DE102010037037A1 - Bewegungskorrektur in tomographischen Bildern - Google Patents

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Ravindra Mohan Manjeshwar
Kris Filip Johan Jules Thielemans
Evren Asma
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Abstract

Ein Bildgebungsverfahren (500) weist ein Rekonstruieren (504) getriggerter Emissionstomographiebilder für einen interessierenden Bereich, Ausgleichen einer Fehlanpassung (508) zwischen den getriggerten Emissionstomographiebildern und einem Computertomographienbild des interessierenden Bereiches, registrieren (512) der getriggerten Emissionstomographienbilder und Kombinieren (512) der registrierten getriggerten Emissionstomographienbilder auf, um bewegungskorrigierte Bilder zu erzeugen.

Description

  • HINTERGRUND ZU DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft allgemein tomographische Bildgebung und insbesondere Verfahren und Systeme zur Bewegungskorrektur auf lokaler Ebene zur Verwendung in der tomographischen Bildgebung.
  • Tomografische Bildgebung ist ein integraler Teil von Gesundheitsdienstleistungen geworden. Zu Beispielen für tomographische Bildgebung gehören Positronen-Emissions-Tomographie(PET)-Bildgebung, Einzelphotonen-Emissions-Computertomographie(SPECT)-Bildgebung, Röntgen-Computertomographie(CT)-Bildgebung und Magnetresonanzbildgebung (MR-Bildgebung). Bei der CT-Bildgebung werden Röntgenstrahlen durch den Körper geschickt und auf der anderen Seite des Körpers erfasst. Die Röntgenstrahlen werden in Abhängigkeit von den Körperstrukturen, auf die sie treffen, in unterschiedlichem Maße abgeschwächt, was ein Bild ergibt, dass die strukturellen Merkmale des Körpers zeigt. Jedoch ist CT-Bildgebung nicht besonders empfindlich für biologische Prozesse und Funktionen.
  • Andererseits erzeugt PET-Bildgebung Bilder von verschiedenen biologischen Prozessen und Funktionen. Bei der PET-Bildgebung wird eine Lösung, die einen Tracer enthält, in ein zu scannendes Objekt oder einen zu scannenden Patienten injiziert. Der Tracer ist eine pharmazeutische Verbindung, die ein Radioisotop mit einer verhältnismäßig kurzen Halbwertszeit enthält, wie beispielsweise 18F-2-Fluor-2-Deoxy-D-Glucose (FDG), das eine Art eines Zuckers ist, die radioaktives Fluor enthält. Der Tracer kann derart eingerichtet sein, dass er zu den Stellen, wie beispielsweise Läsionen, innerhalb des Subjektes angezogen wird, in denen spezifische biologische oder biochemische Prozesse ablaufen. Der Tracer bewegt sich zu einem oder mehreren Organen des Subjektes, in dem die biologischen oder biochemischen Prozesse ablaufen, und wird gewöhnlich in dem einen oder den mehreren Organen aufgenommen. Zum Beispiel können Krebszellen den Tracer metabolisieren und dadurch dem PET-Scannner ermöglichen, ein Bild zu erzeugen, das das Krebsgebiet erleuchtet oder erhellt. Wenn das Radioisotop zerfällt, sendet es ein Positron aus, das über eine kurze Strecke fliegt, bevor es sich mit einem Elektron gegenseitig vernichtet. Die kurze Strecke, die auch als die Positronenreichweite bezeichnet wird, liegt in üblichen Objekten gewöhnlich in der Größenordnung von 1 Millimeter. Die Annihilation (gegenseitige Vernichtung) erzeugt zwei hochenergetische Photonen, die sich im Wesentlichen in entgegengesetzte Richtungen ausbreiten.
  • PET-Bildgebung verwendet ein Photonendetektorarray, das, gewöhnlich in einem ringförmigen Muster (um einen Scannbereich herum) angeordnet ist, in dem das Objekt oder wenigstens der interessierende Teil des Subjektes angeordnet ist. Wenn das Detektorarray zwei Photonen in einem kurzen Zeitfenster erfasst, wird eine sogenannte „Koinzidenz” verzeichnet. Die Linie, die die beiden Detektoren verbindet, die die Photonen empfingen, wird als die Line Of Response (LOR) bezeichnet. Die Rekonstruktion des Bildes basiert auf der Annahme, dass das zerfallene Radioisotop sich irgendwo auf der LOR befindet. Die relativ kurze Positionenreichweite kann bei der Rekonstruktion vernachlässigt oder kompensiert werden. Jede Koinzidenz kann in einer Liste anhand von drei Einträgen aufgezeichnet werden: zwei Einträge, die die beiden Detektoren repräsentieren, und ein Eintrag, der die Detektionszeit repräsentiert. Diese Koinzidenzen in der Liste können in einem oder mehreren Sinogrammen gruppiert werden. Ein Sinogramm wird gewöhnlich unter Verwendung von Bildrekonstruktionsalgorithmen verarbeitet, um volumetrische medizinische Bilder des Subjektes zu erhalten. Jedoch liefert PET-Bildgebung im Allgemeinen keine strukturellen Details, wie auch andere Arten von Scannern, wie beispielsweise CT- und MR-Bildgebungsscanner.
  • Ein PET-CT-Scannner enthält sowohl einen CT-Scannner als auch einen PET-Scannner, die um eine einzige Patientenbohrung herum eingebaut sind. Ein PET-CT-Scannner erzeugt ein Fusionsbild, das ein mit einem CT-Bild räumlich registriertes PET-Bild enthält. PET-CT-Scannner bieten den Vorteil, dass die funktionalen und biologischen Merkmale, die durch den PET-Scann gezeigt werden, in Bezug auf die durch den CT-Scann erleuchtete Struktur genau lokalisiert werden können. In einem typischen PET-CT-Scann wird der Patient zunächst einem CT-Scann unterworfen, während der Patient anschließend einem PET-Scann unterzogen wird, bevor er aus der Scaneinrichtung austritt. Nachdem die CT- und PET-Daten akquiriert worden sind, verarbeitet der PET-CT-Scannner die Daten und erzeugt ein fusioniertes bzw. verschmolzenes PET-CT-Bild.
  • Eine Patientenbewegung aufgrund der Atmung stellt einen wesentlichen Faktor dar, der die quantitative Integrität von PET-Bildern verschlechtert. Eine Atembewegung hat eine Kontrastminderung von Läsionen aufgrund einer Bewegungsunschärfe zur Folge. Ein zweiter Faktor, der die Quantifizierung beeinflussen kann, ist die ungenaue Abschwächungskorrektur, die von einer Bewegung zwischen der PET- und der CT-Akquistion herrührt. Eine durch die Atmung getriggerte Akquisition von PET- und CT-Bildern kann die Bewegungsunschärfe reduzieren. In einer atemgetriggerten Akquisition werden die Daten während jedes Atemzyklus unterteilt, um für jede Unterteilung oder jedes Interval, sogenannte Gates unabhängige Bilder zu erzeugen. Jedes dieser Bilder hat im Vergleich zu dem ungetriggerten Bild eine reduzierte Bewegungsunschärfe. Jedoch geht die Unschärfereduktion zu Lasten eines erhöhten Bildrauschens, weil jedes Gate weniger Zähler aufweist als das ungetriggerte Bild.
  • Eine Registrierung der unabhängigen Gate-Bilder, gefolgt durch ihre Summation stellt ein Verfahren zur Reduktion der Bewegungsunschärfe ohne Erhöhung des Bildrauschens dar. Jedoch hat es sich als schwierig erwiesen, eine Ganzkörper-Bildregistrierung beständig, konstant funktionieren zu lassen. Es wäre deshalb wünschenswert, die quantitative Genauigkeit in tomographischen Bildern durch Bereitstellung einer Bewegungskorrektur in lokalen interessierenden Bereichen zu verbessern.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß einer hierin offenbarten Ausführungsform weist ein Bildgebungsverfahren ein Rekonstruieren getriggerter Emissionstomographiebilder für einen interessierenden Bereich, Ausgleichen einer Fehlanpassung zwischen den getriggerten Emissionstomographiebildern und einem Computertomographiebild des interessierenden Bereiches, Registrieren der getriggerten Emissionstomographiebilder und Vereinigen der registrierten getriggerten Tomographiebilder, um bewegungskorrigierte Bilder zu erzeugen.
  • Gemäß einer weiteren hierin offenbarten Ausführungsform weist ein Bildgebungsverfahren ein Akquirieren von Computertomographie- und Emissionstomographiebildern, Identifizieren eines interessierenden Bereiches zur Quantifizierung, Rekonstruieren getriggerter Emissionstomographiebilder für den interessierenden Bereich unter Ausgleichung einer Fehlanpassung zwischen den getriggerten Emissionstomographiebildern und einem Computertomographiebild des interessierenden Bereiches, Anwenden einer Abschwächungsungleichheitskorrektur auf die getriggerten Emissionstomographiebilder, Registrieren der getriggerten Emissionstomographiebilder und Kombinieren der registrierten getriggerten Emissionstomographiebilder, um bewegungskorrigierte Bilder zu erzeugen.
  • Gemäß einer weiteren hierin offenbarten Ausführungsform weist ein Bildgebungssystem wenigstens einen Empfänger, um Computertomographie- und Emissionstomographiebilder zu akquirieren, und ein Verarbeitungssystem auf, um getriggerte Emissionstomographiebilder für einen interessierenden Bereich zu rekonstruieren, eine Fehlanpassung zwischen den getriggerten Emissionstomgraphiebildern und einem Computertomographiebild des interessierenden Bereiches anzupassen, eine Abschwächungsungleichheitskorrektur auf die getriggerten Emissionstomographiebilder anzuwenden, die getriggerten Emissionstomographiebilder zu registrieren und die registrierten getriggerten Emissionstomographiebilder miteinander zu kombinieren, um bewegungskorrigierte Bilder zu erzeugen.
  • ZEICHNUNGEN
  • Diese und weitere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden besser verstanden, wenn die folgende detaillierte Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gelesen wird, in denen gleiche Bezugszeichen überall in den Zeichnungen gleiche Teile bezeichnen:
  • 1 zeigt eine schematisierte Darstellung eines PET-CT-Bildgebungssystems.
  • 2 veranschaulicht eine Ausführungsform einer CT-Systemarchitektur.
  • 3 veranschaulicht eine Ausführungsform einer PET-Systemarchitektur.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Erzielung einer Bewegungskorrektur gemäß hierin offenbarten Aspekten.
  • 5 veranschaulicht eine Ausführungsform eines Fehlanpassungsausgleichsprozesses gemäß hierin offenbarten Aspekten.
  • 6 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform eines Fehlanpassungsausgleichsprozesses gemäß hierin offenbarten Aspekten.
  • 7 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform eines Fehlanpassungsausgleichprozesses gemäß hierin offenbarten Aspekten.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Hierin offenbarte Ausführungsformen enthalten ein Bildgebungsverfahren zur Erzielung einer Bewegungskorrektur in tomographischen Bildern. Das Verfahren rekonstruiert zunächst atemgetriggerte PET- und CT-Bilder für einen interessierenden Bereich. Eine Patientenbewegung während des PET-Scannvorgangs führt zu einer Fehlanpassung zwischen den PET- und CT-Bildern. Diese Fehlanpassung wird zwischen zugehörigen getriggerten PET- und CT-Bildern ausgeglichen. Der Ausgleich der Fehlanpassung wird in PET-Bildern vorgenommen, um eine Bewegung in dem interessierenden Bereich zu korrigieren. Anschließend wird auf die getriggerten PET-Bilder eine Abschwächungsungleichheitskorrektur angewandt. Die getriggerten PET-Bilder werden danach registriert. Das resultierende Bild ist folglich ein lokal bewegungskorrigiertes Bild. In dem hierin verwendeten Sinne umfassen Singularformen, wie beispielsweise „ein”, „eine” und „der”, „die”, „das” mehrere in Bezug genommene Elemente, sofern aus dem Zusammenhang nicht deutlich was anderes hervorgeht.
  • 1 veranschaulicht eine beispielhafte Ausführungsform eines PET-CT-Scannners 100. Der PET-CT-Scannner 100 kann ein CT-System 200 und ein PET-System 300 enthalten, die um eine Bohrung in einem Gehäuse 120 herum montiert sind. Der PET-CT-Scannner 100 kann ferner einen Patiententisch 113, ein Tischbett 114, eine Verarbeitungseinheit 150 und eine Steuerungsstation 115 enthalten. Eine (nicht veranschaulichte) Patiententischsteuerung kann das Tischbett 114 in Abhängigkeit von von der Steuerungsstation 115 empfangenen Befehlen in die Bohrung hinein bewegen. Die Steuerungsstation 115 kann eine Anzeige und eine oder mehrere Eingabevorrichtungen, wie beispielsweise eine Tastatur, eine Maus oder eine sonstige ähnliche Eingabe/Steuerungs-Vorrichtung enthalten. Über die Tastatur und zugehörige Eingabevorrichtungen kann der Bediener den Betrieb des PET-CT-Sanners 100 und die Anzeige des resultierenden Bildes auf der Anzeige steuern.
  • Die Verarbeitungseinheit 150 kann einen oder mehrere Prozessoren, einen oder mehrere Speicher oder eine sonstige zugeordnete Elektronik zur Bildverarbeitung enthalten. Die Verarbeitungseinheit 150 kann die durch das CT-System 120 und das PET-System 300 akquirierten Daten unter der Steuerung durch einen Bediener, der die Steuerungsstation 115 bedient, verarbeiten.
  • 2 zeigt die Hauptkomponenten des CT-Systems 200 des PET-CT-System 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Komponenten des CT-Systems 200 können sowohl in dem Gehäuse 120, das den CT-Detektor 200 trägt, als auch in der in 1 veranschaulichten Verarbeitungseinheit 150 untergebracht sein. Das CT-System 200 führt eine Röntgen-Tomographiebildgebung durch Beleuchtung eines Subjektes 20 mit einem Röntgenstrahl 204 im Wesentlichen quer zu einer durch das Subjekt 20 führenden Achse durch. Die Achse kann im Wesentlichen auf ein interessierendes Objekt 22, wie beispielsweise ein Organ oder eine andere Gewebestruktur, zentriert sein. Das Subjekt 20 kann sich auf dem Tischbett 114 (wie in 1 veranschaulicht) befinden, das entlang der Richtung der Achse verschoben wird, wodurch eine Beleuchtung eines volumetrischen Teils des Subjektes 20 durch den Röntgenstrahl 204 ermöglich wird.
  • Das CT-System 200 kann eine Quellen-Detektor-Anordnung enthalten, die in einer beispielhaften Ausführungsform eine rings um die Achse drehbare Gantry 212 aufweisen kann. Eine Röntgenquelle 214, wie beispielsweise eine Röntgenröhre, kann an der Gantry 212 montiert sein und gemeinsam mit der Drehbewegung der Gantry 212 rotieren. Die Röntgenquelle 214, die ein (nicht veranschaulichtes) Kollimatorelement aufweisen kann, kann das Röntgenstrahlbündel 204 in Richtung auf ein Detektorarray 216 projizieren, das auf der gegenüberliegenden Seite der Quelle 214 in Bezug auf die Gantry 212 angeordnet ist.
  • Das Detektorarray 216 kann zahlreiche einzelne Detektorelemente 218 enthalten. Die Detektorelemente 218 können gemeinsam Informationen über die inneren Strukturen des Subjektes 20, wie beispielsweise das Objekt 22, liefern. In einer Ausführungsform kann jedes Detektorelement 218 ein elektrisches Signal erzeugen, dass die Intensität eines auf diesem auftreffenden Teiles des Röntgenstrahlbündels 204 kennzeichnet.
  • Die Signale von den Detektorelementen 218 können einen Grad der Abschwächung des Strahlbündels 204 anzeigen, wenn die Röntgenstrahlen das Material oder die Substanz des Subjektes 20 durchdringen. In einer Ausführungsform kann die Quelle 214 rings um das Subjekt 20 gedreht werden, um einen Scannvorgang auszuführen, wodurch das CT-System 200 Röntgendaten akquiriert. In einer weiteren Ausführungsform kann die Gantry 212 mit der an einem Seitenabschnitt von dieser angebrachten Quelle 214 rings um die Achse des Subjektes 20 rotieren, um Röntgendaten unter zahlreichen unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln oder „Ansichtswinkeln” zu akquirieren.
  • Der Rotationsablauf für die Quelle 214 kann durch ein Steuer-/Schnittstellensystem 220 gesteuert sein. Das Steuer-/Schnittstellensystem 220 kann einen Servercomputer enthalten, der sich in der Verarbeitungseinheit 150 befindet, oder der Bediener kann mittels der Steuerungsstation 115 und/oder anderer Eingabevorrichtungen mit dem Steuer/Schnittstellensystem 220 interagieren. Das Steuer/Schnittstellensystem 220 kann eine Steuerung zur Positionierung der Gantry 212 relativ zu dem Subjekt 20, wie beispielsweise eine Steuerung der Drehgeschwindigkeit rings um die Achse und eine Steuerung der relativen Positionen zwischen den Tisch 113 und der Gantry 212 ermöglichen. Ein Steuerungen-Abschnitt 222 kann ferner eine Kontrolle über die Röntgenerzeugung (Leistung und Zeitsteuerung) der Quelle 214 ermöglichen. Das Steuerungs-/Schnittstellensystem 220 kann ferner ein Datenakquisitionssystem (DAS) 224 enthalten, das die von den Detektorelementen 218 erzeugten Detektorsignale abtastet und die abgetasteten Signale zur weiteren Verarbeitung in digitale Daten wandelt.
  • Eine Rekonstruktionsmaschine 230, die ebenfalls in der Verarbeitungseinheit 150 aufgenommen sein kann, kann die abgetasteten und digitalisierten Daten (die manchmal als „Projektionsdaten” bezeichnet werden) von dem DAS 224 empfangen und eine Bildkonstruktion durchführen, um CT-Bilder zu erzeugen. In einer Ausführungsform kann die Rekonstruktionsmaschine 230 einen gesonderten Prozessor 232 und/oder Speicher 234 enthalten. Es können verschiedene Algorithmen zur Rekonstruktion eines CT-Bildes aus Projektionsdaten mit mehreren Projektionsansichten verwendet werden. Im Allgemeinen kann das CT-Bild in einem Format erzeugt werden, das mit dem Standard DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) kompatibel ist. Der DICOM-Standart spezifiziert das Netzwerkprotokoll, über das zwei DICOM-kompatible Systeme miteinander kommunizieren.
  • In einer Ausführungsform kann die Rekonstruktionsmaschine 230 das rekonstruierte CT-Bild beispielsweise zu einem Systemmanagementcomputer 240 zur Speicherung oder weiteren Verarbeitung senden, wobei der Systemmanagementcomputer 240 ebenfalls in der Verarbeitungseinheit 150 angeordnet sein kann. Der Computer 240 kann eine CPU (einen Prozessor) 242 und/oder wenigstens einen Speicher 244 enthalten.
  • 3 veranschaulicht eine Ausführungsform des PET-Systems 300 des PET-CT-Bildgebungssystems. Das PET-System 300 kann eine Detektorringanordnung 311 enthalten, die rings um die Patientenbohrung angeordnet ist. Die Detektorringanordnung 311 kann mehrere Detektorringe enthalten, die entlang der Mittelachse im Abstand zueinander angeordnet sind, um eine zylindrische Detektorringanordnung zu bilden. Jeder Detektorring der Detektorringanordnung 311 kann aus Detektormodulen 320 ausgebildet sein. Jedes Detektormodul 320 kann ein Array (z. B. eine Gruppe von 6 × 6) von einzelnen Detektorkristallen enthalten, die beispielsweise aus Wismutgermanat (BGO, Bismuth Germanate) ausgebildet sein können. Es können auch verschiedene andere Detektorkristalle oder Materialien vorgesehen sein. Die Detektorkristalle können Gammastrahlen erfassen, die von dem Patienten emittiert werden, und als Reaktion Photonen erzeugen. In einer Ausführungsform kann das Array aus Detektorkristallen vor vier Photovervielfacherröhren (PMTs, Photomultiplier Tubes) positioniert sein. Die PMTs können analoge Signale erzeugen, wenn an einem der Detektorkristalle ein Szintillationsereignis auftritt, z. B. wenn ein von dem Patienten ausgesandter Gammastrahl durch einen der Detektorkristalle empfangen wird. In dem (in 1 veranschaulichten) Gehäuse 120 kann eine Gruppe von Akquisitionsschaltungen 325 montiert sein, um diese Signale zu empfangen und digitale Signale zu erzeugen, die die Ereigniskoordinaten (z. B. den Ort des detektierten Gammastrahls) und die Gesamtenergie des Gammastrahls kennzeichnen. Diese können über ein Kabel 326 zu einer Ereignisortungsschaltung 327 gesandt werden. In einer andern Ausführungsform kann jede Akquisitionsschaltung 325 auch einen Ereignisdetektionsimpuls (EDP) erzeugen, der den Zeitpunkt, an dem das Szintillationsereignis stattfand, kennzeichnet.
  • Die Ereignisortungsschaltungen 327 können einen Teil eines Datenakquisitionsprozesses 330 bilden, der die durch die Akquisitionsschaltungen 325 erzeugten Signale periodisch abtastet. Der Prozessor 330 kann eine Akquisitions-CPU 329 aufweisen, die Kommunikationen in dem lokalen Netzwerk 318 und auf dem Backplane-Bus steuert. Die Ereignisortungsschaltungen 327 können die Informationen zu jedem gültigen Ereignis zu einem Satz digitaler Zahlen zusammenführen, die genau den Zeitpunkt, wann das Ereignis stattfand, und die Position des Detektorkristalls, der das Ereignis erfasste, anzeigen. Dieses Ereignisdatenpaket kann zu einem Koinzidenzdetektor 332 übermittelt werden, der ebenfalls einen Teil des Datenakquisitionsprozesses 330 bildet.
  • Der Koinzidenzdetektor 332 kann die Ereignisdatenpakete von den Ereignisortungsschaltungen 327 annehmen und kann feststellen, ob irgendwelche zwei von diesen in Koinzidenz sind. In diesem Beispiel kann eine Koinzidenz anhand einer Anzahl von Faktoren bestimmt werden. Zunächst kann es erforderlich sein, dass die Zeitmarkierungen in jedem Ereignisdatenpaket innerhalb einer bestimmten Zeitspanne in Bezug aufeinander, von z. B. 12,5 Nanosekunden, liegen. Zweitens kann es erforderlich sein, dass die Orte, die durch die beiden Ereignisdatenpakete angezeigt werden, auf einer geraden Linie liegen müssen, die durch das Sichtfeld (FOV, Field Of View) in der Patientenbohrung verläuft. Für eine detaillierte Beschreibung des Koinzidenzdetektors 332 wird auf die US-Patenschrift Nr. 5,241,181 mit dem Titel „Coincidence Detector For A PET Scanner” („Koinzidenzdetektor für einen PET-Scannner”) Bezug genommen, die hierin durch ausdrückliche Bezugnahme in ihrer Gesamtheit mit aufgenommen ist. Es können Koinzidenzereignispaare lokalisiert und als ein Koinzidenzdatenpaket aufgezeichnet werden, das über eine Verbindung 333 zu einem Speicheruntersystem 350 übermittelt wird. In dem Speicheruntersystem 350 kann ein Sortierer 334 eine Nachschlagetabelle verwenden, um die Koinzidenzereignisse in einem 3D-Projektionsebenenformat zu sortieren. Für eine detaillierte Beschreibung des Sortierers 334 wird auf die US-Patentschrift Nr. 5,272,343 mit dem Titel „Sorter For Coincidence timing Calibration In A Pet Scanner” („Sortierer für eine Koinzidenzzeitkalibrierung in einem PET-Scannner” Bezug genommen, die hierin durch ausdrücklichen Verweis in ihrer Gesamtheit mit aufgenommen ist.
  • Die erfassten Ereignisse können in einem dynamischen Histogrammspeicher (Histogrammeinrichtung 335) gespeichert werden, in dem die Ereignisse anhand von Radius und Projektionswinkeln und anderen Parametern geordnet werden. Zum Beispiel kann in Time-Of-Flight(TOF)-PET-Scannnern auch die Differenz der Ankunftszeit der beiden Photonen aufgezeichnet werden. Außerdem kann auch die Information über die Energie der Photonen genutzt werden. Die PET-Daten für einen bestimmten Frame können auf eine Rohdatenplatte 336 geschrieben werden. Die TOF-PET-Bildgebung ermöglicht eine Zeitdifferenzmessung und bestimmt z. B. die Zeitdauer zwischen der Aufzeichnung eines Ereignisses durch einen der Detektoren und der Aufzeichnung des anderen Ereignisses durch den anderen Detektor. Wenn ein Ereignis in der Mitte zwischen diesen beiden Detektoren auftritt, wäre die zeitliche Differenz folglich gleich Null. Wenn das Ereignis näher an einem Detektor auftritt, tritt eine Verzögerung auf, bevor der andere Detektor dieses erfasst. Somit macht die TOF-PET es möglich, einen Ursprungspunkt der Annihilation genauer vorherzusagen, was zu einer genaueren Bildgebung führt. Schließlich reduziert eine verbesserte Ereignislokalisierung Rauschen in Bilddaten, was eine höhere Bildqualität, kürzere Bildgebungszeiten und eine geringere Dosis für den Patienten zur Folge hat.
  • Das PET-System 300, wie es in 3 veranschaulicht ist, kann einen oder mehrere zusätzliche Prozessoren 345, wie beispielsweise einen prospektiven Rekonstruktionsmanager (PRM), einen Aufgabenberechnungsmanager (CJM) und einen PET-Bildprozessor (PET-IP) enthalten. Die Prozessoren 345 können mit einem Array-Prozessor 337 in dem Speicheruntersystem 350 wechselwirken, um die PET-Daten im Projektionsebenenformat zu abschwächungskorrigierten PET-Bildern zu verarbeiten.
  • Das PET-System 300 kann ferner einen Computertomographie Abschwächungskorrektur-Server (CTAC-Server, Computertomographie Attenuation Correction) 342 enthalten. Der CTAC-Server 342 kann einen unabhängigen Prozess ausführen, der in der Verarbeitungseinheit 150 abläuft. Der CTAC-Prozess kann CT-Bilddaten von dem CT-System 200 entgegennehmen und die CT-Bilddaten in CTAC-Daten umwandeln. Zum Beispiel kann der CTAC-Prozess eine Anforderung von dem CT-System empfangen und einen bilineraren oder sonstigen Algorithmus durchführen, um die Daten von CT-Bild Einheiten (Hu) zu einem PET 511 keV-Abschwächungskoeffizient (cm–1) umzuwandeln, der die CTAC-Korrektur für PET-Daten von den CT-Bildern herbeiführt. Sobald die CT-Bilder zu CTAC-Daten umgewandelt sind, kann der CTAC-Server 342 die CTAC-Daten auf die Rohdatenplatte 336 in dem Speicheruntersystem 350 schreiben. Gleichzeitig kann ein Datensatz zu der PET-Datenbank 348 übermittelt werden, um eine Datenverbindung (CTAC-Datensatz) zu den CTAC-Daten zu schaffen.
  • Das PET-System 300 kann ferner einen PET-CT-Bildprozessor 410 zum Empfangen von CT-Bildern und PET-Bildern enthalten. Die CT-Bilder und die PET-Bilder können in Bezug aufeinander räumlich registriert werden, weil der Patient beiden Scanns unterzogen wird, während er in der gleichen Position auf dem Tischbett 114 verbleibt. Eine Registrierung kann durch Erfassung und Schätzung einer Patientenbewegung erreicht werden. Der PET-CT-Bildprozessor 410 erzeugt ein PET-CT-Fusionsbild unter Verwendung der eingegebenen CT- und PET-Bilder.
  • Es sollte verständlich sein, dass die in den 1–3 dargestellte Anordnung beispielhaft ist. Zum Beispiel kann der PET-CT-Scannner 100 andere Konfigurationen oder eine andere Anzahl von Prozessoren, Speichern und/oder eine andere Hardware enthalten, um verschiedene zusätzliche Funktionen zu erfüllen, und diese Komponenten können an anderen Orten, wie beispielsweise der Steuerungsstation 115, oder an einem anderen Server oder in einer anderen Verarbeitungseinheit angeordnet sein. Es sollte auch verstanden werden, dass das PET-CT-System 100 ferner konfiguriert oder angepasst sein kann, um verschiedenen Scannanforderungen zu genügen.
  • 4 veranschaulicht ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Bildgebungsverfahrens 500 zur Erzielung einer Bewegungskorrektur gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 500 erzielt eine Bewegungskorrektur in örtlich begrenzten, lokalen interessierenden Bereichen und wird bei einem PET-CT-System eingesetzt, wie es in Bezug auf die 1–3 beschrieben ist. Zu Beginn werden getriggerte PET- und getriggerte oder ungetriggerte CT-Daten durch das PET bzw. das CT-System akquiriert. In einer Ausführungsform können Triggerungstechniken, wie beispielsweise eine atemgesteuerte Triggerung oder eine herzgesteuerte Triggerung, verwendet werden. In Block 502 wird ein interessierender Bereich zur Quantifizierung identifiziert. Der interessierende Bereich kann beispielsweise eine Läsion oder ein Teil einer Läsion sein. Der interessierende Bereich kann anhand einer multiplanaren Anzeige des ungetriggerten abschwächungskorrigierten PET-Bildes identifiziert werden. Alternativ kann der interessierende Bereich durch einen automatischen Algorithmus identifiziert werden, der auf CT-, PET- oder PET-CT-Bilder angewandt abläuft.
  • In Block 504 werden hoch auflösende getriggerte PET-Bilder des interessierenden Bereichs unter Verwendung einer Schlüsselloch-Bildrekonstruktion rekonstruiert. Der Ablauf für eine Schlüsselloch-Bildrekonstruktion ist in Einzelheiten in einer auf die gemeinsame Anmelderin lautenden, parallel anhängigen US-Patentanmeldung Nr. 12/412160 mit dem Titel „KEYHOLE COMPUTED TOMOGRAPHY” („Schlüsseloch-Computertomographie”) beschrieben, die am 26. März 2009 eingereicht worden ist und die durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit hierin mit aufgenommen ist. Diese Schlüsselloch-Bildrekonstruktionsmethode wird angewandt, um getriggerte PET-Bilder zu rekonstruieren.
  • In Block 506 wir anschließend ein interessierender Bereich in jedem der getriggerten PET-Bilder und CT-Bilder segmentiert. Zur Segmentierung des interessierenden Bereiches können automatische, teilautomatische oder manuelle Abgrenzungsmethoden eingesetzt werden.
  • Eine Patientenbewegung führt zu einer Fehlanpassung oder Fehlausrichtung zwischen PET und CT, was zu ungenauen Bildern führt, wenn die PET- und die CT-Daten miteinander verschmolzen bzw. fusioniert werden. Die CT-Bilder und die getriggerten PET-Bilder werden verglichen, und es wird eine Fehlanpassung zwischen entsprechenden getriggerten PET-Bildern und CT-Bildern berechnet. In einer Ausführungsform wird die Fehlanpassung in den getriggerten PET-Bildern in Block 508 ausgeglichen bzw. eingestellt, indem diese mit zugehörigen CT-Bildern verglichen werden. Es wird ein Referenzmerkmal des interessierenden Bereiches in den CT- und den getriggerten PET-Bildern ausgewählt. Die Fehlanpassung in den getriggerten PET-Bildern wird durch Ausrichtung der getriggerten CT-Bilder in Bezug auf die getriggerten PET-Bilder auf der Basis des Referenzmerkmals ausgeglichen. Das Merkmal kann ein Massenmittelpunkt des interessierenden Bereiches oder jede beliebige Stelle in dem interessierenden Bereich sein. Die Anpassung der getriggerten PET-Bilder korrigiert eine Fehlausrichtung zwischen CT- und PET-Daten, die von einer Patientenbewegung herrührt. Insbesondere wird eine Bewegung in einem interessierenden Bereich korrigiert.
  • Anschließend wird in Block 510 eine Abschwächungsungleichheitskorrektur auf die getriggerten PET-Bilder angewandt. Eine Methode zur Anwendung einer Abschwächungskorrektur ist in Einzelheiten in einer auf die gemeinsame Anmelderin lautenden, parallel anhängigen US-Patentanmeldung Nr. 12/1181170 mit dem Titel „SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE-BASED ATTENUATION CORRECTION OF PET/SPECT IMAGES” („System und Verfahren zur bildbasierten Abschwächungskorrektur von PET/SPECT-Bildern”) beschrieben, die am 09. Mai 2008 eingereicht worden ist und die hierin durch Verweis in ihrer Gesamtheit mit aufgenommen ist. Ein alternatives Verfahren umfasst eine Rekonstruktion der getriggerten PET-Daten unter Verwendung der Schlüsselloch-Bildrekonstruktionsmethode, wobei nun die ausgerichteten CT-Bilder zur Abschwächungskorrektur verwendet werden.
  • Die getriggerten PET-Bilder werden anschließend in Block 512 registriert und miteinander kombiniert. Es können verschiedene Registrierungsmethoden angewandt werden. In einer Ausführungsform werden die getriggerten PET-Bilder durch eine starre oder nicht-starre Registrierung in Bezug auf ein Referenz-Gate (Referenz-Triggerintervall) registriert und gemeinsam aufsummiert. In einer Ausführungsform werden die Bilder durch Ausrichtung des Massenmittelpunktes der getriggerten PET-Bilder registriert und anschließend aufsummiert. In einer weiteren Ausführungsform werden Gewichtungsfaktoren, wie beispielsweise eine gewichtete Summe, verwendet, wobei die Gewichtungen von den Daten und/oder der Registrierungsqualität abhängig sind. Wenn beispielsweise die Gates unterschiedliche Dauern aufweisen, sollten die Gates mit längerer Dauer eine höhere Gewichtung bekommen als die Gates mit geringerer Dauer. In ähnlicher Weise sollte in dem Fall, dass die Registrierungsqualität gering ist, auch die Gewichtung gering sein. Als ein Beispiel kann, wenn die Segmentierung verwendet wird, um den interessierenden Bereich auszurichten, die Ähnlichkeit der ausgerichteten segmentierten Bereiche, wie sie beispielsweise durch den Jaccard-Koeffizienten oder den Dice-Koeffizienten gemessen wird, dazu verwendet werden, eine Konfidenzmetrik bei der Registrierung zu liefern. Andere Registrierungsverfahren versuchen, eine Ähnlichkeitsmetrik zu maximieren, und der endgültige Wert einer derartigen Metrik kann dazu verwendet werden, die Gewichtungen zu bestimmen.
  • In einer anderen Ausführungsform werden die getriggerten Bilder in Block 512 miteinander registriert und kombiniert, wobei die registrierten Bilder anstatt der Summierung durch gewichtete Summation unter Verwendung höchstauflösende Algorithmen miteinander kombiniert werden. Die höchstauflösende (Super-Resolution-)Kombination der niedrig aufgelösten registrierten Bilder führt zu einem einzigen hochauflösenden Bild [z. B. M. Irani und S. Peleg. 1991, "Super Resolution From Image Sequences" ICPR, 2: 115–120, Juni 1990]. Die höchstauflösungs-Algorithmen können entweder Frequenzbereichs- oder Ortsbereich-Algorithmen sein.
  • In einer anderen Ausführungsform werden Bewegungssektoren aus der Registrierung bei der bewegungskompenzierten Zielgerichteten Schlüsselloch-Rekonstruktion verwendet, wobei ein einziges bewegungskorrigiertes Bild des interessierenden Bereichs aus all den getriggerten Daten rekonstruiert wird. Wie bei der vorherigen Ausführungsform können Gewichtungsfaktoren verwendet werden, um den Beitrag der Gates zu verringern (oder zu beseitigen), wenn die Konfidenz in der Registrierung gering ist.
  • Der interessierende Bereich kann anschließend in Block 514 angezeigt werden. Die Anzeige liefert ein lokal bewegungskorrigiertes Bild. Eine Quantifizierung des interessierenden Bereiches kann in Block 516 durchgeführt werden. In einer anderen Ausführungsform kann eine quantitative Bestimmung in den einzelnen getriggerten Bildern vorgenommen werden. Es können statistische Parameter, wie beispielsweise ein Mittelwert und eine Standardabweichung von Volumina eines interessierenden Bereiches oder Standard-Uptake-Values-Werte (SUV-Werte) über den Atmungs-Gates geliefert werden. Dies ergibt eine Rückmeldung über die statistische Qualität der endgültigen Messwerte. In einer weiteren Ausführungsform können die quantitativen Parameter für die einzelnen getriggerten Bilder zur Verwerfung von Ausreißer-Gates oder zur Bestimmung von Gewichtungsfaktoren verwendet werden, die bei der Kombination der bewegungskorrigierten getriggerten ET Bilder verwendet werden sollen. Falls, um ein Beispiel anzugeben, eine Segmentierung zur Ausrichtung verwendet wird, wird erwartet, dass das Volumen des interessierenden Bereiches für ähnliche Gates ähnlich ist. Falls das Volumen in einem Gate im Vergleich zu den anderen anders ist, liefert dies folglich ein Anzeichen dafür, dass die Segmentierung misslang, so dass folglich eine niedrige (oder Null betragende) Gewichtung verwendet werden sollte, wenn die ausgerichteten getriggerten Bilder miteinander kombiniert werden.
  • 5 veranschaulicht eine Ausführungsform eines Fehlanpassungsausgleichsprozesses 518. Es werden atemgetriggerte CT- und ET Bilder rekonstruiert. Als ein Beispiel sind acht getriggerte CT-Bilder 520 und acht getriggerte ET-Bilder 522 in der Figur veranschaulicht und mit 1–8 nummeriert. Alle der getriggerten ET-Bilder 522 werden mit zugehörigen getriggerten CT-Bildern 520 verglichen. Zum Beispiel wird ein erstes getriggertes ET-Bild mit einem zugehörigen ersten getriggerten CT-Bild verglichen. Es wird eine Ungleichheit bzw. Fehlanpassung der Massenmittelpunkte 524 zwischen den ersten getriggerten ET- und CT-Bildern berechnet. In einer Ausführungsform wir die Fehlanpassung ausgeglichen, indem das erste getriggerte CT-Bild bewegt wird, um den Massenmittelpunkt des ersten getriggerten CT-Bildes mit dem Massenmittelpunkt mit dem Massenmittelpunkt des ersten getriggerten ET-Bildes auszurichten. In ähnlicher Weise wird eine Fehlanpassung zwischen all den einander zugehörigen getriggerten CT-Bildern und getriggerten PET-Bildern angepasst bzw. ausgeglichen.
  • Anschließend wird eine Abschwächungsungleichheitskorrektur auf die fehlanpassungsausgeglichenen getriggerten PET-Bilder 525 angewandt. Die getriggerten PET-Bilder werden anschließend mit getriggerten CT-Bildern registriert, 526, und verschmolzen bzw. fusioniert, um ein bewegungskorrigiertes Bild 528 zu ergeben. Die Auswirkungen einer Patientenbewegung in einem lokalen interessierenden Bereich werden folglich korrigiert, indem die Fehlanpassung zwischen entsprechenden getriggerten CT-Bildern und PET-Bildern ausgeglichen wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform 530, wie sie in 6 veranschaulicht ist, wird anstelle der mehreren getriggerten CT-Bilder ein einziges CT-Bild 532 verwendet. Jedes der getriggerten PET-Bilder 534 kann mit dem einzigen CT-Bild 532 verglichen werden, um die Fehlanpassung auszugleichen. Eine Abschwächungsungleichheitskorrektur wird anschließend auf die fehlanpassungskompensierten getriggerten PET-Bilder 535 angewandt. Die getriggerten PET-Bilder werden anschließend mit getriggerten CT-Bildern registriert, 536, und fusioniert, um ein bewegungskorrigiertes Bild 538 zu liefern.
  • Bezugnehmen auf 7 werden in einer weiteren Ausführungsform 550 die getriggerten PET-Bilder 552 registriert, 554, bevor eine Abschwächungsungleichheitskorrektur angewandt wird. Es werden Verformungsvektoren unter Verwendung der Registrierung erhalten, und der Prozess der Abschwächungsungleichheitskorrektur und der PET-Bildausrichtung wird in einem einzigen Schritt bei 556 kombiniert. Die registrierten PET-Gates 552 sind mit R1–R8 bezeichnet, und die Abschwächungskorrigierten PET-Gates sind mit A1–A8 bezeichnet. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn ein einziges (ungetriggertes) CT-Bild 558 zu Verfügung steht. Die ursprünglichen getriggerten PET-Bilder können anschließend in Bezug auf das einzelne CT-Bild ausgerichtet werden, und die Abschwächungsungleichheitskorrektur 558 kann die PET-Bilder in die CT-Position verschieben, wodurch jede Ungleichheit ausgeglichen wird. Zum Beispiel können der Abschwähungsungleichheitskorrektur- und der Ausrichtungsschrift unter Verwendung eines Schlüsselloch-Rekonstruktionsprozesses kombiniert werden, bei dem ein einzelnes bewegungskorrigiertes Bild 560 des interessierenden Bereiches aus all den getriggerten Bereichen unter Verwendung der CT-Position als Referenz rekonstruiert wird.
  • Das Bildgebungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung liefert deshalb einen Weg, um eine Bewegung während eines CT-PET-Bildgebungsvorgangs lokal zu korrigieren. Das vorstehend beschriebene Verfahren ist in einer CT-PET-Systemarchitektur enthalten, wie sie in Bezug auf die 1–3 beschrieben ist. In einer Ausführungsform wird der in (3 veranschaulichte) PET-CT-Bildprozessor 410 als ein Verarbeitungssystem verwendet, um das Verfahren, insbesondere den Ausgleich der Fehlanpassung, durchzuführen. Eine (in 3 veranschaulichte) Anzeige 420 wird dazu verwendet, das bewegungskorrigierte PET-Bild oder das fusionierte CT-PET-Bild anzuzeigen.
  • Während in der vorliegenden Beschreibung ein spezieller Bezug auf ein Röntgen-CT-Bildgebungssystem und PET-System genommen wird, sollte es verstanden werden, das die vorliegende Technik nicht dazu vorgesehen ist, auf diese oder auf irgendeine spezielle Art eines Bildgebungssystems oder irgendeine Modalität beschränkt zu sein. Im Allgemeinen kann die vorliegende Technik dazu verwendet werden, eine lokale Bewegungskorrektur für andere Tomographie-Bildgebungskombinationen, wie beispielsweise CT-SPECT- und CT-MR-Bildgebung, zu erzielen.
  • Es ist zu verstehen, dass nicht notwendigerweise all derartige Aufgaben oder Vorteile, wie sie vorstehend beschrieben sind, gemäß jeder speziellen Ausführungsformen erreicht werden können. Somit werden Fachleute auf dem Gebiet beispielsweise erkennen, dass die Systeme und Methoden, wie sie hier beschrieben sind, auf eine Weise verwirklicht oder ausgeführt werden können, die einen Vorteil oder eine Gruppe von Vorteil, wie sie hierin gelehrt werden, erreicht oder optimiert, ohne notwendigerweise andere Aufgaben oder Vorteile zu erzielen, wie sie hierin gelehrt oder vorgeschlagen sein können.
  • Während lediglich bestimmte Merkmale der Erfindung hierin veranschaulicht und beschrieben worden sind, werden Fachleuten auf dem Gebiet viele Modifikationen und Veränderungen einfallen. Es ist folglich zu verstehen, dass die beigefügten Ansprüche all derartige Modifikationen und Veränderungen, sofern sie in den wahren Rahmen der Erfindung fallen, mit umfassen sollen.
  • Ein Bildgebungsverfahren 500 weist ein Rekonstruieren 504 getriggerter Emissionstomographiebilder für einen interessierenden Bereich, Ausgleichen einer Fehlanpassung 508 zwischen den getriggerten Emissionstomographiebildern und einem Computertomographienbild des interessierenden Bereiches, Registrieren 512 der getriggerten Emissionstomographienbilder und Kombinieren 512 der registrierten getriggerten Emissionstomographienbilder auf, um bewegungskorrigierte Bilder zu erzeugen.
  • Bezugszeichenliste
    • 20
    Subjekt
    22
    Interessierendes Objekt
    100
    PET-CT Scanner
    113
    Patiententisch
    114
    Tischbett
    115
    Steuerungsstation
    120
    Gehäuse
    150
    Verarbeitungseinheit
    200
    CT-System
    204
    Röntgenstrahlbündel
    212
    Gantry
    214
    Röntgenquelle
    216
    Detektorarray
    218
    Detektorelemente
    220
    Steuer-/Schnittstellensystem
    222
    Steuerungen-Abschnitt
    224
    Datenakquisitionssystem
    230
    Rekonstruktionsmaschine
    232
    Prozessor
    234
    Speicher
    240
    Systemmanagementcomputer
    242
    CPU
    244
    Speicher
    300
    PET System
    311
    Detektorringanordnung
    320
    Detektormodule
    325
    Gruppe von Akquisitionsschaltungen
    326
    Kabel
    327
    Ereignisortungsschaltung
    330
    Datenakquisitionsprozessor
    332
    Koinzidenzdetektor
    333
    Verbindung
    334
    Sortierer
    335
    Dynamischer Histrogrammspeicher
    336
    Rohdatenplatte
    342
    CTAC-Server
    345
    Zusätzliche Prozessoren
    348
    PET-Datenbank
    350
    Speicheruntersystem
    410
    PET-CT-Bildprozessor
    420
    Anzeige
    500
    Bildgebungsverfahren
    502
    Identifikation des interessierenden Bereiches
    504
    Rekonstruktionsablock
    506
    Segmentierungsblock
    508
    Fehlanpassungsausgleichsblock
    510
    Abschwächungsungleichheitskorrekturblock
    512
    Registrierungs- und Kombinierungsblock
    514
    Anzeigeblock
    516
    Quantifizierungsblock
    518
    Eine Ausführungsform eines Fehlanpassungsausgleichsprozesses
    520
    Getriggerte CT-Bilder
    522
    Getriggerte PET-Bilder
    524
    Massenmittelpunkt
    526
    Registrierung der getriggerten PET-Bilder
    528
    Bewegungskorrigiertes Bild
    530
    Weitere Ausführungsform
    532
    Einziges CT-Bild
    534
    Getriggerte PET-Bilder
    535
    Fehlanpassungsausgeglichene getriggerte PET-Bilder
    536
    Registrierung der getriggerten PET-Bilder
    538
    Bewegungskorrigiertes Bild
    550
    Weitere Ausführungsform
    552
    Getriggerte PET-Bilder
    554
    Registrierung der getriggerten PET-Bilder
    556
    Abschwächungsungleichheitskorrektur und PET-Bildausrichtung
    558
    Einziges (ungetriggertes) CT-Bild
    560
    Bewegungskorrigiertes Bild
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 5241181 [0031]
    • US 5272343 [0031]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • M. Irani und S. Peleg. 1991, ”Super Resolution From Image Sequences” ICPR, 2: 115–120, Juni 1990 [0043]

Claims (10)

  1. Bildgebungsverfahren (500), das aufweist: Rekonstruieren (504) getriggerter Emissionstomographiebilder für einen interessierenden Bereich; Ausgleichen einer Fehlanpassung (508) zwischen den getriggerten Emissionstomographiebildern und einem Computertomographiebild des interessierenden Bereiches; Registrieren (512) der getriggerten Emissionstomographiebilder; und Kombinieren (512) der registrierten getriggerten Emissionstomographiebilder, um bewegungskorrigierte Bilder zu erzeugen.
  2. Verfahren (500) nach Anspruch (1), wobei das Ausgleichen (508) einer Fehlanpassung einen Ausgleich der Fehlanpassung in einem Merkmal (524) des interessierenden Bereiches zwischen dem Computertomographiebild (532) und den getriggerten Emissionstomographiebildern (534) aufweist.
  3. Verfahren 500 nach Anspruch (2), wobei das Ausgleichen der Fehlanpassung (508) in einem Merkmal des interessierenden Bereiches einen Ausgleich der Fehlanpassung in dem Merkmal in den getriggerten Emissionstomographienbildern (534) aufweist.
  4. Verfahren (500) nach Anspruch (2), wobei das Merkmal (524) eine Stelle des interessierenden Bereiches aufweist, die einen Massenmittelpunkt aufweist.
  5. Verfahren (500) nach Anspruch (1), das ferner ein Anwenden einer Abschwächungsungleichheitskorrektur (510) auf die getriggerten Emissionstomographiebilder aufweist.
  6. Verfahren (500) nach Anspruch (1), wobei das Computertomographiebild getriggerte Computertomographiebilder (520) aufweist.
  7. Verfahren (500) nach Anspruch (1), das ferner ein Segmentieren (506) des Computertomographiebildes und der getriggerten Emissionstomographiebilder aufweist.
  8. Verfahren (500) nach Anspruch (1), das ferner ein Anzeigen (514) des interessierenden Bereiches nach einer Registrierung der getriggerten Emissionstomographiebilder aufweist.
  9. Verfahren (500) nach Anspruch (1), das ferner ein erzeugen und Anzeigen (514) eines Computertomographie-Emissionstomographie-Fusionsbildes aufweist.
  10. Verfahren (500) nach Anspruch (1), wobei die Emissionstomographiebilder Positronen-Emissions-Tomographie(PET)-Bilder oder Einzelphotonen-Emissions-Computertomographie(SPECT)-Bilder aufweisen.
DE102010037037A 2009-08-31 2010-08-18 Bewegungskorrektur in tomographischen Bildern Withdrawn DE102010037037A1 (de)

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