DE102010038597A1 - Planetary gear for use in adjustment drive i.e. tailgate drive in vehicle, has bearing surface cooperating with counter-bearing surface of planetary carrier, where counter-bearing surface is provided concentric to rotation axis - Google Patents

Abstract

The gear (1) has a sun gear (2) and a planetary carrier (3), where the sun gear has a bearing surface (L22) provided concentric to a rotation axis (11). The bearing surface cooperates with a counter-bearing surface (L32') of the planetary carrier, where the counter-bearing surface is provided concentric to the rotation axis. The bearing surface is manufactured as one-piece with the sun gear and/or the counter-bearing surface is manufactured as one-piece with the planetary carrier.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad und einem Planetenträger, welche jeweils um eine Drehachse drehbar gelagert sind.The present invention relates to a planetary gear with a sun gear and a planet carrier, which are each rotatably mounted about a rotation axis.

Zum Verstellen von Komponenten, beispielsweise einer Heckklappe eines Fahrzeugs, eines Schiebedachs oder insbesondere zur Höhenverstellung oder Neigungsverstellung eines Sitzes, werden häufig Verstellantriebe benötigt, die eine hohe Untersetzung aufweisen und ein hohes Drehmoment übertragen. Häufig werden hierfür Planetengetriebe verwendet, wobei oftmals mehrere Getriebestufen nacheinander angeordnet werden.For adjusting components, such as a tailgate of a vehicle, a sunroof or in particular for height adjustment or tilt adjustment of a seat, adjusting drives are often required, which have a high reduction and transmit high torque. Frequently planetary gears are used for this purpose, wherein often several gear stages are arranged one after the other.

Stirnseitig werden solche Verstellantriebe mit einem Lagerdeckel verschlossen. Zum Lagern von Getriebebauteilen, insbesondere der letzten Getriebestufe, werden am Lagerdeckel herkömmlich Lagerbauteile angeordnet. Ein Lagerdeckel gemäß dem Stand der Technik für ein Planetengetriebe ist in der 1 dargestellt.Front side such adjustment drives are closed with a bearing cap. For storing transmission components, in particular the last gear stage, bearing components are conventionally arranged on the bearing cap. A bearing cap according to the prior art for a planetary gear is in the 1 shown.

Das Planetengetriebe 1 weist ein Sonnenrad 2 auf, welches in einem Gehäuse 7 angeordnet und an diesem um eine Drehachse 11 drehbar gelagert ist. Dabei ist ein Lagerdurchmesser der Lagerung des Sonnenrades 2 im Gehäuse 7 frei wählbar und daher den technischen Anforderungen entsprechend anpassbar. Das Sonnenrad 2 weist eine Außenverzahnung 21 auf, die hier jeweils mit einer Außenverzahnung 51 von vier Planetenrädern 5 in Eingriff ist, welche gleichmäßig um die Drehachse 11 verteilt angeordnet sind. Die Außenverzahnung 51 der Planetenräder 5 ist außerdem mit einer Innenverzahnung 61 eines Hohlrades 6 in Eingriff, das drehfest zwischen dem Gehäuse 7 und einem Lagerdeckel 4 angeordnet ist.The planetary gear 1 has a sun wheel 2 on which in a housing 7 arranged and at this about a rotation axis 11 is rotatably mounted. Here is a bearing diameter of the bearing of the sun gear 2 in the case 7 freely selectable and therefore adaptable to the technical requirements. The sun wheel 2 has an external toothing 21 on, each here with an external toothing 51 of four planet wheels 5 is engaged, which evenly about the axis of rotation 11 are arranged distributed. The external toothing 51 the planet wheels 5 is also with an internal toothing 61 a ring gear 6 engaged, rotatably between the housing 7 and a bearing cap 4 is arranged.

Jedes der Planetenräder 5 ist um eine exzentrisch zur Drehachse 11 vorgesehene Planetenachse 55 drehbar gelagert. Dafür sind die Planetenräder 5 jeweils an konzentrisch zu ihrer Planetenachse 55 vorgesehenen Zapfen 52 angeordnet, welche an einem Planetenträger 3 angeordnet sind. Der Planetenträger 3 ist um die Drehachse 11 drehbar gelagert.Each of the planetary gears 5 is an eccentric to the axis of rotation 11 planned planetary axis 55 rotatably mounted. That's what the planet wheels are for 5 each concentric with its axis 55 provided pin 52 arranged on a planet carrier 3 are arranged. The planet carrier 3 is about the axis of rotation 11 rotatably mounted.

In den Lagerdeckel 4 sind ein erstes Lager 41 sowie ein zweites Lager 42 vorgesehen. Das erste Lager 41 bildet eine erste Lagerfläche L41 zum Lagern des Planetenträgers 3, und das zweite Lager 42 bildet eine zweite Lagerfläche L42 zum Lagern des Planetenträgers 3. Am Planetenträger 3 ist eine erste Lagergegenfläche L31 angeordnet, die mit der ersten Lagerfläche L41 des Lagerdeckels 4 zusammenwirkt, sowie eine zweite Lagergegenfläche L32, die mit der zweiten Lagerfläche L42 des Lagerdeckels 4 zusammenwirkt.In the bearing cap 4 are a first camp 41 as well as a second camp 42 intended. The first camp 41 forms a first bearing surface L41 for supporting the planet carrier 3 , and the second camp 42 forms a second bearing surface L42 for supporting the planet carrier 3 , At the planet carrier 3 a first bearing counter surface L31 is arranged, which is connected to the first bearing surface L41 of the bearing cap 4 cooperates, and a second bearing counter surface L32, with the second bearing surface L42 of the bearing cap 4 interacts.

Der hier dargestellte Verstellantrieb gemäß dem Stand der Technik sieht zum Lagern des Planetenträgers 3 neben dem Lagerdeckel 4 daher ein erstes Lager 41 sowie ein zweites Lager 42 vor. Das erste und das zweite Lager 41, 42 sind als separate Bauteile, hier als Lagerbuchsen, durch einen Presssitz mit dem Lagerdeckel 4 verbunden.The adjustment drive shown here according to the prior art provides for storing the planet carrier 3 next to the bearing cap 4 therefore a first camp 41 as well as a second camp 42 in front. The first and the second camp 41 . 42 are as separate components, here as bearing bushes, by a press fit with the bearing cap 4 connected.

Bei Antrieb des Sonnenrades 2 kämmen jeweils die Außenverzahnungen 51 der Planetenräder 5 mit der Außenverzahnung 21 des Sonnenrades 2, so dass sich die Planetenräder 5 an der Innenverzahnung 61 des Hohlrades 6 abrollen. Dadurch wird der Planetenträger 3 um die Drehachse 11 gedreht, wobei die erste Lagergegenfläche L31 des Planetenträgers 3 an der ersten Lagerfläche L41 des Lagerdeckels 4 entlang gleitet, und wobei die zweite Lagergegenfläche L32 des Planetenträgers 3 an der zweiten Lagerfläche L42 des Lagerdeckels 4 entlang gleitet.When driving the sun gear 2 each mesh the external teeth 51 the planet wheels 5 with the external teeth 21 of the sun wheel 2 , so that the planetary gears 5 on the internal toothing 61 of the ring gear 6 roll. This will cause the planet carrier 3 around the axis of rotation 11 rotated, wherein the first bearing counter surface L31 of the planet carrier 3 on the first bearing surface L41 of the bearing cap 4 slides along, and wherein the second bearing mating surface L32 of the planet carrier 3 on the second bearing surface L42 of the bearing cap 4 along slides.

Die Zentrierung des Sonnenrades 2 zu den mit dem Sonnenrad 2 kämmenden Planetenrädern 5 erfolgt indirekt über im Lagerdeckel 4 angeordnete Zentrierungsmittel 8, hier Lagerzapfen, mit denen der Lagerdeckel 4 und das Hohlrad 6 am Gehäuse 7 zentriert werden. Außerdem sind am Lagerdeckel 4 Anschraubbohrungen 9 vorgesehen, mit denen der Lagerdeckel 4 und das Hohlrad 6 am Gehäuse 7 angeschraubt werden.The centering of the sun gear 2 to those with the sun wheel 2 meshing planet wheels 5 takes place indirectly via in the bearing cap 4 arranged centering means 8th , here journal, with which the bearing cap 4 and the ring gear 6 on the housing 7 be centered. In addition, on the bearing cap 4 Bolt- 9 provided with which the bearing cap 4 and the ring gear 6 on the housing 7 be screwed on.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebe, insbesondere für einen Verstellantrieb, in Bezug auf seine Lagerung und Zentrierung zu optimieren, die Güte des Planetengetriebes, insbesondere durch Verringerung von fertigungsbedingten Toleranzen, zu verbessern, und die Kosten für das Planetengetriebe zu reduzieren.The present invention has for its object to optimize a planetary gear, in particular for an adjustment, with respect to its storage and centering, to improve the quality of the planetary gear, in particular by reducing manufacturing tolerances, and to reduce the cost of the planetary gear.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Planetengetriebe mit einem Sonnenrad und einem Planetenträger, wobei das Sonnenrad eine konzentrisch zu einer Drehachse vorgesehene Lagerfläche aufweist, die mit einer konzentrisch zur Drehachse vorgesehenen Gegenlagerfläche des Planetenträgers zusammenwirkt.The object is achieved with a planetary gear with a sun gear and a planet carrier, wherein the sun gear has a concentric to a rotation axis provided bearing surface which cooperates with a concentric to the rotation axis provided counter bearing surface of the planet carrier.

Da das Sonnenrad erfindungsgemäß eine Lagerfläche zum Lagern des Planetenträgers aufweist, die mit einer Gegenlagerfläche des Planetenträgers zusammenwirkt, kann eine der herkömmlich am Planetenträger vorgesehenen Lagergegenflächen entfallen. Damit entfällt gleichzeitig eine der im Lagerdeckel vorgesehenen Lagerflächen. Gegenüber einem im Lagerdeckel vorgesehenen Lager, beispielsweise einer in den Lagerdeckel eingepressten Lagerbuchse, sind die Teile- und Montagekosten des erfindungsgemäßen Planetengetriebes daher reduziert.Since the sun gear according to the invention has a bearing surface for supporting the planet carrier, which cooperates with an abutment surface of the planet carrier, one of the conventionally provided on the planet carrier bearing counter surfaces can be omitted. This eliminates at the same time one of the provided in the bearing cap storage areas. Opposite a bearing provided in the bearing cap, for example, one pressed into the bearing cap Bushing, the parts and installation costs of the planetary gear according to the invention are therefore reduced.

Zudem können am Lagerdeckel angeordnete Lagerzapfen zur Zentrierung des Lagerdeckels am Gehäuse entfallen, oder sie werden beim erfindungsgemäßen Planetengetriebe lediglich zur Aufnahme von Getriebedrehmomenten genutzt. Da solche Lagerzapfen im Vergleich zu der erfindungsgemäßen Zentrierung durch eine am Sonnenrad angeordnete Lagerfläche erheblich weiter von der Drehachse beabstandet sind, erfordern sie eine sehr genaue Platzierung am Gehäuse, so dass die erfindungsgemäße Zentrierung am Sonnenrad mit erheblich geringeren Toleranzen, insbesondere Abstandstoleranzen, Konzentrizitätstoleranzen sowie Durchmessertoleranzen, herstellbar ist und ein deutlich geringeres Spiel verursacht.In addition, arranged on the bearing cap bearing pin can be omitted for centering the bearing cap on the housing, or they are used in the planetary gear according to the invention only for receiving transmission torques. Since such bearing journals are spaced significantly further from the axis of rotation by a sun gear arranged on the bearing surface, they require a very accurate placement on the housing, so that the centering invention on the sun with significantly lower tolerances, especially distance tolerances, concentricity tolerances and diameter tolerances , is manufacturable and causes a significantly lower game.

Die erfindungsgemäße Lagerung ist für alle Ausführungsvarianten eines Planetengetriebes anwendbar, das heißt sowohl für eine Ausführungsform des Planetengetriebes mit feststehendem Hohlrad und angetriebenem Sonnenrad oder Planetenträger, als auch für eine Ausführungsform des Planetengetriebes mit feststehendem Sonnenrad und angetriebenem Hohlrad oder Planetenträger, als auch für eine Ausführungsform des Planetengetriebes mit feststehendem Planetenträger und angetriebenem Hohlrad oder Sonnenrad.The bearing according to the invention is applicable to all variants of a planetary gear, that is, both for an embodiment of the planetary gear with fixed ring gear and driven sun gear or planet carrier, as well as for an embodiment of the planetary gear with fixed sun gear and driven ring gear or planet carrier, as well as for an embodiment of Planetary gear with fixed planet carrier and driven ring gear or sun gear.

Bevorzugt sind die Lagerfläche einteilig mit dem Sonnenrad und/oder die Gegenlagerfläche einteilig mit dem Planetenträger hergestellt. Bei einer solchen einteiligen Fertigung der Lagerfläche mit dem Sonnenrad und/oder der Gegenlagerfläche mit dem Plantetenträger werden funktionsrelevante Toleranzen bereits im Herstellungsprozess berücksichtigt. Außerdem treten aufgrund der einteiligen Herstellung im Vergleich zu einem mehrteiligen Lager keine Toleranzketten durch Montage und zu berücksichtigende Toleranzen auf. Alternativ ist es ebenfalls bevorzugt, dass die Lagerfläche durch eine eingepresste Lagerfläche am Sonnenrad und/oder die Gegenlagerfläche durch eine eingepresste Gegenlagerfläche am Planetenträger gebildet ist.Preferably, the bearing surface are made in one piece with the sun gear and / or the abutment surface integral with the planet carrier. In such a one-piece production of the bearing surface with the sun gear and / or the abutment surface with the Plantetenträger functionally relevant tolerances are taken into account in the manufacturing process. In addition, due to the one-piece production in comparison to a multi-part bearing no tolerance chains due to assembly and tolerances to be considered. Alternatively, it is also preferred that the bearing surface is formed by a press-fitted bearing surface on the sun gear and / or the abutment surface by a pressed counter bearing surface on the planet carrier.

Am Sonnenrad ist vorzugsweise ein Zapfen vorgesehen, dessen konzentrisch um die Drehachse angeordnete Außenumfangsfläche die Lagerfläche bildet. Weiterhin bevorzugt ist am Planetenträger eine Bohrung vorgesehen, deren konzentrisch um die Drehachse angeordnete Innenumfangsfläche die Gegenlagerfläche bildet. Der Zapfen am Sonnenrad sowie die Bohrung im Planetenträger sind mit herkömmlichen Mitteln sehr kostengünstig herstellbar. Außerdem sind sowohl der Zapfen als auch die Bohrung fertigungstechnisch sehr genau zentrierbar. Schließlich sind der Durchmesser des Zapfens sowie der Durchmesser der Bohrung erheblich geringer, als die für die Lagerung des Planetenträgers herkömmlich vorgesehenen Lagerflächen. Aufgrund des reduzierten Lagerdurchmessers sind die Durchmessertoleranzen kleiner und die Güte der Lagerung ist verbessert.At the sun gear, a pin is preferably provided, whose concentric about the axis of rotation arranged outer peripheral surface forms the bearing surface. Further preferably, a bore is provided on the planet carrier, whose concentric about the axis of rotation arranged inner peripheral surface forms the counter bearing surface. The pin on the sun gear and the hole in the planet carrier can be produced very inexpensively by conventional means. In addition, both the pin and the bore manufacturing technology can be centered very accurately. Finally, the diameter of the pin and the diameter of the bore are considerably smaller than the conventionally provided for the storage of the planet carrier bearing surfaces. Due to the reduced bearing diameter, the diameter tolerances are smaller and the quality of storage is improved.

Weiterhin sind der Planetenträger, und daher auch die Planetengetriebestufe, am Sonnenrad zentriert. Bei mehreren hintereinander angeordneten Getriebestufen erfolgt die Zentrierung jeder der erfindungsgemäßen Planetengetriebestufen daher immer auf der ihr vorgeschalteten Getriebestufe. Die verbesserte Zentrierung führt für jede als erfindungsgemäßes Planetengetriebe ausgebildete Getriebestufe zu verbesserten Toleranzen und geringerem Spiel.Furthermore, the planet carrier, and therefore also the planetary gear stage, centered on the sun gear. In the case of several gear stages arranged one behind the other, the centering of each of the planetary gear stages according to the invention therefore always takes place on the gear stage preceding it. The improved centering leads for each designed as a planetary gear transmission according to the invention to improved tolerances and less play.

Beim Drehen des Sonnenrades um die Drehachse gleitet die Lagerfläche bevorzugt entlang der Gegenlagerfläche des Planetenträgers.When rotating the sun gear about the axis of rotation, the bearing surface preferably slides along the abutment surface of the planet carrier.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Lagerfläche sowie die Gegenlagerfläche zur Aufnahme von Radialkräften vorgesehen. In dieser Ausführungsform sind die Lagerfläche sowie die Gegenlagerfläche mit sehr engen Konzentrizitätstoleranzen herstellbar, so dass das Planetengetriebe auch eine hohe Güte hinsichtlich des Radialversatzes aufweist und außerdem keine Nacharbeit erforderlich ist. Gegenüber dem Aufaddieren von Einzelteiltoleranzen bei der Montage eines herkömmlichen Planetengetriebes mit zusätzlichen Lagerbauteilen, beispielsweise zusätzlichen Kugellagern, wird auch daher eine Qualitätsverbesserung erzielt.In a preferred embodiment, the bearing surface and the abutment surface are provided for receiving radial forces. In this embodiment, the bearing surface and the abutment surface can be produced with very narrow concentricity tolerances, so that the planetary gear also has a high quality with respect to the radial offset and also no rework is required. Compared to the addition of item tolerances in the assembly of a conventional planetary gear with additional bearing components, such as additional ball bearings, therefore, a quality improvement is achieved.

Am Sonnenrad ist bevorzugt eine Außenverzahnung vorgesehen, die einen Fußkreisdurchmesser aufweist. Weiterhin bevorzugt weist die Lagerfläche einen Lagerdurchmesser auf, der so groß wie oder kleiner als der Fußkreisdurchmesser ist. Das Sonnenrad ist mit seinem Zapfen daher direkt im Planetenträger gelagert, was eine verbesserte Lagerung des Sonnenrades sowie eine verbesserte Zuordnung und Zentrierung des Sonnenrades zum Planetenträger bewirkt.On the sun gear, an outer toothing is preferably provided, which has a Fußkreisdurchmesser. Further preferably, the bearing surface has a bearing diameter which is as large as or smaller than the root diameter. The sun gear is therefore mounted with its pin directly in the planet carrier, which causes an improved storage of the sun gear and an improved assignment and centering of the sun gear to the planet carrier.

Weiterhin bevorzugt ist am Planetenträger zumindest ein Planetenrad angeordnet, welches um eine exzentrisch zur Drehachse angeordnete Planetenachse drehbar gelagert ist, wobei die Außenverzahnung des Sonnenrades mit einer Außenverzahnung des Planetenrades in Eingriff ist. Die Lagerung des Sonnenrades mit seinem Zapfen direkt im Planetenträger bewirkt daher ebenfalls eine verbesserte Zuordnung und Zentrierung des Sonnenrades zu den Planetenrädern. Daher sind Achsabstandstoleranzen vom Sonnenrad zu den Planetenrädern deutlich reduziert, was in Bezug auf die Festigkeit des Getriebes vorteilhaft ist und zu einer Geräuschverminderung der Laufgeräusche des Planetengetriebes führt.Further preferably, at least one planet gear is arranged on the planet carrier, which is rotatably mounted about a planet shaft arranged eccentrically to the axis of rotation, wherein the external toothing of the sun gear with an external toothing of the planet gear is engaged. The storage of the sun gear with its pin directly in the planet carrier therefore also causes an improved assignment and centering of the sun gear to the planetary gears. Therefore, axial distance tolerances of the sun gear to the planet gears are significantly reduced, which is advantageous in terms of the strength of the transmission and leads to a reduction in noise of the running noise of the planetary gear.

Das Planetengetriebe ist bevorzugt ein einseitig gelagertes Planetengetriebe. Es ist aber auch eine Ausführungsform eines zweiseitig gelagerten Planetengetriebes bevorzugt. The planetary gear is preferably a one-sided mounted planetary gear. However, it is also preferred an embodiment of a two-sided planetary gear.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Planetenträger für ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe. Weiterhin wird die Aufgabe gelöst mit einem Sonnenrad für ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe. Das Sonnenrad und/oder der Planetenträger sind mit sehr engen Toleranzen herstellbar. Es ist keine Nacharbeit erforderlich und die Güte der Lagerung ist hinsichtlich des an der Lagerfläche sowie der Gegenlagerfläche auftretenden geringen Versatzes sehr hoch.The object is further achieved with a planet carrier for an inventive planetary gear. Furthermore, the object is achieved with a sun gear for an inventive planetary gear. The sun gear and / or the planet carrier can be produced with very narrow tolerances. There is no reworking required and the quality of storage is very high in terms of occurring at the bearing surface and the counter bearing surface small offset.

Das Sonnenrad und/oder der Planetenträger sind vorzugsweise gesintert, so dass sie mittels eines kostengünstigen Herstellungsprozesses einteilig herstellbar sind. Weiterhin bevorzugt weist das Material des Sonnenrades und/oder des Planetenträgers gute Lagereigenschaften auf. Ebenfalls bevorzugt sind zumindest die Lagerfläche und/oder die Gegenlagerfläche, besonders bevorzugt das Sonnenrad und/oder der Planetenträger, mit einem Schmierstoff getränkt, so dass die an der Lagerfläche sowie der Gegenlagerfläche auftretende Reibung reduziert ist und/oder der Schmierstoff einen Korrosionsschutz bildet.The sun gear and / or the planet carrier are preferably sintered, so that they can be produced in one piece by means of a cost-effective production process. Further preferably, the material of the sun gear and / or the planet carrier has good storage properties. Also preferably, at least the bearing surface and / or the abutment surface, particularly preferably the sun gear and / or the planet carrier, soaked with a lubricant, so that the occurring on the bearing surface and the abutment surface friction is reduced and / or the lubricant forms a corrosion protection.

Weiterhin wird die Aufgabe gelöst mit einem Verstellantrieb, insbesondere einem Heckklappenantrieb, mit einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe. Die Herstellung, Lagerhaltung und Montage des Verstellantriebs ist im Vergleich zu einem herkömmlichen Verstellantrieb kostengünstiger und vereinfacht.Furthermore, the object is achieved with an adjustment, in particular a tailgate drive, with a planetary gear according to the invention. The production, storage and installation of the adjustment is cheaper and easier compared to a conventional adjustment.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.

1 zeigt ein Planetengetriebe gemäß dem Stand der Technik, und zwar in 1a) einen Schnitt A-A durch das Planetengetriebe der 1b), und in 1b) eine Draufsicht, und 1 shows a planetary gear according to the prior art, in 1a ) a section AA through the planetary gear of the 1b ), and in 1b ) a plan view, and

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe und zwar in 2a) einen Schnitt A-A durch das Planetengetriebe der 2b), und in 2b) eine Draufsicht. 2 shows an inventive planetary gear and that in 2a ) a section AA through the planetary gear of the 2 B ), and in 2 B ) a top view.

Sowohl die 1 als auch die 2 zeigen die Ausführungsvariante eines Planetengetriebes 1 mit angetriebenem Sonnenrad 2 und feststehendem Hohlrad 6. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Ausführungsvariante beschränkt, sondern für alle Ausführungsvarianten eines Planetengetriebes 1 verwendbar, also auch für die Ausführungsvariante mit angetriebenem Planetenträger 3 und feststehendem Hohlrad 6 sowie für die Ausführungsvarianten mit feststehendem Sonnenrad 2 und feststehendem Planetenträger 3.Both the 1 as well as the 2 show the embodiment of a planetary gear 1 with driven sun gear 2 and fixed ring gear 6 , The invention is not limited to this embodiment, but for all variants of a planetary gear 1 usable, so also for the variant with driven planet carrier 3 and fixed ring gear 6 as well as for the variants with fixed sun gear 2 and stationary planet carrier 3 ,

1 zeigt das oben beschriebene Planetengetriebe 1 gemäß dem Stand der Technik, und zwar in 1a) einen Schnitt A-A durch das Planetengetriebe 1 der 1b), und in 1b) eine Draufsicht. 1 shows the planetary gear described above 1 in the prior art, in 1a ) a section AA through the planetary gear 1 of the 1b ), and in 1b ) a top view.

Bei dem hier dargestellten Planetengetriebe 1 sind das am Lagerdeckel 4 angeordnete erste Lager 41 sowie das am Lagerdeckel 4 angeordnete zweite Lager 42, welche die erste Lagerfläche L41 zum Lagern des Planetenträgers 3, und die zweite Lagerfläche L42 zum Lagern des Planetenträgers 3 bilden, auf der den Planetenrädern 5 abgewandten Seite angeordnet. Daher ist dieses Planetengetriebe 1 ein einseitig gelagertes Planetengetriebe 1.In the planetary gear shown here 1 they are on the bearing cap 4 arranged first bearings 41 as well as the bearing cap 4 arranged second camp 42 , which the first bearing surface L41 for supporting the planet carrier 3 , and the second bearing surface L42 for supporting the planetary carrier 3 form on the planet wheels 5 arranged on the opposite side. Therefore this planetary gear is 1 a unilaterally mounted planetary gear 1 ,

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe 1 und zwar in 2a) einen Schnitt A-A durch das Planetengetriebe 1 der 2b), und in 2b) eine Draufsicht. 2 shows an inventive planetary gear 1 in 2a ) a section AA through the planetary gear 1 of the 2 B ), and in 2 B ) a top view.

Das hier gezeigte erfindungsgemäße Planetengetriebe 1 ist die letzte Getriebestufe eines insbesondere mehrere Getriebestufen (nicht dargestellt) umfassenden Getriebes eines Verstellantriebs, und zwar eines Heckklappenantriebs für ein Fahrzeug. Dabei sind die weiteren Getriebestufen dieses Heckklappenantriebs nicht erforderlicher weise als Planetengetriebe 1 ausgebildet. Außerdem ist bei einem Verstellantrieb mit erfindungsgemäßem Planetengetriebe 1 auch nicht zwingend die letzte Getriebestufe als Planetengetriebe 1 ausgebildet, sondern es sind auch Ausführungsformen eines Verstellantriebs bevorzugt, bei denen zumindest eine, der letzten Getriebestufe vor gelagerte Getriebestufe als ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe 1 ausgebildet ist.The planetary gear according to the invention shown here 1 is the last gear stage of a particular several gear stages (not shown) comprehensive transmission of an adjustment, namely a tailgate drive for a vehicle. The other gear stages of this tailgate drive are not required as a planetary gear 1 educated. In addition, in an adjustment with inventive planetary gear 1 not necessarily the last gear stage as a planetary gear 1 formed, but there are also embodiments of an adjustment preferred in which at least one, the last gear stage before mounted gear stage as an inventive planetary gear 1 is trained.

Die Erfindung ist auch nicht auf ein einseitig gelagertes Planetengetriebe 1 beschränkt, sondern auch für ein beidseitig gelagertes Planetengetriebe 1 verwendbar, bei dem die Planetenräder 5 zwischen der ersten Lagergegenfläche L31 und der zweiten Gegenlagerfläche L32' angeordnet sind.The invention is not limited to a one-sided mounted planetary gear 1 limited, but also for a planetary gear mounted on both sides 1 usable where the planet gears 5 between the first bearing counter surface L31 and the second counter bearing surface L32 'are arranged.

Das erfindungsgemäße Planetengetriebe 1 umfasst einen Planetenträger 3, der um eine Drehachse 11 drehbar ist. Am Planetenträger 3 sind hier beispielhaft vier Lagerbolzen 52 vorgesehen, an denen jeweils ein Planetenrad 5 drehbar angeordnet ist. Das Planetengetriebe 1 umfasst weiterhin ein Sonnenrad 2, dass koaxial zur Drehachse 11 angeordnet und in einem Gehäuse 7 gelagert ist, und das sich bei Antrieb eines Elektromotors (nicht dargestellt) dreht. Das Sonnenrad 2 weist eine Außenverzahnung 21 auf, die mit einer Außenverzahnung 51 der Planetenräder 5 in Eingriff ist. Beim Drehen des Sonnenrades 2 rollen sich die Außenverzahnungen 51 der Planetenräder 5 an einer Innenverzahnung 61 eines Hohlrades 6 ab. Dabei wird der Planetenträger 3 um die Drehachse 11 gedreht.The planetary gear according to the invention 1 includes a planet carrier 3 that is about a rotation axis 11 is rotatable. At the planet carrier 3 Here are four example bearing bolts 52 provided on each of which a planetary gear 5 is rotatably arranged. The planetary gear 1 also includes a sun gear 2 that coaxial with the axis of rotation 11 arranged and in a housing 7 is mounted, and which rotates when driving an electric motor (not shown). The sun wheel 2 has an external toothing 21 on that with an external toothing 51 the planet wheels 5 is engaged. When turning the sun gear 2 Roll the external gears 51 the planet wheels 5 on an internal toothing 61 a ring gear 6 from. This is the planet carrier 3 around the axis of rotation 11 turned.

Der Planetenträger 3 weist eine erste Lagergegenfläche L31 auf, die sich an einer ersten Lagerfläche L41 eines ersten Lagers 41 abstützt. Das erste Lager 41 ist als Lagerbuchse in einen Lagerdeckel 4 eingepresst. Es ist aber auch eine Ausführungsform bevorzugt, bei der das erste Lager 41 einteilig mit dem Lagerdeckel 4 gefertigt ist. Weiterhin weist der Planetenträger 3 eine Gegenlagerfläche L32' auf, die sich an einer Lagerfläche L22 des Sonnenrades 2 abstützt.The planet carrier 3 has a first bearing counter surface L31, which is located on a first bearing surface L41 of a first bearing 41 supported. The first camp 41 is as a bearing bush in a bearing cap 4 pressed. However, it is also preferred an embodiment in which the first bearing 41 one-piece with the bearing cap 4 is made. Furthermore, the planet carrier 3 an abutment surface L32 ', which is located on a bearing surface L22 of the sun gear 2 supported.

Die Lagerfläche L22 des Sonnenrades 2 ist die Außenumfangsfläche eines als Zapfen ausgebildeten Lagers 22 des Sonnenrades 2, das einteilig mit dem Sonnenrad 2 gefertigt ist. Alternativ ist auch eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die Lagerfläche L22 durch die Außenumfangsfläche einer auf den Zapfen aufgepressten Hülse oder eines in das Sonnenrad eingepressten Lagerbolzens gebildet ist. Im Folgenden werden für das Sonnenrad 2 die Begriffe Lager 22 und Zapfen synonym verwendet.The bearing surface L22 of the sun gear 2 is the outer peripheral surface of a bearing designed as a journal 22 of the sun wheel 2 that is integral with the sun gear 2 is made. Alternatively, an embodiment is preferred in which the bearing surface L22 is formed by the outer peripheral surface of a sleeve pressed onto the journal or a bearing pin pressed into the sun gear. The following are for the sun wheel 2 the terms stock 22 and cones used synonymously.

Die Gegenlagerfläche L32' ist die Innenumfangsfläche eines als Bohrung ausgebildeten Gegenlagers 32' des Planetenträgers 3 und ebenfalls einteilig mit dem Planetenträger 3 ausgebildet. Im Folgenden werden die Begriffe Gegenlager 32' und Bohrung synonym verwendet.The abutment surface L32 'is the inner peripheral surface of a formed as a bore thrust bearing 32 ' of the planet carrier 3 and also in one piece with the planet carrier 3 educated. The following are the terms abutment 32 ' and bore used synonymously.

Der Zapfen 22 weist hier einen Lagerdurchmesser d2 auf, der geringer ist, als der Fußkreisdurchmesser d1 der Außenverzahnung 21 des Sonnenrades 2.The pin 22 here has a bearing diameter d2, which is less than the root diameter d1 of the external teeth 21 of the sun wheel 2 ,

Die Lagerfläche L22 sowie die Gegenlagerfläche L32' sind zur Aufnahme radialer Kräfte vorgesehen.The bearing surface L22 and the abutment surface L32 'are provided for receiving radial forces.

Zur Befestigung des Lagerdeckels 4 und des Hohlrades 6 am Gehäuse 7 weist der Lagerdeckel 4 eine oder mehrere Anschraubbohrungen 9 auf. Weiterhin sind hier die ursprünglich als Zentrierungsmittel 8 am Lagerdeckel 4 angeordnete Lagerzapfen 8 sichtbar, die hier jedoch nur zur Aufnahme von Drehmomenten vorgesehen sind, und eine Relativbewegung zwischen dem Lagerdeckel 4 und dem Hohlrad 6 verhindern. Es ist aber anstelle der hier am Lagerdeckel 4 vorgesehenen Lagerzapfen 8 eine Ausführungsform des Lagerdeckels 4 besonders bevorzugt, bei der die Relativbewegung durch Formschlussmittel (nicht dargestellt) zwischen dem Lagerdeckel und dem Hohlrad 6 verhindert wird.For fastening the bearing cap 4 and the ring gear 6 on the housing 7 has the bearing cap 4 one or more screw holes 9 on. Furthermore, here are the original as centering agents 8th on the bearing cap 4 arranged bearing journals 8th visible, which are provided here only for receiving torques, and a relative movement between the bearing cap 4 and the ring gear 6 prevent. But it is instead of here on the bearing cap 4 provided journal 8th an embodiment of the bearing cap 4 particularly preferred, in which the relative movement by means of positive engagement means (not shown) between the bearing cap and the ring gear 6 is prevented.

Das als Zapfen ausgebildete Lager 22 des Sonnenrades 2 ersetzt im herkömmlichen Planetengetriebe 1 der 1 das am Lagerdeckel 4 vorgesehene zweite Lager 42. Daher muss in den Lagerdeckel 4 des erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 eine Lagerbuchse weniger eingepresst werden, so dass die Bauteilezahl des erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 zumindest um diese Lagerbuchse verringert ist.The trained as a journal bearing 22 of the sun wheel 2 replaced in conventional planetary gear 1 of the 1 that on the bearing cap 4 provided second bearing 42 , Therefore, must be in the bearing cap 4 the planetary gear according to the invention 1 a bushing be pressed less, so that the number of components of the planetary gear according to the invention 1 at least reduced around this bushing.

Weiterhin sind der die Lagerfläche L22 ausbildende Zapfen 22 sowie die die Gegenlagerfläche L32' ausbildende Bohrung 32' sehr genau zentrierbar, weisen einen sehr kleinen Durchmesser auf und sind mit herkömmlichen Herstellungsverfahren einteilig mit dem Sonnenrad 2 beziehungsweise dem Planetenträger 3 herstellbar. Dadurch werden funktionsrelevante Toleranzen bereits beim Herstellungsprozess berücksichtigt, es ist keine Nacharbeit erforderlich und die Zuordnung des Sonnenrades 2 zu den Planetenrädern 5 ist verbessert.Furthermore, the bearing surface L22 forming pin 22 as well as the abutment surface L32 'forming hole 32 ' can be centered very accurately, have a very small diameter and are integral with conventional methods of production with the sun gear 2 or the planet carrier 3 produced. As a result, functionally relevant tolerances are taken into account during the manufacturing process, no rework is required and the assignment of the sun gear 2 to the planet wheels 5 is improved.

Insgesamt weist das erfindungsgemäße Planetengetriebe 1 eine höhere Güte auf und verursacht geringere Laufgeräusche.Overall, the planetary gear according to the invention 1 a higher quality and causes less running noise.

Claims (11)

Planetengetriebe (1) mit einem Sonnenrad (2) und einem Planetenträger (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (2) eine konzentrisch zu einer Drehachse (11) vorgesehene Lagerfläche (L22) aufweist, die mit einer konzentrisch zur Drehachse (11) vorgesehenen Gegenlagerfläche (L32') des Planetenträgers (3) zusammenwirkt.Planetary gear ( 1 ) with a sun wheel ( 2 ) and a planet carrier ( 3 ), characterized in that the sun gear ( 2 ) one concentric with a rotation axis ( 11 ) provided bearing surface (L22) having a concentric with the axis of rotation ( 11 ) provided counter-bearing surface (L32 ') of the planet carrier ( 3 ) cooperates. Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerfläche (L22) einteilig mit dem Sonnenrad (2) und/oder die Gegenlagerfläche (L32') einteilig mit dem Planetenträger (3) hergestellt sind, oder dass die Lagerfläche (L22) durch eine eingepresste Lagerfläche am Sonnenrad (2) und/oder die Gegenlagerfläche (L32') durch eine eingepresste Gegenlagerfläche am Planetenträger (3) gebildet ist.Planetary gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the bearing surface (L22) integral with the sun gear ( 2 ) and / or the abutment surface (L32 ') in one piece with the planet carrier ( 3 ), or that the bearing surface (L22) by a pressed-bearing surface on the sun gear ( 2 ) and / or the abutment surface (L32 ') by a pressed counter bearing surface on the planet carrier ( 3 ) is formed. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Sonnenrad (2) ein Zapfen (22) vorgesehen ist, dessen konzentrisch um die Drehachse (11) angeordnete Außenumfangsfläche die Lagerfläche (L22) bildet.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 2 ) a pin ( 22 ) is provided, whose concentric about the axis of rotation ( 11 ) arranged outer peripheral surface forms the bearing surface (L22). Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Planetenträger (3) eine Bohrung (32') vorgesehen ist, dessen konzentrisch um die Drehachse (11) angeordnete Innenumfangsfläche die Gegenlagerfläche (L32') bildet.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the planet carrier ( 3 ) a hole ( 32 ' ) is provided, whose concentric about the axis of rotation ( 11 ) arranged inner peripheral surface forms the abutment surface (L32 '). Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerfläche (L22) sowie die Gegenlagerfläche (L32') zur Aufnahme von Radialkräften vorgesehen ist. Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing surface (L22) and the abutment surface (L32 ') is provided for receiving radial forces. Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Sonnenrad (2) eine Außenverzahnung (21) vorgesehen ist, die einen Fußkreisdurchmesser (d1) aufweist.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 2 ) an outer toothing ( 21 ) is provided, which has a Fußkreisdurchmesser (d1). Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerfläche (L22) einen Lagerdurchmesser (d2) aufweist, der so groß wie oder kleiner als der Fußkreisdurchmesser (d1) ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing surface (L22) has a bearing diameter (d2) which is as large as or smaller than the root diameter (d1). Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Planetenträger (3) zumindest ein Planetenrad (5) angeordnet ist, welches um eine exzentrisch zur Drehachse (11) angeordnete Planetenachse (55) drehbar gelagert ist, wobei die Außenverzahnung (21) des Sonnenrades (2) mit einer Außenverzahnung (51) des Planetenrades (5) in Eingriff ist.Planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the planet carrier ( 3 ) at least one planetary gear ( 5 ) which is arranged around an eccentric to the axis of rotation ( 11 ) arranged planetary axis ( 55 ) is rotatably mounted, wherein the external toothing ( 21 ) of the sun wheel ( 2 ) with an external toothing ( 51 ) of the planetary gear ( 5 ) is engaged. Planetenträger (3) für ein Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche.Planet carrier ( 3 ) for a planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims. Sonnenrad (2) für ein Planetengetriebe (1) nach einem der vorherigen Ansprüche.Sun gear ( 2 ) for a planetary gear ( 1 ) according to one of the preceding claims. Verstellantrieb, insbesondere Heckklappenantrieb, mit einem Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1–6.Adjusting drive, in particular tailgate drive, with a planetary gear ( 1 ) according to any one of claims 1-6.

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