DE102010037728A1 - Safety mechanism for electric linear actuator utilized for e.g. power seat, has nut sheath engaged with sleeve when guide screw is rotated, and bumps and rabbets placed depart from engagement when sleeve stops - Google Patents

Abstract

The mechanism (1) has a sleeve (30) provided with an end put around nut sheath (20) and another end connected to a telescopic tube (84). An outer side of the sleeve is provided with a set of rabbets corresponding to bumps. A torsion spring (40) is placed around the nut sheath and the sleeve. The nut sheath is engaged with the sleeve by embedding the bumps into the rabbets when a guide screw (82) is rotated. The bumps and the rabbets are placed depart from engagement to make the nut sheath and a nut (10) to freely rotate against the sleeve when the sleeve stops. An independent claim is also included for a linear actuator comprising a driving mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft Linearantriebe, insbesondere elektrische Linearantriebe für medizinische Geräte oder angetriebene Sitze.The invention relates to linear drives, in particular electric linear drives for medical devices or powered seats.

Ein elektrischer Linearantrieb umfasst eine Antriebseinheit mit einem Motor, einer Schnecke und einem Schneckentrieb zur Drehung einer Führungsschraube, so dass ein Teleskoprohr, das auf die Führungsschraube aufgeschraubt ist, linear vorgeschoben wird oder sich zurückzieht. Elektrische Linearantriebe finden weite Verbreitung in Krankenhausbetten, verfahrbaren Sitzen oder auf anderen Gebieten, und zwar aufgrund ihres einfachen Aufbaus und der bequemeren Handhabung in Vergleich zu hydraulischen Antrieben.An electric linear drive comprises a drive unit with a motor, a worm and a worm drive for rotating a guide screw, so that a telescopic tube which is screwed onto the guide screw is linearly advanced or retracts. Electric linear actuators are widely used in hospital beds, traveling seats or other fields because of their simple structure and ease of use compared to hydraulic drives.

Zur Gewährleistung der Sicherheit ist ein herkömmlicher Linearantrieb stets mit zwei Begrenzungsschaltern ausgestattet, die getrennt voneinander an zwei Totpunkten eines Teleskoprohrs vorgesehen sind. Die Begrenzungsschalter sind elektrisch mit einer Motorsteuerung verbunden, um den Motor zu starten oder anzuhalten, so dass das Teleskoprohr nicht die entsprechenden Totpunkte überschreitet.To ensure safety, a conventional linear drive is always equipped with two limit switches, which are provided separately at two dead centers of a telescopic tube. The limit switches are electrically connected to a motor controller to start or stop the motor so that the telescopic tube does not exceed the corresponding dead centers.

Die Begrenzungsschalter funktionieren jedoch nur an den zwei Totpunkten und nicht auf der gesamten Hubstrecke. Mit anderen Worten, herkömmliche Linearantriebe umfassen keinen Sicherheitsmechanismus, der während des Bewegungshubs außerhalb der zwei Totpunkte wirkt. Dies ist sehr gefährlich für Benutzer, insbesondere für Kinder.However, the limit switches only work at the two dead centers and not on the entire stroke. In other words, conventional linear drives do not include a safety mechanism that operates outside the two dead centers during the travel stroke. This is very dangerous for users, especially for children.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die Sicherheit bei der Benutzung eines Linearantriebs zu erhöhen. Wenn das Teleskoprohr während des Einzugs einen Widerstand erfährt, soll das Teleskoprohr die Einzugbewegung stoppen, um eine potentielle Gefahr zu vermeiden.It is therefore an object of the present invention to increase the safety of using a linear actuator. If the telescopic tube encounters resistance during infeed, the telescopic tube should stop the retraction movement to avoid potential danger.

Um das vorstehend genannte Ziel zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung einen Linearantrieb und einen Sicherheitsmechanismus. Der Linearantrieb umfasst eine Führungsschraube und ein Teleskoprohr. Der Sicherheitsmechanismus umfasst eine Mutter, eine Mutterabdeckung, eine Hülse und eine Torsionsfeder. Die Mutter ist mit der Führungsschraube verbunden. Die Mutterabdeckung ist auf einer Seite der Mutter zur einteiligen Verbindung mit dieser befestigt und ist mit einer Anzahl von Erhebungen versehen. Ein Ende der Hülse liegt um die Mutterabdeckung herum, und ihr anderes Ende ist mit dem Teleskoprohr verbunden. Die Hülse ist mit einer Anzahl von Nuten versehen, die den Erhebungen entsprechen. Die Torsionsfeder ist um die Mutterabdeckung und um die Hülse herum angeordnet. Wenn die Führungsschraube gedreht wird, greift die Mutterabdeckung in die Hülse durch Eingriff der Erhebungen in die Nuten ein. Wenn die Hülse anhält, verlassen die Erhebungen und die Nuten ihren Eingriff, so dass sie Mutterabdeckung und die Mutter frei bezüglich der Hülse drehbar sind.To achieve the above object, the present invention provides a linear actuator and a safety mechanism. The linear drive comprises a guide screw and a telescopic tube. The safety mechanism includes a nut, a nut cover, a sleeve and a torsion spring. The nut is connected to the lead screw. The nut cover is attached to one side of the nut for integral connection thereto and is provided with a number of projections. One end of the sleeve lies around the nut cover and its other end is connected to the telescopic tube. The sleeve is provided with a number of grooves corresponding to the surveys. The torsion spring is disposed around the nut cover and around the sleeve. When the lead screw is rotated, the nut cover engages the sleeve by engaging the projections in the grooves. When the sleeve stops, the bosses and the grooves leave their engagement so that they can rotate freely about the nut cover and the nut with respect to the sleeve.

Wenn das Teleskoprohr während des Rückzugs einen Widerstand erfährt, wird es mit der Rückzugsbewegung aufhören, um eine potentielle Gefahr zu vermeiden. Dies kann wirkungsvoll die Sicherheit eines Benutzers gewährleisten. Wenn die Torsionsfeder im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, werden die Erhebungen der Mutterabdeckung und die Nuten der Hülse durch einen Vorspanneffekt aufeinander ausgerichtet. Der Führungsring bildet ein Lager für die Mutterabdeckung und die Mutter und kann in unterschiedliche Formen geformt werden.If the telescopic tube experiences resistance during retraction, it will stop the retraction movement to avoid potential danger. This can effectively ensure the safety of a user. When the torsion spring is rotated counterclockwise, the protrusions of the nut cover and the grooves of the sleeve are aligned by a biasing effect. The guide ring forms a bearing for the nut cover and the nut and can be formed into different shapes.

1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Sicherheitsmechanismus; 1 is an exploded perspective view of the safety mechanism according to the invention;

2 ist eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Sicherheitsmechanismus im zusammengebauten Zustand; 2 is a perspective view of the safety mechanism according to the invention in the assembled state;

3 ist ein Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Sicherheitsmechanismus; 3 is a cross section through the safety mechanism according to the invention;

4 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Linearantriebs; 4 is an exploded perspective view of the linear drive according to the invention;

5 ist eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Linearantriebs im zusammengebauten Zustand; 5 is a perspective view of the linear drive according to the invention in the assembled state;

6 ist ein Querschnitt durch den Sicherheitsmechanismus und das Außenrohr gemäß der vorliegenden Erfindung; 6 is a cross-section through the safety mechanism and the outer tube according to the present invention;

7 ist ein Querschnitt durch das Teleskoprohr in einem nach außen vorspringenden Zustand; 7 is a cross section through the telescopic tube in an outwardly projecting state;

8 ist ein Querschnitt durch das Teleskoprohr in einem eingezogenen Zustand; 8th is a cross section through the telescopic tube in a retracted state;

9 ist ein Querschnitt durch das Teleskoprohr in einem weiteren eingezogenen Zustand; und 9 is a cross section through the telescopic tube in a further retracted state; and

10 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sicherheitsmechanismus. 10 is an exploded perspective view of another embodiment of the safety mechanism according to the invention.

Im Folgenden wird auf die 1 bis 3 Bezug genommen. Die Erfindung schafft einen Linearantrieb und einen Sicherheitsmechanismus für denselben. Der Sicherheitsmechanismus 1 umfasst eine Mutter 10, eine Mutterabdeckung 20, eine Hülse 30 und eine Torsionsfeder 40.The following is on the 1 to 3 Referenced. The invention provides a linear drive and a safety mechanism for the same. The security mechanism 1 includes a mother 10 , a mother cover 20 , a sleeve 30 and a torsion spring 40 ,

Die Mutter 10 kann aus einem Kunststoffmaterial wie etwa POM bestehen. Die Mutter 10 besteht aus einem Zylinder 11 größeren Durchmessers und einem Zylinder 12, kleineren Durchmessers, der sich von einem Ende des Zylinders 11, größeren Durchmessers, her erstreckt. Der hohle Teil der Mutter 10 ist mit einem ersten Innengewinde 13 versehen, und die Außenseite des Zylinders 12 kleineren Durchmessers ist mit einem ersten Außengewinde 14 versehen. The mother 10 may be made of a plastic material such as POM. The mother 10 consists of a cylinder 11 larger diameter and a cylinder 12 , smaller diameter, extending from one end of the cylinder 11 , larger diameter, ago. The hollow part of the mother 10 is with a first internal thread 13 provided, and the outside of the cylinder 12 smaller diameter is with a first external thread 14 Mistake.

Die Mutterabdeckung 20 ist ein Hohlzylinder mit verschiedenen Abschnitten und setzt sich zusammen aus einem ersten Abschnitt 21 und einem zweiten Abschnitt 22, der sich von einem Ende des ersten Abschnitts 21 her erstreckt. Der Außendurchmesser des ersten Abschnitts 21 ist größer als derjenige des zweiten Abschnitts 22. Zwei Flansche 212 sind auf der Oberfläche des ersten Abschnitts 21 derart angeordnet, dass zwischen ihnen eine Ausnehmung 211 gebildet wird. Eine Anzahl von Erhebungen 23 ist in gleichen Abständen zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 21, 22 ausgebildet. Ferner ist der hohle Teil der Mutterabdeckung 20 mit einem zweiten Innengewinde 24 entsprechend dem ersten Außengewinde 14 ausgestattet, so dass die Mutterabdeckung 20 auf die Mutter 10 aufgeschraubt werden kann.The mother cover 20 is a hollow cylinder with different sections and is composed of a first section 21 and a second section 22 that is from one end of the first section 21 extends. The outer diameter of the first section 21 is larger than that of the second section 22 , Two flanges 212 are on the surface of the first section 21 arranged such that between them a recess 211 is formed. A number of surveys 23 is at equal intervals between the first and second sections 21 . 22 educated. Further, the hollow part is the nut cover 20 with a second internal thread 24 corresponding to the first external thread 14 equipped, so that the mother cover 20 on the mother 10 can be screwed on.

Die Hülse 30 umfasst ein zentrales Loch 31, so dass sie vom zweiten Abschnitt 22 durchstoßen werden kann derart, dass die Hülse 30 in Bezug auf die Mutterabdeckung 20 rotieren kann. Ein Ende der Hülse 30 ist mit einer Anzahl von Nuten 32 versehen, die den Erhebungen 23 entsprechen. Die Nuten 32 und die Erhebungen 23 bilden eine Falzverbindung. Ein vorspringender Ring 33 ist in der Nähe der Nuten 32 ausgebildet.The sleeve 30 includes a central hole 31 so they are from the second section 22 can be pierced such that the sleeve 30 in terms of mother coverage 20 can rotate. One end of the sleeve 30 is with a number of grooves 32 provided the elevations 23 correspond. The grooves 32 and the surveys 23 form a fold connection. A projecting ring 33 is near the grooves 32 educated.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Torsionsfeder 40 eine rechts drehende Feder, die fest um den zweiten Abschnitt 22 der Mutterabdeckung 20 und die Hülse 30 gedreht ist. Die gegenüberliegenden Enden der Torsionsfeder 40 stützen jeweils den Flansch 212 und den vorspringenden Ring 33 ab. Wenn die Torsionsfeder 40 im Uhrzeigersinn auf der Mutterabdeckung 20 gedreht wird, wird die Torsionsfeder 40 sich zusammenziehen, um eine feste Verbindung zwischen der Mutterabdeckung 20 und der Hülse 30 zu schaffen. Wenn die Torsionsfeder 40 im Gegenuhrzeigersinn rotiert, können die Erhebungen 23 der Mutterabdeckung 20 und die Nuten 32 der Hülse 30 aufeinander durch einen Vorspanneffekt ausgerichtet werden. Das heißt, die Erhebungen 23 und die Nuten 32 können immer noch aufeinander ausgerichtet werden, nachdem die Hülse 30 gegen die Mutterabdeckung 20 gedreht worden ist.In the illustrated embodiment, the torsion spring 40 a right-turning spring, tight around the second section 22 the mother cover 20 and the sleeve 30 is turned. The opposite ends of the torsion spring 40 each support the flange 212 and the projecting ring 33 from. When the torsion spring 40 clockwise on the nut cover 20 is rotated, the torsion spring 40 contract to make a firm connection between the nut cover 20 and the sleeve 30 to accomplish. When the torsion spring 40 rotated counterclockwise, the elevations can 23 the mother cover 20 and the grooves 32 the sleeve 30 be aligned with each other by a bias effect. That is, the surveys 23 and the grooves 32 can still be aligned after the sleeve 30 against the mother cover 20 has been turned.

Der Sicherheitsmechanismus 1 umfasst ferner einen Führungsring 50 mit einer C-Form. Der Führungsring 50 liegt um die Ausnehmung 211 der Mutterabdeckung 20 zur Lagerung der Mutterabdeckung 20 und der Mutter 10. Die Mutterabdeckung 20 und die Mutter 10 können unabhängig voneinander gegen den Führungsring 50 gedreht werden. Eine Anzahl von Vorsprüngen 51 sind in gleichen Abständen auf dem Führungsring 50 angeordnet.The security mechanism 1 further comprises a guide ring 50 with a C shape. The guide ring 50 lies around the recess 211 the mother cover 20 for storage of the nut cover 20 and the mother 10 , The mother cover 20 and the mother 10 can independently against the guide ring 50 to be turned around. A number of protrusions 51 are equally spaced on the guide ring 50 arranged.

Der Sicherheitsmechanismus 1 umfasst ferner ein Begrenzungselement 60, das in die Hülse 30 eingreift, um in das zweite Innengewinde 24 der Mutterabdeckung 20 eingeschraubt zu werden. Somit kann die axiale Verschiebung der Hülse 30 durch das Begrenzungselement 60 begrenzt werden.The security mechanism 1 further comprises a limiting element 60 that in the sleeve 30 engages to the second internal thread 24 the mother cover 20 to be screwed. Thus, the axial displacement of the sleeve 30 through the limiting element 60 be limited.

Gemäß den 4 bis 6 schafft die vorliegende Erfindung ferner einen Linearantrieb 8 mit einem Antriebsmechanismus 81, einer Führungsschraube 82, einem Außenrohr 83, einem Teleskoprohr 84 und dem zuvor beschriebenen Sicherheitsmechanismus 1.According to the 4 to 6 The present invention further provides a linear actuator 8th with a drive mechanism 81 , a lead screw 82 , an outer tube 83 , a telescopic tube 84 and the security mechanism described above 1 ,

Der Antriebsmechanismus 81 umfasst eine Basis 811, einen Motor 812, der auf der Basis 811 montiert ist, eine Schnecke 813, die sich von der Spindel des Motors 812 erstreckt, und einen Schneckentrieb 814, der in der Basis 811 aufgenommen ist und in die Schnecke 813 eingreift.The drive mechanism 81 includes a base 811 , a motor 812 who is based on 811 is mounted, a snail 813 extending from the spindle of the engine 812 extends, and a worm drive 814 who is in the base 811 is included and in the snail 813 intervenes.

Ein Ende der Führungsschraube 82 durchdringt den Sicherheitsmechanismus 1 und schließt sich an den Schneckentrieb 814 an, während sich ihr anderes Ende nach außen erstreckt. Der Motor 812 treibt die Schnecke 813 und den Schneckentrieb 814 an, so dass die Führungsschraube 82 sich dreht. Das Außengewinde der Führungsschraube 82 schraubt sich in das erste Innengewinde 13 der Mutter 10, wie in 3 dargestellt ist. Ferner ist der Drehsinn des Außengewindes der gleiche wie derjenige der Torsionsfeder 40.One end of the lead screw 82 penetrates the security mechanism 1 and joins the worm drive 814 while the other end extends outward. The motor 812 drives the snail 813 and the worm drive 814 on, leaving the lead screw 82 turns. The external thread of the guide screw 82 screws into the first internal thread 13 mother 10 , as in 3 is shown. Furthermore, the sense of rotation of the external thread is the same as that of the torsion spring 40 ,

Die Führungsschraube 82 ist in dem Außenrohr 83 aufgenommen, und das Außenrohr 83 ist an einem Ende der Basis 811 befestigt. Die Innenseite des Außenrohrs 83 ist mit einer Anzahl von Schlitzen 831 versehen, die in die Vorsprünge 51 des Führungsrings 50 eingreifen, wie in 6 dargestellt ist. Somit kann sich der Führungsring 50 lediglich linear entlang des Außenrohrs 83 bewegen.The lead screw 82 is in the outer tube 83 recorded, and the outer tube 83 is at one end of the base 811 attached. The inside of the outer tube 83 is with a number of slots 831 provided in the projections 51 of the guide ring 50 intervene, as in 6 is shown. Thus, the guide ring can 50 only linear along the outer tube 83 move.

Ein Ende des Teleskoprohrs 84 ist mit einem Innengewinde versehen, zum Einschrauben des zweiten Außengewindes 34, wie in 7 dargestellt ist. Das Teleskoprohr 84 dringt in das Außenrohr 83 ein und kann sich vorschieben oder zurückziehen. Das äußere Ende des Teleskoprohrs 84 ist mit einem Lagersitz 841 zur Verbindung mit einem Verbindungsstab (nicht dargestellt) versehen.One end of the telescopic tube 84 is provided with an internal thread for screwing in the second external thread 34 , as in 7 is shown. The telescopic tube 84 penetrates into the outer tube 83 and can move forward or withdraw. The outer end of the telescopic tube 84 is with a bearing seat 841 for connection to a connecting rod (not shown).

Der Linearantrieb umfasst ferner zwei Begrenzungsschalter 85, die in dem Außenrohr 83 angebracht sind und elektrisch mit dem Motor 812 verbunden sind. Die Begrenzungsschalter 85 sind an Stellen entsprechend den zwei Totpunkten des Hubs des Sicherheitsmechanismus 1 angeordnet. Der Motor 812 kann angehalten werden, wenn die Begrenzungsschalter 85 durch den Zylinder 11 größeren Durchmessers gedrückt werden.The linear drive further comprises two limit switches 85 in the outer tube 83 are attached and electrically connected to the engine 812 are connected. The limit switches 85 are in places corresponding to the two dead centers of the stroke of the safety mechanism 1 arranged. The motor 812 can be stopped when the limit switches 85 through the cylinder 11 be pressed larger diameter.

Wie 7 zu entnehmen ist, treibt der Motor 812 die Schnecke 813 zur Drehung an, und der Schneckentrieb 814 und die Führungsschraube 82 werden synchron zueinander gedreht (siehe 4). Wenn die Führungsschraube 82 im Uhrzeigersinn gedreht wird und der Lagersitz 841 des Teleskoprohrs 84 nicht drehbar ist, werden die Nuten 32 in Eingriff mit den Erhebungen 23 geraten, und die Mutterabdeckung 20 und die Hülse 30 bilden eine Einheit durch kreisförmiges Zusammenziehen der Torsionsfeder 40. Dies führt dazu, dass der Sicherheitsmechanismus 1 und das Teleskoprohr 84 durch die Drehung der Führungsschraube 82 axial nach außen bewegt werden. Wenn der Zylinder 11 größeren Durchmessers der Mutter 10 sich bis zur Position des Begrenzungsschalters 85 bewegt, wird der Motor 812 angehalten, da der Begrenzungsschalter 85 durch den Zylinder 11 größeren Durchmessers betätigt wird, wie in 8 dargestellt ist, und das Teleskoprohr 84 wird ebenfalls seine Bewegung einstellen.As 7 it can be seen drives the engine 812 the snail 813 to turn on, and the worm drive 814 and the lead screw 82 are rotated synchronously (see 4 ). If the lead screw 82 is rotated clockwise and the bearing seat 841 of the telescopic tube 84 is not rotatable, the grooves become 32 in engagement with the surveys 23 advised, and the mother cover 20 and the sleeve 30 form a unit by circular contraction of the torsion spring 40 , This causes the safety mechanism 1 and the telescopic tube 84 by the rotation of the guide screw 82 be moved axially outwards. If the cylinder 11 larger diameter of the mother 10 up to the position of the limit switch 85 moves, becomes the engine 812 stopped, because the limit switch 85 through the cylinder 11 larger diameter is actuated, as in 8th is shown, and the telescopic tube 84 will also stop his movement.

Wenn gemäß den 8 und 9 die Führungsschraube 82 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, werden der Sicherheitsmechanismus 1 und das Teleskoprohr 84 axial zurückgezogen, wie in 8 dargestellt. Wenn das Teleskoprohr 84 auf einen Widerstand stößt oder während der Rückzugsbewegung blockiert wird, wird die Hülse 30 ihre Bewegung aufgrund des Umschließens des Teleskoprohrs 84 anhalten, und die Erhebungen 23 und die Nuten 32 werden aufgrund der kontinuierlichen Rotation der Führungsschraube 82 außerhalb ihres Eingriffs geraten. Wenn die Mutterabdeckung 20 und die Hülse 30 vollständig außer Eingriff geraten sind, drehen sich die Mutter 10 und die Hülse 30 mit der Führungsschraube 82 im Leerlauf, wie in 9 dargestellt ist. Da die Hülse 30 feststeht und die Rotationsrichtung der Torsionsfeder 40 entgegengesetzt derjenigen der Führungsschraube 82 ist, greift die Torsionsfeder 40 nicht an der Mutterabdeckung 20 und der Hülse 30 an, und die Mutter 10 und die Mutterabdeckung 20 können sich frei zwischen der Hülse 30 und dem Führungsring 50 bewegen, und schließlich wird das Teleskoprohr 84 mit der Rückzugsbewegung aufhören.If according to the 8th and 9 the lead screw 82 Turned counterclockwise will be the safety mechanism 1 and the telescopic tube 84 axially retracted, as in 8th shown. If the telescopic tube 84 encounters a resistance or is blocked during the withdrawal movement, the sleeve is 30 their movement due to the enclosing of the telescopic tube 84 stop, and the surveys 23 and the grooves 32 be due to the continuous rotation of the lead screw 82 get out of their way. If the mother cover 20 and the sleeve 30 completely disengaged, turn the nut 10 and the sleeve 30 with the guide screw 82 idle, as in 9 is shown. Because the sleeve 30 is fixed and the direction of rotation of the torsion spring 40 opposite that of the lead screw 82 is, the torsion spring attacks 40 not at the mother cover 20 and the sleeve 30 on, and the mother 10 and the mother cover 20 can become free between the sleeve 30 and the guide ring 50 move, and finally the telescopic tube 84 to stop the withdrawal movement.

Eine weitere Ausführungsform ist in 10 dargestellt. Der erste Abschnitt 21' der Mutterabdeckung 20' des Sicherheitsmechanismus 1' ist mit einem Außenrohr mit einem runden hohlen Bereich (nicht dargestellt) montiert. Wenn das Teleskoprohr 84 während des Rückzugshubs auf einen Widerstand trifft, kann die Mutterabdeckung 20 sich frei zwischen der Hülse 30 und der Innenwand des Außenrohrs drehen, da die Außenseite des ersten Abschnitts 21' durch das Außenrohr geschützt wird. Schließlich stoppt das Teleskoprohr 84 seine Rückzugsbewegung.Another embodiment is in 10 shown. The first paragraph 21 ' the mother cover 20 ' the security mechanism 1' is mounted with an outer tube with a round hollow area (not shown). If the telescopic tube 84 during the retraction stroke meets resistance, the mother cover 20 free between the sleeve 30 and the inner wall of the outer tube rotate as the outside of the first section 21 ' protected by the outer tube. Finally, the telescopic tube stops 84 his withdrawal movement.

Claims (14)

Sicherheitsmechanismus (1) für einen Linearantrieb (8) mit einer Führungsschraube (82) und einem Teleskoprohr (84), umfassend: – eine Mutter (10) zur Verbindung mit der Führungsschraube (82); – eine Mutterabdeckung (20), die auf einer Seite der Mutter (10) zur einteiligen Verbindung mit dieser befestigt ist, wobei eine Außenseite der Mutterabdeckung (20) mit einer Anzahl von Erhebungen (23) versehen ist; – eine Hülse (30), von welcher ein Ende um die Mutterabdeckung (20) liegt und das andere Ende mit dem Teleskoprohr (84) verbunden ist, wobei eine Außenseite der Hülse (30) mit einer Anzahl von Nuten (32) versehen ist, die den Erhebungen (23) entsprechen; und – eine Torsionsfeder (40), die um die Mutterabdeckung (20) und die Hülse (30) herum angeordnet ist; wobei dann, wenn die Führungsschraube (82) gedreht wird, die Mutterabdeckung (20) in die Hülse (30) durch Eingriff der Erhebungen in die Nuten (32) eingreift, und wenn die Hülse (30) anhält, verlassen die Erhebungen (23) und die Nuten (32) den Eingriff, so dass die Mutterabdeckung (20) und die Mutter (10) frei bezüglich der Hülse (30) drehbar sind.Security mechanism ( 1 ) for a linear drive ( 8th ) with a guide screw ( 82 ) and a telescopic tube ( 84 ), comprising: - a mother ( 10 ) for connection to the guide screw ( 82 ); - a mother cover ( 20 ) on one side of the mother ( 10 ) is attached to the one-piece connection with this, wherein an outer side of the nut cover ( 20 ) with a number of surveys ( 23 ) is provided; - a sleeve ( 30 ), one end of which is about the mother cover ( 20 ) and the other end with the telescopic tube ( 84 ), wherein an outer side of the sleeve ( 30 ) with a number of grooves ( 32 ) provided for the surveys ( 23 ) correspond; and - a torsion spring ( 40 ) around the mother cover ( 20 ) and the sleeve ( 30 ) is arranged around; when when the lead screw ( 82 ), the nut cover ( 20 ) in the sleeve ( 30 ) by engagement of the elevations in the grooves ( 32 ) and when the sleeve ( 30 ), the surveys ( 23 ) and the grooves ( 32 ) the engagement so that the nut cover ( 20 ) and the mother ( 10 ) free with respect to the sleeve ( 30 ) are rotatable. Sicherheitsmechanismus nach gemäß Anspruch 1, bei welchem eine Rotationsrichtung der Torsionsfeder (40) die gleiche ist wie diejenige der Führungsschraube (82).A safety mechanism according to claim 1, wherein a rotational direction of the torsion spring (10) 40 ) is the same as that of the lead screw ( 82 ). Sicherheitsmechanismus gemäß Anspruch 1, bei welchem eine Außenseite der Mutter (10) mit einem ersten Außengewinde (14) versehen ist, und ein hohler Bereich der Mutterabdeckung (20) mit einem zweiten Innengewinde (24) entsprechend dem ersten Außengewinde (14) versehen ist.Safety mechanism according to claim 1, in which an outer side of the nut ( 10 ) with a first external thread ( 14 ) and a hollow area of the mother cover ( 20 ) with a second internal thread ( 24 ) corresponding to the first external thread ( 14 ) is provided. Sicherheitsmechanismus gemäß Anspruch 1, bei welchem die Mutterabdeckung (20) ferner einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, der sich von dem ersten Abschnitt erstreckt, wobei der zweite Abschnitt mit der Hülse (30) verbunden ist.A safety mechanism according to claim 1, wherein the nut cover ( 20 ) further includes a first portion and a second portion extending from the first portion, the second portion having the sleeve ( 30 ) connected is. Sicherheitsmechanismus gemäß Anspruch 4, ferner umfassend einen Führungsring (50), der in einer Ausnehmung des ersten Abschnitts einliegt.Safety mechanism according to claim 4, further comprising a guide ring ( 50 ), which rests in a recess of the first section. Sicherheitsmechanismus gemäß Anspruch 5, bei welchem der Führungsring (50) C-förmig ausgebildet ist. Safety mechanism according to claim 5, in which the guide ring ( 50 ) Is C-shaped. Sicherheitsmechanismus gemäß Anspruch 1, ferner umfassend ein Begrenzungselement, das mit der Mutterabdeckung (20) zur Begrenzung einer axialen Verschiebung der Hülse (30) verbunden ist.A safety mechanism according to claim 1, further comprising a restriction member connected to the nut cover (10). 20 ) for limiting axial displacement of the sleeve ( 30 ) connected is. Linearantrieb (8), umfassend: – einen Antriebsmechanismus (81) mit einer Basis (811) und einem Motor (812), der auf der Basis (811) montiert ist; – eine Führungsschraube (82), die durch den Motor (812) angetrieben wird; – ein äußeres Rohr (83), das um die Führungsschraube (82) herum angebracht ist und an einer Seite der Basis (811) befestigt ist; – ein Teleskoprohr (84), das das äußere Rohr (83) gleitend durchdringt; und einen Sicherheitsmechanismus (1), umfassend: – eine Mutter (10) zur Verbindung mit der Führungsschraube (82); – eine Mutterabdeckung (20), die auf einer Seite der Mutter (10) zur einteiligen Verbindung mit dieser befestigt ist, wobei eine Außenseite der Mutterabdeckung (20) mit einer Anzahl von Erhebungen (23) versehen ist; – eine Hülse (30), von welcher ein Ende um die Mutterabdeckung (20) herum angebracht ist und deren anderes Ende mit dem Teleskoprohr (84) verbunden ist, wobei eine Außenseite der Hülse (30) mit einer Anzahl von Nuten (32) versehen ist, die den Erhebungen (23) entsprechen; und – eine Torsionsfeder (40), die um die Mutterabdeckung (20) und die Hülse (30) herum angeordnet ist; wobei dann, wenn die Führungsschraube (82) durch den Motor (812) zur Drehung angetrieben wird, die Mutterabdeckung (20) mit der Hülse (30) durch Eingriff der Erhebungen (23) in die Nuten (32) in Eingriff gerät, und wenn das Teleskoprohr (84) auf einen Widerstand trifft, die Erhebungen (23) und die Nuten (32) sich vom Eingriff lösen, so dass die Führungsschraube (82), die Mutterabdeckung (20) und die Mutter (10) frei bezüglich der Hülse (30) drehbar sind.Linear actuator ( 8th ), comprising: - a drive mechanism ( 81 ) with a base ( 811 ) and a motor ( 812 ), based on ( 811 ) is mounted; - a guide screw ( 82 ) by the engine ( 812 ) is driven; An outer tube ( 83 ) around the guide screw ( 82 ) is mounted around and on one side of the base ( 811 ) is attached; - a telescopic tube ( 84 ), which is the outer tube ( 83 ) permeates; and a security mechanism ( 1 ), comprising: - a mother ( 10 ) for connection to the guide screw ( 82 ); - a mother cover ( 20 ) on one side of the mother ( 10 ) is attached to the one-piece connection with this, wherein an outer side of the nut cover ( 20 ) with a number of surveys ( 23 ) is provided; - a sleeve ( 30 ), one end of which is about the mother cover ( 20 ) and the other end with the telescopic tube ( 84 ), wherein an outer side of the sleeve ( 30 ) with a number of grooves ( 32 ) provided for the surveys ( 23 ) correspond; and - a torsion spring ( 40 ) around the mother cover ( 20 ) and the sleeve ( 30 ) is arranged around; when when the lead screw ( 82 ) by the engine ( 812 ) is driven to rotate, the nut cover ( 20 ) with the sleeve ( 30 ) by intervening the surveys ( 23 ) into the grooves ( 32 ) and when the telescopic tube ( 84 ) meets resistance, the surveys ( 23 ) and the grooves ( 32 ) detach from the engagement so that the lead screw ( 82 ), the mother cover ( 20 ) and the mother ( 10 ) free with respect to the sleeve ( 30 ) are rotatable. Linearantrieb gemäß Anspruch 8, bei welchem eine Rotationsrichtung der Torsionsfeder (40) die gleiche ist wie diejenige der Führungsschraube (82).Linear drive according to claim 8, wherein a direction of rotation of the torsion spring ( 40 ) is the same as that of the lead screw ( 82 ). Linearantrieb gemäß Anspruch 8, bei welchem eine Außenseite der Mutter (10) mit einem ersten Außengewinde (14) versehen ist und ein hohler Bereich der Mutterabdeckung (20) mit einem zweiten Innengewinde (24) entsprechend dem ersten Außengewinde (14) versehen ist.Linear drive according to claim 8, wherein an outer side of the nut ( 10 ) with a first external thread ( 14 ) and a hollow area of the mother cover ( 20 ) with a second internal thread ( 24 ) corresponding to the first external thread ( 14 ) is provided. Linearantrieb gemäß Anspruch 8, bei welchem die Mutterabdeckung (20) ferner einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, der sich von dem ersten Abschnitt her erstreckt, welcher zweite Abschnitt mit der Hülse (30) verbunden ist.Linear drive according to claim 8, in which the nut cover ( 20 ) further comprises a first portion and a second portion which extends from the first portion, which second portion with the sleeve ( 30 ) connected is. Linearantrieb gemäß Anspruch 11, ferner umfassend einen Führungsring (50), der in einer Ausnehmung in dem ersten Abschnitt aufgenommen ist.Linear drive according to claim 11, further comprising a guide ring ( 50 ) received in a recess in the first section. Linearantrieb gemäß Anspruch 12, bei welchem der Führungsring (50) C-förmig ausgebildet ist.Linear drive according to claim 12, wherein the guide ring ( 50 ) Is C-shaped. Linearantrieb gemäß Anspruch 8, ferner umfassend ein Begrenzungselement, das mit der Mutterabdeckung (20) zur Begrenzung einer axialen Verschiebung der Hülse (30) verbunden ist.A linear actuator according to claim 8, further comprising a confining member connected to said nut cover (10). 20 ) for limiting axial displacement of the sleeve ( 30 ) connected is.

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