DE102010034613A1 - Agricultural working machine e.g. tractor, has sensor which is mounted in driver's seat for sensing occupancy state of driver's seat, and draft control unit which is automatically switched off, when driver's seat is not occupied - Google Patents

Abstract

The agricultural working machine includes a driver's seat, and a hydraulic hoist unit by which different operation modes of the machine are controlled or regulated. A sensor is mounted in the driver's seat for sensing the occupancy state of driver's seat. A draft control unit is automatically switched off, in the working mode, when the driver's seat is not occupied.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, zum Beispiel einen Traktor, mit einem Führerstand und mit einem insbesondere hydraulischen Hubwerk, das in unterschiedlichen Arbeitsmodi steuer- oder regelbar ist.The invention relates to an agricultural work machine, for example a tractor, with a cab and with a particular hydraulic hoist, which is controlled or regulated in different working modes.

Bisher kann ein Fahrer den Traktor verlassen, ohne dass er zwingend die Hubwerksregelung deaktiviert. Bei aktivierter Hubwerksregelung, insbesondere bei Betrieb in einem Kraftregelmodus, können durch das Entfernen von Erdanhaftungen vom Anbaugerät, zum Beispiel von einem Pflug, oder durch Besteigen des Anbaugeräts unter Umständen große, unkontrollierte Heben- oder Senkenbewegungen des Hubwerks ausgelöst und gefährliche Situationen heraufbeschworen werden. Die das Hubwerk oder das daran angebaute Gerät manipulierende Person kann durch eine unkontrollierte Bewegung des Hubwerks schwer verletzt oder sogar getötet werden. Da der Fahrer oft alleine mit dem Traktor arbeitet, kann keine andere Person das Hubwerk stoppen und dem unter Umständen eingeklemmten Fahrer helfen.So far, a driver can leave the tractor without necessarily deactivating the hoist control. With hoist control enabled, particularly when operating in a force control mode, removing earth from the attachment, such as a plow, or climbing the attachment may cause large, uncontrolled lifting or lowering movements of the hoist and create dangerous situations. The person manipulating the hoist or the device attached to it can be seriously injured or even killed by an uncontrolled movement of the hoist. Since the driver often works alone with the tractor, no one else can stop the hoist and help the driver, who may be trapped.

Bei verlassener Arbeitsmaschine mit laufendem Motor ist es nicht ohne weiteres erkennbar, ob die Hubwerksregelung aktiv ist. Daher kann es passieren, dass sich, wenn zum Beispiel Kinder sich an das Anbaugerät hängen, das Hubwerk absenkt und die Kinder eingeklemmt werden. Das Hubwerk kann nicht gestoppt werden, wenn in diesem Moment kein Fahrer anwesend ist.When leaving the machine with the engine running, it is not readily apparent whether the hoist control is active. Therefore, it can happen that, for example, when children hang on the attachment, the hoist lowers and the children are trapped. The hoist can not be stopped if no driver is present at this moment.

Es ist zum Beispiel aus der US 5 190 019 schon bekannt, den Sitz kleiner Traktoren, insbesondere von Rasentraktoren, mit einem Sitzschalter auszustatten, mit dem erfasst wird, ob der Sitz besetzt oder der Fahrer abgesprungen ist. Ist der Fahrersitz verlassen worden, so wird der Verbrennungskraftmotor des Rasentraktors ausgeschaltet, um eine Gefährdung des Maschinenführers oder anderer Personen zu vermeiden. Auf ähnliche Weise werden auch bei handgeführten Rasenmähern, bei denen beim Loslassen eines Sicherheitsbügels ein Antriebsmotor ausgeschaltet wird, Gefahrenquellen reduziert.It is for example from the US 5 190 019 already known to equip the seat of small tractors, especially lawn tractors, with a seat switch, which detects whether the seat occupied or the driver jumped. If the driver's seat has been left, the internal combustion engine of the lawn tractor is switched off to avoid endangering the machine operator or other persons. Similarly, hand-held lawnmowers that turn off a drive motor when a safety bar is released also reduce hazards.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Hubwerk zu schaffen, bei der zumindest eine von vielen Gefahrenquellen für Leib und Leben von Personen, die am oder mit der Maschine arbeiten, abgewendet ist.The invention has for its object to provide an agricultural work machine with a hoist in which at least one of many hazards to the life and limb of people who work on or with the machine, averted.

Diese Aufgabe wird bei einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit einem Führerstand und mit einem insbesondere hydraulischen Hubwerk, das in unterschiedlichen Arbeitsmodi steuer- oder regelbar ist, dadurch gelöst, dass die Besetzung des Führerstands durch einen Sensor erfassbar ist und dass in wenigstens einem Arbeitsmodus die Hubwerksregelung selbsttätig abgeschaltet wird, wenn der Führerstand nicht besetzt ist.This object is achieved in an agricultural machine with a cab and with a particular hydraulic hoist, which is controlled or regulated in different working modes, achieved in that the occupation of the cab is detected by a sensor and that in at least one operating mode, the hoist control automatically switched off if the driver's cab is not occupied.

Bei einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine werden ungewollte, gefährliche Bewegungen des Hubwerks verhindert, wenn der Fahrer den Führerstand, insbesondere den Fahrersitz verlassen hat. Diese gefährlichen Bewegungen werden verhindert, ohne dass der Antriebsmotor der Arbeitsmaschine ausgeschaltet wird. Dabei erscheint es nicht notwendig, das Hubwerk in jedem Arbeitsmodus abzuschalten. Ist die Hubwerksregelung zum Beispiel im Transportregelmodus, ist eine Abschaltung nicht nötig. Der Transportregelmodus ist dabei ein Modus, bei dem das Hubwerk mit angelenktem Anbaugerät derart kleine Bewegungen ausführt, dass Nickschwingungen eines Traktors gedämpft werden. Einzelheiten dazu kann man zum Beispiel der DE 34 46 811 C2 oder der DE 37 23 488 A1 entnehmen.In an agricultural machine according to the invention unwanted, dangerous movements of the hoist are prevented when the driver has left the cab, in particular the driver's seat. These dangerous movements are prevented without the drive motor of the working machine is switched off. It does not seem necessary to switch off the hoist in any working mode. If the hoist control is in transport control mode, for example, a shutdown is not necessary. The transport control mode is a mode in which the hitch with articulated attachment performs such small movements that pitching vibrations of a tractor are damped. Details can be found for example the DE 34 46 811 C2 or the DE 37 23 488 A1 remove.

Ist der Führerstand wie üblich mit einem Fahrersitz ausgestattet, so wird vorteilhafterweise die Belegung des Fahrersitzes des Traktors durch einen Sensor erfasst. Die Hubwerksregelung wird, wenn sie ein gefährlicher Arbeitsmodus ist, selbsttätig abgeschaltet wird, wenn der Fahrersitz verlassen wird.If the driver's cab is equipped with a driver's seat as usual, the occupancy of the driver's seat of the tractor is advantageously detected by a sensor. The hoist control, if it is a hazardous working mode, will automatically shut down when the driver's seat is left.

Der Fahrersitz kann mit einem Sitzschalter ausgestattet sein, der in Abhängigkeit von der Besetzung des Fahrersitzes geschaltet wird und in Abhängigkeit von dessen Zustand die Hubwerksregelung abgeschaltet wird.The driver's seat may be equipped with a seat switch which is switched depending on the occupancy of the driver's seat and the hoist control is turned off depending on the condition thereof.

Für die Regelung des Hubwerks von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen ist eine Reihe von Modi bekannt:
Lageregelung,
(Zug)Kraftregelung,
Mischregelung aus Lage und Kraft,
Auflagedruckregelung,
Schlupfregelung,
Transportregelung (Schwingungstilgung),
Externe Regelung (Anbaugeräte).There are a number of modes known for controlling the hoist of agricultural machinery:
Position control,
(Train) force control,
Mixed control of position and force,
Ground pressure control,
Traction control,
Transport control (vibration damping),
External control (implements).

Besonders effektiv für das Vermeiden von Gefahren erscheint es insbesondere, wenn bei einer Betrieb im Kraftregelmodus die Regelung abgeschaltet wird, wenn der Führerstand nicht besetzt ist.In particular, it appears to be particularly effective for avoiding dangers when, during operation in the force control mode, the control is switched off when the driver's cab is not occupied.

Zweckmäßigerweise schaltet sich die Hubwerksregelung selbsttätig wieder ein, wenn der Führerstand, insbesondere der Fahrersitz, wieder besetzt wird.Conveniently, the hoist control automatically switches on again when the driver's cab, in particular the driver's seat, is reoccupied.

Dieses selbsttätige Einschalten erfolgt vorteilhafterweise nur, wenn die Sollwerte für Regelgrößen und die Werte von zum Hubwerk gehörenden Sensoren bei der Wiederbesetzung des Führerstands dieselben sind wie beim Verlassen des Führerstands.This automatic switching on is advantageously carried out only if the setpoint values for controlled variables and the values of the hoist belonging to Sensors in the replacement of the cab are the same as when leaving the cab.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• US 5190019 [0004] US 5190019 [0004]
• DE 3446811 C2 [0007] DE 3446811 C2 [0007]
• DE 3723488 A1 [0007] DE 3723488 A1 [0007]

Claims (6)

Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Führerstand und mit einem insbesondere hydraulischen Hubwerk, das in unterschiedlichen Arbeitsmodi steuer- oder regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Besetzung des Führerstands durch einen Sensor erfassbar ist und dass in wenigstens einem Arbeitsmodus die Hubwerksregelung selbsttätig abgeschaltet wird, wenn der Führerstand nicht besetzt ist.Agricultural work machine with a cab and with a particular hydraulic hoist, which is controllable or regulated in different working modes, characterized in that the occupation of the cab is detected by a sensor and that in at least one operating mode, the hoist control is automatically switched off when the cab is not busy. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führerstand einen Fahrzeugsitz aufweist und dass in dem wenigstens einen Arbeitsmodus die Hubwerksregelung abgeschaltet wird, wenn der Fahrzeugsitz nicht besetzt ist.Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the driver's cab has a vehicle seat and that in the at least one working mode, the hoist control is switched off when the vehicle seat is not occupied. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrersitz mit einem Sitzschalter ausgestattet ist, der in Abhängigkeit von der Besetzung des Fahrersitzes geschaltet wird und in Abhängigkeit von dessen Zustand die Hubwerksregelung abgeschaltet wird.Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the driver's seat is equipped with a seat switch, which is switched in response to the occupation of the driver's seat and the hoist control is switched off in dependence on the state thereof. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk in einem Kraftregelmodus betreibbar ist und dass die Regelung des Hubwerks im Kraftregelmodus abgeschaltet wird, wenn der Führerstand nicht besetzt ist.Agricultural work machine according to any preceding claim, characterized in that the hoist is operable in a force control mode and that the control of the hoist is switched off in the power control mode when the cab is not occupied. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Hubwerksregelung selbsttätig wieder einschaltet, wenn der Führerstand wieder besetzt wird.Agricultural machine according to any preceding claim, characterized in that the hoist control automatically turns on again when the cab is re-occupied. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die selbsttätige Einschaltung nur erfolgt, wenn die Sollwerte und die Werte von zum Hubwerk gehörenden Sensoren bei der Wiederbesetzung des Führerstands dieselben sind wie beim Verlassen des Führerstands.An agricultural working machine according to claim 5, characterized in that the automatic activation takes place only when the setpoints and the values of sensors belonging to the hoist are the same when the driver's cab is replaced as when leaving the driver's cab.