DE102010032087A1 - Method and device for stopping an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for stopping an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102010032087A1
DE102010032087A1 DE102010032087A DE102010032087A DE102010032087A1 DE 102010032087 A1 DE102010032087 A1 DE 102010032087A1 DE 102010032087 A DE102010032087 A DE 102010032087A DE 102010032087 A DE102010032087 A DE 102010032087A DE 102010032087 A1 DE102010032087 A1 DE 102010032087A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
braking
electric machine
crankshaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010032087A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl.-Ing. Beau Simon
Dipl.-Wirt. Ing. Müller Michael
Dipl.-Ing. Störmer York
Dr. Muntz Sabine
Dipl.-Ing. Winde Knut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102010032087A priority Critical patent/DE102010032087A1/en
Priority to PCT/EP2011/002950 priority patent/WO2012010236A1/en
Publication of DE102010032087A1 publication Critical patent/DE102010032087A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/0661—Speed change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stoppen eines Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeugs (16), welches Kraftfahrzeug (16) eine elektrische Maschine (5) sowie eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) aufweist, vorgestellt. Dabei ist die elektrische Maschine (5) mit einer Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) gekoppelt oder koppelbar, wobei das Verfahren die folgenden, in der genannten Reihenfolge nacheinander erfolgenden, Schritte aufweist:
– ein Schritt 1, bei dem ein Stopp-Signal zum Stoppen des Verbrennungsmotors (2) erfasst wird,
– ein Schritt 2, bei dem die elektrische Maschine (5) bremsend auf eine Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt, in dem die elektrische Maschine (5) ein Bremsmoment auf die Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) ausübt, und bei dem zusätzlich die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt.The invention relates to a method and a device for stopping an internal combustion engine (2) of a motor vehicle (16), which motor vehicle (16) has an electric machine (5) and an internal combustion engine braking device (3). In this case, the electric machine (5) is coupled or coupleable to a crankshaft (4) of the internal combustion engine (2), the method having the following steps, which take place successively in the stated sequence:
A step 1, in which a stop signal for stopping the internal combustion engine (2) is detected,
A step 2, in which the electric machine (5) acts in a braking manner on a movement of the internal combustion engine (2) in which the electric machine (5) exerts a braking torque on the crankshaft (4) of the internal combustion engine (2), and in which in addition, the internal combustion engine brake device (3) acts in a braking manner on the movement of the internal combustion engine (2).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs welches eine elektrische Maschine zur Übertragung von einem Antriebsmoment auf eine Kurbelwelle des Verbrennungsmotors sowie eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung aufweist.The invention relates to a method and a device for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle which has an electrical machine for transmitting a drive torque to a crankshaft of the internal combustion engine and an internal combustion engine braking device.

Aus der DE102008041535A1 ist ein Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welchem durch eine Übertragung von Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor auf eine generatorisch betriebene elektrische Maschine ein schnelles Abbremsen des Verbrennungsmotors erfolgt.From the DE102008041535A1 a method for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle is known in which by a transmission of drive power from the internal combustion engine to a generator-operated electric machine, a rapid deceleration of the internal combustion engine takes place.

Aus der JP2009024660A ist ein Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors bekannt, bei welchem Vibrationsübertragungen von dem Verbrennungsmotor auf eine Fahrzeugkabine durch ein Abbremsen des Verbrennungsmotors mittels einer Dekompressions-Motorbremse reduziert werden.From the JP2009024660A For example, a method for stopping an internal combustion engine is known, in which vibration transmissions from the internal combustion engine to a vehicle cabin are reduced by braking the internal combustion engine by means of a decompression engine brake.

Es hat sich herausgestellt, dass insbesondere bei Kraftfahrzeugen, welche über ein an sich bekanntes Stopp-Start-System zum automatischen Stoppen und Starten eines Verbrennungsmotors verfügen, beide der genannten Verfahren hinsichtlich einem Verschleiß von Komponenten eines Antriebsstranges keine befriedigenden Ergebnisse liefern.It has been found that, especially in motor vehicles which have a per se known stop-start system for automatically stopping and starting an internal combustion engine, both of these methods do not provide satisfactory results with regard to wear of components of a drive train.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stoppen eines Verbrennungsmotors vorzuschlagen, welche deutliche Verbesserungen hinsichtlich eines Verschleißes von Komponenten des Verbrennungsmotors bezogen auf eine Anzahl von Stoppvorgängen liefern.It is therefore an object of the present invention to propose a method and a device for stopping an internal combustion engine, which provide significant improvements in terms of wear of components of the internal combustion engine relative to a number of stops.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Stopp-Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a method having the features of claim 1 and a stop device with the features of claim 10. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs zeichnet sich dadurch aus, dass das Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine sowie mindestens eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung aufweist, wobei die elektrische Maschine mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors gekoppelt ist oder koppelbar ist. Dabei weist das Verfahren die folgenden, in der genannten Reihenfolge unmittelbar nacheinander oder zeitlich beabstandet erfolgenden, Schritte auf:

  • – ein Schritt 1, bei dessen Beginn eine Erfassung eines Stopp-Signals zum Stoppen des Verbrennungsmotors erfolgt,
  • – ein Schritt 2, bei dem die elektrische Maschine bremsend auf eine Bewegung des Verbrennungsmotors einwirkt, in dem die elektrische Maschine ein Bremsmoment auf die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ausübt, und bei dem zusätzlich die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors einwirkt.
The method for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle is characterized in that the motor vehicle has an electric machine and at least one internal combustion engine braking device, wherein the electric machine is coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or can be coupled. In this case, the method has the following steps, which take place in the order named immediately after one another or at a time interval:
  • A step 1, at the beginning of which a detection of a stop signal for stopping the internal combustion engine takes place,
  • A step 2, in which the electric machine acts in a braking manner on a movement of the internal combustion engine, in which the electric machine exerts a braking torque on the crankshaft of the internal combustion engine, and additionally in which the internal combustion engine braking device acts in a braking manner on the movement of the internal combustion engine.

Somit wirken zwei Vorrichtungen, nämlich die elektrische Maschine und die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung gleichzeitig bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors. Dabei ist die Art der bremsenden Einwirkung bei den beiden Vorrichtungen verschieden. Bei der elektrischen Maschine kann es sich um jede Art von Elektromotor handeln, welcher mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors gekoppelt ist. Die Kopplung kann zum Beispiel durch einen Riementrieb, eine Zahnradpaarung oder eine Kupplung anderer Art realisiert sein oder dadurch, dass ein Rotor der elektrischen Maschine konzentrisch auf der Kurbelwelle angeordnet ist.Thus, two devices, namely the electric machine and the internal combustion engine braking device, simultaneously brake the movement of the internal combustion engine. The nature of the braking action in the two devices is different. The electric machine may be any type of electric motor which is coupled to the crankshaft of the internal combustion engine. The coupling can be realized for example by a belt drive, a gear pair or a clutch of a different kind or in that a rotor of the electric machine is arranged concentrically on the crankshaft.

Die elektrische Maschine kann ein hohes Bremsmoment ausüben und wirkt im Wesentlichen unelastisch mit ihrer bremsenden Wirkung auf die Kurbelwelle ein. Demgegenüber wirkt die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung auf eine elastische Weise bremsend auf die Kurbelwelle ein. Bei der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung kann es sich um eine bekannte Motor-Bremsvorrichtung oder um mehrere bekannte Motor-Bremsvorrichtungen handeln, wie zum Beispiel eine Auspuffklappenbremse, eine Dekompressionsbremse, wie zum Beispiel eine Konstantdrossel oder eine „Jake Brake”. Darüber hinaus kann es sich um Vorrichtungen des Verbrennungsmotors handeln, welche bei spezieller Betätigung eine bremsende Wirkung auf die Bewegung des Verbrennungsmotors ausüben. Beispiele dafür sind ein Turbolader mit einer variablen Turbinengeometrie, bei welchem zur Erhöhung einer bremsenden Wirkung der Ladedruck durch eine entsprechende Einstellung der Turbinengeometrie erhöht wird, eine Ansaugklappe, die zur Erhöhung einer bremsenden Wirkung geschlossen wird, oder eine Vorrichtung zur variablen Ventilverstellung, bei der zur Erhöhung einer bremsenden Wirkung ein Auslassventil innerhalb eines zweiten und/oder dritten Taktes des Verbrennungsmotors geöffnet wird.The electric machine can exert a high braking torque and acts essentially inelastic with its braking effect on the crankshaft. On the other hand, the internal combustion engine braking device elastically acts on the crankshaft in a braking manner. The internal combustion engine brake device may be a known engine brake device or a plurality of known engine brake devices, such as an exhaust throttle brake, a decompression brake, such as a constant throttle or a "Jake Brake". In addition, it may be devices of the internal combustion engine, which exert a braking effect on the movement of the internal combustion engine with special operation. Examples of this are a turbocharger with a variable turbine geometry, in which the boost pressure is increased by an appropriate adjustment of the turbine geometry to increase a braking effect, a suction valve, which is closed to increase a braking effect, or a device for variable valve timing, in which Increasing a braking effect an exhaust valve is opened within a second and / or third cycle of the internal combustion engine.

Allen diesen internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtungen ist gemeinsam, dass sie auf einen Luftpfad beziehungsweise auf einen Abgaspfad des Verbrennungsmotors einwirken. Auf Grund der Tatsache, dass Luft- und Abgaspfad komprimierbar beziehungsweise dekomprimierbar sind, wirken die Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtungen auf elastische Weise.All of these internal combustion engine braking devices have in common that they act on an air path or on an exhaust path of the internal combustion engine. Due to the fact that air and exhaust path are compressible or decompressible, the effect Internal combustion engine braking devices in an elastic manner.

Die Kombination aus einer nicht elastischen Bremsvorrichtung, welche ein hohes Bremsmoment ausüben kann, nämlich der elektrischen Maschine, mit einer elastischen internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung bewirkt, dass insgesamt ein hohes Bremsmoment auf elastische Weise auf die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ausgeübt wird. Versuche haben gezeigt, dass ein Verschleiß an Bauteilen des Verbrennungsmotors sowie Komfort beeinträchtigende Vibrationen durch diese Kombination deutlich stärker verringert werden können, als wenn jeweils nur die elektrische Maschine oder die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung einzeln auf die Bewegung des Verbrennungsmotors bremsend einwirkt. Bauteile des Verbrennungsmotors, die besonders von der Verschleißverringerung profitieren, sind die Kurbelwelle, insbesondere die Pleuel- und Hauptlagerzapfen, Kolben, insbesondere Bolzenbohrung, Kolbenringe, und die Nockenwelle, insbesondere die Nockenwellenzapfen, -lager und -laufflächen.The combination of a non-elastic braking device which can exert a high braking torque, namely the electric machine, with an elastic internal combustion engine braking device causes a total of a high braking torque is applied in a resilient manner to the crankshaft of the internal combustion engine. Experiments have shown that wear on components of the internal combustion engine as well as comfort-impairing vibrations can be reduced significantly more by this combination than if only the electric machine or the internal combustion engine braking device individually acts in a braking manner on the movement of the internal combustion engine. Components of the internal combustion engine, which profit particularly from the wear reduction, are the crankshaft, in particular the conrod and main journal, piston, in particular pin bore, piston rings, and the camshaft, in particular the camshaft journals, bearings and raceways.

Eine erste vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass während des Schrittes 1 nach der Erfassung des Stopp-Signals eine Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors beendet wird und ein Abfall einer Drehzahl des Verbrennungsmotors während des Schrittes 1 erfolgt. Zu Beginn des ersten Schrittes des Stopp-Vorganges liegt die Drehzahl des Verbrennungsmotors zunächst bei einer Leerlaufdrehzahl oder einer höheren als der Leerlaufdrehzahl. In einem konventionellen Kraftfahrzeug, in dem der Verbrennungsmotor als Antriebsmotor fungiert, erfolgt der Stopp-Vorgang üblicherweise ausgehend von der Leerlaufdrehzahl. Ein Beispiel für ein System mit Stopp-Vorgängen ausgehend von einer höheren Drehzahl als der Leerlaufdrehzahl ist ein sogenanntes serielles Hybridsystem. Fahrzeuge, die mit solch einem seriellen Hybridsystem ausgestattet sind, werden durch einen Elektromotor angetrieben, und der Verbrennungsmotor ist zwar Teil des seriellen Hybridsystems des Kraftfahrzeugs, dient aber lediglich der Stromerzeugung. In einem solchen System wird der Verbrennungsmotor meist bei höheren Drehzahlen als der Leerlaufdrehzahl betrieben, somit wird bei einem Stopp-Vorgang auch ausgehend von höheren Drehzahlen gestoppt.A first advantageous development of the method according to the invention consists in that, during the step 1 after the detection of the stop signal, a fuel injection of the internal combustion engine is terminated and a decrease of a rotational speed of the internal combustion engine takes place during the step 1. At the beginning of the first step of the stop process, the speed of the engine is initially at an idle speed or higher than the idle speed. In a conventional motor vehicle in which the internal combustion engine acts as a drive motor, the stop process is usually carried out from the idle speed. An example of a system with stops starting from a higher speed than the idle speed is a so-called serial hybrid system. Vehicles equipped with such a hybrid serial system are driven by an electric motor, and while the internal combustion engine is part of the serial hybrid system of the motor vehicle, it is merely for power generation. In such a system, the internal combustion engine is usually operated at higher speeds than the idling speed, thus is stopped in a stop operation, even starting from higher speeds.

Ausgehend von solchen Drehzahlen erfolgt nach der Erfassung des Stopp-Signals und nach der Beendigung der Kraftstoffeinspritzung in den Verbrennungsmotor eine rasche Drehzahlabnahme ohne eine zusätzliche Bremsvorrichtung. Dies erfolgt durch Reibmomente und Luftwiderstände des Verbrennungsmotors auf elastische Weise und damit Verschleiß schonend für die Komponenten des Verbrennungsmotors.From such speeds, after the stop signal is detected and after the completion of the fuel injection into the internal combustion engine, rapid speed decrease occurs without an additional brake device. This is done by friction moments and air resistance of the engine in an elastic manner and thus wear gently for the components of the internal combustion engine.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens besteht darin, dass nach dem Schritt 1 und vor dem Schritt 2 ein Zwischenschritt erfolgt, bei dem die elektrische Maschine bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors einwirkt, in dem die elektrische Maschine ein Moment auf die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ausübt, und bei dem die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung nicht bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors einwirkt. Das heißt, dass in dem Zwischenschritt die elektrische Maschine ohne die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung wirkt. Bei dieser Weiterbildung erfolgt erst in einem niedrigeren Drehzahlbereich, nämlich in dem Schritt 2, ein Zusammenwirken des Bremsmomentes der elektrischen Maschine mit der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung. Der Zwischenschritt kann sich dabei unmittelbar an den Schritt 1 anschließen oder zeitlich von diesem beabstandet sein. Ebenso kann der Zwischenschritt unmittelbar von dem Schritt 2 gefolgt sein oder von diesem beabstandet sein.A further advantageous development of the method is that after step 1 and before step 2, an intermediate step takes place in which the electric machine acts in a braking manner on the movement of the internal combustion engine, in which the electric machine exerts a torque on the crankshaft of the internal combustion engine. and wherein the internal combustion engine braking device does not brake the movement of the internal combustion engine. That is, in the intermediate step, the electric machine operates without the internal combustion engine brake device. In this development, only in a lower speed range, namely in the step 2, an interaction of the braking torque of the electric machine with the internal combustion engine braking device. The intermediate step may in this case immediately follow step 1 or be spaced therefrom in time. Likewise, the intermediate step may be immediately followed by step 2 or spaced therefrom.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass das Kraftfahrzeug ein automatisches Stopp-Start-System aufweist und ein Beginn des Schrittes 1 durch das automatische Stopp-Start-System oder einen Fahrerwunsch festgelegt werden kann. Insbesondere bei einem Kraftfahrzeug mit einem Stopp-Start-System oder auch bei einem Hybridfahrzeug-Betriebssystem, bei welchen der Verbrennungsmotor sehr häufig ab- und eingeschaltet wird, lohnt sich der Aufwand für das erfindungsgemäße Verfahren, da eine sehr große Reduzierung des Verschleißes von Komponenten des Verbrennungsmotors und ein großer Komfort-Gewinn gegenüber einem herkömmlichen Stopp des Verbrennungsmotors erzielt werden kann. Mit einem Beginn des Schrittes 1 durch einen Fahrerwunsch ist eine Betätigung einer Abstellvorrichtung des Verbrennungsmotors, wie zum Beispiel ein Zündschloss oder ein Abstellschalter, durch einen Fahrer des Kraftfahrzeuges gemeint. Üblicherweise ist eine zentrale Funktionseinheit eines Stopp-Start-Systems oder auch eines Hybridfahrzeug-Betriebssystem eine Stopp-Start-Automatik-Funktion, welche üblicherweise Teil eines Steuersystems zum Steuern und Regeln des Verbrennungsmotors ist.A further advantageous development is that the motor vehicle has an automatic stop-start system and a start of step 1 can be determined by the automatic stop-start system or a driver's request. In particular, in a motor vehicle with a stop-start system or in a hybrid vehicle operating system in which the engine is turned off and on very often, the effort for the inventive method, since a very large reduction in the wear of components of the Internal combustion engine and a large comfort gain over a conventional stop of the internal combustion engine can be achieved. With a start of step 1 by a driver request, an actuation of a parking device of the internal combustion engine, such as an ignition lock or a stop switch, by a driver of the motor vehicle is meant. Usually, a central functional unit of a stop-start system or a hybrid vehicle operating system is a stop-start automatic function, which is usually part of a control system for controlling and regulating the internal combustion engine.

Es hat sich herausgestellt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn das von der elektrischen Maschine auf die Kurbelwelle ausgeübte Bremsmoment so geregelt wird, dass während des Zwischenschrittes und/oder des Schrittes 2 die Drehzahl des Verbrennungsmotors im Wesentlichen linear mit der Zeit abnimmt. Im Vergleich zu einer nichtlinearen Abnahme der Drehzahl des Verbrennungsmotors ergibt sich eine besonders deutliche Reduzierung des Verschleißes von Komponenten des Verbrennungsmotors. Außerdem wird diese Art des Stoppvorganges von einem Fahrer des Kraftfahrzeuges als ruckfrei und damit komfortabel empfunden. Das von der elektrischen Maschine auf die Kurbelwelle ausgeübte Bremsmoment kann mittels einer Leistungselektronik für die elektrische Maschine geregelt werden. Zusätzlich kann die Bremswirkung von bestimmten internen Motorbremsvorrichtungen nach Maßgabe der Drehzahl geregelt werden, insbesondere gilt dies für die bereits genannten Vorrichtungen der variablen Ventilsteuerung und der variablen Turbinengeometrie eines Turboladers.It has been found that it is particularly advantageous if the braking torque exerted by the electric machine on the crankshaft is controlled such that during the intermediate step and / or step 2 the speed of the internal combustion engine decreases substantially linearly with time. Compared to a non-linear decrease in the speed of the internal combustion engine results in a particularly significant reduction of Wear of components of the internal combustion engine. In addition, this type of stopping process is perceived by a driver of the motor vehicle as jerk-free and thus comfortable. The braking torque exerted by the electric machine on the crankshaft can be regulated by means of power electronics for the electric machine. In addition, the braking effect of certain internal engine brake devices can be regulated in accordance with the speed, in particular, this applies to the aforementioned devices of the variable valve timing and the variable turbine geometry of a turbocharger.

Vorteilhaft ist es, als interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung eine Konstantdrossel zu verwenden. Bei Einsatz der Konstantdrossel wird ein zusätzliches Ventil mit kleinem Querschnitt parallel zu Auslassventilen des Verbrennungsmotors eingebaut und während des gesamten Motorbremsbetriebs geöffnet. Dadurch erfolgt eine Bremswirkung durch eine kontinuierliche Dekompression. Auch in der Expansionsphase ist eine hohe Motorbremswirkung vorhanden, da die Luft wieder gegen den Widerstand der Konstantdrossel in den Zylinder einströmt.It is advantageous to use a constant throttle as the internal combustion engine brake device. When using the constant throttle, an additional valve with a small cross-section is installed parallel to the exhaust valves of the internal combustion engine and opened during the entire engine braking operation. This results in a braking effect by a continuous decompression. Even in the expansion phase, a high engine braking effect is present because the air flows again against the resistance of the constant throttle in the cylinder.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass ein Beginn des Zwischenschrittes durch ein Erreichen einer ersten Drehzahlschwelle eingeleitet wird und/oder, nach einem Abfall der Drehzahl des Verbrennungsmotors während des Zwischenschrittes, ein Beginn des Schrittes 2 durch das Erreichen einer zweiten Drehzahlschwelle eingeleitet wird. Selbstverständlich kann die Einleitung der Schritte auch durch Schwellenwerte von Parametern erfolgen, die mit der Drehzahl in einem im Wesentlichen systematischen Zusammenhang stehen.A further advantageous development is that a start of the intermediate step is initiated by reaching a first speed threshold and / or, after a drop in the speed of the internal combustion engine during the intermediate step, a start of step 2 is initiated by the achievement of a second speed threshold. Of course, the initiation of the steps can also be done by thresholds of parameters that are in a substantially systematic relationship with the speed.

Es hat sich dabei als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die zweite Drehzahlschwelle im Bereich von Drehzahlen des Verbrennungsmotors zwischen 1600 U/min und 200 U/min liegt. Das heißt, dass unterhalb der zweiten Drehzahlschwelle die elektrische Maschine und die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung gleichzeitig bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors einwirken. Ab circa 600 U/min zu niedrigeren Drehzahlen hin werden Auspendelschwingungen bei der Bewegung des Verbrennungsmotors signifikant und wirken sich negativ auf den Verschleiß von Komponenten des Verbrennungsmotors aus. Diese Auspendelschwingungen sind kurz vor dem Stillstand des Verbrennungsmotors, also um die Drehzahl null, besonders stark. Ungebremst kann kurz vor dem Stillstand des Verbrennungsmotors auch kurzzeitig eine Drehrichtungsumkehr, d. h. negative Drehzahlen, entstehen. Eine derartige Drehrichtungsumkehr kann durch das erfindungsgemäße Verfahren besonders wirkungsvoll gedämpft oder ganz unterdrückt werden.It has proven to be particularly advantageous if the second speed threshold is in the range of speeds of the internal combustion engine between 1600 U / min and 200 U / min. That is, below the second speed threshold, the electric machine and the internal combustion engine braking device simultaneously act in a braking manner on the movement of the internal combustion engine. From about 600 rpm down to lower speeds Auspendelschwingungen in the movement of the engine significantly and have a negative effect on the wear of components of the internal combustion engine. These Auspendelschwingungen are just before the stoppage of the engine, so the speed zero, particularly strong. Without restraint, shortly before the internal combustion engine stops, it is also possible for a short time to reverse the direction of rotation. H. negative speeds, arise. Such reversal of rotation can be particularly effectively damped or completely suppressed by the method according to the invention.

Die kombinierte Bremswirkung von elektrischer Maschine und interner Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung reduziert die Auspendelschwingungen und die damit verbundenen Verschleiß- und Vibrationserscheinungen. Die erste Drehzahlschwelle liegt vorteilhafter Weise im Bereich von über 500 U/min. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste und zweite Drehzahlschwelle von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors abhängen, wie zum Beispiel von einer Motortemperatur oder von einer Abgastemperatur.The combined braking action of the electric machine and internal combustion engine braking device reduces the pendulum vibration and associated wear and vibration phenomena. The first speed threshold is advantageously in the range of over 500 U / min. It is particularly advantageous if the first and second speed threshold depend on operating parameters of the internal combustion engine, such as, for example, an engine temperature or an exhaust gas temperature.

Eine weitere Verbesserung des Verfahrens ist erreichbar, wenn mehrere Interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtungen nacheinander oder gleichzeitig aktiviert werden und mindestens zeitweise gleichzeitig aktiv sind. Dadurch lässt sich die interne elastische Bremswirkung verstärken. Diesbezüglich besonders vorteilhafte Kombinationen sind eine Konstantdrossel und eine Abgasklappe oder auch eine variable Ventilsteuerung mit Öffnung eines Auslassventils im zweiten und/oder dritten Takt des Verbrennungsmotors mit einer Abgasklappe.A further improvement of the method is achievable if several internal combustion engine braking devices are activated successively or simultaneously and are at least temporarily active simultaneously. This can enhance the internal elastic braking effect. In this regard, particularly advantageous combinations are a constant throttle and an exhaust valve or a variable valve timing with opening of an exhaust valve in the second and / or third cycle of the internal combustion engine with an exhaust valve.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mittels einer Stopp-Vorrichtung zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, welches Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine, eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung und ein Steuersystem zum Steuern und Regeln des Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine aufweist, wobei die elektrische Maschine mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors gekoppelt ist oder koppelbar ist, wobei das Steuersystem Mittel aufweist, mittels derer die folgenden, in der genannten Reihenfolge nacheinander erfolgenden, Schritte durchführbar sind:

  • – ein Schritt 1, bei dem ein Stopp-Signal zum Stoppen des Verbrennungsmotors erfasst wird,
  • – ein Schritt 2, bei dem die elektrische Maschine bremsend auf eine Bewegung des Verbrennungsmotors einwirkt, in dem die elektrische Maschine ein Bremsmoment auf die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ausübt, und bei dem zusätzlich die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors einwirkt. Dabei weist die Vorrichtung darüber hinaus einen Drehzahlsensor zur Erfassung einer Kurbelwellendrehzahl auf.
The object is further achieved by means of a stop device for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle, which motor vehicle comprises an electric machine, an internal combustion engine braking device and a control system for controlling and regulating the internal combustion engine and the electric machine, wherein the electric machine with a crankshaft the combustion engine is coupled or can be coupled, wherein the control system comprises means by means of which the following, in the order mentioned successively, steps are feasible:
  • A step 1, in which a stop signal for stopping the internal combustion engine is detected,
  • A step 2, in which the electric machine acts in a braking manner on a movement of the internal combustion engine, in which the electric machine exerts a braking torque on the crankshaft of the internal combustion engine, and additionally in which the internal combustion engine braking device acts in a braking manner on the movement of the internal combustion engine. In this case, the device further comprises a speed sensor for detecting a crankshaft speed.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages and features will become apparent from the following description of exemplary embodiments and with reference to the drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Stopp-Vorrichtung zum Stoppen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, 1 a schematic representation of a stop device according to the invention for stopping an internal combustion engine of a motor vehicle,

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Ablaufdiagramms sowie 2 a schematic representation of a method according to the invention with reference to a flowchart and

3 eine Darstellung von Verläufen von ausgewählten Verfahrens-Parametern anhand von vier Funktionsgraphen. 3 a representation of progressions of selected process parameters based on four function graphs.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Stopp-Vorrichtung 1 zum Stoppen eines Verbrennungsmotors 2 eines Kraftfahrzeugs 16. 1 shows a schematic representation of a stop device according to the invention 1 to stop an internal combustion engine 2 of a motor vehicle 16 ,

Die erfindungsgemäße Stopp-Vorrichtung 1 weist eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 in Form einer Konstantdrossel sowie eine elektrische Maschine 5 in Form eines Hochvolttraktionsmotors auf, der koaxial auf einer Kurbelwelle 4 eines Verbrennungsmotors 2 angeordnet ist. Der Verbrennungsmotor 2 und die elektrische Maschine 5 werden von einem Steuersystem 6 gesteuert und geregelt, wobei das Steuersystem 6 ein Motorsteuergerät 7 zum Steuern und Regeln des Verbrennungsmotors 2 sowie eine Leistungselektronik 8 zum Steuern und Regeln der elektrischen Maschine 5 aufweist.The stop device according to the invention 1 has an internal combustion engine brake device 3 in the form of a constant throttle and an electric machine 5 in the form of a high-voltage traction motor, coaxial on a crankshaft 4 an internal combustion engine 2 is arranged. The internal combustion engine 2 and the electric machine 5 be from a tax system 6 controlled and regulated, the control system 6 an engine control unit 7 for controlling and regulating the internal combustion engine 2 as well as power electronics 8th for controlling and regulating the electric machine 5 having.

Nicht näher dargestellte Sensoren und Aktoren des Verbrennungsmotors 2 sind über Leitungen 9 mit dem Motorsteuergerät 7 verbunden. Insbesondere ist das Motorsteuergerät 7 mit einem Drehzahlsensor 10 zur Messung einer Drehzahl n der Kurbelwelle 4 des Verbrennungsmotors 2 verbunden. Ferner ist das Motorsteuergerät 7 mit einem Kraftstoffeinspritzsystem 11 für eine Kraftstoffeinspritzung 191 des Verbrennungsmotors 2 verbunden. Die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 ist ebenfalls mit dem Motorsteuergerät 7 verbunden und kann durch das Motorsteuergerät 7 aktiviert und deaktiviert werden.Not shown sensors and actuators of the internal combustion engine 2 are over lines 9 with the engine control unit 7 connected. In particular, the engine control unit 7 with a speed sensor 10 for measuring a rotational speed n of the crankshaft 4 of the internal combustion engine 2 connected. Furthermore, the engine control unit 7 with a fuel injection system 11 for a fuel injection 191 of the internal combustion engine 2 connected. The internal combustion engine brake device 3 is also with the engine control unit 7 connected and can by the engine control unit 7 be activated and deactivated.

Die elektrische Maschine 5 kann, geregelt durch die Leistungselektronik 8, wahlweise motorisch oder auch generatorisch betrieben werden. Zur Stromversorgung ist die elektrische Maschine 5 über ihre Leistungselektronik 8 mit einer nicht dargestellten Traktionsbatterie verbunden. Die Leistungselektronik 8 ist über Kommunikationsmittel 12 mit dem Motorsteuergerät 7 verbunden. Das Kommunikationsmittel 12 ist im Falle der 1 Teil einer nicht näher dargestellten CAN-Bus-Vernetzung. Das Motorsteuergerät 7 weist eine Stopp-Start-Automatik-Funktion 13 sowie eine Motor-Stopp-Funktion 14 in Form von jeweiligen Software-Modulen auf. Die Stopp-Start-Automatik-Funktion 13 ist Teil eines nicht näher dargestellten Stopp-Start-Automatik-Systems zum automatischen Stoppen und Starten des Verbrennungsmotors.The electric machine 5 can, regulated by the power electronics 8th , optionally powered by a motor or as a generator. To power is the electric machine 5 about their power electronics 8th connected to a traction battery, not shown. The power electronics 8th is about means of communication 12 with the engine control unit 7 connected. The means of communication 12 is in the case of 1 Part of a CAN bus networking, not shown. The engine control unit 7 has a stop-start automatic function 13 as well as an engine stop function 14 in the form of respective software modules. The stop-start automatic function 13 is part of a not-shown stop-start automatic system for automatically stopping and starting the engine.

Die Motor-Stopp-Funktion 14 des Motorsteuergerätes 7 bewirkt ein Erfassen eines Stopp-Signals 18 zum Stoppen des Verbrennungsmotors 2, wobei das Stopp-Signal 18 von der Stopp-Start-Funktion 13 oder von einem Zündschloss-Signal oder von einer anderen Funktionalität wie zum Beispiel einer Sicherheitsfunktion herrühren kann. Die Motorstopp-Funktion 14 bewirkt mittels einem in 2 näher dargestellten erfindungsgemäßen Verfahren, dass

  • – auf definierte Weise eine Kraftstoffeinspritzung (191) in den Verbrennungsmotor (2) und/oder eine Zündung im Verbrennungsmotor (2) beendet wird,
  • – eine Motor-Stopp-Information an die Leistungselektronik (8) übertragen wird
  • – die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) in Abhängigkeit von der durch den Drehzahlsensor (10) erfassten Drehzahl n der Kurbelwelle 4 aktiviert wird, so dass eine bremsende Wirkung durch die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) auf eine Bewegung des Verbrennungsmotors (2) erfolgt, wobei eine Art der Abhängigkeit von Betriebsparametern 19 des Verbrennungsmotors abhängt.
The engine stop function 14 of the engine control unit 7 causes a detection of a stop signal 18 to stop the internal combustion engine 2 , where the stop signal 18 from the stop-start function 13 or may result from an ignition lock signal or other functionality such as a safety function. The engine stop function 14 causes by means of a in 2 In more detail, the inventive method shown that
  • In a defined way, a fuel injection ( 191 ) in the internal combustion engine ( 2 ) and / or an ignition in the internal combustion engine ( 2 ) is terminated,
  • - a motor stop information to the power electronics ( 8th ) is transmitted
  • The internal combustion engine braking device ( 3 ) as a function of the speed sensor ( 10 ) detected speed n of the crankshaft 4 is activated, so that a braking effect by the internal combustion engine braking device ( 3 ) on a movement of the internal combustion engine ( 2 ) takes place, being a kind of dependence on operating parameters 19 of the internal combustion engine depends.

Die Leistungselektronik 8 ist mit dem Drehzahlsensor 10 verbunden und weist eine Verbrennungsmotor-Brems-Funktion 15 auf, durch welche die Motor-Stopp-Information von Seiten des Motorsteuergerätes 7 erfasst wird und in Abhängigkeit von der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 ein Strom der elektrischen Maschine 5 so geregelt wird, dass in Abhängigkeit von der Drehzahl n ein Bremsmoment 17 auf die Kurbelwelle 4 gebracht wird. Das Bremsmoment 17 wird dabei so geregelt, dass ein linearer Abfall der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 über der Zeit resultiert.The power electronics 8th is with the speed sensor 10 connected and has an engine brake function 15 through which the engine stop information from the engine control unit 7 is detected and in dependence on the rotational speed n of the crankshaft 4 a stream of electric machine 5 is regulated so that, depending on the speed n a braking torque 17 on the crankshaft 4 is brought. The braking torque 17 is regulated so that a linear drop in the speed n of the crankshaft 4 over time results.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Ablaufdiagramms. 2 shows a schematic representation of a method according to the invention with reference to a flow chart.

Ein Schritt 1 110 des Verfahrens beginnt mit der Erfassung 120 des Stoppsignals 18 durch die Motor-Stopp-Funktion 14. Daraufhin wird innerhalb einer ersten Vergleichsfunktion 130 der Wert der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 mit einer ersten Drehzahlschwelle n1 verglichen. Wenn der Wert der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 kleiner oder gleich der ersten Drehzahlschwelle n1 ist, so beginnt ein Zwischenschritt 140 des erfindungsgemäßen Verfahrens.A step 1 110 of the procedure begins with the capture 120 the stop signal 18 through the engine stop function 14 , Thereupon, within a first comparison function 130 the value of the speed n of the crankshaft 4 compared with a first speed threshold n1. If the value of the speed n of the crankshaft 4 is less than or equal to the first speed threshold n1, so begins an intermediate step 140 the method according to the invention.

Bei dem Zwischenschritt 140 erfolgt eine Aktivierung 150 des Bremsmomentes 17 der elektrischen Maschine 5 auf die Kurbelwelle 4 des Verbrennungsmotors 2. Das Bremsmoment 17 wird dabei so geregelt, dass ein linearer Abfall der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 über der Zeit resultiert. Innerhalb einer zweiten Vergleichsfunktion 160 wird der Wert der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 nun mit einer zweiten Drehzahlschwelle n2 verglichen. Wenn der Wert der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 kleiner oder gleich der zweiten Drehzahlschwelle n2 ist, so beginnt ein Schritt 2 170 des erfindungsgemäßen Verfahrens.At the intermediate step 140 an activation takes place 150 the braking torque 17 the electric machine 5 on the crankshaft 4 of the internal combustion engine 2 , The braking torque 17 is regulated so that a linear drop in the speed n of the crankshaft 4 over time results. Within a second comparison function 160 becomes the value of the speed n of the crankshaft 4 now compared with a second speed threshold n2. If the value of the speed n of the crankshaft 4 is less than or equal to the second speed threshold n2, so begins a step 2 170 the method according to the invention.

Bei dem Schritt 2 170 erfolgt ein Aktivierungsschritt 180, bei welchem das Bremsmoment 17 der elektrischen Maschine 5 auf die Kurbelwelle 4 weiterhin aufrecht erhalten wird und bei dem zusätzlich eine Aktivierung der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 erfolgt. Das Bremsmoment 17 und/oder die bremsende Wirkung der Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 werden dabei so geregelt, dass ein linearer Abfall der Drehzahl n der Kurbelwelle 4 über der Zeit resultiert. Eine Beendigung 200 des Schrittes 2 170 erfolgt, wenn die Drehzahl n den Wert 0 erreicht hat. In Folge der Beendigung 200 erfolgt eine Deaktivierung des Bremsmomentes 17 und eine Deaktivierung der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3. At step 2 170 an activation step takes place 180 in which the braking torque 17 the electric machine 5 on the crankshaft 4 is still maintained and in addition to an activation of the internal combustion engine braking device 3 he follows. The braking torque 17 and / or the braking effect of the engine braking device 3 are regulated so that a linear drop in the speed n of the crankshaft 4 over time results. A termination 200 of step 2 170 takes place when the speed n has reached the value 0. As a result of the termination 200 there is a deactivation of the braking torque 17 and deactivating the internal combustion engine brake device 3 ,

3 zeigt eine Darstellung von Verläufen von ausgewählten Verfahrens-Parametern anhand von vier Funktionsgraphen 20, 30, 40, 50. Alle vier Funktionsgraphen 20, 30, 40, 50 haben die selbe Zeitachse als Abszisse. 3 shows a representation of progressions of selected process parameters based on four function graphs 20 . 30 . 40 . 50 , All four function graphs 20 . 30 . 40 . 50 have the same time axis as abscissa.

Bei dem oben dargestellten ersten Funktionsgraphen 20 ist als Ordinate die Drehzahl n der Kurbelwelle 4 aufgetragen. Bei dem zweiten Funktionsgraphen 30 sind auf der Ordinate Werte für einen Aktivierungszustand des Kraftstoffeinspritzsystems aufgetragen, nämlich die Werte „1” für Einspritzung aktiv und „0” für Einspritzung nicht aktiv. Eine Rate der Kraftstoffeinspritzung, das heißt eine Kraftstoffmenge pro Zeit bei aktiver Einspritzung, ist variabel regelbar, die Rate ist in 3 nicht dargestellt. Bei dem dritten Funktionsgraphen 40 sind auf der Ordinate Werte für einen Aktivierungszustand einer Bremswirkung der elektrischen Maschine 5 aufgetragen, nämlich die Werte „1” für Bremswirkung aktiv und „0” für Bremswirkung nicht aktiv. Ein Mail der Bremswirkung ist durch die Leistungselektronik 8 variabel regelbar, das Maß ist in 3 nicht dargestellt. Bei dem vierten Funktionsgraphen 50 sind auf der Ordinate Werte für einen Aktivierungszustand einer Bremswirkung der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 in Form einer Konstantdrossel aufgetragen, nämlich die Werte „1” für Bremswirkung aktiv und „0” für Bremswirkung nicht aktiv. Ein Maß der Bremswirkung der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 kann variabel regelbar sein, das Maß ist in 3 nicht dargestellt.In the first function graph shown above 20 is the ordinate the speed n of the crankshaft 4 applied. At the second function graph 30 On the ordinate, values for an activation state of the fuel injection system are plotted, namely the values "1" for injection active and "0" for injection not active. A rate of fuel injection, that is, an amount of fuel per time with active injection, is variably controllable, the rate is in 3 not shown. At the third function graph 40 are ordinate values for an activation state of a braking action of the electric machine 5 applied, namely the values "1" for braking effect active and "0" for braking effect not active. An email of the braking effect is through the power electronics 8th variably adjustable, the dimension is in 3 not shown. At the fourth function graph 50 are ordinate values for an activation state of a braking action of the internal combustion engine brake device 3 applied in the form of a constant throttle, namely the values "1" for braking effect active and "0" for braking effect not active. A measure of the braking effect of the internal combustion engine brake device 3 can be variably adjustable, the dimension is in 3 not shown.

Zu einem Zeitpunkt t0 erfolgt nach der Erfassung des Stopp-Signals 18 durch die Motor-Stopp-Funktion 14 des Motorsteuergerätes 7 eine Abschaltung der Kraftstoffeinspritzung 191 des Verbrennungsmotors 2. Gleichzeitig erfolgt die Übertragung der Motor-Stopp-Information von Seiten des Motorsteuergerätes 7 an die Verbrennungsmotor-Bremsfunktion 15 der Leistungselektronik 8. Aufgrund der Tatsache, dass der Verbrennungsmotor 2 nicht mehr befeuert wird, sinkt dessen Drehzahl n aufgrund von Reibmomenten im Verlauf eines ersten Drehzahlabfalls 21 bis zu der ersten Drehzahlschwelle n1 ab. Nach der Erfassung des Motor-Stopp-Signals 18 in der Verbrennungsmotor-Bremsfunktion 15 der Leistungselektronik 8 wird durch die Verbrennungsmotor-Bremsfunktion 15 in der ersten Vergleichsfunktion 130 die Bedingung beobachtet, ob die Drehzahl n der Kurbelwelle 4 kleiner oder gleich der ersten Drehzahlschwelle n1 ist, wobei n1 gleich 1200 U/min ist. Die erste Drehzahlschwelle n1 triggert eine Aktivierung der Bremswirkung der elektrischen Maschine 5 zu einem Zeitpunkt t1. Die ab dem Zeitpunkt t1 aktivierte Bremswirkung der elektrischen Maschine 5 wird so geregelt, dass ein Drehzahlabfall 22 mit konstanter Steigung der Drehzahl n über der Zeit t resultiert. In der Motor-Stopp-Funktion 14 des Motorsteuergerätes 7 wird gleichzeitig die Bedingung beobachtet, ob die Drehzahl n der Kurbelwelle 4 kleiner oder gleich der zweiten Drehzahlschwelle n2 ist, wobei n2 gleich 600 U/min ist. Ein Erreichen der zweiten Drehzahlschwelle n2 löst zu einem Zeitpunkt t2 eine Aktivierung der internen Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 aus. Somit wirken ab dem Zeitpunkt t2 sowohl die elektrische Maschine 5 als auch die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors 2. Ein nach dem Zeitpunkt t2 erfolgender Drehzahlabfall 23 erfolgt durch eine entsprechende Regelung der Bremswirkung bzw. des Bremsmomentes der elektrischen Maschine 5 mit der gleichen Steigung der Drehzahl n über der Zeit t wie während des Drehzahlabfalls 22. Der auf diese Weise abgebremste Verbrennungsmotor 2 kommt bei einem Zeitpunkt t3 zum Stillstand. Nach dem Zeitpunkt t3 werden die Bremswirkung der elektrischen Maschine 5 und die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung 3 deaktiviert.At a time t0 occurs after the detection of the stop signal 18 through the engine stop function 14 of the engine control unit 7 a shutdown of the fuel injection 191 of the internal combustion engine 2 , At the same time, the engine stop information is transmitted from the engine control unit 7 to the engine brake function 15 the power electronics 8th , Due to the fact that the internal combustion engine 2 is no longer fired, its rotational speed n decreases due to friction in the course of a first speed drop 21 down to the first speed threshold n1. After detection of the engine stop signal 18 in the engine brake function 15 the power electronics 8th is due to the engine brake function 15 in the first comparison function 130 the condition observes whether the speed n of the crankshaft 4 is less than or equal to the first speed threshold n1, where n1 is 1200 rpm. The first speed threshold n1 triggers an activation of the braking effect of the electric machine 5 at a time t1. The activated from the time t1 braking effect of the electric machine 5 is regulated so that a speed drop 22 with a constant slope of the speed n over the time t results. In the engine stop function 14 of the engine control unit 7 At the same time the condition is observed whether the speed n of the crankshaft 4 is less than or equal to the second speed threshold n2, where n2 is equal to 600 rpm. Reaching the second speed threshold n2 triggers an activation of the internal combustion engine braking device at a time t2 3 out. Thus, from the time t2, both the electric machine act 5 as well as the internal combustion engine braking device 3 braking on the movement of the internal combustion engine 2 , An after the time t2 successive speed drop 23 takes place by a corresponding regulation of the braking effect or the braking torque of the electric machine 5 with the same slope of speed n over time t as during the speed drop 22 , The braked in this way engine 2 comes to a standstill at a time t3. After the time t3, the braking effect of the electric machine 5 and the internal combustion engine brake device 3 disabled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008041535 A1 [0002] DE 102008041535 A1 [0002]
  • JP 2009024660 A [0003] JP 2009024660 A [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Stoppen eines Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeugs (16), welches Kraftfahrzeug (16) eine elektrische Maschine (5) sowie mindestens eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) aufweist, wobei die elektrische Maschine (5) mit einer Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) gekoppelt ist oder koppelbar ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte (110, 170) aufweist, welche in der genannten Reihenfolge unmittelbar nacheinander oder zeitlich beabstandet erfolgen: – ein Schritt 1 (110), bei dessen Beginn eine Erfassung (120) eines Stopp-Signals (18) zum Stoppen des Verbrennungsmotors (2) erfolgt, – ein Schritt 2 (170), bei dem die elektrische Maschine (5) bremsend auf eine Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt, in dem die elektrische Maschine (5) ein Bremsmoment (17) auf die Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) ausübt, und bei dem zusätzlich die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt.Method for stopping an internal combustion engine ( 2 ) of a motor vehicle ( 16 ), which motor vehicle ( 16 ) an electric machine ( 5 ) and at least one internal combustion engine braking device ( 3 ), wherein the electric machine ( 5 ) with a crankshaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) or coupled, the method comprising the following steps ( 110 . 170 ), which take place in the stated sequence immediately after one another or at a time interval: a step 1 (FIG. 110 ), at the beginning of which a detection ( 120 ) of a stop signal ( 18 ) for stopping the internal combustion engine ( 2 ), - a step 2 ( 170 ), in which the electric machine ( 5 ) braking on a movement of the internal combustion engine ( 2 ), in which the electric machine ( 5 ) a braking torque ( 17 ) on the crankshaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and in which additionally the internal combustion engine brake device ( 3 ) braking on the movement of the internal combustion engine ( 2 ) acts. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schrittes 1 (110) nach der Erfassung (120) des Stopp-Signals (18) eine Kraftstoffeinspritzung (191) des Verbrennungsmotors (2) beendet wird und ein Abfall (21) einer Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (1) während des Schrittes 1 (120) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that during step 1 ( 110 ) after acquisition ( 120 ) of the stop signal ( 18 ) a fuel injection ( 191 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and a waste ( 21 ) a speed (n) of the internal combustion engine ( 1 ) during step 1 ( 120 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schritt 1 (120) und vordem Schritt 2 (170) ein Zwischenschritt (140) erfolgt, bei dem die elektrische Maschine (5) bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt, in dem die elektrische Maschine (5) ein Bremsmoment (17) auf die Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) ausübt, und bei dem die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) nicht bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that after step 1 ( 120 ) and before step 2 ( 170 ) an intermediate step ( 140 ), in which the electric machine ( 5 ) braking on the movement of the internal combustion engine ( 2 ), in which the electric machine ( 5 ) a braking torque ( 17 ) on the crankshaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and in which the internal combustion engine braking device ( 3 ) not braking the movement of the internal combustion engine ( 2 ) acts. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (16) eine Stopp-Start-Automatik-Funktion (13) aufweist und ein Auslösen des Stopp-Signals (18) durch die Stopp-Start-Automatik-Funktion (13) oder durch einen Fahrerwunsch festgelegt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor vehicle ( 16 ) a stop-start automatic function ( 13 ) and triggering the stop signal ( 18 ) by the stop-start automatic function ( 13 ) or is determined by a driver request. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das von der elektrischen Maschine (5) auf die Kurbelwelle (4) ausgeübte Bremsmoment (17) so geregelt wird, dass während des Zwischenschrittes (140) und/oder während des Schrittes 2 (170) die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (2) im Wesentlichen linear mit der Zeit (t) abnimmt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the of the electrical machine ( 5 ) on the crankshaft ( 4 ) applied braking torque ( 17 ) is regulated so that during the intermediate step ( 140 ) and / or during step 2 ( 170 ) the speed (n) of the internal combustion engine ( 2 ) decreases substantially linearly with time (t). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) eine Konstantdrossel aufweist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the internal combustion engine braking device ( 3 ) has a constant throttle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beginn des Zwischenschrittes (140) durch ein Erreichen einer ersten Drehzahlschwelle (n1) eingeleitet wird und/oder, nach einem Abfall (22) der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (2) während des Zwischenschrittes (140), ein Beginn des Schrittes 2 (170) durch ein Erreichen einer zweiten Drehzahlschwelle (n2) eingeleitet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a beginning of the intermediate step ( 140 ) is initiated by reaching a first speed threshold (n1) and / or, after a drop ( 22 ) the speed (n) of the internal combustion engine ( 2 ) during the intermediate step ( 140 ), a beginning of step 2 ( 170 ) is initiated by reaching a second speed threshold (n2). Verfahren nach einem der Ansprüche 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehzahlschwelle (n1) und/oder die zweite Drehzahlschwelle (n2) von Betriebsparametern (19) des Verbrennungsmotors (2) abhängen.Method according to one of claims 7, characterized in that the first speed threshold (n1) and / or the second speed threshold (n2) of operating parameters ( 19 ) of the internal combustion engine ( 2 ) depend. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehzahlschwelle (n2) im Bereich zwischen 1600 und 200 U/min liegt.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the second speed threshold (n2) is in the range between 1600 and 200 U / min. Stopp-Vorrichtung zum Stoppen eines Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeugs (16), welches Kraftfahrzeug (16) eine elektrische Maschine (5), eine interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) und ein Steuersystem (6) zum Steuern und Regeln des Verbrennungsmotors (2) und der elektrischen Maschine (5) aufweist, wobei die elektrische Maschine (5) mit einer Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) gekoppelt ist oder koppelbar ist, wobei das Steuersystem (6) Mittel aufweist, mittels derer die folgenden, in der genannten Reihenfolge nacheinander erfolgenden, Schritte durchführbar sind: – ein Schritt 1 (120), bei dem ein Stopp-Signal (18) zum Stoppen des Verbrennungsmotors (2) erfasst wird, – ein Schritt 2 (170), bei dem die elektrische Maschine (5) bremsend auf eine Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt, in dem die elektrische Maschine (5) ein Bremsmoment (17) auf die Kurbelwelle (4) des Verbrennungsmotors (2) ausübt, und bei dem zusätzlich die interne Verbrennungsmotor-Bremsvorrichtung (3) bremsend auf die Bewegung des Verbrennungsmotors (2) einwirkt.Stop device for stopping an internal combustion engine ( 2 ) of a motor vehicle ( 16 ), which motor vehicle ( 16 ) an electric machine ( 5 ), an internal combustion engine braking device ( 3 ) and a tax system ( 6 ) for controlling and regulating the internal combustion engine ( 2 ) and the electric machine ( 5 ), wherein the electric machine ( 5 ) with a crankshaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) or can be coupled, the control system ( 6 ) Comprises means by means of which the following steps, which take place successively in the stated sequence, can be carried out: a step 1 ( 120 ), in which a stop signal ( 18 ) for stopping the internal combustion engine ( 2 ), - a step 2 ( 170 ), in which the electric machine ( 5 ) braking on a movement of the internal combustion engine ( 2 ), in which the electric machine ( 5 ) a braking torque ( 17 ) on the crankshaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and in which additionally the internal combustion engine brake device ( 3 ) braking on the movement of the internal combustion engine ( 2 ) acts.
DE102010032087A 2010-07-23 2010-07-23 Method and device for stopping an internal combustion engine Withdrawn DE102010032087A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010032087A DE102010032087A1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Method and device for stopping an internal combustion engine
PCT/EP2011/002950 WO2012010236A1 (en) 2010-07-23 2011-06-15 Method and device for stopping an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010032087A DE102010032087A1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Method and device for stopping an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010032087A1 true DE102010032087A1 (en) 2012-01-26

Family

ID=44546018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010032087A Withdrawn DE102010032087A1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Method and device for stopping an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010032087A1 (en)
WO (1) WO2012010236A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013223325A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Method for stopping an internal combustion engine
DE102017221320A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for carrying out an engine stop of an internal combustion engine
DE102019004797A1 (en) * 2019-07-09 2021-01-14 Man Truck & Bus Se Motor vehicle with engine stop / start device to reduce exhaust emissions
DE102015113383B4 (en) 2014-08-20 2023-05-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Hybrid vehicle and method of controlling same for auto-stop of an engine at non-zero vehicle speed

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19936885A1 (en) * 1999-08-05 2001-02-22 Daimler Chrysler Ag Internal combustion engine switch-off method involves controlling or regulating braking torque of electric machine so crankshaft stops in stable rest position after fuel supply cut-off
DE10030001A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Starter control method for automobile i.c. engine with start-stop operation has starter drive train control evaluating operating parameters for providing required setting values for starter components
DE10050170A1 (en) * 2000-10-11 2002-04-25 Daimler Chrysler Ag Device for starting an internal combustion engine
JP2009024660A (en) 2007-07-23 2009-02-05 Hino Motors Ltd Cranking vibration reduction device
DE102008041535A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Method and device for stopping the operation of an internal combustion engine
DE102009047382A1 (en) * 2009-01-02 2010-07-08 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Method and system for supported direct start control

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123037A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Arrangement for internal combustion engine controlled shut-down, has electrical machine with arrangement providing variable torque after engine shut down to give smooth engine rundown
DE10322305A1 (en) * 2003-05-17 2004-12-02 Daimlerchrysler Ag Method for stopping an internal combustion engine
JP4296964B2 (en) * 2004-02-27 2009-07-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Vehicle drive control device
EP1586765B1 (en) * 2004-04-15 2011-06-29 TEMIC Automotive Electric Motors GmbH Method and control system for positioning the crankshaft during shutdown of a combustion engine
US7191756B2 (en) * 2004-11-16 2007-03-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for controling crankshaft position during engine shutdown using cylinder pressure
JP5234396B2 (en) * 2006-11-13 2013-07-10 現代自動車株式会社 Method for controlling engine stop position of hybrid electric vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19936885A1 (en) * 1999-08-05 2001-02-22 Daimler Chrysler Ag Internal combustion engine switch-off method involves controlling or regulating braking torque of electric machine so crankshaft stops in stable rest position after fuel supply cut-off
DE10030001A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-12 Bosch Gmbh Robert Starter control method for automobile i.c. engine with start-stop operation has starter drive train control evaluating operating parameters for providing required setting values for starter components
DE10050170A1 (en) * 2000-10-11 2002-04-25 Daimler Chrysler Ag Device for starting an internal combustion engine
JP2009024660A (en) 2007-07-23 2009-02-05 Hino Motors Ltd Cranking vibration reduction device
DE102008041535A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Method and device for stopping the operation of an internal combustion engine
DE102009047382A1 (en) * 2009-01-02 2010-07-08 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Method and system for supported direct start control

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013223325A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Method for stopping an internal combustion engine
DE102015113383B4 (en) 2014-08-20 2023-05-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Hybrid vehicle and method of controlling same for auto-stop of an engine at non-zero vehicle speed
DE102017221320A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for carrying out an engine stop of an internal combustion engine
US11473547B2 (en) 2017-11-28 2022-10-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for carrying out an engine stop of an internal combustion engine
DE102019004797A1 (en) * 2019-07-09 2021-01-14 Man Truck & Bus Se Motor vehicle with engine stop / start device to reduce exhaust emissions

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012010236A1 (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007013250B4 (en) Method and device for operating an internal combustion engine having at least one cylinder
DE112010004861B4 (en) Vehicle control system and vehicle control method
DE10063751A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102011122528B4 (en) Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle and corresponding internal combustion engine
DE2357701A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE IGNITION TIME OF AN COMBUSTION ENGINE
DE102018131834A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING THE OPERATION OF A POWER TRANSMISSION RELEASE COUPLING
DE19915207A1 (en) Determining servo coupling engagement point involves driving auxiliary device, coupling in definable manner in response to detection/setting of defined operating state, evaluating shaft speed
DE102016015244B4 (en) engine control device
DE112011104717B4 (en) Control device for an internal combustion engine with a supercharger
DE102016203798B4 (en) Method for monitoring or adapting sensors or actuators in the inlet or outlet tract of an internal combustion engine
DE102007006937A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE102017114209A1 (en) AIR BYPASS VALVE CONTROL
DE10164789B4 (en) Method and device for pre-activation of at least one electric charging device in a motor vehicle
EP2326805B1 (en) Method for adjusting a crankshaft of an internal combustion engine, camshaft adjustment system, and internal combustion engine having an adjustable crankshaft
DE102008039008A1 (en) Method for adjusting a camshaft of an internal combustion engine, camshaft adjusting system and internal combustion engine with an adjustable camshaft
DE102010032087A1 (en) Method and device for stopping an internal combustion engine
DE102005036440A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
EP2948663A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine with a variable compression ratio
WO2009135551A1 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle comprising an internal combustion engine
EP2748449A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102018110997A1 (en) Drive train of a hybrid vehicle and method for controlling a drive of a hybrid vehicle
DE10249098A1 (en) Method and device for controlling a drive unit with an internal combustion engine
DE10064652B4 (en) Method and device for rapidly changing a torque of an internal combustion engine
DE102013112967A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE10140955B4 (en) System for preventing vibrations in a diesel engine

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee