DE102010042222B4

DE102010042222B4 - vehicle

Info

Publication number: DE102010042222B4
Application number: DE102010042222.3A
Authority: DE
Inventors: Oliver Deißer; Prof. Dr. Friedrich Horst E.
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2024-03-07
Anticipated expiration: 2030-10-09
Also published as: DE102010042222A1

Abstract

Fahrzeug, umfassend mindestens ein Federelement (108) zur Aufhängung von Rädern (106) des Fahrzeugs (100) an dem Fahrzeug (100),
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine Federelement (108) an mindestens zwei Fixierungsstellen (124) des mindestens einen Federelements (108) an der Trägerstruktur des Fahrzeuges mittels jeweils mindestens eines Aktors (132) fixiert ist, wobei die mindestens zwei Aktoren (132) als jeweils eine Drehmomenterzeugungsvorrichtung (132) zur Beeinflussung der Federcharakteristik des mindestens einen Federelements (108) und/oder zur Regulierung der Fahrzeughöhe des Fahrzeugs (100) ausgebildet sind.

Vehicle, comprising at least one spring element (108) for suspending wheels (106) of the vehicle (100) on the vehicle (100),
characterized,
in that the at least one spring element (108) is fixed at at least two fixation points (124) of the at least one spring element (108) on the support structure of the vehicle by means of at least one actuator (132), the at least two actuators (132) each acting as a torque generating device (132) are designed to influence the spring characteristics of the at least one spring element (108) and/or to regulate the vehicle height of the vehicle (100).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordnete Räder und mindestens ein Federelement, welches sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern erstreckt und der Federung der Räder in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs dient, umfasst.The present invention relates to a vehicle which comprises at least two wheels arranged opposite one another with respect to a longitudinal center plane of the vehicle and at least one spring element which extends between the wheels arranged opposite one another and serves to cushion the wheels in a state of use of the vehicle.

Derartige Fahrzeuge mit Federelementen, welche sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern des Fahrzeugs erstrecken, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Federelemente sind dabei insbesondere als sogenannte Querblattfedern ausgebildet.Such vehicles with spring elements which extend between the oppositely arranged wheels of the vehicle are known from the prior art. The spring elements are designed in particular as so-called transverse leaf springs.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Fahrzeuge sind üblicherweise mit einem Fahrwerk aus Metall versehen, welches mindestens ein Federelement, beispielsweise eine Querblattfeder, umfasst. Die insbesondere aus ökonomischen Gesichtspunkten und aus Komfort- und Sicherheitsaspekten wünschenswerte Reduktion des Gewichts derartiger Bauteile des Fahrzeugs ist hierbei mit einem großen Aufwand verbunden. Ferner sind für die Gewährleistung der heutzutage fahrdynamisch notwendigen Eigenschaften des Fahrwerks oftmals sehr aufwendige Konstruktionen mit einer Vielzahl unterschiedlicher Bauteile erforderlich.The vehicles known from the prior art are usually provided with a chassis made of metal, which includes at least one spring element, for example a transverse leaf spring. The reduction in the weight of such vehicle components, which is particularly desirable from an economic point of view and from comfort and safety aspects, involves a great deal of effort. Furthermore, to ensure the characteristics of the chassis that are necessary for driving dynamics today, very complex designs with a large number of different components are often required.

Die EP 1 080 953 A1 , die US 5,141,209 A , die DE 10 2004 006 459 A1 , die DE 710 268 A , die DE 102 16 244 A1 , die DE 690 02 316 T2 , die US 5,346,247 A und die DE 199 33 432 A1 offenbaren verschiedene Ausführungen von Radaufhängungen für Fahrzeuge.The EP 1 080 953 A1 , the US 5,141,209 A , the DE 10 2004 006 459 A1 , the DE 710 268 A , the DE 102 16 244 A1 , the DE 690 02 316 T2 , the US 5,346,247 A and the DE 199 33 432 A1 disclose various versions of wheel suspensions for vehicles.

Die DE 10 2008 028 273 A1 offenbart eine Radaufhängung mit einem Aktuator zum Verschieben einer Querblattfeder. Weiterhin offenbart die DE 10 2010 022 895 A1 eine Radaufhängung mit einem Aktuator zur Verlagerung des Lagers entlang Lagerachse.The DE 10 2008 028 273 A1 discloses a wheel suspension with an actuator for displacing a transverse leaf spring. Furthermore, the reveals DE 10 2010 022 895 A1 a wheel suspension with an actuator for moving the bearing along the bearing axis.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches unter Verwendung einer geringen Teileanzahl für das Fahrwerk eine sichere und stabile Federung des Fahrzeugs ermöglicht.The present invention is based on the object of creating a vehicle of the type mentioned, which enables safe and stable suspension of the vehicle using a small number of parts for the chassis.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Wobei das mindestens eine Federelement der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient und zwischen einem ersten Ende, welches einem ersten der Räder zugewandt ist, und einemThis object is achieved according to the invention by the features of claim 1. The at least one spring element serves to guide the wheels arranged opposite one another when the vehicle is in use and between a first end, which faces a first of the wheels, and a

zweiten Ende, welches einem zweiten der Räder zugewandt ist, mindestens eine Gabelung aufweist.second end, which faces a second one of the wheels, has at least one fork.

Dadurch, dass das Federelement der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient, sind zusätzliche Führungselemente zur Führung der Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug entbehrlich.Because the spring element serves to guide the wheels arranged opposite one another when the vehicle is in use, additional guide elements for guiding the wheels in the use state of the vehicle are unnecessary in the vehicle according to the invention.

Dadurch, dass zwischen einem ersten Ende, welches einem ersten der Räder zugewandt ist und einem zweiten Ende, welches einem zweiten der Räder zugewandt ist, das Federelement mindestens eine Gabelung aufweist, ist eine besonders variable Lagerung des Federelements an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs möglich. Insbesondere kann das Federelement hierdurch für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeuge vorgesehen sein, wobei aufgrund der Gabelung eine besonders variable, an den jeweiligen Fahrzeugtyp anpassbare Fixierung des Federelements an dem Fahrzeug möglich ist.Because the spring element has at least one fork between a first end, which faces a first of the wheels, and a second end, which faces a second of the wheels, a particularly variable mounting of the spring element on a support structure of the vehicle is possible. In particular, the spring element can thereby be provided for a large number of different vehicles, with a particularly variable fixation of the spring element on the vehicle that can be adapted to the respective vehicle type being possible due to the fork.

Unter einer Fahrzeuglängsmittelebene ist in dieser Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen eine Ebene zu verstehen, welche sich in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs und vertikal erstreckt und dabei so verläuft, dass das Fahrzeug mittels der Fahrzeuglängsmittelebene in zwei spiegelsymmetrisch bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene angeordnete Fahrzeughälften geteilt wird.In this description and in the appended claims, a vehicle longitudinal median plane is to be understood as meaning a plane which extends in a direction of travel of the vehicle and vertically and runs in such a way that the vehicle is divided by means of the vehicle longitudinal median plane into two vehicle halves arranged mirror-symmetrically with respect to the vehicle longitudinal median plane.

Günstig ist es, wenn das Federelement der Stabilisierung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass das Federelement einer Wankstabilisierung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient. Hierunter ist insbesondere eine Stabilisation derart zu verstehen, dass eine Einfederung des einen der zwei bezüglich der Fahrzeugslängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordneten Räder beispielsweise aufgrund einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs mittels des Federelements zumindest teilweise auch auf das gegenüberliegend angeordnete Rad übertragen werden kann. Dies führt vorzugsweise dazu, dass die Einfederung des stärker belasteten Rades reduziert und somit ein sogenanntes Wanken des Fahrzeugs, das heißt ein Neigen des Fahrzeugs zu einer Außenseite einer durchfahrenen Kurve hin, ebenfalls reduziert wird.It is advantageous if the spring element serves to stabilize the wheels arranged opposite one another when the vehicle is in use. In particular, it can be provided here that the spring element serves to stabilize the roll of the wheels arranged opposite one another when the vehicle is in use. This is to be understood in particular as stabilization in such a way that a deflection of one of the two wheels arranged opposite one another with respect to the longitudinal center plane of the vehicle, for example due to the vehicle cornering, can be at least partially transmitted to the wheel arranged opposite by means of the spring element. This preferably leads to the deflection of the more heavily loaded wheel being reduced and so-called rolling of the vehicle, that is to say a tilting of the vehicle towards the outside of a curve being traveled, also being reduced.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der mindestens einen Gabelung des Federelements mindestens zwei Stege des Federelements gebildet sind.In one embodiment of the invention it is provided that at least two webs of the spring element are formed by means of the at least one fork of the spring element.

Unter „Stegen“ sind in dieser Beschreibung und in den beigefügten Patentansprüchen insbesondere solche Teilbereiche des Federelements zu verstehen, welche sich nach einer Gabelung des Federelements zumindest abschnittsweise im Wesentlichen parallel zueinander in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene erstrecken.In this description and in the attached patent claims, “webs” are to be understood in particular as meaning those partial areas of the spring element which, after a fork of the spring element, extend at least in sections essentially parallel to one another in a direction essentially perpendicular to the longitudinal center plane of the vehicle.

Die mindestens zwei Stege des Federelements sind vorzugsweise zwischen zwei Gabelungen des Federelements angeordnet, so dass ein erstes Ende des Federelements, welches einem ersten der Räder zugewandt ist, und ein zweites Ende des Federelements, welches einem zweiten der Räder zugewandt ist, mittels mindestens einem der mindestens zwei Stege miteinander verbunden sind.The at least two webs of the spring element are preferably arranged between two forks of the spring element, so that a first end of the spring element, which faces a first of the wheels, and a second end of the spring element, which faces a second of the wheels, by means of at least one of the at least two webs are connected to each other.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Federelement mindestens einen durchgehenden Steg umfasst, welcher sich vorzugsweise von einer an dem ersten Ende des Federelements angeordneten Gabelung bis zu einer an dem zweiten Ende des Federelements angeordneten weiteren Gabelung erstreckt.In one embodiment of the invention it is provided that the spring element comprises at least one continuous web, which preferably extends from a fork arranged at the first end of the spring element to a further fork arranged at the second end of the spring element.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mindestens zwei Stege als durchgehende Stege ausgebildet sind, so dass eine Öffnung in dem Federelement gebildet ist. Durch die Verwendung von mindestens zwei Stegen ist das Federelement besonders flexibel an verschiedene Fahrzeugtypen anpassbar.In particular, it can be provided that at least two webs are designed as continuous webs, so that an opening is formed in the spring element. By using at least two webs, the spring element can be particularly flexibly adapted to different vehicle types.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass das Federelement mindestens einen unterbrochenen Steg umfasst, das heißt einen Steg, welcher sich nicht von einer ersten Gabelung, beispielsweise an dem ersten Ende des Federelements, bis zu einer zweiten Gabelung, beispielsweise an dem zweiten Ende des Federelements, erstreckt, sondern eine, insbesondere zwischen zwei Gabelungen des Federelements angeordnete, Unterbrechung aufweist. Bei unterbrochenen Stegen kann insbesondere vorgesehen sein, dass die durch den unterbrochenen Steg gebildeten, sich vorzugsweise zu der Fahrzeuglängsmittelebene hin erstreckenden Abschnitte des Steges an ihren Enden Fixierungsstellen zur Fixierung des Federelements an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs aufweisen.Alternatively or in addition to this, it can be provided that the spring element comprises at least one interrupted web, that is to say a web which does not extend from a first fork, for example at the first end of the spring element, to a second fork, for example at the second end of the Spring element, extends, but has an interruption, in particular arranged between two forks of the spring element. In the case of interrupted webs, it can be provided in particular that the sections of the web formed by the interrupted web and which preferably extend towards the longitudinal center plane of the vehicle have fixing points at their ends for fixing the spring element to a support structure of the vehicle.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Benutzungszustand des Fahrzeugs mindestens ein Steg des Federelements zumindest teilweise oberhalb eines zweiten Stegs angeordnet ist, das heißt in vertikaler Richtung höher liegend angeordnet ist als der zweite Steg.In one embodiment of the invention it is provided that when the vehicle is in use, at least one web of the spring element is arranged at least partially above a second web, that is to say is arranged higher in the vertical direction than the second web.

Das Federelement weist mindestens zwei, vorzugsweise drei, Fixierungsstellen auf, an welchen das Federelement an der Trägerstruktur des Fahrzeugs fixiert ist.The spring element has at least two, preferably three, fixation points at which the spring element is fixed to the support structure of the vehicle.

Die mindestens zwei Fixierungsstellen des Federelements an der Trägerstruktur des Fahrzeugs sind vorzugsweise in einem gleichschenklichen Dreieck angeordnet. Insbesondere sind hierbei mindestens zwei Fixierungsstellen spiegelsymmetrisch zueinander bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet. Vorzugsweise ist mindestens eine Fixierungsstelle im Wesentlichen in der Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet. Dadurch ist eine symmetrische Lagerung des Federelements und somit der Räder des Fahrzeugs an dem Fahrzeug gewährleistet.The at least two fixation points of the spring element on the support structure of the vehicle are preferably arranged in an isosceles triangle. In particular, at least two fixation points are arranged mirror-symmetrically to one another with respect to the longitudinal center plane of the vehicle. Preferably, at least one fixation point is arranged essentially in the longitudinal center plane of the vehicle. This ensures that the spring element and thus the wheels of the vehicle are mounted symmetrically on the vehicle.

Die Fixierungsstellen des Federelements können beispielsweise als punktförmige Fixierungsstellen ausgebildet sein, so dass eine Drehbewegung des Federelements zumindest abschnittsweise um die jeweilige Fixierungsstelle um zwei Achsen möglich ist.The fixation points of the spring element can be designed, for example, as point-shaped fixation points, so that a rotational movement of the spring element is possible at least in sections around the respective fixation point around two axes.

Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass mindestens eine Fixierungsstelle im Wesentlichen linienförmig ausgebildet ist, so dass das Federelement zumindest abschnittsweise lediglich um eine parallel zu der linienförmigen Fixierungsstelle verlaufende Achse drehbar ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Fixierungsstelle eine flächige Fixierung des Federelements ermöglicht, so dass keine Drehung des Federelements bezüglich dieser Fixierungsstelle möglich ist.However, it is preferably provided that at least one fixation point is designed to be essentially linear, so that the spring element can be rotated, at least in sections, only about an axis running parallel to the linear fixation point. Furthermore, it can be provided that at least one fixation point enables a flat fixation of the spring element, so that no rotation of the spring element with respect to this fixation point is possible.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens zwei Fixierungsstellen vorgesehen sind, welche in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs in vertikaler Richtung gegeneinander versetzt angeordnet sind. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zwei Fixierungsstellen für das Federelement an einem ersten Steg des Federelements vorgesehen sind, wobei der erste Steg und die Fixierungsstellen an dem ersten Steg in vertikaler Richtung höher liegend angeordnet sind, als eine weitere Fixierungsstelle oder zwei weitere Fixierungsstellen an einem zweiten Steg des Federelements.In one embodiment of the invention it is provided that at least two fixation points are provided, which are arranged offset from one another in the vertical direction when the vehicle is in use. For example, it can be provided that two fixation points for the spring element are provided on a first web of the spring element, the first web and the fixation points on the first web being arranged higher in the vertical direction than a further fixation point or two further fixation points on one second web of the spring element.

Günstig ist es, wenn eine insbesondere linienförmige Fixierungsstelle gegenüber einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs geneigt, beispielsweise um mindestens ungefähr 10° geneigt, vorzugsweise um mindestens ungefähr 20° geneigt, insbesondere um mindestens ungefähr 30° geneigt, angeordnet ist. Insbesondere bei der Verwendung von in sich nicht verwundenen Federelementen kann hierdurch eine Vorspannung des Federelements erzeugt werden, wodurch eine gezielte Beeinflussung einer Federcharakteristik des Federelements möglich ist.It is advantageous if a particularly linear fixation point is arranged inclined relative to a direction of travel of the vehicle, for example inclined by at least approximately 10°, preferably inclined by at least approximately 20°, in particular inclined by at least approximately 30°. Particularly when using spring elements that are not inherently twisted, this can create a preload on the spring element, whereby a targeted influence on a spring characteristic of the spring element is possible.

Ferner kann vorgesehen sein, dass mindestens eine insbesondere linienförmige Fixierungsstelle des Federelements gegenüber der Fahrzeuglängsmittelebene geneigt, beispielsweise um mindestens ungefähr 10° geneigt, vorzugsweise um mindestens ungefähr 20° geneigt, insbesondere um mindestens ungefähr 30° geneigt, angeordnet ist. Hierdurch lässt sich ebenfalls eine Federcharakteristik des Federelements insbesondere dann beeinflussen, wenn das Federelement im unmontierten Zustand in sich im Wesentlichen nicht verwunden ist.Furthermore, it can be provided that at least one, in particular linear, fixation point of the spring element is arranged inclined relative to the longitudinal center plane of the vehicle, for example inclined by at least approximately 10°, preferably inclined by at least approximately 20°, in particular inclined by at least approximately 30°. This also makes it possible to influence a spring characteristic of the spring element, particularly if the spring element is essentially not twisted in the unassembled state.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Federelement mindestens zwei Fixierungsstellen umfasst, welche im Wesentlichen linienförmig ausgebildet sind und gegenüber der Fahrzeuglängsmittelebene und/oder gegenüber der Fahrtrichtung des Fahrzeugs geneigt sowie im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zueinander bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene angeordnet sind. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die linearen Fixierungsstellen des Federelements einen Winkel von beispielsweise mindestens ungefähr 20°, vorzugsweise mindestens ungefähr 40°, insbesondere mindestens ungefähr 60°, miteinander einschließen. Der Winkel beträgt vorzugsweise jedoch höchstens ungefähr 70°.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the spring element comprises at least two fixation points, which are essentially linear and inclined relative to the longitudinal median plane of the vehicle and/or relative to the direction of travel of the vehicle and are arranged essentially mirror-symmetrically to one another with respect to the longitudinal median plane of the vehicle. In particular, it can be provided here that the linear fixation points of the spring element enclose an angle of, for example, at least approximately 20°, preferably at least approximately 40°, in particular at least approximately 60°, with one another. However, the angle is preferably at most approximately 70°.

Günstig ist es, wenn das Federelement des Fahrzeugs einstückig ausgebildet ist. Hierdurch ist im Herstellungsprozess des Federelements insbesondere eine Verbindung einzelner Bauteile des Federelements miteinander entbehrlich.It is advantageous if the spring element of the vehicle is designed in one piece. This makes it unnecessary to connect individual components of the spring element to one another in the manufacturing process of the spring element.

Günstig ist es ferner, wenn das Federelement im Wesentlichen flach ausgebildet ist, das heißt, dass eine maximale Ausdehnung des Federelements in einer Richtung, in welcher das Federelement materialbedingt und konstruktionsbedingt nachgiebig ausgebildet ist (das heißt in der Federrichtung), erheblich kleiner ist, als die Ausdehnung des Federelements in den Richtungen senkrecht hierzu. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Ausdehnung des Federelements in der Federrichtung höchstens ungefähr ein Zehntel der Ausdehnung in mindestens einer Richtung senkrecht zu der Federrichtung beträgt.It is also advantageous if the spring element is designed to be essentially flat, that is to say that a maximum extension of the spring element in a direction in which the spring element is designed to be flexible due to the material and construction (i.e. in the spring direction) is significantly smaller than the expansion of the spring element in the directions perpendicular thereto. For example, it can be provided that the expansion of the spring element in the spring direction is at most approximately one tenth of the expansion in at least one direction perpendicular to the spring direction.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Federelement gebogen ausgebildet ist. Hierdurch kann einerseits eine Anpassung des Federelements an eine vorgegebene Trägerstruktur des Fahrzeugs erfolgen. Andererseits kann hierdurch die Federcharakteristik des Federelements gezielt beeinflusst werden.In one embodiment of the invention it can be provided that the spring element is curved. On the one hand, this allows the spring element to be adapted to a predetermined support structure of the vehicle. On the other hand, the spring characteristics of the spring element can be influenced in a targeted manner.

Besonders günstig ist es, wenn das Federelement so gebogen ist, dass eine Spiegelsymmetrie des Federelements bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene gewährleistet ist.It is particularly favorable if the spring element is bent in such a way that a mirror symmetry of the spring element with respect to the longitudinal center plane of the vehicle is ensured.

Das Federelement ist vorzugsweise zumindest teilweise aus einem Leichtbauwerkstoff, beispielsweise aus einem Leichtmetall, insbesondere aus Aluminium, oder aus einem Faserverbundwerkstoff, insbesondere aus einem Glasfaserverbundwerkstoff (GFK), einem Kohlefaserverbundwerkstoff (CFK) oder einem Aramidfaserverbundwerkstoff, gebildet.The spring element is preferably formed at least partially from a lightweight material, for example from a light metal, in particular from aluminum, or from a fiber composite material, in particular from a glass fiber composite material (GRP), a carbon fiber composite material (CFRP) or an aramid fiber composite material.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, welches mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordnete Räder und mindestens zwei Federelemente umfasst, welche sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern erstrecken und der Federung der Räder in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs dienen.The present invention further relates to a vehicle which comprises at least two wheels arranged opposite one another with respect to a longitudinal center plane of the vehicle and at least two spring elements which extend between the wheels arranged opposite one another and serve to cushion the wheels in a state of use of the vehicle.

Bei Ausgestaltungen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jedes der Federelemente eines oder mehrere der Merkmale des vorstehend beschriebenen Federelements aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein erstes Federelement bestimmte der vorstehend aufgeführten Merkmale des vorstehend beschriebenen Federelements aufweist, während mindestens ein weiteres Federelement zumindest teilweise andere Merkmale des vorstehend beschriebenen Federelements aufweist.In embodiments of the invention it can be provided that each of the spring elements has one or more of the features of the spring element described above. In particular, it can be provided that a first spring element has certain of the above-listed features of the spring element described above, while at least one further spring element has at least partially other features of the spring element described above.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens zwei Federelemente so an den Rädern des Fahrzeugs angeordnet sind, dass mindestens ein Federelement, vorzugsweise vollständig, unterhalb und mindestens ein Federelement, vorzugsweise vollständig, oberhalb einer Drehachse der Räder angeordnet ist.In one embodiment of the invention it is provided that the at least two spring elements are arranged on the wheels of the vehicle in such a way that at least one spring element, preferably completely, is arranged below and at least one spring element, preferably completely, is arranged above an axis of rotation of the wheels.

Insbesondere dann, wenn die mindestens zwei Federelemente im Wesentlichen flach ausgebildet sind, das heißt eine Materialstärke in einer Federrichtung aufweisen, welche erheblich geringer ist als eine Ausdehnung der Feder in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs und in einer Richtung senkrecht zur Längsmittelebene des Fahrzeugs, kann vorgesehen sein, dass die beiden Federelemente gegeneinander geneigt, beispielsweise um mindestens ungefähr 10°, vorzugsweise um mindestens ungefähr 20°, insbesondere um mindestens ungefähr 30°, gegeneinander geneigt angeordnet sind. Die Federelemente sind dabei jedoch vorzugsweise um höchstens ungefähr 70° gegeneinander geneigt angeordnet.In particular, if the at least two spring elements are essentially flat, that is to say have a material thickness in a spring direction that is significantly smaller than an expansion of the spring in a direction of travel of the vehicle and in a direction perpendicular to the longitudinal center plane of the vehicle, it can be provided that the two spring elements are arranged inclined towards each other, for example by at least approximately 10°, preferably by at least approximately 20°, in particular by at least approximately 30°. However, the spring elements are preferably arranged inclined towards one another by a maximum of approximately 70°.

Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eines der mindestens zwei Federelemente mindestens eine Fixierungsstelle zur Fixierung des Federelements an der Trägerstruktur des Fahrzeugs umfasst und dass mindestens ein weiteres Federelement der mindestens zwei Federelemente mindestens zwei Fixierungsstellen zur Fixierung des Federelements an der Trägerstruktur des Fahrzeugs umfasst. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Fixierungsstellen linienförmige Fixierungsstellen sind.It can be provided that at least one of the at least two spring elements at least one fixation point for fixing the spring element on the support structure of the vehicle and that at least one further spring element of the at least two spring elements comprises at least two fixation points for fixing the spring element on the support structure of the vehicle. In particular, it can be provided that the fixation points are linear fixation points.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Weiterbildung eines Fahrzeugs, welches mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordnete Räder und mindestens ein Federelement umfasst, welches sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern erstreckt und der Federung der Räder in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs dient.The present invention further relates to a development of a vehicle which comprises at least two wheels arranged opposite one another with respect to a longitudinal center plane of the vehicle and at least one spring element which extends between the wheels arranged opposite one another and serves to cushion the wheels in a state of use of the vehicle.

Günstig ist es, wenn mindestens ein Federelement der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient.It is advantageous if at least one spring element serves to guide the wheels arranged opposite one another when the vehicle is in use.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eine Torsionsfeder vorgesehen, mittels welcher das Federelement vorzugsweise gelagert ist.In one embodiment of the invention, at least one torsion spring is provided, by means of which the spring element is preferably mounted.

Das Federelement ist vorzugsweise im Wesentlichen T-förmig ausgebildet und mittig, das heißt im Bereich der Fahrzeuglängsmittelebene, mit der Torsionsfeder verbunden. Hierdurch kann eine besonders einfache Federung der Räder des Fahrzeugs unter Verwendung des einfach gelagerten Federelements und der Torsionsfeder erfolgen.The spring element is preferably essentially T-shaped and connected to the torsion spring centrally, that is to say in the area of the longitudinal center plane of the vehicle. This allows a particularly simple suspension of the wheels of the vehicle using the simply mounted spring element and the torsion spring.

Günstig ist es, wenn die Torsionsfeder als eine Torsionsstabfeder ausgebildet ist.It is advantageous if the torsion spring is designed as a torsion bar spring.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, umfassend mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordnete Räder und mindestens ein Federelement, welches sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern erstreckt und der Federung der Räder in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs dient, bei welchem vorgesehen sein kann, dass das Federelement der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient.The present invention further relates to a vehicle comprising at least two wheels arranged opposite one another with respect to a longitudinal center plane of the vehicle and at least one spring element which extends between the wheels arranged opposite one another and serves to suspend the wheels in a state of use of the vehicle, in which it can be provided that the spring element serves to guide the wheels arranged opposite one another when the vehicle is in use.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Federelement in sich verwunden, insbesondere in sich um eine senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene ausgerichtete Achse verwunden, ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided according to the invention that the spring element is designed to be twisted, in particular twisted about an axis aligned perpendicular to the longitudinal center plane of the vehicle.

Unter einem „in sich verwundenen Federelement“ ist in dieser Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen ein Federelement zu verstehen, dessen Oberseite an unterschiedlichen Positionen in einer Richtung senkrecht zur Fahrzeuglängsmittelebene mit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs unterschiedliche Winkel einschließt.In this description and in the appended claims, a “twisted spring element” is to be understood as meaning a spring element whose upper side forms different angles with the direction of travel of the vehicle at different positions in a direction perpendicular to the longitudinal center plane of the vehicle.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Winkel, welcher von der Oberseite des in sich verwundenen Federelements und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs eingeschlossen wird, im Bereich der Längsmittelebene des Fahrzeugs maximal wird, beispielsweise mindestens ungefähr 50°, vorzugsweise mindestens ungefähr 60°, insbesondere mindestens ungefähr 70°, beträgt, und zu beiden Seiten der Längsmittelebene in Richtung der Räder abnimmt. Der Winkel beträgt dabei jedoch vorzugsweise höchstens ungefähr 80°.In one embodiment of the invention it can be provided that an angle which is enclosed by the top of the twisted spring element and the direction of travel of the vehicle becomes maximum in the area of the longitudinal center plane of the vehicle, for example at least approximately 50°, preferably at least approximately 60° , in particular at least approximately 70 °, and decreases on both sides of the longitudinal center plane in the direction of the wheels. However, the angle is preferably at most approximately 80°.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen der Oberseite des Federelements und der Fahrtrichtung an den Enden des Federelements, an welchen das Federelement an die Räder angrenzt, zumindest näherungsweise 0° beträgt.Furthermore, it can be provided that the angle between the top of the spring element and the direction of travel at the ends of the spring element, at which the spring element adjoins the wheels, is at least approximately 0°.

Einerseits kann vorgesehen sein, dass die Oberseite des Federelements im Bereich der Fahrzeuglängsmittelebene in der Fahrtrichtung nach vorne gekippt erscheint.On the one hand, it can be provided that the top of the spring element in the area of the vehicle's longitudinal center plane appears tilted forward in the direction of travel.

Andererseits kann vorgesehen sein, dass die Oberseite des Federelements im Bereich der Fahrzeuglängsmittelebene in der Fahrtrichtung nach hinten gekippt erscheint.On the other hand, it can be provided that the top of the spring element appears tilted backwards in the direction of travel in the area of the vehicle's longitudinal center plane.

Dadurch, dass bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ein in sich verwundenes Federelement vorgesehen ist, kann eine gezielte Auswahl der Federcharakteristik durch eine geeignete Anordnung und Ausgestaltung der Verwindung des Federelements erfolgen.Because a twisted spring element is provided in this embodiment of the invention, the spring characteristics can be specifically selected by a suitable arrangement and design of the twist of the spring element.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels des in sich verwundenen Federelements eine Stabilisatorwirkung, insbesondere eine Wankstabilisatorwirkung, des Federelements erzeugt wird.In particular, it can be provided that a stabilizer effect, in particular a roll stabilizer effect, of the spring element is generated by means of the twisted spring element.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, welches eine Längslenkerachse zur Aufhängung von mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordneten Rädern umfasst, wobei die Längslenkerachse zwei Längslenker umfasst, die jeweils über eine Hauptfeder an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs angeordnet sind.The present invention further relates to a vehicle which comprises a trailing arm axle for the suspension of at least two wheels arranged opposite one another with respect to a vehicle longitudinal center plane, the trailing arm axle comprising two trailing arms, each of which is arranged on a support structure of the vehicle via a main spring.

Um bei derartigen Fahrzeugen bei der Verwendung einer geringen Teileanzahl für das Fahrwerk eine sichere und stabile Federung der Räder des Fahrzeugs zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Hauptfedern der beiden Längslenker eine Stabilisationsfeder vorgesehen ist, welche zumindest abschnittsweise innerhalb mindestens einer Hauptfeder verläuft.In order to ensure safe and stable suspension of the wheels of the vehicle in such vehicles when using a small number of parts for the chassis, it can be provided according to the invention that in addition to the Main springs of the two trailing arms a stabilization spring is provided, which extends at least in sections within at least one main spring.

Dadurch, dass mindestens eine Stabilisationsfeder an dem Fahrzeug vorgesehen ist, welche zumindest abschnittsweise innerhalb mindestens einer Hauptfeder verläuft, ist eine besonders kompakte Ausbildung der Längslenkerachse zur sicheren und stabilen Federung des Fahrzeugs möglich.Because at least one stabilization spring is provided on the vehicle, which runs at least in sections within at least one main spring, a particularly compact design of the trailing arm axle is possible for safe and stable suspension of the vehicle.

Günstig ist es, wenn die Hauptfeder eine Torsionsfeder, insbesondere eine Torsionsstabfeder ist, welche vorzugsweise im Wesentlichen hohl, insbesondere hohlzylinderförmig, ausgebildet ist.It is advantageous if the main spring is a torsion spring, in particular a torsion bar spring, which is preferably essentially hollow, in particular hollow cylindrical.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Längslenker und eine Hauptfeder zur Anordnung des Längslenkers an der Trägerstruktur des Fahrzeugs einstückig miteinander ausgebildet sind. Auf diese Weise kann die für das Fahrwerk notwendige Anzahl an Bauteilen reduziert werden.In one embodiment of the invention it is provided that a trailing arm and a main spring for arranging the trailing arm on the support structure of the vehicle are formed in one piece with one another. In this way, the number of components required for the chassis can be reduced.

Die Längslenker sind vorzugsweise starr ausgebildet.The trailing arms are preferably designed to be rigid.

Günstig ist es, wenn die Stabilisationsfeder sich von einem der beiden Längslenker der Längslenkerachse bis zu dem zweiten Längslenker der Längslenkerachse erstreckt und vorzugsweise an den Enden der Stabilisationsfeder mit jeweils einem der Längslenker der Längslenkerachse verbunden ist. Auf diese Weise ist eine direkte Verbindung, insbesondere eine direkte Kopplung, der beiden Längslenker der Längslenkerachse miteinander möglich.It is advantageous if the stabilization spring extends from one of the two trailing arms of the trailing arm axle to the second trailing arm of the trailing arm axle and is preferably connected at the ends of the stabilization spring to one of the trailing arms of the trailing arm axle. In this way, a direct connection, in particular a direct coupling, of the two trailing arms of the trailing arm axle to one another is possible.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, welches eine Längslenkerachse zur Aufhängung von mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene einander gegenüberliegend angeordneten Rädern umfasst, wobei die Längslenkerachse zwei Längslenker umfasst.The present invention further relates to a vehicle which comprises a trailing arm axle for the suspension of at least two wheels arranged opposite one another with respect to a vehicle longitudinal center plane, the trailing arm axle comprising two trailing arms.

Bei derartigen Fahrzeugen ist oftmals eine Führung der Räder entweder nur sehr unzureichend möglich oder erfordert die Verwendung einer Vielzahl zusätzlicher Führungselemente.In such vehicles, guidance of the wheels is often either very inadequate or requires the use of a large number of additional guidance elements.

Der vorliegenden Erfindung dient dazu, ein Fahrzeug bereitzustellen, welches eine zuverlässige Führung der Räder bei Verwendung einer geringen Teileanzahl für das Fahrwerk unter Sicherstellung einer zuverlässigen und stabilen Federung des Fahrzeugs ermöglicht.The purpose of the present invention is to provide a vehicle which enables reliable guidance of the wheels while using a small number of parts for the chassis while ensuring a reliable and stable suspension of the vehicle.

Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die Längslenker der Längslenkerachse des Fahrzeugs als Doppellängslenker ausgebildet sind.This is achieved, for example, in that the trailing arms of the trailing arm axle of the vehicle are designed as double trailing arms.

Dadurch, dass die Längslenker als Doppellängslenker ausgebildet sind, ist eine zuverlässige Führung der Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs möglich.Because the trailing arms are designed as double trailing arms, reliable guidance of the wheels is possible when the vehicle is in use.

Die Doppellängslenker sind vorzugsweise einstückig ausgebildet. Hierdurch kann das Fahrwerk mit einer geringen Teileanzahl aufgebaut werden.The double trailing arms are preferably formed in one piece. This allows the chassis to be constructed with a small number of parts.

Günstig kann es sein, wenn die Doppellängslenker mindestens einen oberen flächigen Abschnitt und/oder mindestens einen unteren flächigen Abschnitt umfassen, welche im Benutzungszustand des Fahrzeugs im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und hierdurch eine besonders zuverlässige Führung der Räder in der Fahrtrichtung ermöglichen.It can be advantageous if the double trailing arms comprise at least one upper flat section and/or at least one lower flat section, which are aligned essentially horizontally when the vehicle is in use and thereby enable particularly reliable guidance of the wheels in the direction of travel.

Der mindestens eine obere und der mindestens eine untere flächige Abschnitt des Doppellängslenkers sind vorzugsweise mittels, beispielsweise zwei, im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Abschnitten des Doppellängslenkers miteinander verbunden. Hierdurch kann beispielsweise eine im Wesentlichen quaderförmige Ausgestaltung des Doppellängslenkers erzielt werden.The at least one upper and the at least one lower flat section of the double trailing arm are preferably connected to one another by means of, for example, two, essentially vertically aligned sections of the double trailing arm. In this way, for example, a substantially cuboid design of the double trailing arm can be achieved.

Günstig ist es, wenn der Doppellängslenker der Federung der Räder dient, das heißt, dass der Doppellängslenker ein Federelement bildet. Hierdurch sind zusätzliche Federelemente zur Federung der Räder entbehrlich.It is advantageous if the double trailing arm serves to suspend the wheels, which means that the double trailing arm forms a spring element. This means that additional spring elements for suspension of the wheels are unnecessary.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Räder an in Fahrtrichtung hinten liegenden vertikalen Abschnitten der Doppellängslenker angeordnet sind. Insbesondere dann, wenn die Doppellängslenker an in Fahrtrichtung vorne liegenden vertikalen Abschnitten an der Trägerstruktur des Fahrzeugs fixiert sind, ergibt sich eine Federungsfunktion der Doppellängslenker beispielsweise durch ein Verbiegen der oberen und unteren flächigen Abschnitte der Doppellängslenker in einer Federrichtung.In one embodiment of the invention it is provided that the wheels are arranged on vertical sections of the double trailing arms located at the rear in the direction of travel. In particular, when the double trailing arms are fixed to the support structure of the vehicle at vertical sections located at the front in the direction of travel, a suspension function of the double trailing arms results, for example, by bending the upper and lower flat sections of the double trailing arms in a spring direction.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Längslenker einer Längslenkerachse flach und in sich verwunden ausgebildet ist. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass der Längslenker der Führung der Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs und zugleich der Federung des Fahrzeugs im Benutzungszustand des Fahrzeugs dient.In a further embodiment of the invention it is provided that a trailing arm of a trailing arm axle is designed to be flat and twisted. In this way it can be ensured that the trailing arm serves to guide the wheels when the vehicle is in use and at the same time serves to provide suspension for the vehicle when the vehicle is in use.

Zur Anordnung derartiger Längslenker an der Trägerstruktur des Fahrzeugs kann beispielsweise eine Klemmvorrichtung vorgesehen sein, mittels welcher der Längslenker, insbesondere flächig, an der Trägerstruktur des Fahrzeugs festgeklemmt werden kann.To arrange such trailing arms on the support structure of the vehicle, a clamping device can be provided, for example, by means of which the trailing arm, in particular flat, on the Support structure of the vehicle can be clamped.

Alternativ oder ergänzend hierzu können jedoch auch die bereits beschriebenen Fixierungsstellen zur punktförmigen, linienförmigen und/oder flächigen Fixierung des Längslenkers an der Trägerstruktur des Fahrzeugs vorgesehen sein.Alternatively or in addition to this, however, the fixing points already described can also be provided for point-shaped, linear and/or flat fixation of the trailing arm on the support structure of the vehicle.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Längslenker zumindest näherungsweise helixförmig ausgebildet ist.In particular, it can be provided that the trailing arm is at least approximately helical.

Mindestens ein Federelement ist an mindestens zwei Fixierungsstellen des mindestens einen Federelements mittels mindestens zwei Aktoren fixiert.At least one spring element is fixed at at least two fixation points of the at least one spring element by means of at least two actuators.

So können erfindungsgemäß insbesondere die Federelemente, die Hauptfedern, die Stabilisationsfedern, die federnden Längslenker, insbesondere der federnden Doppellängslenker, und/oder der in sich verwundene Längslenker, erfindungsgemäß mittels Aktoren fixiert werden.According to the invention, in particular the spring elements, the main springs, the stabilization springs, the resilient trailing arms, in particular the resilient double trailing arms, and/or the twisted trailing arms can be fixed according to the invention by means of actuators.

Unter einem Federelement ist in diesem Sinne somit jegliches federnde Element zur Aufhängung der Räder an dem Fahrzeug zu verstehen.In this sense, a spring element is to be understood as any resilient element for suspending the wheels on the vehicle.

Dadurch, dass mindestens zwei Aktoren zur Fixierung mindestens eines Federelements vorgesehen sind, kann das Federelement zur Beeinflussung der Federcharakteristik mit einer Vorspannung und/oder mit einer bei einer Belastung des Federelements diese Belastung abschwächenden oder verstärkenden Kraft, insbesondere mit einem Drehmoment, beaufschlagt werden.Because at least two actuators are provided for fixing at least one spring element, the spring element can be subjected to a preload and/or a force that weakens or increases this load when the spring element is loaded, in particular a torque, in order to influence the spring characteristics.

Insbesondere kann durch die Verwendung von mindestens zwei Aktoren an mindestens zwei Fixierungsstellen eine Stabilisierung, insbesondere eine Wankstabilisierung, des Fahrzeugs erzielt werden.In particular, by using at least two actuators at at least two fixation points, stabilization, in particular roll stabilization, of the vehicle can be achieved.

Ferner ist durch die Verwendung von mindestens zwei Aktoren zur Fixierung mindestens eines Federelements eine Niveauregulierung des Fahrzeugs, das heißt eine Regulierung der Fahrzeughöhe, möglich.Furthermore, by using at least two actuators to fix at least one spring element, level regulation of the vehicle, that is, regulation of the vehicle height, is possible.

Die mindestens zwei Aktoren sind als Drehmomenterzeugungsvorrichtungen ausgebildet.The at least two actuators are designed as torque generating devices.

Drehmomenterzeugungsvorrichtungen sind ganz allgemein aus dem Stand der Technik bekannt. So ist beispielsweise bekannt, Drehmomente mit Elektromotoren oder Hydraulikmotoren zu erzeugen. Derartige Vorrichtungen haben jedoch zum Nachteil, dass entweder nur kleine Drehmomente erzeugt werden können oder große und schwere Vorrichtungen für die Erzeugung hoher Drehmomente notwendig sind.Torque generating devices are generally known from the prior art. For example, it is known to generate torque with electric motors or hydraulic motors. However, such devices have the disadvantage that either only small torques can be generated or large and heavy devices are necessary to generate high torques.

Vorteilhaft ist somit eine Drehmomenterzeugungsvorrichtung, welche einen geringen Platzbedarf hat und mittels welcher hohe Drehmomente erzeugt werden können.A torque generating device which requires little space and by means of which high torques can be generated is therefore advantageous.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Drehmomenterzeugungsvorrichtung ein ein Drehmoment erzeugendes Element umfasst, welches im Wesentlichen spiralförmig und/oder schraubenförmig um eine Drehachse des zu erzeugenden Drehmoments angeordnet ist und mindestens ein Piezo-Element zur Erzeugung des Drehmoments aufweist.According to the invention, it can be provided that the torque generating device comprises a torque generating element which is arranged essentially spirally and/or helically around an axis of rotation of the torque to be generated and has at least one piezo element for generating the torque.

Dadurch, dass die Drehmomenterzeugungsvorrichtung vorzugsweise ein spiralförmig und/oder schraubenförmig um eine Drehachse des zu erzeugenden Drehmoments angeordnetes, ein Drehmoment erzeugendes Element umfasst, kann auf besonders einfache Art und Weise ein Drehmoment zwischen einem ersten Bauteil, welches beispielsweise im Zentrum des spiralförmig und/oder schraubenförmig angeordneten, ein Drehmoment erzeugenden Elements angeordnet ist, und einem zweiten Bauteil, welches beispielsweise an einem außen liegenden Ende des spiralförmig und/oder schraubenförmig ausgebildeten, ein Drehmoment erzeugenden Elements angeordnet ist, erzeugt werden.Because the torque generating device preferably comprises a torque-generating element arranged spirally and/or helically around an axis of rotation of the torque to be generated, a torque can be generated in a particularly simple manner between a first component, which is, for example, in the center of the spirally and/or helically arranged, torque-generating element is arranged, and a second component, which is arranged, for example, at an outer end of the spirally and / or helically designed, torque-generating element.

Unter „spiralförmig“ ist in dieser Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen die Form einer Kurve um einen Punkt oder um eine Achse zu verstehen, welche sich je nach Laufrichtung von dem Punkt bzw. von der Achse entfernt oder dem Punkt bzw. der Achse annähert.In this description and the appended claims, “spiral” means the shape of a curve around a point or around an axis, which, depending on the direction of travel, moves away from the point or axis or approaches the point or axis.

Insbesondere kann hierunter eine archimedische Spirale zu verstehen sein, welche sich in einem ebenen Polarkoordinatensystem mit r(ϕ) = a · ϕ beschreiben lässt, wobei r(ϕ) die Position in der Ebene, a eine Konstante und ϕ der Drehwinkel ist.In particular, this can be understood to mean an Archimedean spiral, which can be described in a plane polar coordinate system with r(ϕ) = a · ϕ, where r(ϕ) is the position in the plane, a is a constant and ϕ is the angle of rotation.

Ferner kann hierunter eine logarithmische Spirale zu verstehen sein, welche sich in einem ebenen Polarkoordinatensystem mit r(φ) = b · e^a·ϕ beschreiben lässt, wobei r(ϕ) die Position in der Ebene, b und a Konstanten und ϕ der Drehwinkel ist.Furthermore, this can be understood to mean a logarithmic spiral, which can be described in a plane polar coordinate system with r(φ) = b e ^{a ϕ} , where r(ϕ) is the position in the plane, b and a are constants and ϕ is the angle of rotation is.

Unter „schraubenförmig“ ist in dieser Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen die Form einer Kurve zu verstehen, die sich mit einer konstanten oder variablen Steigung im Wesentlichen um einen Mantel eines Zylinders oder eines Konus windet.By "helical" in this specification and the appended claims is meant the shape of a curve which winds substantially around a shell of a cylinder or a cone at a constant or variable pitch.

Insbesondere lässt sich eine solche schraubenförmige Kurve in kartesischen $Koordinaten mit \vec{x} (t) = (\begin{matrix} r \cdot cos (2 π t) \\ r \cdot sin (2 π t) \\ h \cdot t + c \end{matrix})$

beschreiben, wobei

\vec{x} (t)

die Position im Raum, h die Ganghöhe und c eine Konstante ist. t und r sind vorzugsweise variabel, insbesondere kann vorgesehen sein, dass r von t abhängt.In particular, such a helical curve can be expressed in Cartesian

coordinates with \vec{x} (t) = (\begin{matrix} r \cdot cos (2 π t) \\ r \cdot sin (2 π t) \\ H \cdot t + c \end{matrix})

describe, where

\vec{x} (t)

is the position in space, h is the pitch and c is a constant. t and r are preferably variable; in particular, it can be provided that r depends on t.

Dadurch, dass das ein Drehmoment erzeugende Element vorzugsweise mindestens ein Piezo-Element zur Erzeugung des Drehmoments aufweist, können besonders hohe Drehmomente erzeugt werden. Zugleich ist dadurch ein lediglich geringer Platzbedarf gewährleistet, da keine aufwendigen Elektromotoren und/oder Hydraulikmotoren verwendet werden müssen, um ein Drehmoment zu erzeugen.Because the element generating a torque preferably has at least one piezo element for generating the torque, particularly high torques can be generated. At the same time, this ensures that only a small amount of space is required, since no complex electric motors and/or hydraulic motors have to be used to generate torque.

Mittels des ein Piezo-Element aufweisenden, ein Drehmoment erzeugenden Elements können vorzugsweise sehr hohe Drehmomente von hundert und mehr Newtonmeter erzeugt werden.By means of the torque-generating element having a piezo element, very high torques of one hundred or more Newton meters can preferably be generated.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Piezo-Element als ein Piezo-Flächenwandler ausgebildet ist. Derartige Piezo-Flächenwandler können insbesondere auf Oberflächen, beispielsweise auf einer Oberfläche des spiralförmig und/oder schraubenförmig um die Drehachse des zu erzeugenden Drehmoments angeordneten, ein Drehmoment erzeugenden Elements, angeordnet werden. Durch das Anlegen einer Spannung an das mindestens eine Piezo-Element kann dann eine Verformung des ein Drehmoment erzeugenden Elements bewirkt werden, welche das zu erzeugenden Drehmoment erzeugt.In one embodiment of the invention it is provided that the at least one piezo element is designed as a piezo surface transducer. Such piezo surface transducers can be arranged in particular on surfaces, for example on a surface of the torque-generating element arranged spirally and/or helically around the axis of rotation of the torque to be generated. By applying a voltage to the at least one piezo element, a deformation of the torque-generating element can then be caused, which generates the torque to be generated.

Günstig ist es, wenn die Drehmomenterzeugungsvorrichtung ein ortsfestes Element und ein drehbares Element umfasst, welche mittels des ein Drehmoment erzeugenden Elements miteinander verbunden sind.It is advantageous if the torque generating device comprises a stationary element and a rotatable element, which are connected to one another by means of the torque generating element.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das ortsfeste Element der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ein Gehäuse der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ist. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass das ortsfeste Element der Drehmomenterzeugungsvorrichtung eine auf der Drehachse liegende Welle der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ist.For example, it can be provided that the stationary element of the torque generating device is a housing of the torque generating device. Alternatively, it can be provided that the stationary element of the torque generating device is a shaft of the torque generating device lying on the axis of rotation.

Das drehbare Element der Drehmomenterzeugungsvorrichtung kann beispielsweise ein Gehäuse der Drehmomenterzeugungsvorrichtung sein.The rotatable element of the torque generating device can be, for example, a housing of the torque generating device.

Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass das drehbare Element der Drehmomenterzeugungsvorrichtung eine auf der Drehachse liegende Welle der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ist.Alternatively, it can also be provided that the rotatable element of the torque generating device is a shaft of the torque generating device lying on the axis of rotation.

Beispielsweise für den Fall, dass das ortsfeste Element der Drehmomenterzeugungsvorrichtung eine auf der Drehachse liegende Welle der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ist und zugleich das drehbare Element der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ein Gehäuse der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ist, kann durch eine Erzeugung eines Drehmoments mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ein an dem drehbaren Element, das heißt an dem Gehäuse, angeordnetes Bauteil auf besonders einfache Art und Weise um ein an dem ortsfesten Element, das heißt an der auf der Drehachse liegenden Welle, angeordnetes weiteres Bauteil gedreht werden.For example, in the event that the stationary element of the torque generating device is a shaft of the torque generating device lying on the axis of rotation and at the same time the rotatable element of the torque generating device is a housing of the torque generating device, a torque can be generated by means of the torque generating device on the rotatable element, that is Component arranged on the housing can be rotated in a particularly simple manner around a further component arranged on the stationary element, that is to say on the shaft lying on the axis of rotation.

Die erfindungsgemäße Drehmomenterzeugungsvorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Fixierungsvorrichtung zur Fixierung eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil, umfassend mindestens eine Drehmomenterzeugungsvorrichtung, wobei die mindestens eine Drehmomenterzeugungsvorrichtung vorzugsweise so an dem ersten Bauteil und an dem zweiten Bauteil anordenbar ist, dass mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung ein Drehmoment zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil erzeugbar ist.The torque generating device according to the invention is particularly suitable for use in a fixing device for fixing a first component to a second component, comprising at least one torque generating device, wherein the at least one torque generating device can preferably be arranged on the first component and on the second component in such a way that by means of the torque generating device Torque can be generated between the first component and the second component.

Günstig ist es, wenn die Fixierungsvorrichtung mindestens eine Federvorrichtung zur federnden Anordnung des ersten Bauteils an dem zweiten Bauteil umfasst.It is advantageous if the fixing device comprises at least one spring device for the resilient arrangement of the first component on the second component.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mittels der mindestens zwei Drehmomenterzeugungsvorrichtungen der mindestens zwei Fixierungsvorrichtungen eine Federcharakteristik eines Federelements der Federvorrichtung beeinflussbar ist. Auf diese Weise kann eine besonders variable Federvorrichtung bereitgestellt werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Federhärte des Federelements der Federvorrichtung mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtungen beeinflussbar ist.In one embodiment of the invention it can be provided that a spring characteristic of a spring element of the spring device can be influenced by means of the at least two torque generating devices of the at least two fixing devices. In this way, a particularly variable spring device can be provided. For example, it can be provided that a spring hardness of the spring element of the spring device can be influenced by means of the torque generating devices.

Die erfindungsgemäße Fixierungsvorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug, umfassend mindestens zwei Fixierungsvorrichtungen zur Fixierung von Rädern an einer Trägerstruktur, beispielsweise an einer Karosserie, des Fahrzeugs.The fixing device according to the invention is particularly suitable for use in a vehicle, comprising at least two fixing devices for fixing wheels to a support structure, for example to a body, of the vehicle.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung der Fixierungsvorrichtungen an einem Fahrzeug zur Fixierung von Rädern an einer Karosserie kann eine besonders komfortable und/oder sportliche Auslegung des Fahrzeugs erfolgen. So kann durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Fixierungsvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Drehmomenterzeugungsvorrichtung insbesondere eine Beeinflussung von Federelementen einer Federvorrichtung der Fixierungsvorrichtung mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung erfolgen, so dass die Federung des Fahrzeugs, das heißt die Federung der Karosserie auf den Rädern, wunschgemäß entweder sportlich oder komfortabel gewählt werden kann und/oder eine automatische Anpassung der Federcharakteristik der Federelemente der Federvorrichtung an besondere Fahrzustände des Fahrzeugs erfolgen kann.By using the fixing devices according to the invention on a vehicle to fix wheels on a body, a particularly comfortable and/or sporty design of the vehicle can be achieved. Thus, by using the fixing device according to the invention with the torque generating device according to the invention, spring elements of a spring device of the fixing device can in particular be influenced by means of the torque generating device, so that the suspension of the vehicle, that is to say the suspension of the body on the wheels, can be chosen to be either sporty or comfortable as desired can and/or an automatic adaptation of the spring characteristics of the spring elements of the spring device to particular driving conditions of the vehicle can take place.

Günstig ist es, wenn die Fixierungsvorrichtung mindestens eine Federvorrichtung umfasst, welche ein als Querblattfeder ausgebildetes Federelement aufweist. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Querblattfeder an ihren Lagerpunkten an der Karosserie des Fahrzeugs mittels erfindungsgemäßen Fixierungsvorrichtungen gelagert ist, so dass mittels der erfindungsgemäßen Drehmomenterzeugungsvorrichtungen die Federcharakteristika der Querblattfeder gezielt beeinflusst werden können.It is advantageous if the fixing device comprises at least one spring device which has a spring element designed as a transverse leaf spring. In particular, it can be provided that the transverse leaf spring is mounted at its bearing points on the body of the vehicle by means of fixing devices according to the invention, so that the spring characteristics of the transverse leaf spring can be influenced in a targeted manner by means of the torque generating devices according to the invention.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Fixierungsvorrichtung mindestens eine Federvorrichtung umfasst, welche ein als Längsblattfeder ausgebildetes Federelement aufweist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das als Längsblattfeder ausgebildete Federelement mittels mindestens zwei erfindungsgemäßen Fixierungsvorrichtungen an einer Karosserie des Fahrzeugs gelagert ist, so dass das als Längsblattfeder ausgebildete Federelement mittels der erfindungsgemäßen Drehmomenterzeugungsvorrichtungen hinsichtlich dessen Federcharakteristik gezielt beeinflusst werden kann.In a further embodiment of the invention it can be provided that the fixing device comprises at least one spring device which has a spring element designed as a longitudinal leaf spring. For example, it can be provided that the spring element designed as a longitudinal leaf spring is mounted on a body of the vehicle by means of at least two fixing devices according to the invention, so that the spring element designed as a longitudinal leaf spring can be specifically influenced with regard to its spring characteristics by means of the torque generating devices according to the invention.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels der mindestens zwei Drehmomenterzeugungsvorrichtungen der mindestens zwei Fixierungsvorrichtungen eine Vorspannung auf mindestens ein Federelement der mindestens einen Federvorrichtung aufbringbar ist, so dass insbesondere eine Härte des mindestens einen Federelements einstellbar ist. Auf diese Weise kann eine gewünschte Fahrwerkshärte des Fahrzeugs besonders einfach eingestellt werden.In particular, it can be provided that a preload can be applied to at least one spring element of the at least one spring device by means of the at least two torque generating devices of the at least two fixing devices, so that in particular a hardness of the at least one spring element can be adjusted. In this way, a desired chassis hardness of the vehicle can be set particularly easily.

Günstig ist es ferner, wenn mittels der mindestens zwei Drehmomenterzeugungsvorrichtungen der mindestens zwei Fixierungsvorrichtungen einer Auslenkung des mindestens einen Federelements der mindestens einen Federvorrichtung entgegengewirkt werden kann, so dass insbesondere eine unerwünschte Rollbewegung des Fahrzeugs vermindert werden kann. Auf diese Weise kann eine einfache Wankstabilisierung des Fahrzeugs erfolgen.It is also advantageous if a deflection of the at least one spring element of the at least one spring device can be counteracted by means of the at least two torque generating devices of the at least two fixing devices, so that in particular an undesirable rolling movement of the vehicle can be reduced. In this way, the vehicle can be easily stabilized from rolling.

Ferner weisen die erfindungsgemäße Drehmomenterzeugungsvorrichtung, die erfindungsgemäße Fixierungsvorrichtung und das erfindungsgemäße Fahrzeug vorzugsweise die nachfolgenden Merkmale und/oder Vorteile auf:

Eine Lagerstelle eines mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung zu beeinflussenden Bauteils wird vorzugsweise nicht fest und/oder momentenfrei eingespannt. Vielmehr erfolgt eine Lagerung vorzugsweise so, dass mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung erfindungsgemäß ein Drehmoment auf das zu lagernde Bauteil aufgebracht werden kann.

Furthermore, the torque generating device according to the invention, the fixing device according to the invention and the vehicle according to the invention preferably have the following features and/or advantages:

A bearing point of a component to be influenced by the torque generating device is preferably not clamped firmly and/or torque-free. Rather, storage is preferably carried out in such a way that, according to the invention, a torque can be applied to the component to be stored by means of the torque generating device.

Die erfindungsgemäß erzielten Drehmomente liegen vorzugsweise auf einem sehr hohen Niveau, welches herkömmlicherweise nur mit großen Elektromotoren, zusätzlichen Getrieben oder Hydraulikmotoren erreicht werden kann, wobei oft ein sehr komplexer Aufbau von elektrischen und hydraulischen Maschinen notwendig ist. Erfindungsgemäß kann mittels Piezo-Flächenelementen (Piezoflächenaktoren) auf einer Oberfläche der Federelemente ähnliches bewirkt werden.The torques achieved according to the invention are preferably at a very high level, which can conventionally only be achieved with large electric motors, additional gearboxes or hydraulic motors, whereby a very complex structure of electrical and hydraulic machines is often necessary. According to the invention, a similar effect can be achieved on a surface of the spring elements using piezo surface elements (piezo surface actuators).

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Piezo-Flächenwandler (Piezoflächenaktoren) spiralförmig und/oder schraubenförmig ausgeführt werden, das heißt selbst das ein Drehmoment erzeugende Element bilden, und vorzugsweise ähnlich einer Unruhfeder eines Uhrwerks, aktiv Biegespannungen und somit ein Drehmoment erzeugen.In one embodiment of the invention, it can be provided that the piezo surface transducers (piezo surface actuators) are designed spirally and/or helically, that is to say they themselves form the element that generates a torque, and preferably similar to a balance spring of a clockwork, actively generate bending stresses and thus a torque .

Aufgrund der hohen Leistungsdichte von Piezo-Flächenwandlern (Piezoflächenaktoren) ist vorzugsweise ein hohes Drehmoment bei geringem Gewicht der Drehmomenterzeugungsvorrichtung zu erzielen.Due to the high power density of piezoelectric surface transducers (piezoelectric surface actuators), a high torque can preferably be achieved with a low weight of the torque generating device.

Um eine Beschädigung der Piezo-Flächenwandler (Piezoflächenaktoren) durch eine Überschreitung der durch die Eigenfestigkeit/-steifigkeit der Piezo-Flächenwandler (Piezoflächenaktoren) vorgegebenen Belastungsgrenzen zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass die Piezo-Flächenwandler (Piezoflächenaktoren) auf einem Träger oder einer Trägerfeder aufgebracht werden.In order to avoid damage to the piezo-surface transducers (piezo-surface actuators) by exceeding the load limits specified by the inherent strength/stiffness of the piezo-surface transducers (piezo-surface actuators), it can be provided that the piezo-surface transducers (piezo-surface actuators) are mounted on a carrier or a carrier spring be applied.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass je nach Polarisation der an das mindestens eine Piezo-Element angelegten Spannung ein positives oder ein negatives Drehmoment erzeugbar ist.In one embodiment of the invention it is provided that a positive or a negative torque can be generated depending on the polarization of the voltage applied to the at least one piezo element.

Insbesondere bei der Verwendung von beidseitig mit Piezo-Elementen versehenen Trägern oder Trägerfedern (ein Drehmoment erzeugendes Element) kann vorgesehen sein, dass die beiden Seiten des ein Drehmoment erzeugenden Elements (Träger- oder Trägerfeder) mit unterschiedlich polarisierten Spannungen beaufschlagt werden, um ein gegenseitiges Auslöschen der erzeugten Drehmomente zu verhindern und den erzeugten Effekt, das heißt das erzeugte Drehmoment, vorzugsweise zu verdoppeln.In particular, when using carriers or carrier springs provided on both sides with piezo elements (a torque-generating element), it can be provided that the two sides of the torque-generating element (carrier or carrier spring) are subjected to differently polarized voltages in order to mutually cancel each other out to prevent the torque generated and preferably to double the effect generated, i.e. the torque generated.

Die erfindungsgemäße Drehmomenterzeugungsvorrichtung ermöglicht insbesondere die Erzeugung eines hohen Drehmoments bei geringer Auslenkung, das heißt bei kleinen Winkeln und vorzugsweise hoher Genauigkeit.The torque generating device according to the invention enables, in particular, the generation of a high torque with low deflection, that is to say at small angles and preferably with high accuracy.

Grundsätzlich eignet sich die erfindungsgemäße Drehmomenterzeugungsvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße Fixierungsvorrichtung zur Verwendung in erfindungsgemäßen Fahrzeugen, insbesondere in Nutz- und/oder Kraftfahrzeugen. Ferner eignet sich die erfindungsgemäße Drehmomenterzeugungsvorrichtung und die erfindungsgemäße Fixierungsvorrichtung auch zur Verwendung in der Medizintechnik, in welcher insbesondere die hohe Genauigkeit der erfindungsgemäßen Drehmomenterzeugungsvorrichtung von Vorteil sein kann.In principle, the torque generating device according to the invention and/or the fixing device according to the invention are suitable for use in vehicles according to the invention, in particular in commercial and/or motor vehicles. Furthermore, the torque generating device according to the invention and the fixing device according to the invention are also suitable for use in medical technology, in which the high accuracy of the torque generating device according to the invention can be particularly advantageous.

Grundsätzlich ist jedoch auch möglich, dass die Einbringung eines Drehmoments mittels eines Elektromotors mit oder ohne Getriebe und/oder mittels einer hydraulischen oder pneumatischen Vorrichtung erfolgt.In principle, however, it is also possible for a torque to be introduced using an electric motor with or without a gearbox and/or using a hydraulic or pneumatic device.

Unter einer „Führung“ der Räder des Fahrzeugs ist die Einschränkung der Bewegungsfreiheit der Räder relativ zu der Fahrzeuglängsmittelebene zu verstehen. Durch die Führung der Räder kann somit insbesondere verhindert werden, dass die Räder im Benutzungszustand des Fahrzeugs sich von der Fahrzeuglängsmittelebene weg oder auf die Fahrzeuglängsmittelebene zu bewegen. Ferner kann durch die Führung der Räder verhindert werden, dass sich die Drehachse der Räder verändert und somit nicht mehr im Wesentlichen senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene verläuft.“Guiding” the wheels of the vehicle means restricting the freedom of movement of the wheels relative to the longitudinal median plane of the vehicle. By guiding the wheels, it can be prevented in particular that the wheels move away from the vehicle's longitudinal center plane or towards the vehicle's longitudinal center plane when the vehicle is in use. Furthermore, the guidance of the wheels can prevent the axis of rotation of the wheels from changing and thus no longer running essentially perpendicular to the longitudinal center plane of the vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of exemplary embodiments.

In den Figuren zeigen:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einem Fahrwerk, welches ein Federelement mit zwei durchgehenden Stegen umfasst;
2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorderseite des Fahrwerks aus 1;
3 eine schematische Draufsicht auf eine Oberseite des Fahrwerks aus 1;
4 eine schematische perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einem Fahrwerk, welches ein Federelement mit einem durchgehenden und einem unterbrochenen Steg umfasst;
5 eine schematische Draufsicht auf eine Vorderseite des Fahrwerks aus 4;
6 eine schematische Draufsicht auf eine Oberseite des Fahrwerks aus 4;
7 einen schematischen Schnitt durch das Fahrwerk aus 4 entlang der Linie 7-7 in 5;
8 eine schematische perspektivische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einem Fahrwerk, welches ein Federelement mit zwei durchgehenden Stegen umfasst und mit im Wesentlichen V-förmig angeordneten Fixierungselementen an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs anordenbar ist;
9 eine schematische perspektivische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines Fahrzeugs, welches ein Fahrwerk umfasst, das ein in sich verwundenes Federelement aufweist;
10 eine schematische perspektivische Darstellung einer fünften Ausführungsform eines Fahrzeugs, welches zwei sich zwischen zwei Rädern des Fahrzeugs erstreckende Federelemente umfasst;
11 eine schematische perspektivische Darstellung einer sechsten Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einem Fahrwerk, welches ein Federelement aufweist, dass mittels einer Torsionsstabfeder an der Trägerstruktur des Fahrzeugs anordenbar ist;
12 eine schematische perspektivische Darstellung einer siebten Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einem Fahrwerk, welches eine Längslenkerachse mit zwei mittels Torsionsfedern an der Trägerstruktur des Fahrzeugs angeordneten Längslenkern aufweist;
13 einen schematischen Schnitt durch einen Abschnitt eines Längslenkers aus 12 und eine darin angeordnete Drehmomenterzeugungsvorrichtung;
14 eine schematische perspektivische Darstellung einer achten Ausführungsform eines Fahrzeugs mit zwei als Doppellängslenker ausgebildeten Längslenkern einer Längslenkerachse;
15 eine neunte Ausführungsform eines Fahrzeugs mit einem Fahrwerk, welches eine Längslenkerachse mit zwei in sich verwundenen Längslenkern umfasst;
16a eine schematische Darstellung der Verwendung von Aktoren zur Beeinflussung der Fixierung von Federelementen, wobei mittels der Aktoren zwei Drehmomente in derselben Drehrichtung auf das Federelement aufgebracht werden;
16b eine der 16a entsprechende Darstellung eines Federelements mit zwei Aktoren, wobei die beiden Aktoren das Federelement in unterschiedlichen Richtungen mit einem Drehmoment beaufschlagen;
17 eine der 16a entsprechende Darstellung eines Federelements mit lediglich einem Aktor zur Beeinflussung einer Drehbewegung des Federelements um eine Drehachse des Aktors;
18a eine der 16a entsprechende Darstellung eines Federelements mit einem Aktor, wobei der Aktor an einem Ende des Federelements angeordnet ist, so dass mittels des Aktors eine Drehbewegung des Federelements um den Aufhängungspunkt beeinflusst werden kann; und
18b eine schematische perspektivische Darstellung von zwei beispielsweise als Längslenker ausgebildeten Federelementen, welche mittels Aktoren an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs anordenbar sind, so dass eine Drehung der Längslenker um die Aufhängungspunkte an der Trägerstruktur des Fahrzeugs mittels der Aktoren beeinflussbar sind.

Show in the figures:

1 a schematic perspective view of a first embodiment of a vehicle with a chassis that includes a spring element with two continuous webs;
2 a schematic top view of a front of the chassis 1 ;
3 a schematic top view of the top of the landing gear 1 ;
4 a schematic perspective view of a second embodiment of a vehicle with a chassis that includes a spring element with a continuous and an interrupted web;
5 a schematic top view of a front of the chassis 4 ;
6 a schematic top view of the top of the landing gear 4 ;
7 a schematic section through the chassis 4 along the line 7-7 in 5 ;
8th a schematic perspective view of a third embodiment of a vehicle with a chassis, which comprises a spring element with two continuous webs and can be arranged on a support structure of the vehicle with fixing elements arranged in a substantially V-shape;
9 a schematic perspective view of a fourth embodiment of a vehicle, which includes a chassis that has a twisted spring element;
10 a schematic perspective view of a fifth embodiment of a vehicle, which includes two spring elements extending between two wheels of the vehicle;
11 a schematic perspective view of a sixth embodiment of a vehicle with a chassis which has a spring element that can be arranged on the support structure of the vehicle by means of a torsion bar spring;
12 a schematic perspective view of a seventh embodiment of a vehicle with a chassis which has a trailing arm axle with two trailing arms arranged on the support structure of the vehicle by means of torsion springs;
13 a schematic section through a section of a trailing arm 12 and a torque generating device disposed therein;
14 a schematic perspective view of an eighth embodiment of a vehicle with two trailing arms of a trailing arm axle designed as double trailing arms;
15 a ninth embodiment of a vehicle with a chassis which includes a trailing arm axle with two twisted trailing arms;
16a a schematic representation of the use of actuators to influence the fixation of spring elements, with two torques being applied to the spring element in the same direction of rotation by means of the actuators;
16b one of the 16a corresponding representation of a spring element with two actuators, the two actuators applying a torque to the spring element in different directions;
17 one of the 16a corresponding representation of a spring element with only one actuator for influencing a rotational movement of the spring element about an axis of rotation of the actuator;
18a one of the 16a corresponding representation of a spring element with an actuator, the actuator being arranged at one end of the spring element, so that a rotational movement of the spring element about the suspension point can be influenced by means of the actuator; and
18b a schematic perspective view of two spring elements designed, for example, as trailing arms, which can be arranged on a support structure of the vehicle by means of actuators, so that a rotation of the trailing arms about the suspension points on the support structure of the vehicle can be influenced by means of the actuators.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numbers in all figures.

Eine in den 1 bis 3 dargestellte erste Ausführungsform eines als Ganzes mit 100 bezeichneten Fahrzeugs umfasst ein Fahrwerk 102 mit einer Aufhängung 104 zur Aufhängung von Rädern 106 an einer (nicht dargestellten) Trägerstruktur des Fahrzeugs 100.One in the 1 to 3 Illustrated first embodiment of a vehicle designated as a whole by 100 comprises a chassis 102 with a suspension 104 for suspending wheels 106 on a support structure (not shown) of the vehicle 100.

Das Fahrwerk 102 umfasst zur federnden Lagerung der Räder 106 an der Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 ein Federelement 108, welches sich von einem einem ersten Rad 106a zugeordneten ersten Ende 110a des Federelements 108 bis zu einem dem ersten Rad 106a abgewandten und einem zweiten Rad 106b zugewandten zweiten Ende 110b des Federelements 108 erstreckt.For the resilient mounting of the wheels 106 on the support structure of the vehicle 100, the chassis 102 comprises a spring element 108, which extends from a first end 110a of the spring element 108 assigned to a first wheel 106a to a second end facing away from the first wheel 106a and facing a second wheel 106b End 110b of the spring element 108 extends.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist, sind die Räder 106 des Fahrzeugs 100 spiegelsymmetrisch bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene 112 des Fahrzeugs 100 angeordnet. Zur gleichmäßigen Aufhängung der Räder 106 des Fahrzeugs 100 ist das Federelement 108 spiegelsymmetrisch bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene 112 ausgebildet und spiegelsymmetrisch bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene 112 an dem Fahrzeug 100 angeordnet.Like in particular 2 As can be seen, the wheels 106 of the vehicle 100 are arranged mirror-symmetrically with respect to a vehicle longitudinal center plane 112 of the vehicle 100. For uniform suspension of the wheels 106 of the vehicle 100, the spring element 108 is designed to be mirror-symmetrical with respect to the vehicle's longitudinal center plane 112 and arranged on the vehicle 100 in a mirror-symmetrical manner with respect to the vehicle's longitudinal center plane 112.

Die Räder 106 sind im montierten Zustand des Fahrzeugs 100 mittels (nicht dargestellten) Befestigungsvorrichtungen mit den Enden 110 des Federelements 108 verbunden, das heißt das erste Rad 106a ist an dem ersten Ende 110a des Federelements 108 angeordnet und das zweite Rad 106b ist an dem zweiten Ende 110b des Federelements 108 angeordnet.In the assembled state of the vehicle 100, the wheels 106 are connected to the ends 110 of the spring element 108 by means of fastening devices (not shown), that is to say the first wheel 106a is arranged on the first end 110a of the spring element 108 and the second wheel 106b is on the second End 110b of the spring element 108 arranged.

Durch diese Anordnung der Räder 106 an dem Federelement 108 kann das Federelement 108 zur Führung der Räder 106 in einer Fahrtrichtung 114 des Fahrzeugs 100 beitragen. Das bedeutet, dass das Federelement 108 die Räder 106 insbesondere an einer Bewegung der Räder 106 relativ zueinander in einer Richtung senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene 112 hindert und ferner eine Verdrehung einer Drehachse 116 der Räder 106, welche üblicherweise im Wesentlichen senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene 112 ausgerichtet ist, aus dieser senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene 112 ausgerichteten Stellung heraus verhindert.Through this arrangement of the wheels 106 on the spring element 108, the spring element 108 can contribute to guiding the wheels 106 in a direction of travel 114 of the vehicle 100. This means that the spring element 108 prevents the wheels 106 in particular from moving the wheels 106 relative to one another in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal center plane 112 and further prevents rotation of an axis of rotation 116 of the wheels 106, which is usually aligned essentially perpendicular to the vehicle longitudinal center plane 112 , prevented from this position aligned perpendicular to the longitudinal center plane 112 of the vehicle.

Das Federelement 108 ist beispielsweise aus einem Federstahl gebildet. Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass ein Leichtbauwerkstoff, insbesondere ein Faserverbundwerkstoff, beispielsweise ein Glasfaserverbundwerkstoff (GFK), ein Kohlefaserverbundwerkstoff (CFK) oder ein Aramidfaserverbundwerkstoff, zur Herstellung des Federelements 108 verwendet wird.The spring element 108 is formed, for example, from spring steel. Alternatively, it can also be provided that a lightweight material, in particular a fiber composite material, for example a glass fiber composite material (GRP), a carbon fiber composite material (CFRP) or an aramid fiber composite material, is used to produce the spring element 108.

Das Federelement 108 weist zwei Gabelungen 118 auf, so dass zwei Stege 120 an dem Federelement 108 gebildet sind.The spring element 108 has two forks 118, so that two webs 120 are formed on the spring element 108.

Eine erste Gabelung 118a ist dabei in der Nähe des ersten Endes 110a des Federelements 108 angeordnet. Eine zweite Gabelung 118b ist in der Nähe des zweiten Endes 110b des Federelements 108 angeordnet.A first fork 118a is arranged near the first end 110a of the spring element 108. A second fork 118b is arranged near the second end 110b of the spring element 108.

Die Stege 120, nämlich ein erster Steg 120a und zweiter Steg 120b erstrecken sich zwischen den Gabelungen 118a und 118b und verbinden so das erste Ende 110a des Federelements 108 mit dem zweiten Ende 110b des Federelements 108.The webs 120, namely a first web 120a and second web 120b, extend between the forks 118a and 118b and thus connect the first end 110a of the spring element 108 with the second end 110b of the spring element 108.

Durch die Gabelungen 118a, 118b und die Stege 120a, 120b ist eine Öffnung 122 in dem Federelement 108 gebildet.An opening 122 is formed in the spring element 108 by the forks 118a, 118b and the webs 120a, 120b.

Der erste Steg 120a begrenzt die Öffnung 122 in der Fahrtrichtung 114 des Fahrzeugs 100 nach vorne. Der zweite Steg 120b begrenzt die Öffnung 122 des Federelements 108 in der Fahrtrichtung 114 des Fahrzeugs 100 nach hinten.The first web 120a limits the opening 122 in the direction of travel 114 of the vehicle 100 to the front. The second web 120b limits the opening 122 of the spring element 108 in the direction of travel 114 of the vehicle 100 to the rear.

Das gesamte Federelement 108 ist gebogen ausgebildet, wobei die Enden 110a, 110b des Federelements 108 im Wesentlichen horizontal verlaufen.The entire spring element 108 is curved, with the ends 110a, 110b of the spring element 108 running essentially horizontally.

Ausgehend von den Enden 110 ist das Federelement 108 in Richtung auf die Fahrzeuglängsmittelebene 112 des Fahrzeugs 100 zu zunächst vertikal leicht nach oben gebogen. In der Umgebung der Fahrzeuglängsmittelebene 112 ist das Federelement 108 so ausgebildet, dass an den vertikal leicht nach oben gebogenen Bereich des Federelements 108 ein abgeflachter, im Wesentlichen horizontal verlaufender Bereich 123 angrenzt. In diesem horizontal verlaufenden Bereich 123 schneidet die Fahrzeuglängsmittelebene 112 das Federelement 108.Starting from the ends 110, the spring element 108 is initially slightly bent vertically upwards in the direction of the longitudinal center plane 112 of the vehicle 100. In the vicinity of the vehicle longitudinal center plane 112, the spring element 108 is designed such that a flattened, essentially horizontally extending region 123 adjoins the vertically slightly upwardly curved region of the spring element 108. In this horizontally extending region 123, the vehicle longitudinal center plane 112 intersects the spring element 108.

Die Stege 120 des Federelements 108 sind dabei nicht gleichartig ausgebildet.The webs 120 of the spring element 108 are not designed in the same way.

Vielmehr verläuft der erste Steg 120a des Federelements 108 flacher als der zweite Steg 120b des Federelements 108, das heißt, ausgehend von den Gabelungen 118a, 118b des Federelements 108 ist der höchste Punkt, an welchem die Fahrzeuglängsmittelebene 112 das Federelement 108 schneidet, bei dem ersten Steg 120a in vertikaler Richtung tiefer als bei dem zweiten Steg 120b (siehe insbesondere 2).Rather, the first web 120a of the spring element 108 runs flatter than the second web 120b of the spring element 108, that is, starting from the forks 118a, 118b of the spring element 108, the highest point at which the vehicle longitudinal center plane 112 intersects the spring element 108 is at the first Bridge 120a is deeper in the vertical direction than the second bridge 120b (see in particular 2 ).

Zur Anordnung des Federelements 108 an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 sind bei der ersten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 drei Fixierungsstellen 124 vorgesehen.In order to arrange the spring element 108 on a support structure of the vehicle 100, three fixation points 124 are provided in the first embodiment of the vehicle 100.

Die Fixierungsstellen 124 sind bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen linienförmig ausgebildet, das heißt, dass eine Bewegung des Federelements 108 im Bereich jeder der Fixierungsstellen 124 um eine Drehachse, welche vorliegend im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung 114 verläuft, trotz der Fixierung an den Fixierungsstellen 124 noch immer möglich ist.In this embodiment, the fixation points 124 are essentially linear, which means that a movement of the spring element 108 in the area of each of the fixation points 124 about an axis of rotation, which in the present case runs essentially parallel to the direction of travel 114, is still possible despite the fixation at the fixation points 124 is possible.

Die Fixierungsstellen 124 sind bei der ersten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 an den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet (siehe insbesondere 3). Eine erste Fixierungsstelle 124a ist dabei an dem ersten Steg 120a, insbesondere an der Stelle, an welcher die Fahrzeuglängsmittelebene 112 den ersten Steg 120a schneidet, angeordnet.In the first embodiment of the vehicle 100, the fixation points 124 are arranged at the corners of an equilateral triangle (see in particular 3 ). A first fixation point 124a is arranged on the first web 120a, in particular at the point at which the vehicle longitudinal center plane 112 intersects the first web 120a.

Eine zweite Fixierungsstelle 124b und eine dritte Fixierungsstelle 124c sind spiegelsymmetrisch zueinander bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene 112 und beabstandet voneinander an dem zweiten Steg 120b des Federelements 108 angeordnet.A second fixation point 124b and a third fixation point 124c are arranged mirror-symmetrically to one another with respect to the vehicle longitudinal center plane 112 and spaced apart from one another on the second web 120b of the spring element 108.

Der zweite Steg 120b des Federelements 108 ist somit zweifach gelagert, während der erste Steg 120a des Federelements 108 lediglich einfach gelagert ist.The second web 120b of the spring element 108 is thus mounted twice, while the first web 120a of the spring element 108 is only mounted once.

Durch die Fixierungsstellen 124 des Federelements 108 ergibt sich insgesamt eine dreifache Lagerung des Federelements 108, wobei durch die Anordnung der Fixierungsstellen 124 an dem Federelement 108 und die Ausrichtung der linienförmigen Fixierungsstellen 124 relativ zu der Fahrtrichtung 114 und relativ zueinander eine gezielte Beeinflussung der gewünschten Federcharakteristik des Federelements 108 möglich ist.The fixation points 124 of the spring element 108 result in a total of three storage positions for the spring element 108, with the arrangement of the fixation points 124 on the spring element 108 and the alignment of the line-shaped fixation points 124 relative to the direction of travel 114 and relative to each other having a targeted influence on the desired spring characteristics of the spring element 108 Spring element 108 is possible.

Zur Fixierung der Federelemente 108 an den Fixierungsstellen 124 sind schematisch dargestellte Fixierungselemente 126 vorgesehen, welche mit (noch zu beschreibenden) Aktoren versehen sein können, um insbesondere gezielt Drehmomente an den Fixierungsstellen 124 auf das Federelement 108 aufbringen zu können.To fix the spring elements 108 at the fixing points 124, schematically illustrated fixing elements 126 are provided, which can be provided with actuators (to be described) in order to be able to apply torques to the spring element 108 in a particularly targeted manner at the fixing points 124.

Zur Dämpfung des Fahrwerks 102 des Fahrzeugs 100 sind an dem Fahrwerk 102 ferner Dämpfungsvorrichtungen 128 vorgesehen.To dampen the chassis 102 of the vehicle 100, damping devices 128 are also provided on the chassis 102.

Insbesondere 3 ist zu entnehmen, dass Lagerachsen 130 des Federelements 108, nämlich eine der ersten Fixierungsstelle 124a zugeordnete erste Lagerachse 130a, eine der zweiten Fixierungsstelle 124b zugeordnete zweite Lagerachse 130b und eine der dritten Fixierungsstelle 124c zugeordnete dritte Lagerachse 130c, um welche bei einer Fixierung des Federelements 108 an den Fixierungsstellen 124 noch immer eine Drehbewegung des Federelements 108 oder zumindest des Abschnitts des Federelements 108 in dem jeweiligen Bereich der Fixierungsstellen 124 noch immer möglich ist, im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind.In particular 3 It can be seen that bearing axes 130 of the spring element 108, namely a first bearing axis 130a assigned to the first fixation point 124a, a second bearing axis 130b assigned to the second fixation point 124b and a third bearing axis 130c assigned to the third fixation point 124c, around which when the spring element 108 is fixed at the fixation points 124 a rotational movement of the spring element 108 or at least the section of the spring element 108 in the respective area of the fixation points 124 is still possible, are aligned essentially parallel to one another.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass insbesondere die Lagerachse 130c und die Lagerachse 130b einen Winkel miteinander einschließen.However, it can also be provided that in particular the bearing axis 130c and the bearing axis 130b enclose an angle with one another.

Die Fixierungselemente 126 zur Fixierung des Federelements 108 an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 umfassen vorzugsweise Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132, mittels welchen ein Drehmoment zwischen einem ersten Bauteil, vorliegend der Trägervorrichtung des Fahrzeugs 100, und einem zweiten Bauteil, vorliegend dem Federelement 108, erzeugbar ist.The fixing elements 126 for fixing the spring element 108 to a support structure of the vehicle 100 preferably include torque generating devices 132, by means of which a torque can be generated between a first component, in this case the support device of the vehicle 100, and a second component, in this case the spring element 108.

Bei der ersten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 ist eine solche Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 an jeder Fixierungsstelle 124 vorgesehen, das heißt das Fahrzeug 100 umfasst eine erste Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132a an der ersten Fixierungsstelle 124a, eine zweite Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132b an der zweiten Fixierungsstelle 124b und eine dritte Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132c an der dritten Fixierungsstelle 124c.In the first embodiment of the vehicle 100, such a torque generating device 132 is provided at each fixation point 124, that is, the vehicle 100 comprises a first torque generating device 132a at the first fixation point 124a, a second torque generating device 132b at the second fixation point 124b and a third torque generating device 132c at the third fixation point 124c.

Mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 sind Drehmomente um die Lagerachsen 130 auf das Federelement 108 aufbringbar.By means of the torque generating devices 132, torques about the bearing axes 130 can be applied to the spring element 108.

Die vorstehend beschriebene erste Ausführungsform des Fahrzeugs 100 funktioniert wie folgt:

In einem Benutzungszustand des Fahrzeugs 100, das heißt bei einer Bewegung des Fahrzeugs 100 in der Fahrtrichtung 114, kommt es regelmäßig vor, dass das Fahrzeug 100 eine Kurve durchfährt, wobei ein kurvenäußeres Rad 106, beispielsweise das erste Rad 106a, stärker belastet wird als das kurveninnere Rad 106, folglich das zweite Rad 106b.

The first embodiment of the vehicle 100 described above works as follows:

In a state of use of the vehicle 100, that is to say when the vehicle 100 is moving in the direction of travel 114, it regularly happens that the vehicle 100 travels through a curve, with a wheel 106 on the outside of the curve, for example the first wheel 106a, being subjected to a greater load than that inside wheel 106, hence the second wheel 106b.

Diese stärkere Belastung des ersten Rads 106a erzeugt eine Einfederung des ersten Rads 106a in einer Federrichtung 134, wodurch sich das erste Ende 110a des Federelements 108 in vertikaler Richtung nach oben bewegt.This greater loading of the first wheel 106a produces a deflection of the first wheel 106a in a spring direction 134, whereby the first end 110a of the spring element 108 moves upwards in the vertical direction.

Dies erzeugt eine Drehung des Federelements 108 an der ersten Fixierungsstelle 124a und an der zweiten Fixierungsstelle 124b um die erste Lagerachse 130a an der ersten Fixierungsstelle 124a bzw. um die zweite Lagerachse 130b an der zweiten Fixierungsstelle 124b.This produces a rotation of the spring element 108 at the first fixation point 124a and at the second fixation point 124b about the first bearing axis 130a at the first fixation point 124a or about the second bearing axis 130b at the second fixation point 124b.

Hierbei wird ein Drehmoment von dem Federelement 108 auf die Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 übertragen.Here, a torque is transmitted from the spring element 108 to the support structure of the vehicle 100.

Ferner erfolgt durch die Ausgestaltung des Federelements 108 eine Übertragung eines Teils der auf das erste Ende 110a des Federelements 108 wirkenden Kräfte auf das zweite Ende 110b des Federelements 108.Furthermore, the design of the spring element 108 results in a transfer of part of the forces acting on the first end 110a of the spring element 108 to the second end 110b of the spring element 108.

Mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132, insbesondere mittels der ersten Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132a und der zweiten Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132b kann der Drehbewegung des ersten Endes 110a des Federelements 108 um die erste Lagerachse 130a bzw. um die zweite Lagerachse 130b entgegengewirkt werden. Auf diese Weise kann ein unerwünschtes Wanken des Fahrzeugs 100 bei der Kurvenfahrt verringert werden.By means of the torque generating devices 132, in particular by means of the first torque generating device 132a and the second torque generating device 132b, the rotational movement of the first end 110a of the spring element 108 about the first bearing axis 130a or about the second bearing axis 130b can be counteracted. In this way, unwanted rolling of the vehicle 100 when cornering can be reduced.

Eine in den 4 bis 7 dargestellte zweite Ausführungsform eines Fahrzeugs 100 unterscheidet sich von der in den 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform insbesondere dadurch, dass der erste Steg 120a nicht durchgehend ausgebildet ist, das heißt, dass der erste Steg 120a nicht die erste Gabelung 118a mit der zweiten Gabelung 118b verbindet. Vielmehr ist der erste Steg 120a durch eine Unterbrechung 136 in einen an der ersten Gabelung 118a angeordneten ersten Teilabschnitt 138a und in einen an der zweiten Gabelung 118b angeordneten zweiten Teilabschnitt 138b unterteilt.One in the 4 to 7 Illustrated second embodiment of a vehicle 100 differs from that in the 1 to 3 illustrated first embodiment in particular in that the first web 120a is not continuous, that is, that the first web 120a does not connect the first fork 118a with the second fork 118b. Rather, the first web 120a is divided by an interruption 136 into a first section 138a arranged at the first fork 118a and into a second section 138b arranged at the second fork 118b.

Die Fixierung des Federelements 108 erfolgt bei der zweiten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 an dem ersten Steg 120a an zwei Fixierungsstellen 124, welche an den einander zugewandten Enden 140 der Teilabschnitte 138, nämlich an dem ersten Ende 140a des ersten Teilabschnitts 138a und an dem zweiten Ende 140b des zweiten Teilabschnitts 138b angeordnet sind.In the second embodiment of the vehicle 100, the spring element 108 is fixed on the first web 120a at two fixation points 124, which are on the mutually facing ends 140 of the subsections 138, namely on the first end 140a of the first subsection 138a and on the second end 140b of the second section 138b are arranged.

Bei der zweiten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 ist somit keine Drehung des ersten Stegs 120a um eine in der Fahrzeuglängsmittelebene 112 verlaufende Lagerachse möglich. Vielmehr ist der erste Steg 120a an den Fixierungsstellen 124 zweifach gelagert, wobei durch die Unterbrechung 136 in dem ersten Steg 120a eine gegenseitige Beeinflussung des ersten Teilabschnitts 138a und des zweiten Teilabschnitts 138b im Wesentlichen ausgeschlossen ist.In the second embodiment of the vehicle 100, rotation of the first web 120a about a bearing axis running in the longitudinal center plane 112 of the vehicle is therefore not possible. Rather, the first web 120a is mounted twice at the fixation points 124, with the interruption 136 in the first web 120a essentially precluding any mutual influence of the first subsection 138a and the second subsection 138b.

Im Übrigen stimmt die in den 4 bis 7 dargestellte zweite Ausführungsform des Fahrzeugs 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der ersten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, that is correct 4 to 7 The second embodiment of the vehicle 100 shown corresponds to the first embodiment of the vehicle 100 in terms of structure and function, so that reference is made to the above description.

Eine in 8 dargestellte dritte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 unterscheidet sich von der in den 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform insbesondere dadurch, dass die Stege 120, nämlich der erste Steg 120a und der zweite Steg 120b im Wesentlichen in derselben horizontalen Ebene angeordnet sind.One in 8th illustrated third embodiment of the vehicle 100 differs from that in the 1 to 3 illustrated first embodiment in particular in that the webs 120, namely the first web 120a and the second web 120b, are arranged essentially in the same horizontal plane.

Ferner sind bei der dritten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 die Fixierungselemente 126 zur Fixierung des Federelements 108 an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 so ausgebildet, dass mittels der Fixierungselemente 126 eine durchgehende Fixierung an dem ersten Steg 120a und an dem zweiten Steg 120b gewährleistet ist.Furthermore, in the third embodiment of the vehicle 100, the fixing elements 126 for fixing the spring element 108 on a support structure of the vehicle 100 are designed such that a continuous fixation on the first web 120a and on the second web 120b is ensured by means of the fixation elements 126.

Die insgesamt vier Fixierungsstellen 124 sind dabei so an dem Federelement 108 verteilt angeordnet, dass lediglich zwei Lagerachsen 130, nämlich eine erste Lagerachse 130a und eine zweite Lagerachse 130b gebildet sind, um welche eine Drehung des jeweils angrenzenden Bereichs des Federelements 108 im fixierten Zustand des Federelements 108 noch immer möglich ist, vorgesehen sind.The total of four fixation points 124 are distributed on the spring element 108 in such a way that only two bearing axes 130, namely a first bearing axis 130a and a second bearing Axis 130b are formed, around which a rotation of the respective adjacent region of the spring element 108 is still possible in the fixed state of the spring element 108, are provided.

Die Lagerachsen 130a und 130b schließen dabei einen Winkel α von beispielsweise ungefähr 45° miteinander ein.The bearing axes 130a and 130b enclose an angle α of, for example, approximately 45° with one another.

Im Übrigen stimmt die in 8 dargestellte dritte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 8th illustrated third embodiment of the vehicle 100 in terms of structure and function with that in the 1 to 3 illustrated first embodiment, so that reference is made to the above description.

Eine in 9 dargestellte vierte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 unterscheidet sich von der in den 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 insbesondere dadurch, dass keine Gabelungen und somit auch keine Stege vorgesehen sind. Vielmehr ist das Federelement 108 bei der in 9 dargestellten vierten Ausführungsform als ein durchgängiges Federelement 108 ausgebildet, welches jedoch in sich verwunden ist.One in 9 Illustrated fourth embodiment of the vehicle 100 differs from that in the 1 to 3 illustrated first embodiment of the vehicle 100 in particular in that no forks and therefore no webs are provided. Rather, the spring element 108 is in the in 9 fourth embodiment shown is designed as a continuous spring element 108, which, however, is twisted in itself.

Dies bedeutet, dass das Federelement 108 in einem Mittelbereich 142, in welchem die Fahrzeuglängsmittelebene 112 das Federelement 108 schneidet, eine Oberfläche 144, insbesondere einer flachen Oberseite des Federelements 108, aufweist, welche gegenüber Oberflächen 146 des Federelements 108 an dem ersten Ende 110a und an dem zweiten Ende 110b, das heißt gegenüber den flachen Oberseiten des Federelements 108 an dessen Enden 110, geneigt ist.This means that the spring element 108 in a central region 142, in which the vehicle longitudinal center plane 112 intersects the spring element 108, has a surface 144, in particular a flat top side of the spring element 108, which faces surfaces 146 of the spring element 108 at the first end 110a and on the second end 110b, that is inclined relative to the flat top sides of the spring element 108 at its ends 110.

Die Oberflächen 146 an dem ersten Ende 110a und an dem zweiten Ende 110b des Federelements 108 sind vorzugsweise im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Die Oberfläche 144 des Mittelbereichs 142 des Federelements 108 ist bei der vierten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 beispielsweise um 30° gegen die Horizontale geneigt.The surfaces 146 at the first end 110a and at the second end 110b of the spring element 108 are preferably aligned substantially horizontally. In the fourth embodiment of the vehicle 100, the surface 144 of the central region 142 of the spring element 108 is inclined, for example, by 30 ° to the horizontal.

Die Oberfläche 144 des Mittelbereichs 142 ist dabei einem in der Fahrtrichtung 114 des Fahrzeugs 100 hinten liegenden Ende des Fahrzeugs 100 zugewandt.The surface 144 of the central region 142 faces an end of the vehicle 100 that is located at the rear in the direction of travel 114 of the vehicle 100.

Aufgrund der in sich verwundenen Ausgestaltung des Federelements 108 des Fahrzeugs 100 bei der vierten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 ist eine Fixierung des Federelements 108 an zwei Fixierungsstellen 124 zur stabilen Lagerung ausreichend.Due to the twisted design of the spring element 108 of the vehicle 100 in the fourth embodiment of the vehicle 100, fixing the spring element 108 at two fixing points 124 is sufficient for stable storage.

Im Übrigen stimmt die in 9 dargestellte vierte Ausführungsform hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 9 fourth embodiment shown in terms of structure and function with that in the 1 to 3 illustrated first embodiment, so that reference is made to the above description.

Eine in 10 dargestellte fünfte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 unterscheidet sich von der in 9 dargestellten vierten Ausführungsform dadurch, dass zwei Federelemente 108 vorgesehen sind, welche ober- und unterhalb der Drehachse 116 der Räder 106 des Fahrzeugs 100 angeordnet und im Gegensatz zu dem Federelement 108 aus der vierten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 nicht in sich verwunden ausgebildet sind.One in 10 The fifth embodiment of the vehicle 100 shown differs from that in 9 illustrated fourth embodiment in that two spring elements 108 are provided, which are arranged above and below the axis of rotation 116 of the wheels 106 of the vehicle 100 and, in contrast to the spring element 108 from the fourth embodiment of the vehicle 100, are not designed to be twisted.

Ein erstes Federelement 108a, welches unterhalb der Drehachse 116 der Räder 106 angeordnet ist, ist dabei zentral mittels einer Fixierungsstelle 124 in einem Bereich gelagert, in welchem das erste Federelement 108a die Fahrzeuglängsmittelebene 112 schneidet.A first spring element 108a, which is arranged below the axis of rotation 116 of the wheels 106, is centrally mounted by means of a fixation point 124 in an area in which the first spring element 108a intersects the longitudinal center plane 112 of the vehicle.

Ein zweites Federelement 108b, welches oberhalb der Drehachse 116 der Räder 106 angeordnet ist, ist mittels zweier Fixierungsstellen 124, welche zu beiden Seiten der Fahrzeuglängsmittelebene 112 angeordnet sind, an der Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 gelagert.A second spring element 108b, which is arranged above the axis of rotation 116 of the wheels 106, is mounted on the support structure of the vehicle 100 by means of two fixing points 124, which are arranged on both sides of the vehicle's longitudinal center plane 112.

Sowohl das erste Federelement 108a als auch das zweite Federelement 108b sind bei der fünften Ausführungsform des Fahrzeugs 100 mittels (nicht dargestellter) Befestigungsvorrichtungen mit den Rädern 106 verbunden, so dass eine Führung der Räder 106 mittels der beiden Federelemente 108a und 108b gewährleistet ist.In the fifth embodiment of the vehicle 100, both the first spring element 108a and the second spring element 108b are connected to the wheels 106 by means of fastening devices (not shown), so that guidance of the wheels 106 is ensured by means of the two spring elements 108a and 108b.

Im Übrigen stimmt die in 10 dargestellte fünfte Ausführungsform hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in 9 dargestellten vierten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 10 fifth embodiment shown in terms of structure and function with that in 9 illustrated fourth embodiment, so that reference is made to the above description.

Eine in 11 dargestellte sechste Ausführungsform des Fahrzeugs 100 unterscheidet sich von der in 9 dargestellten vierten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 dadurch, dass das Federelement 108 nicht in sich verwunden ausgebildet ist und lediglich zentral, das heißt in dem Mittelbereich 142 des Federelements 108, mittels einer Torsionsstabfeder 148 fixiert ist.One in 11 The sixth embodiment of the vehicle 100 shown differs from that in 9 illustrated fourth embodiment of the vehicle 100 in that the spring element 108 is not designed to be twisted and is only fixed centrally, that is in the central region 142 of the spring element 108, by means of a torsion bar spring 148.

Mittels der Torsionsstabfeder 148 ist das Federelement 108 an der Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 anordenbar.By means of the torsion bar spring 148, the spring element 108 can be arranged on the support structure of the vehicle 100.

Eine Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 ist dabei zwischen der Torsionsstabfeder 148 und dem Federelement 108 und/oder zwischen der Torsionsstabfeder 148 und der Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 vorgesehen, um eine Bewegung des Federelements 108 und somit eine Bewegung der Räder 106 gezielt beeinflussen zu können.A torque generating device 132 is between the torsion bar spring 148 and the spring element 108 and/or between the Torsion bar spring 148 and the support structure of the vehicle 100 are provided in order to be able to specifically influence a movement of the spring element 108 and thus a movement of the wheels 106.

Im Übrigen stimmt die in 11 dargestellte sechste Ausführungsform des Fahrzeugs 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in 9 dargestellten vierten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 11 illustrated sixth embodiment of the vehicle 100 in terms of structure and function with the in 9 illustrated fourth embodiment, so that reference is made to the above description.

Eine in den 12 und 13 dargestellte siebte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 umfasst eine Längslenkerachse 150, welche zwei Längslenker 152 umfasst, die jeweils mittels einer Hauptfeder 154 und einer Befestigungsvorrichtung 156 an der Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 angeordnet sind. Die Hauptfedern 154 erstrecken sich dabei senkrecht zu der Fahrzeuglängsmittelebene 112 und ermöglichen eine Drehung der Längslenker 152, welche vorzugsweise starr ausgebildet sind, um eine Drehachse 158, welche eine Lagerachse 130 bildet.One in the 12 and 13 Illustrated seventh embodiment of the vehicle 100 includes a trailing arm axle 150, which includes two trailing arms 152, each of which is arranged on the support structure of the vehicle 100 by means of a main spring 154 and a fastening device 156. The main springs 154 extend perpendicular to the longitudinal center plane 112 of the vehicle and enable the trailing arms 152, which are preferably rigid, to rotate about an axis of rotation 158, which forms a bearing axis 130.

Die Hauptfedern 154 der Längslenkerachse 150 sind als Torsionsfedern und im Wesentlichen zylindrisch und hohl ausgebildet.The main springs 154 of the trailing arm axle 150 are designed as torsion springs and are essentially cylindrical and hollow.

Ein hierdurch gebildeter Innenraum 160 der Hauptfedern 154 ermöglicht eine besonders platzsparende Anordnung einer Stabilisationsfeder 162, welche sich zwischen den Längslenkern 152 erstreckt. Die Hauptfedern 154 und/oder die Längslenker 152 bilden somit zumindest abschnittsweise ein Gehäuse 178 der darin angeordneten Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132.An interior space 160 of the main springs 154 formed in this way enables a particularly space-saving arrangement of a stabilization spring 162, which extends between the trailing arms 152. The main springs 154 and/or the trailing arms 152 thus form, at least in sections, a housing 178 of the torque generating devices 132 arranged therein.

Mittels der Stabilisationsfeder 162, welche beispielsweise als Torsionsstabfeder ausgebildet ist, kann eine Bewegung des Längslenkers 152, an welchem das erste Rad 106a angeordnet ist, das heißt des ersten Längslenkers 152a, auf eine Bewegung des Längslenkers 152, an welchem das zweite Rad 106b angeordnet ist, das heißt des zweiten Längslenkers 152b, übertragen werden.By means of the stabilization spring 162, which is designed, for example, as a torsion bar spring, a movement of the trailing arm 152 on which the first wheel 106a is arranged, that is to say the first trailing arm 152a, can be due to a movement of the trailing arm 152 on which the second wheel 106b is arranged , that is, the second trailing arm 152b.

Hierdurch ist insbesondere eine Wankstabilisation des Fahrzeugs 100 möglich.This makes roll stabilization of the vehicle 100 possible in particular.

Durch die Verwendung von Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 zur Anordnung der Stabilisationsfeder 162 an den Längslenkern 152 ist ferner eine gezielte Beeinflussung der übertragenen Drehmomente möglich.By using torque generating devices 132 to arrange the stabilization spring 162 on the trailing arms 152, it is also possible to specifically influence the transmitted torques.

Insbesondere kann hierdurch eine aktive Wankstabilisierung realisiert werden.In particular, active roll stabilization can be achieved in this way.

Durch die stabile Ausgestaltung der Längslenker 152 ist neben einer Stabilisationswirkung auch eine Radführung für eine besonders stabile Ausgestaltung des Fahrwerks 102 gewährleistet.The stable design of the trailing arms 152 ensures, in addition to a stabilization effect, wheel guidance for a particularly stable design of the chassis 102.

Wie 13 zu entnehmen ist, ist die Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 zur gezielten Beeinflussung der zwischen der Stabilisationsfeder 162 und den Längslenkern 152 übertragenen Drehmomente einerseits an dem Längslenker 152a und andererseits an der Stabilisationsfeder 162 fixiert.How 13 As can be seen, the torque generating device 132 is fixed on the one hand to the trailing arm 152a and on the other hand to the stabilization spring 162 in order to specifically influence the torques transmitted between the stabilization spring 162 and the trailing arms 152.

Die Stabilisationsfeder 162 dient hierbei als Welle 172 der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 und ist beispielsweise ein drehbares Element 174, welches mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 drehbar ist. Der Längslenker 152 ist bei dieser Ausführungsform ein ortsfestes Element 176, bezüglich welchem das drehbare Element 174 drehbar ist.The stabilization spring 162 serves as a shaft 172 of the torque generating device 132 and is, for example, a rotatable element 174, which can be rotated by means of the torque generating device 132. In this embodiment, the trailing arm 152 is a stationary element 176, with respect to which the rotatable element 174 is rotatable.

Die Festlegung des drehbaren Elements 174 und des ortsfesten Elements 176 ist bei dieser Ausgestaltung der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 jedoch nicht entscheidend, da lediglich eine Relativbewegung der Stabilisationsfeder 162 bezüglich des Längslenkers 152 von Interesse ist. Grundsätzlich kann folglich auch die Welle 172, das heißt die Stabilisationsfeder 162, das ortsfeste Element 176 und der Längslenker 152 das drehbare Element 174 sein. An der Funktion der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 ändert sich hierdurch nichts.However, the determination of the rotatable element 174 and the stationary element 176 is not crucial in this embodiment of the torque generating device 132, since only a relative movement of the stabilization spring 162 with respect to the trailing arm 152 is of interest. In principle, the shaft 172, that is to say the stabilization spring 162, the stationary element 176 and the trailing arm 152 can also be the rotatable element 174. This does not change the function of the torque generating device 132.

Mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 kann ein Drehmoment zwischen der Stabilisationsfeder 162 und dem Längslenker 152 erzeugt werden.By means of the torque generating device 132, a torque can be generated between the stabilization spring 162 and the trailing arm 152.

Insbesondere kann mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 beeinflusst werden, in welchem Maße eine Übertragung einer Drehbewegung des einen Rads 106 um die Lagerachse 130 auf das andere Rad 106 übertragen wird. Beispielsweise kann diese Übertragung verstärkt oder vermindert werden.In particular, the torque generating device 132 can be used to influence the extent to which a rotational movement of one wheel 106 about the bearing axis 130 is transmitted to the other wheel 106. For example, this transmission can be increased or decreased.

Ein Einbau der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 kann beispielsweise in neutraler Fase, das heißt ohne Vorspannung, oder mit Vorspannung erfolgen.The torque generating device 132 can be installed, for example, in a neutral phase, that is to say without preload, or with preload.

Eine in 14 dargestellte achte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 umfasst zwei als Doppellängslenker 164 ausgebildete Längslenker 152.One in 14 The eighth embodiment of the vehicle 100 shown includes two trailing arms 152 designed as double trailing arms 164.

Die Doppellängslenker 164 umfassen jeweils einen oberen flächigen Abschnitt 166 und einen unteren flächigen Abschnitt 168, welche im Benutzungszustand des Fahrzeugs 100 zumindest näherungsweise horizontal verlaufen und in der Fahrtrichtung 114 des Fahrzeugs 100 vorne liegend eine Fixierungsstelle 124 zur Fixierung der Doppellängslenker 164 an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 und ferner in der Fahrtrichtung 114 des Fahrzeugs 100 hinten liegend eine Befestigungsvorrichtung 170 zur Befestigung jeweils eines Rads 106 aufweisen.The double longitudinal control arms 164 each include an upper flat section 166 and a lower flat section 168, which run at least approximately horizontally when the vehicle 100 is in use and a fixation point 124 at the front in the direction of travel 114 of the vehicle 100 for fixing the double longitudinal Handlebar 164 on a support structure of the vehicle 100 and furthermore in the direction of travel 114 of the vehicle 100 lying at the rear have a fastening device 170 for fastening one wheel 106 in each case.

Mittels der Doppellängslenker 164 sind somit die Räder 106 an der Trägerstruktur des Fahrzeugs 100 anordenbar.The wheels 106 can thus be arranged on the support structure of the vehicle 100 by means of the double longitudinal control arms 164.

Die oberen flächigen Abschnitte 166 und die unteren flächigen Abschnitte 168 der Doppellängslenker 164 dienen sowohl der Federung der Räder 106 als auch der Führung der Räder 106 in der Fahrtrichtung 114.The upper flat sections 166 and the lower flat sections 168 of the double trailing arms 164 serve both to suspend the wheels 106 and to guide the wheels 106 in the direction of travel 114.

Die Fixierungsstelle 124 kann mit einer Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 versehen sein, um eine Bewegung der Doppellängslenker 164 gezielt beeinflussen zu können.The fixation point 124 can be provided with a torque generating device 132 in order to be able to specifically influence a movement of the double trailing arms 164.

Eine in 15 dargestellte neunte Ausführungsform des Fahrzeugs 100 umfasst zwei in sich verwundene Längslenker 152, welche im Wesentlichen flach ausgebildet sind und aufgrund der Verwindung sowohl der Radführung als auch der Radfederung dienen.One in 15 The ninth embodiment of the vehicle 100 shown includes two twisted trailing arms 152, which are essentially flat and serve both for wheel guidance and for wheel suspension due to the twist.

Zur Fixierung der Längslenker 152 ist bei der in 15 dargestellten neunten Ausführungsform des Fahrzeugs 100 jeweils eine flächige Fixierungsstelle 124 vorgesehen. Auch bei dieser Ausführungsform des Fahrzeugs 100 können Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 zur Beeinflussung der vorliegend als Längslenker 152 ausgebildeten Federelemente 108 vorgesehen sein.To fix the trailing arms 152 is in the 15 illustrated ninth embodiment of the vehicle 100 each has a flat fixation point 124 provided. In this embodiment of the vehicle 100, torque generating devices 132 can also be provided to influence the spring elements 108, which are presently designed as trailing arms 152.

In den 16a und 16b ist ein Federelement 108 schematisch dargestellt, welches an zwei Fixierungsstellen 124 gelagert und mittels Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 an den Fixierungsstellen 124 beeinflussbar ist.In the 16a and 16b a spring element 108 is shown schematically, which is mounted at two fixation points 124 and can be influenced at the fixation points 124 by means of torque generating devices 132.

In der 16a ist vorgesehen, dass eine Beeinflussung des Federelements 108 mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 derart erfolgt, dass beide Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 ein Drehmoment in derselben Drehrichtung auf das Federelement 108 ausüben. Hierdurch kann einer größeren Radaufstandskraft F_a eines kurvenäußeren Rads 106 im Vergleich zur Radaufstandskraft Fi des kurveninneren Rads 106 und somit einem Wanken des Fahrzeugs 100 entgegengewirkt werden.In the 16a It is provided that the spring element 108 is influenced by the torque generating devices 132 in such a way that both torque generating devices 132 exert a torque in the same direction of rotation on the spring element 108. As a result, a larger wheel contact force F _a of a wheel 106 on the outside of the curve can be counteracted compared to the wheel contact force Fi of the wheel on the inside of the curve 106 and thus roll of the vehicle 100.

16b zeigt eine alternative Verwendung der Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132, bei welcher die Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 einander entgegengesetzt ausgerichtete Drehmomente auf das Federelement 108 ausüben, um eine zusätzliche Gewichtskraft F_z bei starker Beladung des Fahrzeugs 100 zu kompensieren. 16b shows an alternative use of the torque generating devices 132, in which the torque generating devices 132 exert oppositely aligned torques on the spring element 108 in order to compensate for an additional weight force F _z when the vehicle 100 is heavily loaded.

In 17 ist eine schematische Darstellung eines Federelements 108 mit lediglich einer Fixierungsstelle 124 und somit lediglich einer Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 dargestellt. Mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 ist bei dieser Ausführungsform des Federelements 108 eine Drehung des Federelements 108 um eine Lagerachse 130 mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 beliebig einstellbar. Insbesondere kann auch hierbei ein Wankausgleich dadurch erfolgen, dass durch das aufgebrachte Drehmoment der Radaufstandskraft F_a des kurvenäußeren Rads 106 entgegengewirkt wird.In 17 is a schematic representation of a spring element 108 with only one fixation point 124 and thus only one torque generating device 132. In this embodiment of the spring element 108, a rotation of the spring element 108 about a bearing axis 130 can be adjusted as desired using the torque generating device 132. In particular, roll compensation can also be achieved here by counteracting the wheel contact force F _a of the wheel 106 on the outside of the curve by the applied torque.

In 18a ist eine schematische Darstellung eines Federelements 108 mit einer einzigen Fixierungsstelle 124 und einer einzigen Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 an dieser Fixierungsstelle 124 dargestellt. Durch die Anordnung der Fixierungsstelle 124 und der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 an einem Ende 110 des Federelements 108 ist gemäß der 18a eine Drehung des Federelements 108 um eine an dem Ende 110 des Federelements 108 angeordnete Lagerachse 130 mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtung 132 gezielt beeinflussbar.In 18a is a schematic representation of a spring element 108 with a single fixation point 124 and a single torque generating device 132 at this fixation point 124. By arranging the fixation point 124 and the torque generating device 132 at one end 110 of the spring element 108, according to the 18a a rotation of the spring element 108 about a bearing axis 130 arranged at the end 110 of the spring element 108 can be specifically influenced by means of the torque generating device 132.

In 18b ist eine schematische perspektivische Darstellung zweier der in 18a dargestellten Federelemente 108 für die Verwendung in einer Längslenkerachse 150 dargestellt. Hierbei kann mittels der Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 insbesondere eine Auslenkung der Längslenker 152 der Längslenkerachse 150 gezielt beeinflusst werden.In 18b is a schematic perspective representation of two of the in 18a shown spring elements 108 for use in a trailing arm axle 150. In this case, a deflection of the trailing arm 152 of the trailing arm axle 150 can be specifically influenced by means of the torque generating devices 132.

Insbesondere durch die Verwendung von Drehmomenterzeugungsvorrichtungen 132 sind besonders vorteilhafte Ausgestaltungen von Fahrwerken 102 für Fahrzeuge 100 möglich.Particularly advantageous configurations of chassis 102 for vehicles 100 are possible, particularly through the use of torque generating devices 132.

BEZUGSZEICHENREFERENCE MARKS

100100: Fahrzeugvehicle
102102: Fahrwerklanding gear
104104: Aufhängungsuspension
106106: Radwheel
106a106a: erstes Radfirst wheel
106b106b: zweites Radsecond wheel
108108: FederelementSpring element
108a108a: erstes Federelementfirst spring element
108b108b: zweites Federelementsecond spring element
110110: EndeEnd
110a110a: erstes Endefirst ending
110b110b: zweites Endesecond ending
112112: FahrzeuglängsmittelebeneVehicle longitudinal center plane
114114: FahrtrichtungDirection of travel
116116: DrehachseAxis of rotation
118118: Gabelungcrotch
118a118a: erste Gabelungfirst fork
118b118b: zweite Gabelungsecond fork
120120: Stegweb
120a120a: erster Stegfirst bridge
120b120b: zweiter Stegsecond bridge
122122: Öffnungopening
123123: vertikal verlaufender Bereichvertical area
124124: FixierungsstelleFixation site
124a124a: erste Fixierungsstellefirst fixation point
124b124b: zweite Fixierungsstellesecond fixation point
124c124c: dritte Fixierungsstellethird fixation point
126126: FixierungselementeFixing elements
128128: DämpfungsvorrichtungDamping device
130130: LagerachseBearing axis
130a130a: erste Lagerachsefirst bearing axis
130b130b: zweite Lagerachsesecond bearing axis
130c130c: dritte Lagerachsethird bearing axis
132132: DrehmomenterzeugungsvorrichtungTorque generating device
134134: FederrichtungSpring direction
136136: UnterbrechungInterruption
138138: TeilabschnittSection
138a138a: erster Teilabschnittfirst section
138b138b: zweiter Teilabschnittsecond section
140140: EndeEnd
140a140a: erstes Endefirst ending
140b140b: zweites Endesecond ending
142142: MittelbereichMiddle range
144144: Oberflächesurface
146146: Oberflächesurface
148148: TorsionsstabfederTorsion bar spring
150150: LängslenkerachseTrailing arm axle
152152: LängslenkerTrailing arm
152a152a: erster Längslenkerfirst trailing arm
152b152b: zweiter Längslenkersecond trailing arm
154154: Hauptfedermainspring
156156: BefestigungsvorrichtungFastening device
158158: DrehachseAxis of rotation
160160: Innenrauminner space
162162: StabilisationsfederStabilization spring
164164: DoppellängslenkerDouble trailing arm
166166: oberer flächiger Abschnittupper flat section
168168: unterer flächiger Abschnittlower flat section
170170: BefestigungsvorrichtungFastening device
172172: WelleWave
174174: drehbares Elementrotatable element
176176: ortsfestes Elementstationary element
178178: GehäuseHousing
αα: Winkelangle
Fafa: Radaufstandskraft des kurvenäußeren RadesWheel contact force of the wheel on the outside of the curve
FiFi: Radaufstandskraft des kurveninneren RadesWheel contact force of the wheel on the inside of the curve
FzFz: zusätzliche Gewichtskraftadditional weight

Claims

Fahrzeug, umfassend mindestens ein Federelement (108) zur Aufhängung von Rädern (106) des Fahrzeugs (100) an dem Fahrzeug (100), dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) an mindestens zwei Fixierungsstellen (124) des mindestens einen Federelements (108) an der Trägerstruktur des Fahrzeuges mittels jeweils mindestens eines Aktors (132) fixiert ist, wobei die mindestens zwei Aktoren (132) als jeweils eine Drehmomenterzeugungsvorrichtung (132) zur Beeinflussung der Federcharakteristik des mindestens einen Federelements (108) und/oder zur Regulierung der Fahrzeughöhe des Fahrzeugs (100) ausgebildet sind.Vehicle, comprising at least one spring element (108) for suspending wheels (106) of the vehicle (100) on the vehicle (100), characterized in that the at least one spring element (108) at at least two fixation points (124) of the at least one spring element (108) is fixed to the support structure of the vehicle by means of at least one actuator (132), the at least two actuators (132) each acting as a torque generating device (132) for influencing the spring characteristics of the at least one spring element (108) and/or for regulation the vehicle height of the vehicle (100) are formed.

Fahrzeug nach Anspruch 1, umfassend: - mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene (112) einander gegenüberliegend angeordnete Räder (106); - mindestens ein Federelement (108), welches sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern (106) erstreckt und der Federung der Räder (106) in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) dient.Vehicle after Claim 1 , comprising: - at least two wheels (106) arranged opposite one another with respect to a vehicle longitudinal center plane (112); - At least one spring element (108), which extends between the wheels (106) arranged opposite one another and serves to cushion the wheels (106) when the vehicle (100) is in use.

Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder (106) im Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) dient und zwischen einem ersten Ende (110a), welches einem ersten der Räder (106a) zugewandt ist, und einem zweiten Ende (110b), welches einem zweiten Ende der Räder (106b) zugewandt ist, mindestens eine Gabelung (118) aufweist.Vehicle after Claim 2 , characterized in that the at least one spring element (108) serves to guide the wheels (106) arranged opposite one another when the vehicle (100) is in use and between a first end (110a), which faces a first of the wheels (106a), and a second end (110b), which faces a second end of the wheels (106b), has at least one fork (118).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) der Stabilisierung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder (106) im Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) dient.Vehicle according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the at least one spring element (108) serves to stabilize the wheels (106) arranged opposite one another when the vehicle (100) is in use.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mindestens einen Gabelung (118) des mindestens einen Federelements (108) mindestens zwei Stege (120) des mindestens einen Federelements (108) gebildet sind.Vehicle according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that at least two webs (120) of the at least one spring element (108) are formed by means of the at least one fork (118) of the at least one spring element (108).

Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) mindestens einen durchgehenden Steg (120) umfasst.Vehicle after Claim 5 , characterized in that the at least one spring element (108) comprises at least one continuous web (120).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mindestens zwei Stege (120) mindestens eine Öffnung (122) in dem mindestens einen Federelement (108) gebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 5 or 6 , characterized in that at least one opening (122) is formed in the at least one spring element (108) by means of the at least two webs (120).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) mindestens einen unterbrochenen Steg (120) umfasst.Vehicle according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that the at least one spring element (108) comprises at least one interrupted web (120).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Steg (120) des mindestens einen Federelements (108) zumindest teilweise in vertikaler Richtung höher liegend angeordnet ist als mindestens ein weiterer Steg (120) des mindestens einen Federelements (108).Vehicle according to one of the Claims 5 until 8th , characterized in that at least one web (120) of the at least one spring element (108) is arranged at least partially higher in the vertical direction than at least one further web (120) of the at least one spring element (108).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Fixierungsstellen (124) in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) in vertikaler Richtung gegeneinander versetzt angeordnet sind.Vehicle according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the at least two fixation points (124) are arranged offset from one another in the vertical direction when the vehicle (100) is in use.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Fixierungsstelle (124) des mindestens einen Federelements (108) im Wesentlichen linienförmig ausgebildet und gegenüber einer Fahrtrichtung (114) des Fahrzeugs (100) geneigt angeordnet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that at least one fixation point (124) of the at least one spring element (108) is essentially linear and is arranged inclined relative to a direction of travel (114) of the vehicle (100).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Fixierungsstelle (124) des mindestens einen Federelements (108) im Wesentlichen linienförmig ausgebildet und gegenüber der Fahrzeuglängsmittelebene (112) des Fahrzeugs (100) geneigt angeordnet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that at least one fixation point (124) of the at least one spring element (108) is essentially linear and is arranged inclined relative to the longitudinal center plane (112) of the vehicle (100).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) des Fahrzeugs (100) einstückig ausgebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 12 , characterized in that the at least one spring element (108) of the vehicle (100) is formed in one piece.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) gebogen ausgebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that the at least one spring element (108) is curved.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) zumindest teilweise aus einem Leichtbauwerkstoff gebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 14 , characterized in that the at least one spring element (108) is at least partially formed from a lightweight material.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) mindestens zwei Federelemente (108) umfasst, welche sich zwischen den einander gegenüberliegend angeordneten Rädern (106) erstrecken und der Federung der Räder (106) in einem Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) dienen.Vehicle according to one of the Claims 1 until 15 , characterized in that the vehicle (100) comprises at least two spring elements (108) which extend between the oppositely arranged wheels (106) and serve to cushion the wheels (106) in a state of use of the vehicle (100).

Fahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Federelemente (108) so an den Rädern (106) des Fahrzeugs (100) angeordnet sind, dass mindestens ein Federelement (108) unterhalb und mindestens ein Federelement (108) oberhalb einer Drehachse (116) der Räder (106) angeordnet ist.Vehicle after Claim 16 , characterized in that the at least two spring elements (108) are arranged on the wheels (106) of the vehicle (100) in such a way that at least one spring element (108) is below and at least one spring element (108) is above an axis of rotation (116) of the wheels (106) is arranged.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Federelemente (108) im Wesentlichen flach ausgebildet und gegeneinander geneigt angeordnet sind.Vehicle according to one of the Claims 16 or 17 , characterized in that the at least two spring elements (108) are essentially flat and arranged inclined towards one another.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (108) der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder (106) im Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) dient und mindestens eine Torsionsfeder (148) vorgesehen ist, mittels welcher das mindestens eine Federelement (108) gelagert ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 18 , characterized in that at least one spring element (108) serves to guide the wheels (106) arranged opposite one another when the vehicle (100) is in use and at least one torsion spring (148) is provided, by means of which the at least one spring element (108) is mounted .

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) im Wesentlichen T-förmig ausgebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 19 , characterized in that the at least one spring element (108) is essentially T-shaped.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (108) der Führung der einander gegenüberliegend angeordneten Räder (106) im Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) dient und in sich verwunden ausgebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 20 , characterized in that the at least one spring element (108) guides the wheels arranged opposite one another (106) is used when the vehicle (100) is in use and is designed to be twisted.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberfläche (144, 146) des mindestens einen Federelements (108) zumindest abschnittsweise mit einer Fahrtrichtung (114) des Fahrzeugs (100) einen Winkel von mindestens ungefähr 50° einschließt.Vehicle according to one of the Claims 1 until 21 , characterized in that a surface (144, 146) of the at least one spring element (108) forms an angle of at least approximately 50° with a direction of travel (114) of the vehicle (100), at least in sections.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberfläche (144, 146) des mindestens einen Federelements (108) zumindest abschnittsweise ungefähr parallel zu einer Fahrtrichtung (114) des Fahrzeugs (100) verläuft.Vehicle according to one of the Claims 1 until 22 , characterized in that a surface (144, 146) of the at least one spring element (108) runs at least in sections approximately parallel to a direction of travel (114) of the vehicle (100).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Längslenkerachse (150) zur Aufhängung von mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene (112) einander gegenüberliegend angeordneten Rädern (106) umfasst, wobei die Längslenkerachse (150) zwei Längslenker (152) umfasst, die jeweils über eine Hauptfeder (154) an einer Trägerstruktur des Fahrzeugs (100) angeordnet sind.Vehicle according to one of the Claims 1 until 23 , characterized in that the vehicle (100) comprises a trailing arm axle (150) for the suspension of at least two wheels (106) arranged opposite one another with respect to a vehicle longitudinal center plane (112), the trailing arm axle (150) comprising two trailing arms (152), each of which are arranged on a support structure of the vehicle (100) via a main spring (154).

Fahrzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Hauptfedern (154) der Längslenker (152) mindestens eine Stabilisationsfeder (162) vorgesehen ist, welche zumindest abschnittsweise innerhalb mindestens einer Hauptfeder (154) verläuft.Vehicle after Claim 24 , characterized in that in addition to the main springs (154) of the trailing arm (152), at least one stabilization spring (162) is provided, which runs at least in sections within at least one main spring (154).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Hauptfeder (154) eine Torsionsfeder ist, welche im Wesentlichen hohl ausgebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 24 or 25 , characterized in that at least one main spring (154) is a torsion spring, which is essentially hollow.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Längslenker (152) und eine Hauptfeder (154) zur Anordnung des Längslenkers (152) an der Trägerstruktur des Fahrzeugs (100) einstückig miteinander ausgebildet sind.Vehicle according to one of the Claims 24 until 26 , characterized in that a trailing arm (152) and a main spring (154) for arranging the trailing arm (152) on the support structure of the vehicle (100) are formed in one piece with one another.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Stabilisationsfeder (162) des Fahrzeugs (100) sich von einem der beiden Längslenker (152) der Längslenkerachse (150) bis zu dem anderen Längslenker (152) der Längslenkerachse (150) erstreckt.Vehicle according to one of the Claims 24 until 27 , characterized in that at least one stabilization spring (162) of the vehicle (100) extends from one of the two trailing arms (152) of the trailing arm axle (150) to the other trailing arm (152) of the trailing arm axle (150).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Längslenkerachse (150) zur Aufhängung von mindestens zwei bezüglich einer Fahrzeuglängsmittelebene (112) einander gegenüberliegend angeordneten Rädern (106), wobei die Längslenkerachse (150) zwei Längslenker (152) umfasst, welche als Doppellängslenker (164) ausgebildet sind.Vehicle according to one of the Claims 1 until 28 , characterized in that the vehicle (100) has a trailing arm axle (150) for the suspension of at least two wheels (106) arranged opposite one another with respect to a vehicle longitudinal center plane (112), the trailing arm axle (150) comprising two trailing arms (152), which act as double trailing arms (164) are formed.

Fahrzeug nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppellängslenker (164) einstückig ausgebildet sind.Vehicle after Claim 29 , characterized in that the double longitudinal control arms (164) are formed in one piece.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppellängslenker (164) mindestens einen oberen flächigen Abschnitt (166) und/oder mindestens einen unteren flächigen Abschnitt (168) umfassen, welche im Benutzungszustand des Fahrzeugs (100) eine Führung der Räder (106) in einer Fahrtrichtung (114) ermöglichen.Vehicle according to one of the Claims 29 or 30 , characterized in that the double longitudinal control arms (164) comprise at least one upper flat section (166) and/or at least one lower flat section (168), which, when the vehicle (100) is in use, guide the wheels (106) in a direction of travel ( 114) enable.

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppellängslenker (164) der Federung der Räder (106) dienen.Vehicle according to one of the Claims 29 until 31 , characterized in that the double longitudinal control arms (164) serve to provide suspension for the wheels (106).

Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) mindestens einen Längslenker (152) aufweist, welcher in sich verwunden ausgebildet ist.Vehicle according to one of the Claims 1 until 32 , characterized in that the vehicle (100) has at least one trailing arm (152), which is designed to be twisted.