DE102010037486B4 - Method for removing good and residual parts arising during cutting of a workpiece as well as associated laser processing machine - Google Patents

Method for removing good and residual parts arising during cutting of a workpiece as well as associated laser processing machine Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Entnehmen von beim Schneiden eines Werkstücks (2) anfallenden Gut- und Restteilen (21, 22), wobei nach dem Schneiden des Werkstücks (2) in mindestens ein Gutteil (21) und mindestens ein Restteil (22) das Restteil (22) auf ersten Auflageelementen (11a), welche eine Auflageebene definieren, und das Gutteil (21) auf zweiten Auflageelementen (11b), welche eine Auflageebene definieren, aufliegen, wobei durch Vertikalverfahren der ersten und zweiten Auflageelemente (11a, 11b) relativ zueinander der Vertikalabstand (d1) zwischen den Gut- und Restteilen (21, 22) vergrößert wird und danach getrennt nach Ebenen das dort befindliche mindestens eine Gut- oder Restteil (21, 22) von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schneiden das Werkstück (2) in einer höheren Auflageebene (A) auf den ersten und zweiten Auflageelementen (11a, 11b) aufliegt und dritte Auflageelemente (11c) in einer tieferen Auflageebene (B) angeordnet sind, dass zuerst aus dem Werkstück (2) Abfallteile (23) geschnitten werden, die aus dem Werkstück (2) bis zur Auflage auf die dritten Auflageelemente (11c) fallen, und dann die dritten Auflageelemente (11c) in eine untere Parkebene (P2) abgesenkt werden, und dass anschließend die zweiten Auflageelemente (11b) in eine tiefere Auflageebene (B) abgesenkt und aus dem Werkstück (2) die Gutteile (22) geschnitten werden, die aus dem Werkstück (2) bis zur Auflage auf die zweiten Auflageelemente (11c) fallen, und dann die zweiten Auflageelemente (11b) in eine obere Parkebene (P1) abgesenkt werden.Method for removing good and residual parts (21, 22) arising from the cutting of a workpiece (2), wherein after cutting the workpiece (2) into at least one good part (21) and at least one remaining part (22) the remaining part (22) on first support elements (11a), which define a support plane, and the good part (21) rest on second support elements (11b), which define a support plane, whereby by vertically moving the first and second support elements (11a, 11b) relative to one another the vertical distance (11) d1) between the good and residual parts (21, 22) is increased and then separated according to levels located there at least one good or residual part (21, 22) is lifted and removed from its support elements, characterized in that before cutting the Workpiece (2) in a higher support level (A) on the first and second support elements (11a, 11b) rests and third support elements (11c) are arranged in a lower support plane (B), d First, cut from the workpiece (2) waste parts (23) which fall from the workpiece (2) to rest on the third support elements (11c), and then lowered the third support elements (11c) in a lower parking level (P2) be, and that then the second support elements (11b) lowered into a lower support plane (B) and from the workpiece (2) the good parts (22) are cut, from the workpiece (2) to rest on the second support elements (11c ), and then the second support members (11b) are lowered into an upper parking plane (P1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen von beim Schneiden eines Werkstücks anfallenden Gut- und Restteilen, wobei nach dem Schneiden des Werkstücks in mindestens ein Gutteil und mindestens ein Restteil das Restteil auf ersten Auflageelementen, welche eine Auflageebene definieren, und das Gutteil auf zweiten Auflageelementen, welche eine Auflageebene definieren, aufliegen, wobei durch Vertikalverfahren der ersten und zweiten Auflageelemente relativ zueinander der Vertikalabstand zwischen den Gut- und Restteilen vergrößert wird und danach getrennt nach Ebenen das dort befindliche mindestens eine Gut- oder Restteil von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Maschine, insbesondere Laserbearbeitungsmaschine, mit einer Schneidvorrichtung zum Schneiden eines Werkstücks in mindestens ein Gutteil und mindestens ein Restteil, mit einer Werkstückauflage, die höhenverstellbare erste und zweite Auflageelemente aufweist, welche jeweils zur einstellbaren Unterstützung der Gut- und Restteile vorgesehen sind und während des Schneidens des Werkstücks zwei unterschiedlich hohe erste und zweite Auflageebenen definieren, mit einer Entnahmeeinrichtung zum Abheben der Gut- und Restteile von ihren Auflageelementen, und mit einer programmierbaren Steuerungsvorrichtung zur Höheneinstellung der Auflageelemente der Werkstückauflage.The invention relates to a method for removing good and residual parts arising during cutting of a workpiece, wherein after cutting the workpiece into at least one good part and at least one remaining part, the remaining part on first support elements, which define a support plane, and the good part on second support elements, which define a support plane, rest, whereby by vertical method of the first and second support elements relative to each other, the vertical distance between the good and residual parts is increased and then separated according to levels located there at least one good or residual part of its support elements and removed. The invention also relates to a machine, in particular a laser processing machine, with a cutting device for cutting a workpiece into at least one good part and at least one residual part, with a workpiece support having height-adjustable first and second support elements, which are each provided for adjustable support of the good and residual parts and during cutting of the workpiece define two differently high first and second bearing levels, with a removal device for lifting the good and residual parts of their support elements, and with a programmable control device for height adjustment of the support elements of the workpiece support.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Maschine sind beispielsweise aus JP 4 187 333 A oder DE 196 16 204 A1 bekannt geworden.Such a method and such a machine are for example out JP 4 187 333 A or DE 196 16 204 A1 known.

Aus EP 1 340 584 A1 ist eine Laserbearbeitungsmaschine mit einer Laserschneideinrichtung zum Schneiden einer Blechtafel in Gut- und Restteile sowie mit einer Werkstückauflage zur Unterstützung der Blechtafel im Bereich des Trennschnitts bekannt. Die Werkstückauflage umfasst erste und zweite höhenverstellbare Auflageelemente, wobei beispielsweise die ersten Auflageelemente eine höhere horizontale Auflageebene für das Restteil und die zweiten Auflageelemente eine tiefere horizontale Auflageebene für die Gutteile definieren. Die zu bearbeitende Blechtafel wird auf die Werkstückauflage gelegt und liegt dabei nur auf den höheren ersten Auflageelementen auf, die gezielt in den Bereichen des beim Schneiden des Werkstücks anfallenden Restteils angeordnet werden. Die tieferen zweiten Auflageelemente sind unterhalb der Blechtafel in den Bereichen der beim Schneiden des Werkstücks anfallenden Gutteile angeordnet, so dass die geschnittenen Gutteile aus der Blechtafel heraus und auf die zweiten Auflageelemente fallen. Die Fallhöhe, also der Vertikalabstand zwischen den ersten und zweiten Auflageelementen, ist dabei so gewählt, dass die Gutteile vom Restteil sicher getrennt, aber nicht durch eine zu große Fallhöhe beschädigt werden. Mithilfe eines Saugrahmens wird zunächst das höher liegende Restteil entnommen, und danach werden die Gutteile entnommen. Bei zu leichten Gutteilen besteht allerdings die Gefahr, dass diese bei der Entnahme des Restteils ebenfalls vom Saugrahmen angesaugt und zusammen mit dem Restteil entnommen werden.Out EP 1 340 584 A1 is a laser processing machine with a laser cutting device for cutting a metal sheet in good and residual parts and a workpiece support for supporting the metal sheet in the area of the separating section known. The workpiece support comprises first and second height-adjustable support elements, wherein, for example, the first support elements define a higher horizontal support plane for the remaining part and the second support elements a deeper horizontal support plane for the good parts. The metal sheet to be processed is placed on the workpiece support and is only on the higher first support elements, which are specifically arranged in the areas of the costs incurred in cutting the workpiece residual part. The lower second support elements are arranged below the metal sheet in the areas of the costs incurred in cutting the workpiece good parts, so that the cut good parts fall out of the metal sheet and on the second support elements. The drop height, so the vertical distance between the first and second support elements is chosen so that the good parts separated from the rest of safely, but not damaged by a too large drop height. Using a suction frame, the higher residual part is first removed, and then the good parts are removed. With too good good parts, however, there is a risk that they are also sucked in the removal of the remaining part of the suction frame and removed together with the rest of the part.

Aus der JP 4 187 333 A ist eine Vorrichtung zum Entnehmen einer separierten Metallplatte aus einer Werkstückbearbeitungsanlage bekannt, wobei die separierte Platte mithilfe von Hebeelementen zunächst auf eine höhere Ebene angehoben wird, um die separierte Platte einfacher entnehmen zu können.From the JP 4 187 333 A a device for removing a separated metal plate from a workpiece processing system is known, wherein the separated plate is first lifted by means of lifting elements to a higher level in order to remove the separated plate easier.

Die aus der DE 196 16 204 A1 bekannte Aufhebevorrichtung umfasst einen Speicher zur Speicherung von Positionsdaten für Teile, eine Kamera zur Erfassung einer Position der Teile, einen Verschiebungsgeschwindigkeit-Berechnungsabschnitt zur Berechnung einer Verschiebungsgeschwindigkeit zwischen den gespeicherten Positionsdaten und einer erfaßten Position, einen Greifer zum Aufheben von Teilen, einen Einführstellung-Entscheidungsabschnitt zum Beschließen einer Stellung des Greifers, wie eine Einführposition oder eine Einführrichtung, gegenüber den Teilen, ein Bewegungsabschnitt zur Bewegung des Greifers gemäß der beschlossenen Stellung, ein Hochbewegungs-Stiftauswahlabschnitt zur Auswahl von Stiften, welche zum Hochdrücken nur gewünschter Teile erforderlich sind, ein Störstift-Entfernungsabschnitt zur Entfernung von Stiften, welche den Greifer stören, und ein Stifthochbewegungs-Steuerabschnitt zur Erhöhung der ausgewählten Stifte.The from the DE 196 16 204 A1 The known canceling apparatus comprises a memory for storing position data for parts, a camera for detecting a position of the parts, a shift speed calculating section for calculating a shift speed between the stored position data and a detected position, a picking-up gripper, an insertion position decision section for Deciding a position of the gripper such as an insertion position or an insertion direction with respect to the parts, a moving portion for moving the gripper according to the decided position, a high-motion pin selecting portion for selecting pins required for pushing up only desired parts, a stub pin removing portion for removing pins interfering with the gripper and a pinhole motion control portion for increasing the selected pins.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, bei einem Verfahren der eingangs genannten Art die Prozesssicherheit, mit der die beim Schneiden eines Werkstücks anfallenden Gut- und Restteile aus dem Arbeitsbereich der Maschine entnommen werden, zu erhöhen und eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Maschine bereit zu stellen.The object of the present invention is in contrast, in a method of the type mentioned, the process reliability with which the costs incurred in cutting a workpiece good and residual parts are removed from the work area of the machine, and ready for performing the method suitable machine to deliver.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass vor dem Schneiden das Werkstück in einer höheren Auflageebene auf den ersten und zweiten Auflageelementen aufliegt und dritte Auflageelemente in einer tieferen Auflageebene angeordnet sind, dass zuerst aus dem Werkstück Abfallteile geschnitten werden, die aus dem Werkstück bis zur Auflage auf die dritten Auflageelemente fallen, und dann die dritten Auflageelemente in eine untere Parkebene abgesenkt werden, und dass anschließend die zweiten Auflageelemente in eine tiefere Auflageebene abgesenkt und aus dem Werkstück die Gutteile geschnitten werden, die aus dem Werkstück bis zur Auflage auf die zweiten Auflageelemente fallen, und dann die zweiten Auflageelemente in eine obere Parkebene abgesenkt werden.This object is achieved in the method according to the invention in that prior to cutting the workpiece rests in a higher support level on the first and second support elements and third support elements are arranged in a lower support level, that are first cut from the workpiece waste parts from the workpiece fall to rest on the third support elements, and then the third support elements are lowered into a lower parking level, and then lowered the second support elements in a lower support level and cut from the workpiece, the good parts, from the workpiece to the support on the second support elements fall, and then the second support elements are lowered into an upper parking level.

Durch den erfindungsgemäß vergrößerten Vertikalabstand zwischen den Gut- und Restteilen ist sichergestellt, dass bei der Entnahme des jeweils höher liegenden Teils nicht auch ein tiefer liegendes Teil entnommen wird, also im Falle eines Saugrahmens nicht ebenfalls angesaugt wird. Der wesentliche Vorteil der unterschiedlich hohen Auflageebenen von Rest- und Gutteilen besteht darin, dass eine getrennte und definierte Entnahme mit derselben Entnahmeeinrichtung möglich wird. Diese getrennte Entnahme ermöglicht eine zweckbezogene Weiterleitung der angefallenen Teile zum Schrott oder zur Weiterverarbeitung bzw. in den Versand. Die Auflageelemente definieren im Allgemeinen horizontale Auflageebenen, können aber in Spezialfällen auch schräge Auflageebenen definieren. Wenn aus dem Gutteil ein Abfallteil geschnitten wird, liegt das Abfallteil nach dem Schneiden auf den dritten Auflageelementen auf, welche eine Auflageebene unterhalb der Auflageebene für das mindestens eine Gutteil definieren. Diese tieferen dritten Auflageelemente sind unterhalb der Blechtafel in den Bereichen der beim Schneiden des Werkstücks anfallenden Abfallteile angeordnet, so dass die geschnittenen Abfallteile aus der Blechtafel heraus und auf die dritten Auflageelemente fallen. By the present invention enlarged vertical distance between the good and residual parts ensures that when removing the higher part is not also a deeper lying part is removed, so in the case of a suction frame is not also sucked. The main advantage of the different levels of support levels of residual and good parts is that a separate and defined removal with the same removal device is possible. This separate removal allows a purpose-related forwarding of the accrued parts for scrap or for further processing or in the shipping. The support elements generally define horizontal support planes, but can also define inclined support planes in special cases. If a waste part is cut from the good part, the waste part rests on the third support elements after cutting, which define a support plane below the support plane for the at least one good part. These lower third support elements are arranged below the metal sheet in the areas of the waste parts resulting from the cutting of the workpiece, so that the cut waste parts fall out of the metal sheet and onto the third support elements.

Die Gut- und Restteile können gleichzeitig von ihren Auflageelementen abgehoben und entfernt werden. Es ist aber auch möglich, dass zuerst das jeweils höher oder tiefer befindliche mindestens eine Gut- oder Restteil von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt wird. Tiefer befindliche Teile können beispielsweise mittels so genannter Bänderzinken entnommen werden. Bei Bänderzinken handelt es sich um einen Rechen, der mit einer Art Fließband ausgestattet ist. Der Rechen kann seitlich zwischen die Auflageelementen einfahren, die Teile, auch die in einer tieferen Ebene, anheben und dann mittels des Fließbands seitlich heraustransportieren. Somit ist es möglich, Teile aus einer tieferen Ebene zuerst zu entladen.The good and residual parts can be lifted simultaneously from their support elements and removed. But it is also possible that the first higher or lower located at least one good or residual part is lifted from his support elements and removed. Deeper parts can be removed for example by means of so-called belt tines. Ribbed tines are rakes equipped with a kind of assembly line. The rake can retract laterally between the support elements, lift the parts, even those in a lower level, and then transported laterally by means of the conveyor belt. Thus, it is possible to unload parts from a deeper level first.

In einer vorteilhaften Verfahrensvariante werden vor Abheben und Entfernen auch des jeweils tiefer befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils von seinen Auflageelementen die Auflageelemente des höher befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils abgesenkt, und zwar insbesondere auf mindestens die Höhe des tiefer befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils. Alternativ können die Auflageelemente des tiefer befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils angehoben werden, und zwar insbesondere auf mindestens die Höhe der Auflageelemente des höher befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils.In an advantageous variant of the method, the supporting elements of the higher located at least one good or remaining part are lowered before lifting and removing also of the respectively lower at least one good or residual part of its support elements, in particular at least the height of at least one lower part. or remainder. Alternatively, the support elements of the lower located at least one good or residual part can be raised, in particular to at least the height of the support elements of the higher located at least one good or residual part.

Vorzugsweise wird vor dem Abheben und Entfernen des Gutteils von seinen Auflageelementen der Vertikalabstand zwischen den Gut- und Abfallteilen vergrößert und danach beispielsweise das höher befindliche Gutteil von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt. Durch den erfindungsgemäß vergrößerten Vertikalabstand zwischen den Gut- und Abfallteilen ist sichergestellt, dass bei der Entnahme des jeweils höher liegenden Gutteils nicht auch ein tiefer liegendes Abfallteil entnommen wird, also im Falle eines Saugrahmens nicht ebenfalls angesaugt wird.Preferably, prior to lifting and removing the good part of its support elements, the vertical distance between the good and waste parts is increased and then, for example, lifted the higher part of good parts of its support elements and removed. By the present invention enlarged vertical distance between the good and waste parts ensures that when removing the respective higher lying good part not a deeper-lying waste part is removed, so in the case of a suction frame is not also sucked.

Die oben genannte Aufgabe wird bei der Maschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Werkstückauflage höhenverstellbare dritte Auflageelemente aufweist, welche jeweils zur einstellbaren Unterstützung von Abfallteilen vorgesehen sind, und dass die Steuerungsvorrichtung programmiert ist, vor dem Schneiden des Werkstücks die ersten und zweiten Auflageelemente in einer höheren Auflageebene und die dritten Auflageelemente in einer tieferen Auflageebene anzuordnen, nach dem Schneiden der Abfallteile die dritten Auflageelemente in eine untere Parkebene abzusenken, anschließend die zweiten Auflageelemente in eine tiefere Auflageebene abzusenken und nach dem Schneiden der Gutteile die zweiten Auflageelemente in eine obere Parkebene abzusenken.The above object is achieved in the machine according to the invention in that the workpiece support has height-adjustable third support elements, which are each provided for adjustable support of waste parts, and that the control device is programmed, before cutting the workpiece, the first and second support elements in a higher To arrange support level and the third support elements in a lower support level, lower after cutting the waste parts, the third support elements in a lower parking level, then lower the second support elements in a lower support level and after cutting the good parts lower the second support elements in an upper parking level.

Vorzugsweise ist die Steuerungsvorrichtung programmiert, vor dem Abheben und Entfernen des mindestens einen Gutteils von seinen Auflageelementen die zweiten und dritten Auflageelemente relativ zueinander für einen größeren Vertikalabstand zwischen den Gut- und Abfallteilen vertikal zu verfahren.Preferably, the control device is programmed to move vertically before lifting and removing the at least one good part of its support elements, the second and third support elements relative to each other for a greater vertical distance between the good and waste parts.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention are the description, the drawings and claims removed. Likewise, the features mentioned above and those listed further in accordance with the invention can each be used individually for themselves or for several in any desired combinations. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.

Es zeigen:Show it:

1a, 1b eine perspektivische Ansicht (1a) und eine Seitenansicht (1b) der erfindungsgemäßen Laserbearbeitungsmaschine zum Laserschneiden von Blechtafeln; 1a . 1b a perspective view ( 1a ) and a side view ( 1b ) of the laser processing machine according to the invention for laser cutting of metal sheets;

2a–2d eine zu schneidende Blechtafel mit anfallenden Gut- und Restteilen (2a) sowie die zeitliche Abfolge beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Entnehmen der beim Schneiden angefallenen Gut- und Restteile (2b–2d); 2a - 2d a sheet to be cut with accumulating good and residual parts ( 2a ) as well as the time sequence in the method according to the invention for removing the good and residual parts incurred during cutting ( 2 B - 2d );

3a–3d eine zu schneidende Blechtafel mit anfallenden Gut-, Abfall- und Restteilen (3a) sowie die zeitliche Abfolge beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Entnehmen der beim Schneiden angefallenen Gut-, Abfall- und Restteile (3b–3d); und 3a - 3d a metal sheet to be cut with accumulated good, waste and residual parts ( 3a ) as well as the time sequence in the method according to the invention for removing the good, waste and residual parts ( 3b - 3d ); and

4a–4g eine andere zeitliche Abfolge beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Entnehmen der beim Schneiden angefallenen Gut-, Abfall- und Restteile. 4a - 4g another temporal sequence in the inventive method for removing the incurred during cutting good, waste and residual parts.

1a zeigt eine Laserbearbeitungsmaschine 1 zum Laserschneiden von plattenförmigen Werkstücken 2, die als Blechtafeln bezeichnet werden. Die Laserbearbeitungsmaschine 1 umfasst eine Schneidvorrichtung 3 mit einem Lasergerät 4, einer externen Strahlführung 5 und einem Bearbeitungskopf 6, sowie einen Arbeitstisch 7 mit einer Werkstückauflage 8. Über eine Absaugeinrichtung 9, die im Arbeitstisch 7 angebracht ist, werden während des Laserschneidens Schneidrauch, Schlackepartikel und kleine Abfallteile abgesaugt. Der Bearbeitungskopf 6 ist an einem Querträger 10 angebracht und in einer Ebene parallel zu der zu bearbeitenden Blechtafel 2 verfahrbar ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Bearbeitungskopf 6 in einer Richtung senkrecht zu der Blechtafel 2 nicht höhenverfahrbar ausgebildet, und eine Änderung der Fokuslage wird über optischen Elemente im Bearbeitungskopf 6, z. B. eine adaptive Optik, eingestellt. Alternativ kann der Bearbeitungskopf 6 für eine Änderung der Fokuslage in einer Richtung senkrecht zu der zu bearbeitenden Blechtafel 2 höhenverfahrbar ausgebildet sein. Die Werkstückauflage 8 ist durch eine Vielzahl von höhenverstellbaren Auflageelementen 11 gebildet, deren Höhe individuell einstellbar ist und die z. B. durch pneumatisch oder hydraulisch verfahrbare Zylinder ausgebildet sein können. 1a shows a laser processing machine 1 for laser cutting of plate-shaped workpieces 2 , which are called sheet metal plates. The laser processing machine 1 includes a cutting device 3 with a laser device 4 , an external beam guide 5 and a machining head 6 , as well as a work table 7 with a workpiece support 8th , About a suction device 9 working in the work table 7 is mounted, are sucked during laser cutting cutting smoke, slag particles and small waste parts. The machining head 6 is on a crossbeam 10 mounted and in a plane parallel to the metal sheet to be machined 2 movable trained. In the embodiment shown, the machining head 6 in a direction perpendicular to the metal sheet 2 not designed to be vertically movable, and a change in focus position is about optical elements in the processing head 6 , z. As an adaptive optics set. Alternatively, the machining head 6 for a change in the focal position in a direction perpendicular to the metal sheet to be processed 2 be formed vertically movable. The workpiece support 8th is by a variety of height-adjustable support elements 11 formed, whose height is individually adjustable and the z. B. may be formed by pneumatically or hydraulically movable cylinder.

Die Laserbearbeitungsmaschine 1 weist, wie in 1b gezeigt, zum automatisierten Be- und Entladen der Laserschneidanlage 1 eine Beladeeinrichtung 14 zum Beladen der Laserschneidanlage 1 mit einer Blechtafel 2, z. B. in Form eines Saugerrahmens, und eine Entnahmeeinrichtung 15 zum Entladen der geschnittenen Blechteile, z. B. in Form eines Saugerrahmens oder eines Entnahmerechens, auf. Die Beladeeinrichtung 14 nimmt eine Blechtafel 2 von einem Blechstapel auf, fährt diese in den Arbeitsbereich 16 der Laserschneidanlage 1 und legt die Blechtafel 2 auf der Werkstückauflage 8 ab. Nach der Bearbeitung der Blechtafel 2 entfernt die Entnahmeeinrichtung 15 die fertig geschnittenen Blechteile (Gutteile) und das Restgitter (Restteil) aus dem Arbeitsbereich 16. Alle wesentlichen Funktionen der Laserschneidanlage 1 und der Belade- und Entnahmeeinrichtungen 14, 15, insbesondere die Höheneinstellung der Auflageelemente 11 und das Beladen der Blechtafel 2 und das Entladen der Gut- und Restteile, werden mittels einer numerischen Steuerungsvorrichtung 17 gesteuert. Eine Sensoreinrichtung 18 dient zur Überprüfung, ob die geschnittenen Gutteile sicher aus dem Restgitter gefallen sind.The laser processing machine 1 points as in 1b shown for automated loading and unloading of the laser cutting machine 1 a loading device 14 for loading the laser cutting machine 1 with a metal sheet 2 , z. B. in the form of a suction frame, and a removal device 15 for unloading the cut sheet metal parts, z. B. in the form of a suction frame or a sampling rake on. The loading device 14 takes a metal sheet 2 from a stack of sheets, this moves into the work area 16 the laser cutting machine 1 and put the metal sheet 2 on the workpiece support 8th from. After processing the metal sheet 2 removes the removal device 15 the cut sheet metal parts (good parts) and the skeleton (residual part) from the work area 16 , All essential functions of the laser cutting machine 1 and the loading and unloading facilities 14 . 15 , in particular the height adjustment of the support elements 11 and loading the metal sheet 2 and the unloading of the good and residual parts are by means of a numerical control device 17 controlled. A sensor device 18 serves to check whether the cut good parts have fallen safely out of the skeleton.

2a zeigt eine Draufsicht auf die Blechtafel 2, aus der mehrere Gutteile 21 durch Laserschneiden geschnitten werden. Die restliche Blechtafel, die nach dem Laserschneiden übrig bleibt, wird als Restteil 22 bezeichnet. Nicht gezeigt sind kleinere Abfallteile, die mit dem Laserstrahl aus den Gutteilen 21 ausgeschnitten und über die Absaugeinrichtung 9 entsorgt werden. 2a shows a plan view of the metal sheet 2 , from the several good parts 21 be cut by laser cutting. The remaining metal sheet left over after laser cutting becomes the remainder 22 designated. Not shown are smaller waste parts, with the laser beam from the good parts 21 cut out and over the suction device 9 be disposed of.

Die zu bearbeitende Blechtafel 2 wird auf die Werkstückauflage 8 gelegt, die, wie in 2b gezeigt, höhere erste Auflageelemente 11a und tiefere zweite Auflageelemente 11b aufweist. Die ersten Auflageelemente 11a sind gezielt in den Bereichen des anfallenden Restteils 22 angeordnet und definieren eine höhere Auflageebene A für das Blechteil 2 bzw. das Restgitter 22. Die zweiten Auflageelemente 11b sind gezielt in den Bereichen der anfallenden Gutteile 21 angeordnet und definieren die tiefere Auflageebene B für die Gutteile 21.The metal plate to be processed 2 is on the workpiece support 8th laid, as in 2 B shown higher first support elements 11a and deeper second support elements 11b having. The first support elements 11a are targeted in the areas of the resulting residual part 22 arranged and define a higher support level A for the sheet metal part 2 or the skeleton grid 22 , The second support elements 11b are targeted in the areas of the resulting good parts 21 arranged and define the lower support level B for the good parts 21 ,

Wie in 2c gezeigt, fallen die geschnittenen Gutteile 21 aus der Blechtafel 2 heraus bis zur Auflage auf den zweiten Auflageelementen 11b, während das Restteil 22 weiterhin auf den ersten Auflageelementen 11a aufliegt. Dabei ist die Fallhöhe, d. h. der Vertikalabstand d1 der beiden Auflageebenen A, B, so gewählt, dass die Gutteile 21 sicher aus der Blechtafel 2 herausfallen und vom Restteil 22 getrennt werden, aber nicht durch eine zu große Fallhöhe beschädigt werden. Bevor das höher befindliche Restteil 22 mittels der Entnahmeeinrichtung 15 von den ersten Auflageelementen 11a abgehoben und entfernt wird, wird zuvor der Vertikalabstand d1 zwischen den Gut- und Restteilen 21, 22 vergrößert. Dazu werden, wie in 2d gezeigt, die zweiten Auflageelemente 11b samt den aufliegenden Gutteilen 21 in eine noch tiefere Parkebene P abgesenkt. Nach dem Abheben und Entfernen des Restteils 22 werden die Gutteile 21 mithilfe der Entnahmeeinrichtung 15 von den zweiten Auflageelementen 11b abgehoben und entfernt. Statt wie beschrieben die Gut- und Restteile 21, 22 nacheinander abzuheben und zu entfernen, kann die Entladeeinrichtung 15 auch zur Entnahme aus den unterschiedlichen hohen Ebenen ausgebildet sein, um die Gut- und Restteile 21, 22 gleichzeitig entnehmen zu können.As in 2c shown, the cut good parts fall 21 from the metal sheet 2 out to rest on the second support elements 11b while the rest part 22 still on the first support elements 11a rests. The drop height, ie the vertical distance d 1 of the two support planes A, B, is selected so that the good parts 21 safe from the metal sheet 2 fall out and from the rest part 22 be separated but not damaged by too great a fall height. Before the higher remaining part 22 by means of the removal device 15 from the first support elements 11a is lifted and removed, before the vertical distance d 1 between the good and residual parts 21 . 22 increased. For this, as in 2d shown, the second support elements 11b including the overlying good parts 21 lowered into an even deeper parking level P. After lifting and removing the remaining part 22 become the good parts 21 using the sampling device 15 from the second support elements 11b lifted and removed. Instead of as described the good and residual parts 21 . 22 one after the other lift and remove, the unloading 15 also be designed for removal from the different high levels to the good and residual parts 21 . 22 to be able to remove simultaneously.

Alternativ können nach Entladen des Restteils 22 die Gutteile 21 auch in die Auflageebene A angehoben werden, wo sie von der Entladeeinrichtung 15 entnommen werden.Alternatively, after unloading the remaining part 22 the good parts 21 are also raised to the support plane A, where they are from the unloading device 15 be removed.

Auch können umgekehrt die höheren Auflageelemente 11a gezielt in den Bereichen der anfallenden Gutteile 21 und die tieferen Auflageelemente 11b gezielt in den Bereichen des anfallenden Restteils 22 angeordnet werden, so dass die geschnittenen Gutteile 21 auf den ersten Auflageelementen 11a aufliegen bleiben und das Restteil 22 bis zur Auflage auf den zweiten Auflageelementen 11b herunterfällt. Vor dem Abheben und Entfernen der höher befindlichen Gutteile 21 wird zuvor der Vertikalabstand d1 zwischen den Gut- und Restteilen 21, 22 vergrößert.Also, conversely, the higher support elements 11a specifically in the areas of the resulting good parts 21 and the deeper support elements 11b specifically in the areas of the resulting residual part 22 be arranged so that the cut good parts 21 on the first support elements 11a rest and the rest part 22 until resting on the second support elements 11b falling. Before lifting off and removing the higher good parts 21 is previously the vertical distance d 1 between the good and residual parts 21 . 22 increased.

3a zeigt eine Draufsicht auf die Blechtafel 2, aus der zwei Gutteile 21 geschnitten werden. Aus dem in 3a linken Gutteil 21 sind zwei Abfallteile 23 und aus dem rechten Gutteil 21 ein Abfallteil 23 durch Laserschneiden herauszutrennen. Die restliche Blechtafel, die nach dem Laserschneiden übrig bleibt, wird als Restteil 22 bezeichnet. Nicht gezeigt sind kleinere Abfallteile, die mit dem Laserstrahl aus den Gutteilen 21 ausgeschnitten und über die Absaugeinrichtung 9 entsorgt werden. Wie in 3b gezeigt, wird die zu bearbeitende Blechtafel 2 auf die Werkstückauflage 8 gelegt, und zwar auf die höheren ersten Auflageelemente 11a, die in den Bereichen des anfallenden Restteils 22 angeordnet sind und die höhere Auflageebene A für das Blechteil 2 bzw. das Restgitter 22 definieren. Die zweiten Auflageelemente 11b sind in den Bereichen der anfallenden Gutteile 21 angeordnet und definieren die tiefere Auflageebene B für die Gutteile 21. In den Bereichen der anfallenden Abfallteile 23 sind dritte Auflageelemente 11b angeordnet, die unterhalb der Auflageebene B für die Gutteile 21 eine Auflageebene C für die Abfallteile 23 definieren. Die Bearbeitung der Gut- und Abfallteile 21, 23 findet von innen nach außen statt, d. h. zuerst werden die Abfallteile 23 und anschließend die Gutteile 21 aus der Blechtafel 2 herausgetrennt. Diese Reihenfolge ist erforderlich, um eine sichere Fixierung der Blechtafel 2 im Bereich der Trennschnitte zu gewährleisten. Dabei fallen zuerst die geschnittenen Abfallteile 23 aus der Blechtafel 2 heraus bis zur Auflage auf den dritten Auflageelementen 11c, und dann fallen die geschnittenen Gutteile 21 aus der Blechtafel 2 heraus bis zur Auflage auf den zweiten Auflageelementen 11b, während das Restteil 22 weiterhin auf den ersten Auflageelementen 11a aufliegt (3c). Bevor das am höchsten befindliche Restteil 22 mithilfe der Entnahmeeinrichtung 15 von den ersten Auflageelementen 11a abgehoben und entfernt wird, werden zuvor die Vertikalabstände d1, d2 zwischen den Gut- und Restteilen 21, 22 sowie den Rest- und Abfallteilen 22, 23 vergrößert. Dazu werden, wie in 3d gezeigt, zunächst die dritten Auflageelemente 11c samt den aufliegenden Abfallteilen 23 in eine untere Parkebene P2 und dann die zweiten Auflageelemente 11b samt den aufliegenden Gutteilen 21 in eine obere Parkebene P1 abgesenkt. Nach dem Abheben und Entfernen des Restteils 22 werden mithilfe der Entnahmeeinrichtung 15 zuerst die Gutteile 21 von den zweiten Auflageelementen 11b und anschließend die Abfallteile 23 von den dritten Auflageelementen 11b abgehoben und entfernt. Statt wie beschrieben die Gut-, Rest- und Abfallteile 21, 22, 23 nacheinander abzuheben und zu entfernen, kann die Entladeeinrichtung 15 auch zur Entnahme aus unterschiedlichen hohen Ebenen ausgebildet sein, um die Gut-, Rest- und Abfallteile 21, 22, 23 gleichzeitig entnehmen zu können. 3a shows a plan view of the metal sheet 2 , from the two good parts 21 get cut. From the in 3a left good part 21 are two waste parts 23 and from the right part 21 a waste part 23 to be cut out by laser cutting. The remaining metal sheet left over after laser cutting becomes the remainder 22 designated. Not shown are smaller waste parts, with the laser beam from the good parts 21 cut out and over the suction device 9 be disposed of. As in 3b is shown, the metal plate to be processed 2 on the workpiece support 8th placed on the higher first support elements 11a in the areas of the remaining part 22 are arranged and the higher support level A for the sheet metal part 2 or the skeleton grid 22 define. The second support elements 11b are in the areas of accumulating good parts 21 arranged and define the lower support level B for the good parts 21 , In the areas of accumulating waste parts 23 are third support elements 11b arranged below the supporting plane B for the good parts 21 a support level C for the waste parts 23 define. The processing of the good and waste parts 21 . 23 takes place from the inside to the outside, ie first the waste parts 23 and then the good parts 21 from the metal sheet 2 separated out. This order is required to secure fixing the metal sheet 2 in the area of separating cuts. This fall first the cut waste parts 23 from the metal sheet 2 out to rest on the third support elements 11c , and then the cut good parts fall 21 from the metal sheet 2 out to rest on the second support elements 11b while the rest part 22 still on the first support elements 11a rests on ( 3c ). Before the highest remaining part 22 using the sampling device 15 from the first support elements 11a is lifted and removed, previously the vertical distances d 1 , d 2 between the good and residual parts 21 . 22 as well as the remaining and waste parts 22 . 23 increased. For this, as in 3d shown, first, the third support elements 11c including the lying waste parts 23 in a lower parking level P2 and then the second support elements 11b including the overlying good parts 21 lowered into an upper parking level P1. After lifting and removing the remaining part 22 be using the picking device 15 first the good parts 21 from the second support elements 11b and then the waste parts 23 from the third edition elements 11b lifted and removed. Instead of as described the good, residual and waste parts 21 . 22 . 23 one after the other lift and remove, the unloading 15 be designed for removal from different high levels to the good, residual and waste parts 21 . 22 . 23 to be able to remove simultaneously.

Alternativ können nach Entladen des Restteils 22 die Gutteile 21 auch aus der oberen Parkebene P1 in die Auflageebene A angehoben werden, wo sie von der Entladeeinrichtung 15 entnommen werden. Anschließend werden auch die Abfallteile 23 aus der unteren Parkebene P2 in die Auflageebene A angehoben, wo sie von der Entladeeinrichtung 15 entnommen werden.Alternatively, after unloading the remaining part 22 the good parts 21 are also raised from the upper parking level P1 in the support plane A, where they from the unloading 15 be removed. Then also the waste parts 23 lifted from the lower parking level P2 in the support plane A, where it from the unloading 15 be removed.

4 zeigt eine andere Abfolge zum Entfernen der anfallenden Gut-, Rest- und Abfallteile 21, 22, 23. 4 shows a different sequence for removing the resulting good, residual and waste parts 21 . 22 . 23 ,

Die Blechtafel 2 liegt in der höheren Auflageebene A auf den ersten und zweiten Auflageelementen 11a, 11b auf, während die dritten Auflageelemente 11c in der tieferen Auflageebene B angeordnet sind (4a). Die geschnittenen Abfallteile 23 fallen aus der Blechtafel 50 bis zur Auflage auf die dritten Auflageelemente 11c (4b) und werden dann in die untere Parkebene P2 abgesenkt (4c). Anschließend werden die zweiten Auflageelemente 11b in die tiefere Auflageebene B abgesenkt, so dass die geschnittenen Gutteile 21 aus der Blechtafel 2 bis zur Auflage auf die zweiten Auflageelemente 11b fallen (4d). Dann werden die zweiten Auflageelemente 11b mit den aufliegenden Gutteilen 21 in die obere Parkebene P1 abgesenkt (4e). Das Restteil 22 wird mithilfe der Entladeeinrichtung 15 abgehoben und entnommen. Danach werden die zweiten Auflageelemente 11b mit den aufliegenden Gutteilen 21 aus der oberen Parkebene P1 in die höheren Auflageebene A angehoben (4f), wo sie von der Entladeeinrichtung 15 entnommen werden. Mit anderen Worten wird vor Entnahme der Gutteile 21 der Vertikalabstand d3 zwischen den Gut- und Abfallteilen 21, 23 vergrößert. Anschließend werden auch die Abfallteile 23 aus der unteren Parkebene P2 in die Auflageebene A angehoben (4g), wo sie von der Entladeeinrichtung 15 entnommen werden.The metal sheet 2 lies in the higher support level A on the first and second support elements 11a . 11b on while the third support elements 11c are arranged in the lower support level B ( 4a ). The cut waste parts 23 fall out of the metal sheet 50 until resting on the third support elements 11c ( 4b ) and are then lowered to the lower parking level P2 ( 4c ). Subsequently, the second support elements 11b lowered into the lower support level B, so that the cut good parts 21 from the metal sheet 2 until resting on the second support elements 11b fall ( 4d ). Then the second support elements 11b with the overlying good parts 21 lowered into the upper parking level P1 ( 4e ). The rest part 22 is using the unloading device 15 lifted and removed. Thereafter, the second support elements 11b with the overlying good parts 21 lifted from the upper parking level P1 in the higher support level A ( 4f ), where they are from the unloading device 15 be removed. In other words, before removing the good parts 21 the vertical distance d 3 between the good and waste parts 21 . 23 increased. Then also the waste parts 23 lifted from the lower parking level P2 in the support plane A ( 4g ), where they are from the unloading device 15 be removed.

Anders als in den Ausführungsbespielen beschrieben, können die Teile 21, 22, 23 auch gleichzeitig oder zuerst die tiefer befindlichen Teile z. B. mittels Bänderzinken entnommen werden.Other than described in the examples, the parts can 21 . 22 . 23 at the same time or first the lower parts z. B. be removed by means of strip tines.

Claims (8)

Verfahren zum Entnehmen von beim Schneiden eines Werkstücks (2) anfallenden Gut- und Restteilen (21, 22), wobei nach dem Schneiden des Werkstücks (2) in mindestens ein Gutteil (21) und mindestens ein Restteil (22) das Restteil (22) auf ersten Auflageelementen (11a), welche eine Auflageebene definieren, und das Gutteil (21) auf zweiten Auflageelementen (11b), welche eine Auflageebene definieren, aufliegen, wobei durch Vertikalverfahren der ersten und zweiten Auflageelemente (11a, 11b) relativ zueinander der Vertikalabstand (d1) zwischen den Gut- und Restteilen (21, 22) vergrößert wird und danach getrennt nach Ebenen das dort befindliche mindestens eine Gut- oder Restteil (21, 22) von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schneiden das Werkstück (2) in einer höheren Auflageebene (A) auf den ersten und zweiten Auflageelementen (11a, 11b) aufliegt und dritte Auflageelemente (11c) in einer tieferen Auflageebene (B) angeordnet sind, dass zuerst aus dem Werkstück (2) Abfallteile (23) geschnitten werden, die aus dem Werkstück (2) bis zur Auflage auf die dritten Auflageelemente (11c) fallen, und dann die dritten Auflageelemente (11c) in eine untere Parkebene (P2) abgesenkt werden, und dass anschließend die zweiten Auflageelemente (11b) in eine tiefere Auflageebene (B) abgesenkt und aus dem Werkstück (2) die Gutteile (22) geschnitten werden, die aus dem Werkstück (2) bis zur Auflage auf die zweiten Auflageelemente (11c) fallen, und dann die zweiten Auflageelemente (11b) in eine obere Parkebene (P1) abgesenkt werden.Method of removing when cutting a workpiece ( 2 ) resulting good and residual parts ( 21 . 22 ) wherein after cutting the workpiece ( 2 ) into at least one good part ( 21 ) and at least one residual part ( 22 ) the remaining part ( 22 ) on first support elements ( 11a ), which define a support plane, and the good part ( 21 ) on second support elements ( 11b ), which define a support plane, rest, whereby by vertical method of the first and second support elements ( 11a . 11b ) relative to each other, the vertical distance (d 1 ) between the good and residual parts ( 21 . 22 ) is increased and then separated according to levels there located at least one good or residual part ( 21 . 22 ) is lifted and removed from its supporting elements, characterized in that before cutting the workpiece ( 2 ) in a higher support plane (A) on the first and second support elements (A) 11a . 11b ) and third support elements ( 11c ) are arranged in a lower support plane (B) that first from the workpiece ( 2 ) Waste parts ( 23 ) are cut from the workpiece ( 2 ) until rest on the third support elements ( 11c ), and then the third support elements ( 11c ) are lowered into a lower parking level (P2), and then that the second support elements (P2) ( 11b ) lowered into a lower support plane (B) and from the workpiece ( 2 ) the good parts ( 22 ) are cut from the workpiece ( 2 ) until resting on the second support elements ( 11c ), and then the second support elements ( 11b ) are lowered into an upper parking level (P1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Gutteil (21) und das mindestens eine Restteil (22) gleichzeitig von ihren Auflageelementen abgehoben und entfernt werden.Method according to claim 1, characterized in that the at least one good part ( 21 ) and the at least one residual part ( 22 ) are simultaneously lifted and removed from their support elements. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst das jeweils höher oder tiefer befindliche mindestens eine Gut- oder Restteil (21, 22) von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt wird.A method according to claim 1, characterized in that first the respectively higher or lower located at least one good or residual part ( 21 . 22 ) is lifted and removed from its support elements. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abheben und Entfernen auch des jeweils tiefer befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils (21, 22) von seinen Auflageelementen die Auflageelemente des höher befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils (21, 22), insbesondere auf mindestens die Höhe des tiefer befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils (21, 22), abgesenkt werden oder die Auflageelemente des tiefer befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils (21, 22), insbesondere auf mindestens die Höhe der Auflageelemente des höher befindlichen mindestens einen Gut- oder Restteils (21, 22), angehoben werden.A method according to claim 3, characterized in that prior to lifting and removing also the respective lower located at least one good or residual part ( 21 . 22 ) of its support elements, the support elements of the higher located at least one good or residual part ( 21 . 22 ), in particular to at least the height of the lower located at least one good or residual part ( 21 . 22 ), or the support elements of the lower located at least one good or residual part ( 21 . 22 ), in particular to at least the height of the support elements of the higher located at least one good or residual part ( 21 . 22 ), be raised. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abheben und Entfernen des mindestens einen Gutteils (21) von seinen Auflageelementen der Vertikalabstand (d3) zwischen den Gut- und Abfallteilen (21, 23) vergrößert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before lifting and removing the at least one good part ( 21 ) of its supporting elements of the vertical distance (d 3 ) between the good and waste parts ( 21 . 23 ) is increased. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abfallteil (23) zuerst das höher befindliche mindestens eine Gutteil (21) von seinen Auflageelementen abgehoben und entfernt wird.Method according to claim 5, characterized in that in front of the waste part ( 23 ) first the higher at least one good part ( 21 ) is lifted and removed from its support elements. Laserbearbeitungsmaschine (1), mit einer Schneidvorrichtung (3) zum Schneiden eines Werkstücks (2) in mindestens ein Gutteil (21) und mindestens ein Restteil (22), mit einer Werkstückauflage (8), die höhenverstellbare erste und zweite Auflageelemente (11a, 11b) aufweist, welche jeweils zur einstellbaren Unterstützung der Gut- und Restteile (21, 22) vorgesehen sind und zwei unterschiedlich hohe erste und zweite Auflageebenen definieren können, mit einer Entnahmeeinrichtung (15) zum Abheben der Gut- und Restteile (21, 22) von ihren Auflageelementen (11a, 11b), und mit einer programmierbaren Steuerungsvorrichtung (17) zur Höheneinstellung der Auflageelemente (11a, 11b) der Werkstückauflage (8), wobei die Steuerungsvorrichtung (17) programmiert ist, vor Abheben und Entfernen des mindestens einen Gut- oder Restteils (21, 22) von seinen Auflageelementen die ersten und zweiten Auflageelemente (11a, 11b) relativ zueinander für einen größeren Vertikalabstand (d1) zwischen den Gut- und Restteilen (21, 22) vertikal zu verfahren. dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückauflage (8) höhenverstellbare dritte Auflageelemente (11c) aufweist, welche jeweils zur einstellbaren Unterstützung von Abfallteilen (21, 22) vorgesehen sind, und dass die Steuerungsvorrichtung (17) programmiert ist, vor dem Schneiden des Werkstücks (2) die ersten und zweiten Auflageelemente (11a, 11b) in einer höheren Auflageebene (A) und die dritten Auflageelemente (11c) in einer tieferen Auflageebene (B) anzuordnen, nach dem Schneiden der Abfallteile (23) die dritten Auflageelemente (11c) in eine untere Parkebene (P2) abzusenken, anschließend die zweiten Auflageelemente (11b) in eine tiefere Auflageebene (B) abzusenken und nach dem Schneiden der Gutteile (22) die zweiten Auflageelemente (11b) in eine obere Parkebene (P1) abzusenken.Laser processing machine ( 1 ), with a cutting device ( 3 ) for cutting a workpiece ( 2 ) into at least one good part ( 21 ) and at least one residual part ( 22 ), with a workpiece support ( 8th ), the height-adjustable first and second support elements ( 11a . 11b ), which in each case for adjustable support of the good and residual parts ( 21 . 22 ) are provided and two differently high first and second bearing levels can define, with a removal device ( 15 ) for lifting off the good and residual parts ( 21 . 22 ) of their support elements ( 11a . 11b ), and with a programmable control device ( 17 ) for height adjustment of the support elements ( 11a . 11b ) of the workpiece support ( 8th ), wherein the control device ( 17 ) before lifting and removing the at least one good or remainder part ( 21 . 22 ) of its support elements, the first and second support elements ( 11a . 11b ) relative to each other for a greater vertical distance (d 1 ) between the good and residual parts ( 21 . 22 ) to move vertically. characterized in that the workpiece support ( 8th ) height-adjustable third support elements ( 11c ), each for adjustable support of waste ( 21 . 22 ) are provided, and that the control device ( 17 ), before cutting the workpiece ( 2 ) the first and second support elements ( 11a . 11b ) in a higher support level (A) and the third support elements (A) 11c ) in a lower support plane (B), after cutting the waste parts ( 23 ) the third support elements ( 11c ) in a lower parking level (P2), then the second support elements ( 11b ) in a lower support level (B) and after cutting the good parts ( 22 ) the second support elements ( 11b ) into an upper parking level (P1). Laserbearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (17) programmiert ist, vor dem Abheben und Entfernen des mindestens einen Gutteils (21) von seinen Auflageelementen die zweiten und dritten Auflageelemente (11b, 11c) relativ zueinander für einen größeren Vertikalabstand (d3) zwischen den Gut- und Abfallteilen (21, 23) vertikal zu verfahren.Laser processing machine according to claim 7, characterized in that the control device ( 17 ) before lifting and removing the at least one good part ( 21 ) of its support elements, the second and third support elements ( 11b . 11c ) relative to each other for one greater vertical distance (d 3 ) between the good and waste parts ( 21 . 23 ) to move vertically.
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