DE102010038900A1 - Solenoid valve and driver assistance device - Google Patents

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Klaus-Dieter Fietz
Volker Unsoeld
Manfred Maerz
Valentin Schubitschew
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Magnetventil (1) mit einem Magnetanker (2), der mit einem Dichtelement (3) des Magnetventils (1) zu dessen Verlagerung wirk18), über welchen auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers (2) angeordnete Fluidkammern (16, 17) fluidverbindbar oder fluidverbunden sind. Dabei ist vorgesehen, dass in dem Magnetventil (1) mindestens ein in den Strömungsweg (18) zumindest bereichsweise hineinragendes Dämpfungselement (19) in axialer Richtung verlagerbar angeordnet ist.The invention relates to a solenoid valve (1) with a solenoid armature (2) which acts with a sealing element (3) of the solenoid valve (1) to move it18), via which fluid chambers (16, 17) arranged on opposite sides of the solenoid armature (2) are fluid-connectable or fluid-connected. It is provided that in the solenoid valve (1) at least one damping element (19) protruding at least in regions into the flow path (18) is arranged such that it can be displaced in the axial direction.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einem Magnetanker, der mit einem Dichtelement des Magnetventils zu dessen Verlagerung wirkverbunden ist, und mindestens einem Strömungsweg, über welchen auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers angeordnete Fluidkammern fluidverbindbar oder fluidverbunden sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzeinrichtung.The invention relates to a solenoid valve with a magnet armature, which is operatively connected to a sealing element of the solenoid valve to its displacement, and at least one flow path, via which arranged on opposite sides of the magnet armature fluid chambers are fluidly connected or fluid-connected. The invention further relates to a driver assistance device.

Magnetventile der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden üblicherweise für Fahrerassistenzeinrichtungen, insbesondere ABS-, TCS- oder ESP-Einrichtungen, verwendet. Das Magnetventil weist den Magnetanker auf, welcher, insbesondere axial, verlagerbar in dem Magnetventil angeordnet ist. Der Magnetanker ist mit dem Dichtelement des Magnetventils wirkverbunden, so dass bei einer Verlagerung des Magnetankers auch das Dichtelement verlagert wird. Das Dichtelement ist üblicherweise dazu vorgesehen, eine Ventilöffnung des Magnetventils zu verschließen beziehungsweise freizugeben. Ist das Dichtelement zum Verschließen der Ventilöffnung angeordnet, so sitzt es üblicherweise in einem Ventilsitz des Magnetventils ein, welcher sowohl der Ventilöffnung als auch dem Dichtelement zugeordnet ist. Beispielsweise ist das Dichtelement in eine Ausnehmung des Magnetankers eingebracht und in dieser gehalten, wobei die Ausnehmung vorzugsweise auf einer dem Ankergegenstück abgewandten Stirnseite des Magnetankers vorgesehen ist.Solenoid valves of the type mentioned are known from the prior art. They are usually used for driver assistance devices, in particular ABS, TCS or ESP devices. The solenoid valve has the armature, which, in particular axially, is arranged displaceably in the solenoid valve. The magnet armature is operatively connected to the sealing element of the solenoid valve, so that upon displacement of the magnet armature and the sealing element is displaced. The sealing element is usually provided to close or release a valve opening of the solenoid valve. If the sealing element is arranged to close the valve opening, it usually sits in a valve seat of the solenoid valve, which is associated with both the valve opening and the sealing element. For example, the sealing element is introduced into a recess of the magnet armature and held therein, wherein the recess is preferably provided on a side facing away from the armature counterpart end face of the magnet armature.

Üblicherweise weist das Magnetventil eine Stelleinrichtung auf, welche von dem Magnetanker zusammen mit einem Ankergegenstück gebildet ist. Neben dem Magnetanker weist das Magnetventil also auch das Ankergegenstück auf. Dieses ist beispielsweise als Polkern ausgebildet. Der Polkern ist üblicherweise bezüglich eines Gehäuses des Magnetventils ortsfest gehalten, während der Magnetanker bezüglich des Gehäuses verlagerbar ist. Zur Bewirkung dieser Verlagerung wirken der Magnetanker und das Ankergegenstück zusammen. Dabei weist das Ankergegenstück beispielsweise eine oder mehrere Spulen auf, während der Magnetanker aus einem magnetisierbaren oder magnetischen Material besteht. Das Ankergegenstück ist stirnseitig des Magnetankers vorgesehen. Üblicherweise sind der Magnetanker und das Ankergegenstück derart zueinander angeordnet, dass sie, unabhängig von der Verlagerung des Magnetankers, nicht miteinander in Verbindung treten können. Zwischen dem Magnetanker und dem Ankergegenstück beziehungsweise der dem Ankergegenstück zugewandten Stirnseite des Magnetankers und der dem Magnetanker zugewandten Stirnseite des Ankergegenstücks liegt demnach ein Spalt, der so genannte Luftspalt beziehungsweise Arbeitsluftspalt, vor. Die Größe des Luftspalts ist abhängig von der Position des Magnetankers in Bezug zu dem Ankergegenstück. Die Größe des Luftspalts ändert sich demnach bei der Verlagerung des Magnetankers.Usually, the solenoid valve has an actuating device, which is formed by the armature together with an armature counterpart. In addition to the armature, the solenoid valve thus also has the armature counterpart. This is designed for example as a pole core. The pole core is usually held stationary relative to a housing of the solenoid valve, while the armature is displaceable relative to the housing. To effect this displacement, the armature and armature counterpart cooperate. In this case, the armature counterpart, for example, one or more coils, while the armature consists of a magnetizable or magnetic material. The armature counterpart is provided on the front side of the magnet armature. Usually, the armature and the armature counterpart are arranged to each other such that they, regardless of the displacement of the armature, can not communicate with each other. Accordingly, a gap, the so-called air gap or working air gap, exists between the magnet armature and the armature counterpart or the end face of the armature facing the armature counterpart and the armature counterpart facing the armature armature. The size of the air gap is dependent on the position of the armature with respect to the armature counterpart. The size of the air gap changes accordingly when the armature is displaced.

Auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers liegen die Fluidkammern vor, wobei der Luftspalt zumindest bereichsweise von einer der Fluidkammern gebildet ist. Das Fluidkammervolumen der Fluidkammern ist dabei abhängig von der Position des Magnetankers bezüglich des Ankergegenstücks. Um bei einer Verlagerung des Magnetankers einen starken Druckaufbau beziehungsweise Druckabfall in einer der Fluidkammern beziehungsweise in den Fluidkammern zu vermeiden, sind die Fluidkammern über den Strömungsweg miteinander fluidverbindbar beziehungsweise fluidverbunden. Das bedeutet, dass bei einer Verlagerung des Magnetankers Fluid aus derjenigen Fluidkammer, in deren Richtung der Magnetanker verlagert wird, in die der Verlagerung gegenüberliegende Fluidkammer gedrängt wird. Bei üblichen Ausgestaltungen des Magnetventils wird der Strömungsweg von dem Magnetanker selbst mit ausgebildet. Beispielsweise liegt der Strömungsweg zwischen dem Magnetanker und dem Gehäuse des Magnetventils, in welchem der Magnetanker axial beweglich geführt ist, vor. Der Strömungsweg ist demnach definiert durch eine Außenkontur des Magnetankers und eine Innenkontur des Gehäuses. Bei einer Verlagerung des Magnetankers kann es durchaus vorkommen, dass das Fluidkammervolumen einer der Fluidkammern auf null reduziert wird; in diesem Fall liegt demnach die Fluidkammer nur noch in übertragenem Sinne vor.On opposite sides of the armature, the fluid chambers are present, wherein the air gap is at least partially formed by one of the fluid chambers. The fluid chamber volume of the fluid chambers is dependent on the position of the armature with respect to the armature counterpart. In order to avoid a strong pressure build-up or pressure drop in one of the fluid chambers or in the fluid chambers during a displacement of the magnet armature, the fluid chambers are fluid-connected to one another via the flow path or fluid-connected. This means that upon a displacement of the magnet armature fluid from that fluid chamber, in the direction of the magnet armature is displaced, is urged into the displacement of the opposite fluid chamber. In conventional embodiments of the solenoid valve, the flow path is formed by the armature itself. For example, the flow path between the armature and the housing of the solenoid valve, in which the magnet armature is guided axially movable, before. The flow path is therefore defined by an outer contour of the magnet armature and an inner contour of the housing. With a displacement of the armature, it may well happen that the fluid chamber volume of one of the fluid chambers is reduced to zero; in this case, therefore, the fluid chamber is present only in a figurative sense.

Bei seiner Verlagerung bewegt sich der Magnetanker des Magnetventils mit einer bestimmten Geschwindigkeit. Je größer diese Geschwindigkeit ist, umso stärker sind Druckwellen, welche bei einem Auftreffen des Dichtelements auf den Ventilsitz erzeugt werden. Diese Druckwellen werden bei einem Auftreten auf eine Wandung in Schall umgewandelt, so dass der Betrieb des Magnetventils unerwünschte Geräusche verursacht. Allgemein ausgedrückt sind diese Geräusche umso lauter, je höher die Geschwindigkeit ist, mit welcher der Magnetanker verlagert wird. Um diesem Problem zu begegnen, ist es bekannt, die Dämpfung des Magnetventils zu erhöhen, beispielsweise indem der Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs verkleinert wird. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit, mit welcher der Magnetanker verlagerbar ist, herabgesetzt. Dies hat jedoch zur Folge, dass auch die maximal erreichbare Stellgeschwindigkeit des Magnetventils reduziert wird, also die minimal erreichbare Stellzeit des Magnetventils vergrößert wird. Somit stehen beim Entwurf eines Magnetventils zwei gegensätzliche Optimierungsziele zur Auswahl. Zum einen kann die Erzeugung von Druckwellen beziehungsweise Schall durch das Magnetventil reduziert, andererseits die Stellgeschwindigkeit erhöht werden.During its displacement, the magnet armature of the solenoid valve moves at a certain speed. The greater this speed, the stronger pressure waves are generated when the sealing element hits the valve seat. These pressure waves are converted into sound when they occur on a wall, so that the operation of the solenoid valve causes unwanted noise. Generally speaking, the higher the speed at which the magnet armature is displaced, the louder these noises become. To counteract this problem, it is known to increase the damping of the solenoid valve, for example, by reducing the flow area of the flow path. In this way, the speed at which the armature is displaced, reduced. However, this has the consequence that the maximum achievable actuating speed of the solenoid valve is reduced, so the minimum achievable positioning time of the solenoid valve is increased. Thus, when designing a solenoid valve, there are two opposing optimization goals to choose from. For one thing, the Generation of pressure waves or sound through the solenoid valve reduces, on the other hand, the actuating speed can be increased.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgegenüber weist das Magnetventil mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen den Vorteil auf, dass es sowohl schwingungsarm beziehungsweise geräuscharm arbeitet und gleichzeitig eine hohe Stellgeschwindigkeit ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem in dem Magnetventil mindestens ein in den Strömungsweg zumindest bereichsweise hineinragendes Dämpfungselement in axialer Richtung verlagerbar angeordnet ist. Das Dämpfungselement kann die Dämpfung des Magnetventils beziehungsweise des Magnetankers vergrößern, indem es den Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs verkleinert beziehungsweise den in dem Strömungsweg befindlichen Wirkquerschnitt des Magnetankers vergrößert. Dies wird erzielt, indem das – üblicherweise dem Magnetanker zugeordnete – Dämpfungselement zumindest bereichsweise in den Strömungsweg hineinragt. Das Dämpfungselement soll, insbesondere bezüglich des Magnetankers, in axialer Richtung verlagerbar sein. Es ist somit zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung verlagerbar. Das Dämpfungselement kann an dem Magnetanker oder einem weiteren, den Strömungsweg begrenzenden Element, beispielsweise dem Gehäuse des Magnetventils, angeordnet sein. Vorteilhafterweise überragt das Dämpfungselement in radialer Richtung die Außenkontur des Magnetankers. In einer alternativen Ausgestaltung könnte es jedoch auch vorgesehen sein, dass der Strömungsweg, über welchen die Fluidkammern fluidverbindbar sind, mittels einer Ausnehmung beziehungsweise einem Durchbruch des Magnetankers hergestellt ist. In diesem Fall kann das Dämpfungselement ebenso in einer Dämpfungselementkammer des Magnetankers angeordnet sein.In contrast, the solenoid valve with the features mentioned in claim 1 has the advantage that it works both low-vibration and low noise and at the same time allows a high actuating speed. This is inventively achieved by at least one in the flow path at least partially projecting damping element is arranged to be displaceable in the axial direction in the solenoid valve. The damping element can increase the damping of the magnetic valve or of the magnet armature by reducing the flow cross-section of the flow path or increasing the effective cross-section of the armature located in the flow path. This is achieved by the damping element, which is usually associated with the magnet armature, projecting into the flow path at least in regions. The damping element should, in particular with respect to the armature, be displaced in the axial direction. It is thus displaceable at least between a first and a second position. The damping element may be arranged on the magnet armature or another, the flow path limiting element, such as the housing of the solenoid valve. Advantageously, the damping element projects beyond the outer contour of the magnet armature in the radial direction. In an alternative embodiment, however, it could also be provided that the flow path, via which the fluid chambers are fluid-connectable, is produced by means of a recess or an aperture of the magnet armature. In this case, the damping element may also be arranged in a damping element chamber of the magnet armature.

Das Dämpfungselement ist insbesondere derart in axialer Richtung verlagerbar angeordnet, dass die Dämpfung des Magnetventils lediglich in zumindest einer Stellung vergrößert wird, während in zumindest einer weiteren Stellung die Dämpfung unverändert ist. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Dämpfung des Magnetventils bei einem Schließvorgang des Magnetventils vergrößert wird, kurz bevor das Dichtelement mit dem Dichtungssitz in Kontakt tritt. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des Magnetankers lediglich in einem Positionsbereich verringert, der derart ausgewählt ist, dass ein geräuscharmes Schließen des Magnetventils ermöglicht wird. Das Dämpfungselement ist demnach dazu vorgesehen, den Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs lediglich in einem ersten Positionsbereich des Magnetankers zu verkleinern und so die Dämpfung des Magnetventils in diesem zu erhöhen. Dagegen sollen in einem zweiten Positionsbereich, der von dem ersten Positionsbereich unterschiedlich ist, der Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs und damit die Dämpfung des Magnetventils unverändert bleiben.The damping element is arranged in particular such displaceable in the axial direction that the damping of the solenoid valve is only increased in at least one position, while in at least one other position, the damping is unchanged. It is advantageously provided that the damping of the solenoid valve is increased in a closing operation of the solenoid valve, just before the sealing element comes into contact with the seal seat. In this way, the speed of the armature is reduced only in a position range which is selected such that a low-noise closing of the solenoid valve is made possible. The damping element is therefore intended to reduce the flow area of the flow path only in a first position range of the armature and thus to increase the damping of the solenoid valve in this. In contrast, in a second position range, which is different from the first position range, the flow cross-section of the flow path and thus the damping of the solenoid valve remain unchanged.

In dem ersten Positionsbereich wird somit die Verlagerung des Magnetankers verzögert, so dass er sich in diesem mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegt. In dem zweiten Positionsbereich wird dagegen eine Bewegung des Magnetankers mit einer höheren Geschwindigkeit zugelassen. Somit wird gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Magnetventilen ein leiseres Schließen erreicht, ohne jedoch die (mittlere) Geschwindigkeit des Magnetankers deutlich zu verringern. Lediglich in dem ersten Positionsbereich, welcher nur einen (kleinen) Bereich des gesamten Stellwegs zwischen Offenposition – der Ventilsitz ist von dem Dichtelement freigegeben – und Geschlossenposition – der Ventilsitz ist von dem Dichtelement verschlossen – des Magnetankers darstellt, findet eine Verringerung der Geschwindigkeit des Magnetankers statt, so dass die Stellgeschwindigkeit des Magnetventils nahezu unverändert bleibt.In the first position range, therefore, the displacement of the armature is delayed, so that it moves in this at a lower speed. In the second position range, however, a movement of the armature is allowed at a higher speed. Thus, compared to known from the prior art solenoid valves quieter closing is achieved, but without significantly reducing the (average) speed of the armature. Only in the first position range, which only a (small) range of the entire travel between open position - the valve seat is released from the sealing element - and closed position - the valve seat is closed by the sealing element - represents the armature, takes place a reduction in the speed of the armature , so that the actuating speed of the solenoid valve remains virtually unchanged.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Dämpfungselement von einem durch eine Bewegung des Magnetankers bewirkten Fluidstrom entlang des Strömungswegs in axialer Richtung verlagerbar ist. Wie bereits vorstehend ausgeführt, bewirkt die Bewegung beziehungsweise Verlagerung des Magnetankers den Fluidstrom entlang des Strömungswegs, wobei das Fluid von einer der Fluidkammern in die andere der Fluidkammern beziehungsweise umgekehrt strömt. Durch das Hineinragen des Dämpfungselements in den Strömungsweg bewirkt der Fluidstrom entlang des Strömungswegs eine Stellkraft auf das Dämpfungselement. Diese Stellkraft bewirkt die Verlagerung des Dämpfungselements in axialer Richtung. Aus diesem Grund ist es üblicherweise vorgesehen, dass das Dämpfungselement derart gelagert ist, dass es ohne weiteres von dem Fluidstrom verlagert werden kann. Insbesondere sind keine zusätzlichen Stellmittel zur Verlagerung des Dämpfungselements vorgesehen beziehungsweise notwendig.A development of the invention provides that the damping element can be displaced in the axial direction along the flow path by a fluid flow caused by a movement of the magnet armature. As already stated above, the movement or displacement of the magnet armature causes the fluid flow along the flow path, the fluid flowing from one of the fluid chambers into the other of the fluid chambers or vice versa. By the intrusion of the damping element into the flow path, the fluid flow along the flow path causes a force on the damping element. This actuating force causes the displacement of the damping element in the axial direction. For this reason, it is usually provided that the damping element is mounted such that it can be easily displaced from the fluid flow. In particular, no additional adjusting means for displacing the damping element are provided or necessary.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Magnetanker zumindest einen Endanschlag zur Begrenzung einer axialen Verlagerung des Dämpfungselements aufweist. Die axiale Verlagerung des Dämpfungselements erfolgt relativ zu dem Magnetanker. Erreicht das Dämpfungselement die Position des Endanschlags, so verhindert dieser eine weitere Verlagerung des Dämpfungselements bezüglich des Magnetankers. Der Endanschlag setzt das Dämpfungselement insofern in zumindest einer axialen Richtung fest, sobald es eine bestimmte Position bezüglich des Magnetankers erreicht hat. Wird der Magnetanker im Folgenden entgegen dieser axialen Richtung verlagert, so wird das Dämpfungselement von dem Magnetanker über den Endanschlag mitgenommen. Auf diese Weise wird der Wirkquerschnitt des Magnetankers um den des Dämpfungselements vergrößert beziehungsweise der Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs verringert und somit die Dämpfung des Magnetventils vergrößert.A development of the invention provides that the magnet armature has at least one end stop for limiting an axial displacement of the damping element. The axial displacement of the damping element takes place relative to the armature. If the damping element reaches the position of the end stop, this prevents further displacement of the damping element with respect to the magnet armature. The end stop sets the damping element so far in at least one axial direction, as soon as it has reached a certain position with respect to the armature. Will the armature in the following displaced against this axial direction, the damping element is taken from the armature via the end stop. In this way, the effective cross section of the magnet armature is increased by the damping element or the flow cross section of the flow path is reduced and thus increases the damping of the solenoid valve.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Dämpfungselement in einer Nut des Magnetankers gelagert ist. Die Nut kann teilumfänglich an dem Magnetanker oder lediglich in einem oder mehreren Umfangsbereichen ausgebildet sein. Das Dämpfungselement sitzt dabei derart in der Nut ein, dass es bezüglich des Magnetankers gelagert ist. Die Nut kann beispielsweise den zumindest einen Endanschlag, vorzugsweise zwei gegenüberliegende Endanschläge, ausbilden.A development of the invention provides that the damping element is mounted in a groove of the magnet armature. The groove may be partially formed on the armature or only in one or more peripheral regions. The damping element sits in such a way in the groove that it is mounted with respect to the magnet armature. The groove may for example form the at least one end stop, preferably two opposite end stops.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Nut des Magnetankers zwischen Teilelementen des Magnetankers vorliegt. Der Magnetanker ist somit mehrteilig, insbesondere zweiteilig, ausgebildet. Eine solche Ausgestaltung des Magnetventils beziehungsweise des Magnetankers ermöglicht eine einfache Montage des Dämpfungselements an dem Magnetanker. Insbesondere wird das Dämpfungselement mit einem ersten der Teilelemente zusammengesetzt und anschließend zumindest ein weiteres der Teilelemente an dem ersten der Teilelemente montiert. Anschließend sitzt das Dämpfungselement in der Nut des Magnetankers ein und ist in dieser unverlierbar gehalten. Lediglich ein Demontieren der Teilelemente voneinander ermöglicht ein Entfernen des Dämpfungselements aus der Nut.A further development of the invention provides that the groove of the magnet armature is present between partial elements of the magnet armature. The armature is thus a multi-part, in particular two parts, formed. Such a configuration of the solenoid valve or of the magnet armature allows a simple mounting of the damping element on the magnet armature. In particular, the damping element is assembled with a first of the sub-elements and then at least one further of the sub-elements is mounted on the first of the sub-elements. Subsequently, the damping element sits in the groove of the magnet armature and is held captive in this. Only disassembly of the sub-elements from each other allows removal of the damping element from the groove.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eines der Teilelemente zumindest bereichsweise, insbesondere klemmend, in ein anderes der Teilelemente eingreift. Zur Befestigung der Teilelemente aneinander ist es demnach vorgesehen, dass diese ineinander eingreifen. Auch diese Weise kann ein kraftschlüssiges oder formschlüssiges Befestigen aneinander realisiert werden. Besonders vorteilhaft greifen die Teilelemente derart ineinander ein, dass eine Klemmverbindung realisiert ist. Alternativ könnte jedoch auch beispielsweise eine Schraubverbindung zwischen den Teilelementen vorgesehen sein.A development of the invention provides that one of the sub-elements at least partially, in particular clamping, engages in another of the sub-elements. For attachment of the sub-elements to each other, it is therefore intended that these interlock. This way, a positive or positive fastening to each other can be realized. Particularly advantageously, the sub-elements engage one another in such a way that a clamping connection is realized. Alternatively, however, could also be provided, for example, a screw connection between the sub-elements.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Dämpfungselement den Magnetanker zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, umgreift. Das Dämpfungselement ist demnach an einer Außenkontur des Magnetankers vorgesehen. Das Umgreifen ist dabei zumindest bereichsweise vorgesehen, so dass das Dämpfungselement in zumindest einen Umfangsbereich des Strömungswegs hineinragt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Dämpfungselement den Magnetanker vollständig umgreift, so dass – im Querschnitt gesehen – der gesamte Strömungsweg von dem Dämpfungselement beaufschlagbar ist.A development of the invention provides that the damping element, the magnet armature at least partially, in particular completely encompasses. The damping element is therefore provided on an outer contour of the magnet armature. The gripping is at least partially provided, so that the damping element projects into at least one peripheral region of the flow path. It is particularly advantageous if the damping element completely engages around the magnet armature, so that-viewed in cross-section-the entire flow path can be acted upon by the damping element.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Dämpfungselement in radialer Richtung größere Abmessungen aufweist als der Magnetanker. Das Dämpfungselement steht demnach in radialer Richtung derart über den Magnetanker über, dass er weiter in den Strömungsweg hineinragt als der Magnetanker.A development of the invention provides that the damping element has larger dimensions in the radial direction than the magnet armature. The damping element is thus in the radial direction via the armature so that it protrudes further into the flow path than the armature.

Auf diese Weise kann das Dämpfungselement die Dämpfung des Magnetventils in dem ersten Positionsbereich des Magnetankers erhöhen.In this way, the damping element can increase the damping of the solenoid valve in the first position range of the armature.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Magnetanker ein Radiallager für das Dämpfungselement aufweist. Das Radiallager führt das Dämpfungselement in axialer Richtung und verhindert dabei eine Bewegung in radialer Richtung. Idealerweise sind das Radiallager und das Dämpfungselement derart ausgeführt, dass auch ein Kippen des Dämpfungselements bezüglich des Magnetankers verhindert wird.A development of the invention provides that the magnet armature has a radial bearing for the damping element. The radial bearing guides the damping element in the axial direction and prevents movement in the radial direction. Ideally, the radial bearing and the damping element are designed such that a tilting of the damping element is prevented with respect to the armature.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzeinrichtung, insbesondere ABS-, TCS- oder ESP-Einrichtung, mit mindestens einem Magnetventil, insbesondere gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei das Magnetventil einen Magnetanker, der mit einem Dichtelement des Magnetventils zu dessen Verlagerung wirkverbunden ist, und mindestens einen Strömungsweg, über welchen auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers angeordnete Fluidkammern fluidverbindbar oder fluidverbunden sind, aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass in dem Magnetventil mindestens ein in den Strömungsweg zumindest bereichsweise hineinragendes Dämpfungselement in axialer Richtung verlagerbar angeordnet ist. Das Magnetventil der Fahrerassistenzeinrichtung kann gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein.The invention further relates to a driver assistance device, in particular ABS, TCS or ESP device, with at least one solenoid valve, in particular according to the preceding embodiments, wherein the solenoid valve, a magnet armature, which is operatively connected to a sealing element of the solenoid valve to its displacement, and at least one Flow path, via which arranged on opposite sides of the magnet armature fluid chambers are fluid-connected or fluid-connected comprises. It is provided that in the solenoid valve at least one at least partially projecting into the flow path damping element is arranged to be displaceable in the axial direction. The solenoid valve of the driver assistance device can be developed further in accordance with the above explanations.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 eine Seitenschnittansicht eines Magnetventils mit einem Magnetanker, dem ein Dämpfungselement zugeordnet ist, 1 FIG. 2 a side sectional view of a magnet valve with a magnet armature, to which a damping element is assigned, FIG.

2 den Magnetanker sowie das Dämpfungselement, 2 the armature and the damping element,

3 das Dämpfungselement in einer ersten Position, 3 the damping element in a first position,

4 das Dämpfungselement in einer zweiten Position, und 4 the damping element in a second position, and

5 ein Diagramm, in welchem eine Dämpfung des Magnetventils über einen Stellweg des Magnetankers dargestellt ist. 5 a diagram in which an attenuation of the solenoid valve is shown via a travel of the armature.

Die Figur zeigt ein Magnetventil 1, welches beispielsweise Bestandteil einer hier nicht dargestellten Fahrerassistenzeinrichtung ist. Das Magnetventil 1 weist einen Magnetanker 2 auf, welcher mit einem Dichtelement 3 des Magnetventils 1 wirkverbunden ist. Das Dichtelement 3 wirkt mit einem in einem Ventilkörper 4 ausgebildeten Ventilsitz 5 zusammen, um eine Strömungsverbindung zwischen einem Einlassanschluss 6 und einem Auslassanschluss 7 des Magnetventils 1 freizugeben beziehungsweise zu unterbrechen. Dem Auslassanschluss 7 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein Filter 8 zugeordnet. Zusätzlich oder alternativ kann selbstverständlich auch dem Einlassanschluss 6 ein Filter zugeordnet sein (hier nicht dargestellt). Das hier dargestellte Magnetventil 1 ist entsprechend der Anordnung von Einlassanschluss 6 und Auslassanschluss 7 für eine axiale Anströmung und eine radiale Abströmung (bezüglich einer Längsachse 9 des Magnetventils 1) ausgelegt. Selbstredend kann jedoch die Anströmungsrichtung beziehungsweise die Abströmungsrichtung beliebig vorgesehen sein.The figure shows a solenoid valve 1 , which is for example part of a driver assistance device, not shown here. The solenoid valve 1 has a magnet armature 2 on, which with a sealing element 3 of the solenoid valve 1 is actively connected. The sealing element 3 acts with a in a valve body 4 trained valve seat 5 together to provide a flow connection between an inlet port 6 and an outlet port 7 of the solenoid valve 1 to release or interrupt. The outlet connection 7 is a filter in the embodiment shown here 8th assigned. Additionally or alternatively, of course, the inlet port 6 be associated with a filter (not shown here). The solenoid valve shown here 1 is according to the arrangement of inlet port 6 and outlet port 7 for an axial flow and a radial outflow (with respect to a longitudinal axis 9 of the solenoid valve 1 ) designed. Of course, however, the inflow direction or the outflow direction can be arbitrarily provided.

Neben dem im Wesentlichen einen kreisrunden Querschnitt aufweisenden Magnetanker 2 verfügt das Magnetventil 1 über ein Ankergegenstück 10, welches zusammen mit dem Magnetanker 2 eine Betätigungseinrichtung 11 des Magnetventils 1 bildet. Das Ankergegenstück 10 ist beispielsweise als Polstufe ausgebildet und weist zumindest eine elektrische Spule auf, so dass mittels des Ankergegenstücks 10 durch Anlegen einer Spannung an die Spule (also durch Bestromung des Magnetventils 1) eine Magnetkraft auf den Magnetanker 2 ausgeübt werden kann. Der Magnetanker 2 ist bezüglich der Längsachse 9 axial verschieblich gelagert, wobei die Lagerung insbesondere mittels eines Gehäuses 12 des Magnetventils 1 realisiert ist. An dem Gehäuse 12 ist dabei auch das Ankergegenstück 10 und der Ventilkörper 4 ortsfest gehalten. Somit kann der Magnetanker 2, beeinflusst durch die mittels des Ankergegenstücks 10 erzeugte Magnetkraft, relativ bezüglich des Magnetankers 2 beziehungsweise des Ventilkörpers 4 in axialer Richtung verlagert werden. Das Magnetventil 1, welches in der Figur dargestellt ist, ist ein stromlos geschlossenes Magnetventil 1. Das bedeutet, dass das Dichtelement 3 dichtend in dem Ventilsitz 5 einsetzt, solange das Magnetventil 1 nicht bestromt ist, also keine Magnetkraft mittels des Ankergegenstücks 10 erzeugt wird.In addition to the essentially a circular cross-section having magnet armature 2 has the solenoid valve 1 via an anchor counterpart 10 , which together with the magnet armature 2 an actuator 11 of the solenoid valve 1 forms. The anchor counterpart 10 is designed for example as a pole stage and has at least one electric coil, so that by means of the armature counterpart 10 by applying a voltage to the coil (ie by energizing the solenoid valve 1 ) a magnetic force on the armature 2 can be exercised. The magnet armature 2 is with respect to the longitudinal axis 9 mounted axially displaceable, the storage in particular by means of a housing 12 of the solenoid valve 1 is realized. On the case 12 is also the anchor counterpart 10 and the valve body 4 kept stationary. Thus, the magnet armature 2 , influenced by the means of the anchor counterpart 10 generated magnetic force, relative to the armature 2 or the valve body 4 be displaced in the axial direction. The solenoid valve 1 , which is shown in the figure, is a normally closed solenoid valve 1 , This means that the sealing element 3 sealing in the valve seat 5 used as long as the solenoid valve 1 is not energized, so no magnetic force by means of the armature counterpart 10 is produced.

Auf der dem Ankergegenstück 10 abgewandten Seite des Magnetankers 2 ist in einer Stufenbohrung 13 das Dichtelement 3 eingebracht. Dabei ist das Dichtelement 3 vorzugsweise in die Stufenbohrung 13 eingepresst, so dass es in dieser klemmend gehalten ist. In einer weiteren Ausnehmung 14 des Magnetankers 2 ist ein Federelement 15 derart angeordnet, dass es sowohl mit dem Magnetanker 2 als auch mit dem Ankergegenstück 10 in Wirkkontakt tritt. Das Federelement 15, welches hier als Spiralfeder ausgebildet ist, bewirkt eine auf den Magnetanker 2 wirkende Federkraft, wobei es sich auf dem Ankergegenstück 10 abstützt. Die Federkraft drängt den Magnetanker 2 in die von dem Ankergegenstück 10 abgewandte Richtung. Wird das Magnetventil 1 bestromt, wirkt also auf den Magnetanker 2 die entsprechende, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel in Richtung des Ankergegenstücks 10 gerichtete Magnetkraft, so wird der Magnetanker 2 auf das Ankergegenstück 10 zubewegt. Dabei wird das Federelement 15 (weiter) gespannt. Entfällt die Magnetkraft, so bewirkt die Federkraft, dass der Magnetanker 2 wieder von dem Ankergegenstück 10 fort gedrängt wird.On the anchor counterpart 10 opposite side of the armature 2 is in a stepped bore 13 the sealing element 3 brought in. Here is the sealing element 3 preferably in the stepped bore 13 pressed so that it is held in this clamping. In another recess 14 of the magnet armature 2 is a spring element 15 arranged so that it is both with the magnet armature 2 as well as with the anchor counterpart 10 comes into operative contact. The spring element 15 , which is designed here as a spiral spring, causes a magnet armature 2 acting spring force, being on the anchor counterpart 10 supported. The spring force urges the armature 2 in the of the anchor counterpart 10 opposite direction. Will the solenoid valve 1 energized, so acts on the armature 2 the corresponding, in the embodiment shown here in the direction of the armature counterpart 10 directed magnetic force, so the magnet armature 2 on the anchor counterpart 10 moved. In this case, the spring element 15 (further) excited. If the magnetic force is eliminated, the spring force causes the magnet armature 2 again from the anchor counterpart 10 is pushed away.

Auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers 2 sind Fluidkammern 16 und 17 vorgesehen. Um bei einer Verlagerung des Magnetankers 2 einen Druckaufbau beziehungsweise Druckabfall in den Fluidkammern 16 und 17 zu vermeiden, und damit das problemlose Verstellen des Magnetankers 2 erst zu ermöglichen, sind die Fluidkammern 16 und 17 über einen Strömungsweg 18 miteinander verbunden. Der Strömungsweg 18 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen einer Außenkontur des Magnetankers 2 und einer Innenkontur des Gehäuses 12 ausgebildet. Zu diesem Zweck weist der Magnetanker 2 an jeder Axialposition in radialer Richtung geringere Abmessungen auf als ein Innenraum des Gehäuses 12, in welchem der Magnetanker 2 geführt ist.On opposite sides of the magnet armature 2 are fluid chambers 16 and 17 intended. At a displacement of the armature 2 a pressure build-up or pressure drop in the fluid chambers 16 and 17 to avoid, and thus the easy adjustment of the armature 2 only to allow, are the fluid chambers 16 and 17 via a flow path 18 connected with each other. The flow path 18 is in the embodiment shown here between an outer contour of the magnet armature 2 and an inner contour of the housing 12 educated. For this purpose, the magnet armature 2 at any axial position in the radial direction smaller dimensions than an interior of the housing 12 in which the magnet armature 2 is guided.

In der 1 ist der Magnetanker 2 in seiner Geschlossenposition dargestellt. Um ihn in seine Offenposition zu verlagern, wird das Magnetventil 1 bestromt, so dass mittels des Ankergegenstücks 10 eine Magnetkraft erzeugt wird, welche den Magnetanker 2 in Richtung des Ankergegenstücks 10 verlagert. Dabei wird der Ventilsitz 5 von dem Dichtelement 3 freigegeben. Soll der Ventilsitz 5 wieder verschlossen werden, so wird das Magnetventil 1 deaktiviert, so dass die Magnetkraft entfällt und die von dem Federelement 15 erzeugte Federkraft den Magnetanker 2 und damit das Dichtelement 3 in Richtung des Ventilsitzes 5 drängt. Der von dem Magnetanker 2 zwischen seiner Offenposition und seiner Geschlossenposition beziehungsweise umgekehrt zurückgelegte Weg wird im Folgenden als Stellweg bezeichnet.In the 1 is the magnet armature 2 shown in its closed position. To move it to its open position, the solenoid valve 1 energized, so that by means of the anchor counterpart 10 a magnetic force is generated which the armature 2 in the direction of the anchor counterpart 10 relocated. This is the valve seat 5 from the sealing element 3 Approved. Should the valve seat 5 be closed again, then the solenoid valve 1 deactivated, so that the magnetic force is eliminated and that of the spring element 15 generated spring force the armature 2 and thus the sealing element 3 in the direction of the valve seat 5 urges. The one from the magnet armature 2 between its open position and its closed position or vice versa covered path is referred to below as a travel.

Um die bei vielen Magnetventilen 1 benötigten kurzen Stellzeiten zu erreichen, muss der Magnetanker 2 mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit verlagert werden. Unter Stellzeit wird dabei die Zeit verstanden, die benötigt wird, um den Magnetanker 2 von seiner Offenposition in die Geschlossenposition oder umgekehrt zu verlagern. Daher treten, insbesondere beim Verschließen des Ventilsitzes 5 durch das Dichtelement 3, also beim Verlagern des Magnetankers 2 in dessen Geschlossenposition (wie in 1 dargestellt), Druckwellen auf, welche störende Geräusche verursachen können. Es wurden daher Magnetventile 1 vorgeschlagen, welche eine höhere Dämpfung aufweisen, so dass der Magnetanker 2 langsamer verlagert wird. Die höhere Dämpfung wird durch einen geringeren Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs 18 erreicht. Auf diese Weise kann das Magnetventil 1 geräuscharm betrieben werden. Diese Maßnahme bedingt jedoch auch eine längere Stellzeit des Magnetventils 1.To those with many solenoid valves 1 To achieve the required short positioning times, the magnet armature must be used 2 with a comparatively high Speed be relocated. Actuating time is understood to mean the time required for the magnet armature 2 from its open position to the closed position or vice versa. Therefore occur, especially when closing the valve seat 5 through the sealing element 3 , ie when moving the magnet armature 2 in its closed position (as in 1 shown), pressure waves, which can cause disturbing noises. There were therefore solenoid valves 1 proposed, which have a higher damping, so that the armature 2 is shifted more slowly. The higher damping is achieved by a smaller flow cross-section of the flow path 18 reached. In this way, the solenoid valve 1 be operated quietly. However, this measure also requires a longer positioning time of the solenoid valve 1 ,

Um einen geräuscharm Betrieb des Magnetventils 1 bei kurzen Stellzeiten zu ermöglichen, ist ein Dämpfungselement 19 vorgesehen, welches in den Strömungsweg 18 zwischen den Fluidkammern 16 und 17 zumindest bereichsweise hineinragt. Das Dämpfungselement 19 ist dabei in einer Nut 20 des Magnetankers 2 gelagert, wobei die Nut 20 in axialer Richtung eine größere Breite aufweist als das Dämpfungselement 19. Auf diese Weise ist das dem Dämpfungselement 19 in axialer Richtung verlagerbar. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Dämpfungselement 19 demnach dem Magnetanker 2 zugeordnet. Das Dämpfungselement 18 ist von einem durch eine Bewegung des Magnetankers 2 bewirkten Fluidstrom entlang des Strömungswegs 18 in axialer Richtung verlagerbar. Die Nut 20 bildet zwei Endanschläge 21 und 22 für das Dämpfungselement 19 aus. Die Endanschläge 21 und 22 begrenzen die axiale Verlagerung des Dämpfungselements 19 bezüglich des Magnetankers 2.To a low-noise operation of the solenoid valve 1 to allow for short positioning times, is a damping element 19 provided, which in the flow path 18 between the fluid chambers 16 and 17 at least partially protrudes. The damping element 19 is in a groove 20 of the magnet armature 2 stored, wherein the groove 20 in the axial direction has a greater width than the damping element 19 , In this way, that is the damping element 19 displaceable in the axial direction. In the embodiment shown here is the damping element 19 accordingly the magnet armature 2 assigned. The damping element 18 is from one by a movement of the magnet armature 2 caused fluid flow along the flow path 18 displaceable in the axial direction. The groove 20 forms two stops 21 and 22 for the damping element 19 out. The end stops 21 and 22 limit the axial displacement of the damping element 19 with respect to the magnet armature 2 ,

Die 2 zeigt eine Detailansicht des Magnetankers 2 und des Dämpfungselements 19. Es wird deutlich, dass der Magnetanker 2 aus zwei Teilelementen 23 und 24 besteht. Die Nut 20 liegt dabei zwischen den Teilelementen 23 und 24 vor. Das Teilelement 24 greift zumindest bereichsweise in das Teilelement 23 ein. Auf diese Weise ist eine Klemmverbindung zwischen den Teilelementen 23 und 24 geschaffen, so dass das Dämpfungselement 19 unverlierbar in der Nut 20 gehalten ist. Bei einer Montage des Magnetventils 1 wird folglich zunächst das Dämpfungselement 19 auf einen zentralen Zapfen 25 des Teilelements 24 aufgesetzt, so dass es vorzugsweise mit dem Endanschlag 22 in Berührkontakt tritt beziehungsweise auf diesem aufliegt. Anschließend wird das Teilelement 23 auf den Zapfen 25 des Teilelemente 24 aufgepresst, so dass eine dauerhafte Verbindung zwischen den Teilelementen 23 und 24 hergestellt ist. Im Bereich des Teilelements 23 wird der Strömungsweg 18 von Radialvorsprüngen 26, welche von dem Teilelemente 23 ausgehen und dem Gehäuse 12 entgegentreten, unterteilt. Das Teilelement 24 weist einen Radialvorsprung 27 auf, welcher in Umfangsrichtung umlaufend ausgebildet ist. Dabei weist der Radialvorsprung 27 eine geringere Radialerstreckung auf als die Radialvorsprünge 26 des Prallelements 23. Ausgehend von dem Radialvorsprung 27 verkleinert sich der Querschnitt des Teilelements 24 in Richtung des Dichtelements 3 über eine Radialstufe.The 2 shows a detailed view of the armature 2 and the damping element 19 , It becomes clear that the magnet armature 2 from two subelements 23 and 24 consists. The groove 20 lies between the sub-elements 23 and 24 in front. The subelement 24 engages at least partially in the sub-element 23 one. In this way, a clamping connection between the sub-elements 23 and 24 created so that the damping element 19 captive in the groove 20 is held. When mounting the solenoid valve 1 Consequently, first the damping element 19 on a central pin 25 of the subelement 24 put it on, so it preferably with the end stop 22 comes in contact or rests on this. Subsequently, the subelement 23 on the cones 25 of the sub-elements 24 pressed on, so that a permanent connection between the sub-elements 23 and 24 is made. In the area of the subelement 23 becomes the flow path 18 of radial projections 26 which of the sub-elements 23 go out and the case 12 confronted, subdivided. The subelement 24 has a radial projection 27 on, which is circumferentially formed circumferentially. In this case, the radial projection 27 a smaller radial extent than the radial projections 26 of the baffle element 23 , Starting from the radial projection 27 the cross section of the subelement decreases 24 in the direction of the sealing element 3 via a radial stage.

Aus der 2 wird deutlich, dass das Dämpfungselement 19 den Magnetanker 2 in Umfangsrichtung vollständig umgreift. Ebenso ist erkennbar, dass es in radialer Richtung größere Abmessungen aufweist als der Magnetanker 2 beziehungsweise dessen Teilelemente 23 und 24. In der Nut 20 liegt ein Radiallager 28 für das Dämpfungselement 19 vor. Dieses wird von dem Magnetanker 2 ausgebildet. Das Radiallager 28 lässt lediglich eine axiale Verlagerung des Dämpfungselements 19 bezüglich des Magnetankers 2 zu, verhindert demnach im Wesentlichen eine Bewegung des Dämpfungselements 19 in radialer Richtung beziehungsweise ein Verkippen des Dämpfungselements 19.From the 2 it becomes clear that the damping element 19 the magnet armature 2 completely encompasses in the circumferential direction. It can also be seen that it has larger dimensions in the radial direction than the magnet armature 2 or its sub-elements 23 and 24 , In the groove 20 is a radial bearing 28 for the damping element 19 in front. This is from the magnet armature 2 educated. The radial bearing 28 leaves only an axial displacement of the damping element 19 with respect to the magnet armature 2 Accordingly, essentially prevents movement of the damping element 19 in the radial direction or tilting of the damping element 19 ,

Anhand der 3 und 4 soll auf die Funktionsweise des Dämpfungselements 19 beziehungsweise des das Dämpfungselement 19 aufweisenden Magnetventils 1 eingegangen werden. Die 3 zeigt einen Bereich des Magnetankers 2, wobei sich der Magnetanker 2 in seiner Offenposition befindet. Das Dämpfungselement 19 nimmt dabei beispielsweise die in der 3 dargestellte Position ein. In diese Position wird es beispielsweise von hier nicht dargestellten Rückstellmitteln gebracht. Diese Rückstellmittel umfassen beispielsweise zumindest ein Federelement, welches zwischen dem Magnetanker 2 und dem Dämpfungselement 19 wirkt, um das Dämpfungselement 19 in die in der 3 dargestellte Position zu drängen. Vorzugsweise ist auf beiden Seiten des Dämpfungselements 19 in der Nut 20 jeweils mindestens ein Federelement angeordnet. Idealerweise sind jeweils zwei Federelemente diametral gegenüberliegend vorgesehen. Vorzugsweise werden vier oder mehr Federelemente verwendet.Based on 3 and 4 intended to affect the operation of the damping element 19 or of the damping element 19 having solenoid valve 1 To be received. The 3 shows a portion of the armature 2 , where the magnet armature 2 is in its open position. The damping element 19 takes, for example, in the 3 shown position. In this position, it is brought, for example, from restoring means, not shown here. These return means comprise, for example, at least one spring element, which is located between the magnet armature 2 and the damping element 19 acts to the damping element 19 in the in the 3 to push the position shown. Preferably, on both sides of the damping element 19 in the groove 20 each arranged at least one spring element. Ideally, two spring elements are provided diametrically opposite one another. Preferably, four or more spring elements are used.

Wird der Magnetanker 2 in Richtung seiner Geschlossenposition verlagert, um den Ventilsitz 5 mittels des Dichtelements 3 abzudecken, so bleibt der Durchströmungsquerschnitt des Strömungswegs 18 beziehungsweise die Dämpfung des Magnetventils 1 zunächst unverändert. Somit liegt in einem zweiten Positionsbereich eine geringe Dämpfung beziehungsweise eine hohe Stellgeschwindigkeit des Magnetankers 2 vor. Während der Verlagerung des Magnetankers 2 strömt Fluid entlang des Strömungswegs 18 aus der Fluidkammer 17 in die Fluidkammer 16. Diese Strömung beziehungsweise dieser Fluidstrom bewirkt eine Stellkraft auf das Dämpfungselement 19, welche es in Richtung des Endanschlags 21 des Magnetankers 2 drängt.Will the magnet armature 2 shifted towards its closed position to the valve seat 5 by means of the sealing element 3 cover, so the flow area of the flow path remains 18 or the damping of the solenoid valve 1 initially unchanged. Thus, in a second position range, a low damping or a high actuating speed of the magnet armature 2 in front. During the displacement of the magnet armature 2 Fluid flows along the flow path 18 from the fluid chamber 17 into the fluid chamber 16 , This flow or fluid flow causes a force on the damping element 19 which it towards the end stop 21 of the magnet armature 2 urges.

Bei ausreichend weiter Verlagerung des Magnetankers 2 liegt das Dämpfungselement 19 auf dem Endanschlag 21 auf. Dies ist in der 4 dargestellt. Es ist ohne weiteres zu erkennen, dass das Dämpfungselement 19, sobald es an dem Endanschlag 21 anliegt, von dem Magnetanker 2 in Richtung von dessen Geschlossenposition mitgenommen wird. Das Dämpfungselement 19 wird also entgegen des Fluidstroms entlang des Strömungswegs 18 mitsamt dem Magnetanker 2 verlagert. Dies bewirkt ein deutliches Ansteigen der Dämpfung des Magnetventils 1. Somit wird die Verlagerungsgeschwindigkeit des Magnetankers 2 verringert.With sufficient further displacement of the magnet armature 2 lies the damping element 19 on the end stop 21 on. This is in the 4 shown. It is readily apparent that the damping element 19 as soon as it reaches the end stop 21 is applied, from the armature 2 is taken in the direction of its closed position. The damping element 19 So it is against the flow of fluid along the flow path 18 together with the magnet armature 2 relocated. This causes a significant increase in the damping of the solenoid valve 1 , Thus, the displacement speed of the armature becomes 2 reduced.

Der erste Positionsbereich enthält insofern die Stellungen des Magnetankers 2, für welche das Kupplungselement 19 an dem Endanschlag 21 anliegt. Der zweite Positionsbereich enthält dagegen die Stellungen des Magnetankers 2, in welchen das Dämpfungselement 19 noch nicht an dem Endanschlag 21 anliegt.The first position range contains insofar the positions of the magnet armature 2 , for which the coupling element 19 at the end stop 21 is applied. The second position range, however, contains the positions of the magnet armature 2 in which the damping element 19 not yet at the end stop 21 is applied.

Die 5 zeigt ein Diagramm, in welchem die Dämpfung k des Magnetventils 1 über den Stellweg x des Magnetankers 2 dargestellt ist. Die Dämpfung ist dabei dimensionslos, der Stellweg des Magnetankers 2 in Millimetern angegeben. Ein Stellweg von null bedeutet dabei, dass sich der Magnetanker 2 in seiner Offenposition, und ein Stellweg von xg, dass sich der Magnetanker 2 in seiner Geschlossenposition befindet. Das Diagramm der 5 zeigt dabei, dass die Dämpfung des Magnetventils 1 in dem ersten Positionsbereich 29 größer ist als in dem zweiten Positionsbereich 30. Es zeigt sich somit, dass die Dämpfung des Magnetventils 1 lediglich in einem geringen Positionsbereich – bezogen auf den gesamten Stellweg – erhöht wird. Auf diese Weise wird ein geräuscharmer Betrieb des Magnetventils 1 bei gleichzeitig hoher Stellgeschwindigkeit ermöglicht.The 5 shows a diagram in which the damping k of the solenoid valve 1 via the travel x of the magnet armature 2 is shown. The damping is dimensionless, the travel of the armature 2 in millimeters. A travel of zero means that the armature 2 in its open position, and a travel of x g , that is the magnet armature 2 is in its closed position. The diagram of 5 shows that the damping of the solenoid valve 1 in the first position range 29 is greater than in the second position range 30 , It thus shows that the damping of the solenoid valve 1 only in a small position range - based on the entire travel - is increased. In this way, a low-noise operation of the solenoid valve 1 enabled at the same time high speed.

Claims (10)

Magnetventil (1) mit einem Magnetanker (2), der mit einem Dichtelement (3) des Magnetventils (1) zu dessen Verlagerung wirkverbunden ist, und mindestens einem Strömungsweg (18), über welchen auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers (2) angeordnete Fluidkammern (16, 17) fluidverbindbar oder fluidverbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Magnetventil (1) mindestens ein in den Strömungsweg (18) zumindest bereichsweise hineinragendes Dämpfungselement (19) in axialer Richtung verlagerbar angeordnet ist.Magnetic valve ( 1 ) with a magnet armature ( 2 ), which with a sealing element ( 3 ) of the solenoid valve ( 1 ) is operatively connected to its displacement, and at least one flow path ( 18 ), over which on opposite sides of the armature ( 2 ) arranged fluid chambers ( 16 . 17 ) are fluid-connectable or fluid-connected, characterized in that in the solenoid valve ( 1 ) at least one in the flow path ( 18 ) at least partially projecting damping element ( 19 ) Is arranged displaceably in the axial direction. Magnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (19) von einem durch eine Bewegung des Magnetankers (2) bewirkten Fluidstrom entlang des Strömungswegs (18) in axialer Richtung verlagerbar ist.Solenoid valve according to claim 1, characterized in that the damping element ( 19 ) of a by a movement of the armature ( 2 ) caused fluid flow along the flow path ( 18 ) is displaceable in the axial direction. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetanker (2) zumindest einen Endanschlag (21, 22) zur Begrenzung einer axialen Verlagerung des Dämpfungselements (19) aufweist.Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet armature ( 2 ) at least one end stop ( 21 . 22 ) for limiting an axial displacement of the damping element ( 19 ) having. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (19) in einer Nut (20) des Magnetankers (2) gelagert ist.Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 19 ) in a groove ( 20 ) of the magnet armature ( 2 ) is stored. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (20) des Magnetankers (2) zwischen Teilelementen (23, 24) des Magnetankers (2) vorliegt.Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the groove ( 20 ) of the magnet armature ( 2 ) between subelements ( 23 . 24 ) of the magnet armature ( 2 ) is present. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Teilelemente (23, 24) zumindest bereichsweise, insbesondere klemmend, in ein anderes der Teilelemente (24, 23) eingreift.Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that one of the sub-elements ( 23 . 24 ) at least partially, in particular clamping, in another of the sub-elements ( 24 . 23 ) intervenes. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (19) den Magnetanker (2) zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, umgreift.Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 19 ) the magnet armature ( 2 ) at least partially, in particular completely encompasses. Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (19) in radialer Richtung größere Abmessungen aufweist als der Magnetanker (2).Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 19 ) has larger dimensions in the radial direction than the magnet armature ( 2 ). Magnetventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetanker (2) ein Radiallager (28) für das Dämpfungselement (19) aufweist.Solenoid valve according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet armature ( 2 ) a radial bearing ( 28 ) for the damping element ( 19 ) having. Fahrerassistenzeinrichtung, insbesondere ABS-, TCS- oder ESP-Einrichtung, mit mindestens einem Magnetventil (1), insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Magnetventil (1) einen Magnetanker (2), der mit einem Dichtelement (3) des Magnetventils (1) zu dessen Verlagerung wirkverbunden ist, und mindestens einen Strömungsweg (18), über welchen auf gegenüberliegenden Seiten des Magnetankers (2) angeordnete Fluidkammern (16, 17) fluidverbindbar oder fluidverbunden sind, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Magnetventil (1) mindestens ein in den Strömungsweg (18) zumindest bereichsweise hineinragendes Dämpfungselement (19) in axialer Richtung verlagerbar angeordnet ist.Driver assistance device, in particular ABS, TCS or ESP device, with at least one magnetic valve ( 1 ), in particular according to one or more of the preceding claims, wherein the solenoid valve ( 1 ) a magnet armature ( 2 ), which with a sealing element ( 3 ) of the solenoid valve ( 1 ) is operatively connected to its displacement, and at least one flow path ( 18 ), over which on opposite sides of the armature ( 2 ) arranged fluid chambers ( 16 . 17 ) are fluid-connectable or fluid-connected, characterized in that in the solenoid valve ( 1 ) at least one in the flow path ( 18 ) at least partially projecting damping element ( 19 ) Is arranged displaceably in the axial direction.
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