DE102010037496A1 - Aquiferous household apparatus i.e. dishwasher, has sensor computer for monitoring door opening sensor and for automatically shutdown opening of movable door of dishwasher during failure - Google Patents

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Abstract

The apparatus i.e. dishwasher, has an opening actuator for moving a movable door (1) from a closed position to a partially open position. A door opening sensor (10) detects a door opening desired by a user. A control computer (7) controls releasing of the opening actuator. A sensor computer (202) monitors the door opening sensor and automatically shutdowns the opening of the door of the dishwasher during a failure. The sensor computer and the control computer are coupled with each other via a bidirectional communication link (206). An independent claim is also included for a method for operating a safety circuit breaker for a household apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft ein wasserführendes Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine, mit einer bewegbaren Tür, wobei ein Öffnungsantrieb vorgesehen ist, um die Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position zu bewegen, wobei ein Türöffnungssensor zum Erkennen eines Türöffnungswunsches eines Nutzers vorgesehen ist, und wobei ein Steuerrechner vorgesehen ist, mit welchem über eine Steuerung der Öffnungsantrieb auslösbar ist.The invention relates to a water-conducting household appliance, in particular a dishwasher, with a movable door, wherein an opening drive is provided to move the door from a closed position to an at least partially open position, wherein a door opening sensor is provided for detecting a door opening request of a user, and wherein a control computer is provided, with which via a control of the opening drive can be triggered.

Derartige Haushaltgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt die WO 2009/132813 eine Geschirrspülmaschine, wobei ein Türöffnungssensor zur Erfassung einer relativen Bewegung der Dekorplatte zur Tür vorgesehen ist, mit welchem über eine Steuerung ein Öffnungsantrieb auslösbar ist.Such household appliances are known from the prior art. That's how it shows WO 2009/132813 a dishwasher, wherein a door opening sensor is provided for detecting a relative movement of the decorative plate to the door, with which an opening drive can be triggered via a controller.

Als Türöffnungssensor kommen insbesondere elektrodynamische Sensoren, Kraftsensoren oder piezoelektrische Sensoren zum Einsatz.In particular, electrodynamic sensors, force sensors or piezoelectric sensors are used as the door opening sensor.

Derartige Öffnungsmechanismen mit Türöffnungssensoren kommen insbesondere bei vollintegrierten Haushaltgeräten zum Einsatz. Derartige Haushaltgeräte weisen keinen Griff auf. Die Tür wird in diesem Fall mittels eines mechatronischen Systems geöffnet. Ein Türöffnungswunsch eines Nutzers wird mittels des Türöffnungssensors detektiert, und in der Folge wird über eine Steuerung der Öffnungsantrieb ausgelöst, welcher die Tür antreibt.Such opening mechanisms with door opening sensors are used in particular in fully integrated household appliances. Such household appliances have no handle. The door is opened in this case by means of a mechatronic system. A door opening request of a user is detected by means of the door opening sensor, and subsequently a control activates the opening drive which drives the door.

Dabei wird unter einem Türöffnungswunsch eine benutzerseitige Einwirkung auf das Haushaltgerät verstanden, mit der Absicht, die Tür des Haushaltgeräts in einen offenen Zustand zu überführen. Dies kann insbesondere ein Klopfen oder ein Drücken gegen die Tür sein.Here, a door opening request is understood to be a user-side effect on the household appliance, with the intention of converting the door of the household appliance into an open state. This may in particular be a knock or a push against the door.

Wenngleich sich die aus dem Stand der Technik bekannten Haushaltgeräte im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt haben, besteht Verbesserungsbedarf. Insbesondere gilt es, die Sicherheit derartiger Haushaltgeräte zu verbessern. Fällt bei einem gattungsgemäßen Haushaltgerät der Türöffnungssensor oder eine andere Komponente des mechatronischen Systems aus, so lässt sich unter Umständen die Tür nicht mehr öffnen, und/oder Verbraucher, beispielsweise eine Umwälzpumpe des Haushaltgeräts, sind weiterhin in Betrieb.Although the household appliances known from the prior art have proven themselves in everyday practical use, there is room for improvement. In particular, it is necessary to improve the security of such household appliances. If the door opening sensor or another component of the mechatronic system fails in the case of a generic household appliance, the door may no longer open under certain circumstances, and / or consumers, for example a circulating pump of the household appliance, are still in operation.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes wasserführendes Haushaltgerät vorzuschlagen welches eine erhöhte Ausfallsicherheit aufweist.It is therefore the object of the invention to propose a generic water-conducting household appliance which has an increased reliability.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein gattungsgemäßes wasserführendes Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine, vorgeschlagen, gekennzeichnet durch einen Sensorrechner, welcher den Türöffnungssensor überwacht und im Fehlerfall stets eine automatische Abschaltung des Geschirrspülers und ein Öffnen der Tür bewirkt.To solve this problem, a generic water-conducting household appliance, in particular dishwasher, proposed, characterized by a sensor computer which monitors the door opening sensor and always causes an automatic shutdown of the dishwasher and opening the door in case of error.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass ein Sensorrechner zusätzlich zu einem Steuerrechner vorgesehen ist. Dadurch können die einzelnen Systemkomponenten redundant überwacht werden. Durch diese redundante Überwachung ist eine zweifache Fehlersicherheit gewährleistet.The essence of the invention is that a sensor computer is provided in addition to a control computer. As a result, the individual system components can be monitored redundantly. This redundant monitoring ensures double fault tolerance.

Der Sensorrechner ist dabei signaltechnisch mit dem Türöffnungssensor verbunden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Sensorrechner ein Testsignal an den Türöffnungssensor schickt und/oder ein Signal des Türöffnungssensors auf Plausibilität prüft. Wird im Sensorrechner ein Betriebszustand festgestellt, welcher auf einen Ausfall des Türöffnungssensors zurückzuführen ist, so bewirkt der Sensorrechner durch entsprechende Steuersignale eine automatische Abschaltung des Geschirrspülers und ein Öffnen der Tür.The sensor computer is signal technically connected to the door opening sensor. In particular, it can be provided that the sensor computer sends a test signal to the door opening sensor and / or checks a signal of the door opening sensor for plausibility. If an operating state is detected in the sensor computer, which is due to a failure of the door opening sensor, the sensor computer causes by corresponding control signals an automatic shutdown of the dishwasher and an opening of the door.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind der Sensorrechner und der Steuerrechner mittels einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung miteinander gekoppelt. Es ist somit möglich, dass sich Sensorrechner und Steuerrechner gegenseitig überwachen. Hierbei können sich Sensorrechner und Steuerrechner gegenseitig Testsignale senden, auf welche in einem bestimmten Zeitfenster eine Antwort erwartet wird. Trifft das Antwortsignal des jeweils anderen Rechners innerhalb des Zeitfensters ein, so befindet sich der andere Rechner in einem bestimmungsgemäßen Zustand. Trifft innerhalb des Zeitfensters kein Antwortsignal ein, so ist von einem Fehlerfall auszugehen. Wenigstens derjenige Rechner, der kein Antwortsignal erhalten hat, leitet entsprechende Maßnahmen für eine automatische Abschaltung des Haushaltgeräts und für ein Öffnen der Tür ein.According to a further advantageous feature of the invention, the sensor computer and the control computer are coupled to one another by means of a bidirectional communication connection. It is thus possible that sensor computer and control computer monitor each other. Here, sensor computer and control computer can send each other test signals to which a response is expected in a given time window. If the response signal of the other computer arrives within the time window, then the other computer is in a proper state. If no response signal arrives within the time window, then an error is to be assumed. At least the one computer, which has received no response signal, initiates appropriate measures for automatic shutdown of the household appliance and for opening the door.

In einem Fehlerfall, insbesondere einem Ausfall von Steuerrechner und/oder Sensorrechner, einem Ausfall des Türöffnungssensors und/oder einem Ausfall einer anderen Systemkomponente ist stets eine automatische Abschaltung des Geschirrspülers und ein Öffnen der Tür gewährleistet. In vorteilhafter Weise ist insbesondere auch einem Nutzer eines vollintegrierten Haushaltgerätes eine sichere Handhabung ermöglicht.In an error case, in particular a failure of the control computer and / or sensor computer, a failure of the door opening sensor and / or a failure of another system component is always an automatic shutdown of the dishwasher and opening the door guaranteed. Advantageously, in particular a user of a fully integrated household appliance safe handling is possible.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass Sensorrechner, Steuerrechner und Türöffnungssensor mittels einer Kommunikationsverbindung gekoppelt sind, so dass alle vorstehend genannten Vorrichtungen miteinander kommunizieren können. Es ist somit möglich, dass auch der Steuerrechner ein Testsignal an den Türöffnungssensor sendet, und innerhalb einer bestimmten Zeitspanne auf eine Antwort wartet. Bleibt die Antwort aus, so liegt ein Fehlerfall vor. Durch diese redundante Überwachung des Türöffnungssensors kann ein Ausfall des Türöffnungssensors auch bei einem Ausfall von Steuerrechner oder Sensorrechner detektiert werden.Furthermore, it can be provided that sensor computer, control computer and door opening sensor are coupled by means of a communication connection, so that all the above Devices can communicate with each other. It is thus possible that the control computer also sends a test signal to the door opening sensor, and waits for a response within a certain period of time. If the answer is missing, there is an error. Through this redundant monitoring of the door opening sensor, a failure of the door opening sensor can be detected even in the event of failure of control computer or sensor computer.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind zwei Motorrelais vorgesehen zum Schalten des Öffnungsantriebs. Die beiden Motorrelais sind parallel zueinander geschaltet, die Parallelschaltung wiederum ist in Reihe zu dem Öffnungsantrieb geschaltet. Diese Schaltung weist eine eigene Energieversorgung auf. Mittels der Schaltung ist gewährleistet, dass durch das Schalten nur eines der beiden Motorrelais der Öffnungsantrieb bestromt wird, und in der Folge die Tür des Haushaltgeräts öffnet. Steuerrechner und Sensorrechner sind jeweils mit einem Motorrelais verbunden. Es ist somit gewährleistet, dass im Fehlerfall bereits einer der beiden Rechner alleine in der Lage ist, den Öffnungsantrieb zu schalten, um ein Öffnen der Tür des Haushaltgeräts zu bewirken.According to a further advantageous feature of the invention, two motor relays are provided for switching the opening drive. The two motor relays are connected in parallel to each other, the parallel circuit in turn is connected in series with the opening drive. This circuit has its own power supply. By means of the circuit it is ensured that the opening drive is energized by switching only one of the two motor relays, and subsequently opens the door of the household appliance. Control computer and sensor computer are each connected to a motor relay. It is thus ensured that in case of error, one of the two computers alone is able to switch the opening drive to cause the door of the household appliance to open.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist ein Positionsschalter zum Detektieren des Öffnungszustands der Tür vorgesehen. Der Positionsschalter kann beispielsweise durch einen Mikroschalter oder einen optischen Sensor gebildet sein. Entscheidend ist, dass der Positionsschalter das Öffnen der Tür detektiert, und in der Folge Verbraucher vom Netz trennt. Derartiger Verbraucher sind insbesondere eine Umwälzpumpe einer Geschirrspülmaschine oder Ventile. Die verschiedenen Verbraucher, welche bei einem Öffnen der Tür vom Netz getrennt werden sollen, sind dabei parallel zueinander geschaltet. Der Positionsschalter ist in Reihe zu der Parallelschaltung geschaltet. Es ist somit gewährleistet, dass ein Schalten des Positionsschalters in jedem Fall alle Verbraucher vom Netz trennt. In vorteilhafter Weise wird beispielsweise durch das Trennen der Umwälzpumpe vom Netz ein Herausspritzen von heißem Wasser verhindert. Es ergibt sich eine sicherere Handhabung für einen Nutzer.According to a further advantageous feature of the invention, a position switch for detecting the opening state of the door is provided. The position switch can be formed, for example, by a microswitch or an optical sensor. It is crucial that the position switch detects the opening of the door, and subsequently disconnects consumers from the mains. Such consumers are in particular a circulating pump of a dishwasher or valves. The different consumers, which are to be disconnected when opening the door from the network, are connected in parallel. The position switch is connected in series with the parallel circuit. It is thus ensured that switching the position switch in any case disconnects all consumers from the mains. Advantageously, for example, by separating the circulation pump from the network ejection of hot water prevented. It results in a safer handling for a user.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein Verbraucher mit zwei Verbraucherrelais in Reihe geschaltet. Jeweils ein Verbraucherrelais ist dabei signaltechnisch mit Steuerrechner und Sensorrechner verbunden. Detektiert wenigstens einer der Rechner einen Fehlerfall, so kann dieser Rechner durch Schalten der Verbraucherrelais sofort die Verbraucher vom Netz trennen. Es ist also selbst dann ein automatisches Abschalten des Geschirrspülers gewährleistet, wenn der Positionsschalter nicht schaltet.According to a further feature of the invention, a consumer is connected in series with two consumer relays. In each case a consumer relay is signal technically connected to the control computer and sensor computer. If at least one of the computers detects an error, this computer can immediately disconnect the consumers from the network by switching the consumer relays. It is thus guaranteed even an automatic shutdown of the dishwasher when the position switch does not switch.

Detektiert also wenigstens einer der Rechner einen Fehlerfall, so wird mittels der mit diesem Rechner gekoppelten Motorrelais und Verbraucherrelais sowohl der Öffnungsantrieb geschaltet, was ein Öffnen der Tür des Haushaltgeräts zur Folge hat, als auch die Verbraucher vom Netz getrennt. In vorteilhafter Weise gewährleistet also die vorstehend beschriebene Schaltung eine zweifache Fehlersicherheit. In vorteilhafter Weise ist es möglich, einem Nutzer eines vollintegrierten Haushaltgeräts eine sichere Handhabung zu gewährleisten.Thus, if at least one of the computers detected an error case, so the opening drive is switched by means of coupled with this computer motor relay and consumer relay, which has an opening of the door of the household appliance result, as well as the consumer disconnected from the network. Advantageously, therefore, the circuit described above ensures a double fault tolerance. Advantageously, it is possible to ensure a safe handling of a user of a fully integrated household appliance.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung weist der Öffnungsmechanismus eine eigene, vom Positionsschalter unabhängige Energieversorgung auf. In vorteilhafter Weise kann der Öffnungsmechanismus somit als eigenständiges, robustes Teilsystem betrieben werden. Die möglichen Fehlerquellen sind auf ein Minimum reduziert, da der Betrieb des Teilsystems nicht von den übrigen Komponenten des Haushaltgeräts abhängt. Es ist daher gewährleistet, dass der Öffnungsmechanismus sicher betrieben werden kann, und stets ein Öffnen der Tür bewirken kann.According to a further advantageous feature of the invention, the opening mechanism has its own, independent of the position switch power supply. Advantageously, the opening mechanism can thus be operated as an independent, robust subsystem. The possible sources of error are reduced to a minimum since the operation of the subsystem does not depend on the other components of the household appliance. It is therefore ensured that the opening mechanism can be safely operated, and can always cause the door to open.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung weist das Haushaltgerät ein Sensornetzanteil, welches elektrisch mit dem Sensorrechner verbunden ist, und ein Steuerungsnetzteil, welches elektrisch mit dem Steuerrechner verbunden ist, auf. Es ist also somit für den Sensorrechner ein eigenes Netzteil vorgesehen. Somit können der Sensorrechner und/oder der Türöffnungssensor unabhängig von einem Betriebszustand anderer Komponenten des Haushaltgerätes in einem eingeschalteten Zustand sein. Es ist somit möglich, jederzeit Einwirkungen auf den Türöffnungssensor zu detektieren, und in der Folge die anderen Komponenten des Haushaltgeräts einzuschalten. In überraschender Weise bringen eigene Netzteile für jeden Rechner weitere vorteilhafte Wirkungen. So ist es möglich, dass jeder Rechner sein ihm zugeordnetes Netzteil überwacht. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Rechner gegenseitig die ihnen zugeordneten Netzteile überwachen. Wird ein Fehler an einem Netzteil erkannt, können die vorstehend bereits beschriebenen Maßnahmen zur automatischen Abschaltung des Haushaltgeräts und zum Öffnen der Tür ausgelöst werden.According to a further advantageous feature of the invention, the household appliance has a sensor network portion, which is electrically connected to the sensor computer, and a control power supply, which is electrically connected to the control computer on. Thus, it is thus provided for the sensor computer own power supply. Thus, the sensor computer and / or the door opening sensor may be in an on state regardless of an operating state of other components of the household appliance. It is thus possible to detect any effects on the door opening sensor at any time, and subsequently turn on the other components of the household appliance. Surprisingly, own power supplies for each computer bring further beneficial effects. So it is possible that each computer monitors its assigned power supply. However, it can also be provided that the computers monitor each other's power supplies assigned to them. If a fault is detected on a power supply, the measures already described above for automatic shutdown of the household appliance and to open the door can be triggered.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of the figures. Showing:

1 Schaltplan mit Sensorrechner, Steuerrechner und Türöffnungssensor und 1 Wiring diagram with sensor computer, control computer and door opening sensor and

2 Schaltplan mit Türöffnungsantrieb und Verbraucherschaltung. 2 Wiring diagram with door opening drive and consumer circuit.

1 zeigt im Schaltplan die Verschaltung von Türöffnungssensor 10, Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 nebst daran angeschlossenen Komponenten. Der Sensorrechner 202 ist unmittelbar mit einem Sensornetzteil 201 verbunden, welches ihn mit Energie versorgt. Der Steuerrechner 7 ist unmittelbar mit einem Steuernetzteil 200 verbunden, welches ihn mit Energie versorgt. Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 sind mittels wenigstens einer Kommunikationsverbindung 206 miteinander gekoppelt. Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 können somit bidirektional Daten austauschen. Der Türöffnungssensor 10 ist mittels einer Kommunikationsverbindung 9 sowohl mit dem Sensorrechner 202 als auch mit dem Steuerrechner 7 verbunden. Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 sind wiederum mittels einer gemeinsamen Signalleitung 207 mit dem Türöffnungssensor verbunden. Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 können somit Signale, insbesondere Testsignale an den Türöffnungssensor 10 übermitteln. Der Türöffnungssensor 10 seinerseits kann mittels der Signalleitung 9 entsprechend auf Signale reagieren, und eine Antwort an Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 übermitteln. Mittels der Kommunikationsverbindung 9 übermittelt der Türöffnungssensor 10 aber auch das Nutzsignal, nämlich das Sensorausgangssignal, sowohl an Sensorrechner 202 als auch an Steuerrechner 7. Die Kommunikationsverbindungen 9, 206, 207 ermöglichen somit ein gegenseitiges Überwachen aller zum Türöffnungssensor gehörigen Komponenten. Hierzu können die verschiedenen Komponenten der Schaltung Testsignale versenden, auf welche in einem bestimmten Zeitfenster geantwortet werden muss. Erfolgt diese Antwort nicht, so liegt ein Fehlerfall vor. Mittels entsprechender Steuerleitungen 209 können Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 Aktionen ausführen. Mittels dieser Steuerleitungen 209 sind Verbraucherrelais 202, 204 und/oder Motorrelais 205 schaltbar. 1 shows in the wiring diagram the wiring of the door opening sensor 10 , Sensor computer 202 and control computer 7 along with connected components. The sensor computer 202 is directly with a sensor power supply 201 connected, which provides him with energy. The control computer 7 is directly with a control power supply 200 connected, which provides him with energy. sensor computer 202 and control computer 7 are by means of at least one communication link 206 coupled together. sensor computer 202 and control computer 7 can thus exchange bidirectional data. The door opening sensor 10 is by means of a communication connection 9 both with the sensor computer 202 as well as with the control computer 7 connected. sensor computer 202 and control computer 7 are in turn by means of a common signal line 207 connected to the door opening sensor. sensor computer 202 and control computer 7 Thus, signals, in particular test signals to the door opening sensor 10 to transfer. The door opening sensor 10 in turn, by means of the signal line 9 respond accordingly to signals, and a response to sensor computer 202 and control computer 7 to transfer. By means of the communication connection 9 the door opening sensor transmits 10 but also the useful signal, namely the sensor output signal, both to sensor computer 202 as well as to control computer 7 , The communication links 9 . 206 . 207 thus allow mutual monitoring of all belonging to the door opening sensor components. For this purpose, the various components of the circuit can send test signals, which must be answered in a specific time window. If this answer does not occur, there is an error. By means of appropriate control lines 209 can sensor computer 202 and control computer 7 Perform actions. By means of these control lines 209 are consumer relays 202 . 204 and / or motor relays 205 switchable.

2 zeigt den Schaltplan von Öffnungsantrieb und Verbrauchern des Haushaltgeräts. Der Öffnungsantrieb 101 weist dabei einen eigenen Stromkreis auf. Der Öffnungsantrieb 101 ist in Reihe geschaltet zu einer Parallelschaltung von zwei Motorrelais 205. Sensorrechner 202 und Steuerrechner 7 können jeweils ein Motorrelais 205 schalten. Durch die Parallelschaltung der Motorrelais ist gewährleistet, dass das Schalten bereits eines Motorrelais 205 alleine den Öffnungsantrieb bestromt, und in der Folge die Tür des Haushaltgeräts öffnet. Der Schaltplan der Verbraucher weist eine Parallelschaltung der Verbraucher, wie z. B. Ventil 300 oder Umwälzpumpe 301, auf. Zu jedem Verbraucher sind zwei Verbraucherrelais 203, 204 in Reihe geschaltet. Diese Verbraucherrelais 203, 204 werden durch Sensorrechner 202 bzw. Steuerrechner 7 geschaltet. Dadurch ist gewährleistet, dass im Fehlerfall nur einer der beiden Rechner alle Verbraucher 300, 301 vom Netz trennen kann. Zu den parallelen Verbraucherschaltungen ist ein Positionsschalter 103 in Reihe geschaltet. Dieser wird durch ein Öffnen der Tür 1 geschaltet, beispielsweise in der Weise einer Lichtschranke oder eines Mikroschalters. Durch das Schalten des Positionsschalters 103 bei einem Öffnen der Tür 1 ist gewährleistet, dass die Verbraucher 300, 301 vom Netz getrennt werden. 2 shows the circuit diagram of opening drive and consumers of the household appliance. The opening drive 101 has its own circuit. The opening drive 101 is connected in series with a parallel connection of two motor relays 205 , sensor computer 202 and control computer 7 can each have a motor relay 205 turn. The parallel connection of the motor relays ensures that switching already takes place of a motor relay 205 energized alone the opening drive, and subsequently opens the door of the household appliance. The circuit diagram of the consumer has a parallel connection of consumers, such. B. valve 300 or circulation pump 301 , on. Each consumer has two consumer relays 203 . 204 connected in series. These consumer relays 203 . 204 be by sensor computer 202 or control computer 7 connected. This ensures that in case of failure, only one of the two computers all consumers 300 . 301 disconnect from the network. Parallel to the consumer circuits is a position switch 103 connected in series. This is done by opening the door 1 switched, for example in the manner of a light barrier or a microswitch. By switching the position switch 103 when opening the door 1 is guaranteed that consumers 300 . 301 be disconnected from the network.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2009/132813 [0002] WO 2009/132813 [0002]

Claims (13)

Wasserführendes Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmachine, mit einer bewegbaren Tür (1), wobei ein Öffnungsantrieb (101) vorgesehen ist, um die Tür (1) aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position zu bewegen, wobei ein Türöffnungssensor (10) zum Erkennen eines Türöffnungswunsches durch einen Nutzer vorgesehen ist, und wobei ein Steuerrechner (7) vorgesehen ist, mit welchem über eine Steuerung der Öffnungsantrieb (101) auslösbar ist, gekennzeichnet durch einen Sensorrechner (202), welcher den Türöffnungssensor (10) überwacht und im Fehlerfall stets eine automatische Abschaltung des Geschirrspülers und ein Öffnen der Tür (1) bewirkt.Water-conducting domestic appliance, in particular dishwashing machine, with a movable door ( 1 ), wherein an opening drive ( 101 ) is provided to the door ( 1 ) to move from a closed position to an at least partially open position, wherein a door opening sensor ( 10 ) is provided for detecting a door opening request by a user, and wherein a control computer ( 7 ) is provided, with which via a control of the opening drive ( 101 ), characterized by a sensor computer ( 202 ), which the door opening sensor ( 10 ) and, in the event of a fault, always automatically switch off the dishwasher and open the door ( 1 ) causes. Haushaltgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorrechner (202) und der Steuerrechner (7) mittels einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung (206) miteinander gekoppelt sind.Domestic appliance according to claim 1, characterized in that the sensor computer ( 202 ) and the control computer ( 7 ) by means of a bidirectional communication connection ( 206 ) are coupled together. Haushaltgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Positionsschalter (103) zum Detektieren des Öffnungszustands der Tür (1).Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized by a position switch ( 103 ) for detecting the opening state of the door ( 1 ). Haushaltgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungsmechanismus eine eigene, vom Positionsschalter (103) unabhängige Spannungsversorgung aufweist.Domestic appliance according to claim 3, characterized in that the opening mechanism has its own, from the position switch ( 103 ) has independent power supply. Haushaltgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Motorrelais (205) zum Schalten des Öffnungsantriebs (101).Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized by two motor relays ( 205 ) for switching the opening drive ( 101 ). Haushaltgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Reihenschaltung von zwei Verbraucherrelais (203, 204) und einem Verbraucher (301).Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized by at least one series connection of two consumer relays ( 203 . 204 ) and a consumer ( 301 ). Haushaltgerät nach Anspruch 6 in Kombination mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsschalter (103) in Reihe geschaltet ist mit der Reihenschaltung von zwei Verbraucherrelais (203, 204) und einem Verbraucher (301).Domestic appliance according to claim 6 in combination with claim 3, characterized in that the position switch ( 103 ) is connected in series with the series connection of two consumer relays ( 203 . 204 ) and a consumer ( 301 ). Haushaltgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils das eine Verbraucherrelais (203) mittels einer Signalleitung (209) mit dem Sensorrechner (202) verbunden ist, und das jeweils andere Verbraucherrelais (204) mittels einer Signalleitung (209) mit dem Steuerrechner (7) verbunden ist.Domestic appliance according to claim 6 or 7, characterized in that in each case the one consumer relay ( 203 ) by means of a signal line ( 209 ) with the sensor computer ( 202 ), and the other consumer relay ( 204 ) by means of a signal line ( 209 ) with the control computer ( 7 ) connected is. Haushaltgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorrechner (202), der Steuerrechner (7) und der Türöffnungssensor (10) mittels einer Kommunikationsverbindung (207, 9) gekoppelt sind.Domestic appliance according to claim 3, characterized in that the sensor computer ( 202 ), the control computer ( 7 ) and the door opening sensor ( 10 ) by means of a communication connection ( 207 . 9 ) are coupled. Haushaltgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Sensornetzteil (201), welches elektrisch mit dem Sensorrechner (202) verbunden ist, und ein Steuerungsnetzteil (200), welches elektrisch mit dem Steuerrechner (7) verbunden ist.Domestic appliance according to one of the preceding claims, characterized by a sensor power supply ( 201 ), which is electrically connected to the sensor computer ( 202 ), and a control power supply ( 200 ), which is electrically connected to the control computer ( 7 ) connected is. Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsausschalters für ein Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: • Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Türöffnungssensors (10) durch einen Sensorrechner (202), • gegenseitiges Überwachen von Sensorrechner (202) und einem Steuerrechner (7) zum Zweck der Funktionsüberprüfung, • Schalten eines Verbraucherrelais (203, 204) im Fehlerfall durch den Sensorrechner (202) und/oder den Steuerrechner (7) zum Zweck der sicheren Abschaltung eines Verbrauchers (300, 301), und • Schalten eines Motorrelais (205) im Fehlerfall durch den Sensorrechner (202) und/oder den Steuerrechner (7) zum Zweck des sicheren Öffnens einer Tür (1) durch einen Öffnungsantrieb (101).Method for operating a safety switch for a household appliance, in particular a dishwasher, characterized by the method steps: monitoring the functionality of a door opening sensor ( 10 ) by a sensor computer ( 202 ), • mutual monitoring of sensor computer ( 202 ) and a control computer ( 7 ) for the purpose of functional check, • switching a consumer relay ( 203 . 204 ) in case of error by the sensor computer ( 202 ) and / or the control computer ( 7 ) for the purpose of the safe shutdown of a consumer ( 300 . 301 ), and • switching a motor relay ( 205 ) in case of error by the sensor computer ( 202 ) and / or the control computer ( 7 ) for the purpose of safely opening a door ( 1 ) by an opening drive ( 101 ). Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte: • Senden eines Testsignals von Sensorrechner (202) und Steuerrechner an den Türöffnungssensor (10) mittels einer Signalleitung (207), und • Senden einer Testinformation vom Türöffnungssensor (10) an den Sensorrechner (202) und den Steuerrechner (7) mittels einer Signalleitung (9).Method according to Claim 11, characterized by the further method steps: transmission of a test signal from the sensor computer ( 202 ) and control computer to the door opening sensor ( 10 ) by means of a signal line ( 207 ), and • sending test information from the door opening sensor ( 10 ) to the sensor computer ( 202 ) and the control computer ( 7 ) by means of a signal line ( 9 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 12, gekennzeichnet durch den weiteren Verfahrensschritt: • Schalten eines Positionsschalters (103) beim Öffnen der Tür (1), wodurch die Abschaltung des Verbrauchers (300, 301) bewirkt wird.Method according to one of claims 11 to 12, characterized by the further method step: • switching a position switch ( 103 ) when opening the door ( 1 ), which cuts off the consumer ( 300 . 301 ) is effected.
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