DE102010034697A1

DE102010034697A1 - Ball screw drive device for motor car steering gear, moves ball screw into lash compensation position, so that directional forces are made to act on ball contact surface relative to nut rotational axis

Info

Publication number: DE102010034697A1
Application number: DE102010034697A
Authority: DE
Inventors: Ernst Wilske; André Huk; Stefan Blumberg
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2010-08-18
Filing date: 2010-08-18
Publication date: 2012-02-23

Abstract

The ball screw drive has ball nut (2) connected with ball screw (1). Several power transmitting balls (5) are formed for supporting the ball screw and ball screw nut in the axial direction. The ball screw located in power transmitting ball (5,8) is moved into lash compensation position through ball supporting contact surface (3,9), so that the directional forces are made to act on the ball contact surface with respect to axis of rotation of ball screw nut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kugelgewindetrieb, umfassend eine Kugelgewindespindel, eine Kugelumlaufmutter, die mit der Kugelgewindespindel zusammenwirkt, wobei sowohl an der Kugelumlaufmutter als auch an der Kugelgewindespindel Kugelgewindenuten ausgebildet sind und in einem gemeinsam von den Kugelgewindenuten der Kugelgewindespindel und den Kugelgewindenuten der Kugelumlaufmutter gebildeten Kugelbahnkanal Kugeln aufgenommen sind, die die Kugelgewindespindel und die Kugelgewindemutter in Axialrichtung gegeneinander abstützen und miteinander koppeln, eine Kugelrückführeinrichtung im Bereich der Kugelgewindemutter, welche zwei Endbereiche des Kugelbahnraums miteinander verbindet und einen entsprechenden Kugeltransfer zwischen den beiden Endbereichen ermöglicht, und eine Gehäuseeinrichtung, mit welcher die Kugelumlaufmutter über ein Wälzlager drehbar gekoppelt ist.The invention relates to a ball screw, comprising a ball screw, a ball nut, which cooperates with the ball screw, wherein ball screw grooves are formed both on the ball nut and on the ball screw and in a ball track formed jointly by the ball screw grooves of the ball screw and the ball screw grooves ball nut A ball return device in the ball screw nut, which connects two end portions of the ball track space and allows a corresponding ball transfer between the two end portions, and a housing means, with which the ball nut is accommodated, which support the ball screw and the ball screw nut in the axial direction against each other and coupling is rotatably coupled via a rolling bearing.

Aus DE 23 60 972 A1 ist ein Kugelgewindetrieb bekannt, der eine erste Kugelumlaufmutter und eine zweite Kugelumlaufmutter umfasst, die beide auf einer Kugelgewindespindel sitzen. Beide Kugelumlaufmuttern sind in einer Buchsenstruktur aufgenommen und in dieser axial verschiebbar geführt. Durch geringfügige axiale Verlagerung der beiden Kugelumlaufmuttern gegeneinander wird es möglich, den Kugelgewindetrieb axial zu verspannen und dabei ein zwischen den Kugelumlaufmuttern und der zugeordneten Kugelgewindespindel bestehendes axiales Bewegungsspiel zu beseitigen.Out DE 23 60 972 A1 a ball screw is known which comprises a first ball nut and a second ball nut, both sitting on a ball screw. Both recirculating ball nuts are accommodated in a bushing structure and guided in this axially displaceable. By slight axial displacement of the two recirculating ball nuts against each other, it is possible to axially clamp the ball screw while eliminating existing between the recirculating ball nuts and the associated ball screw existing axial movement play.

Kugelgewindetriebe der eingangs genannten Bauart werden insbesondere bei Kraftfahrzeug-Lenkgetrieben eingesetzt und sind dabei Bestandteil einer elektromechanischen Lenkung.Ball screws of the type mentioned are used in particular in motor vehicle steering gears and are part of an electromechanical steering.

Beim Einsatz der vorgenannten Kugelgewindetriebe in Kraftfahrzeug-Lenkgetrieben treten im Rahmen von Lenkoperationen an der Kugelgewindespindel Lastwechsel auf, welche sich bei entsprechendem Spiel durch Geräuschbildung, sogenanntes Umlenkklacken, bemerkbar machen. Um dies zu unterbinden, werden die mechanischen Komponenten des Kugelgewindetriebs bisher aufwändig als hochpräzise Bauteile gefertigt, um ein bei einem Lastwechsel bemerkbares mechanisches Spiel möglichst klein zu halten. Die Fertigung dieser hochpräzisen Bauteile erweist sich in der Praxis jedoch als kostenträchtig.When using the aforementioned ball screws in motor vehicle steering gears occur in the context of steering operations on the ball screw load changes, which make themselves noticeable with corresponding game by noise, so-called Umlenkklacken. In order to prevent this, the mechanical components of the ball screw are so far elaborately manufactured as high-precision components in order to keep a noticeable in a load change mechanical play as small as possible. However, the production of these high-precision components proves to be costly in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen bereitzustellen, durch welche es möglich wird, Kugelgewindetriebe zu schaffen, deren Fertigung gegenüber funktionsmäßig vergleichbaren herkömmlichen Bauformen mit geringeren Kosten verbunden ist, und die sich dennoch durch ein vorteilhaftes mechanisches Betriebsverhalten auszeichnen.The invention has for its object to provide solutions by which it is possible to create ball screws whose production is compared to functionally comparable conventional designs associated with lower costs, and yet characterized by an advantageous mechanical performance.

Diese Aufgabe wird durch einen Kugelgewindetrieb gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Dieser umfasst eine Kugelgewindespindel, eine Kugelumlaufmutter, die mit der Kugelgewindespindel zusammenwirkt, wobei sowohl an der Kugelumlaufmutter als auch an der Kugelgewindespindel Kugelgewindenuten ausgebildet sind und in einem gemeinsam von den Kugelgewindenuten der Kugelgewindespindel und den Kugelgewindenuten der Kugelumlaufmutter gebildeten Kugelbahnkanal Kugeln aufgenommen sind, die die Kugelgewindespindel und die Kugelgewindemutter in Axialrichtung gegeneinander abstützen und miteinander koppeln, eine Kugelrückführeinrichtung im Bereich der Kugelgewindemutter, welche zwei Endbereiche des Kugelbahnkanals miteinander verbindet und einen entsprechenden Kugeltransfer zwischen den beiden Endbereichen ermöglicht, und eine Gehäuseeinrichtung und zeichnet sich dadurch aus, dass ein im Kraftübertragungsweg zwischen der Kugelgewindemutter und der Kugelgewindespindel vorhandenes Bewegungsspiel beseitigt oder reduziert ist, indem wenigstens eine in dem Kraftübertragungsweg befindliche Kugel durch eine diese Kugel stützende Kontaktfläche in eine Spielkompensationsposition drängbar ist, wobei ein diese Kontaktfläche aufweisendes Bauteil durch radial zur Umlaufachse der Kugelumlaufmutter gerichtete Kräfte beaufschlagbar ist.This object is achieved by a ball screw drive according to claim 1. This includes a ball screw, a ball nut, which cooperates with the ball screw, wherein both the ball screw and the ball screw ball screw grooves are formed and are received in a ball screw formed jointly by the ball screw grooves of the ball screw and the ball screw grooves of the ball nut ball balls, the ball screw and support the ball screw nut in the axial direction against each other and couple with each other, a ball return device in the ball screw nut which connects two end portions of the ball raceway channel and allows a corresponding ball transfer between the two end portions, and a housing means and characterized in that in the power transmission path between the Ball screw nut and the ball screw existing movement play is eliminated or reduced by at least one in the power transmission path dliche ball is urged by a ball supporting this contact surface in a game compensation position, wherein a component having this contact surface can be acted upon by forces directed radially to the axis of rotation of the ball nut.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, durch Abstimmung der radialen Belastung eines die entsprechende Kugel stützenden Bauteils das Axialspiel des Kugelgewindetriebs signifikant zu reduzieren.This advantageously makes it possible to significantly reduce the axial play of the ball screw by coordinating the radial loading of a component supporting the corresponding ball.

Insbesondere ist es möglich, eine Minimierung des Spiels erst nach erfolgter Montage des Kugelgewindetriebs vorzunehmen. Dadurch können Passungspartner mit größeren Toleranzfeldern gefertigt werden, so dass der Fertigungsaufwand reduziert ist. Die Bauteile können zunächst recht einfach mit erhöhter Lagerluft montiert werden. Ein Umlenkklacken kann vermieden werden, indem die Einstellung eines kleinstmöglichen, nötigen Spiels erst nach der Montage des Kugelgewindetriebs erfolgt.In particular, it is possible to minimize the game only after the assembly of the ball screw. As a result, fit partners can be manufactured with larger tolerance fields, so that the production cost is reduced. The components can initially be easily mounted with increased bearing clearance. A Umlenkklacken can be avoided by the setting of the smallest possible, necessary game only after the assembly of the ball screw.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in further claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zur Spielreduktion herangezogene Kugel Bestandteil eines der Lagerung der Kugelumlaufmutter dienenden Kugellagers, wodurch ein kompakter Mechanismus erzielt wird. Dieses Kugellager kann so gestaltet sein, dass dessen Lageraußenring in einstellbarer Weise radial, bezüglich seines Durchmessers stauchbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, the ball used for game reduction is part of a bearing for the ball nut serving ball bearing, whereby a compact mechanism is achieved. This ball bearing can be designed so that the bearing outer ring in an adjustable manner radially, with respect to its diameter is compressible.

In vorteilhafter Weise kann eine der radialen Stauchung des Lageraußenringes dienende Stauchmechanik realisiert werden, indem an dem Lageraußenring eine konisch gestaltete Außenumfangsfläche ausgebildet wird die von einem Ringelement mit entsprechender konischer Ringinnenfläche umgriffen wird. Durch Einstellung der Axialpositionen des Ringelements gegenüber dem Lageraußenring kann dieser definiert radial gestaucht werden. Advantageously, one of the radial compression of the bearing outer ring serving compression mechanism can be realized by a conically shaped outer peripheral surface is formed on the bearing outer ring which is encompassed by a ring member with a corresponding conical ring inner surface. By adjusting the axial positions of the ring member relative to the bearing outer ring it can be defined radially compressed.

Das Ringelement kann als Befestigungsring dienen, über welchen der Lageraußenring an einem stationären Gehäusebauteil eines Lenkgetriebes befestigt wird.The ring element can serve as a fastening ring, via which the bearing outer ring is fastened to a stationary housing component of a steering gear.

Die Umgebung des Lageraußenringes kann so gestaltet sein, dass die maximale radiale Stauchung desselben begrenzt ist. Dies kann erreicht werden, indem der Spannweg des den Lageraußenring umgreifenden Ringelementes durch entsprechende Geometrien begrenzt ist. Diese Geometrien können durch das vorgenannte stationäre Gehäuseteil und/oder auch durch Geometrien, insbesondere Ringschultern realisiert sein, die an dem Lageraußenring ausgebildet sind. Hierdurch wird vermieden, dass bei übermäßiger axialer Belastung des Ringelementes ein für die Funktion des Lagers erforderliches Mindestbewegungsspiel unterschritten wird.The environment of the bearing outer ring may be designed so that the maximum radial compression of the same is limited. This can be achieved by the clamping path of the bearing outer ring encompassing ring element is limited by appropriate geometries. These geometries can be realized by the aforementioned stationary housing part and / or by geometries, in particular annular shoulders, which are formed on the bearing outer ring. This avoids that under excessive axial load of the ring element a required for the function of the bearing minimum movement clearance is exceeded.

Die Verlagerung des Ringelementes gegenüber dem umgriffenen Lageraußenring kann durch eine Spanneinrichtung bewerkstelligt werden, insbesondere durch Schrauben, die das Ringelement axial durchsetzen und in dem Gehäuseteil verankert sind. Diese Schrauben werden vorzugsweise in einer abgestimmten Reihenfolge mit einem bestimmten Drehmoment und ggf. mit einem vorgegebenen Rückdrehwinkel (z. B. ¼ Umdrehung) angezogen.The displacement of the ring member relative to the encompassed bearing outer ring can be accomplished by a clamping device, in particular by screws which pass through the ring member axially and anchored in the housing part. These screws are preferably tightened in a coordinated order with a certain torque and possibly with a predetermined return angle (eg ¼ revolution).

Das erfindungsgemäße axiale Stauchen des Lageraußenrings des zur Lagerung der Kugelumlaufmutter vorgesehenen Lagers hat zur Folge, dass die Passungspartner Lageraußenring, Lagerinnenring (KGT-Mutter) und Kugeln mit größeren Toleranzfeldern mit erhöhter Lagerluft montiert werden können und das bei vergleichbaren Konstruktionen bislang auftretende Umlenkklacken durch Einstellung des kleinstmöglichen Spieles verhindert werden kann.The inventive axial upsetting of the bearing outer ring of the bearing provided for the ball nut bearing has the consequence that the fit partners bearing outer ring, bearing inner ring (KGT nut) and balls with larger tolerance fields can be mounted with increased clearance and the comparable constructions hitherto occurring Umlenkklacken by setting the smallest possible game can be prevented.

Das axiale Stauchen des Lageraußenringes kann beispielsweise dadurch realisiert werden, indem ein zur Befestigung des Lageraußenringes verwendeter Klemmring mit einem Innenkonus ausgeführt wird, sowie der Lageraußenring mit einem dazu passenden Außenkonus. Beim Anziehen der Schrauben zum Klemmen des Lageraußenringes an das Lenkgetriebegehäuse wirken radial am Umfang Druckkräfte auf den Lageraußenring, in deren Folge auf Grund der Elastizität des Werkstoffes eine Durchmesserverringerung des Ringes bewirkt wird. Eine Durchmesserverringerung des Ringes bewirkt eine Lagerluftverringerung im Wälzlager. Die Schrauben werden so weit angezogen, bis die erforderliche Verkleinerung der Lagerluft erreicht ist.The axial compression of the bearing outer ring can for example be realized by a used for fastening the bearing outer ring clamping ring is performed with an inner cone, and the bearing outer ring with a mating outer cone. When tightening the screws for clamping the bearing outer ring to the steering gear housing act radially on the circumference compressive forces on the bearing outer ring, as a result, due to the elasticity of the material, a reduction in diameter of the ring is effected. A diameter reduction of the ring causes a reduction in bearing clearance in the rolling bearing. The screws are tightened until the required reduction in clearance is reached.

Neben der Beseitigung des axialen Bewegungsspiels im Bereich der zwischen dem Gehäuse und der Kugelumlaufmutter vorgesehenen Wälzlagerung ist es möglich, durch das erfindungsgemäße Konzept auch das zwischen der Kugelumlaufmutter und der Kugelspindel vorhandene Axialspiel zu beseitigen oder zumindest signifikant zu reduzieren. Bei dieser Variante ist mindestens eine zur Spielreduktion herangezogene Kugel Bestandteil der in der Kugelumlaufmutter aufgenommenen Kugelanordnung. Die Verlagerung der Kugel in eine Spielreduktionsposition wird dabei erfindungsgemäß durch radiale Weitung der Kugelgewindespindel bewerkstelligt.In addition to the elimination of the axial play of movement in the area provided between the housing and the ball nut roller bearing, it is possible to eliminate the present invention between the ball nut and the ball screw existing axial clearance or at least significantly reduced. In this variant, at least one ball used for game reduction is part of the ball arrangement accommodated in the recirculating ball nut. The displacement of the ball in a game reduction position is accomplished according to the invention by radial expansion of the ball screw.

Die Kugelgewindespindel kann hierzu als Hohlstruktur ausgeführt sein, wobei in der Hohlstruktur ein hinreichend viskoses Medium aufgenommen ist, das definiert unter Druck setzbar ist. Die Aufbringung des Druckes auf das viskose Medium kann z. B. durch eine Stellschraube bewerkstelligt werden, die beispielsweise über ein Feingewinde definiert in die Kugelgewindespindel einschraubbar ist.For this purpose, the ball screw spindle can be designed as a hollow structure, wherein a sufficiently viscous medium is accommodated in the hollow structure, which can be set in a defined manner under pressure. The application of the pressure to the viscous medium can, for. B. be accomplished by a screw, which is defined, for example, a fine thread screwed into the ball screw.

Wiederum alternativ zu den vorgenannten Maßnahmen oder in vorteilhafter Weise auch in Kombination hiermit ist es möglich, die zur Spielreduktion herangezogene Kugel als radial federbelastete Kugel auszuführen, die als solche unter einer gewissen Vorspannung radial von außen in die Kugelgewindenut der Kugelumlaufspindel hineingedrängt wird, sodass diese Kugel radial gegen die Kugelumlaufspindel gespannt ist. Die Kugel ist hierzu vorzugsweise in ihrem der Kugelumlaufspindel abgewandten Bereich durch ein Kalottenlager abgestützt. Dieses Kalottenlager ist in enger Bewegungspassung radial in der Kugelumlaufmutter geführt. Dieses Kalottenlager kann durch eine in der entsprechenden Radialbohrung angeordnete Federeinrichtung radial gegen die zugeordnete Kugel gedrängt werden. Diese Kugel bildet bei diesem Ausführungsbeispiel nicht Teil der ansonsten in der Kugelumlaufmutter zirkulierenden Gruppen von Kugeln.Again, alternatively to the above measures or advantageously in combination herewith, it is possible to use the ball used for game reduction as a radially spring-loaded ball, which is forced as such under a certain bias radially from the outside into the ball screw groove of the ball screw, so this ball is stretched radially against the ball screw. For this purpose, the ball is preferably supported by a spherical bearing in its region remote from the ball screw. This spherical bearing is guided in close movement fit radially in the ball nut. This spherical bearing can be urged radially by a arranged in the corresponding radial bore spring means against the associated ball. This ball does not form part of the otherwise circulating in the ball nut groups of balls in this embodiment.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer ersten erfindungsgemäßen Variante eines Kugelgewindetriebs für ein Lenkgetriebe mit einer Spielkompensationseinrichtung im Bereich einer der Lagerung der Kugelumlaufmutter an einem stationären Gehäuse dienenden Wälzlagerung; 1 a schematic representation of a first variant of a ball screw according to the invention for a steering gear with a backlash compensation device in the region of one of the bearing of the ball nut on a stationary housing serving rolling bearing;

2 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer zweiten erfindungsgemäßen Variante eines Kugelgewindetriebs mit einer Spielkompensationseinrichtung zur Beseitigung von axialem Bewegungsspiel zwischen der Kugelumlaufmutter und der zugeordneten Kugelgewindespindel durch radiale Weitung der Kugelgewindespindel; 2 a schematic representation to illustrate a second variant of a ball screw according to the invention with a game compensation device for eliminating axial movement play between the ball nut and the associated ball screw by radial expansion of the ball screw spindle;

3 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung einer dritten erfindungsgemäßen Variante eines Kugelgewindetriebs mit einer Spielkompensationseinrichtung ebenfalls zur Beseitigung von axialem Bewegungsspiel zwischen der Kugelumlaufmutter und der zugeordneten Kugelgewindespindel unter Einsatz einer radial gegen die Kugelgewindespindel gespannten Kugel. 3 a schematic representation to illustrate a third variant of a ball screw according to the invention with a game compensation device also to eliminate axial play between the ball nut and the associated ball screw spindle using a radially against the ball screw threaded ball.

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Kugelgewindetrieb dargestellt. Dieser Kugelgewindetrieb umfasst eine Kugelgewindespindel 1 und eine Kugelumlaufmutter 2, die mit der Kugelgewindespindel 1 zusammenwirkt, wobei sowohl an der Kugelumlaufmutter 2 innenseitig als auch an der Kugelgewindespindel 1 außenseitig jeweils Kugelgewindenuten 3, 4 ausgebildet sind.In 1 an inventive ball screw is shown. This ball screw comprises a ball screw 1 and a ball nut 2 that with the ball screw 1 cooperates, both on the ball nut 2 inside as well as on the ball screw spindle 1 on the outside each ball screw grooves 3 . four are formed.

In einem gemeinsam von den Kugelgewindenuten 3 der Kugelgewindespindel 1 und den Kugelgewindenuten 4 der Kugelumlaufmutter 2 gebildeten Kugelbahnkanal sind Kugeln 5 aufgenommen, die als solche die Kugelgewindespindel 1 und die Kugelgewindemutter 2 in Axialrichtung gegeneinander abstützen und damit miteinander koppeln.In one together from the ball thread grooves 3 the ball screw 1 and the ball thread grooves four the ball nut 2 formed ball track channel are balls 5 recorded, as such, the ball screw 1 and the ball screw nut 2 supported against each other in the axial direction and thus couple with each other.

Im Bereich der Kugelgewindemutter 2 ist eine hier nicht weiter dargestellte Kugelrückführeinrichtung vorgesehen, die in an sich bekannter Weise die zwei Endbereiche jenes Kugelbahnkanals miteinander verbindet und einen entsprechenden Kugeltransfer zwischen diesen beiden Endbereichen ermöglicht, um einen Kugelumlauf sicherzustellen.In the area of the ball screw nut 2 a ball return device not shown here is provided, which connects the two end portions of that ball raceway channel in a conventional manner and allows a corresponding ball transfer between these two end portions to ensure a recirculating ball.

Der Kugelgewindetrieb umfasst weiterhin eine Gehäuseeinrichtung 6, mit welcher die Kugelumlaufmutter 2 über ein Wälzlager 7 drehbar gekoppelt ist. Der hier dargestellte erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb zeichnet sich dadurch aus, dass ein im Kraftübertragungsweg zwischen der Gehäuseeinrichtung 6, der Kugelgewindemutter 2 und/oder der Kugelgewindespindel 1 vorhandenes Bewegungsspiel beseitigt oder reduziert ist, indem wenigstens eine in dem Kraftübertragungsweg befindliche Kugel – hier die Kugeln 8 des Wälzlagers 7 – durch eine diese Kugeln 8 stützende Kontaktfläche – hier die innere Lauffläche 9 des Lageraußenringes 10 – in eine Spielkompensationsposition gedrängt wird.The ball screw further comprises a housing device 6 , with which the ball nut 2 via a rolling bearing 7 is rotatably coupled. The ball screw according to the invention shown here is characterized in that a force transmission path between the housing device 6 , the ball screw nut 2 and / or the ball screw 1 existing movement clearance is eliminated or reduced by at least one ball located in the power transmission path - here the balls 8th of the rolling bearing 7 - by one of these balls 8th supporting contact surface - here the inner tread 9 of the bearing outer ring 10 - is forced into a game compensation position.

Die Verlagerung der durch den Lageraußenring 10 gebildeten Lauffläche 9 in eine Position von verminderter Lagerluft erfolgt durch radiales Stauchen des Lageraußenringes 10. Der Lageraußenring 10 weist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine konisch gestaltete Außenumfangsfläche 11 auf. Auf dieser konischen Außenumfangsfläche 11 sitzt ein Ringelement 12, das eine zur Außenumfangsfläche 11 komplementär konische Innenumfangsfläche 13 bildet. Das Ringelement 12 ist durch Schrauben 14 axial belastbar. Diese Schrauben 14 sind durch Bohrungen 15 hindurchgeführt, die in Umfangsrichtung des Ringelementes 12 abfolgend in diesem ausgebildet sind. Diese Schrauben 14 sind weiterhin über einen Gewindeabschnitt in der Gehäuseeinrichtung 6 verankert. Das Ringelement 12 ist derart ausgebildet, dass dieses mit einem Sitzflächenbereich 16 auf der Gehäuseeinrichtung 6 aufsitzt.The displacement of the through the bearing outer ring 10 formed tread 9 in a position of reduced bearing air is carried out by radial compression of the bearing outer ring 10 , The bearing outer ring 10 has in the embodiment shown here a conically shaped outer peripheral surface 11 on. On this conical outer peripheral surface 11 sits a ring element 12 , one to the outer peripheral surface 11 complementary conical inner peripheral surface 13 forms. The ring element 12 is by screws 14 axially loadable. These screws 14 are through holes 15 passed, in the circumferential direction of the ring element 12 are formed successively in this. These screws 14 continue to have a threaded portion in the housing device 6 anchored. The ring element 12 is formed so that this with a seat area 16 on the housing device 6 seated.

Wie aus der in die 1 eingebundenen Detaildarstellung erkennbar, ist der Lageraußenring 10 derart gestaltet, dass sich dieser mit einem Außenrandbereich seiner Ringstirnfläche unter lokaler plastischer Verformung der Gehäuseeinrichtung 6 in diese eingraben kann. Hierdurch wird eine gewisse radiale Abstützung des Lageraußenringes 10 an der Gehäuseeinrichtung 6 erreicht. Zudem kann durch die Möglichkeit des Eingrabens die Stauchwirkung durch das Ringelement 12 begrenzt werden, da der Lageraußenring 10 bei übermäßiger axialer Belastung durch das Ringelement 12 in das Material der Gehäuseeinrichtung 6 eintauchen kann. Die gesamte Anordnung ist vorzugsweise so gestaltet, dass bei Anzug der Schrauben 14 auf Betriebsfestigkeit die übermäßige Lagerluft weitgehend beseitigt ist. Im Rahmen der restlichen Festigkeitsreserve der Verschraubung kann dann erforderlichenfalls das Spiel noch weiter reduziert werden.How out of the 1 integrated detailing recognizable, is the bearing outer ring 10 designed such that this with an outer edge region of its annular end face under local plastic deformation of the housing device 6 can dig into this. As a result, a certain radial support of the bearing outer ring 10 on the housing device 6 reached. In addition, by the possibility of digging the compression effect by the ring element 12 be limited, since the bearing outer ring 10 with excessive axial load through the ring element 12 in the material of the housing device 6 can dive. The entire assembly is preferably designed so that when tightening the screws 14 on operational stability the excessive clearance is largely eliminated. If necessary, the game can be further reduced within the scope of the remaining strength reserve of the screwing.

Das Wälzlager 7 ist als Rillenkugellager ausgeführt. Die Kugeln 8 sind durch einen Käfig 17 geführt. Das Wälzlager 7 kann als dauergeschmiertes Lager ausgeführt und mit einer Dichtungseinrichtung 18 versehen sein. Das Wälzlager 7 ist vorzugsweise zunächst radial in einem gewissen Maße frei positionierbar. Die radiale Position ergibt sich im Rahmen des Verbaus des Lagers, insbesondere während des Anziehens der Schrauben 14.The rolling bearing 7 is designed as a deep groove ball bearing. The balls 8th are through a cage 17 guided. The rolling bearing 7 can be designed as a permanently lubricated bearing and with a sealing device 18 be provided. The rolling bearing 7 is preferably initially freely radially positionable to some extent. The radial position results in the context of the Verbaus the bearing, especially during tightening of the screws 14 ,

Das axiale Stauchen des Lageraußenrings 10, welches eine elastische Durchmesserverminderung desselben und hierdurch eine Lagerluftverminderung im Wälzlager 7 bewirkt, gestattet es, die Passungspartner Lageraußenring 10, Lagerinnenring des Wälzlagers 7 sowie die Kugeln 8 mit größeren Toleranzfeldern herzustellen und zunächst mit erhöhter Lagerluft zu montieren. Nach der Montage des Kugelgewindetriebs wird dessen Spiel dann reduziert, um ein Umlenkklacken zu verhindern. Dazu werden die Schrauben 14 soweit angezogen, bis die erforderliche Verkleinerung der Lagerluft erreicht ist. Dazu kann beispielsweise so vorgegangen werden, dass die Schrauben 14 oder entsprechend wirkende Spannmittel bis auf Anschlag der Kugeln 8 angezogen werden. Zur Herstellung eines gewissen Minimalspiels kann dann aus dieser Position eine definierte Rückstellung, beispielsweise durch Zurückdrehen der Schrauben 14 um eine Viertelumdrehung, vorgenommen werden.The axial compression of the bearing outer ring 10 , Which an elastic diameter reduction of the same and thereby a reduction in bearing clearance in the rolling bearing 7 causes, allows the mating partner bearing outer ring 10 , Bearing inner ring of the rolling bearing 7 as well as the balls 8th to produce with larger tolerance fields and initially to assemble with increased clearance. After mounting the ball screw whose game is then reduced to prevent Umlenkklacken. These are the screws 14 until tightened until the required reduction of the clearance is reached. This can for example be done so that the screws 14 or accordingly acting clamping means up to the stop of the balls 8th be attracted. To produce a certain minimum game can then from this position a defined provision, for example by turning back the screws 14 by a quarter turn, be made.

Eine elastische Durchmesserverminderung des Lageraußenrings 10 des Wälzlagers 7 zwecks Einstellung der Lagerluft kann auch auf andere Art und Weise als vorstehend beschrieben erzielt werden ist, solange gewährleistet ist, dass die Spielverminderung nach erfolgter Montage vorgenommen werden kann.An elastic reduction in diameter of the bearing outer ring 10 of the rolling bearing 7 for the purpose of adjusting the bearing clearance can also be achieved in other ways than described above, as long as it is ensured that the game reduction can be made after installation.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs gezeigt, bei welchem die Kugelgewindespindel 1 als Rohrstruktur ausgeführt ist, die erfindungsgemäß radial weitbar ist. Das erfindungsgemäße Aufweiten des Spindeldurchmessers hat bei dem hier gezeigten Kugelgewindetrieb zur Folge, dass die Passungspartner Mutter 2, Spindel 1 und Kugeln 5 mit größeren Toleranzfeldern mit erhöhter Lagerluft montiert werden können und dem daraufhin eintretenden Umlenkklacken durch Einstellung des kleinstmöglichen Spieles im montierten Zustand entgegengetreten werden kann.In 2 a second embodiment of a ball screw according to the invention is shown, in which the ball screw 1 is designed as a tube structure, which is radially expandable according to the invention. The expansion of the spindle diameter according to the invention has the result in the ball screw shown here, the result that the fit partner nut 2 , Spindle 1 and bullets 5 can be mounted with larger tolerance fields with increased clearance and can then be countered by entering the Umlenkklacken by setting the smallest possible clearance in the assembled state.

Das Aufweiten des Spindeldurchmessers wird realisiert, indem entlang der Längsachse der Spindel eine Bohrung in dem vom Gewinde umgriffenen Bereich ausgeführt ist. Diese Bohrung ist mit einem viskosen Medium 20, z. B. Öl, Fett oder auch einem ggf. aushärtbaren Kunststoffmaterial gefüllt. Mit Hilfe eines Verdrängerelementes, z. B. eines Gewindestopfens 21, der mit einem Tauchkolben 21 versehen ist, wird durch Einschrauben das Volumen des Medienreservoirs verringert. Hieraus resultiert ein Druckaufbau innerhalb der Spindel 1, der eine radiale Aufweitung der Spindel 1 bewirkt. Die Aufweitung bewirkt eine Vergrößerung des Kugelmittenkreises der Spindel 1 und damit eine Verkleinerung der Lagerluft im System.The expansion of the spindle diameter is realized by running along the longitudinal axis of the spindle, a bore in the gripped by the thread area. This hole is a viscous medium 20 , z. As oil, grease or even a possibly curable plastic material filled. With the help of a displacer, z. B. a threaded plug 21 that with a plunger 21 is screwed down, the volume of the media reservoir is reduced by screwing. This results in a pressure build-up within the spindle 1 , which is a radial expansion of the spindle 1 causes. The expansion causes an enlargement of the ball center circle of the spindle 1 and thus a reduction of the internal clearance in the system.

Die zur Aufnahme des viskosen Mediums vorgesehene Kammer 22 ist hier durch eine Zentralbohrung realisiert, die sich in dem von den Kugelgewindenuten 3 umgriffenen Bereich befindet. Insbesondere in den Gewindestopfen 21 kann eine Kolbenmechanik eingebunden sein, durch welche temperaturbedingten Druckschwankungen vorgebeugt werden kann. Diese Kolbenmechanik kann ein Kolbenelement umfassen, das beispielsweise durch eine hochsteife Feder belastet ist. Durch diese Kolbenmechanik kann das über den Gewindestopfen eingestellte Druckniveau gehalten werden, selbst wenn sich die Gewindespindel 1 stark erwärmt, oder extrem abgekühlt wird. Anstelle eines dauerviskosen Mediums ist es auch möglich, ein nur temporär viskoses, nach Abwicklung der Kalibrierung jedoch schwundfrei aushärtendes Medium in die Kammer 22 einzubringen. Es ist auch möglich, plastisch verformbare Medien, insbesondere eine relativ weiche Aluminiumlegierung in die Kammer 22 einzupressen, durch welche eine radiale Weitung der Spindel 1 herbeigeführt werden kann, ohne dass die Spindel 1 selbst den metallischen Kern wieder zurückdrängen und sich dabei wieder verjüngen kann.The intended for receiving the viscous medium chamber 22 is realized here by a central bore, which is in the ball screw grooves 3 surrounded area. Especially in the threaded plug 21 a piston mechanism can be integrated, by which temperature-induced pressure fluctuations can be prevented. This piston mechanism may comprise a piston element, which is loaded for example by a highly rigid spring. By this piston mechanism, the set via the threaded plug pressure level can be maintained, even if the threaded spindle 1 Heavily heated, or extremely cooled. Instead of a permanently viscous medium, it is also possible, a medium only temporarily viscous, after completion of the calibration, but hardening shrinkage-free medium into the chamber 22 contribute. It is also possible plastically deformable media, in particular a relatively soft aluminum alloy in the chamber 22 to press through which a radial expansion of the spindle 1 can be brought about without the spindle 1 even push back the metallic core and rejuvenate again.

In 3 ist eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Spielbeseitigung ebenfalls mittels eines zwischen Spindel und Mutter wirksamen Mechanismus. Dieser Mechanismus umfasst ein oder mehrere federbelastete Druckstücke 30, durch welche wenigstens eine Kugel 31 von der Mutter 2 ausgehend in einen Gewindegang einer Kugelgewindenut der Spindel 1 gedrängt wird.In 3 a third embodiment of a ball screw according to the invention is shown. In this embodiment, the game clearance is also carried out by means of an effective mechanism between spindle and nut. This mechanism includes one or more spring-loaded plungers 30 through which at least one ball 31 from the mother 2 starting in a thread of a ball thread groove of the spindle 1 is urged.

Das Druckstück 30 ist durch eine Feder 32 belastet. Bei einem Wechsel der Richtung der an der Spindel 1 angreifenden Kräfte wird das Druckstück 30 entgegen der durch die Feder 32 ausgeübten Vorspankraft radial nach außen verlagert. Durch diese Mechanik wird der axialen Verlagerung der Spindel 1 gegenüber der Kugelumlaufmutter 2 eine gewisse Kraft entgegengesetzt, bis die Kugeln 5 der Kugelumlaufanordnung entsprechend der neuen Belastungssituation wieder zum Tragen kommen. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel bildet das Druckstück 30 eine Kalotte, in welcher die Kugel 31 mit ihrer der Spindel 1 abgewandten Seite sitzt. Alternativ zu der hier gezeigten Kalottengeometrie kann in dem Druckstück 30 auch eine anderweitige, insbesondere im Wesentlichen kegelförmige Ausnehmung ausgebildet sein, durch welche eine Zentrierung der Kugel 31 erreicht wird. Die Feder 32 ist auf ihrer dem Druckstück 30 abgewandten Seite an einem Deckelelement 33 abgestützt. Dieses Deckelelement 33 kann in die Kugelumlaufmutter 2 eingepresst, eingeschraubt oder anderweitig in dieser gesichert sein. Das Druckstück 30 und/oder die Kugel 31 können aus einem Werkstoff mit besonderen Gleiteigenschaften, insbesondere einem Lagermetall gefertigt sein. Alternativ zu der hier gezeigten Kugel, und ebenfalls erfindungsgemäß kann dieser spezielle Spielkompensationsmechanismus auch durch eine anderweitige radial verlagerbare Nasenstruktur realisiert werden, die federbelastet radial von außen her gegen die Spindel 1 gedrängt wird und sich dabei spielfrei in der Gewindenut 3 abstützt.The pressure piece 30 is by a spring 32 loaded. When changing the direction of the spindle 1 attacking forces becomes the pressure piece 30 against by the spring 32 applied Vorspankraft radially outward. Through this mechanism, the axial displacement of the spindle 1 opposite the ball nut 2 opposed a certain force until the balls 5 the ball screw assembly according to the new load situation come to fruition again. In the embodiment shown here forms the pressure piece 30 a dome in which the ball 31 with her the spindle 1 sitting away from the side. Alternatively to the Kalottengeometrie shown here can in the pressure piece 30 be formed also another, in particular substantially conical recess through which a centering of the ball 31 is reached. The feather 32 is on her the pressure piece 30 facing away from a cover element 33 supported. This cover element 33 can into the recirculating ball nut 2 be pressed, screwed or otherwise secured in this. The pressure piece 30 and / or the ball 31 can be made of a material with special sliding properties, in particular a bearing metal. As an alternative to the ball shown here, and also according to the invention, this special game compensation mechanism can also be realized by an otherwise radially displaceable nose structure, the spring-loaded radially from the outside against the spindle 1 is pushed and thereby play in the thread groove 3 supported.

Ferner ist es möglich, mehrere oder alle der vorstehend erläuterten Mechanismen in Kombination an einem Lenkgetriebe vorzusehen.Furthermore, it is possible to provide several or all of the mechanisms explained above in combination with a steering gear.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The invention has been explained in more detail above with reference to preferred embodiments. However, it is not limited to these embodiments but includes all the embodiments defined by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: KugelgewindespindelBall screw
22: KugelumlaufmutterBall nut
33: Kugelgewindenutball screw
44: Kugelgewindenutball screw
55: KugelBullet
66: Gehäuseeinrichtunghousing means
77: Wälzlagerroller bearing
88th: KugelBullet
99: innere Laufflächeinner tread
1010: LageraußenringBearing outer ring
1111: AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
1212: Ringelementring element
1313: InnenumfangsflächeInner circumferential surface
1414: Schraubescrew
1515: Bohrungdrilling
1616: SitzflächenbereichSeating area
1717: KäfigCage
1818: Dichtungseinrichtungseal means
2020: viskoses Mediumviscous medium
2121: Gewindestopfenthreaded plugs
21a21a: Tauchkolbenplunger
2222: Kammerchamber
3030: DruckstückPressure piece
3131: KugelBullet
3232: Federfeather
3333: Deckelelementcover element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2360972 A1 [0002] DE 2360972 A1 [0002]

Claims

Kugelgewindetrieb, umfassend: – eine Kugelgewindespindel (1), – eine Kugelumlaufmutter (2), die mit der Kugelgewindespindel (1) zusammenwirkt, wobei sowohl an der Kugelumlaufmutter (2) als auch an der Kugelgewindespindel (1) Kugelgewindenuten (3, 4) ausgebildet sind und in einem gemeinsam von den Kugelgewindenuten (3) der Kugelgewindespindel (1) und den Kugelgewindenuten (4) der Kugelumlaufmutter (2) gebildeten Kugelbahnkanal Kugeln (5) aufgenommen sind, die die Kugelgewindespindel (1) und die Kugelgewindemutter (2) in Axialrichtung gegeneinander abstützen und miteinander koppeln, – eine Kugelrückführeinrichtung im Bereich der Kugelgewindemutter (2), welche zwei Endbereiche des Kugelbahnkanals miteinander verbindet und einen entsprechenden Kugeltransfer zwischen den beiden Endbereichen ermöglicht, und – eine Gehäuseeinrichtung (6), – dadurch gekennzeichnet, dass der Kugelgewindetrieb derart ausgebildet ist, dass ein im Kraftübertragungsweg zwischen der Kugelgewindemutter (2) und der Kugelgewindespindel (1) vorhandenes Bewegungsspiel beseitigt oder reduziert ist, indem wenigstens eine in dem Kraftübertragungsweg befindliche Kugel (8, 5, 31) durch eine diese Kugel (8, 5, 31) stützende Kontaktfläche (9, 3, 34) in eine Spielkompensationsposition drängbar ist, wobei ein diese Kontaktfläche (9, 3, 34) aufweisendes Bauteil durch radial zur Umlaufachse der Kugelumlaufmutter (2) gerichtete Kräfte beaufschlagbar ist.A ball screw, comprising: - a ball screw ( 1 ), - a recirculating ball nut ( 2 ), which with the ball screw ( 1 ) cooperates, both at the ball nut ( 2 ) as well as on the ball screw spindle ( 1 ) Ball thread grooves ( 3 . four ) are formed and in a common by the Kugelgewindenuten ( 3 ) of the ball screw ( 1 ) and the ball thread grooves ( four ) of the ball nut ( 2 ) formed ball track channel balls ( 5 ) are received, the ball screw ( 1 ) and the ball screw nut ( 2 ) in the axial direction against each other and couple together, - a ball return device in the ball screw nut ( 2 ), which connects two end regions of the ball track channel with each other and allows a corresponding ball transfer between the two end regions, and - a housing device ( 6 ), - characterized in that the ball screw is designed such that in the power transmission path between the ball screw nut ( 2 ) and the ball screw ( 1 ) is eliminated or reduced by at least one ball located in the power transmission path ( 8th . 5 . 31 ) by a ball ( 8th . 5 . 31 ) supporting contact surface ( 9 . 3 . 34 ) is drivable in a game compensation position, wherein a contact surface ( 9 . 3 . 34 ) exhibiting component by radially to the axis of rotation of the ball nut ( 2 ) directed forces can be acted upon.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Spielreduktion herangezogene Kugel (8) Bestandteil eines der Lagerung der Kugelumlaufmutter (2) dienenden, als Kugellager ausgebildeten Wälzlagers (7) ist.Ball screw according to claim 1, characterized in that the ball used for game reduction ( 8th ) Part of one of the bearings of the recirculating ball nut ( 2 ), designed as a ball bearing roller bearing ( 7 ).

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch, gekennzeichnet, dass das Wälzlager (7) derart ausgebildet ist, dass dessen Lageraußenring (10) radial stauchbar ist.Ball screw according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling bearing ( 7 ) is designed such that its bearing outer ring ( 10 ) is radially compressible.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lageraußenring (10) eine konisch gestaltete Außenumfangsfläche aufweist.Ball screw according to claim 3, characterized in that the bearing outer ring ( 10 ) has a conically shaped outer peripheral surface.

Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der zur Spielreduktion herangezogenen Kugeln (5) Bestandteil der in der Kugelumlaufmutter (2) aufgenommenen Kugelanordnung ist, und dass die Verlagerung der Kugel (5) in eine Spielreduktionsposition durch radiale Weitung der Kugelgewindespindel (1) bewerkstelligbar ist.Ball screw according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the balls used for game reduction ( 5 ) Part of the recirculating ball nut ( 2 ) is received ball assembly, and that the displacement of the ball ( 5 ) in a game reduction position by radial expansion of the ball screw ( 1 ) can be accomplished.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindespindel (1) als Hohlstruktur ausgeführt ist, und dass in der Hohlstruktur ein hinreichend viskoses Medium (20) aufgenommen ist, das definiert unter Druck setzbar ist.Ball screw according to claim 5, characterized in that the ball screw ( 1 ) is designed as a hollow structure, and that in the hollow structure, a sufficiently viscous medium ( 20 ), which is defined under pressure settable.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufbringung des Druckes auf das viskose Medium eine Stellschraube (21) vorgesehen ist, die definiert in die Kugelgewindespindel (1) einschraubbar ist.Ball screw according to claim 6, characterized in that for applying the pressure to the viscous medium, a set screw ( 21 ) defined in the ball screw ( 1 ) can be screwed.

Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der zur Spielreduktion herangezogenen Kugeln (31) in die Kugelgewindenut (3) der Kugelumlaufspindel (1) eintaucht, und dass diese Kugel (31) radial gegen die Kugelumlaufspindel (1) gespannt ist.Ball screw drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the balls used for game reduction ( 31 ) in the ball thread groove ( 3 ) of the ball screw ( 1 ), and that this sphere ( 31 ) radially against the ball screw ( 1 ) is tense.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugel (31) in ihrem der Kugelumlaufspindel (1) abgewandten Bereich durch ein Druckstück (30) mit Kalottenlager abgestützt ist, und dass das Druckstück (30) in der Kugelumlaufmutter (2) radial geführt ist.Ball screw according to claim 8, characterized in that the ball ( 31 ) in their ball screw ( 1 ) facing away by a pressure piece ( 30 ) is supported with spherical bearing, and that the pressure piece ( 30 ) in the recirculating ball nut ( 2 ) is guided radially.

Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (30) mittels einer Federeinrichtung (32) gegen die Kugel (31) gespannt ist.Ball screw according to claim 9, characterized in that the pressure piece ( 30 ) by means of a spring device ( 32 ) against the ball ( 31 ) is tense.

Kugelgewindetrieb, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur elastischen Durchmesserverminderung eines Lageraußenringes (10) des Wälzlagers (7) vorgesehen sind, welche nach erfolgtem Zusammenbau des Kugelgewindetriebs zur Einstellung der Lagerluft des Wälzlagers (7) betätigbar sind.Ball screw, according to the preamble of claim 1, characterized in that means for elastic reduction in diameter of a bearing outer ring ( 10 ) of the rolling bearing ( 7 ) are provided, which after successful assembly of the ball screw for adjusting the bearing clearance of the rolling bearing ( 7 ) are operable.

Kugelgewindetrieb, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufspindel (1) im einem von den Kugelgewindenuten (3) umgriffenen Bereich ein Hohlraum aufweist, dass der Hohlraum mit einem viskosen Medium befüllt ist, und dass Mittel zur Einstellung des Drucks des Medium vorgesehen sind, welche nach erfolgtem Zusammenbau des Kugelgewindetriebs betätigbar sind, um die Kugelspindel (1) im Bereich der Gewindenuten (3) definiert radial zu weiten.Ball screw, according to the preamble of claim 1, characterized in that the ball screw ( 1 ) in one of the ballscrew grooves ( 3 ) has a cavity that the cavity is filled with a viscous medium, and that means are provided for adjusting the pressure of the medium, which are actuated after successful assembly of the ball screw to the ball screw ( 1 ) in the area of the thread grooves ( 3 ) defines radially to widen.

Kugelgewindetrieb, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kugelumlaufmutter (2) ein Federmechanismus aufgenommen ist, der ein Druckstück (30) und ein durch dieses gegen die Innenfläche der Gewindenut (3) der Kugelumlaufspindel (1) gedrängtes Eingriffselement (z. B. Kugel 8) aufweist und der nach erfolgtem Zusammenbau des Kugelgewindetriebs betätigbar ist.Ball screw, according to the preamble of claim 1, characterized in that in the recirculating ball nut ( 2 ) a spring mechanism is received, which is a pressure piece ( 30 ) and through this against the inner surface of the thread groove ( 3 ) of the ball screw ( 1 ) urged engagement element (eg ball 8th ) and which is operable after the assembly of the ball screw.