DE102010042357B4 - Semi-truck system - Google Patents

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Abstract

Lastzugsystem mit wenigstens einem Riemen (10), an welchen eine Zuglast angelegt ist, welcher eine Matrix (20) und eine in die Matrix (20) eingebettete lasttragende Faserstruktur (22) mit mehreren Fasern (24) umfasst und welcher so um wenigstens eine Umlenkungseinrichtung (12) herum geführt ist, dass er einen gekrümmten Abschnitt (16) im Bereich der Umlenkungseinrichtung (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) eine oder mehrere Kohlenstofffasern (24) umfasst und die Dimensionierung des Riemens (10) und die angelegte Zuglast derart aneinander angepasst sind, dass in dem gekrümmten Abschnitt (16) des Riemens (10) eine Spannungsnulllinie (28) des Riemens (10) gegenüber einer Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur (22) um einen Betrag von wenigstens 25% der Dicke (d) der lasttragenden Faserstruktur (22) in Krümmungsrichtung radial nach innen verschoben ist, wobei die Faserstruktur (22) eine Dicke (d) aufweist, die weniger oder gleich dem 0,008-fachen eines Krümmungsradius des Riemens (10) in dem gekrümmten Abschnitt (16) beträgt.A trailer haulage system comprising at least one belt (10) to which is applied a tension load comprising a matrix (20) and a load-bearing fibrous structure (22) having a plurality of fibers (24) embedded in the matrix (20) and which thus at least one deflection device (12) is guided such that it has a curved section (16) in the region of the deflection device (12), characterized in that the fiber structure (22) comprises one or more carbon fibers (24) and the dimensions of the belt (10) and the applied tensile load is adapted to each other such that in the curved portion (16) of the belt (10) there is a zero tension line (28) of the belt (10) opposite a center line of the load-bearing fiber structure (22) by at least 25% of its thickness ( d) the load-bearing fiber structure (22) is displaced radially inwardly in the direction of curvature, wherein the fiber structure (22) has a thickness (d) which is less than or equal to 0.008 times ei The radius of curvature of the belt (10) in the curved portion (16) is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastzugsystem, z. B. Aufzugsystem, mit wenigstens einem Riemen, an welchen eine Zuglast angelegt ist, und mit wenigstens einer Umlenkungseinrichtung, um die herum der Riemen geführt ist.The present invention relates to a truck-trailer system, e.g. As elevator system, with at least one belt, to which a tensile load is applied, and with at least one deflection device, around which the belt is guided.

Ein Lastzugsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der DE 299 24 751 U1 offenbart. Aus dieser Schrift ist es bekannt, in einem Lastzugsystem einen Riemen einzusetzen, der eine Matrix und eine in die Matrix eingebettete, die Zuglast aufnehmende Faserstruktur mit mehreren Aramidfasern umfasst, welche eine hohe Zugbelastbarkeit aufweisen, gleichzeitig aber empfindlich gegenüber Kompressionen sind. Ein Riemen aus einem Elastomermaterial mit darin eingelassenen Aramidfasern ist auch in der AT 54021 B beschrieben.A trailer system according to the preamble of claim 1 is in the DE 299 24 751 U1 disclosed. From this document it is known to use a belt in a truck-trailer system which comprises a matrix and an embedded in the matrix, the tensile load-absorbing fiber structure with a plurality of aramid fibers, which have a high tensile strength, but at the same time are sensitive to compression. A belt of an elastomeric material with embedded aramid fibers is also in the AT 54021 B described.

In ”Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau”, 17. Auflage, ISBN 3-540-52381-2, Seiten G101 bis G102, sind allgemein die Kräfte beschrieben, die bei der Verbiegung eines Mehrschicht-Flachriemens auftreten. In ”Maschinenelemente, Gestaltung und Berechnung”, 10. Auflage, ISBN 3-446-15512-0, Kapitel 26.8, sind Methoden zur Berechnung von Antrieben mit Extremultus-Mehrschichtriemen und Habasit-Mehrschichtriemen offenbart. In ”Zahnriemengetriebe, Eigenschaften, Normung, Berechnung, Gestaltung”, ISBN 978-3-446-41380-1, Kapitel 8, werden das Verschleißverhalten und die Lebensdauer von Zahnriemen untersucht, welche während eines Riemenumlaufs eine Zug- und Biegebelastung erfahren. Die DE 26 43 529 C3 lehrt einen Treibriemen, welcher aus einem vulkanisier- oder vernetzbaren Riemenkörper hergestellt ist, in dem in Riemenlängsrichtung verlaufende Zugkordes aus Polyamid, Baumwolle oder Polyester eingebettet sind. Bei der Herstellung des Treibriemens wird eine während der Vernetzung des Riemenmaterials eintretende thermische Schrumpfung oder Expansion ausgenutzt, um dem Riemen eine innere Vorspannung zu verleihen.In "Dubbel, paperback for mechanical engineering", 17th edition, ISBN 3-540-52381-2, pages G101 to G102, the forces are generally described, which occur in the bending of a multi-layer flat belt. In "Machine Elements, Design and Calculation", 10th edition, ISBN 3-446-15512-0, Chapter 26.8, methods for calculating drives with Extremultus multilayer belts and Habasit multi-layer belts are disclosed. In "Timing Belt Transmission, Characteristics, Standardization, Calculation, Design", ISBN 978-3-446-41380-1, Chapter 8, the wear behavior and service life of timing belts are examined, which experience a tensile and bending load during a belt revolution. The DE 26 43 529 C3 teaches a drive belt which is made of a vulcanizable or cross-linkable belt body, are embedded in the belt longitudinally extending Zugordes of polyamide, cotton or polyester. In the manufacture of the power transmission belt, thermal shrinkage or expansion occurring during crosslinking of the belt material is utilized to provide internal biasing to the belt.

Bei bekannten Lastzugsystemen mit Riemen, in denen kompressionsempfindliche Fasern verwendet werden, wird üblicherweise eine verhältnismäßig geringe Lebensdauer der Riemen beobachtet, was ein gewisses Risiko in sicherheitsrelevanten Anwendungen, wie z. B. bei Personenaufzugsystemen, darstellt.Conventional belt tensioning systems employing compression sensitive fibers typically have observed a relatively short belt life, which poses a degree of risk in safety related applications, such as e.g. B. in passenger lift systems, represents.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb in der Bereitstellung eines Lastzugsystems, welches langfristig zuverlässig und sicher arbeitet.The object of the present invention is therefore to provide a truck-trailer system which operates reliably and safely in the long term.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Lastzugsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Lastzugsystem, welches beispielsweise ein Aufzugsystem sein kann, umfasst wenigstens einen Riemen, an welchen eine Zuglast angelegt ist, welcher eine Matrix und eine in die Matrix eingebettete lasttragende Faserstruktur mit mehreren Kohlenstofffasern umfasst und welcher so um wenigstens eine Umlenkungseinrichtung herum geführt ist, dass er einen gekrümmten Abschnitt im Bereich der Umlenkungseinrichtung aufweist. Erfindungsgemäß sind die Dimensionierung des Riemens und die angelegte Zuglast derart aneinander angepasst, dass in dem gekrümmten Abschnitt des Riemens eine Spannungsnulllinie des Riemens gegenüber einer Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur um einen Betrag von wenigstens 25% der Dicke der lasttragenden Faserstruktur in Krümmungsrichtung radial nach innen verschoben ist, wobei die Dicke der Faserstruktur weniger oder gleich dem 0,008-fachen des Krümmungsradius des Riemens in dem gekrümmten Abschnitt beträgt.According to the invention, this object is achieved by a truck-trailer system having the features of patent claim 1. The load-train system according to the invention, which may for example be an elevator system, comprises at least one belt to which a tensile load is applied which comprises a matrix and a load-bearing fiber structure embedded in the matrix with a plurality of carbon fibers and which is guided around at least one deflection device it has a curved section in the region of the deflection device. According to the invention, the belt sizing and applied tensile load are adapted to one another such that in the curved portion of the belt, a zero tension line of the belt is shifted radially inwardly relative to a centerline of the load-bearing fiber structure by at least 25% of the thickness of the load-bearing fiber structure in the direction of curvature wherein the thickness of the fiber structure is less than or equal to 0.008 times the radius of curvature of the belt in the curved portion.

Unter der lasttragenden Faserstruktur wird hier die Anordnung derjenigen Fasern verstanden, welche die an den Riemen angelegte Zuglast aufnehmen und somit letztlich die Zugbelastbarkeit des Riemens definieren. Die lasttragende Faserstruktur kann dabei mehrere Faser-Unterstrukturen umfassen, wie nachstehend noch erläutert wird. Wenn hierin von der Faserstruktur oder den Fasern die Rede ist, ist damit die lasttragende Faserstruktur bzw. sind die Fasern der lasttragenden Faserstruktur gemeint.The load-bearing fiber structure is understood to mean the arrangement of those fibers which absorb the tensile load applied to the belt and thus ultimately define the tensile load capacity of the belt. The load-bearing fiber structure may comprise a plurality of fiber substructures, as will be explained below. When referring to the fibrous structure or fibers herein, it is meant the load-bearing fibrous structure or fibers of the load-bearing fibrous structure.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die reduzierte Lebensdauer eines Fasern aufweisenden Riemens insbesondere damit zusammenhängt, dass im Bereich der Umlenkungseinrichtung eine Krümmung des Riemens derart erfolgt, dass auf die weiter innen liegenden Fasern eine Druckspannung wirkt. Durch diese Druckspannung werden die innen liegenden Fasern komprimiert und die Stabilität dieser Fasern und somit des Riemens insgesamt beeinträchtigt. Insbesondere besteht die Gefahr, dass Fasern innerhalb des Riemens geknickt werden. Die Kompression der innen liegenden Fasern hat folglich einen negativen Einfluss auf die Langzeitstabilität des Riemens und auf die langfristige sichere Funktion des Lastzugsystems als Ganzes.The invention is based on the finding that the reduced service life of a belt having fibers is associated, in particular, with a bending of the belt in the region of the deflection device such that a compressive stress acts on the fibers located further inside. By this compressive stress, the internal fibers are compressed and the stability of these fibers and thus of the belt is impaired overall. In particular, there is a risk that fibers within the belt will be kinked. The compression of the internal fibers therefore has a negative impact on the long-term stability of the belt and on the long-term safe operation of the truck-trailer system as a whole.

Der allgemeine Erfindungsgedanke besteht nun darin, die Spannungsnulllinie des Riemens in dem gekrümmten Abschnitt durch eine geeignete Dimensionierung von Riemen und angelegter Zuglast soweit wie möglich in Krümmungsrichtung radial nach innen zu verschieben. Die Spannungsnulllinie definiert den Bereich des Riemens, an dem sich Zugspannungen und Druckspannungen in dem Riemen gerade aufheben. Die Spannungsnulllinie teilt somit die Querschnittsfläche des Riemens in einen unter Druckspannung stehenden Bereich und einen unter Zugspannung stehenden Bereich auf. Durch die Verschiebung der Spannungsnulllinie radial nach innen wird folglich der Anteil der in dem gekrümmten Abschnitt des Riemens komprimierten, d. h. unter Druckspannung stehenden Fasern minimiert.The general idea of the invention now is to measure as far as possible the tension zero line of the belt in the curved section by suitably dimensioning the belt and the applied tensile load possible to move in the direction of curvature radially inwards. The zero voltage line defines the area of the belt where tensile and compressive stresses in the belt are just canceling. The voltage zero line thus divides the cross-sectional area of the belt into a region under compressive stress and a region under tension. Consequently, the displacement of the voltage zero line radially inwardly minimizes the proportion of the fibers compressed in the curved section of the belt, that is to say under compressive stress.

Idealerweise sollte keine der Fasern der lasttragenden Faserstruktur in dem gekrümmten Abschnitt komprimiert sein, d. h. die Spannungsnulllinie sollte am krümmungsinneren Rand der Faserstruktur oder noch weiter innen verlaufen. Es wurde jedoch festgestellt, dass ein geringer Anteil von krümmungsinnenseitig der Spannungsnulllinie liegenden komprimierten Fasern toleriert werden kann, da der durch die wenigen komprimierten Fasern hervorgerufene Riemenverschleiß dann so gering ausfällt, dass die langfristige Zugstabilität des Riemens zumindest nicht wesentlich beeinträchtigt wird.Ideally, none of the fibers of the load-bearing fibrous structure should be compressed in the curved section, i. H. the voltage zero line should be at the inside curvature edge of the fiber structure or further inside. It has been found, however, that a small amount of compressed inside of the tension-zero-lying compressed fibers can be tolerated because the belt wear caused by the few compressed fibers is so low that the long-term tensile stability of the belt is at least not significantly affected.

Um eine in Bezug auf die Dicke der Faserstruktur ausreichende Verschiebung der Spannungsnulllinie nach innen zu bewirken, kann ein dünnerer Riemen verwendet werden, wobei die erforderliche Tragfähigkeit des Riemens gleichzeitig durch eine entsprechende Erhöhung der Riemenbreite gewährleistet werden kann. Die Reduzierung der Riemendicke bewirkt, dass auch im gekrümmten Abschnitt des Riemens der überwiegende Teil der lasttragenden Fasern unter Zugspannung steht.In order to effect a sufficient inward displacement of the voltage zero line with respect to the thickness of the fiber structure, a thinner belt may be used, while at the same time the required load capacity of the belt may be ensured by a corresponding increase in belt width. The reduction of the belt thickness causes that even in the curved portion of the belt, the majority of the load-bearing fibers is under tension.

Die Erfindung sieht für eine dauerhaft zuverlässige Funktion des Riemens in kontraintuitiver Weise also keine Verwendung von dickeren Riemen bei größeren Zuglasten vor, sondern vielmehr eine dünnere – und gegebenenfalls breitere – Ausgestaltung des Riemens, die dazu führt, dass ein möglichst geringer Anteil von Fasern in einem gekrümmten Riemenabschnitt unter einer Druckspannung steht. Alternativ oder zusätzlich kann eine zusätzliche Zuglast an den Riemen angelegt und/oder der Rollendurchmesser der Umlenkungseinrichtung angeglichen werden.The invention therefore provides for a permanently reliable operation of the belt in a counter-intuitive manner, no use of thicker belt for larger tensile loads, but rather a thinner - and possibly wider - embodiment of the belt, which causes the smallest possible proportion of fibers in one curved belt section is under a compressive stress. Alternatively or additionally, an additional tensile load can be applied to the belt and / or the roller diameter of the deflection device can be adjusted.

Die Verschiebung der Spannungsnulllinie in dem gekrümmten Abschnitt lässt sich abhängig von den Eigenschaften des Lastzugsystems wie nachfolgend beschrieben berechnen. Es wird für das nachfolgende Beispiel ein symmetrischer Riemen angenommen, bei dem die Mitte der Faserstruktur mit der Mitte des Riemens übereinstimmt und der über eine Umlenkrolle mit konstantem Radius um 180° umgelenkt wird.The displacement of the voltage zero line in the curved section can be calculated as described below depending on the characteristics of the truck-trailer system. For the example below, a symmetrical belt is assumed in which the center of the fiber structure coincides with the center of the belt and which is deflected by 180 ° via a constant radius deflection roller.

Über den Umlenkungswinkel von 180° betrachtet ergibt sich ein Längenunterschied Ad zwischen der am weitesten krümmungsaußenseitig gelegenen Faser und der am weitesten krümmungsinnenseitig gelegenen Faser der Faserstruktur zu Δd = (raussen – rinnen)·π (1) wobei raussen der Abstand der äußersten Faser vom Krümmungsmittelpunkt und rinnen der Abstand der innersten Faser vom Krümmungsmittelpunkt ist. Die durch die Krümmung bzw. Biegung des Riemens bewirkte Änderung Δdb der Länge der äußersten und innersten Faser gegenüber ihrem entspannten Zustand ergibt sich hieraus zu Δdb = + Δd / 2 bzw. Δdb = – Δd / 2. (2) Viewed over the deflection angle of 180 °, a difference in length Ad results between the fiber located furthest on the outside of the bend and the fiber of the fiber structure located farthest on the inside of the bend Δd = (r outside - inside ) · π (1) where r is the distance outside the outermost fiber from the center of curvature r and the distance inside the innermost fiber from the center of curvature. The change Δd b in the length of the outermost and innermost fibers relative to their relaxed state caused by the curvature of the belt results from this Δd b = + Δd / 2 or Δd b = - Δd / 2. (2)

Die entsprechende Dehnung εb der äußersten und innersten Faser ergibt sich daraus zu

Figure DE102010042357B4_0002
wobei rRolle der Außenradius der Rolle ist und α der halbe Umschlingungswinkel des Riemens um die Rolle ist, d. h. in diesem Beispiel α = 90°.The corresponding strain ε b of the outermost and innermost fiber results from this
Figure DE102010042357B4_0002
where r roller is the outer radius of the roller and α is the half wrap angle of the belt around the roller, ie α = 90 ° in this example.

Die durch die Biegung hervorgerufene Spannung σb der innersten und äußersten Faser ergibt sich daraus zu σb = +Eb·|εb| bzw. σb = Eb·|εb| (4) wobei Eb der Biegemodul des Riemens ist, welcher sich wie folgt berechnet

Figure DE102010042357B4_0003
wobei n die Anzahl der Schichten i des Riemens ist, der z. B. eine obere und eine untere Matrixschicht umfasst sowie eine Schicht, in der die Faserstruktur enthalten ist, wobei EIIi der Elastizitätsmodul der Schicht i in Faserrichtung ist, wobei Ii das Widerstandsmoment der Schicht i gegenüber Biegung ist und wobei Iges das Widerstandsmoment des gesamten Riemens gegenüber Biegung ist.The bending stress σ b of the innermost and outermost fibers results from this σ b = + E b · | ε b | or σ b = E b · | ε b | (4) where E b is the flexural modulus of the belt, which is calculated as follows
Figure DE102010042357B4_0003
where n is the number of layers i of the belt, the z. B. II comprises an upper and a lower matrix layer and a layer in which the fiber structure is included, where E IIi is the modulus of elasticity of the layer i in the fiber direction, where I i is the moment of resistance of the layer i to bending and where I ges the moment of resistance of entire belt is opposite to bending.

Die in der äußersten und innersten Faser insgesamt wirksame Spannung σeff ergibt sich durch eine Überlagerung der durch die Biegung hervorgerufenen Spannung und der durch die Zuglast hervorgerufenen Spannung, d. h. σeff = σN + |σb| bzw. σeff = σN – |σb|. (6) The total effective tension σ eff in the outermost and innermost fibers results from a superposition of the stress caused by the bending and the tension caused by the tensile load, ie σ eff = σ N + | σ b | or σ eff = σ N - | σ b |. (6)

σN bezeichnet dabei die durch die Normalkraft der Zuglast hervorgerufene Spannung, die sich z. B. im Falle einer durch einen Lastkörper mit der Masse mLast gebildeten und von der Faserstruktur aufgenommenen Zuglast als

Figure DE102010042357B4_0004
ergibt.σ N refers to the caused by the normal force of the tensile load voltage z. B. in the case of a by a load body with the mass m load formed and absorbed by the fiber structure tensile load as
Figure DE102010042357B4_0004
results.

Dabei bezeichnet g die Erdbeschleunigung und ARiemen die lasttragende Querschnittsfläche des Riemens, näherungsweise also die Querschnittsfläche der Faserstruktur.In this case, g denotes the acceleration of gravity and A belt the load-bearing cross-sectional area of the belt, that is to say approximately the cross-sectional area of the fiber structure.

Aus den obigen Gleichungen (6) und (7) ergibt sich unter Annahme eines linearen Verlaufs der Spannung in der Faserstruktur in radialer Richtung von der äußersten zu der innersten Faser eine Verschiebung e der Spannungsnulllinie gegenüber der Mittellinie zu

Figure DE102010042357B4_0005
From the above equations (6) and (7), assuming a linear progression of the stress in the fiber structure in the radial direction from the outermost to the innermost fiber, a displacement e of the stress zero line with respect to the center line is obtained
Figure DE102010042357B4_0005

Die auf die Dicke der lasttragenden Faserstruktur, d. h. raussen – rinnen, bezogene Verschiebung λ der Spannungsnulllinie ergibt sich daraus zu

Figure DE102010042357B4_0006
On the thickness of the load-bearing fiber structure, ie r outside - related r inward displacement λ zero voltage line results therefrom to
Figure DE102010042357B4_0006

Um die Lebensdauer des Riemens in dem Lastzugsystem noch weiter zu erhöhen, können die Dimensionierung des Riemens und die angelegte Zuglast derart aneinander angepasst sein, dass in dem gekrümmten Abschnitt die Spannungsnulllinie gegenüber der Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur um einen Betrag von wenigstens 30%, bevorzugt wenigstens 40% und besonders bevorzugt wenigstens 50% der Dicke der lasttragenden Faserstruktur in Krümmungsrichtung radial nach innen verschoben ist. In letzterem Fall ist die Spannungsnulllinie zumindest bis an den innen gelegenen Rand der lasttragenden Faserstruktur verschoben, sodass im Wesentlichen alle Fasern der lasttragenden Faserstruktur unter Zugspannung oder einer Nullbelastung stehen. Die Spannungsnulllinie kann auch noch weiter innen gelegen sein und somit außerhalb der Faserstruktur oder sogar außerhalb des Riemens verlaufen, wobei in letzterem Fall alle Bereiche des Riemens unter Zugspannung stehen.In order to further increase the life of the belt in the truck-trailer system, the belt sizing and applied tensile load may be adapted to each other such that in the curved section, the zero-tension versus centerline of the load-bearing fiber structure is at least 30%, preferably at least 40% and more preferably at least 50% of the thickness of the load-bearing fiber structure is displaced radially inward in the direction of curvature. In the latter case, the voltage zero line is shifted at least to the inside edge of the load-bearing fiber structure, so that substantially all the fibers of the load-bearing fiber structure are under tensile stress or zero load. The voltage zero line can also be located further inside and thus run outside the fiber structure or even outside the belt, in the latter case, all areas of the belt are under tension.

Die im Rahmen der Erfindung erzielte Erhöhung der Lebensdauer des Riemens ist besonders ausgeprägt, wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, kompressionsempfindliche Fasern in der lasttragenden Faserstruktur verwendet werden, d. h. Fasern, deren Druckbelastbarkeit deutlich geringer ist als ihre Zugbelastbarkeit.The achieved in the context of the invention increase the life of the belt is particularly pronounced when, as provided according to the invention, compression-sensitive fibers in the load-bearing Fiber structure can be used, ie fibers whose compressive strength is significantly lower than their tensile strength.

Die Matrix weist bevorzugt ein Polymermaterial auf, wobei prinzipiell Thermoplaste, Elastomere oder Duroplaste geeignet sind.The matrix preferably has a polymer material, with thermoplastics, elastomers or thermosets being suitable in principle.

Um eine gewünschte Verschiebung der Spannungsnulllinie zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn nicht nur der Riemen als Ganzes, sondern vor allem die lasttragende Faserstruktur dünner und breiter als bisher ausgelegt werden. Bevorzugt liegt ein Aspektverhältnis, d. h. ein Verhältnis von Breite zu Dicke, der Faserstruktur im Bereich zwischen 2 und 100, ferner bevorzugt zwischen 20 und 60 und besonders bevorzugt zwischen 30 und 50. Der Riemen als Ganzes kann beispielsweise ein Aspektverhältnis zwischen 1 und 30, bevorzugt zwischen 2 und 20 und besonders bevorzugt etwa 10 aufweisen.In order to achieve a desired displacement of the voltage zero line, it is advantageous if not only the belt as a whole, but above all the load-bearing fiber structure are designed to be thinner and wider than previously. Preferably, an aspect ratio, i. H. a ratio of width to thickness, the fiber structure in the range between 2 and 100, further preferably between 20 and 60 and more preferably between 30 and 50. The belt as a whole may have, for example, an aspect ratio between 1 and 30, preferably between 2 and 20 and especially preferably about 10.

Der Riemen ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform so ausgebildet, dass im unbelasteten Zustand des Riemens die Fasern der Faserstruktur durch die Matrix unter Zugspannung vorgespannt sind. Das heißt die Fasern sind so in die Matrix eingebettet, dass bereits bei unbelastetem geradem Riemen die Fasern der Faserstruktur durch die Matrix unter Zugspannung gehalten sind. Eine solche innere Vorspannung der Fasern kann z. B. dadurch erreicht werden, dass bei der Herstellung des Riemens die Fasern durch Anlegen einer Zugkraft unter Zugspannung gesetzt und in diesem vorgespannten Zustand in die Matrix eingebettet werden. Wird die angelegte Zugspannung nach der Herstellung aufgehoben, stellt sich eine innere Spannung zwischen den Fasern der Faserstruktur und dem Matrixmaterial ein. Durch Vorsehen einer solchen inneren Vorspannung kann die im Bereich des gekrümmten Abschnitts auftretende Zugspannung ergänzend zur passenden Paarung von Riemen und Zuglast im Sinne der Erfindung reguliert werden.The belt is designed according to a further advantageous embodiment such that in the unloaded state of the belt, the fibers of the fiber structure are biased by the matrix under tension. That is, the fibers are embedded in the matrix so that even with unloaded straight belt, the fibers of the fiber structure are held under tension by the matrix. Such inner bias of the fibers may, for. B. be achieved in that in the manufacture of the belt, the fibers are set by applying a tensile force under tension and embedded in this prestressed state in the matrix. If the applied tensile stress is removed after manufacture, an internal tension is created between the fibers of the fiber structure and the matrix material. By providing such internal prestressing, the tensile stress occurring in the region of the curved section can be regulated in addition to the matching pairing of belt and tensile load in the sense of the invention.

Die durch die Matrix ausgeübte Vorspannung der Fasern der Faserstruktur kann beispielsweise zwischen 1 bis 95%, bevorzugt zwischen 5 bis 80% und besonders bevorzugt zwischen 10 und 35% der Bruchspannung der Fasern betragen.The bias of the fibers of the fiber structure exerted by the matrix may be for example between 1 to 95%, preferably between 5 to 80% and particularly preferably between 10 and 35% of the breaking tension of the fibers.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Riemen wenigstens eine Druckzone auf, die an der der Umlenkungseinrichtung zugewandten Seite des Riemens angeordnet ist und die ein Material mit einem Elastizitätsmodul aufweist, der größer als der Elastizitätsmodul des Materials der Matrix ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the belt has at least one pressure zone, which is arranged on the side of the belt facing the deflection device and which has a material with a modulus of elasticity which is greater than the modulus of elasticity of the material of the matrix.

Eine solche in Bezug auf die Krümmungsrichtung innen gelegene Druckzone nimmt im Bereich der Umlenkungseinrichtung auftretende Druckspannungen auf. Die Fasern der Faserstruktur geraten somit leichter unter Zugspannung und die Spannungsnulllinie wird noch weiter nach innen verschoben. Vorteilhafte Ergebnisse werden zum Beispiel erzielt, wenn der Elastizitätsmodul des Materials der Druckzone um zwischen 20% und 30% größer ist als der Elastizitätsmodul des Matrixmaterials. Die Druckzone kann auch ein anisotropes Material aufweisen, dessen Elastizität in Bezug auf Zugspannungen größer ist als seine Elastizität in Bezug auf Druckspannungen.Such a pressure zone located inwardly with respect to the direction of curvature absorbs compressive stresses occurring in the region of the deflection device. The fibers of the fiber structure are thus easier under tension and the voltage zero line is moved even further inwards. Advantageous results are achieved, for example, when the modulus of elasticity of the material of the print zone is between 20% and 30% greater than the elastic modulus of the matrix material. The print zone may also comprise an anisotropic material whose elasticity with respect to tensile stresses is greater than its elasticity with respect to compressive stresses.

Die Druckzone kann beispielsweise durch eine im Wesentlichen durchgehende und sich in Längsrichtung des Riemens erstreckende Materialschicht gebildet sein. Eine besonders günstige Spannungsverteilung in dem Riemen ergibt sich außerdem, wenn die Druckzone eine Strukturierung aufweist. Die Strukturierung kann z. B. eine Zahnstruktur, eine Perforierung oder eine Faltung umfassen. Eine solche strukturierte Druckzone ist besonders geeignet, um eine Druckverformung des Riemens zuzulassen, ohne dass die Fasern der Faserstruktur unter Druckspannung geraten.The pressure zone can be formed, for example, by a substantially continuous material layer extending in the longitudinal direction of the belt. A particularly favorable stress distribution in the belt also results when the pressure zone has a structuring. The structuring can z. As a tooth structure, a perforation or a folding include. Such a structured print zone is particularly suitable for allowing compression deformation of the belt without the fibers of the fiber structure being subjected to compressive stress.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckzone eine Zahnstruktur mit mehreren Zähnen, wobei die Zähne jeweils eine Hülle und eine Füllung aufweisen, wobei die Füllung ein Material mit einem Elastizitätsmodul umfasst, der größer als der Elastizitätsmodul eines Materials der Hülle ist.According to a further advantageous embodiment, the pressure zone comprises a tooth structure with a plurality of teeth, the teeth each having a shell and a filling, wherein the filling comprises a material having a modulus of elasticity which is greater than the modulus of elasticity of a material of the shell.

Die Strukturierung der Druckzone kann entweder an der Oberfläche des Riemens ausgebildet sein oder unterhalb der Oberfläche, z. B. durch eine durchgehende Mantelschicht abgedeckt, im Riemeninneren ausgebildet sein. Im Riemeninneren ausgebildete Strukturierungen weisen den Vorteil geringer Schmutzempfindlichkeit auf, wodurch eine höhere Verschleißbeständigkeit erreicht werden kann. Gleichzeitig werden durch das Ablaufen des Riemens auf der Umlenkungseinrichtung entstehende Laufgeräusche reduziert.The patterning of the print zone may be formed either on the surface of the belt or below the surface, e.g. B. covered by a continuous cladding layer, be formed inside the belt. Structures formed in the interior of the belt have the advantage of low dirt sensitivity, whereby a higher wear resistance can be achieved. At the same time resulting from the running of the belt on the deflection device running noise is reduced.

Die Druckzone ist zweckmäßigerweise so ausgelegt, dass sie eine zuverlässige Übertragung von Antriebskräften zwischen dem Riemen und der Umlenkungseinrichtung gewährleistet. Die Druckzone kann dabei insbesondere zur form- und/oder kraftschlüssigen Kraftübertragung zwischen Riemen und Umlenkungseinrichtung ausgebildet sein.The pressure zone is expediently designed to ensure a reliable transmission of driving forces between the belt and the deflection device. The pressure zone can be designed in particular for positive and / or non-positive force transmission between the belt and deflection device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Druckzone so ausgestaltet, dass sie im nicht eingebauten Zustand des Riemens eine Unterschreitung eines zulässigen Biegeradius des Riemens und damit eine Schädigung der Faserstruktur verhindert.According to a further embodiment of the invention, the pressure zone is designed such that, in the uninstalled state of the belt, it prevents it from falling below a permissible bending radius of the belt and thus damaging the fiber structure.

Eine oder mehrere Druckzonen des Riemens können an die Anforderungen des jeweiligen konkreten Lastzugsystems flexibel angepasst werden. Wenn z. B. beim Betrieb des Lastzugsystems nur ein begrenzter Längenbereich des Riemens im Zuge des Betriebs über die Umlenkungseinrichtung läuft und von dieser gekrümmt wird, kann eine Druckzone im Wesentlichen nur in diesem Bereich vorgesehen werden. Ebenso kann eine Druckzone nur auf einer Seite des Riemens vorgesehen sein, wenn der Riemen in dem Lastzugsystem nur in einer Richtung gekrümmt wird, oder es kann auf beiden Seiten des Riemens jeweils eine Druckzone vorgesehen sein, wenn der Riemen durch mehrere Umlenkungseinrichtungen in unterschiedliche Richtungen gekrümmt wird, wobei bevorzugt jede Druckzone an die maximal auftretende Krümmung in der jeweiligen Richtung angepasst ist.One or more pressure zones of the belt can be flexibly adapted to the requirements of the respective concrete lorry system. If z. B. during operation of the truck traction system only a limited length range of the belt runs in the course of operation on the deflection device and is curved by this, a pressure zone can be provided substantially only in this area. Also, a pressure zone may be provided on only one side of the belt when the belt in the truck is curved in one direction only, or a pressure zone may be provided on either side of the belt when the belt is curved in different directions by a plurality of diverters is, wherein preferably each pressure zone is adapted to the maximum occurring curvature in the respective direction.

In einem Lastzugsystem, in welchem der Riemen durch mehrere Umlenkungseinrichtungen mit im Wesentlichen gleichen Krümmungsradien senkrecht zu seiner Querachse in beide Richtungen gekrümmt wird, kann der Riemen um seine Querachse im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet sein. Entsprechend kann in einem Lastzugsystem, in welchem der Riemen mit unterschiedlichen Krümmungsradien in beide Richtungen gekrümmt wird, der Riemen um die Querachse asymmetrisch aufgebaut sein.In a truck-trailer system in which the belt is curved in both directions by a plurality of diverters having substantially equal radii of curvature perpendicular to its transverse axis, the belt may be formed substantially symmetrically about its transverse axis. Accordingly, in a truck-trailer system in which the belt is curved in both directions with different radii of curvature, the belt may be constructed asymmetrically about the transverse axis.

Besonders günstige Ergebnisse hinsichtlich der Langzeitstabilität des Riemens lassen sich ferner erzielen, wenn zumindest eine und insbesondere annähernd alle Fasern der Faserstruktur im Wesentlichen in Längsrichtung des Seils orientiert sind. Dabei können mehrere Fasern des Riemens miteinander verdrillt oder unverdrillt sein. Um eine hohe Zugbelastbarkeit des Riemens zu gewährleisten, erstrecken sich mehrere und insbesondere alle Fasern der Faserstruktur bevorzugt über zumindest annähernd die gesamte Länge des Riemens.Particularly favorable results with regard to the long-term stability of the belt can furthermore be achieved if at least one and in particular approximately all fibers of the fiber structure are oriented substantially in the longitudinal direction of the cable. In this case, several fibers of the belt can be twisted together or untwisted. In order to ensure a high tensile load capacity of the belt, several and in particular all fibers of the fiber structure preferably extend over at least approximately the entire length of the belt.

Die Faserstruktur des Riemens kann mindestens eine Faser-Unterstruktur umfassen, die aus der Gruppe ausgewählt ist, die einen unidirektionalen Multifilamentstrang, ein verdrehtes oder unverdrehtes Multifilamentgarn, ein Gewebe, ein Gelege, ein Gewirk und ein Gestrick umfasst. Innerhalb einer Faser-Unterstruktur sind die in der Faser-Unterstruktur enthaltenen Fasern bevorzugt im Wesentlichen homogen und gleichmäßig über den Querschnitt der Struktur verteilt.The fibrous structure of the belt may comprise at least one fiber substructure selected from the group consisting of a unidirectional multifilament strand, a twisted or untwisted multifilament yarn, a woven fabric, a scrim, a knit and a knit. Within a fiber substructure, the fibers contained in the fiber substructure are preferably substantially homogeneous and evenly distributed throughout the cross section of the structure.

Die Dicke einer Faser-Unterstruktur und/oder der Faserstruktur insgesamt kann beispielsweise zwischen 0,3 mm und 2 mm betragen. Ein verdrilltes Multifilamentgarn kann zumindest bereichsweise zwischen 1 und 500, bevorzugt zwischen 30 und 120 und besonders bevorzugt zwischen 50 und 100 Schläge pro Meter Garnlänge aufweisen. Umfasst die Faserstruktur ein Gewebe, ist der Kettanteil des Gewebes vorzugsweise höher als dessen Schussanteil. Kettanteil und Schussanteil können dabei auch unterschiedliche Fasertypen umfassen, wobei z. B. der Kettanteil weitestgehend aus Kohlenstofffasern und der Schussanteil weitestgehend aus Polymerfasern oder Polyesterfasern besteht.The thickness of a fiber substructure and / or the fiber structure in total may be, for example, between 0.3 mm and 2 mm. A twisted multifilament yarn may, at least in some areas, have between 1 and 500, preferably between 30 and 120 and more preferably between 50 and 100 beats per meter of yarn length. If the fiber structure comprises a fabric, the warp content of the fabric is preferably higher than its weft content. Warp content and shot share can also include different fiber types, with z. B. the warp content largely consists of carbon fibers and the weft content as much as possible of polymer fibers or polyester fibers.

Die Faserstruktur kann mehrere in Querrichtung des Riemens nebeneinander angeordnete Faser-Unterstrukturen umfassen, insbesondere mehrere in Querrichtung des Riemens nebeneinander angeordnete unidirektionale Multifilamentstränge oder mehrere in Querrichtung des Riemens nebeneinander angeordnete verdrillte Multifilamentgarne. Prinzipiell kann die Faserstruktur auch mehrere in Höhenrichtung des Riemens übereinander angeordnete Faser-Unterstrukturen umfassen.The fibrous structure may comprise a plurality of fiber sub-structures arranged side by side in the transverse direction of the belt, in particular a plurality of unidirectional multifilament strands juxtaposed in the transverse direction of the belt or a plurality of twisted multifilament yarns arranged side by side in the transverse direction of the belt. In principle, the fiber structure can also comprise a plurality of fiber substructures arranged one above the other in the vertical direction of the belt.

Um bei der Verwendung von verdrillten Multifilamentgarnen ein in dem Seil auftretendes Torsionsmoment zu vermeiden, weist die Faserstruktur gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wenigstens ein mit einem z-Schlag verdrilltes Multifilamentgarn und wenigstens ein mit einem s-Schlag verdrilltes Multifilamentgarn auf, die in Querrichtung des Riemens zueinander beabstandet sind. Die Faserstruktur kann auch mehrere mit einem z-Schlag verdrillte und mehrere mit einem s-Schlag verdrillte Multifilamentgarne umfassen, wobei sich in Querrichtung des Riemens gesehen die z-verdrillten Multifilamentgarne mit den s-verdrillten Multifilamentgarnen abwechseln.In order to avoid twisting torque occurring in the rope when twisted multifilament yarns are used, the fibrous structure according to an advantageous embodiment has at least one multifilament yarn twisted with a z-beat and at least one s-twist twisted multifilament yarn in the transverse direction of the belt are spaced. The fibrous structure may also include a plurality of z-twisted and a plurality of s-twist twisted multifilament yarns, the z-twisted multifilament yarns alternating with the s-twisted multifilament yarns in the transverse direction of the belt.

Der Riemen kann mehrere gekrümmte Riemenabschnitte mit unterschiedlich starker Krümmung aufweisen, beispielsweise wenn mehrere Umlenkrollen mit unterschiedlichen Rollenradien verwendet werden. Dabei ist es erfindungsgemäß bevorzugt, wenn die Dimensionierung des Riemens und die angelegte Zuglast so aneinander angepasst sind, dass die Spannungsnulllinie in dem Riemenabschnitt, in dem eine maximale Krümmung auftritt, gegenüber der Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur um wenigstens 25% der Dicke der lasttragenden Faserstruktur in Krümmungsrichtung radial nach innen verschoben ist.The belt may have a plurality of curved belt sections with different degrees of curvature, for example when multiple pulleys with different roller radii are used. It is inventively preferred that the dimensioning of the belt and the applied tensile load are adapted to each other so that the zero voltage line in the belt section in which a maximum curvature occurs, compared to the center line of the load-bearing fiber structure by at least 25% of the thickness of the load-bearing fiber structure Curvature direction is shifted radially inward.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Riemen, insbesondere zur Verwendung in einem Lastzugsystem wie beispielsweise einem Personenaufzugsystem, welcher eine Matrix und eine in die Matrix eingebettete Faserstruktur mit mehreren kompressionsempfindlichen Fasern umfasst, wobei die Fasern so in die Matrix eingebettet sind, dass im unbelasteten Zustand des Riemens die Fasern der Faserstruktur durch das Matrixmaterial unter Zugspannung vorgespannt sind.A further subject of the present invention is a belt, in particular for use in a truck-trailer system, such as a passenger elevator system, comprising a matrix and a fiber structure embedded in the matrix with a plurality of compression-sensitive fibers, the fibers being embedded in the matrix so as to be unloaded Condition of the belt, the fibers of the fiber structure are biased by the matrix material under tension.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand von vorteilhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Dabei zeigen:Hereinafter, the present invention will be described purely by way of example with reference to advantageous embodiments with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lastzugsystems mit einem um eine Umlenkungseinrichtung geführten Riemen; 1 a side view of a truck according to the invention with a guided around a deflecting belt;

2 einen Längsschnitt des Bereichs A von 1 mit einer Spannungsnulllinie, die durch die Mitte einer Faserstruktur des Riemens verläuft; 2 a longitudinal section of the area A of 1 with a zero voltage line passing through the center of a fiber structure of the belt;

3 den Längsschnitt des Bereichs A von 1 mit einer aus der Mitte der Faserstruktur verschobenen Spannungsnulllinie; 3 the longitudinal section of the area A of 1 with a voltage zero line shifted from the middle of the fiber structure;

4 eine Querschnittsansicht des Lastzugsystems entlang der Linie B-B' von 2; 4 a cross-sectional view of the truck system along the line BB 'of 2 ;

5 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer Ausführungsform; 5 a perspective cross-sectional view of a belt according to an embodiment;

6 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer weiteren Ausführungsform; 6 a perspective cross-sectional view of a belt according to another embodiment;

7 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer weiteren Ausführungsform; 7 a perspective cross-sectional view of a belt according to another embodiment;

8 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer weiteren Ausführungsform; 8th a perspective cross-sectional view of a belt according to another embodiment;

9 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer weiteren Ausführungsform; 9 a perspective cross-sectional view of a belt according to another embodiment;

10 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer weiteren Ausführungsform; und 10 a perspective cross-sectional view of a belt according to another embodiment; and

11 eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens gemäß einer weiteren Ausführungsform; und 11 a perspective cross-sectional view of a belt according to another embodiment; and

12a–m Längsschnittansichten von Riemen mit verschiedenen Druckzonen. 12a -M Longitudinal sectional views of belts with different pressure zones.

1 zeigt schematisch eine seitliche Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastzugsystems, das z. B. ein Personenaufzugsystem sein kann. Das Lastzugsystem umfasst einen Riemen 10, der um eine Umlenkrolle 12 geführt ist und im Betrieb des Lastzugsystems auf der Umlenkrolle 12 abläuft. Die Umlenkrolle 12 kann um eine Drehachse 18 drehend antreibbar gelagert sein und sowohl zur Umlenkung des Riemens 10 als auch zum Antreiben des Riemens 10 ausgebildet sein. An einem Ende des Riemens 10 ist eine in 1 nicht dargestellte Last, z. B. eine Aufzugkabine mit einer Masse von beispielsweise 400 bis 700 kg, angehängt und am anderen Ende des Riemens 10 ist ein ebenfalls nicht dargestelltes Gegengewicht angehängt, dessen Masse in etwa der Masse der Last entsprechen kann. 1 schematically shows a side view of an embodiment of a truck according to the invention, the z. B. may be a passenger elevator system. The truck-trailer system includes a belt 10 that is around a pulley 12 is guided and during operation of the trailer system on the pulley 12 expires. The pulley 12 can be about a rotation axis 18 be mounted rotatably driven and both for deflecting the belt 10 as well as to drive the belt 10 be educated. At one end of the belt 10 is an in 1 not shown load, z. As an elevator car with a mass of, for example, 400 to 700 kg, attached and at the other end of the belt 10 is attached to a likewise not shown counterweight whose mass can correspond approximately to the mass of the load.

Der Riemen 10 weist einen zu der Umlenkrolle 12 beabstandeten, im Wesentlichen geraden Abschnitt 14 und einen gekrümmten Abschnitt 16 im Bereich der Umlenkrolle 12 auf.The belt 10 has one to the pulley 12 spaced, substantially straight section 14 and a curved section 16 in the area of the pulley 12 on.

Wie in 2 bis 4 ersichtlich ist, umfasst der Riemen 10 eine Matrix 20 und eine in die Matrix 20 eingebettete, die angelegte Zuglast aufnehmende Faserstruktur 22 mit mehreren in Höhenrichtung x des Riemens übereinander angeordneten kompressionsempfindlichen Fasern 24. Die Faserstruktur 22 weist in Höhenrichtung x des Riemens 10 eine Dicke d und in Querrichtung y des Riemens 10 eine Breite b auf. Wie in 2 gezeigt, sind die Fasern 24 im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Längsrichtung z des Riemens 10 orientiert. Die Fasern 24 erstrecken sich dabei über zumindest annähernd die gesamte Länge des Riemens 10. As in 2 to 4 can be seen, the belt comprises 10 a matrix 20 and one in the matrix 20 embedded, the applied tensile load fiber structure 22 with several in the height direction x of the belt stacked compression-sensitive fibers 24 , The fiber structure 22 points in the height direction x of the belt 10 a thickness d and in the transverse direction y of the belt 10 a width b on. As in 2 shown are the fibers 24 in the present embodiment in the longitudinal direction z of the belt 10 oriented. The fibers 24 extend over at least approximately the entire length of the belt 10 ,

Der besseren Übersichtlichkeit halber sind in 2 und 3 nur einige Fasern 24 dargestellt. Die tatsächliche Faseranzahl kann in der Realität deutlich höher und ihr Durchmesser im Vergleich zur Dicke d des Riemens 10 deutlich geringer sein. Wie in 2 und 3 gezeigt, führt die Umlenkung des Riemens 10 durch die Umlenkrolle 12 zu einer Krümmung des Riemens 10. Die Krümmung bewirkt eine Zugspannung in der Faserstruktur 22, die von radial außen nach radial innen im Wesentlichen linear abnimmt. Es werden also die in Bezug auf die Krümmung weiter innen liegenden Fasern 24 stärker gestaucht bzw. weniger stark gespannt als die weiter außen gelegenen Fasern 24.For better clarity, in 2 and 3 only a few fibers 24 shown. The actual fiber count can be significantly higher in reality and its diameter compared to the thickness d of the belt 10 be significantly lower. As in 2 and 3 shown, performs the deflection of the belt 10 through the pulley 12 to a curvature of the belt 10 , The curvature causes a tensile stress in the fiber structure 22 which decreases substantially linearly from radially outside to radially inside. Thus, the fibers lying further in relation to the curvature become so 24 more compressed or less tensioned than the fibers located further out 24 ,

Um eine erhöhte Lebensdauer des Riemens 10 zu erreichen, sind in dem dargestellten Lastzugsystem die Dimensionierung des Riemens 10 einerseits sowie das Gewicht der Last und das Gegengewicht andererseits derart aneinander angepasst, dass in dem gekrümmten Abschnitt 16 des Riemens 10 die Spannungsnulllinie 28 des Riemens 10 gegenüber der Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur 22 in Krümmungsrichtung wie in 3 gezeigt nach innen verschoben ist. Auf die oberhalb der Spannungsnulllinie 28 gelegenen, d. h. bezogen auf die Krümmung radial weiter außen gelegenen Fasern 24 wirkt eine Zugspannung und auf die unterhalb der Spannungsnulllinie 28, d. h. in Bezug auf die Krümmung radial werter innen gelegenen Fasern 24 wirkt eine Druckspannung. Während bei lediglich gekrümmtem aber nicht mit einer Zuglast verbundenen Riemen 10 die Spannungsnulllinie 28, wie in 2 zum Vergleich gezeigt ist, mit der Mittellinie der Faserstruktur 22 zusammenfallen würde, ist sie im vorliegenden Lastzugsystem durch die angelegte Zuglast signifikant radial nach innen, d. h. zur Umlenkrolle 12 hin verschoben, und zwar um einen Betrag von mehr als 25% der Dicke d der Faserstruktur 22.To increase the life of the belt 10 to reach, are in the illustrated load-train system, the dimensioning of the belt 10 on the one hand and the weight of the load and the counterweight on the other hand adapted to each other in such a way that in the curved portion 16 of the belt 10 the voltage zero line 28 of the belt 10 opposite the center line of the load-bearing fiber structure 22 in curvature direction as in 3 shown shifted inside. On the above the voltage zero line 28 located, ie related to the curvature radially outwardly located fibers 24 acts a tensile stress and on the below the voltage zero line 28 ie, with respect to the curvature of radially inner fibers 24 acts a compressive stress. While with only curved but not connected to a tensile load belt 10 the voltage zero line 28 , as in 2 for comparison, with the centerline of the fiber structure 22 would coincide, it is in the present trailer system by the applied tensile load significantly radially inward, ie the pulley 12 shifted by an amount of more than 25% of the thickness d of the fiber structure 22 ,

Im vorliegenden Lastzugsystem ist diese Verschiebung aufgrund einer entsprechenden Dimensionierung von Riemen 10 und Zuglast mit anderen Worten so ausgeprägt, dass in dem gekrümmten Abschnitt 16 nur sehr wenige Fasern 24 komprimiert und die meisten Fasern 24 unter Zugspannung stehen. Die Tragfähigkeit des Riemens 10 wird bei einer Beschädigung von Fasern 24 durch Kompression also nicht wesentlich beeinträchtigt.In the present truck this shift is due to a corresponding dimensioning of belts 10 and tensile load in other words so pronounced that in the curved section 16 very few fibers 24 compressed and most fibers 24 under tension. The carrying capacity of the belt 10 will damage fibers 24 so not significantly affected by compression.

Idealerweise sind der Riemen 10 und die Zuglast so aneinander angepasst, dass zumindest annähernd keine Fasern 24 in dem gekrümmten Abschnitt 16 unter Druckspannung stehen beziehungsweise die radial am weitesten innen gelegenen Fasern 24 allenfalls unter einer Nullspannung stehen. Die Spannungsnulllinie verläuft in diesem Fall also am innen gelegenen Rand der Faserstruktur oder noch weiter innen.Ideally, the belt 10 and the tensile load adapted to each other so that at least approximately no fibers 24 in the curved section 16 are under compressive stress or the radially innermost located fibers 24 at most be under zero voltage. The voltage zero line in this case thus runs at the inner edge of the fiber structure or even further inside.

5 zeigt eine perspektivische Querschnittsansicht eines Riemens 10 gemäß einer möglichen Ausführungsform. Die Faserstruktur 22 ist hier durch einen unidirektionalen Multifilamentstrang 30 gebildet, wobei die Fasern, welche in 5 nicht einzeln dargestellt sind, wie in 2 bis 4 in eine Matrix 20 eingebettet sind. Die Dicke d des unidirektionalen Multifilamentstrangs 30 beträgt weniger oder gleich dem 0,008-fachen des Radius einer nicht dargestellten Umlenkrolle des Lastzugsystems, um die der Riemen 10 geführt ist. 5 shows a perspective cross-sectional view of a belt 10 according to a possible embodiment. The fiber structure 22 is here by a unidirectional multifilament strand 30 formed, wherein the fibers, which in 5 are not shown individually, as in 2 to 4 into a matrix 20 are embedded. The thickness d of the unidirectional multifilament strand 30 is less than or equal to 0.008 times the radius of a pulley, not shown, the pulley system, around which the belt 10 is guided.

6 zeigt eine perspektivische Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform eines Riemens 10, bei der die Faserstruktur 22 zwei in Querrichtung y des Riemens nebeneinander angeordnete unidirektionale Multifilamentstränge 30 umfasst, deren Dicke d weniger oder gleich dem 0,008-fachen des Radius einer nicht dargestellten Umlenkrolle des Lastzugsystems beträgt, um die der Riemen 10 geführt ist. 6 shows a perspective cross-sectional view of another embodiment of a belt 10 in which the fiber structure 22 two in the transverse direction y of the belt juxtaposed unidirectional multifilament strands 30 includes, whose thickness d is less than or equal to 0.008 times the radius of a pulley, not shown, the pulley system, to that of the belt 10 is guided.

7 zeigt eine perspektivische Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform eines Riemens 10, bei der die Faserstruktur 22 mehrere in Querrichtung y des Riemens nebeneinander angeordnete verdrillte Multifilamentgarne umfasst, deren Dicke d weniger oder gleich dem 0,025-fachen des Radius einer nicht dargestellten Umlenkrolle des Lastzugsystems beträgt, um die der Riemen 10 geführt ist. Dabei wechseln sich z-verdrillte Multifilamentgarne 32a und s-verdrillte Multifilamentgarne 32b in Querrichtung y betrachtet ab. 7 shows a perspective cross-sectional view of another embodiment of a belt 10 in which the fiber structure 22 comprises a plurality in the transverse direction y of the belt juxtaposed twisted multifilament yarns whose thickness d is less than or equal to 0.025 times the radius of a pulley, not shown, the pulley system, to that of the belt 10 is guided. In this case, z-twisted multifilament yarns alternate 32a and s-twisted multifilament yarns 32b viewed in the transverse direction y.

Der in 8 gezeigte Riemen 10 ist mit dem in 7 gezeigten im Wesentlichen identisch, abgesehen davon, dass der in 8 gezeigte Riemen zwei im Bereich der beiden Flachseiten 34 des Riemens 10 angeordnete Druckzonen 36 aufweist, die jeweils unter der Oberfläche des Riemens 10 ausgebildet und durch eine Mantelschicht 37 abgedeckt sind. Die Druckzonen 36 sind aus einem Material mit einem Elastizitätsmodul gebildet, der größer ist als der Elastizitätsmodul des Materials der Matrix 20. Die Druckzonen 36 verhindern somit zusätzlich eine Druckausübung auf die Fasern der Faserstruktur 22 in einem gekrümmten Abschnitt des Riemens 10. Die bezogen auf eine Krümmung innen gelegene Druckzone 36 wirkt dabei jeweils wie ein Puffer, der die auftretenden Druckkräfte aufnimmt und von den Fasern fern hält. Der Riemen 10 ist im Querschnitt gesehen symmetrisch ausgebildet, sodass der Riemen 10 gleichermaßen robust gegenüber Krümmungen in beide Richtungen um seine Querachse ist.The in 8th shown straps 10 is with the in 7 shown essentially identical, except that the in 8th two shown belts in the area of the two flat sides 34 of the belt 10 arranged pressure zones 36 has, respectively, under the surface of the belt 10 formed and by a cladding layer 37 are covered. The pressure zones 36 are made of a material with a modulus of elasticity formed, which is greater than the modulus of elasticity of the material of the matrix 20 , The pressure zones 36 thus additionally prevent pressure on the fibers of the fiber structure 22 in a curved section of the belt 10 , The inside of a curvature located pressure zone 36 acts as a buffer, which absorbs the pressure forces occurring and keeps away from the fibers. The belt 10 is seen in cross-section symmetrical, so that the belt 10 equally robust against curvatures in both directions about its transverse axis.

Der in 9 gezeigte Riemen 10 unterscheidet sich dadurch von dem in 8 gezeigten Riemen, dass nur an einer der Flachseiten 34 des Riemens 10 eine Druckzone 36 vorgesehen ist. Der Riemen 10 ist im Querschnitt gesehen also asymmetrisch ausgebildet ist. Der in 9 gezeigte Riemen 10 eignet sich somit besonders zum Einsatz in Lastzugsystemen, in denen der Riemen 10 nur in einer Richtung gekrümmt wird, wobei die Druckzone 36 vorteilhafterweise in Richtung Krümmungsinneres weisen sollte.The in 9 shown straps 10 differs from the in 8th shown strap that only on one of the flat sides 34 of the belt 10 a pressure zone 36 is provided. The belt 10 is seen in cross section so asymmetrical. The in 9 shown straps 10 Thus, it is particularly suitable for use in truck systems in which the belt 10 only curved in one direction, the pressure zone 36 should advantageously point in the direction of curvature.

10 zeigt einen Riemen 10 mit einer Druckzone 36, die durch eine an einer Flachseite 34 des Riemens 10 vorgesehene Zahnstruktur 38 gebildet ist. Dabei weisen die Zähne 40 der Zahnstruktur 38 ein Material mit einem Elastizitätsmodul auf, der größer ist als der Elastizitätsmodul des Materials der Matrix 20. Die Zahnstruktur 38 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an der Oberfläche des Riemens 10 angeordnet. Prinzipiell könnte die Zahnstruktur 38 aber auch wie die in 8 und 9 gezeigten Druckzonen 36 unter der Oberfläche des Riemens 10, d. h. im Riemeninneren ausgebildet sein. Wie zuvor sollte der Riemen 10 bevorzugt so eingesetzt werden, dass die Druckzone 36 in Richtung Krümmungsinneres weist. 10 shows a belt 10 with a pressure zone 36 passing through a on a flat side 34 of the belt 10 provided tooth structure 38 is formed. This is shown by the teeth 40 the tooth structure 38 a material having a modulus of elasticity greater than the modulus of elasticity of the material of the matrix 20 , The tooth structure 38 is in the present embodiment on the surface of the belt 10 arranged. In principle, the tooth structure could 38 but also like those in 8th and 9 shown pressure zones 36 under the surface of the belt 10 , ie be formed in the belt interior. As before, the belt should 10 preferably be used so that the pressure zone 36 points in the direction of curvature.

11 zeigt einen Riemen 10, der auf beiden Flachseiten 34 des Riemens 10 eine wie in 10 gezeigte Zahnstruktur 38 aufweist. 11 shows a belt 10 that on both flat sides 34 of the belt 10 a like in 10 tooth structure shown 38 having.

Es versteht sich von selbst, dass die in 8 bis 11 gezeigten Druckzonen 36 auch bei jedem der in 1 bis 7 gezeigten Riemen 10 eingesetzt werden können.It goes without saying that the in 8th to 11 shown pressure zones 36 also with each of the in 1 to 7 shown belt 10 can be used.

12 zeigt unterschiedliche Riemen 10 im Längsschnitt, jeweils im unbelasteten Zustand des Riemens 10, wobei die Riemen 10 mit verschiedenen Zahnstrukturen 38 umfassenden Druckzonen 36 versehen sind. Die in 11 dargestellten Riemen weisen jeweils auf beiden Flachseiten 34 angeordneten Druckzonen 36 auf, es sind aber Riemen 10 möglich, bei denen nur auf einer der Flachseiten 34 eine entsprechende Druckzone 36 angeordnet ist. 12 shows different straps 10 in longitudinal section, each in the unloaded state of the belt 10 , where the straps 10 with different tooth structures 38 comprehensive pressure zones 36 are provided. In the 11 shown belts each have on both flat sides 34 arranged pressure zones 36 but they are belts 10 possible, where only on one of the flat sides 34 a corresponding pressure zone 36 is arranged.

Die Zähne 40 der Zahnstrukturen 38 sind in Querrichtung y des Riemens, d. h. senkrecht zur Zeichenebene von 12, länglich ausgebildet und erstrecken sich in dieser Richtung bevorzugt zumindest annähernd über die gesamte Breite des Riemens 10.The teeth 40 the tooth structures 38 are in the transverse direction y of the belt, ie perpendicular to the plane of 12 , elongated and extend in this direction preferably at least approximately over the entire width of the belt 10 ,

Wie in 12a) bis f) und 12i) bis k) gezeigt, weisen die Zähne 40 bevorzugt einen zumindest annähernd trapezförmigen Querschnitt auf, sie können aber auch wie in 12g), h), l) und m) gezeigt, einen quadratischen Querschnitt aufweisen.As in 12a) to f) and 12i) to k), have the teeth 40 preferably has an at least approximately trapezoidal cross-section, but it can also be as in 12g) , h), l) and m) have a square cross-section.

Die Druckzonen können, wie in 12i) bis m) gezeigt, an der Oberfläche des Riemens 10 angeordnet sein oder, wie in 12a) bis h) gezeigt, durch eine Mantelschicht 37 abgedeckt unter der Oberfläche des Riemens 10 angeordnet sein.The pressure zones can, as in 12i) to m) shown on the surface of the belt 10 be arranged or, as in 12a) to h) through a cladding layer 37 covered under the surface of the belt 10 be arranged.

Wie in 12a) bis c) gezeigt, kann eine Verzahnung 38 zwei einander gegenüberliegende Reihen von Zähnen 40a, 40b aufweisen, wobei eine Reihe von Zähnen 40a an einem die Matrix 22 und die Faserstruktur umfassenden Grundkörper 44 des Riemens 10 angebracht ist und die andere Reihe von Zähnen 40b gegenüberliegend und von dem Grundkörper 44 entkoppelt an der Mantelschicht 37 angebracht ist. Dabei sind in jeder Reihe von Zähnen 40a bzw. 40b die Zähne 40a bzw. 40b bevorzugt derart in Längsrichtung z des Riemens 10 zueinander beabstandet angeordnet, dass zwischen zwei Zähnen 40a bzw. 40b der einen Reihe ein Zwischenraum entsteht, der zumindest annähernd komplementär zu den Zähnen 40b bzw. 40a der jeweils anderen, gegenüberliegenden Reihe ausgestaltet ist.As in 12a) to c) can be a gearing 38 two opposing rows of teeth 40a . 40b have a number of teeth 40a at one the matrix 22 and the fiber structure comprising basic body 44 of the belt 10 attached and the other set of teeth 40b opposite and from the main body 44 decoupled at the cladding layer 37 is appropriate. There are in each row of teeth 40a respectively. 40b the teeth 40a respectively. 40b preferably in the longitudinal direction z of the belt 10 spaced apart that between two teeth 40a respectively. 40b the one row creates a gap that is at least approximately complementary to the teeth 40b respectively. 40a the other, opposite row is configured.

Die beiden Reihen von Zähnen 40a bzw. 40b können ferner so angeordnet sein, dass die Zähne 40a bzw. 40b der beiden Zahnreihen teilweise oder ganz ineinander greifen und in Längsrichtung z des Riemens 10 eine Hinterschneidung bilden, wie in 12b) und c) gezeigt ist. Die Zahnreihen können aber auch, wie in 12a) gezeigt, in Höhenrichtung x des Riemens 10 so beabstandet sein, dass die Zähne 40a bzw. 40b der Zahnreihen gerade nicht ineinander greifen. Wenn die Zähne 40a bzw. 40b, wie in 12b) gezeigt, einen sich nach außen hin verbreiternden Querschnitt aufweisen, können die ineinander greifenden Reihen von Zähnen 40a bzw. 40b in Höhenrichtung x des Riemens 10 Hinterschneidungen bilden und somit die Stabilität des Riemens 10 im Bereich der Druckzonen 36 erhöhen.The two rows of teeth 40a respectively. 40b may further be arranged so that the teeth 40a respectively. 40b the two rows of teeth partially or completely engage each other and in the longitudinal direction z of the belt 10 form an undercut, as in 12b) and c) is shown. The rows of teeth can also, as in 12a) shown in the vertical direction x of the belt 10 be spaced so that the teeth 40a respectively. 40b the rows of teeth just do not mesh. When the teeth 40a respectively. 40b , as in 12b) shown having a widening outwardly cross-section, the interlocking rows of teeth 40a respectively. 40b in the height direction x of the belt 10 Undercuts form and thus the stability of the belt 10 in the area of pressure zones 36 increase.

Insbesondere wenn eine Zahnstruktur 38 nur eine Reihe von Zähnen 40 umfasst, können diese, wie in 12d) bis m) gezeigt, in Längsrichtung z des Riemens 10 auch direkt aneinander angrenzen.Especially if a tooth structure 38 only a series of teeth 40 includes, these may, as in 12d) to m), in the longitudinal direction z of the belt 10 also directly adjacent to each other.

Die auf den beiden Flachseiten 34 angeordneten Zahnstrukturen 38 können wie in 12a) bis e), g), i), j) und l) gezeigt in Längsrichtung z des Riemens 10 einen Versatz s zueinander aufweisen, der vorzugsweise zwischen dem 0,1-fachen und dem 0,5-fachen der Breite B eines Zahns beträgt. Die Zahnstrukturen 38 können aber auch wie in 12f), h), k) und m) gezeigt ohne Versatz angeordnet sein.The on the two flat sides 34 arranged tooth structures 38 can like in 12a) to e), g), i), j) and l) in the longitudinal direction z of the belt 10 have an offset s to each other, which is preferably between 0.1 times and 0.5 times the width B of a tooth. The tooth structures 38 but also like in 12f) , h), k) and m) are shown without offset.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Riemenbelt
1212
Umlenkrolleidler pulley
1414
gerader Abschnittstraight section
1616
gekrümmter Abschnittcurved section
1818
Drehachseaxis of rotation
2020
Matrixmatrix
2222
Faserstrukturfiber structure
2424
Faserfiber
2828
SpannungsnulllinieZero voltage line
3030
unidirektionaler Multifilamentstrangunidirectional multifilament strand
32a, b32a, b
verdrilltes Multifilamentgarntwisted multifilament yarn
3434
Flachseiteflat side
3636
Druckzonepressure zone
3737
Mantelschichtcladding layer
3838
Zahnstrukturtooth structure
40a, b40a, b
Zahntooth
4444
Grundkörperbody
xx
Höhenrichtung des RiemensHeight direction of the belt
yy
Querrichtung des RiemensTransverse direction of the belt
zz
Längsrichtung des RiemensLongitudinal direction of the belt
bb
Breite der FaserstrukturWidth of the fiber structure
dd
Dicke der FaserstrukturThickness of the fiber structure
BB
Breite eines ZahnsWidth of a tooth
ss
Versatzoffset

Claims (15)

Lastzugsystem mit wenigstens einem Riemen (10), an welchen eine Zuglast angelegt ist, welcher eine Matrix (20) und eine in die Matrix (20) eingebettete lasttragende Faserstruktur (22) mit mehreren Fasern (24) umfasst und welcher so um wenigstens eine Umlenkungseinrichtung (12) herum geführt ist, dass er einen gekrümmten Abschnitt (16) im Bereich der Umlenkungseinrichtung (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) eine oder mehrere Kohlenstofffasern (24) umfasst und die Dimensionierung des Riemens (10) und die angelegte Zuglast derart aneinander angepasst sind, dass in dem gekrümmten Abschnitt (16) des Riemens (10) eine Spannungsnulllinie (28) des Riemens (10) gegenüber einer Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur (22) um einen Betrag von wenigstens 25% der Dicke (d) der lasttragenden Faserstruktur (22) in Krümmungsrichtung radial nach innen verschoben ist, wobei die Faserstruktur (22) eine Dicke (d) aufweist, die weniger oder gleich dem 0,008-fachen eines Krümmungsradius des Riemens (10) in dem gekrümmten Abschnitt (16) beträgt.Traction system with at least one belt ( 10 ) to which a tensile load is applied, which is a matrix ( 20 ) and one in the matrix ( 20 ) embedded load-bearing fiber structure ( 22 ) with multiple fibers ( 24 ) and which thus at least one deflection device ( 12 ) is guided around, that it has a curved section ( 16 ) in the region of the deflection device ( 12 ), characterized in that the fiber structure ( 22 ) one or more carbon fibers ( 24 ) and the sizing of the belt ( 10 ) and the applied tensile load are adapted to each other in such a way that in the curved portion ( 16 ) of the belt ( 10 ) a voltage zero line ( 28 ) of the belt ( 10 ) with respect to a center line of the load-bearing fiber structure ( 22 ) by an amount of at least 25% of the thickness (d) of the load-bearing fiber structure ( 22 ) is displaced radially inwards in the direction of curvature, the fiber structure ( 22 ) has a thickness (d) less than or equal to 0.008 times a radius of curvature of the belt ( 10 ) in the curved section ( 16 ) is. Lastzugsystem nach nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dimensionierung des Riemens (10) und die angelegte Zuglast derart aneinander angepasst sind, dass in dem gekrümmten Abschnitt (16) des Riemens (10) die Spannungsnulllinie (28) gegenüber der Mittellinie der lasttragenden Faserstruktur (22) um einen Betrag von wenigstens 30%, bevorzugt wenigstens 40% und besonders bevorzugt wenigstens 50% der Dicke (d) der lasttragenden Faserstruktur (22) in Krümmungsrichtung radial nach innen verschoben ist.Towing system according to claim 1, characterized in that the dimensioning of the belt ( 10 ) and the applied tensile load are adapted to each other in such a way that in the curved portion ( 16 ) of the belt ( 10 ) the voltage zero line ( 28 ) with respect to the center line of the load-bearing fiber structure ( 22 ) by an amount of at least 30%, preferably at least 40% and more preferably at least 50% of the thickness (d) of the load-bearing fiber structure ( 22 ) is displaced radially inwards in the direction of curvature. Lastzugsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Umlenkungseinrichtung (12) im Wesentlichen alle Fasern (24) der Faserstruktur (22) unter einer Nullbelastung oder einer Zugspannung stehen. Trailer-train system according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the deflection device ( 12 ) essentially all fibers ( 24 ) of the fiber structure ( 22 ) are under zero load or tensile stress. Lastzugsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) ein Aspektverhältnis im Bereich zwischen 2 und 100, bevorzugt zwischen 20 und 60 und besonders bevorzugt zwischen 30 und 50 aufweist, und/oder dass der Riemen (10) ein Aspektverhältnis im Bereich zwischen 1 und 30, bevorzugt zwischen 2 und 20 und besonders bevorzugt von etwa 10 aufweist.Trailer-train system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fiber structure ( 22 ) has an aspect ratio in the range between 2 and 100, preferably between 20 and 60 and particularly preferably between 30 and 50, and / or that the belt ( 10 ) has an aspect ratio in the range between 1 and 30, preferably between 2 and 20 and particularly preferably about 10. Lastzugsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (10) so ausgebildet ist, dass im unbelasteten Zustand des Riemens (10) die Fasern (24) der Faserstruktur (22) durch die Matrix (20) unter Zugspannung vorgespannt sind.A road train system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the belt ( 10 ) is designed so that in the unloaded state of the belt ( 10 ) the fibers ( 24 ) of the fiber structure ( 22 ) through the matrix ( 20 ) are biased under tension. Lastzugsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Matrix (20) im unbelasteten Zustand des Riemens (10) ausgeübte Vorspannung der Fasern (24) der Faserstruktur (22) zwischen 1–95%, bevorzugt zwischen 5–80% und besonders bevorzugt zwischen 10–35% der Bruchspannung der Fasern (24) beträgt.A trailer system according to claim 5, characterized in that the through the matrix ( 20 ) in the unloaded state of the belt ( 10 ) applied bias of the fibers ( 24 ) of the fiber structure ( 22 ) between 1-95%, preferably between 5-80% and particularly preferably between 10-35% of the breaking tension of the fibers ( 24 ) is. Lastzugsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (10) wenigstens eine Druckzone (36) aufweist, die an der der Umlenkungseinrichtung (12) zugewandten Seite des Riemens (10) angeordnet ist und ein Material mit einem Elastizitätsmodul aufweist, der größer ist als der Elastizitätsmodul des Materials der Matrix (20).A road train system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the belt ( 10 ) at least one pressure zone ( 36 ), which at the deflection device ( 12 ) facing side of the belt ( 10 ) is arranged and has a material with a modulus of elasticity which is greater than the modulus of elasticity of the material of the matrix ( 20 ). Lastzugsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckzone (36) durch eine im Wesentlichen durchgehende und sich in Längsrichtung des Riemens (10) erstreckende Materialschicht gebildet ist.A road train system according to claim 7, characterized in that the pressure zone ( 36 through a substantially continuous and longitudinally of the belt ( 10 ) extending material layer is formed. Lastzugsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckzone (36) eine Strukturierung, insbesondere eine Zahnstruktur (38), Perforierung oder Faltung, aufweist.A road train system according to claim 7 or 8, characterized in that the pressure zone ( 36 ) a structuring, in particular a tooth structure ( 38 ), Perforation or folding. Lastzugsystem nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckzone (36) eine Zahnstruktur (38) mit mehreren Zähnen (40) umfasst, wobei die Zähne (40) jeweils eine Hülle und eine Füllung aufweisen, wobei die Füllung ein Material mit einem Elastizitätsmodul umfasst, der größer als der Elastizitätsmodul eines Materials der Hülle ist.Trailer-train system according to at least one of claims 7 to 9, characterized in that the pressure zone ( 36 ) a tooth structure ( 38 ) with several teeth ( 40 ), wherein the teeth ( 40 ) each have a shell and a filling, wherein the filling comprises a material having a modulus of elasticity which is greater than the modulus of elasticity of a material of the shell. Lastzugsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) des Riemens (10) eine oder mehrere Faser-Unterstrukturen umfasst, die aus der Gruppe ausgewählt ist, die einen unidirektionalen Multifilamentstrang (30), ein verdrilltes oder unverdrilltes Multifilamentgarn (32), ein Gewebe, ein Gelege, ein Gewirk und ein Gestrick umfasst.Trailer-train system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fiber structure ( 22 ) of the belt ( 10 ) comprises one or more fiber substructures selected from the group consisting of a unidirectional multifilament strand ( 30 ), a twisted or untwisted multifilament yarn ( 32 ), a fabric, a scrim, a knitted fabric and a knitted fabric. Lastzugsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) mehrere in Querrichtung des Riemens (10) nebeneinander angeordnete Faser-Unterstrukturen umfasst, insbesondere mehrere in Querrichtung des Riemens nebeneinander angeordnete unidirektionale Multifilamentstränge (30) und/oder mehrere in Querrichtung des Riemens (10) nebeneinander angeordnete verdrillte Multifilamentgarne (32).Trailer-train system according to claim 11, characterized in that the fiber structure ( 22 ) several in the transverse direction of the belt ( 10 ) juxtaposed fiber substructures comprises, in particular a plurality in the transverse direction of the belt juxtaposed unidirectional multifilament strands ( 30 ) and / or more in the transverse direction of the belt ( 10 ) juxtaposed twisted multifilament yarns ( 32 ). Lastzugsystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) wenigstens ein verdrilltes Multifilmanentgarn (32) umfasst, das zumindest bereichsweise zwischen 50 und 100 Schläge pro Meter Garnlänge aufweist.A trailer system according to claim 11 or 12, characterized in that the fiber structure ( 22 ) at least one twisted multifilament yarn ( 32 ) comprising at least in regions between 50 and 100 strikes per meter of yarn length. Lastzugsystem nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) wenigstens ein mit einem z-Schlag verdrilltes Multifilamentgarn (32a) und wenigstens ein mit einem s-Schlag verdrilltes Multifilamentgarn (32b) umfasst, die in Querrichtung (y) des Riemens (10) zueinander beabstandet sind.A trailer train system according to at least one of claims 11 to 13, characterized in that the fiber structure ( 22 ) at least one multifilament yarn twisted with a z-twist ( 32a ) and at least one s-twist twisted multifilament yarn ( 32b ), which in the transverse direction (y) of the belt ( 10 ) are spaced from each other. Lastzugsystem nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserstruktur (22) mehrere mit einem z-Schlag verdrillte Multifilamentgarne (32a) und mehrere mit einem s-Schlag verdrillte Multifilamentgarne (32b) umfasst, wobei sich in Querrichtung des Riemens gesehen die z-verdrillten Multilfilamentgarne (32a) mit den s-verdrillten Multifilamentgarnen (32b) abwechseln.A trailer train system according to at least one of claims 11 to 14, characterized in that the fiber structure ( 22 ) several multifilament yarns twisted with a z-beat ( 32a ) and several with an Perforated multifilament yarns ( 32b ), wherein in the transverse direction of the belt, the z-twisted multifilament yarns ( 32a ) with the s-twisted multifilament yarns ( 32b ) alternate.
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