DE102010036470A1 - Device for honing e.g. conical running surfaces, of roller bearing ring of large bearing, has eccentric cam drive for creation of oscillating movements of tool base support, where tool base support includes adjustable tool connector - Google Patents

Device for honing e.g. conical running surfaces, of roller bearing ring of large bearing, has eccentric cam drive for creation of oscillating movements of tool base support, where tool base support includes adjustable tool connector Download PDF

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Abstract

The device has a support (4) pivotally mounted on a base body (5) for creating pivoting movements of the base body around a pivotal axis (8) connected to a numerically controlled servo-drive (7). A tool base support (9) is movably fed at the base body along a linear axis (10) that is orthogonal to the pivotal axis. An eccentric cam drive (11) is secured at the base body for the creation of oscillating movements of the tool base support. The tool base support includes an infeed mechanism (12) and an adjustable tool connector (13) detachably mounted at the tool base support. An independent claim is also included for a honing stone holder comprising a base element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Honen von Laufflächen an Wälzlagerringen, insbesondere für Großlager. Es handelt sich dabei um eine universell einsetzbare Vorrichtung, mit der zylindrische, kegelförmige, konische und sphärische Flächen an Wälzlagerringen bearbeitete werden können.The invention relates to a device for honing running surfaces on roller bearing rings, in particular for large bearings. It is a universally applicable device with which cylindrical, conical, conical and spherical surfaces can be machined on roller bearing rings.

Wälzlagerringe für Großlager haben einen Durchmesser von mindestens 600 mm und erreichen nicht selten Durchmesser bis zu 2,5 m. An ihrem inneren oder äußeren Umfang weisen sie Laufflächen für Wälzkörper auf, die je nach Lagerausführung des Wälzlagers sphärisch gekrümmt sind oder als Kegelflächen, Konusflächen oder Zylinderflächen ausgebildet sind. Auch bei Großlagern kommen häufig Kugellager zum Einsatz, deren Laufflächen eine auf den Durchmesser der kugelförmigen Wälzkörper abgestimmte Krümmung aufweisen. Großlager, z. B. für Windkraftanlagen müssen zunehmend höhere Anforderungen erfüllen. Insbesondere wird eine hohe Lebensdauer erwartet. Um diese Anforderungen erfüllen zu können, müssen die Laufflächen der Lagerringe feinstbearbeitet werden. Ein bewährtes Verfahren zur Feinstbearbeitung ist das Honen. Beim Honen wird das Werkstück in Rotation versetzt. Die Bearbeitung der Werkstückfläche erfolgt mittels eines Honsteins, der zum Zwecke des Materialabtrags kurzhubige Oszillationsbewegungen ausführt. Den kurzhubigen Oszillationsbewegungen können langhubige Reversierbewegungen überlagert werden, die so gesteuert werden, dass der Honstein die zu bearbeitende Werkstückfläche vollständig erfasst.Rolling bearing rings for large bearings have a diameter of at least 600 mm and often reach diameters of up to 2.5 m. At their inner or outer periphery, they have running surfaces for rolling elements which are spherically curved depending on the bearing design of the rolling bearing or are designed as conical surfaces, conical surfaces or cylindrical surfaces. Also in large bearings are often ball bearings are used, the running surfaces have a matched to the diameter of the spherical rolling elements curvature. Large warehouse, z. B. for wind turbines must meet increasingly higher requirements. In particular, a long service life is expected. To meet these requirements, the running surfaces of the bearing rings must be fine-machined. A proven method for superfinishing is honing. When honing, the workpiece is set in rotation. The machining of the workpiece surface by means of a honing stone, which executes short-stroke oscillatory movements for the purpose of material removal. The short-stroke oscillatory movements can be overlaid by long-stroke reversing movements, which are controlled in such a way that the honing stone completely covers the workpiece surface to be machined.

Aus DE 10 2007 054 897 A ist eine Vorrichtung zur Feinstbearbeitung von sphärisch gekrümmten Laufflächen an Lagerringen bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen an einem Träger schwenkbeweglich gelagerten Grundkörper sowie einen an dem Träger befestigten und mit dem Grundkörper funktionell verbundenen NC-gesteuerten Servoantrieb zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des Grundkörpers um eine Schwenkachse. Ferner ist ein Oszillationsantrieb zur Erzeugung kurzhubiger Oszillationsbewegungen vorgesehen. Durch Überlagerung kurzhubiger Oszillationsbewegungen des Honsteins und einer NC-gesteuerten Schwenkbewegung des Grundkörpers können sphärisch gekrümmte Flächen bearbeitet werden, die mit großen Radien ausgeführt sind. Zur Bearbeitung von Laufflächen an Wälzlagerringen für Kugellager ist die bekannte Vorrichtung nicht geeignet.Out DE 10 2007 054 897 A is a device for superfinishing of spherically curved treads on bearing rings known. The device comprises a main body pivotally mounted on a carrier and a NC-controlled servo drive attached to the carrier and operatively connected to the main body for generating pivoting movements of the main body about a pivot axis. Furthermore, an oscillation drive is provided for generating short-stroke oscillatory movements. By superimposing short-stroke oscillatory movements of the honing stone and an NC-controlled pivoting movement of the basic body, spherically curved surfaces can be machined, which are designed with large radii. For machining of running surfaces of rolling bearing rings for ball bearings, the known device is not suitable.

Aus EP 0 936 028 B1 ist eine Vorrichtung zum Kurzhubhonen von Wälzlagerringen bekannt, die zwei linear verstellbare Schlitten sowie eine Schwenkeinrichtung mit einem an einen bügelförmigen Schwenkarm angeschlossenen Honsteinhalter für einen Honstein aufweist. Die Stellbewegungen der Schlitten sowie die Schwenkbewegung des Honsteinhalters sind in Abhängigkeit des zu bearbeitenden Werkstückprofils steuerbar. Durch Steuerung der Schlittenbewegungen und der Schwenkeinrichtung ist der Honstein über die zu bearbeitende Werkstückfläche bewegbar und folgt dabei der Kontur dieser Fläche. Mit der bekannten Vorrichtung können beispielsweise Laufflächen an Lagerringen von Pendelrollenlagern, Zylinderrollenlagern oder Kegelrollenlagern bearbeitet werden. Zur Bearbeitung von Lagerringen mit einem großen Durchmesser erscheint die bekannte Vorrichtung weniger geeignet, da die Abmessungen des Schwenkarmes und die schwingende Masse groß werden. Es besteht die Gefahr, dass der Schwenkarm durch die zum Kurzhubhonen notwendigen Oszillationsbewegungen zu Schwingungen angeregt wird, die sich als Bearbeitungsfehler bei der Finishbearbeitung der Werkstückoberfläche auswirken. Die Halterung des Honsteins weist keine befriedigende Formstabilität bzw. Biegesteifigkeit auf.Out EP 0 936 028 B1 a device for Kurzhubhonen of rolling bearing rings is known, which has two linearly adjustable slide and a pivoting device with a connected to a bow-shaped pivot arm honing stone holder for a honing stone. The positioning movements of the carriage and the pivoting movement of the honing stone holder are controllable in dependence on the workpiece profile to be machined. By controlling the carriage movements and the pivoting device, the honing stone is movable over the workpiece surface to be machined and follows the contour of this surface. With the known device, for example, running surfaces on bearing rings of spherical roller bearings, cylindrical roller bearings or tapered roller bearings can be edited. For machining bearing rings with a large diameter, the known device appears less suitable, since the dimensions of the pivot arm and the oscillating mass are large. There is a risk that the swivel arm is excited by the Oszillationsbewegungen necessary for Kurzhubhonen to vibrations that affect as a machining error in the finishing of the workpiece surface. The holder of the honing stone has no satisfactory dimensional stability or flexural rigidity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Honen von Laufflächen an Wälzlagerringen anzugeben, mit der auch Wälzlagerringe für Großlager feinstbearbeitet werden können. Die Vorrichtung soll universell zur Feinstbearbeitung sowohl von zylindrischen, kegelförmigen, konischen, sphärischen Laufflächen als auch Laufflächen für Kugellager geeignet sein.The invention has for its object to provide a device for honing running surfaces of rolling bearing rings, with the rolling bearing rings for large bearings can be fine-machined. The device should be universally suitable for fine machining of cylindrical, conical, conical, spherical running surfaces as well as running surfaces for ball bearings.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen an einem Träger schwenkbeweglich gelagerten Grundkörper, einen an dem Träger befestigten und mit dem Grundkörper funktionell verbundenen NC-gesteuerten Servoantrieb zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des Grundkörpers um eine Schwenkachse, mindestens einen Werkzeug-Basisträger, der an dem Grundkörper entlang einer orthogonal zur Schwenkachse ausgerichteten Linearachse beweglich geführt ist, sowie einen an dem Grundkörper befestigten Antrieb zur Erzeugung von Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers. Der Werkzeug-Basisträger weist eine Zustelleinrichtung mit einem orthogonal zur Linearachse des Werkzeug-Basisträgers verstellbaren Werkzeuganschlusselement auf. An dem Werkzeuganschlusselement ist ein Honsteinhalter als Wechselteil lösbar befestigt.The object is achieved by a device according to claim 1. The inventive device comprises a pivotally mounted on a support body, a fixed to the carrier and functionally connected to the base NC-controlled servo drive for generating pivotal movements of the body about a pivot axis, at least a tool base carrier, which is movably guided on the base body along a linear axis oriented orthogonally to the pivot axis, and a drive fastened to the base body for generating oscillation movements of the tool base carrier. The tool base carrier has a feed device with an orthogonal to the linear axis of the tool base support adjustable tool connection element. At the tool connection element a honing stone holder is removably attached as a removable part.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch einen kompakten Aufbau aus. Der Werkzeug-Basisträger ist aufgrund des kompakten Aufbaues der Vorrichtung nahe an der zu bearbeitenden Werkstückfläche positionierbar, wobei die schwingende Masse des Werkzeug-Basisträgers klein ist. Der Träger der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann an eine NC-gesteuerte Achse einer Werkzeugmaschine angeschlossen werden. Durch Überlagerung der NC-gesteuerten Bewegung der Werkzeugmaschinenachse mit den Bewegungen der Vorrichtung können zylindrische Flächen, konvexe und konkave Ringflächen sowie auch komplex geformte, insbesondere sphärisch gekrümmte Ringflächen, bearbeitet werden. Die für das Kurzhubhonen erforderlichen Oszillationsbewegungen werden dabei überlagert von den Bewegungen einer NC-gesteuerten Werkzeugmaschinenachse, an die der Träger der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeschlossen wird.The device according to the invention is characterized by a compact construction. Due to the compact construction of the device, the tool base carrier can be positioned close to the workpiece surface to be machined, with the oscillating mass of the tool base carrier being small. The carrier of the device according to the invention can be connected to an NC-controlled axis of a machine tool. By overlay The NC-controlled movement of the machine tool axis with the movements of the device, cylindrical surfaces, convex and concave annular surfaces and complex shaped, in particular spherically curved annular surfaces can be edited. The oscillatory movements required for short-stroke honing are superimposed by the movements of an NC-controlled machine tool axis to which the carrier of the device according to the invention is connected.

Der Antrieb zur Erzeugung der Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers kann als Exzenterantrieb ausgebildet sein. Dieser weist beispielsweise eine drehbar gelagerte und von einem Motor angetriebene Welle auf, an der mindestens eine Exzenteranordnung mit einstellbarem Exzenterhub angeschlossen ist. Die Exzenteranordnung ist mit dem Werkzeug-Basisträger verbunden.The drive for generating the oscillatory movements of the tool base carrier can be designed as an eccentric drive. This has, for example, a rotatably mounted and driven by a motor shaft to which at least one eccentric with adjustable Exzenterhub is connected. The eccentric assembly is connected to the tool base support.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind an der Welle des Exzenterantriebs zwei Exzenteranordnungen angeschlossen, die hinsichtlich ihres Exzenterhubes individuell einstellbar sind. Den beiden Exzenteranordnungen sind separate Werkzeug-Basisträger zugeordnet, die nebeneinander angeordnet und jeweils entlang einer Linearachse beweglich geführt sind. Aus den Bewegungen des Exzenterantriebes können bei dieser Ausführung der Erfindung die Bewegungen von zwei Werkzeug-Basisträgern abgeleitet werden, wobei die Oszillationsbewegungen dieser beiden Werkzeug-Basisträger individuell einstellbar sind. Die beschriebene Ausgestaltung kann genutzt werden, um eine ringförmige Werkstückfläche in zwei Schritten zu bearbeiten. So ist ein Vorfinishen und Fertigfinishen mit unterschiedlichen Honsteinen unter Verwendung einer einzigen Vorrichtung und in gleicher Werkstückaufspannung möglich. Das Vor- und Fertigfinishen kann mit unterschiedlichen Oszillationshüben ausgeführt werden.According to a preferred embodiment of the invention, two eccentric arrangements are connected to the shaft of the eccentric drive, which are individually adjustable with respect to their Exzenterhubes. The two eccentric arrangements are assigned separate tool base carriers, which are arranged next to one another and are each movably guided along a linear axis. From the movements of the eccentric drive, the movements of two tool base carriers can be derived in this embodiment of the invention, wherein the oscillatory movements of these two tool base carriers are individually adjustable. The described embodiment can be used to process an annular workpiece surface in two steps. Thus, a pre-finishing and finishing with different honing stones using a single device and in the same workpiece clamping is possible. Prefabrication and finishing can be performed with different oscillation strokes.

Der Träger der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zweckmäßig als Gabelkopf ausgebildet, der zwei Gabelarme aufweist. Der Grundkörper ist zwischen den Gabelarmen angeordnet und schwenkbeweglich an diesen gelagert. Der dem Grundkörper zugeordnete NC-gesteuerte Servoantrieb ist an einem der Gabelarme angeflanscht.The carrier of the device according to the invention is expediently designed as a clevis, which has two fork arms. The main body is arranged between the fork arms and pivotally mounted on these. The NC-controlled servo drive assigned to the main body is flanged to one of the fork arms.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich auch zum Finishen von Laufflächen an Lagerringen für Kugellager. Dazu wird an den Werkzeug-Basisträger ein Honsteinhalter angeschlossen, der die linearen Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers in oszillierende Schwenkbewegungen des an der Werkstückfläche anliegenden Honsteins transformiert. Die Vorrichtung ist so ausgebildet, dass der Honstein oszillierende Schwenkbewegungen um eine Drehachse ausführt, die quer zum Honstein ausgerichtet ist und vorzugsweise im Wesentlichen mit dem Kreismittelpunkt der im Schnitt kreisbogenförmigen Lauffläche des zu bearbeitenden Lagerrings zusammenfällt. Der Honsteinhalter zur Finishbearbeitung von Laufflächen an Lagerringen für Kugellager besteht erfindungsgemäß aus einem Grundelement zur Befestigung an einem Werkzeug-Basisträger, der lineare Oszillationsbewegungen ausführt, und aus einem Aufnahmeelement für einen Honstein, welches als Schwinge drehbeweglich um eine quer zum Honstein ausgerichteten Drehachse an dem Grundelement gelagert ist. Der Honstein weist eine im Schnitt kreisbogenförmig gekrümmte Arbeitsfläche auf. Das Funktionsprinzip des erfindungsgemäßen Honsteinhalters beruht darauf, dass der Honstein an der zu bearbeitenden Fläche anliegt und an dieser abgestützt ist. Durch die linearen Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers werden Drehmomente erzeugt, die den Honsteinhalter in oszillierende Schwenkbewegungen versetzt.The device according to the invention is also suitable for finishing running surfaces on bearing rings for ball bearings. For this purpose, a honing stone holder is connected to the tool base carrier, which transforms the linear oscillatory movements of the tool base carrier into oscillating pivoting movements of the honing stone resting against the workpiece surface. The device is designed so that the honing stone performs oscillating pivoting movements about an axis of rotation, which is aligned transversely to the honing stone and preferably substantially coincides with the circle center of the circular arc-shaped running surface of the bearing ring to be machined. The honing stone holder for finishing of raceways on bearing rings for ball bearings according to the invention consists of a base member for attachment to a tool base support, which performs linear oscillatory movements, and a receiving element for a honing stone, which is rotatable as a rocker about a rotational axis aligned transversely to the honing stone on the base element is stored. The honing stone has a circular arc-shaped work surface in the section. The operating principle of the honing stone holder according to the invention is based on the fact that the honing stone bears against the surface to be machined and is supported on this. By the linear oscillatory movements of the tool base support torques are generated, which sets the honing stone holder in oscillating pivoting movements.

Der Honstein weist eine im Längsschnitt kreisbogenförmig gekrümmte Arbeitsfläche auf. Der Honsteinhalter kann so ausgelegt werden, dass die Drehachse der Schwinge im Wesentlichen mit dem Kreismittelpunkt der kreisbogenförmigen Arbeitsfläche des Honsteins zusammenfällt. Eine modifizierte Ausführung der erfindungsgemäßen Gestaltung des Honsteinhalters sieht vor, dass die Drehachse zum Zwecke eines Massenausgleich im Wesentlichen in der Mitte der Schwinge angeordnet ist.The honing stone has a working surface that is circularly curved in longitudinal section. The honing stone holder can be designed so that the axis of rotation of the rocker substantially coincides with the circle center of the circular arc-shaped working surface of the honing stone. A modified embodiment of the inventive design of the honing stone holder provides that the axis of rotation is arranged for the purpose of mass balance substantially in the center of the rocker.

Das Grundelement besteht zweckmäßig aus einer Gabel mit einem oberen Quersteg zur Befestigung an dem Werkzeug-Basisträger und Gabelarmen, zwischen denen das Aufnahmeelement angeordnet ist.The basic element expediently consists of a fork with an upper transverse web for attachment to the tool base carrier and fork arms, between which the receiving element is arranged.

An dem Grundelement kann ferner ein Magazin zum Zuführen unverbrauchter Honsteine befestigt sein. Das Magazin weist einen Zuführkanal auf, der bis an die Position des im Aufnahmeelement fixierten Honsteins heranreicht.Furthermore, a magazine for feeding unused honing stones may be attached to the base element. The magazine has a feed channel, which reaches up to the position of the fixed in the receiving element honing stone.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematischIn the following the invention will be explained with reference to a drawing showing only one embodiment. It show schematically

1 eine Vorrichtung mit einem Honsteinhalter zur Bearbeitung von zylindrischen Laufflächen an Wälzlagerringen, 1 a device with a honing stone holder for machining cylindrical running surfaces on roller bearing rings,

2 die in 1 dargestellte Vorrichtung, jedoch mit einem Honsteinhalter zur Bearbeitung von rillenförmigen Laufflächen eines Wälzlagerrings für ein Kugellager, 2 in the 1 shown device, but with a honing stone holder for machining groove-shaped running surfaces of a rolling bearing ring for a ball bearing,

3 eine perspektivische Darstellung durch die Vorrichtung, jedoch ohne Honsteinhalter, 3 a perspective view through the device, but without honing stone holder,

4 einen Längsschnitt durch die in 3 dargestellte Vorrichtung, 4 a longitudinal section through the in 3 illustrated device,

5 einen Honsteinhalter zur Bearbeitung von Laufflächen an Lagerringen für Kugellager, 5 a honing stone holder for machining running surfaces on bearing rings for ball bearings,

6. eine modifizierte Ausführungsform eines Honsteinhalters, der ebenfalls zur Bearbeitung von Laufflächen an Lagerringen für Kugellager bestimmt ist. 6 , a modified embodiment of a honing stone holder, which is also intended for machining of raceways on bearing rings for ball bearings.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum universellen Honen von zylindrischen, kegelförmigen, konischen und sphärischen Flächen an ringförmigen Werkstücken, insbesondere Wälzlagerringen für Großlager. Die Vorrichtung ist insbesondere auch zum Honen von rillenförmigen Laufflächen von Lagerringen für Kugellager geeignet.The device shown in the figures is used for universal honing of cylindrical, conical, conical and spherical surfaces on annular workpieces, in particular roller bearing rings for large storage. The device is particularly suitable for honing of groove-shaped running surfaces of bearing rings for ball bearings.

Die 1 zeigt beispielhaft die Verwendung der Vorrichtung 1 bei der Bearbeitung einer zylindrischen Fläche eines Wälzlagerrings 2 mit einem Durchmesser von mehr als 600 mm für ein Großlager. Die Vorrichtung 1 ist an eine NC-gesteuerte Linearachse 3 einer Werkzeugmaschine angeschlossen und weist einen Träger 4 zur Befestigung an der Werkzeugmaschinenachse sowie einen schwenkbeweglich an dem Träger 4 gelagerten Grundkörper 5 auf.The 1 shows by way of example the use of the device 1 when machining a cylindrical surface of a rolling bearing ring 2 with a diameter of more than 600 mm for a large warehouse. The device 1 is to an NC-controlled linear axis 3 a machine tool connected and has a carrier 4 for attachment to the machine tool axis and a pivotally mounted on the carrier 4 stored body 5 on.

In 2 ist die Vorrichtung 1 bei der Bearbeitung einer Lauffläche an einem Wälzlagerring 2' für ein Kugellager dargestellt. Der Honsteinhalter 6 wurde durch einen anderen Honsteinhalter 6' ersetzt, der speziell für die Bearbeitung von rillenförmigen Laufflächen an Wälzlagerringen für Kugellager ausgelegt ist und anhand der 5 und 6 im Folgenden noch näher erläutert wird. Auch eine Ausführungsform gemäß 6 könnte eingesetzt werden.In 2 is the device 1 when machining a running surface on a rolling bearing ring 2 ' shown for a ball bearing. The honing stone holder 6 was made by another honing stone holder 6 ' Replaces, which is designed specifically for the processing of groove-shaped running surfaces of rolling bearing rings for ball bearings and based on 5 and 6 will be explained in more detail below. Also an embodiment according to 6 could be used.

Die 3 und 4 zeigen den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung 1 gehören ein Träger 4 zum Anschluss an eine Werkzeugmaschinenachse sowie ein schwenkbeweglich an dem Träger 4 gelagerter Grundkörper 5. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 einen an dem Träger 4 befestigten und mit dem Grundkörper 5 funktionell verbundenen NC-gesteuerten Servoantrieb 7 zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des Grundkörpers 5 um eine Schwenkachse 8, mindestens einen Werkzeug-Basisträger 9, der an dem Grundkörper entlang einer orthogonal zur Schwenkachse ausgerichteten Linearachse 10 beweglich geführt ist und einen an dem Grundkörper 5 befestigten Antrieb 11 zur Erzeugung von Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers 9. Der Werkzeug-Basisträger 9 weist eine Zustelleinrichtung 12 mit einem orthogonal zur Linearachse 10 des Werkzeug-Basisträgers 9 verstellbaren Werkzeuganschlusselement 13 auf. An dem Werkzeuganschlusselement 13 ist ein Honsteinhalter 6, 6' als Wechselteil lösbar befestigt.The 3 and 4 show the structure of the device according to the invention 1 , For the basic structure of the device 1 belong to a carrier 4 for connection to a machine tool axis as well as a pivotable on the carrier 4 stored body 5 , Furthermore, the device comprises 1 one on the carrier 4 fastened and with the main body 5 functionally connected NC-controlled servo drive 7 for generating pivoting movements of the base body 5 around a pivot axis 8th , at least one tool base carrier 9 on the base body along a linear axis aligned orthogonal to the pivot axis 10 is movably guided and one on the main body 5 attached drive 11 for generating oscillation movements of the tool base carrier 9 , The tool base carrier 9 has a delivery device 12 with an orthogonal to the linear axis 10 of the tool base 9 adjustable tool connection element 13 on. At the tool connection element 13 is a honing stone holder 6 . 6 ' releasably attached as a removable part.

Der Antrieb 11 zur Erzeugung der Oszillationsbewegung des Werkzeug-Basisträgers 9 ist als Exzenterantrieb ausgebildet. Der Exzenterantrieb weist eine drehbar gelagerte und von einem Motor 14 angetriebene Welle 15 auf, an der mindestens eine Exzenteranordnung 16, 16' mit einstellbarem Exzenterhub angeschlossen ist. Die Exzenteranordnung 16, 16' ist mit dem Werkzeug-Basisträger 9 verbunden.The drive 11 for generating the oscillation movement of the tool base support 9 is designed as an eccentric drive. The eccentric drive has a rotatably mounted and by a motor 14 driven shaft 15 on, on the at least one eccentric arrangement 16 . 16 ' is connected with adjustable Exzenterhub. The eccentric arrangement 16 . 16 ' is with the tool base 9 connected.

Im Ausführungsbeispiel sind an der Welle 15 zwei Exzenteranordnungen 16, 16' angeschlossen, die hinsichtlich ihres Exzenterhubes individuell einstellbar sind. Den Exzenteranordnungen 16, 16' sind separate Werkzeug-Basisträger 9 zugeordnet, die nebeneinander angeordnet und jeweils entlang einer Zustellachse verschiebbar geführt sind. Die Vorrichtung 1 erlaubt eine Zweischrittbearbeitung, wobei mit unterschiedlichen Honsteinen 17, 17' zunächst die zu bearbeitende Werkstückfläche vorgefinisht und anschließend endbearbeitet wird.In the embodiment are on the shaft 15 two eccentric arrangements 16 . 16 ' connected, which are individually adjustable with respect to their Exzenterhubes. The eccentric arrangements 16 . 16 ' are separate tool base carriers 9 assigned, which are arranged side by side and each guided displaceably along a Zustellachse. The device 1 allows a two-step machining, with different honing stones 17 . 17 ' first the workpiece surface to be machined is prefabricated and then finished.

Der Träger 4 ist als Gabelkopf ausgebildet und weist zwei Gabelarme 18 auf, zwischen denen der Grundkörper 5 angeordnet ist. Der Grundkörper 5 ist an den Gabelarmen 18 drehbeweglich gelagert. Der dem Grundkörper zugeordnete NC-gesteuerte Servoantrieb 7 ist an einem der Gabelarme 18 angeflanscht.The carrier 4 is designed as a clevis and has two fork arms 18 on, between which the main body 5 is arranged. The main body 5 is at the fork arms 18 rotatably mounted. The NC-controlled servo drive assigned to the main body 7 is on one of the fork arms 18 flanged.

Zur Bearbeitung von rillenförmigen Laufflächen an Lagerringen für Kugellager wird an die Vorrichtung ein Honsteinhalter 6' angeschlossen, dessen Aufbau in 5 und in einer modifizierten Ausführung in 6 dargestellt ist. Er besteht aus einem Grundelement 19 zur Befestigung an dem Werkzeug-Basisträger 9 sowie einem Aufnahmeelement 20 für einen Honstein 17''. Das Aufnahmeelement 20 ist drehbeweglich um eine quer zum Honstein ausgerichtete Drehachse 21 an dem Grundelement 19 gelagert und versetzt den an der zu bearbeitenden Werkzeugfläche anliegenden Honstein 17'' in Oszillationsbewegungen, wenn der Werkzeug-Basisträger 9 der Vorrichtung lineare Oszillationsbewegungen ausführt. Durch die Schwenkbeweglichkeit des Aufnahmeelementes 20 werden die linearen Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers 9 in oszillierende Schwenkbewegungen des Honsteins 17'' transformiert.For machining groove-shaped running surfaces on bearing rings for ball bearings, a honing stone holder is attached to the device 6 ' connected, whose construction in 5 and in a modified version in FIG 6 is shown. It consists of a basic element 19 for attachment to the tool base support 9 and a receiving element 20 for a honing stone 17 '' , The receiving element 20 is rotatable about a rotational axis aligned transversely to the honing stone 21 on the primitive 19 stored and offset the applied to the machined tool surface honing stone 17 '' in oscillatory motions when the tool base carrier 9 the device performs linear oscillatory movements. Due to the pivoting movement of the receiving element 20 become the linear oscillatory motions of the tool base 9 in oscillating pivoting movements of the honing stone 17 '' transformed.

Das Grundelement 19 ist als Gabel mit einem oberen Quersteg 24 zur Befestigung an dem Werkzeug-Basisträger 9 und Gabelarmen 25 ausgebildet. Das Aufnahmeelement 20 ist als Schwinge ausgestaltet und zwischen den Gabelarmen 25 angeordnet. Gemäß der Darstellung in 5 weist der Honstein 17'' eine im Längsschnitt kreisbogenförmig gekrümmte Arbeitsfläche 22 mit zugeordnetem Kreismittelpunkt auf. Die Drehachse 21 des Aufnahmeelementes 20 fällt im Wesentlichen mit dem Kreismittelpunkt der kreisbogenförmig ausgebildeten Arbeitsfläche 22 des Honsteins zusammen. Im Ausführungsbeispiel der 6 ist die Drehachse 21 im Wesentlichen in der Mitte der Schwinge (Aufnahmeelement 20) angeordnet, so dass bei den oszillierenden Schwenkbewegungen des Aufnahmeelementes ein weitgehender Massenausgleich gewährleistet ist.The basic element 19 is as a fork with an upper crossbar 24 for attachment to the tool base support 9 and fork arms 25 educated. The receiving element 20 is designed as a swingarm and between the fork arms 25 arranged. As shown in 5 shows the honing stone 17 '' a circular arc in longitudinal section curved work surface 22 with assigned circle center on. The rotation axis 21 of the receiving element 20 essentially coincides with the circle center of the arcuate working surface 22 of the honing stone together. In the embodiment of 6 is the rotation axis 21 essentially in the middle of the rocker (receiving element 20 ), so that in the oscillating pivotal movements of the receiving element, a substantial mass balance is ensured.

Der 5 entnimmt man ferner, dass an dem Grundelement 19 ein Magazin 27 zum Zuführen unverbrauchter Honsteine befestigt ist. Das Magazin 27 weist einen Zuführkanal auf, der bis an die Position des im Aufnahmeelement 20 fixierten Honsteines 17'' heranreicht.Of the 5 If one also takes that on the basic element 19 a magazine 27 is attached for supplying unused honing stones. The magazine 27 has a feed channel, which up to the position of the receiving element 20 fixed honing stone 17 '' zoom ranges.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007054897 A [0003] DE 102007054897 A [0003]
  • EP 0936028 B1 [0004] EP 0936028 B1 [0004]

Claims (10)

Vorrichtung zum Honen von Laufflächen an Wälzlagerringen, insbesondere für Großlager, mit einem an einem Träger (4) schwenkbeweglich gelagerten Grundkörper (5), einem an dem Träger (4) befestigten und mit dem Grundkörper (5) funktionell verbundenen NC-gesteuerten Servoantrieb (7) zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des Grundkörpers (5) um eine Schwenkachse (8), mindestens einem Werkzeug-Basisträger (9), der an dem Grundkörper (5) entlang einer orthogonal zur Schwenkachse ausgerichteten Linearachse (10) beweglich geführt ist, und einem an dem Grundkörper (5) befestigten Antrieb (11) zur Erzeugung von Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers (9), wobei der Werkzeugbasisträger (9) eine Zustelleinrichtung (12) mit einem orthogonal zur Linearachse (10) des Werkzeug-Basisträgers (9) verstellbaren Werkzeuganschlusselement (13) aufweist und wobei an dem Werkzeuganschlusselement (13) ein Honsteinhalter (6, 6') als Wechselteil lösbar befestigt ist.Device for honing running surfaces on roller bearing rings, in particular for large bearings, with one on a support ( 4 ) pivotally mounted body ( 5 ), one on the carrier ( 4 ) and with the basic body ( 5 ) functionally connected NC-controlled servo drive ( 7 ) for generating pivoting movements of the basic body ( 5 ) about a pivot axis ( 8th ), at least one tool base ( 9 ) attached to the body ( 5 ) along an orthogonal to the pivot axis aligned linear axis ( 10 ) is movably guided, and one on the base body ( 5 ) fixed drive ( 11 ) for generating oscillatory movements of the tool base carrier ( 9 ), whereby the toolholder ( 9 ) a delivery device ( 12 ) with an orthogonal to the linear axis ( 10 ) of the tool base ( 9 ) adjustable tool connection element ( 13 ) and wherein on the tool connection element ( 13 ) a honing stone holder ( 6 . 6 ' ) Is releasably attached as a removable part. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Antrieb (11) zur Erzeugung der Oszillationsbewegungen des Werkzeug-Basisträgers (9) als Exzenterantrieb ausgebildet ist.Device according to claim 1, wherein the drive ( 11 ) for generating the oscillatory movements of the tool base carrier ( 9 ) is designed as an eccentric drive. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Exzenterantrieb eine drehbar gelagerte und von einem Motor (14) angetriebene Welle (15) aufweist, an der mindestens eine Exzenteranordnung (16, 16') mit einstellbarem Exzenterhub angeschlossen ist, wobei die Exzenteranordnung (16, 16') mit dem Werkzeug-Basisträger (9) verbunden ist.Apparatus according to claim 2, wherein the eccentric drive is a rotatably mounted and by a motor ( 14 ) driven shaft ( 15 ), on which at least one eccentric arrangement ( 16 . 16 ' ) is connected with adjustable Exzenterhub, wherein the eccentric arrangement ( 16 . 16 ' ) with the tool base carrier ( 9 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei an die Welle (15) zwei Exzenteranordnungen (16, 16'), die hinsichtlich ihres Exzenterhubes individuell einstellbar sind, angeschlossen sind und wobei den Exzenteranordnungen (16, 16') separate Werkzeug-Basisträger (9) zugeordnet sind, die nebeneinander angeordnet und jeweils entlang einer Linearachse (10) beweglich geführt sind.Apparatus according to claim 3, wherein the shaft ( 15 ) two eccentric arrangements ( 16 . 16 ' ), which are individually adjustable with respect to their Exzenterhubes, are connected and wherein the Exzenteranordnungen ( 16 . 16 ' ) separate tool base carrier ( 9 ) are arranged side by side and each along a linear axis ( 10 ) are movably guided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Träger (4) als Gabelkopf mit zwei Gabelarmen (18) ausgebildet ist, wobei der Grundkörper (5) zwischen den Gabelarmen (18) angeordnet und drehbeweglich an diesen gelagert ist und wobei der dem Grundkörper (5) zugeordnete NC-gesteuerte Servoantrieb (7) an einen der Gabelarme (18) angeflanscht ist.Device according to one of claims 1 to 4, wherein the carrier ( 4 ) as a clevis with two fork arms ( 18 ), wherein the base body ( 5 ) between the fork arms ( 18 ) is arranged and rotatably mounted on these and wherein the the main body ( 5 ) associated NC-controlled servo drive ( 7 ) to one of the fork arms ( 18 ) is flanged. Honsteinhalter insbesondere für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zur Finishbearbeitung von Laufflächen an Lagerringen für Kugellager, – mit einem Grundelement (19) zur Befestigung an einem Werkzeug-Basisträger (9), der lineare Oszillationsbewegungen ausführt, und mit einem Aufnahmeelement (20) für einen Honstein (17''), wobei das Aufnahmeelement (20) als Schwinge drehbeweglich um eine quer zum Honstein ausgerichtete Drehachse (21) an dem Grundelement (19) gelagert ist.Honing stone holder in particular for a device according to one of claims 1 to 5 for the finish machining of running surfaces on bearing rings for ball bearings, - with a basic element ( 19 ) for attachment to a tool base carrier ( 9 ), which performs linear oscillatory movements, and with a receiving element ( 20 ) for a honing stone ( 17 '' ), wherein the receiving element ( 20 ) as a rocker rotatable about a transverse to the honing stone axis of rotation ( 21 ) on the basic element ( 19 ) is stored. Honsteinhalter nach Anspruch 6, wobei der Honstein (17'') eine im Längsschnitt kreisbogenförmig gekrümmte Arbeitsfläche (22) aufweist und wobei die Drehachse (23) des Aufnahmeelements (20) im Wesentlichen mit dem Kreismittelpunkt der als Kreisbogen ausgebildeten Arbeitsfläche (22) des Honsteins (17'') zusammenfällt.Honing stone holder according to claim 6, wherein the honing stone ( 17 '' ) a longitudinal section in a circular arc curved work surface ( 22 ) and wherein the axis of rotation ( 23 ) of the receiving element ( 20 ) substantially with the center of the circle formed as a circular arc work surface ( 22 ) of the honing stone ( 17 '' ) coincides. Honsteinhalter nach Anspruch 6, wobei die Drehachse (21) zum Zwecke eines Massenausgleichs im Wesentlichen in der Mitte der Schwinge angeordnet ist.Honing stone holder according to claim 6, wherein the axis of rotation ( 21 ) is arranged for the purpose of mass balance substantially in the middle of the rocker. Honsteinhalter nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Grundelement (19) als Gabel mit einem oberen Quersteg (24) zur Befestigung an dem Werkzeug-Basisträger (9) und Gabelarmen (25) ausgebildet ist, wobei das Aufnahmeelement (20) zwischen den Gabelarmen (19) angeordnet ist.Honing stone holder according to one of claims 6 to 8, wherein the basic element ( 19 ) as a fork with an upper crosspiece ( 24 ) for attachment to the tool base carrier ( 9 ) and fork arms ( 25 ) is formed, wherein the receiving element ( 20 ) between the fork arms ( 19 ) is arranged. Honsteinhalter nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei an dem Grundelement (19) ein Magazin (26) zum Zuführen unverbrauchter Honsteine (17'') befestigt ist mit einem Zuführkanal (27), der bis an die Position des im Aufnahmeelement (20) fixierten Honsteins (17'') heranreicht.Honing stone holder according to one of claims 6 to 9, wherein on the base element ( 19 ) a magazine ( 26 ) for supplying unused honing stones ( 17 '' ) is attached to a feed channel ( 27 ), which up to the position of the receiving element ( 20 ) fixed honing stone ( 17 '' ).
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