DE102010032604A1

DE102010032604A1 - Apparatus and method for temporarily storing unpainted cans

Info

Publication number: DE102010032604A1
Application number: DE102010032604A
Authority: DE
Inventors: Uwe Luz; Uwe Reich; Herwig Hirschek
Original assignee: Metzger & Becker GmbH
Current assignee: Mall und Herlan GmbH; Mall Herlan MB GmbH
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2012-02-02
Also published as: EP2598420A1; WO2012013461A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen mit einer anliefernden ersten Fördereinrichtung, mit einer ausliefernden zweiten Fördereinrichtung, mit einem Zwischenspeichereinrichtung und mit einer Handhabungseinrichtung (5) zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Dosen (2) von der ersten Fördereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zwischenspeichern von unlackierten Dosen (2).The invention relates to a device for temporarily storing, preferably unpainted, cans with a delivering first conveying device, with a delivering second conveying device, with an intermediate storage device and with a handling device (5) for simultaneously transferring several cans (2) from the first conveying device into the temporary storage device . The invention further relates to a method for temporarily storing unpainted cans (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, bevorzugt aus Metall bestehenden, Dosen mit einer anliefernden ersten Fördereinrichtung, mit einer ausliefernden zweiten Fördereinrichtung, mit einer Zwischenspeichereinrichtung und mit einer Handhabungseinrichtung zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Dosen von der ersten Fördereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Dosen, wobei gleichzeitig mehrere Dosen von einer anliefernden ersten Fördereinrichtung mit einer Handhabungseinrichtung in eine Zwischenspeichereinrichtung überführt werden.The invention relates to a device for temporarily storing, preferably unpainted, preferably made of metal, cans with a delivering first conveyor, with a delivering second conveyor, with a temporary storage device and with a handling device for simultaneously transferring multiple doses from the first conveyor into the temporary storage device. Furthermore, the invention relates to a method for temporarily storing, preferably unpainted, cans, preferably using a device for temporarily storing cans, wherein at the same time several cans are transferred from a delivering first conveyor with a handling device into a temporary storage device.

Bisher werden als Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern von unlackierten Dosen zwischen einzelnen Fertigungsschritten in einer Dosenproduktionsanlage sogenannte, beispielhaft in 10 dargestellte Kettenspeicher 100 eingesetzt. Die Dosen werden von einer nicht dargestellten Produktionsmaschine über eine erste, Kettenstifte aufweisende Transportkette 101 zum Kettenspeicher 100 transportiert und in diesen über zwei miteinander zusammenwirkende Vakuum-Ladetrommeln 102, 103 überführt. Die Ladetrommeln sind mit Schiebeprismen ausgestattet, wobei jedes Schiebeprisma durch Ansaugen jeweils eine Dose am Umfang der jeweiligen Ladetrommel hält. Durch die Schiebefunktion kann die mit Unterdruck gehaltene Dosen von der Transportkette 101 abgenommen, auf die Ladetrommel 103 übergeben und von dieser auf den synchron laufenden Kettenspeicher 100 aufgeschoben werden.So far, as a buffer for temporarily storing unpainted cans between individual production steps in a can production plant so-called, exemplified in 10 illustrated chain memory 100 used. The cans are from a production machine, not shown, via a first, chain pins having transport chain 101 to the chain store 100 transported and in these two cooperating vacuum charging drums 102 . 103 transferred. The loading drums are equipped with sliding prisms, each sliding prism holds by suction each a can on the circumference of the respective charging drum. Due to the sliding function, the vacuum cans can be removed from the transport chain 101 taken off, on the loading drum 103 pass and from this to the synchronous chain memory 100 be deferred.

Der Kettenspeicher 100 ist mit einer Vielzahl von Laufwagen 104 ausgestattet. Über die Höhenposition der Laufwagen 104 wird die wirksame Kettenlänge des Kettenspeichers 100 und damit die gespeicherte Dosenmenge eingestellt bzw. geregelt. Die Übergabe der Dosen von dem Kettenspeicher 100 an eine zweite, abführende Transportkette 105 erfolgt über weitere zwei Ladetrommeln 106, 107, die in umgekehrter Laufrichtung zu den beladenden Ladetrommeln 102, 103 arbeiten.The chain memory 100 is with a variety of carriages 104 fitted. About the height position of the carriage 104 becomes the effective chain length of the chain memory 100 and thus set or regulated the stored dose amount. The transfer of the cans from the chain store 100 to a second, laxative transport chain 105 via another two charging drums 106 . 107 in the opposite direction to the loaded loading drums 102 . 103 work.

Der Speicherkapazität bekannter Kettenspeicher 100 ist durch die Raumhöhe, in der Praxis maximal 6 m, Grenzen gesetzt. So weißt ein Kettenspeicher mit 6 m Länge lediglich eine Speicherkapazität von etwa 2.800 Dosen auf, was bei einer Produktionsgeschwindigkeit von etwa 200 Dosen/min lediglich einer Speicherzeit von etwa 14 min entspricht. Um höhere Produktionsleistungen erzielen zu können, bestehen Bestrebungen, größere Dosenspeichermengen zu realisieren.The storage capacity of known chain memories 100 is set by the ceiling height, in practice a maximum of 6 m, limits. For example, a chain memory 6 meters long only has a storage capacity of about 2,800 cans, which at a production speed of about 200 cans / min only corresponds to a storage time of about 14 minutes. In order to achieve higher production performance, there are efforts to realize larger can storage quantities.

Bekannte Kettenspeicher sind nicht nur in ihrer Speicherkapazität begrenzt. Zudem besteht das Problem, dass in der Praxis die Funktion des Lückenschließens nur bis etwa 200 Dosen/min technologisch beherrschbar ist. Höhere Geschwindigkeiten erzeugen Taumel- und Stoßbewegungen bei der Übergabe mit Hilfe von Ladetrommeln 102, 103, 105, 106.Known chain memories are not limited only in their storage capacity. In addition, there is the problem that in practice the function of gap closing is technologically manageable only up to about 200 cans / min. Higher speeds generate wobble and push movements when transferring with the help of loading drums 102 . 103 . 105 . 106 ,

Eine im Hinblick auf eine erhöhte Speicherkapazität verbesserte Zwischenspeichereinrichtung ist in der EP 2 192 061 A1 beschrieben. Im Gegensatz zu einem Kettenspeicher umfasst die bekannte Speichereinrichtung nicht eine zuführende und eine abführende, Kettenstifte aufweisende Transportkette, sondern stattdessen Transportbänder, auf denen die Dosen aufliegen, um die Dosen durch Einführen von Transportdornen (Einschubstäben) in die Dosen mittels einer Handhabungseinrichtung von dem zuliefernden Transportband abnehmen zu können. Die Zwischenspeicherung erfolgt nicht wie beim Kettenspeicher entlang einer sich bewegenden Kette, sondern in einer Hochregal-Speichereinrichtung oder alternativ in einer Paternoster-Speichereinrichtung, in denen die mit Dosen versehenen Speicherbehälter voneinander beabstandet zwischengespeichert werden. Nachteilig bei dem Einsatz von Hochregal- oder Paternoster-Speichereinrichtungen ist der immer noch vergleichsweise große Raumbedarf. Mit der Handhabungsvorrichtung werden die Dosen mit Hilfe von Einschubstäben mechanisch gegriffen, um 180° verschwenkt und unmittelbar aufeinander im Speicherbehälter abgelegt. Zwar kann hierdurch das Speichervolumen in einem Speicherbehälter minimiert werden, jedoch ist diese Vorgehensweise nicht für unlackierte Dosen geeignet, da gebürstete und gewaschene Metalldosen unlackierten Zustands miteinander verhacken, was im schlimmsten Fall zum Stillstand der Zwischenspeichervorrichtung bzw. zum Dosenverlust führen kann. Darüber hinaus wird wie beim Kettenspeicher die Raumtiefe mit der bekannten Zwischenspeichervorrichtung nicht genutzt.A buffer storage device improved in view of an increased storage capacity is disclosed in US Pat EP 2 192 061 A1 described. In contrast to a chain store, the known storage device does not comprise an infeed and a lax chain having chain pins, but instead conveyers on which the cans rest to form the cans by inserting transport mandrels into the cans by means of a handling device from the delivering conveyor to be able to lose weight. The caching does not occur as in chain memory along a moving chain, but in a high-shelf storage device or alternatively in a paternoster storage device in which the canned storage containers are cached spaced from each other. A disadvantage of the use of high-shelf or paternoster storage devices is still comparatively large space requirements. With the handling device, the cans are gripped mechanically by means of insertion rods, pivoted through 180 ° and deposited directly on one another in the storage container. While this may minimize the storage volume in a storage container, this approach is not suitable for unpainted cans because brushed and washed metal cans are unpackled with each other, which in the worst case can result in stagnation of the temporary storage device or loss of can. In addition, as in the chain memory, the depth of space with the known buffer device is not used.

Ferner ist nachteilig, dass mit dem Einschubstäbe aufweisenden Handhabungssystem der bekannten Vorrichtung nur begrenzte Beschleunigungen oder Verzögerungen realisierbar sind, da ansonsten die Gefahr besteht, dass die Dosen von den in die Dosen eingreifenden Dornen abgeschleudert werden, verrutschen oder taumeln.Furthermore, it is disadvantageous that only limited accelerations or decelerations can be realized with the insertion rod having handling system of the known device, otherwise there is a risk that the cans are thrown off the spikes engaging in the doses, slipping or tumbling.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zwischenspeichern von unlackierten, insbesondere gebürsteten (Metall-), Dosen anzugeben, mit dem der zu Verfügung stehende Raum optimal für eine Zwischenspeicherung der Dosen genutzt werden kann, wobei das Verfahren und die Vorrichtung bevorzugt für den Einsatz bzw. die Realisierung in einer Dosenproduktionsanlage geeignet sein soll, mit welcher mehr als 300 Dosen/min herstellbar sind.Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to provide an apparatus and method for caching unpainted, especially brushed (metal), cans, with which the available space can be optimally used for caching the cans , wherein the method and the device preferably for use or realization in one Canned production plant should be suitable with which more than 300 doses / min can be produced.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Verwendung einer solchen Vorrichtung zum liegenden Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen gemäß Anspruch 17 gelöst.This object is achieved in terms of the device having the features of claim 1 and by a use of such a device for horizontal caching of, preferably unpainted, cans according to claim 17.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.With regard to the method, this object is achieved with the features of claim 15.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two features disclosed in the description, the claims and / or the figures fall within the scope of the invention. In order to avoid repetition, features disclosed according to the method should be regarded as disclosed in accordance with the device and should be able to be claimed. Likewise, devices disclosed according to the device should be regarded as disclosed according to the method and be able to be claimed.

In Abkehr von der Lehre der EP 2 192 061 A2 liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die, vorzugsweise (noch) unlackierten (Metall-)Dosen nicht unmittelbar aufeinander in einem Speicherbehälter zu platzieren, sondern voneinander beabstandet, was auf den ersten Blick einer gewünschten Raumminimierung zuwiderläuft. Hierdurch kann jedoch überraschend der wesentliche Vorteil erreicht werden, dass sich die Dosen zu keinem Zeitpunkt berühren, wodurch eine Störung des Betriebs der Produktionsanlage durch ein ansonsten wahrscheinliches Verhaken von ungebürsteten Dosen vermieden wird. Um nun bei der berührungsfreien Anordnung der Dosen den Speicherraum zu minimieren bzw. das Speichervolumen unter Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes zu optimieren, wird gemäß der Erfindung die Raumtiefe zum Zwischenspeichern der Dosen erstmals genutzt, indem in einem Tray der Zwischenspeichereinrichtung nicht nur eine Reihe von nebeneinander liegend angeordneten, sich nicht berührenden Dosen abgelegt werden, sondern stattdessen mehrere hintereinander angeordnete Reihen von Dosen, wobei es bevorzugt ist, wenn sich nicht nur die Dosen jeder Reihe untereinander nicht berühren, sondern zusätzlich auch die Dosen von hintereinander angeordneten Reihen. Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn in einem Tray der Speichereinrichtung mehr als zwei Dosenreihen hintereinander abgelegt werden. Unter vor- oder hintereinander abgelegten Reihen liegender Dosen wird verstanden, dass die Dosen zweier benachbarter Reihen mit ihren Stirnseiten einander zugewandt sind, wobei es besonders bevorzugt ist, wenn die mehreren Reihen von Dosen in einer Horizontalebene hintereinander abgelegt werden, wobei es grundsätzlich zunächst gleichgültig ist, ob eine zweite Reihe vor oder hinter die erste Reihe abgelegt wird. Bevorzugt werden die Reihen von Dosen dabei lediglich in einer einzigen Ebene abgelegt, d. h. ein Tray erhält nur in einer, vorzugsweise horizontalen, Ebene angeordnete Dosen, nicht jedoch übereinander angeordnete Dosen. Bevorzugt wird bei jedem Entnahme- bzw. Überführschritt eine Dosenreihe abgelegt und in einem darauf folgenden Schritt die nächste, vorzugsweise unmittelbar benachbarte, Dosenreihe. Durch die zuvor beschriebene erste Maßnahme wird, wie erwähnt, zur Zwischenspeicherung also erstmals die Raumtiefe genutzt. „Vor-„ bzw. „Hintereinander” meint dabei eine Anordnung senkrecht zu den Dosenreihenlängserstreckungen.In departure from the teaching of EP 2 192 061 A2 The invention is based on the idea that, preferably (still) unpainted (metal) cans not directly to each other in a storage container to place, but spaced from each other, which runs counter to a desired minimization of space at first glance. As a result, however, the significant advantage can surprisingly be achieved that touch the cans at any time, whereby a disruption of the operation of the production plant is avoided by an otherwise probable hooking un-brushed cans. In order to minimize the storage space in the non-contact arrangement of the cans or to optimize the storage volume by utilizing the available space, according to the invention, the depth of space for caching the cans is used for the first time by not only a number of in a tray of the temporary storage device arranged side by side lying, not touching cans are stored, but instead several consecutively arranged rows of cans, it being preferred if not only the cans of each row do not touch each other, but in addition also the cans of successively arranged rows. It is particularly preferred if more than two rows of cans are placed behind one another in a tray of the storage device. By rows of horizontal cans laid in front of or behind one another, it is understood that the cans of two adjacent rows face one another with their end faces, and it is particularly preferred if the several rows of cans are placed one behind the other in a horizontal plane, wherein it is fundamentally of no importance at first whether a second row is placed in front of or behind the first row. Preferably, the rows of cans are stored only in a single plane, ie a tray receives only in one, preferably horizontal, level arranged cans, but not stacked cans. Preferably, a can row is deposited at each removal or transfer step, and in a subsequent step the next, preferably immediately adjacent, can row. As already mentioned, for the first time the spatial depth is used for the intermediate storage by the first measure described above. "Forward" or "behind one another" means an arrangement perpendicular to the can row elongations.

Um den Raumbedarf zur Speicherung einer erhöhten Dosenzahl zu minimieren, ist als weitere Maßnahme vorgesehen, dass in Abkehr von der EP 2 192 061 A2 nicht ein Hochregallager oder ein Paternosterlager zum Einsatz kommt, sondern dass die Speichereinrichtung als Stapelspeichereinrichtung ausgebildet ist, die dazu ausgelegt und bestimmt ist, mit mehreren Dosenreihen gefüllte Trays unmittelbar aufeinander zu stapeln, d. h. einen Traystapel aus mehreren übereinander angeordneten, sich unmittelbar kontaktierende Trays in der Art eines Palettenstapels herzustellen. Im Gegensatz zum Stand der Technik berühren sich somit die benachbarten Speicherbehälter unmittelbar, wodurch das Raumvolumen minimiert wird. Die Trays sind bevorzugt so gestaltet, dass sie sicher aufeinander gestapelt werden können, um die einer Stapelpalette ähnliche Geometrie zu erreichen. Bei Bedarf kann die Stapelspeichereinrichtung derart ausgebildet werden, dass ein fertiger Traystapel auf einer Seite von der Stapelspeicherrichtung entnommen werden kann und auf der anderen, vorzugsweise gegenüberliegenden Seite ein Traystapel wieder zugefügt werden kann. Hierdurch lassen sich weitere Logistiken mit großen Speicherkapazitäten realisieren. Grundsätzlich ist es sogar möglich, den Dosenpress- bzw. Tiefziehvorgang vollständig vom späteren Lackiervorgang zu trennen, wodurch eine deutliche Verbesserung bei der Effizienz der Dosenproduktionsanlage zu erzielen ist, da die Pressen, insbesondere Tiefzieheinrichtungen, prinzipiell langsam aber kontinuierlich arbeiten, während die Bedruckung mit hohen Durchsatzleistungen arbeitet, jedoch umrüstzeitenbedingte Unterbrechungen notwendig sind.In order to minimize the space required to store an increased number of cans, is provided as a further measure that in departure from the EP 2 192 061 A2 not a high-bay warehouse or a paternoster storage is used, but that the storage device is designed as a stack storage device, which is designed and intended to stack filled with multiple rows of cans directly to each other, ie a stack of several stacked, directly contacting trays in the Make a kind of pallet stack. In contrast to the prior art, the adjacent storage containers thus touch directly, whereby the volume of space is minimized. The trays are preferably designed so that they can be safely stacked on each other to achieve the geometry of a stacking pallet. If necessary, the stack storage device can be designed such that a finished tray stack can be removed on one side of the stack storage direction and on the other, preferably opposite side, a tray stack can be added again. This allows further logistics with large storage capacities can be realized. In principle, it is even possible to completely separate the can pressing or deep-drawing process from the subsequent painting process, whereby a significant improvement in the efficiency of the can production plant can be achieved, since the presses, in particular thermoforming devices, in principle work slowly but continuously, while the printing with high Throughput works, but Umrüstzeitenbedingte interruptions are necessary.

Wesentlich ist, dass die Dosen in den Trays liegend abgelegt bzw. zwischengespeichert werden, wobei unter einer liegenden Ablage verstanden wird, dass die Boden- und Deckelseite der Dose nicht parallel zu einer Horizontalebene, sondern vorzugsweise senkrecht zu dieser angeordnet ist, dass sich also die Längsachse der Dose zumindest näherungsweise parallel zur Horizontalebene erstreckt, wobei auch Neigungswinkel der Längsachse zur Horizontalebene von kleiner als 30°. Vorzugsweise kleiner als 20°, bevorzugt kleiner als 10° noch akzeptabel erscheinen.It is essential that the cans are stored or temporarily stored lying in the trays, wherein a horizontal tray is understood that the bottom and top side of the can is not parallel to a horizontal plane, but preferably arranged perpendicular to this, so that the Longitudinal axis of the box extends at least approximately parallel to the horizontal plane, wherein also inclination angle of the longitudinal axis to the horizontal plane of less than 30 °. Preferably less than 20 °, preferably less than 10 ° still appear acceptable.

Um hohe Durchlaufzeiten zu ermöglichen, ist gemäß der Erfindung, wieder in Abkehr von der EP 2 192 061 A2 , vorgesehen, dass anstelle der dort beanspruchten Transportbänder als Fördereinrichtung Kettenstifte aufweisende Transportketten eingesetzt werden, da an diesen die unlackierten Dosen optimal sowie schonend gehalten werden, da die Kettenstifte in die Dosen greifen und diese nicht mit der unlackierten Mantelfläche aufliegen. Darüber hinaus ermöglicht der Einsatz von Transportketten die einfache Realisierung mindestens eines vor oder nach der Stapelspeichereinrichtung vorgesehenen (kleineren) Kettenspeichers um wesentlich höhere Produktionsgeschwindigkeiten erzielen zu können. Ein weiterer Vorteil einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung besteht darin, dass diese formatteilfrei arbeiten kann, da die Dosen im Abkehr vom Stand der Technik nicht unmittelbar aufeinander gestapelt werden. Dies bedeutet, dass es bei entsprechender Traygestaltung möglich ist, nahezu beliebig formatige Dosen ohne Umrüstzeiten verarbeiten, d. h. zwischenspeichern zu können.In order to allow high throughput times, according to the invention, again in departure from the EP 2 192 061 A2 , Provided that instead of the claimed there conveyor belts are used as conveyor chain pins having transport chains, as these the unpainted cans are optimally and gently kept as the chain pins in the cans and these do not rest with the unpainted surface. In addition, the use of transport chains allows the simple realization of at least one before or after the stack storage device provided (smaller) chain memory to be able to achieve much higher production speeds. A further advantage of a device designed according to the concept of the invention is that it can work free of partial format since, in the departure from the prior art, the cans are not stacked directly on one another. This means that it is possible with appropriate Traygestaltung, almost arbitrarily sized cans without changeover times process, ie to be able to caching.

Zusammenfassend wird also durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ein völlig neuartiges, innovatives Speichersystem für unlackierte Metalldosen bereitgestellt, das sich neben einer erhöhten Durchsatzleistung durch eine optimale Raumnutzung auszeichnet. Das beschriebene Grundkonzept ist, wie bereits angedeutet, vorteilhaft, beispielsweise durch die Realisierung mindestens eines zusätzlichen (kleinen) Puffer-Kettenspeichers erweiterbar. Die mittels der Speicherstapeleinrichtung gestapelten mit Dosenreihen gefüllten Trays können bei Bedarf von der Stapelspeichereinrichtung entnommen und in einem separaten Lager abgestellt werden und zwar neben- als auch übereinander.In summary, therefore, a completely novel, innovative storage system for unpainted metal cans is provided by the method according to the invention and the apparatus for carrying out the method, which is distinguished not only by an increased throughput through optimal use of space. The basic concept described is, as already indicated, advantageous, for example, by the realization of at least one additional (small) buffer chain memory expandable. If necessary, the trays filled with rows of cans stacked by means of the storage stacking device can be removed from the stack storage device and placed in a separate warehouse, next to one another and one above the other.

Wie bereits ausgeführt, ist es ein wesentlicher Kernbestandteil der Erfindung die jeweils in einer Reihe angeordneten Dosen voneinander beabstandet von der Transportkette zum Tray zu überführen und auch dort voneinander beabstandet abzulegen. Noch weiter bevorzugt ist es, wenn zudem auch die Dosenreihen voneinander beabstandet sind, so dass sich nicht nur die Dosen innerhalb der Reihen nicht berühren, sondern auch die Dosenreihen untereinander berührungsfrei angeordnet sind, indem die einander zugewandten, bevorzugt parallel ausgerichteten, Stirnseiten benachbarter Dosenreihen voneinander beabstandet sind. Alternativ ist es denkbar, um den Raumbedarf für die Dosenspeicherung weiter zu minimieren, dass sich zwei benachbarte Reihen in einem Tray berühren, derart, dass die Dosen mit ihren Stirnseiten aneinander anliegen. Auch in diesem Fall muss gewährleistet sein, dass die Mantelflächen der in Reihe angeordneten Dosen sich untereinander nicht berühren.As already stated, it is an essential core component of the invention, in each case arranged in a row arranged doses spaced from the transport chain to the tray to transfer and also spaced apart there. It is even more preferable if, in addition, the can rows are spaced from each other, so that not only the cans within the rows do not touch, but also the rows of cans are arranged without contact with each other by the facing, preferably parallel aligned, end faces of adjacent can rows from each other are spaced. Alternatively, it is conceivable, in order to further minimize the space required for the can storage, that two adjacent rows touch each other in a tray, such that the cans bear against one another with their end faces. Also in this case, it must be ensured that the lateral surfaces of the cans arranged in series do not touch one another.

Zum Erzielen höchster Durchsatzgeschwindigkeiten ist es bevorzugt, wenn die Handhabungseinrichtung in Abkehr der Lehre der EP 2 192 061 A2 keine Einsteckdorne (Einschubstäbe) aufweisende Handhabungseinrichtung aufweist, sondern stattdessen mit Saugmitteln ausgestattet ist, um die Dosen an ihren Mantelflächen durch Aufschlagung mit Unterdruck anzusaugen. Hierdurch können im Stand der Technik wahrscheinliche Taumelbewegungen etc. beim Greifen bzw. Überführen der Dosen sicher vermieden werden. Auch ist es durch den Einsatz einer Saugmittel aufweisenden Handhabungseinrichtung nicht notwendig, die im Stand der Technik beschriebenen Transportbänder vorzusehen, sondern stattdessen die bevorzugten Kettenstifte aufweisenden Transportketten.To achieve highest throughput speeds, it is preferred if the handling device in departure of the teaching of EP 2 192 061 A2 has no Einsteckdorne (insertion rods) having handling device, but instead is equipped with suction means to suck the cans on their lateral surfaces by impact with negative pressure. As a result, in the prior art probable tumbling movements, etc., can be reliably avoided when grasping or transferring the cans. Also, it is not necessary by the use of a suction means having handling means to provide the transport belts described in the prior art, but instead the preferred chain pins having transport chains.

Um eine optimale Dosenmenge bei geringem Platzbedarf im Speicher realisieren zu können bzw. um eine einfache Anpassung der Handhabungseinrichtung an unterschiedliche Dosenformate und ggf. daraus resultierende Abstände zu ermöglichen, ist es bevorzugt, wenn der Abstand der Saugmittel untereinander, vorzugsweise automatisch, beispielsweise hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch einstellbar ist. So ist es beispielsweise denkbar, dass einzelne Greiferfinger (Saugfinger) verschiebbar angeordnet sind.In order to realize an optimum amount of cans in a small footprint in the memory or to allow easy adaptation of the handling device to different dose formats and possibly resulting distances, it is preferred if the distance between the suction means with each other, preferably automatically, for example hydraulically, pneumatically or is adjustable by electric motor. Thus, it is conceivable, for example, that individual gripper fingers (suction fingers) are arranged displaceably.

Besonders bevorzugt ist es, um einen Traywechsel möglichst schnell zu vollziehen, wenn die Stapel von unten nach oben aufgebaut werden, d. h. dass neu gefüllte Trays von unten einem Stapel hinzugefügt werden.It is particularly preferred to carry out a tray change as quickly as possible when the stacks are built from bottom to top, d. H. that newly filled trays are added to a stack from below.

Grundsätzlich kann die Stapelspeichereinrichtung nach zwei unterschiedlichen Prinzipien arbeitend ausgebildet werden. Gemäß einer ersten Alternative arbeitet die Stapelspeichereinrichtung nach dem Umlaufprinzip. In diesem Fall kann in der Stapelspeichereinrichtung selbst der Speicherplatz optimiert werden. Beim Umlaufprinzip erfolgt nicht nur im Wirkbereich der Handhabungseinrichtung ein Umsetzen von einem ersten auf einen zweiten Stapel, sondern auch in einem dazu beabstandeten, vorzugsweise parallelen, insbesondere oberen, Bereich, so dass zwei „miteinander kommunizierende” Stapel immer gleicher Höhe erhalten werden. Mit einer zweiten Alternative arbeitet die Stapelspeichereinrichtung nach dem Pendelprinzip, wobei hier in einem ersten Stapel ausschließlich leere Trays und in einem zweiten Stapel ausschließlich mit Dosen gefüllte Trays vorgesehen sind und die Stapelhöhen insgesamt variieren.In principle, the stack storage device can be designed to work according to two different principles. According to a first alternative, the stack storage device operates according to the circulation principle. In this case, the memory space can be optimized in the stack memory device itself. In the circulation principle, not only in the effective range of the handling device is a transfer from a first to a second stack, but also in a spaced, preferably parallel, in particular upper, area, so that two "communicating together" stacks are always the same height. With a second alternative, the stack storage device operates on the pendulum principle, in which case only empty trays and trays filled with cans are provided in a first stack and the stack heights vary as a whole.

Die unterschiedlichen Prinzipien unterscheiden sich also dadurch, dass beim Pendelprinzip lediglich eine Stapelseite durch Dosenspeicherung genutzt wird, beispielsweise links leer, rechts voll, können beim Umlaufprinzip beim gleichem Rauminhalt doppelt so viele mit Dosen gefüllte Trays untergebracht werden.The different principles thus differ in that the pendulum principle only a stack side by can storage is used, for example, left empty, full right, twice as many cans filled with cans can be accommodated in the circulation principle with the same volume.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Trays mehrere, vorzugsweise unterbrechungsfreie Ablagespalten aufweisen, die sich senkrecht zur Längserstreckung der Dosenreihen erstrecken und wobei von jeder Dosenreihe bevorzugt in jeder Ablagespalte eine einzige Dose vorhanden ist. Innerhalb der Ablagespalten sind Dosen benachbarter Reihen mit ihren Stirnseiten einander zugewandt. Dadurch, dass nun die Ablagespalten senkrecht zur Längserstreckung der Dosenreihen durchgängig, d. h. ohne Unterbrechungen, d. h. abteilungsfrei ausgebildet sind, ist es theoretisch denkbar, die Dosen entlang der Ablagespalten zu verschieben. Hierdurch sind die Trays dosenformatunabhängig und es können mit demselben Tray unterschiedliche Dosenlängen gespeichert werden. Ganz besonders bevorzugt haben die Ablagespalten im Querschnitt eine Prismenform, so dass jede Dose an zwei parallel zu ihrer jeweiligen Längserstreckung orientierten Linien jeweils eine Schrägfläche eines prismenförmigen Ablagespaltes berühren. Gleichzeitig wird durch diese Form eine berührungsfreie Lagerung der Dosen im Rohzustand (vorzugsweise gewaschen und gebürstet, nicht lackiert) sichergestellt. Die Länge jeder Ablagespalte ist so gestaltet, dass mehrere, vorzugsweise mehr als zwei sich senkrecht zur Längserstreckung der Ablagespalten erstreckende Dosenreihen parallel zueinander hintereinander gelegt werden können.It is particularly useful if the trays have several, preferably uninterrupted storage columns that extend perpendicular to the longitudinal extent of the rows of cans and of each row of doses preferably in each storage column, a single box is present. Within the storage columns, cans of adjacent rows face each other with their end faces. The fact that now the storage columns perpendicular to the longitudinal extent of the rows of cans throughout, d. H. without interruptions, d. H. are formed departmental, it is theoretically possible to move the cans along the storage columns. As a result, the trays are dosesformatindabhängig and it can be stored with the same tray different dose lengths. Most preferably, the storage columns have a prism shape in cross-section, so that each can touch an oblique surface of a prism-shaped storage gap on two lines oriented parallel to their respective longitudinal extent. At the same time a non-contact storage of cans in the raw state (preferably washed and brushed, not painted) ensured by this form. The length of each storage column is designed so that several, preferably more than two rows of cans extending perpendicularly to the longitudinal extension of the storage columns can be placed one behind the other parallel to one another.

Wie Eingangs bereits angedeutet, ist es besonders bevorzugt, wenn die hintereinander angeordneten Dosenreihen in einer gemeinsamen Horizontalebene angeordnet sind, wobei bevorzugt pro Tray nur eine Lage von Dosen vorgesehen ist, d. h. nicht zwei übereinander angeordnete Lagen.As already indicated at the beginning, it is particularly preferred if the rows of cans arranged one behind the other are arranged in a common horizontal plane, whereby preferably only one layer of cans is provided per tray, ie. H. not two superimposed layers.

In Förderrichtung hinter und/oder vor einer Übergabezone, in welcher die Handhabungseinrichtung Dosen von der ersten Transportkette entnehmen und/oder Dosen aus dem Zwischenspeicher auf die zweite Transportkette aufstecken und/oder unmittelbar Dosen von der ersten Transportkette auf die zweite Transportkette umsetzen kann, kann mindestens ein, vorzugsweise kleiner, Kettenspeicher vorgesehen werden, welcher bevorzugt mit der jeweiligen, d. h. ersten bzw. zweiten Transportkette realisiert ist, um hierdurch genügend Speicherkapazität beim Umladen vom und zur Stapelspeichereinrichtung zu haben. Bevorzugt weist der mindestens eine zum Einsatz kommende, unmittelbar dem Zwischenspeicher bzw. der Handhabungseinrichtung zugeordnete Kettenspeicher maximal fünf Laufwagen auf. Ganz besonders bevorzugt weniger als drei, noch weiter bevorzugt ein oder zwei Laufwagen. Im Stand der Technik sind die zusätzlich zu dem eigentlichen Zwischenspeicher vorgesehenen, insbesondere kleinen, Kettenspeicher nicht vorgesehen. Hierdurch hat das bekannte System während des Ein- und Auslagerns des Hochregallager und des Paternosterlagers ausschließlich Belegungsunterschiede auf den übereinander angeordneten Taschenbändern zur Verfügung, wodurch die Speicherkapazität zu niedrig ist, um hohe Leistungen zu realisieren. Wenn berücksichtigt wird, dass der abnehmende, dem Zwischenspeicher nachgelagerte Maschinenteil einer Dosenproduktionsanlage etwa 20% schneller laufen muss als der vorgelagerte Maschinenteil um sinnvoll die Möglichkeit zu haben, Dosen aus dem Zwischenspeicher dem Produktstrom wieder zuzufüttern, ist dies sinnvoll nur mit der Weiterbildung der Erfindung möglich, nach der mindestens ein Kettenspeicher vorgesehen wird, vorzugsweise jeweils ein Kettenspeicher vor und nach der Handhabungseinrichtung.In the conveying direction behind and / or in front of a transfer zone, in which remove the handling device cans from the first transport chain and / or attach cans from the cache to the second transport chain and / or implement immediate doses of the first transport chain on the second transport chain can at least a, preferably smaller, chain memory are provided, which preferably with the respective, d. H. first or second transport chain is realized in order to have thereby sufficient storage capacity when reloading from and to the stack storage device. Preferably, the at least one used, directly to the buffer memory or the handling device associated chain memory has a maximum of five carriages. Most preferably less than three, even more preferably one or two carriages. In the prior art, in addition to the actual buffer store provided, in particular small, chain memory are not provided. As a result, the known system during loading and unloading of the high-bay warehouse and the Paternosterlagers only occupancy differences on the stacked bag bands available, whereby the storage capacity is too low to realize high performance. If it is taken into account that the decreasing, the intermediate storage downstream machine part of a can production plant must run about 20% faster than the upstream machine part in order to make sense to have the ability to feed doses from the cache to the product flow again, this makes sense only with the development of the invention in which at least one chain store is provided, preferably in each case a chain store before and after the handling device.

Um zu verhindern, dass die Dosen bei einer hohen Laufgeschwindigkeit der Transportketten von dieser abfallen können, ist in Weiterbildung der Erfindung mit Vorteil vorgesehen, dass die Kettenstifte gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel zwischen etwa 2° und etwa 15°, vorzugsweise von etwa 8°, geneigt sind.In order to prevent the cans from falling off at a high running speed of the transport chains, it is advantageously provided in a further development of the invention that the chain pins are at an angle between the horizontal of about 2 ° and about 15 °, preferably about 8 ° , are inclined.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Handhabungseinrichtung nicht ausschließlich zum Beladen des Zwischenspeichers ausgebildet ist, sondern zusätzlich derart ausgebildet und angesteuert ist, dass mit dieser mehrere Dosen voneinander beabstandet von einem Tray der Stapelspeichereinrichtung entnehmbar und voneinander beabstandet zur zweiten Transportkette überführbar und auf deren Kettenstifte ebenfalls wieder voneinander beabstandet aufsteckbar sind.It is particularly expedient if the handling device is not designed exclusively for loading the buffer, but is additionally designed and controlled such that a plurality of cans can be removed therefrom and removed from one another at a distance from one tray of the stacked storage device and transferred to the second transport chain again spaced from each other are plugged.

Noch weiter bevorzugt ist es, wenn die Handhabungseinrichtung dazu ausgebildet und angesteuert ist, um Dosen unter Umgehung des Zwischenspeichers von der ersten Transportkette auf die zweite Transportkette umzusetzen.It is even more preferable if the handling device is designed and activated to convert cans, bypassing the temporary storage device, from the first transport chain to the second transport chain.

Im Hinblick auf die konkrete relative Anordnung der beiden Transportketten im Wirkungsbereich (Übergabebereich) der Handhabungseinrichtung zueinander gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. So ist es denkbar und bevorzugt, die Transportketten in einer gemeinsamen Horizontalebene, d. h. nicht übereinander anzuordnen. Alternativ ist es denkbar, die beiden Transportketten in einer gemeinsamen Vertikalebene übereinander anzuordnen. Zudem ist es denkbar, entweder in einer gemeinsamen Horizontalebene oder übereinander die Transportketten parallel oder winklig zueinander verlaufend anzuordnen.With regard to the specific relative arrangement of the two transport chains in the area of action (transfer area) of the handling device to each other, there are different possibilities. So it is conceivable and preferred, the transport chains in a common horizontal plane, d. H. not to be stacked. Alternatively, it is conceivable to arrange the two transport chains in a common vertical plane one above the other. In addition, it is conceivable to arrange the transport chains in parallel or at an angle to one another either in a common horizontal plane or one above the other.

Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet das voneinander beabstandete Nehmen mehrerer Dosen von den Kettenstiften einer ersten Transportkette mittels einer, vorzugsweise saugend arbeitenden, Handhabungseinrichtung, das voneinander beabstandete Überführen sowie voneinander beabstandete Ablegen zu einem bzw. in ein Tray einer Stapelspeichereinrichtung, die zum aufeinander Stapeln einer Anzahl von Trays ausgebildet ist. In einem ersten Schritt werden die Dosen voneinander beabstandet in einer ersten Reihe im Tray abgelegt und in einem zweiten, vorzugsweise unmittelbar auf den ersten Schritt folgenden Schritt wird eine weitere Reihe von Dosen von der ersten Transportkette entnommen. Voneinander beabstandet werden die Dosen zu demselben Tray überführt und dort, vorzugsweise in einer gemeinsamen Horizontalebene mit der, vorzugsweise den bereits dort abgelegten Dosenreihen abgelegt.The inventive method includes the spaced apart take several Cans of the chain pins of a first conveyor chain by means of a, preferably suction working, handling device, the spaced-apart transfer and spaced deposition to or in a tray of a stack storage device, which is designed for stacking a number of trays. In a first step, the cans are placed spaced apart in a first row in the tray and in a second, preferably immediately following the first step, a further series of cans is taken from the first transport chain. Spaced apart, the cans are transferred to the same tray and stored there, preferably in a common horizontal plane with the, preferably already stored there rows of cans.

Wie bereits erwähnt, ist es wesentlich, den eigentlichen Speicher als Stapelspeichereinrichtung auszubilden, der bevorzugt nach dem Pendel- oder Umlaufprinzip arbeitend ausgebildet ist. Bevorzugt arbeitet die Stapelspeichereinrichtung derart, dass ein Stapel von unten mit einem gefüllten Tray ergänzt wird.As already mentioned, it is essential to form the actual memory as a stack storage device, which is preferably designed to work on the pendulum or circulation principle. Preferably, the stack storage device operates such that a stack is supplemented from below with a filled tray.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Zwischenspeichervorrichtung, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen auf die Darstellung der zugehörigen Stapelspeichereinrichtung verzichtet wurde, 1 a schematic representation of a preferred embodiment of an intermediate storage device, was omitted for clarity, the presentation of the associated stack storage device,

2 einen Stapel aus mehreren übereinander gestapelten, jeweils mit mehreren Dosenreihen gefüllten Trays, 2 a stack of several trays stacked on top of each other, each filled with several can rows,

3 eine Draufsicht auf ein gefülltes Tray mit insgesamt vier hintereinander angeordneten Dosenreihen, 3 a top view of a filled tray with a total of four successively arranged rows of cans,

4 in einer schematischen Darstellung den Fahrweg einer Handhabungseinrichtung zum Überführen von Dosen von einer ersten Transportkette in eine Stapelspeichereinrichtung, 4 1 is a schematic representation of the travel path of a handling device for transferring cans from a first transport chain into a stack storage device;

5 in einer schematischen Darstellung den Fahrweg der Handhabungseinrichtung zum Entladen des Trays und Überführen der Dosen auf eine zweite Transportkette, 5 in a schematic representation of the route of the handling device for unloading the tray and transfer the cans to a second transport chain,

6 den Fahrweg der Handhabungseinrichtung zum unmittelbaren Umsetzen einer Dosenreihe von der ersten Transportkette auf die zweite Transportkette, 6 the travel path of the handling device for directly converting a row of cans from the first transport chain to the second transport chain,

7 in einer schematischen Darstellung eine Ansicht der Handhabungseinrichtung mit Sauggreifern, 7 in a schematic representation of a view of the handling device with suction pads,

8 eine schematische Darstellung einer nach dem Pendelprinzip arbeitenden Stapelspeichereinrichtung, 8th a schematic representation of a working on the pendulum principle stack storage device,

9 eine schematische Darstellung einer nach dem Umlaufprinzip arbeitenden Stapelspeichereinrichtung, und 9 a schematic representation of a working on the circulation principle stack storage device, and

10 eine Darstellung eines Kettenspeichers nach dem Stand der Technik. 10 a representation of a chain memory according to the prior art.

In den Figuren werden gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, like elements and elements having the same function are denoted by the same reference numerals.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Zwischenspeichern von unlackierten Dosen 2 gezeigt. Die Vorrichtung 1 umfasst als eine anliefernde erste Fördereinrichtung eine aus Übersichtlichkeit nicht dargestellte, Kettenstifte aufweisende erste Transportkette 3 mit der Dosen 2 einen Übergabebereich 4 (Wirkbereich) einer Handhabungseinrichtung 5 (Handhabungsroboter) zugeführt werden. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine ausliefernde zweite Fördereinrichtung, die eine zweite Transportkette 6 umfasst, welche zum Transportieren der Dosen ebenfalls aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellte Kettenstifte trägt. In Förderrichtung vor der Handhabungseinrichtung 5 ist mittels der ersten Transportkette 3 ein Kettenspeicher 7 realisiert, der mehrere, hier drei, parallel verfahrbare Laufwagen 8 zur Einstellung der wirksamen Kettenlänge bzw. zur Einstellung des Kettenspeichervolumens aufweist. Die Anzahl der Laufwagen 8 sollte 10, vorzugsweise 5, nicht überschreiten. Die Dosen 2 werden über zwei mit entsprechenden Vakuumsaugschiebern arbeitenden Ladetrommeln 9, 10 von einem ersten Teil einer Produktionsanlage an die Vorrichtung 1, genauer die erste Transportkette 3 übergeben.In 1 is a device 1 for temporary storage of unpainted cans 2 shown. The device 1 comprises as a delivering first conveyor a clarity not shown, chain pins having first transport chain 3 with the cans 2 a transfer area 4 (Effective range) of a handling device 5 (Handling robot) are supplied. Furthermore, the device comprises 1 a delivering second conveyor, the second transport chain 6 includes, which also carries for reasons of clarity, not shown chain pins for transporting the cans. In the conveying direction before the handling device 5 is by means of the first transport chain 3 a chain store 7 realized, the several, here three, parallel movable carriage 8th for adjusting the effective chain length or for adjusting the chain storage volume. The number of carriages 8th should 10 , preferably 5 , do not exceed. The cans 2 are using two charging drums working with corresponding vacuum suction valves 9 . 10 from a first part of a production plant to the device 1 , more precisely, the first transport chain 3 to hand over.

Mittels der Handhabungseinrichtung 5 können gleichzeitig eine Anzahl von Dosen in einem voneinander beabstandeten Zustand von der ersten Transportkette 3, genauer von deren Kettenstiften, abgezogen werden. Zum Halten der Dosen 2 weist die Handhabungseinrichtung 5 eine Anzahl von Saugmitteln 11 auf, deren Abstand zueinander automatisch veränderbar ist. Mit der Handhabungseinrichtung 5 können die Dosen 2 alternativ von der ersten Transportkette 3 in ein Tray einer weiter nicht dargestellten Stapeleinrichtung 1 überführt werden, oder von einem Tray der Stapeleinrichtung auf die zweite Transportkette 6, welche im Übergabebereich 4 parallel zur ersten Transportkette 3 verläuft. Auch ist es denkbar unter Umgehung der Stapelspeichereinrichtung unmittelbar eine Mehrzahl von Dosen mittels der Handhabungseinrichtung 5 berührungsfrei von der ersten Transportkette 3 auf die zweite Transportkette 6 zu überführen.By means of the handling device 5 may simultaneously receive a number of cans in a spaced apart condition from the first transport chain 3 , more precisely from their chain pins, deducted. To hold the cans 2 indicates the handling device 5 a number of suction means 11 on whose distance from each other is automatically changed. With the handling device 5 can the doses 2 alternatively from the first transport chain 3 in a tray of a stacker, not shown further 1 be transferred, or from a tray of the stacking device on the second transport chain 6 , which in the transfer area 4 parallel to the first transport chain 3 runs. It is also conceivable bypassing the stack storage device directly a plurality of doses by means of the handling device 5 non-contact from the first transport chain 3 on the second transport chain 6 to convict.

Wie sich aus 1 ergibt, ist mittels der zweiten Transportkette 6 ein zweiter Kettenspeicher 12 gebildet, der ebenfalls mehrere Laufwagen 13 aufweist. Der zweite Kettenspeicher 12 ist der Handhabungseinrichtung 5 in Förderrichtung (über Pfeile dargestellt) nachgeordnet. Von der zweiten Transportkette 6 können die Dosen 2 wieder über zwei Ladetrommeln 14, 15 an einen zweiten Maschinenstrang der Produktionsanlage übergeben werden.As it turned out 1 results is by means of the second transport chain 6 a second chain memory 12 formed, which also has several carriages 13 having. The second chain memory 12 is the handling device 5 downstream in the conveying direction (shown by arrows). From the second transport chain 6 can the doses 2 again over two charging drums 14 . 15 be transferred to a second machine strand of the production plant.

Während beispielsweise bei einem 6 m langen Kettenspeicher, wie dieser in 10 beispielhaft dargestellt ist, etwa 2.800 Dosen zwischengespeichert werden können, sind es bei dem Ausführungsbeispiel bei der längsten Dosenlänge etwa 11.000 Dosen, bei kürzeren Dosenlängen entsprechend mehr. Werden 20 Dosen gleichzeitig gegriffen und eine Umsetzzeit (Zykluszeit beim Umsetzen) von 4 s erreicht, entspricht dies einer Förderleistung von 300 Dosen/min. Durch eine entsprechende Auslegung der Handhabungseinrichtung können auch kürzere Zykluszeiten erreicht werden. Bei einer Zykluszeit von etwa 3,5 s und einem gleichzeitigen Greifen von 30 Dosen pro Umsetzung ist das Leistungsspektrum der gezeigten Vorrichtung noch steigerbar.While, for example, in a 6 m long chain memory, like this in 10 As an example, about 2,800 cans can be cached, it is in the embodiment at the longest can length about 11,000 doses, with shorter doses longer accordingly. If 20 cans are gripped simultaneously and a transfer time of 4 s is reached, this corresponds to a delivery rate of 300 cans / min. By a corresponding design of the handling device and shorter cycle times can be achieved. With a cycle time of about 3.5 s and a simultaneous gripping of 30 doses per conversion, the power spectrum of the device shown can still be increased.

In 2 ist ein Traystapel 16 der Stapelspeichereinrichtung gezeigt, bzw. ein mittels der Stapelspeichereinrichtung hergestellter Traystapel 16, in 2 umfassend 3 unmittelbar aufeinander gestapelte Trays 17. Jeweils übereinander angeordnete Trays 17 greifen unmittelbar formschlüssig ineinander ein.In 2 is a tray stack 16 the stack storage device shown, or a tray stack produced by means of the stack storage device 16 , in 2 comprising 3 directly stacked trays 17 , Each stacked trays 17 immediately interlock positively.

Wie sich aus 2, die eine Seitenansicht des Traystapels 16 zeigt, ergibt, weist jedes Tray 17 eine Anzahl von Ablagespalten 18 auf, welche prismenförmig konturiert sind. Zu erkennen ist jeweils eine vordere Reihe 19 von Dosen, wobei sich unmittelbar hinter jeder Dosenreihe 19 mehrere weitere Dosenreihen befinden, jeweils in derselben Horizontalebene.As it turned out 2 holding a side view of the Traystapels 16 shows, shows, assigns each tray 17 a number of filing columns 18 on which are contoured like a prism. To recognize is in each case a front row 19 of cans, being directly behind each row of cans 19 several more rows of cans are located, each in the same horizontal plane.

Die Ablagespalten 18 erstrecken sich senkrecht zur Längserstreckung der Reihen 19 von Dosen 2 in die Zeichnungsebene hinein und sich durchgängig, d. h. unterbrechungs- bzw. trennmittelfrei ausgestaltet, so dass ein und dasselbe Tray 17 für die unterschiedlichsten Dosenformate, insbesondere Dosendurchmesser und Dosenlängen einsetzbar ist.The filing columns 18 extend perpendicular to the longitudinal extent of the rows 19 of cans 2 in the plane of the drawing and consistently, ie designed interruption or release agent-free, so that one and the same tray 17 can be used for a wide variety of can formats, especially can diameters and can lengths.

3 zeigt eine Draufsicht auf ein vollständig gefülltes Tray. Zu erkennen sind die sich senkrecht zu den Dosenreihen erstreckenden Ablagespalten 18. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel liegen voneinander beabstandet in jedem Ablagespalt 18 vier Dosen, wobei jede Dose einer eigenen Reihe 19, 20, 21, 22 von Dosen 2 zugeordnet ist. 3 shows a plan view of a completely filled tray. To recognize the perpendicular to the can rows extending storage columns 18 , In the embodiment shown are spaced from each other in each storage gap 18 four cans, each with its own row 19 . 20 . 21 . 22 of cans 2 assigned.

Beim Befüllen des Trays 17 wird bevorzugt zunächst eine erste Reihe 19 von Dosen 2 abgelegt, woraufhin in der Horizontalebene hinter der ersten Reihe 19 eine zweite Reihe 20, dann eine dritte Reihe 21 und eine vierte Reihe 22 abgelegt werden. Mindestvoraussetzung ist das Vorsehen von zwei, insbesondere parallelen Reihen, vorzugsweise von mehr als zwei parallelen Reihen zur Ausnutzung der Raumtiefe.When filling the tray 17 is preferred first a first row 19 of cans 2 filed, whereupon in the horizontal plane behind the first row 19 a second row 20 , then a third row 21 and a fourth row 22 be filed. Minimum requirement is the provision of two, in particular parallel rows, preferably of more than two parallel rows for exploiting the spatial depth.

In 4 ist ein Entnahme-, Für-, Überführ- und Traybeladezyklus der Handhabungseinrichtung gezeigt. In einem mit I gekennzeichneten Schritt wird die auf einem Kettenstift 23 der ersten Transportkette 3 sitzende Dose 2 mit Hilfe von Saugmitteln angesaugt und abgehoben. Dabei bewegt sich die Handhabungseinrichtung bevorzugt synchron zur Transportkette 3, damit die Transportkettengeschwindigkeit nicht reduziert werden muss. Daraufhin folgt im Schritt II ein Abziehen der Dose 2 von dem Kettenstift 23, im Schritt III ein Überführen zum Tray 17, im Schritt IV ein Ablegen im Tray 17 und in den Schritten V und VI ein Zurückfahren der Handhabungseinrichtung 5 zur ersten Transportkette 3. Im Schritt VII wird die Handhabungseinrichtung 5 dann abgesenkt um erneut mehrere Dosen gleichzeitig greifen, vorzugsweise ansaugen zu können. Bevorzugt erfolgt das Ablegen von Dosen 2 im Tray 17 reihenweise, wobei die Dosenreihen in einer Horizontalebene liegend abgelegt werden und innerhalb jeder Reihe voneinander beabstandet sind, vorzugsweise sind auch die Reihen untereinander voneinander beabstandet.In 4 a take-off, feed, transfer and tray loading cycle of the handling device is shown. In a step marked I, the one on a chain pin 23 the first transport chain 3 sitting can 2 sucked in with the help of suction and lifted. In this case, the handling device preferably moves synchronously to the transport chain 3 so that the transport chain speed does not have to be reduced. This is followed by a removal of the can in step II 2 from the chain pin 23 , in step III a transfer to the tray 17 , in step IV, a drop in the tray 17 and in steps V and VI a retraction of the handling device 5 to the first transport chain 3 , In step VII, the handling device 5 then lowered again to grab several doses simultaneously, preferably to be able to suck. Preferably, the storage of cans takes place 2 in the tray 17 in rows, wherein the rows of cans are stored lying in a horizontal plane and are spaced from each other within each row, preferably, the rows are also spaced from each other.

5 zeigt das Zurückführen von Dosen 2 aus einem Tray 17. Dabei wird mittels der Handhabungseinrichtung in einem ersten Schritt I eine Reihe von Dosen 2 entnommen, in Richtung zweiter Transportkette 6 überführt und auf diese im Schritt II aufgesteckt, wobei die Handhabungseinrichtung in den Schritten III und IV wieder zurückfährt um eine weitere Dosenreihe aus dem Tray 17 zu entnehmen. Bei dem Aufstecken der Dosen 2 auf die zweite Transportkette 6 bewegt sich die Handhabungseinrichtung bevorzugt synchron mit der zweiten Transportkette 6. 5 shows the recycling of cans 2 from a tray 17 , In this case, by means of the handling device in a first step I, a series of doses 2 taken in the direction of the second transport chain 6 transferred and attached to this in step II, wherein the handling device in steps III and IV moves back to another row of doses from the tray 17 refer to. When putting the cans 2 on the second transport chain 6 the handling device preferably moves synchronously with the second transport chain 6 ,

In 6 ist gezeigt, wie eine Anzahl von Dosen gleichzeitig von der ersten Transportkette entnommen und unter Umgehung des Zwischenspeichers unmittelbar auf Kettenstifte 23 der zweiten Transportkette 6 aufgesteckt werden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst dieser Zyklus, inklusive Rückführung der Handhabungseinrichtung acht Schritte (I bis VIII).In 6 is shown as a number of cans taken simultaneously from the first transport chain and bypassing the buffer directly on chain pins 23 the second transport chain 6 be plugged. In the exemplary embodiment shown, this cycle, including the return of the handling device, comprises eight steps (I to VIII).

7 zeigt schematisch eine Handhabungseinrichtung 5, wobei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeder Dose 2 mehrere Saugmittel 11 zugeordnet sind, um die Dose 2 in unterschiedlichen Bereichen ihrer Mantelfläche ansaugen zu können. 7 schematically shows a handling device 5 In the embodiment shown, each can 2 several suction agents 11 are assigned to the can 2 be able to suck in different areas of its lateral surface.

Die Handhabungseinrichtung 5 umfasst einen Schwenkarm 25, der über ein Schwenkgelenk 26 verschwenkbar mit einem horizontal und vertikal verfahrbaren Träger 27 verbunden ist.The handling device 5 includes a swivel arm 25 that has a swivel joint 26 pivotable with a horizontally and vertically movable support 27 connected is.

8 zeigt eine Möglichkeit zur Ausbildung der Stapelspeichereinrichtung 28. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel arbeitet diese nach dem sogenannten Pendelprinzip, wobei in einem in der linken Zeichnungshälfte befindlichen ersten Stapel mehrere leere Trays unmittelbar aufeinander gestapelt sind. Von diesem in der linken Zeichnungshälfte befindlichen Stapel wird jeweils das untere leere Tray 17 entnommen und an eine, hier mittlere Be- und Entladeposition 24 überführt, in der eine Handhabungseinrichtung 5 mit ihren Saugmitteln 11 in Wechselwirkung treten kann, um den Tray 17 zu be- oder entladen. Nachdem in das Tray 17 in der Be- und Entladeposition mehrere Reihen von Dosen 2 in einer Horizontalebene hintereinander abgelegt wurden und das Tray 17 gefüllt ist, wird dieses zu dem in der Zeichnungsebene rechts befindlichen Stapel geführt und von unten in den dortigen Stapel ergänzt. In der Zeichnungsebene links können bei Bedarf mittels geeigneter Vorrichtungen, wie einem Stapler oder einem entsprechenden Roboter leere Trays nachgefüllt und in der Zeichnungsebene rechts mehrere gestapelte Trays entnommen werden. Es ist auch denkbar, die Stapelspeichereinrichtung 28 in der gezeigten Form zu nutzen, wenn die Anzahl der pendelnd hin und her verschobenen verschiebbaren Trays ausreichend groß ist. Bei 8 ist der Vollständigkeit halber noch zu erwähnen, dass im ungekehrten Fall, bei der Entleerung die Trays von der Zeichnungsebene rechts bzw. von der Be- und Entladeposition 24 nach dem Entladen von unten in dem in der Zeichnungsebene linken Stapel ergänzt werden. 8th shows a possibility for forming the stack storage device 28 , In the embodiment shown, this works according to the so-called pendulum principle, wherein in a first stack located in the left half of the drawing several empty trays are stacked directly on each other. From this stack in the left half of the drawing is the lower empty tray 17 taken and to one, here middle loading and unloading position 24 transferred, in which a handling device 5 with their suction means 11 can interact with the tray 17 to load or unload. After in the tray 17 in the loading and unloading position several rows of cans 2 placed in a horizontal plane one behind the other and the tray 17 is filled, this is led to the right in the drawing level stack and added from below into the local stack. In the drawing level on the left, if necessary, empty trays can be refilled by means of suitable devices, such as a stacker or a corresponding robot, and several stacked trays can be removed in the drawing plane on the right. It is also conceivable, the stack storage device 28 to use in the form shown, if the number of reciprocally displaceable displaced trays is sufficiently large. at 8th For the sake of completeness it should be mentioned that in the opposite case, when emptying the trays are from the drawing plane to the right or from the loading and unloading position 24 after unloading from the bottom in the left in the drawing level stack to be supplemented.

In 9 ist eine alternative Ausführungsvariante einer Stapelspeichereinrichtung 28 gezeigt. Die Stapelspeichereinrichtung 28 gemäß 9 arbeitet nach dem umlaufenden Prinzip, bei welchem zwei Traystapel immer die gleiche Höhe aufweisen und für jedes dem rechten Stapel zugeführte Tray oben ein Tray entnommen und von oben auf den in der Zeichnungsebene linken Traystapel aufgesetzt wird. Bei einer umlaufend arbeitenden Stapelspeichereinrichtung 28 kann bei gleichem Raumbedarf im Vergleich zu einer nach dem Pendelprinzip arbeitenden Stapelspeichereinrichtung die doppelte Dosenmenge gespeichert werden.In 9 is an alternative embodiment of a stack storage device 28 shown. The stack storage device 28 according to 9 works on the circulating principle, in which two tray stacks always have the same height and for each tray fed to the right stack, a tray is removed from the top and placed on top of the left in the drawing level tray stack. In a circulating stack storage device 28 can be stored at the same space requirement compared to a working on the pendulum principle stack storage device, the double amount of cans.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Dosencans
33: erste Transportkettefirst transport chain
44: ÜbergabebereichTransfer area
55: Handhabungseinrichtunghandling device
66: zweite Transportkettesecond transport chain
77: Kettenspeicherchain box
88th: Laufwagencarriage
99: Ladetrommelloading drum
1010: Ladetrommelloading drum
1111: Saugmittelsuction means
1212: zweiter Kettenspeichersecond chain memory
1313: Laufwagencarriage
1414: Ladetrommelloading drum
1515: Ladetrommelloading drum
1616: Traystapeltray stack
1717: Traytray
1818: Ablagespaltetray column
1919: Reiheline
2020: Reiheline
2121: Reiheline
2222: Reiheline
2323: Kettenstiftchainpin
2424: Be- und EntladepositionLoading and unloading position
2525: Schwenkarmswivel arm
2626: Schwenkgelenkpivot
2727: Trägercarrier
2828: StapelspeichereinrichtungStack storage device
100100: Kettenspeicherchain box
101101: Transportkettetransport chain
102102: Ladetrommelloading drum
103103: Ladetrommelloading drum
104104: Laufwagencarriage
105105: Transportkettetransport chain
106106: Ladetrommelloading drum
107107: Ladetrommelloading drum

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2192061 A1 [0006] EP 2192061 A1 [0006]
EP 2192061 A2 [0012, 0013, 0015, 0018] EP 2192061 A2 [0012, 0013, 0015, 0018]

Claims

Vorrichtung zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen mit einer anliefernden ersten Fördereinrichtung, • mit einer ausliefernden zweiten Fördereinrichtung, • mit einer Zwischenspeichereinrichtung und • mit einer Handhabungseinrichtung (5) zum gleichzeitigen Überführen mehrerer Dosen (2) von der ersten Fördereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, • dass die erste Fördereinrichtung eine Kettenstifte (23) aufweisende erste Transportkette (3) umfasst, und • dass die zweite Fördereinrichtung eine Kettenstifte (23) aufweisende zweite Transportkette (6) umfasst, und • dass die Zwischenspeichereinrichtung als Stapelspeichereinrichtung (28) ausgebildet ist, mit der eine Anzahl von Trays (17) aufeinander zu einem Traystapel (16) stapelbar sind, und • dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um in einem ersten Schritt mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von der ersten Transportkette (3) zu entnehmen und voneinander beabstandet zu einem Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) zu überführen und auf dieses voneinander beabstandet liegend in einer ersten Reihe (19) abzulegen, und dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um in einem zweiten Schritt weitere Dosen (2) voneinander beabstandet von der ersten Transportkette (3) zu entnehmen und voneinander beabstandet zu demselben Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) zu überführen und auf dieses voneinander beabstandet liegend in einer zu ersten Reihe (19) parallelen, vor oder hinter der ersten Reihe (19) angeordneten zweiten Reihe (20) abzulegen.Device for intermediate storage of, preferably unpainted, cans with a delivering first conveyor, • with a delivering second conveyor, • with a temporary storage device and • with a handling device ( 5 ) for the simultaneous transfer of multiple doses ( 2 ) from the first conveyor into the temporary storage device, characterized in that • the first conveyor device comprises a chain pin ( 23 ) having first transport chain ( 3 ), and • that the second conveyor means a chain pins ( 23 ) having second transport chain ( 6 ), and in that the temporary storage device is used as a stack storage device ( 28 ), with which a number of trays ( 17 ) on each other to a tray stack ( 16 ) are stackable, and • that the handling device ( 5 ) is designed and controlled in order, in a first step, several doses ( 2 ) spaced from each other by the first transport chain ( 3 ) and spaced apart from each other to form a tray ( 17 ) of the stack storage device ( 28 ) and spaced therefrom in a first row ( 19 ) and that the handling device ( 5 ) is designed and activated in order in a second step further doses ( 2 ) spaced from each other by the first transport chain ( 3 ) and spaced from each other to the same tray ( 17 ) of the stack storage device ( 28 ) and spaced therefrom in a first row ( 19 ) parallel, in front of or behind the first row ( 19 ) arranged second row ( 20 ).

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) derart ausgebildet und angesteuert ist, dass die Reihen (19, 20, 21, 22) von Dosen (2) auf dem Tray (17) der Speichereinrichtung voneinander beabstandet abgelegt werden oder derart, dass sich zwei benachbarte Reihen von Dosen (2) ausschließlich mit den Dosenstirnseiten berühren.Apparatus according to claim 1, characterized in that the handling device ( 5 ) is designed and controlled such that the rows ( 19 . 20 . 21 . 22 ) of cans ( 2 ) on the tray ( 17 ) of the memory device are stored at a distance from each other or such that two adjacent rows of cans ( 2 ) only with the can ends.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) Saugmittel (11) zum Festhalten der Dosen (2), insbesondere an deren, vorzugsweise unbedruckten, Mantelflächen aufweist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the handling device ( 5 ) Suction agent ( 11 ) for holding the cans ( 2 ), in particular on whose, preferably unprinted, lateral surfaces.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Saugmittel (11) untereinander, vorzugsweise automatisch, einstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the suction means ( 11 ) with each other, preferably automatically, is adjustable.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelspeichereinrichtung (28) zur Ausbildung des Traystapel die Trays (17) von unten in den Traystapel (16) einfügend ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stack storage device ( 28 ) to form the tray stack the trays ( 17 ) from below into the tray stack ( 16 ) is inserted.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelspeichereinrichtung (28) nach dem Pendelprinzip oder dem Umlaufprinzip arbeitend ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stack storage device ( 28 ) is designed to work on the pendulum principle or the circulation principle.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trays (17) mehrere nebeneinander angeordnete und zueinander parallele Ablagespalten (18) aufweisen, die ein Berühren von in einer sich senkrecht zu den Ablagespalten (18) erstreckenden Reihe abgelegten Dosen (2) verhindernd ausgebildet sind, und dass die Ablagespalten (18) in Richtung ihrer Längserstreckung durchgängig ausgebildet sind, derart, dass eine Dose (2) entlang Längserstreckung jeder Ablagespalte (18) in dieser verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trays ( 17 ) several juxtaposed and mutually parallel storage columns ( 18 ) touching in a direction perpendicular to the storage gaps ( 18 ) extending row of stored cans ( 2 ) and that the storage columns ( 18 ) are formed continuously in the direction of their longitudinal extension, such that a can ( 2 ) along the longitudinal extent of each storage column ( 18 ) is displaceable in this.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Dosen (2) auf dem Tray (17) in einer gemeinsamen Horizontalebene ablegbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that all doses ( 2 ) on the tray ( 17 ) can be stored in a common horizontal plane.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung der Dosen (2) vor der Handhabungseinrichtung (5) ein, insbesondere mittels der ersten Transportkette (3) realisierter, erster Kettenspeicher (7) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the conveying direction of the cans ( 2 ) in front of the handling device ( 5 ), in particular by means of the first transport chain ( 3 ) realized first chain memory ( 7 ) is provided.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung der Dosen (2) nach der Handhabungseinrichtung (5) ein, insbesondere mittels der zweiten Transportkette (6) realisierter, zweiter Kettenspeicher (12) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the conveying direction of the cans ( 2 ) after the handling device ( 5 ), in particular by means of the second transport chain ( 6 ) realized second chain memory ( 12 ) is provided.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenstifte (23) bei der Entnahme der Dosen (2) unter einem Winkel aus einem Winkelbereich zwischen 2° und 15°, vorzugsweise von 8°, zur Horizontalen geneigt sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chain pins ( 23 ) when removing the cans ( 2 ) are inclined at an angle from an angle range between 2 ° and 15 °, preferably of 8 °, to the horizontal.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von einem Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) zu entnehmen und voneinander beabstandet zu der zweiten Transportkette (6) zu überführen und auf deren Kettenstifte (23) voneinander beabstandet aufzustecken. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device ( 5 ) is designed and driven to multiple doses ( 2 ) spaced from each other by a tray ( 17 ) of the stack storage device ( 28 ) and spaced from each other to the second transport chain ( 6 ) and on whose chain pins ( 23 ) spaced apart aufzustecken.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (5) ausgebildet und angesteuert ist, um mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von der ersten Transportkette (3) zu entnehmen und ohne Überführung in den Zwischenspeicher voneinander beabstandet zu der zweiten Transportkette (6) zu überführen und auf deren Kettenstifte (23) voneinander beabstandet aufzustecken.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device ( 5 ) is designed and driven to multiple doses ( 2 ) spaced from each other by the first transport chain ( 3 ) and without being transferred into the buffer memory spaced from each other to the second transport chain ( 6 ) and on whose chain pins ( 23 ) spaced apart aufzustecken.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Transportkette (3, 6) im Wirkungsbereich der Handhabungseinrichtung (5) in einer gemeinsamen Horizontalebene oder in einer gemeinsamen Vertikalebene, parallel oder winklig zueinander, angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second transport chain ( 3 . 6 ) in the area of action of the handling device ( 5 ) are arranged in a common horizontal plane or in a common vertical plane, parallel or at an angle to each other.

Verfahren zum Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung zum Zwischenspeichen von Dosen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei gleichzeitig mehrere Dosen von einer anliefernden ersten Fördereinrichtung mit einer Handhabungseinrichtung in eine Zwischenspeichereinrichtung überführt werden, dadurch gekennzeichnet, • dass mit der Handhabungseinrichtung (5) in einem ersten Schritt mehrere Dosen (2) voneinander beabstandet von Kettenstiften (23) einer ersten Transportkette (3) der ersten Fördereinrichtung entnommen und voneinander beabstandet zu einem Tray (17) der als Stapelspeichereinrichtung (28) zum Aufeinanderstapeln einer Anzahl von Trays (17) ausgebildeten Zwischenspeichereinrichtung überführt werden und auf das Tray (17) voneinander beabstandet liegend in einer ersten Reihe abgelegt werden, und • dass mit der Handhabungseinrichtung (5) in einem zweiten Schritt weitere Dosen (2) voneinander beabstandet von Kettenstiften (23) der ersten Transportkette (3) entnommen und voneinander beabstandet zu demselben Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) überführt und auf dieses voneinander beabstandet liegend in einer zu ersten Reihe (19) parallelen, vor oder hinter der ersten Reihe (19) angeordneten zweiten Reihe (20) abgelegt werden.A method of temporarily storing cans, preferably unpainted cans, preferably using a can canning device according to any one of the preceding claims, wherein a plurality of cans are simultaneously transferred from a delivering first conveyor to a staging device by a handler, characterized in that: Handling device ( 5 ) in a first step several doses ( 2 ) spaced from each other by chain pins ( 23 ) a first transport chain ( 3 ) taken from the first conveyor and spaced from each other to a tray ( 17 ) as a stack storage device ( 28 ) for stacking a number of trays ( 17 ) and transferred to the tray ( 17 ) are spaced apart in a first row, and • that with the handling device ( 5 ) in a second step further doses ( 2 ) spaced from each other by chain pins ( 23 ) of the first transport chain ( 3 ) and spaced from each other to the same tray ( 17 ) of the stack storage device ( 28 ) and spaced therefrom in a first row ( 19 ) parallel, in front of or behind the first row ( 19 ) arranged second row ( 20 ) are stored.

Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ablegen von mindestens zwei Dosenreihen auf dem Tray (17) der Stapelspeichereinrichtung (28) das Tray (17), vorzugsweise von unten, einem Traystapel zugeführt wird, vorzugsweise derart, dass das Tray (17) mindestens ein weiteres Tray (17) des Traystapels trägt.A method according to claim 15, characterized in that after placing at least two rows of cans on the tray ( 17 ) of the stack storage device ( 28 ) the tray ( 17 ), preferably from below, is fed to a tray stack, preferably in such a way that the tray ( 17 ) at least one other tray ( 17 ) of the Traystapels.

Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zum liegenden Zwischenspeichern von, vorzugsweise unlackierten, Dosen (2).Use of a device according to one of claims 1 to 14 for the temporary storage of, preferably unpainted, cans ( 2 ).