial end sealingly against the ball stud 6 at. The connection area of ball joint 2 and structural component 3 is thus protected against environmental influences. The structural component 3 lies with his the joint recording 15 limiting peripheral contour (perforated wall) 19 (please refer 5 ) radially on the joint cartridge 5 on, so that radially acting forces optimally from the ball joint 2 on the structural component 3 and vice versa.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen des Fahrwerkbauteils 1 beschrieben. Zunächst werden das Strukturbauteil 3 und das Kugelgelenk 2 unabhängig voneinander gefertigt, welches in Einzeldarstellung aus 3 ersichtlich ist. Lediglich der Dichtungsbalg 8 ist noch nicht auf das Kugelgelenk 2 aufgebracht. Danach wird das Kugelgelenk 2 in axialer Richtung 10 mit dem Kugelzapfen 6 voran in die Gelenkaufnahme 15 eingesetzt, bis der Bund 16 mit der Schulter 17 in axialer Richtung 10 an dem Strukturbauteil 3 anliegt. Dieser Zustand ist aus den 4 und 5 ersichtlich, welche das in die Gelenkaufnahme 15 eingesetzte Kugelgelenk 2 vor dem Verschweißen der Gelenkkartusche 5 mit dem Strukturbauteil 3 zeigen. 5 zeigt dabei eine teilweise Schnittansicht durch das Kugelgelenk 2 entlang der Längsmittelachse 9.The method according to the invention for producing the chassis component will be described below 1 described. First, the structural component 3 and the ball joint 2 manufactured independently of each other, which is in an individual representation 3 is apparent. Only the sealing bellows 8th is not on the ball joint yet 2 applied. After that, the ball joint 2 in the axial direction 10 with the ball stud 6 ahead in the joint recording 15 used until the covenant 16 with the shoulder 17 in the axial direction 10 on the structural component 3 is applied. This condition is from the 4 and 5 it can be seen which in the joint recording 15 used ball joint 2 before welding the joint cartridge 5 with the structural component 3 demonstrate. 5 shows a partial sectional view through the ball joint 2 along the longitudinal central axis 9 ,

Während des Einsetzens des Kugelgelenks 2 in die Gelenkaufnahme 15 des Strukturbauteils 3 wird die Gelenkkartusche 5 vorzugsweise durch den umgebogenen Bereich der Wandung 14 radial zentriert. Diese Zentrierung ist schematisch aus 8 ersichtlich, die einen Schnitt durch das Kugelgelenk 2 entlang der Längsmittelachse 9 zeigt. Da der umgeformte Bereich der Wandung 14 im Bereich der Gelenkkartuschenöffnung 7 zu einem sich in axialer Richtung 10 verjüngenden Bereich der Außenumfangsfläche 20 der Gelenkkartusche 5 führt und die Gelenkkartusche 5 mit ihrem die Gelenkkartuschenöffnung 7 begrenzenden Bereich der Wandung 14 voran in die Gelenkaufnahme 15 des Strukturbauteils 3 eingeführt wird, erfolgt durch Wechselwirkung der Umfangskontur 19 mit der Außenumfangsfläche 20 eine radiale Zentrierung der Gelenkkartusche 5. In 8 ist das Strukturbauteil 3 zweimal dargestellt. In einem ersten Zustand I ist die Gelenkkartusche 5 mit ihrem sich verjüngenden Bereich der Außenumfangsfläche 20 in der Gelenkaufnahme 15 positioniert. Durch weiteres Einschieben der Gelenkkartusche 5 in die Gelenkaufnahme 15 in axialer Richtung 10 tritt die Wechselwirkung zwischen der Umfangskontur 19 und der Außenumfangsfläche 20 auf, bis die Gelenkkartusche 5 radial in der Gelenkaufnahme 15 zentriert ist. Die Gelenkkartusche 5 wird solange in die Gelenkaufnahme 15 in axialer Richtung 10 eingeschoben, bis die Schulter 17 das Bunds 16 an dem Strukturbauteil 3 anliegt. Dieser Zustand ist mit II gekennzeichnet. Um die radiale Zentrierung zu verbessern, kann zusätzlich die Außenumfangsfläche 20 der Gelenkkartusche 5 in axialer Richtung 10 bereichsweise konisch ausgebildet werden, was aus den 9 und 10 ersichtlich ist, die eine modifizierte Ausgestaltung der Gelenkkartusche 5 zeigen. Gemäß der modifizierten Ausgestaltung umfasst die Außenumfangsfläche 20 einen in axialer Richtung 10 konisch verlaufenden Bereich 21, der mit der Umfangskontur 19 während des Einsetzens der Gelenkkartusche 5 in die Gelenkaufnahme 15 zur Anlage gebracht wird. Hierdurch erfolgt eine axiale Sicherung der Gelenkkartusche 5 an dem Strukturbauteil 3, sodass gemäß der modifizierten Ausgestaltung auf den radialen Bund 16 mit der Schulter 17 verzichtet werden kann. 9 zeigt dabei einen Zustand, in dem die Gelenkkartusche 5 lediglich teilweise in die Gelenkaufnahme 15 eingesetzt ist, wohingegen 10 einen Zustand zeigt, in dem die Gelenkkartusche 5 vollständig in die Gelenkaufnahme 15 eingesetzt ist.During insertion of the ball joint 2 in the joint recording 15 of the structural component 3 becomes the joint cartridge 5 preferably through the bent portion of the wall 14 radially centered. This centering is shown schematically 8th It can be seen that a section through the ball joint 2 along the longitudinal central axis 9 shows. As the reshaped area of the wall 14 in the area of the joint cartridge opening 7 to one in the axial direction 10 tapered area of the outer peripheral surface 20 the joint cartridge 5 leads and the joint cartridge 5 with her the joint cartridge opening 7 limiting area of the wall 14 ahead in the joint recording 15 of the structural component 3 is introduced by interaction of the peripheral contour 19 with the outer peripheral surface 20 a radial centering of the joint cartridge 5 , In 8th is the structural component 3 shown twice. In a first state I is the joint cartridge 5 with its tapered portion of the outer peripheral surface 20 in the joint socket 15 positioned. By further insertion of the joint cartridge 5 in the joint recording 15 in the axial direction 10 occurs the interaction between the peripheral contour 19 and the outer peripheral surface 20 on, until the joint cartridge 5 radially in the joint socket 15 is centered. The joint cartridge 5 will stay in the joint socket for as long as possible 15 in the axial direction 10 pushed in until the shoulder 17 the federal government 16 on the structural component 3 is applied. This condition is marked II. In order to improve the radial centering, in addition, the outer peripheral surface 20 the joint cartridge 5 in the axial direction 10 be formed partially conical, resulting from the 9 and 10 it can be seen that a modified embodiment of the joint cartridge 5 demonstrate. According to the modified embodiment, the outer circumferential surface comprises 20 one in the axial direction 10 conically extending area 21 that with the peripheral contour 19 during insertion of the joint cartridge 5 in the joint recording 15 is brought to the plant. This results in an axial securing of the joint cartridge 5 on the structural component 3 so that according to the modified embodiment on the radial collar 16 with the shoulder 17 can be waived. 9 shows a condition in which the joint cartridge 5 only partially in the joint recording 15 is used, whereas 10 shows a condition in which the joint cartridge 5 completely in the joint recording 15 is used.

Nachdem die Gelenkkartusche 5 vollständig in die Gelenkaufnahme 15 des Strukturbauteils 3 eingesetzt ist, wird durch Laserstrahlschweißen die Schweißnaht 18 ausgebildet (siehe 6) und danach der Dichtungsbalg 8 auf das Kugelgelenk 2 aufgebracht.After the joint cartridge 5 completely in the joint recording 15 of the structural component 3 is used, by laser welding, the weld 18 trained (see 6 ) and then the sealing bellows 8th on the ball joint 2 applied.

Das Strukturbauteil 3 und die Gelenkkartusche 5 sind vor dem Verschweißen des Strukturbauteils 3 mit der Gelenkkartusche 5 an ihrer Außenseite jeweils mit einer Beschichtung 22 bzw. 23 versehen, wobei die Beschichtung 23 in einem Bereich 24 durch Laserentschichten wieder entfernt wird, bevor die Gelenkkartusche 5 mit dem Strukturbauteil 3 verschweißt wird. Die Beschichtung 23 wird noch vor dem Einsetzen des Kugelzapfens 6 in die Gelenkkartusche 5 auf deren Außenseite aufgebracht, wobei allerdings ein die Gelenkkartuschenöffnung 7 umringender axialer Endbereich 25 der Gelenkkartusche 5 nicht mit der Beschichtung 23 versehen wird. Da der Endbereich 25 nach dem Einsetzen der Lagerschale 12 und der Gelenkkugel 11 umgeformt wird, könnte eine Beschichtung in dem Bereich 25 während des Umformens abplatzen. Ferner wird die Beschichtung 22 auf das Strukturbauteil 3 aufgebracht, bevor die Gelenkaufnahme 15 ausgebildet wird. Nach dem Aufbringen der Beschichtung 22 auf das Strukturbauteil 3 wird die Gelenkaufnahme 15 durch Laserstrahlschneiden in dem Strukturbauteil 3 ausgebildet, wodurch gleichzeitig die Beschichtung 22 in einem die Gelenkaufnahme 15 umringenden Randbereich 26 des Strukturbauteils 3 entfernt wird. Die so vorbereiteten Bauteile 2 und 3 können nun, wie oben beschrieben, ineinander gesteckt werden, wonach die entschichteten Bereiche 24 und 26 durch das Laserstrahlschweißen unter Ausbildung der Schweißnaht 18 fest miteinander verbunden werden. Nach dem Aufsetzen des Dichtungsbalgs 8 sind die Schweißnaht 18, die noch verbleibenden Teile der Bereiche 24 und 26 sowie der Endbereich 25 durch den Dichtungsbalg 8 gegenüber Umwelteinflüssen geschützt.The structural component 3 and the joint cartridge 5 are before welding the structural component 3 with the joint cartridge 5 on its outside, each with a coating 22 respectively. 23 provided, the coating 23 in one area 24 is removed by laser stripping again before the joint cartridge 5 with the structural component 3 is welded. The coating 23 is even before the insertion of the ball stud 6 in the joint cartridge 5 applied on the outside, but one the joint cartridge opening 7 surrounding axial end region 25 the joint cartridge 5 not with the coating 23 is provided. Because the end area 25 after inserting the bearing shell 12 and the ball of the ball 11 Reshaped, could be a coating in the area 25 flake off during forming. Further, the coating becomes 22 on the structural component 3 applied before the joint recording 15 is trained. After applying the coating 22 on the structural component 3 becomes the joint intake 15 by laser beam cutting in the structural component 3 formed, whereby simultaneously the coating 22 in one the joint intake 15 surrounding edge area 26 of the structural component 3 Will get removed. The prepared components 2 and 3 can now, as described above, be plugged into each other, after which the stratified areas 24 and 26 by the laser beam welding to form the weld 18 be firmly connected with each other. After placing the sealing bellows 8th are the weld 18 that still have remaining parts of the areas 24 and 26 as well as the end area 25 through the sealing bellows 8th protected against environmental influences.

Aus 2 ist eine Draufsicht auf das Strukturbauteil 3 ersichtlich, wobei die Lager 27 und 28 bereits fest mit dem Strukturbauteil 3 verbunden sind. Erfindungsgemäß erfolgt das Ausbilden der Gelenkaufnahme 15 erst nach dem Verbinden des Strukturbauteils 3 mit den Lagern 27 und 28. Dabei wird der Ort 29, an dem die Gelenkaufnahme 15 ausgebildet wird, in Abhängigkeit von den Positionen 30 und 31 der bereits mit dem Strukturbauteil 3 fest verbundenen Gummilager 27 und 28 bestimmt. Die Positionen 30 und 31 der Gummilager 27 und 28 werden insbesondere durch deren Kinematikpunkte repräsentiert. Ferner repräsentiert der Ort 29 vorzugsweise die Lage des Kinematikpunkts des Kugelgelenks 2 in dem mit dem Strukturbauteil 3 fest verbundenen Zustand. Insbesondere charakterisiert der Ort 29 den Mittelpunkt der Gelenkaufnahme 15. Nachdem der Ort 29 bestimmt worden ist, wird durch Laserstrahlschneiden die Gelenkaufnahme 15 in das Strukturbauteil 3 eingeschnitten, wobei gleichzeitig die Oberflächenbeschichtung 22 des Strukturbauteils 3 in dem die Gelenkaufnahme umringenden Bereich 26 entfernt wird. Out 2 is a plan view of the structural component 3 it can be seen, the bearings 27 and 28 already firmly with the structural component 3 are connected. According to the invention, the formation of the joint recording takes place 15 only after connecting the structural component 3 with the camps 27 and 28 , This will be the place 29 at which the joint recording 15 is formed, depending on the positions 30 and 31 already with the structural component 3 tightly connected rubber bearings 27 and 28 certainly. The positions 30 and 31 the rubber camp 27 and 28 are represented in particular by their kinematics points. Furthermore, the place represents 29 preferably the position of the kinematic point of the ball joint 2 in which with the structural component 3 firmly connected state. In particular, the place characterizes 29 the center of the joint recording 15 , After the place 29 has been determined by laser beam cutting the joint recording 15 in the structural component 3 cut in, while the surface coating 22 of the structural component 3 in the area surrounding the joint recording 26 Will get removed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrwerkbauteilchassis component
22
Kugelgelenkball joint
33
Strukturbauteilstructural component
55
Gelenkkartuschejoint cartridge
66
Kugelzapfenball pin
77
GelenkkartuschenöffnungJoint cartridge opening
88th
Dichtungsbalgbellows
99
Längsmittelachse des KugelgelenksLongitudinal central axis of the ball joint
1010
axiale Richtungaxial direction
1111
Gelenkkugel des KugelzapfensJoint ball of the ball stud
1212
Lagerschalebearing shell
1313
Innenraum der GelenkkartuscheInterior of the joint cartridge
1414
Wandung der GelenkkartuscheWall of the joint cartridge
1515
Gelenkaufnahmejoint Taping
1616
umlaufender Bund der Gelenkkartuschecircumferential collar of the joint cartridge
1717
radiale Schulterradial shoulder
1818
SchweißnahtWeld
1919
Umfangskontur der GelenkaufnahmeCircumferential contour of the joint mount
2020
Außenumfangsfläche der GelenkkartuscheOuter peripheral surface of the joint cartridge
2121
konischer Bereich der Außenumfangsfläche der Gelenkkartuscheconical portion of the outer peripheral surface of the joint cartridge
2222
Oberflächenbeschichtung des StrukturbauteilsSurface coating of the structural component
2323
Oberflächenbeschichtung der GelenkkartuscheSurface coating of the joint cartridge
2424
entschichteter Bereich der Gelenkkartuschestripped area of the joint cartridge
2525
axialer Endbereich der Gelenkkartuscheaxial end region of the joint cartridge
2626
entschichteter Bereich des Strukturbauteilsstripped area of the structural component
2727
GummilagerRubber bearing
2828
GummilagerRubber bearing
2929
Ort der GelenkaufnahmeLocation of the joint
3030
Position des GummilagersPosition of the rubber bearing
3131
Position des GummilagersPosition of the rubber bearing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 60304709 T2 [0003, 0017] DE 60304709 T2 [0003, 0017]

Claims (19)

Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils, wobei – an einem Strukturbauteil (3) eine Gelenkaufnahme (15) ausgebildet wird, – eine Gelenkkartusche (5) in die Gelenkaufnahme (15) eingesetzt wird, – das Strukturbauteil (3) mit der Gelenkkartusche (5) fest verbunden wird, – die Gelenkkartusche (5) zu einem Gelenk (2) montiert wird, – ein oder mehrere andere Gelenke (27, 28) mit dem Strukturbauteil (3) fest verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, dass – das eine andere Gelenk oder die anderen Gelenke (27, 28) fest mit dem Strukturbauteil (3) verbunden werden, bevor die Gelenkaufnahme (15) an dem Strukturbauteil (3) ausgebildet wird.Method for producing a chassis component, wherein - on a structural component ( 3 ) a joint recording ( 15 ), - a joint cartridge ( 5 ) in the joint receptacle ( 15 ), - the structural component ( 3 ) with the joint cartridge ( 5 ), - the joint cartridge ( 5 ) to a joint ( 2 ), - one or more other joints ( 27 . 28 ) with the structural component ( 3 ), characterized in that - another joint or joints ( 27 . 28 ) fixed to the structural component ( 3 ) are connected before the joint receptacle ( 15 ) on the structural component ( 3 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort (29), an dem die Gelenkaufnahme (15) am Strukturbauteil (3) ausgebildet wird, in Abhängigkeit von der oder den Positionen (30, 31) des oder der mit dem Strukturbauteil (3) fest verbundenen anderen Gelenke (27, 28) bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that the location ( 29 ), on which the joint receptacle ( 15 ) on the structural component ( 3 ) is formed, depending on the position (s) ( 30 . 31 ) of the structural component (s) ( 3 ) firmly connected other joints ( 27 . 28 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Strukturbauteil (3) mit der Gelenkkartusche (5) durch ein stoffschlüssiges Fügeverfahren, insbesondere durch Schweißen dauerhaft fest verbunden wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the structural component ( 3 ) with the joint cartridge ( 5 ) is permanently firmly connected by a cohesive joining process, in particular by welding. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der durch das stoffschlüssige Fügeverfahren gebildete Verbindungsbereich (18) durch einen Dichtungsbalg (8) des Gelenks (2) abgedeckt wird.Method according to Claim 3, characterized in that the connecting region formed by the cohesive joining method ( 18 ) by a sealing bellows ( 8th ) of the joint ( 2 ) is covered. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Strukturbauteil (3) und die Gelenkkartusche (5) jeweils an ihrer Außenseite beschichtet werden, bevor das Strukturbauteil (3) mit der Gelenkkartusche (5) fest verbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the structural component ( 3 ) and the joint cartridge ( 5 ) are each coated on their outer side before the structural component ( 3 ) with the joint cartridge ( 5 ) is firmly connected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkartusche (5) zu dem Gelenk (2) montiert wird, indem ein Gelenkinnenteil in die Gelenkkartusche (5) eingebracht und bewegbar in dieser gelagert wird, wobei sich das Gelenkinnenteil aus der Gelenkkartusche (5) heraus erstreckt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the joint cartridge ( 5 ) to the joint ( 2 ) is mounted by an inner joint part in the joint cartridge ( 5 ) is introduced and movably mounted in this, wherein the inner joint part of the joint cartridge ( 5 ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkartusche (5) zu dem Gelenk (2) montiert wird, bevor die Gelenkkartusche (5) in die Gelenkaufnahme (15) eingesetzt und/oder mit dem Strukturbauteil (3) fest verbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the joint cartridge ( 5 ) to the joint ( 2 ) before the joint cartridge ( 5 ) in the joint receptacle ( 15 ) and / or with the structural component ( 3 ) is firmly connected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausbilden der Gelenkaufnahme (15) durch Strahlschneiden, insbesondere durch Laserstrahlschmelzschneiden erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the formation of the joint receptacle ( 15 ) by jet cutting, in particular by laser beam fusion cutting takes place. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkaufnahme (15) mit einer runden Umfangskontur ausgebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the joint receptacle ( 15 ) is formed with a round peripheral contour. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkartusche (5) in die Gelenkaufnahme (15) in einer axialen Richtung (10) eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the joint cartridge ( 5 ) in the joint receptacle ( 15 ) in an axial direction ( 10 ) is used. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkaufnahme (15) ein sich durch das Strukturbauteil (3) axial hindurch erstreckendes Loch umfasst oder durch dieses gebildet ist.A method according to claim 10, characterized in that the joint receptacle ( 15 ) through the structural component ( 3 ) comprises axially extending hole or is formed by this. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkartusche (5) eine radiale Schulter (17) aufweist, mit welcher die Gelenkkartusche (5) beim Einsetzen in die Gelenkaufnahme (15) axial an das Strukturbauteil (3) angelegt wird.Method according to claim 10 or 11, characterized in that the joint cartridge ( 5 ) a radial shoulder ( 17 ), with which the joint cartridge ( 5 ) when inserting into the joint receptacle ( 15 ) axially to the structural component ( 3 ) is created. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenumfangsfläche (20) der Gelenkkartusche (5) zumindest bereichsweise in axialer Richtung (10) sich verjüngend ausgebildet wird.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the outer peripheral surface ( 20 ) of the joint cartridge ( 5 ) at least in regions in the axial direction ( 10 ) is tapered. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das das Gelenk (2) ein Kugelgelenk ist oder bildet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the joint ( 2 ) is or is a ball joint. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen eine Gelenkkugel (11) aufweisenden Kugelzapfen (6), der mit seiner Gelenkkugel (11) vor dem Verbinden der Gelenkkartusche (5) mit dem Strukturbauteil (3) in die Gelenkkartusche (5) eingebracht wird, sodass der Kugelzapfen (6) mit der Gelenkkugel (11) bewegbar in der Gelenkkartusche (5) gelagert wird und sich aus dieser durch eine Gelenkkartuschenöffnung (7) hindurch hinaus erstreckt.Method according to one of the preceding claims, characterized by a joint ball ( 11 ) having ball studs ( 6 ), with its ball joint ( 11 ) before connecting the joint cartridge ( 5 ) with the structural component ( 3 ) in the joint cartridge ( 5 ) is introduced, so that the ball stud ( 6 ) with the ball joint ( 11 ) movable in the joint cartridge ( 5 ) is stored and from this by a joint cartridge opening ( 7 ) extends therethrough. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die anderen Gelenke (27, 28) ein oder wenigstens ein Gummilager umfassen oder bilden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more other joints ( 27 . 28 ) comprise or form at least one rubber mount. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – an dem Strukturbauteil (3) wenigstens eine zusätzliche Gelenkaufnahme ausgebildet wird, – ein zusätzliches Gelenk in die zusätzliche Gelenkaufnahme eingesetzt und mit dem Strukturbauteil (3) fest verbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - on the structural component ( 3 ) at least one additional joint receptacle is formed, - An additional joint inserted into the additional joint receptacle and with the structural component ( 3 ) is firmly connected. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (2) und/oder das eine andere Gelenk oder die anderen Gelenke (27, 28) fest mit dem Strukturbauteil (3) verbunden werden, bevor die zusätzliche Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil (3) ausgebildet wird.Method according to claim 17, characterized in that the joint ( 2 ) and / or another joint or joints ( 27 . 28 ) fixed to the structural component ( 3 ) are connected before the additional joint receptacle on the structural component ( 3 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort, an dem die zusätzliche Gelenkaufnahme an dem Strukturbauteil (3) ausgebildet wird, in Abhängigkeit von der Position des fest mit dem Strukturbauteil (3) verbundenen Gelenks (2) und/oder in Abhängigkeit von der oder den Positionen (30, 31) des oder der mit dem Strukturbauteil (3) fest verbundenen anderen Gelenke (27, 28) bestimmt wird.A method according to claim 17 or 18, characterized in that the location at which the additional joint receptacle on the structural component ( 3 ) is formed, depending on the position of the fixed with the structural component ( 3 ) connected joints ( 2 ) and / or depending on the position (s) ( 30 . 31 ) of the structural component (s) ( 3 ) firmly connected other joints ( 27 . 28 ) is determined.
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