DE102010030775A1 - Logistics vehicle e.g. security van, for transporting cash box to bank, has luggage space for cargo, and locking region that is provided between two doors, and access control unit for controlling opening and/or closure of one of doors - Google Patents

Logistics vehicle e.g. security van, for transporting cash box to bank, has luggage space for cargo, and locking region that is provided between two doors, and access control unit for controlling opening and/or closure of one of doors Download PDF

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    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Abstract

The vehicle (10) has a luggage space (11) for a cargo (20), and a turnstile (2) that comprises two doors (1, 3). A locking region is provided between the two doors, where an inner door of the locking region is separated from the luggage space, and another door of the locking region from another region. An access control unit (30) is utilized for controlling an opening and/or closure of one of the doors. The latter region is provided outside of the logistics vehicle. An independent claim is also included for a method for operating a logistics vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Logistikfahrzeug mit einem Laderaum für Ladegut. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben des Logistikfahrzeuges.The present invention relates to a logistics vehicle with a loading space for cargo. Furthermore, the invention relates to a method for operating the logistics vehicle.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein Logistikfahrzeug für einen Transport von Gütern mit einem erhöhten Wert und einer besonderen Schutzbedürftigkeit gegenüber äußeren Einflüssen.In particular, the invention relates to a logistics vehicle for a transport of goods with an increased value and a special need for protection against external influences.

Bekannte Logistikfahrzeuge sind in ihrem Laderaum in der Regel mit Regalen ausgerüstet, in welchen das Ladegut liegt. Der Zugang erfolgt üblicherweise über eine auf der Fahrzeugrückseite angeordnete Tür.Known logistics vehicles are usually equipped in their hold with shelves in which the load is located. Access usually takes place via a door arranged on the rear of the vehicle.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Logistikfahrzeug und ein Verfahren bereitzustellen, die einen erhöhten Schutz von in dem Logistikfahrzeug befindlichen Objekten, insbesondere gegen Diebstahl oder Raub, ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a logistics vehicle and a method which enables increased protection of objects located in the logistics vehicle, in particular against theft or robbery.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Logistikfahrzeug eine Personenschleuse enthält, wobei die Personenschleuse wenigstens zwei Türen aufweist und wobei sich zwischen den Türen ein Schleusenbereich (Laderaum) befindet. Eine der Türen trennt den Schleusenbereich von einem inneren Sicherungsbereich. Die andere Tür trennt die Schleuse von einem weiteren Bereich. Ferner enthält das Logistikfahrzeug Zugriffskontrollmittel zur Steuerung einer Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen.According to the invention, this object is achieved in that the logistics vehicle includes a security gate, wherein the security gate has at least two doors and wherein there is a lock area (cargo space) between the doors. One of the doors separates the lock area from an inner security area. The other door separates the lock from another area. Furthermore, the logistics vehicle contains access control means for controlling an opening and / or closing of at least one of the doors.

In einer Ausführungsform der Erfindung grenzt die weitere Tür unmittelbar an eine Außenseite des Logistikfahrzeugs.In one embodiment of the invention, the further door directly adjoins an outside of the logistics vehicle.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass ein Zugang zu der Personenschleuse besonders einfach möglich ist.This embodiment has the advantage that access to the personal lock is particularly easy.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, eine Fahrerkabine eines Logistikfahrzeuges so auszugestalten, dass sie als Personenschleuse eingesetzt werden kann.A development of the invention provides to design a driver's cab of a logistics vehicle so that it can be used as a personal lock.

In diesem Fall bilden beispielsweise eine Fahrertür oder eine Beifahrertür des Logistikfahrzeuges eine weitere äußere Tür der Personenschleuse, während eine weitere Tür einen Zugang zu dem Laderaum ermöglicht.In this case, for example, a driver's door or a passenger door of the logistics vehicle form another outer door of the security gate, while another door allows access to the cargo space.

Eine Weiterbildung dieser Ausführungsform sieht vor, dass Fahrertür und Beifahrertür geschlossen sein müssen, bevor ein Zugang zu dem Ladebereich durch ein Öffnen der inneren Tür ermöglicht wird.A development of this embodiment provides that the driver's door and passenger door must be closed before access to the loading area is made possible by opening the inner door.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Zugriffskontrollmittel so ausgestaltet ist, dass ein Öffnen der inneren Tür nur dann ermöglicht wird, falls sich in dem Schleusenbereich ausschließlich berechtigte Personen – beispielsweise feststellbar mit biometrischen Daten oder anhand von mit den Personen verbindbaren oder von den Personen tragbaren Transpondern – befinden.A development of the invention provides that the access control means is designed so that opening of the inner door is only possible if in the lock area exclusively authorized persons - for example, identifiable with biometric data or on the basis of connectable with the persons or by the persons portable transponders - are located.

Bei Weiterbildungen der Erfindung können verschiedene Gestaltungen für die Anordnung der inneren Tür und der weiteren Tür gewählt werden. So ist es beispielsweise möglich, dass die weitere Tür eine rückwärtige Tür des Logistikfahrzeugs bildet und dass zwischen Ladebereich des Fahrzeugs und der weiteren Tür ein Zwischenraum gebildet ist, der als Schleusenbereich eingerichtet ist. In diesem Fall ist der Schleusenbereich über die innere Tür mit dem Laderaum verbunden.In developments of the invention, various configurations for the arrangement of the inner door and the other door can be selected. For example, it is possible that the further door forms a rear door of the logistics vehicle and that between the loading area of the vehicle and the other door a gap is formed, which is set up as a lock area. In this case, the lock area is connected to the cargo space via the inner door.

Eine Weiterbildung des Logistikfahrzeugs zeichnet sich dadurch aus, dass das Logistikfahrzeug ein Überprüfungsmittel zur Überprüfung einer biometrischen Kenngröße eines autorisierten Benutzers enthält, dass das Zugriffskontrollmittel so ausgestaltet ist, dass es ein Ergebnis der Überprüfung der biometrischen Kenngröße empfangen, auswerten und eine Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen veranlassen kann.A refinement of the logistics vehicle is characterized in that the logistics vehicle contains a checking means for checking a biometric characteristic of an authorized user, that the access control means is configured such that it receives a result of the checking of the biometric characteristic, evaluates and an opening and / or closing at least one of the doors can cause.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Logistikfahrzeug ein Überprüfungsmittel zur Überprüfung eines Vorhandenseins eines Transponders in unmittelbarer Nähe des autorisierten Benutzers des Logistikfahrzeugs enthält.A further embodiment of the invention is characterized in that the logistics vehicle contains a checking means for checking the presence of a transponder in the immediate vicinity of the authorized user of the logistics vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, Logistikfahrzeuge so auszustatten, dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung des Vorhandenseins des Transponders eine Öffnung der weiteren Tür veranlassen kann, dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung der biometrischen Kenngröße eine Öffnung und/oder Schließung der inneren Tür veranlassen kann und dass das Zugriffskontrollmittel so ausgestaltet ist, dass die Öffnung der inneren Tür nur dann freigegeben wird, wenn sich ausschließlich ein oder mehrere autorisierte Benutzer in dem Schleusenbereich befinden und die weitere Tür verschlossen ist.A development of the invention provides to equip logistics vehicles so that the checking means for checking the presence of the transponder can cause an opening of the further door that the checking means for checking the biometric characteristic can cause an opening and / or closing of the inner door and that the Access control means is designed so that the opening of the inner door is only released when only one or more authorized users are in the lock area and the other door is closed.

Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass autorisierte Benutzer schnell in den Schleusenbereich gelangen können, beispielsweise um sich vor einem Überfall in Sicherheit zu bringen, dass jedoch ein Zugriff auf den Laderaum erst nach einer gegebenenfalls zeitaufwändigeren Prüfung biometrischer Kenngrößen des Benutzers erfolgt.This makes it possible, for example, that authorized users can quickly get into the lock area, for example, to get away from a robbery in safety, but that access to the hold only after an optionally more time-consuming examination of biometric characteristics of the user.

Eine Fortbildung des Logistikfahrzeugs beinhaltet, dass es ein RFID-Erfassungssystem zur Erfassung von wenigstens einem Transponder enthält. A development of the logistics vehicle includes that it contains an RFID detection system for detecting at least one transponder.

Das RFID-Erfassungssystem kann wenigstens einen Transponder eines Benutzers und/oder wenigstens einen Transponder, der an dem Ladegut befindlich ist, erfassen.The RFID detection system may detect at least one transponder of a user and / or at least one transponder located on the load.

Eine Weiterbildung hiervon sieht vor, dass die Erfassung der RFID-Transponder berührungslos erfolgt.A further development of this provides that the detection of the RFID transponder takes place without contact.

Eine Ausführungsform des Logistikfahrzeugs sieht vor, dass es ein Mittel zur Eingabe eines Zugangscodes enthält.An embodiment of the logistics vehicle provides that it contains a means for entering an access code.

Im Stand der Technik sind vielfältige Mittel zur Erfassung der Eingabe eines Zugangscodes bekannt. Es kann sich hierbei beispielsweise um eine numerische oder alphanumerische Tastatur sowie um einen berührungsempfindlichen Bildschirm handeln.Various means for detecting entry of an access code are known in the art. This may be, for example, a numeric or alphanumeric keyboard and a touch-sensitive screen.

Ein Einsatz eines berührungsempfindlichen Bildschirms (Touch Screen) ist mit dem zusätzlichen Vorteil verbunden, dass eine Erfassung graphischer Einzelheiten eines Schriftzuges eines Benutzers auf dem Touch Screen möglich ist. Hierbei kann in vorteilhafter Weise die Tatsache ausgenutzt werden, dass ein von einem Benutzer handschriftlich auf dem Touch Screen geschriebener Schriftzug mit einer gespeicherten Schriftprobe von registrierten Benutzern verglichen werden kann, so dass eine zusätzliche Identifikationsprüfung des Benutzers durch die Auswertung des Schriftzuges erfolgen kann.The use of a touch-sensitive screen (touch screen) has the added advantage of enabling the user to capture graphical details of a user's logo on the touch screen. In this case, the fact can advantageously be exploited that a handwritten by a user written on the touch screen lettering can be compared with a stored sample of registered users, so that an additional authentication of the user can be done by the evaluation of the logo.

Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass der von einer Person gefertigte Schriftzug von einem Schriftzug einer anderen Person anhand graphischer Merkmale unterschieden werden kann.In this case, the knowledge is exploited that the lettering made by a person can be distinguished from a lettering of another person on the basis of graphical features.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht eine Integration einer wahrscheinlichkeitsbasierten Identitätsfeststellung unter Einbeziehung der Auswertung des Schriftzuges vor.A development of the invention provides for the integration of a probability-based identity determination involving the evaluation of the lettering.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, zusätzlich zu dem Zugangscode einen Alarmcode zu integrieren.A development of the invention provides to integrate an alarm code in addition to the access code.

Ein Alarmcode ermöglicht eine versteckte Signalisierung von Hinweisen auf einen bereits erfolgten oder möglicherweise erfolgenden unberechtigten Zugriff auf das Ladegut oder auf eine Bedrohung von berechtigten Benutzern zu übermitteln. Dies geschieht beispielsweise durch Weiterleitung einer Nachricht an eine Alarmzentrale.An alert code allows for hidden signaling of evidence of prior or potential unauthorized access to the cargo or a threat to authorized users. This happens, for example, by forwarding a message to an alarm center.

Ein Beispiel für derartige Alarmcodes sind ausgewählte Schriftzüge, die von berechtigten Benutzern des Logistikfahrzeugs abweichend von Zugangscodes gefertigt werden können. Zweckmäßigerweise bildet wenigstens ein erster Schriftzug einen Zugangscode und wenigstens ein zweiter Schriftzug einen Alarmcode.An example of such alarm codes are selected logos which can be manufactured by authorized users of the logistics vehicle differently from access codes. Conveniently, at least a first lettering forms an access code and at least a second lettering an alarm code.

Durch die Eingabe eines Alarmcodes kann der Benutzer einer externen Alarmzentrale eine Information über eine Bedrohung, beispielsweise durch einen Räuber mitteilen.By entering an alarm code, the user of an external alarm center information about a threat, for example, by a robber communicate.

In Abhängigkeit von Anforderungen eines Betreibers des Logistikfahrzeugs kann festgelegt werden, ob auch bei einer Eingabe des Alarmcodes ein Zugriff zu den Fächern des Logistikfahrzeugs erfolgen kann.Depending on the requirements of an operator of the logistics vehicle, it can be determined whether an access to the compartments of the logistics vehicle can take place even when the alarm code is entered.

Eine Ausführungsform, bei der der Alarmcode so ausgewertet wird, dass ein Zugriff zu den Ladegütern verhindert oder zumindest behindert wird, ist mit dem Vorteil verbunden, dass eine Wahrscheinlichkeit, den Räuber an einer Entnahme von Ladegut zu hindern, erhöht wird.An embodiment in which the alarm code is evaluated so as to prevent or at least hamper access to the cargoes has the advantage of increasing a likelihood of preventing the robber from unloading cargo.

Eine Weiterbildung der Erfindung beinhaltet ein Verzögerungselement, das eine gezielte Verzögerung des äußeren Zugriffs auf das Ladegut bewirkt.A development of the invention includes a delay element, which causes a targeted delay of the external access to the load.

Insbesondere bei besonders werthaltigen Ladegütern ist es zweckmäßig, einen Zugriff auf Ladegüter, insbesondere auf mehrere Ladegüter zeitlich zu verzögern. Hierdurch wird insbesondere ein schnelles Entwenden von Ladegütern verhindert.Particularly in the case of particularly valuable goods, it is expedient to delay access to goods, in particular to several goods in time. As a result, in particular a fast stealing of cargo is prevented.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung beinhaltet eine größere Verzögerung des Zugriffs auf die Ladegüter bei Vorliegen eines Anzeichens eines Versuchs eines unberechtigten Zugriffs auf die Ladengüter, beispielsweise nach Eingabe eines Alarmcodes.An advantageous development of the invention includes a greater delay of access to the goods in the presence of an indication of an attempt of unauthorized access to the goods, for example after entering an alarm code.

Eine weitere Erhöhung des Schutzes vor einem unberechtigten Zugriff auf in dem Laderaum befindliches Ladegut kann dadurch erreicht werden, dass das Logistikfahrzeug ein Mittel zur Erfassung eines Standortes des Logistikfahrzeugs enthält.A further increase in the protection against unauthorized access to cargo located in the cargo hold can be achieved by the logistics vehicle containing a means for detecting a location of the logistics vehicle.

Mittel zur Erfassung eines Standortes des Logistikfahrzeugs sind beispielsweise Ortung durch Satellitennavigationssysteme, beispielsweise GPS oder GSM, oder die Auswertung von Lageinformationen eines mit dem Logistikfahrzeug zusammenwirkenden, beispielsweise in ihm integrierbaren Mobilfunkgerät, beispielsweise durch Auswertung von Signallaufzeiten zwischen Mobilfunkgerät und Sender beziehungsweise Empfänger von Mobilfunksignalen oder durch andere Mobilfunkparameter, beispielsweise Empfangsstärken.Means for detecting a location of the logistics vehicle are, for example, location by satellite navigation systems, such as GPS or GSM, or the evaluation of location information of a cooperating with the logistics vehicle, for example, integrable in it mobile device, for example by evaluation of signal transit times between the mobile device and transmitter or receiver of mobile signals or by other mobile radio parameters, for example reception strengths.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Zugriff auf einzelne oder alle Ladegüter nur an jeweils den Ladegütern zugeordneten Orten möglich ist. A particularly preferred embodiment of the invention provides that access to individual or all goods is possible only at each of the cargo associated locations.

Insbesondere ist es möglich, für wenigstens ein Ladegut eine möglichst geringe Anzahl von Orten, an denen zugegriffen werden kann, festzulegen.In particular, it is possible for at least one load to determine the smallest possible number of locations that can be accessed.

Anwendungsbeispiele hierfür sind Einsätze des Logistikfahrzeugs als Geld- oder Werttransporter, wobei beispielsweise verschiedene Geldkassetten zu verschiedenen Banken geliefert werden. Zweckmäßigerweise ist hierbei ein Zugriff auf eine Geldkassette nur im Bereich der Banken möglich, für die die jeweilige Geldkassette bestimmt ist.Examples of applications for this are inserts of the logistics vehicle as money or value transporter, whereby, for example, different cash boxes are delivered to different banks. Expediently, access to a cashbox is only possible in the area of the banks for which the respective cashbox is intended.

Dieses Prinzip des lokal beschränkten Zugriffs eignet sich auch für andere wertvolle Ladegüter, beispielsweise Schmuck, hochpreisige Elektronikgeräte oder Medikamente. Auch hierbei sind jeweils nur die Ladegüter entnehmbar, die für ein an dem jeweils festgelegten Ort befindliches Ziel, insbesondere ein Ladengeschäft bestimmt sind.This principle of locally limited access is also suitable for other valuable goods, such as jewelry, high-priced electronic devices or medicines. Here, too, only the load to be removed, which are intended for a target located at the respectively fixed location, in particular a shop.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unterschiedliche Zugriffsmöglichkeiten realisierbar. Zugriffsmöglichkeiten im Sinne der vorliegenden Erfindung betreffen insbesondere eine Entnahme eines Ladegutes. Es ist jedoch gleichfalls möglich, andere Formen von Zugriffsmöglichkeiten festzulegen, beispielsweise ein Öffnen der jeweiligen Ladegüter.Within the scope of the present invention, different access possibilities can be realized. Access options in the context of the present invention relate in particular to a removal of a load. However, it is also possible to specify other forms of accessibility, such as opening the respective goods.

Weiterbildungen der Erfindung beinhalten, dass eine Zugriffsmöglichkeit nur dann eingeräumt werden soll, wenn eine Anwesenheit wenigstens eines Transponders eines zuvor registrierten Benutzers festgestellt wird.Developments of the invention include that access should only be granted if a presence of at least one transponder of a previously registered user is detected.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Logistikfahrzeug mit einem Laderaum für Ladegut, wobei sich innerhalb des Laderaums wenigstens ein Regal mit wenigstens einem Regalboden und einem RFID-Erfassungssystem zur berührungslosen Erfassung von an dem Ladegut befindlichen RFID-Transpondern befinden, und das RFID-Erfassungssystem über Kommunikationsmittel in Verbindung mit einer Kontrolleinheit des Logistikfahrzeugs steht und mehrere Leseeinrichtungen zur Erfassung der RFID-Transponder umfasst, wobei die Kontrolleinheit Signale der Leseeinrichtungen empfängt.A development of the invention relates to a logistics vehicle with a loading space for goods, wherein at least one shelf with at least one shelf and an RFID detection system for contactless detection of located on the cargo RFID transponders are within the cargo space, and the RFID detection system via communication means is in connection with a control unit of the logistics vehicle and comprises a plurality of reading devices for detecting the RFID transponder, wherein the control unit receives signals from the reading devices.

Um den Bestand an Ladegut in dem Logistikfahrzeug überwachen und insbesondere einem Zusteller die nächste zu entnehmende Sendung anzeigen zu können, müssen einer Steuereinheit verschiedene Informationen über die Sendungen vorliegen. Hierzu wird bei derartigen Systemen und Logistikfahrzeugen üblicherweise RFID-Technologie eingesetzt. Jede Sendung ist hierbei mit einem RFID-Transponder ausgestattet, der berührungslos von einem oder mehreren Lesegeräten erfasst werden kann. Die RFID-Transponder können beispielsweise von einer Person durch ein mobiles Lesegerät erfasst werden, bevor sie im Laderaum des Logistikfahrzeugs deponiert werden. Alternativ können Lesegeräte auch in einem Gate untergebracht sein, vor dem das Fahrzeug abgestellt wird, um den aktuellen Beladungszustand zu ermitteln. Diese Vorgehensweise ist im Vergleich zur manuellen Erfassung schneller, stellt jedoch ein relativ fehlerbehaftetes Verfahren da. Ferner kann durch derartige Verfahren nicht automatisiert ermittelt und einer Person angezeigt werden, an welcher Position im Laderaum eines Logistikfahrzeugs sich ein bestimmtes Ladegut befindet.In order to be able to monitor the stock of goods in the logistics vehicle and in particular to be able to display to a delivery person the next item to be taken, a control unit must have various information about the items. For this purpose, in such systems and logistics vehicles usually RFID technology is used. Each shipment is equipped with an RFID transponder that can be detected contactlessly by one or more readers. The RFID transponders can be detected, for example, by a person through a mobile reading device before they are deposited in the hold of the logistics vehicle. Alternatively, readers may also be housed in a gate in front of which the vehicle is parked to determine the current loading condition. This procedure is faster compared to manual capture, but presents a relatively flawed method. Furthermore, such methods can not be used to determine automatically and to indicate to a person at which position in the loading space of a logistics vehicle a particular load is located.

Eine Weiterbildung der Erfindung beinhaltet, dass das RFID-Erfassungssystem so ausgestaltet ist, dass es eine fortlaufende Inventur des Beladungszustandes des Logistikfahrzeugs ermöglicht. Aufgrund der großen Anzahl von Sendungen in einem Laderaum und der Nähe und Anordnung einzelner RFID-Transponder zueinander, sind hierzu besondere RFID-Erfassungssysteme zweckmäßig, um alle RFID-Transponder und damit Sendungen verlässlich erfassen und lokalisieren zu können.A development of the invention includes that the RFID detection system is designed so that it allows a continuous inventory of the loading state of the logistics vehicle. Due to the large number of consignments in a hold and the proximity and arrangement of individual RFID transponders to each other, this particular RFID detection systems are useful to reliably detect and locate all RFID transponders and thus broadcasts.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, ein Logistikfahrzeug mit einem RFID-Erfassungssystem bereitzustellen, mit dem Ladegut im Laderaum des Logistikfahrzeugs verlässlich erfasst und lokalisiert werden kann, wobei die Be- und Entladeprozesse verlässlich dokumentiert werden sollen.A development of the invention provides to provide a logistics vehicle with an RFID detection system, can be reliably detected and localized with the cargo in the hold of the logistics vehicle, the loading and unloading processes should be reliably documented.

Eine Weiterbildung des Logistikfahrzeugs weist einen Laderaum für Ladegut auf, wobei sich innerhalb des Laderaums wenigstens ein Regal mit wenigstens einem Regalboden und einem RFID-Erfassungssystem zur berührungslosen Erfassung von an dem Ladegut befindlichen RFID-Transpondern befinden. Das RFID-Erfassungssystem steht über Kommunikationsmittel in Verbindung mit einer Kontrolleinheit des Logistikfahrzeugs, und das RFID-Erfassungssystem umfasst mehrere Leseeinrichtungen zur Erfassung der RFID-Transponder, wobei die Kontrolleinheit Signale der Leseeinrichtungen empfängt. Erfindungsgemäß ist ein Regalboden in wenigstens zwei Zonen unterteilt, wobei diese Zonen durch eine Abschirmung gegen Funkwellen voneinander getrennt sind und sich in jeder der Zonen wenigstens eine Leseeinrichtung befindet. Ferner umfasst die Kontrolleinheit Auswertemittel zur Auswertung der Signale der Leseeinrichtungen in den Zonen, die eine Auswertung wenigstens anhand der Signalstärke durchführen können, wobei die Auswertemittel Algorithmen umfassen, durch die aus wenigstens der Signalstärke bestimmbar ist, ob sich ein von einer Leseeinrichtung erfasster RFID-Transponder innerhalb oder außerhalb der jeweiligen Zone dieser Leseeinrichtung befindet.A refinement of the logistics vehicle has a loading space for load, wherein at least one rack with at least one shelf and an RFID detection system for contactless detection of RFID transponders located on the load are located within the loading space. The RFID detection system is in communication with a control unit of the logistics vehicle via communication means, and the RFID detection system comprises a plurality of reading devices for detecting the RFID transponders, wherein the control unit receives signals from the reading devices. According to the invention, a shelf is subdivided into at least two zones, these zones being separated from one another by radio-wave shielding and at least one reading device being located in each of the zones. Furthermore, the control unit comprises evaluation means for evaluating the signals of the reading devices in the zones, which can carry out an evaluation at least on the basis of the signal strength, wherein the evaluation means comprise algorithms by which at least the signal strength can be determined whether an RFID transponder detected by a reading device located inside or outside the respective zone of this reading device.

Hierdurch ist es möglich, RFID-Transponder des Ladeguts innerhalb eines Laderaumes verlässlich zu erfassen, da die vorgesehenen Abschirmungen die Signalstärke außerhalb der Erfassungszone bei der Erfassung reduzieren. In Kombination mit einer Kontrolleinheit, die aufgrund von Algorithmen wenigstens aus einem Vergleich der Signalstärken von RFID-Signalen ermitteln kann, welche erfassten Transponder sich eher in einer betreffenden Zone befinden oder nicht, kann eine genaue Inventur durchgeführt werden. Durch die Softwarealgorithmen wird die Leserate verbessert bzw. Fehllesungen ausgeblendet. Zusätzlich zur Signalstärke können die Algorithmen Wahrscheinlichkeiten und Delta-Berechnungen einsetzen. Erst die Kombination verschiedener, voneinander abgeschirmter Erfassungspunkte und der Vergleich zwischen den Erfassungspunkten ermöglicht eine sichere Aussage über den tatsächlichen Beladezustand des Logistikfahrzeugs. This makes it possible to reliably detect RFID transponders of the load within a hold, since the shields provided reduce the signal strength outside the detection zone during detection. In combination with a control unit, which can determine based on algorithms at least from a comparison of the signal strengths of RFID signals, which detected transponder are more likely in a particular zone or not, an accurate inventory can be performed. The software algorithms improve the reading rate or hide incorrect readings. In addition to signal strength, the algorithms can use probabilities and delta calculations. Only the combination of different, screened detection points and the comparison between the detection points allows a reliable statement about the actual loading condition of the logistics vehicle.

Vorzugsweise besteht die Abschirmung gegen Funkwellen aus wenigstens einer Metallplatte. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Lochblech und/oder ein Gewebe handeln. Ein Gewebe hat den Vorteil, dass es flexibel ist und in verschiedene Formen gebogen werden kann. Das Material der Abschirmung gegen Funkwellen kann beispielsweise Kupfer und/oder Zink sein.Preferably, the shield against radio waves from at least one metal plate. This may be, for example, a perforated plate and / or a tissue. A fabric has the advantage that it is flexible and can be bent into various shapes. The material of the shield against radio waves may be, for example, copper and / or zinc.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Abschirmung gegen Funkwellen durch einen Abschirmkäfig gebildet, der die jeweilige Zone umgibt. Dieser Abschirmkäfig kann durch metallische Wände des Laderaumes, einen metallischen Regalboden und/oder wenigstens eine Abschirmplatte gebildet werden. Beispielsweise ist der Abschirmkäfig quaderförmig ausgeformt und wird durch sechs Abschirmplatten gebildet. Ein vollständiger Abschirmkäfig hat gegenüber seitlichen Abschirmplatten den Vorteil, dass eine größere Anzahl von Transpondern innerhalb des Käfigs verlässlich erfasst werden kann, wobei die Transponder auch nah beieinander liegen können. Da Signale außerhalb des Käfigs aus allen Richtungen von der Leseeinrichtung des Käfigs nur schwach wahrgenommen werden, können diese im Vergleich zu Signalen aus dem Käfig durch die verwendeten Algorithmen aussortiert werden.In one embodiment of the invention, the radio wave shield is formed by a shielding cage surrounding the respective zone. This shielding cage can be formed by metallic walls of the loading space, a metallic shelf and / or at least one shielding plate. For example, the shielding cage is cuboid-shaped and is formed by six shielding plates. A complete shield cage has the advantage over side shield plates that a greater number of transponders within the cage can be reliably detected, and the transponders can also be close to each other. Since signals outside the cage are only weakly perceived by the reader of the cage from all directions, they can be sorted out by the algorithms used compared to signals from the cage.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Abschirmkäfig eine Klappe auf, um Ladegut einzubringen und zu entnehmen. Diese Klappe kann eine HF-Dichtung aufweisen, welche ihren Öffnungsrand umläuft.In one embodiment of the invention, the shielding cage on a flap to introduce cargo and remove. This flap may have an RF seal surrounding its opening edge.

Der Laderaum des Logistikfahrzeugs weist wenigstens eine Ladetür auf und vorzugsweise befindet sich an der Ladetür wenigstens eine zusätzliche Leseeinrichtung. Diese zusätzliche Leseeinrichtung erfasst das Be- und Entladen des Laderaumes und kann ergänzend zu den Leseeinrichtungen in den Zonen von der Kontrolleinheit ausgewertet werden.The loading space of the logistics vehicle has at least one loading door and preferably there is at least one additional reading device at the loading door. This additional reading device detects the loading and unloading of the loading space and can be evaluated in addition to the reading devices in the zones of the control unit.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung steht die Kontrolleinheit in Verbindung mit wenigstens einer Anzeigevorrichtung. Eine solche Anzeigevorrichtung kann beispielsweise in jeder Zone angebracht sein oder durch ein mobiles Gerät realisiert werden, welches eine Person mit sich führen kann.In one embodiment of the invention, the control unit is in communication with at least one display device. Such a display device may for example be mounted in each zone or be realized by a mobile device which can carry a person with it.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Logistikfahrzeug ein Mittel zur Erfassung seines Standorts enthält. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Ortungsmittel unter Einsatz von Satellitensignalen, beispielsweise des GPS- oder Gallileo-Systems und/oder um eine sonstige funkbasierte Ortung handeln, beispielsweise unter Einsatz übertragener Daten mittels eines Kommunikationsnetzwerks, beispielsweise eines digitalen Mobilfunksystems.A development of the invention provides that the logistics vehicle contains a means for detecting its location. This may be, for example, a locating means using satellite signals, for example the GPS or Gallileo system and / or any other radio-based positioning, for example using transmitted data by means of a communication network, for example a digital mobile radio system.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung beinhaltet eine Steuerung des Zugriffkontrollmittels unter Einbeziehung einer Position des Logistikfahrzeugs.A preferred embodiment of the invention includes a control of the access control means including a position of the logistics vehicle.

Hierdurch ist es möglich, einzelne Wertsendungen nur in Bereichen zugänglich zu machen, bei denen ihre Entnahme in einem regulären Arbeitsvorgang vorgesehen ist, beispielsweise im Eingangsbereich einer Bank oder eines Supermarktes.This makes it possible to make individual value shipments accessible only in areas where their removal is provided in a regular operation, for example, in the entrance area of a bank or a supermarket.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Logistikfahrzeugs mit einem Laderaum für Ladegut, wobei das Logistikfahrzeug eine Personenschleuse enthält, wobei die Personenschleuse wenigstens zwei Türen aufweist und wobei sich zwischen den Türen ein Schleusenbereich befindet und wobei eine innere Tür den Schleusenbereich von dem Laderaum trennt und die weitere Tür den Schleusenbereich von einem weiteren Bereich trennt und dass das Logistikfahrzeug ein Zugriffkontrollmittel zur Steuerung einer Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen enthält, wobei das Verfahren so durchgeführt wird, dass ein Überprüfungsmittel zur Überprüfung eines Vorhandenseins eines Transponders in unmittelbarer Nähe eines autorisierten Benutzers ein Öffnen und/oder Schließen einer der Türen veranlasst und dass das Zugriffskontrollmittel unter Berücksichtigung eines Ergebnisses einer Überprüfung einer biometrischen Kenngröße des autorisierten Benutzers eine Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer weiteren der Türen veranlasst.The invention further relates to a method for operating a logistics vehicle with a loading space for goods, wherein the logistics vehicle includes a security gate, wherein the security gate has at least two doors and wherein there is a lock area between the doors and wherein an inner door separates the lock area from the cargo space and the further door separates the lock area from another area, and that the logistics vehicle includes access control means for controlling opening and / or closing of at least one of the doors, the method being performed such that a check means for verifying presence of a transponder is in close proximity an authorized user causes an opening and / or closing of one of the doors and that the access control means, taking into account a result of a verification of a biometric characteristic of the authorized user a Öf opening and / or closing at least one more of the doors causes.

Eine Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung des Vorhandenseins des Transponders in unmittelbarer Nähe des autorisierten Benutzers eine Öffnung der weiteren Tür veranlasst und dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung der biometrischen Kenngröße des autorisierten Benutzers die Öffnung und/oder Schließung der inneren Tür veranlasst.A development of the method is characterized in that the checking means for checking the presence of the transponder in the immediate vicinity of the authorized user causes an opening of the further door and that the verification means for checking the biometric characteristic of the authorized user causes the opening and / or closing of the inner door.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.Further advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

Von den Abbildungen zeigt:From the pictures shows:

1 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Logistikfahrzeugs in einem schematischen Längsschnitt; und 1 a representation of an embodiment of the logistics vehicle according to the invention in a schematic longitudinal section; and

2 eine vergrößerte Darstellung eines Regalbodens mit einem Abschirmkäfig. 2 an enlarged view of a shelf with a shielding cage.

Das erfindungsgemäße Logistikfahrzeug kann auf verschiedene Weise ausgestaltet werden. Insbesondere ist es möglich, das Zugriffskontrollmittel 30 auf verschiedene Weise zu gestalten. Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel eines Logistikfahrzeugs 10 mit einem Laderaum 11 für Ladegut 20, 20', 20'' erläutert, bei dem der Laderaum 11 eine Fachanordnung mit mehreren Fächern aufweist, wobei die Fächer gegen einen äußeren Zugriff geschützt sind und wobei ein Zugriffskontrollmittel durch eine Kontrolleinheit 30 gebildet wird.The logistics vehicle according to the invention can be configured in various ways. In particular, it is possible to use the access control means 30 in different ways. The invention will be described below using the example of a logistics vehicle 10 with a cargo space 11 for cargo 20 . 20 ' . 20 '' explains where the cargo space 11 a compartment arrangement with a plurality of compartments, wherein the compartments are protected against external access and wherein an access control means by a control unit 30 is formed.

Das erfindungsgemäße Logistikfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass es eine Personenschleuse 2 enthält, wobei die Personenschleuse 2 wenigstens zwei Türen 1, 3 aufweist und wobei sich zwischen den Türen 1, 3 ein Schleusenbereich 2 befindet und wobei eine innere Tür 1 den Schleusenbereich 2 von dem Laderaum trennt und die weitere Tür 3 den Schleusenbereich 2 von einem weiteren Bereich trennt und dass das Logistikfahrzeug 10 ein Zugriffkontrollmittel 30 zur Steuerung einer Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen enthält.The logistics vehicle according to the invention is characterized in that it is a security gate 2 contains, with the personal lock 2 at least two doors 1 . 3 and between the doors 1 . 3 a lock area 2 located and being an inner door 1 the lock area 2 separated from the hold and the further door 3 the lock area 2 separates from another area and that the logistics vehicle 10 an access control device 30 for controlling an opening and / or closing of at least one of the doors.

Personenschleusen sind Kabinen mit zwei Zutrittstüren. Der Grundriss der Schleuse kann verschiedene Formen annehmen, z. B. rund oder eckig und ist in der Regel so gestaltet, dass nur eine Person Platz in der Schleuse hat. Um festzustellen, ob auch tatsächlich nur eine Person die Schleuse betreten hat, gibt es verschiedene Mittel: Kontaktmatten in der Schleuse, Lichtschranken und Waagen.Private locks are cabins with two access doors. The floor plan of the lock can take various forms, eg. As round or square and is usually designed so that only one person has space in the lock. To determine whether actually only one person has entered the lock, there are various means: Contact mats in the lock, photoelectric sensors and scales.

Ein noch höheres Sicherheitsniveau kann durch den Einbau von biometrischen Prüfsystemen in die Schleuse erreicht werden. Durch Überprüfung von Merkmalen wie Fingerabdrücken oder Gesichtserkennung kann festgestellt werden, ob die Person auch tatsächlich zum Durchgang durch die Schleuse berechtigt ist.An even higher level of safety can be achieved by installing biometric test systems in the lock. By checking features such as fingerprints or face recognition, it can be determined whether the person is actually authorized to pass through the lock.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die innere Tür 1 mit einem Überprüfungsmittel zur Überprüfung einer biometrischen Kenngröße eines autorisierten Benutzers verknüpft ist. Dies geschieht in einer Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass das Zugriffskontrollmittel 30 so ausgestaltet ist, dass es ein Ergebnis der Überprüfung der biometrischen Kenngröße empfangen, auswerten und eine Öffnung und/oder eine Schließung wenigstens einer der Türen 1, 3, insbesondere der inneren Tür 1 veranlassen kann.An embodiment of the invention provides that the inner door 1 is associated with a verification means for checking a biometric characteristic of an authorized user. This is done in an embodiment of the invention in that the access control means 30 is configured to receive a result of the verification of the biometric characteristic, evaluate and an opening and / or a closure of at least one of the doors 1 . 3 , especially the inner door 1 can cause.

Beispiele für geeignete Mittel zur Überprüfung einer biometrischen Kenngröße sind:
Augenscanner; Handlinienscanner; Transponder (beispielsweise in dem Körper eines berechtigten Benutzers implantiert) oder ein Fingerabdruck-Scanner. Die Transponder können jedoch sowohl mit der Person verbunden als auch in der Person implantiert sein.Examples of suitable means for checking a biometric characteristic are:
Eye Scanner; Hand line scanner; Transponder (implanted, for example, in the body of an authorized user) or a fingerprint scanner. However, the transponders may be both connected to the person and implanted in the person.

In einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Betätigung der Personenschleuse nur, falls sich – gegebenenfalls mit Ausnahme der autorisierten Benutzer – keine weiteren Personen in dem Schleusenbereich 2 befinden.In one embodiment of the invention, an actuation of the security gate takes place only if - possibly with the exception of the authorized user - no other persons in the lock area 2 are located.

Im Kontext der vorliegenden Erfindung bezeichnet der Begriff ”Schleusenbereich” denjenigen Bereich der Schleuse, der sich zwischen der inneren Tür 1 und der weiteren Tür 3 befindet.In the context of the present invention, the term "lock area" refers to that area of the lock that is located between the inner door 1 and the other door 3 located.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Zugriffskontrollmittel 30 so ausgestaltet ist, dass eine Betätigung der Schleuse, insbesondere ein Öffnen der inneren Tür 1 nur an auswählbaren geographischen Orten erfolgen kann. Hierzu ist das Zugriffskontrollmittel 30 mit einem geeigneten Mittel zur Positionsbestimmung verbunden, beispielsweise einem GPS-Empfänger oder einer Empfangsstation für sonstige Funksignale, beispielsweise einem Mobilfunkgerät.A development of the invention provides that the access control means 30 is configured such that an actuation of the lock, in particular an opening of the inner door 1 can only be done in selectable geographical locations. This is the access control means 30 connected to a suitable means for position determination, such as a GPS receiver or a receiving station for other radio signals, such as a mobile device.

1 zeigt ferner ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Logistikfahrzeugs 10 in einem schematischen Längsschnitt, der das Innere des Laderaumes 11 des Fahrzeugs 10 zeigt. Das Logistikfahrzeug steht vorzugsweise in ständiger Verbindung zu einer zentralen Datenverwaltungseinheit 80, in der die Daten mehrerer Logistikfahrzeuge verarbeitet werden. Diese Verbindung kann beispielsweise über die Kontrolleinheit 30 am Fahrzeug erfolgen, die über ein GSM-Netz in Verbindung mit einer zentralen Datenverarbeitungseinheit 80 steht. Über das GSM-Netz können Beladungslisten und Fahrtrouten an die Kontrolleinheit 30 des Fahrzeugs übermittelt werden. Die Position eines Fahrzeugs kann ferner über eine Satellitenortung ermittelt werden. 1 further shows an embodiment of the logistics vehicle according to the invention 10 in a schematic longitudinal section, the interior of the cargo space 11 of the vehicle 10 shows. The logistics vehicle is preferably in constant communication with a central data management unit 80 in which the data of several logistics vehicles are processed. This connection can be made, for example, via the control unit 30 on the vehicle, via a GSM network in conjunction with a central data processing unit 80 stands. Loading lists and routes can be sent to the control unit via the GSM network 30 be transmitted to the vehicle. The position of a vehicle can also be determined via a satellite location.

Im Laderaum 11 des Logistikfahrzeugs 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel an einer Längswand zwei Regalböden 12 und 13 angeordnet. Es versteht sich, dass weitere Regalböden vorgesehen sein können. Auf diesen Regalböden sind mehrere Ladegüter platziert, wobei es sich beispielsweise um Postsendungen wie Pakete, Päckchen, Großbriefe, etc., handeln kann. Das Ladegut kann auf den Regalböden oder auf dem Fußboden zwischen den Regalböden abgelegt sein oder sich in Aufbewahrungsbehältern befinden, die auf den Regalböden abgestellt sind.In the hold 11 of the logistics vehicle 10 are in this embodiment on a longitudinal wall two shelves 12 and 13 arranged. It is understood that more shelves can be provided. Several goods are placed on these shelves, which may be, for example, mail items such as parcels, parcels, large letters, etc., act. The load can be stored on the shelves or on the floor between the shelves or in storage containers that are placed on the shelves.

Aufbewahrungsbehälter haben sich insbesondere für kleinere Gegenstände wie Großbriefe oder Dokumentensendungen als vorteilhaft erwiesen.Storage containers have proven to be particularly advantageous for smaller items such as large letters or document broadcasts.

Jedes Ladegut ist mit einem RFID-Transponder versehen und das Logistikfahrzeug 10 weist ein RFID-Erfassungssystem auf, mit dem diese RFID-Transponder und damit das zugehörige Ladegut erfasst und lokalisiert werden können. Dabei sind in der Nähe jedes Regalbodens mehrere Leseeinrichtungen 40, 41, 42, 43, 44 und 45 angebracht, mit denen der Laderaum 11 vollständig ausgeleuchtet wird, um möglichst alle darin befindlichen RFID-Transponder erfassen zu können. Beispielsweise sind Leseeinrichtungen an den Innenwänden des Logistikfahrzeugs befestigt. Die Leseeinrichtungen 40, 41, 42, 43, 44 und 45 stehen in Verbindung mit der Kontrolleinheit 30, welche die Signale der Leseeinrichtungen empfängt und auswertet.Each cargo is provided with an RFID transponder and the logistics vehicle 10 has an RFID detection system with which these RFID transponders and thus the associated load can be detected and located. There are several reading devices in the vicinity of each shelf 40 . 41 . 42 . 43 . 44 and 45 attached, with which the load space 11 is completely lit to capture as much as possible all RFID transponders located therein. For example, reading devices are attached to the inner walls of the logistics vehicle. The reading devices 40 . 41 . 42 . 43 . 44 and 45 stand in connection with the control unit 30 which receives and evaluates the signals of the reading devices.

Das erfindungsgemäße Logistikfahrzeug mit einer vollständigen RFID-Ausleuchtung des Fahrzeuginnenraums wendet sich somit insbesondere ab von Lösungen, bei denen die Beladung eines Fahrzeugs durch ein RFID-Gate dokumentiert wird, um bei der Beladung die RFID-Tags der Sendungen zu lesen, da dies mit erheblichen Lesefehlern gerade bei der gleichzeitigen Erfassung mehrerer kleinerer Sendungen behaftet ist. Die gezielte Anbringung von RFID-Lesegeräten an allen Regalen eines Fahrzeugs ermöglicht dagegen eine zuverlässige Erfassung jeglicher RFID-Tags, die sich im Fahrzeuginnenraum befinden.The logistics vehicle according to the invention with a complete RFID illumination of the vehicle interior thus turns, in particular, from solutions in which the loading of a vehicle is documented by an RFID gate in order to read the RFID tags of the shipments during the loading, since this involves considerable Reading errors is currently associated with the simultaneous detection of several smaller broadcasts. The targeted mounting of RFID readers on all shelves of a vehicle, however, allows reliable detection of any RFID tags that are located in the vehicle interior.

Diese RFID-Fahrzeugausstattung ermöglicht in Echtzeit, den aktuellen Beladezustand des Fahrzeugs mittels einer speziellen RFID-Lösung zu erfassen und mögliche Differenzen dem Fahrer oder der zentralen Disposition sofort mitzuteilen. Dabei ist als Prozess vorgesehen, dass eine initiale Beladung des Fahrzeugs und damit eine Erfassung aller RFID-Tags der geladenen Sendungen erfolgt, woraufhin sich ein Transport anschließt. Dann erfolgt eine Auslieferung einer Sendung, wodurch sich der Beladezustand ändert. Auch bei der Abholung einer Sendung bei einem Versender ändert sich der Beladezustand, was von dem RFID-Erfassungssystem registriert wird.This RFID vehicle equipment makes it possible in real time to record the current loading status of the vehicle by means of a special RFID solution and to immediately notify possible differences to the driver or the central dispatcher. It is provided as a process that an initial loading of the vehicle and thus a detection of all RFID tags of the loaded shipments takes place, followed by a transport followed. Then there is a delivery of a shipment, which changes the loading condition. Even when picking up a shipment at a shipper, the loading state changes, which is registered by the RFID detection system.

Die einzelnen Prozessschritte eines Verfahrens zur Zustellung von Sendungen, bei dem das erfindungsgemäße Logistikfahrzeug eingesetzt werden kann, werden im Folgenden stichwortartig erläutert.The individual process steps of a method for delivering consignments, in which the logistics vehicle according to the invention can be used, are explained below in the form of keywords.

Initiale Beladung:Initial loading:

  • – Kontrolleinheit des Logistikfahrzeugs erhält Beladeliste (Soll-Liste) von zentraler Datenverarbeitungseinheit.- Control unit of the logistics vehicle receives loading list (target list) of central data processing unit.
  • – Die Beladeliste enthält eine eindeutige Shipment-ID (Sendungs-Identifikation) für jede Sendung, welche auch auf dem RFID-Tag gespeichert wird.- The loading list contains a unique shipment ID for each shipment, which is also stored on the RFID tag.
  • – Das Fahrzeug wird schrittweise durch den Fahrer beladen.- The vehicle is gradually loaded by the driver.
  • – Während der Beladung ermittelt die RFID-Infrastruktur im Fahrzeug ständig den Ladezustand.- During loading, the RFID infrastructure in the vehicle constantly determines the state of charge.
  • – Der Ladezustand wird regelmäßig an die Kontrolleinheit übermittelt.- The charge status is regularly transmitted to the control unit.
  • – Die schrittweise Beladung kann mittels einer Ampel und/oder mit einem Monitor visualisiert werden.- The gradual loading can be visualized by means of a traffic light and / or with a monitor.

Transport:Transport:

  • – Während des Transportes ermittelt die RFID-Infrastruktur im Fahrzeug auf Anfrage durch die Kontrolleinheit in Echtzeit den Ladezustand- During transport, the RFID infrastructure in the vehicle determines the state of charge in real time on request by the control unit
  • – Der Ladezustand wird anschließend an die Kontrolleinheit des Logistikfahrzeugs übermittelt- The state of charge is then transmitted to the control unit of the logistics vehicle

Auslieferung:Delivery:

  • – Kontrolleinheit schickt eine neue Soll-Liste (enthält nicht mehr die auszuladenden Sendungen) an die zentrale Datenverarbeitungseinheit- Control unit sends a new target list (no longer contains the unloaded shipments) to the central processing unit
  • – Auszuladende Sendungen werden dem Fahrer angezeigt- Deliveries to be unloaded are displayed to the driver
  • – Der Fahrer entnimmt die auszuladenden Sendungen- The driver removes the shipments to be unloaded
  • – Während der Auslieferung ermittelt die RFID-Infrastruktur im Fahrzeug ständig den Ladezustand- During delivery, the RFID infrastructure in the vehicle constantly determines the state of charge
  • – Der Ladezustand wird regelmäßig an die Kontrolleinheit übermittelt- The charge status is regularly transmitted to the control unit
  • – Die Auslieferung kann mittels einer Ampel und/oder mit einem Monitor visualisiert werden- The delivery can be visualized by means of a traffic light and / or with a monitor

Abholung:Pickup:

  • – Der Fahrer übernimmt eine neue Sendung bei einem Absender.- The driver takes over a new shipment from a sender.
  • – Der Fahrer taggt die Sendung mit einem vorbereiteten RFID-Tag (Programmiert mit einer zu definierenden Nummer, die als Klartext und Barcode auf dem Tag aufgedruckt wird).- The driver will tag the shipment with a prepared RFID tag (programmed with one defining number, which is printed as plain text and barcode on the day).
  • – Der Fahrer scannt oder gibt manuell die Tagnummer in sein Handheld ein und verheiratet dabei den Tag mit einer sogenannten Airway-Bill-Nummer (AWB-Nummer).- The driver scans or manually enters the tag number in his handheld and marries the day with a so-called Airway Bill number (AWB number).
  • – Die Kontrolleinheit sendet eine neue Soll-Liste (enthält die übernommene Sendung) an die zentrale Datenverarbeitungseinheit.- The control unit sends a new target list (containing the accepted shipment) to the central data processing unit.
  • – Der Fahrer lädt die neue Sendung in das Fahrzeug ein.- The driver loads the new shipment into the vehicle.
  • – Während der Beladung ermittelt die RFID-Infrastruktur im Fahrzeug auf Anfrage durch die Kontrolleinheit den Ladezustand.- During loading, the RFID infrastructure in the vehicle determines the state of charge on request by the control unit.
  • – Der Ladezustand wird anschließend an die Kontrolleinheit des Logistikfahrzeugs übermittelt.- The state of charge is then transmitted to the control unit of the logistics vehicle.
  • – Die Beladung kann mittels einer Ampel und/oder mit einem Monitor visualisiert werden.- The loading can be visualized by means of a traffic light and / or with a monitor.

Die für diese Prozesse verwendete Infrastruktur des Fahrzeugs wird im Folgenden anhand der 1 und 2 erläutert. Wie aus 1 ersichtlich, ist jeder Regalboden 12 und 13 in wenigstens zwei Zonen aufgeteilt. In 1 ist der obere Regalboden 12 beispielsweise in vier Zonen 50, 51, 52 und 53 aufgeteilt. Diese Zonen werden durch seitliche Abschirmungen gegen Funkwellen gebildet, die auf unterschiedliche Weise realisiert sein können. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um plattenförmige Bauteile 60, 61, 62, 63 und 64, die im Wesentlichen senkrecht zum Regalboden 12 stehen. Weitere solche Abschirmplatten können beispielsweise horizontal auf den Regalböden und/oder oberhalb der Regalböden angeordnet sein.The infrastructure of the vehicle used for these processes is described below on the basis of 1 and 2 explained. How out 1 Obviously, every shelf is 12 and 13 divided into at least two zones. In 1 is the upper shelf 12 for example, in four zones 50 . 51 . 52 and 53 divided up. These zones are formed by side shields against radio waves, which can be realized in different ways. In the illustrated embodiment of the invention are plate-shaped components 60 . 61 . 62 . 63 and 64 which is substantially perpendicular to the shelf 12 stand. Further such shielding plates can be arranged, for example, horizontally on the shelves and / or above the shelves.

Eine Abschirmung gegen Funkwellen wird üblicherweise durch eine Metallplatte aus Materialien wie Zink und/oder Kupfer bereitgestellt. Die Metallplatte kann ein Lochblech oder dünner und flexibler in Form eines Gewebes ausgeformt sein, wobei beide Varianten hier als Platte oder Matte bezeichnet sind. Die Abschirmung kann somit auch gerade oder gebogen geformt sein, um sich beispielsweise an die Bedingungen innerhalb des Laderaumes anzupassen. Dabei können auch Außenwände des Logistikfahrzeugs in die Abschirmung integriert werden.Radio wave shielding is usually provided by a metal plate of materials such as zinc and / or copper. The metal plate may be a perforated plate or thinner and more flexible formed in the form of a fabric, both variants are referred to here as a plate or mat. The shield can thus also be formed straight or curved, for example, to adapt to the conditions within the hold. In this case, outer walls of the logistics vehicle can be integrated into the shield.

In jeder der so gebildeten Zonen 50, 51, 52 und 53 ist wenigstens eine Leseeinrichtung 40, 41, 42, und 43 angeordnet, die so ausgerichtet ist, dass sie die jeweilige Zone ausleuchtet und möglichst alle darin befindlichen RFID-Transponder erfassen kann. Beispielsweise wird die Zone 53 durch die beiden seitlichen Abschirmungen 63 und 64 gebildet und eine Leseeinrichtung 43 kann ein Ladegut 20 mit einem RFID-Transponder 21 innerhalb dieser Zone erfassen.In each of the zones thus formed 50 . 51 . 52 and 53 is at least one reading device 40 . 41 . 42 , and 43 arranged, which is aligned so that it illuminates the respective zone and, if possible, can detect all located therein RFID transponder. For example, the zone becomes 53 through the two side shields 63 and 64 formed and a reading device 43 can be a load 20 with an RFID transponder 21 within this zone.

Die Abschirmungen 63 und 64 sorgen insbesondere dafür, dass es zu möglichst wenigen Lesefehlern kommt. Durch die Abschirmungen 63 und 64 kann die Erfassung von RFID-Transpondern außerhalb der Zone 53 zwar nicht vollständig verhindert werden, die entsprechenden Signale werden jedoch abgedämpft und sind im Vergleich zu den Signalen von RFID-Transpondern innerhalb der Zone 53 schwach. Bei der Auswertung der Signale der von der Leseeinrichtung 43 erfassten Transponder berücksichtigen Algorithmen innerhalb der Kontrolleinheit 30 daher die Signalstärken und ermitteln so die Transponder, bei denen ein Vergleich mit anderen Signalstärken darauf hindeutet, dass sich ein Transponder innerhalb der Zone 53 befindet. Hierbei wird der RSSI-Wert (Received Signal Strength Indication) eines Signals verwendet.The shields 63 and 64 in particular ensure that as few reading errors as possible occur. Through the shields 63 and 64 can capture RFID transponders outside the zone 53 Although not completely prevented, the corresponding signals are attenuated and compared to the signals of RFID transponders within the zone 53 weak. In the evaluation of the signals from the reading device 43 detected transponder take into account algorithms within the control unit 30 Therefore, the signal strengths and determine the transponder, where a comparison with other signal strengths indicates that a transponder within the zone 53 located. This uses the Received Signal Strength Indication (RSSI) value of a signal.

Die Abschirmung und die zugehörigen Algorithmen zur Auswertung von Signalstärken ermöglichen somit eine Bestimmung des aktuellen Beladezustands mit geringer Fehlerrate, indem für jede Zone die darin befindlichen Transponder und damit alle im Laderaum befindlichen Transponder und Sendungen durch eine Inventur ermittelt werden können. Um die Fehlerrate weiter zu reduzieren, kann die Kontrolleinheit 30 bei der Auswertung Wahrscheinlichkeiten in Verbindung mit einer Delta-Berechnung berücksichtigen. Es kann beispielsweise der Fall eintreten, dass eine erste Inventur unter Abgleich mit einer Soll-Liste ergeben hat, dass sich 20 Sendungen im Laderaum befinden, laut Soll-Liste aber 22 Sendungen im Fahrzeug sein sollten. Wenn während der Beladung nun die fehlenden 2 Transponder erfasst werden, die laut Soll-Liste zu verladen sind, diese bei der Inventur aber nicht mehr gesehen werden, weil sie sich beispielsweise direkt an der metallischen Innenwand der Laderaums 11 befinden, werden diese 2 Sendungen der Inventurliste hinzugefügt, weil sie aufgrund der beobachteten Beladung zweifellos erfasst bzw. während keiner Entladung als entladen erfasst wurden.The shielding and the associated algorithms for evaluating signal strengths thus make it possible to determine the current loading state with a low error rate by determining the transponders and transmissions and transponders and consignments in the cargo compartment for each zone by means of an inventory. To further reduce the error rate, the control unit may 30 consider probabilities associated with delta computation during evaluation. It may for example be the case that a first inventory has been compared with a target list revealed that there are 20 shipments in the hold, according to target list but 22 shipments should be in the vehicle. If, during loading, the missing 2 transponders are detected, which are to be loaded according to the target list, but these are not seen during the inventory, because they are, for example, directly to the metallic inner wall of the hold 11 these 2 consignments are added to the inventory list because they are undoubtedly detected due to the observed load and have not been unloaded during any discharge.

Um einer Person wie einem Zusteller sogar die Position einer zu entnehmenden Sendung innerhalb des Laderaumes 11 anzeigen zu können, muss die Kontrolleinheit 30 die Positionen aller Sendungen im Fahrzeug 10 kennen, was ebenfalls über die Erfassung der zugehörigen RFID-Transponder in den Zonen erfolgen kann. Die Kontrolleinheit 30 kann somit einer Transponder-Identifikation eine Leseeinrichtung und eine Zone zuordnen. Steht ein in dieser Zone platziertes Ladegut für eine Auslieferung an, wird dies dem Zusteller auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt, die in Verbindung mit der Kontrolleinheit 30 steht.To a person such as a deliverer even the position of a consignment to be removed within the hold 11 to be able to display the control unit 30 the positions of all shipments in the vehicle 10 know what can also be done via the detection of the associated RFID transponder in the zones. The control unit 30 Thus, a transponder identification to assign a reader and a zone. If a load placed in this zone is destined for delivery, it will be displayed to the deliverer on a display device in conjunction with the control unit 30 stands.

Bei einer Anzeigevorrichtung kann es sich um Anzeigevorrichtungen 14 im Bereich der jeweiligen Zonen handeln, die beispielsweise an den Regalböden angebracht sind. Eine Anzeigevorrichtung kann im einfachsten Fall als Lichtsignal und/oder farblich als Ampelanzeige ausgeführt sein. Für eine zu entnehmende Sendung leuchtet an einer Zone ein Lichtsignal auf, was dem Zusteller anzeigt, dass sich eine zu entnehmende Sendung in dieser Zone befindet. Befindet sich nur eine Sendung in der betreffenden Zone, ist es für den Zusteller einfach, die Sendung zu ermitteln und auszuliefern. Befinden sich mehrere Sendungen in der Zone, kann der Zusteller anhand anderer Mittel wie dem Ablesen einer Zieladresse aller Sendungen dieser Zone die betreffende Sendung ermitteln und ausliefern. Weitere Informationen können dem Zusteller auch auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden.A display device may be display devices 14 in the area of the respective zones, which are attached to the shelves, for example. A display device can be executed in the simplest case as a light signal and / or color as a traffic light display. For a consignment to be taken, a light signal lights up on a zone, which indicates to the deliverer that a consignment to be removed is located in this zone. If there is only one shipment in the zone, it is easy for the carrier to identify and deliver the shipment. If there are several shipments in the zone, the deliverer can use other means such as the reading of a destination address of all shipments of this zone to determine the shipment in question and deliver. Further information can be displayed to the deliverer on the display device.

Beispielsweise könnte es für die Suche des Zustellers hilfreich sein, die Größe und oder Art einer Sendung zu wissen (z. B. Paket, Päckchen, Großbrief).For example, it could be helpful for the searcher to know the size and / or type of shipment (eg, parcel, parcel, large letter).

In einem alternativen oder ergänzenden Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dem Zusteller die Position der nächsten auszuliefernden Sendung auf einer zentralen Anzeigevorrichtung angezeigt, die ebenfalls in Verbindung mit der Kontrolleinheit 30 steht. Diese Anzeigevorrichtung kann beispielsweise im Fahrerhaus des Logistikfahrzeugs 10 oder im Laderaum 11 installiert sein und eine Darstellung des Laderaums aufweisen. Dem Zusteller wird dann auf der Anzeige dargestellt, an welcher Position im Laderaum sich die betreffende Sendung befindet. Bei dieser zentralen Anzeigevorrichtung kann es sich auch um ein mobiles Gerät 15 wie ein Handheld handeln, wie es in 1 dargestellt ist und vom Zusteller mit sich geführt werden kann. Das mobile Gerät 15 wird entweder bei der Fahrt in eine Dockingstation eingeklinkt, die in Verbindung mit der Kontrolleinheit 30 steht, was vor der Auslieferung einer Sendung einen Datentransfer von der Kontrolleinheit 30 an das mobile Gerät 15 ermöglicht. Alternativ kann das mobile Gerät 15 für einen Datentransfer auch in Funkverbindung zu der Kontrolleinheit 30 stehen.In an alternative or supplementary embodiment of the invention, the deliverer is shown the position of the next item to be delivered on a central display device, which is also in communication with the control unit 30 stands. This display device can, for example, in the cab of the logistics vehicle 10 or in the hold 11 be installed and have a representation of the cargo space. The deliverer is then shown on the display at which position in the hold of the shipment in question is. This central display device may also be a mobile device 15 act like a handheld as it is in 1 is shown and can be carried by the deliverer with him. The mobile device 15 is latched into a docking station when driving, in conjunction with the control unit 30 what is before the delivery of a shipment a data transfer from the control unit 30 to the mobile device 15 allows. Alternatively, the mobile device 15 for a data transfer also in radio communication with the control unit 30 stand.

Insbesondere kleinere bzw. dünnere Objekte wie Großbriefe werden oftmals in größeren Mengen in einer Zone auf einem Regalboden abgelegt, was zu mehreren Transpondern führt, die dicht beieinander liegen. Dies macht eine verlässliche Erfassung der Transponder schwierig und sogar unmöglich. Auch die beschriebenen Abschirmungen in Form von seitlichen Abschirmplatten reichen in der Praxis oftmals nicht aus, um eine große Anzahl von (kleinen) Sendungen eng nebeneinander verlässlich zu erfassen. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist somit wenigstens eine Zone 54 als Abschirmkäfig 70 ausgeführt, der diese Zone vollständig umgibt. Dies ist in 2 anhand einer vergrößerten Ansicht des unteren Regalbodens 13 dargestellt.In particular, smaller or thinner objects such as large letters are often deposited in larger quantities in a zone on a shelf, resulting in multiple transponders, which are close together. This makes a reliable detection of the transponder difficult and even impossible. Also, the described shields in the form of side shield plates are often in practice often not sufficient to capture a large number of (small) shipments close together reliably. In one embodiment of the invention is thus at least one zone 54 as a shielding cage 70 that completely surrounds this zone. This is in 2 on the basis of an enlarged view of the lower shelf 13 shown.

Dabei kann der Anschirmkäfig 70 quaderförmig sein und vollständig durch Abschirmplatten oder Abschirmgewebe gebildet werden. Es können jedoch auch Teile der Wände des Laderaumes und/oder der Regalböden als Abschirmung genutzt werden. Wesentlich ist, dass sich ein Käfig ergibt, der darin befindliche Ladegüter vorzugsweise in alle Richtungen abschirmt. Innerhalb des Abschirmkäfigs 70 ist wenigstens eine Leseeinrichtung 44 angebracht, die in Verbindung mit der in 2 nicht dargestellten Kontrolleinheit 30 steht. Es können jedoch auch mehr als eine Leseeinrichtung erforderlich sein, um den Abschirmkäfig vollständig auszuleuchten.In this case, the Anschirmkäfig 70 be cuboid and be formed entirely by shielding or shielding fabric. However, parts of the walls of the cargo space and / or the shelves can be used as a shield. It is essential that there is a cage that shields cargo contained therein preferably in all directions. Inside the shielding cage 70 is at least one reading device 44 attached in conjunction with the in 2 not shown control unit 30 stands. However, more than one reader may be required to fully illuminate the shield cage.

In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel trennt der Anschirmkäfig 70 die Zone 54 von der daneben liegenden Zone 55, in die ein Paket 20'' mit einem Transponder 21'' eingebracht wurde, während sich im Abschirmkäfig 70 mehrere flache Sendungen 20' mit jeweiligen Transpondern 21' befinden. Diese flachen Sendungen wurden zuvor in einem Aufbewahrungsbehälter 22 gesammelt. Die Zone 55 weist wie der Abschirmkäfig 70 wenigstens eine Leseeinrichtung 45 auf, und sowohl in der Nähe des Abschirmkäfigs 70 als auch an der Zone 55 können die bereits beschriebenen Anzeigevorrichtungen 14 vorgesehen sein.In the in 2 illustrated embodiment, the Anschirmkäfig 70 the zone 54 from the adjacent zone 55 into which a package 20 '' with a transponder 21 '' was introduced while in the shielding cage 70 several flat shipments 20 ' with respective transponders 21 ' are located. These flat shipments were previously stored in a storage box 22 collected. The zone 55 points like the shielding cage 70 at least one reading device 45 on, and both near the shielding cage 70 as well as at the zone 55 can the already described display devices 14 be provided.

Der Abschirmkäfig 70 weist eine Klappe 71 auf, durch die Ladegut in den Käfig 70 eingebracht und aus diesem entnommen werden kann. Die Klappe 71 ist verschließbar, wobei sie vorzugsweise eine am Rand umlaufende HF-Dichtung 72 aufweist, welche bei geschlossener Klappe 71 den Spalt zwischen Klappe und dem restlichem Käfig gegen Funkwellen abdichtet. Diese HF-Dichtung 71 ist vorzugsweise wie übliche Dichtungen elastisch ausgeführt und kann beispielsweise eine Oberflächenbeschichtung aus Silber, Kupfer und/oder Nickel aufweisen.The shield cage 70 has a flap 71 on, through the load in the cage 70 can be introduced and removed from this. The flap 71 is closable, preferably a peripheral edge of the RF seal 72 which, with the flap closed 71 seals the gap between the flap and the rest of the cage against radio waves. This HF seal 71 is preferably designed as usual seals elastic and may for example have a surface coating of silver, copper and / or nickel.

Die Klappe 71 kann so ausgeführt sein, dass sie im aufgeklappten Zustand einer Person ermöglicht, den Aufbewahrungsbehälter 22 nach vorne zu ziehen, um die Großbriefe zu durchblättern und den richtigen Brief zu ermitteln. Dazu muss die Klappe 71 ausreichend stabil ausgeführt sein.The flap 71 can be designed so that it allows a person in the unfolded state, the storage container 22 to move forward to flip through the large letters and find the right letter. This must be the door 71 be executed sufficiently stable.

In 2 befindet sich der Abschirmkäfig 70 auf dem Regalboden 13 und ist auf diesem abgestellt oder fest installiert. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Abschirmkäfig mobil ausgeführt und weist Mittel zum Aufhängen des Käfigs an einem Regalboden auf. Hierbei kann es sich beispielsweise um Schlaufen und/oder Haken handeln. Ferner können schwenkbare Halterungen zur Anbringung der Leseeinrichtungen und ein Podest zum Abstellen eines Aufbewahrungsbehälters vorgesehen sein. Diese Varianten und insbesondere die mobilen Halterungen ermöglichen eine größtmögliche Flexibilität in der Nutzung, wodurch beispielsweise ein einfaches Wechseln in ein anderes Fahrzeug ermöglicht wird.In 2 is the shield cage 70 on the shelf 13 and is turned off or permanently installed on this. In one embodiment of the invention, the shielding cage is designed to be mobile and has means for suspending the cage on a shelf. These may be, for example, loops and / or hooks. Furthermore, pivotable holders for attaching the reading devices and a pedestal for storing a storage container may be provided. These variants, and in particular the mobile mounts, allow the greatest possible flexibility in use, which, for example, makes it easy to change to another vehicle.

Um die Be- und Entladung des Laderaumes 11 verlässlicher erfassen zu können, können ergänzend zu den Leseeinrichtungen in den Zonen des Laderaumes 11 an der Ladetür weitere Leseeinrichtungen vorgesehen sein. Sobald eine Sendung mit einem RFID-Transponder die Ladetür passiert, wird dieser Transponder erfasst. Der betreffende Transponder müsste anschließend auch von einer Leseeinrichtung in einer Zone innerhalb des Laderaumes 11 erfasst werden können. Ob dies der Fall ist oder nicht, wird von den Softwarealgorithmen innerhalb der Kontrolleinheit 30 bei der Auswertung der Signale bei der fortlaufenden Inventur berücksichtigt.To the loading and unloading of the loading space 11 In addition to the reading devices in the zones of the load compartment, they can be detected more reliably 11 be provided at the door further reading devices. As soon as a shipment with an RFID transponder passes the door, this transponder is detected. The transponder in question would then also have to be read by a reading device in a zone within the loading space 11 can be detected. Whether this is the case or not is determined by the software algorithms within the control unit 30 taken into account in the evaluation of the signals in the continuous inventory.

Mithilfe des erfindungsgemäßen Logistikfahrzeugs ist es möglich, ein Verfahren zur Zugriffssteuerung auf Fächer der Fachanordnung des Logistikfahrzeugs so durchzuführen, dass eine Zugriffsmöglichkeit mit Erfassung eines Standorts des Fahrzeugs und/oder einer Überprüfung einer biometrischen Kenngröße eines Benutzers erfolgt.With the aid of the logistics vehicle according to the invention, it is possible to carry out a method for access control to compartments of the compartment arrangement of the logistics vehicle in such a way that access is possible with detection of a location of the vehicle and / or verification of a biometric characteristic of a user.

So ist es möglich, ein Verfahren zum Betreiben eines Logistikfahrzeugs mit einem möglichst hohen Schutz des Ladeguts 20, 20', 20'' sowie autorisierter Benutzer des Logistikfahrzeugs durchzuführen.So it is possible, a method for operating a logistics vehicle with the highest possible protection of the cargo 20 . 20 ' . 20 '' and authorized user of the logistics vehicle.

Unberechtigte Zugriffe auf das Ladegut 20, 20', 20'' können durch die Erfindung ebenso verhindert werden. Dies lässt sich mit einem Schutz autorisierter Benutzer gegen äußere Einflüsse, insbesondere gegen Überfälle, kombinieren.Unauthorized access to the cargo 20 . 20 ' . 20 '' can also be prevented by the invention. This can be combined with a protection of authorized users against external influences, in particular against attacks.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Innere TürInside door
22
Schleusenbereich (Innenraum der Schleuse)Lock area (interior of the lock)
33
Weitere TürAnother door
1010
Logistikfahrzeuglogistics vehicle
1111
Laderaumhold
12, 1312, 13
Regalbodenshelf
1414
Anzeigevorrichtungdisplay device
1515
Mobiles Gerät, HandheldMobile device, handheld
20, 20', 20''20, 20 ', 20' '
Ladegut, Sendung, PaketCargo, shipment, package
21, 21', 21''21, 21 ', 21' '
RFID-Transponder, RFID-TagRFID transponder, RFID tag
2222
AufbewahrungsbehälterStorage containers
3030
Kontrolleinheit (Zugriffskontrollmittel)Control unit (access control device)
40, 41, 42, 43, 44, 4540, 41, 42, 43, 44, 45
Leseeinrichtungreader
50, 51, 52, 53, 54, 5550, 51, 52, 53, 54, 55
ZoneZone
60, 61, 62, 63, 6460, 61, 62, 63, 64
Abschirmung, AbschirmplatteShielding, shielding plate
7070
Abschirmkäfigshielding cage
7171
Klappeflap
7272
HF-DichtungHF sealing
8080
Zentrale DatenverarbeitungseinheitCentral data processing unit

Claims (9)

Logistikfahrzeug (10) mit einem Laderaum (11) für Ladegut (20, 20', 20''), dadurch gekennzeichnet, dass es eine Personenschleuse (2) enthält, wobei die Personenschleuse (2) wenigstens zwei Türen (1, 3) aufweist und wobei sich zwischen den Türen (1, 3) ein Schleusenbereich (2) befindet und wobei eine innere Tür (1) den Schleusenbereich (2) von dem Laderaum trennt und eine weitere Tür (3) den Schleusenbereich (2) von einem weiteren Bereich trennt und dass das Logistikfahrzeug (10) ein Zugriffkontrollmittel (30) zur Steuerung einer Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen enthält.Logistics vehicle ( 10 ) with a loading space ( 11 ) for cargo ( 20 . 20 ' . 20 '' ), characterized in that it has a security gate ( 2 ), whereby the personal lock ( 2 ) at least two doors ( 1 . 3 ) and between the doors ( 1 . 3 ) a lock area ( 2 ) and wherein an inner door ( 1 ) the lock area ( 2 ) separates from the hold and another door ( 3 ) the lock area ( 2 ) separates from another area and that the logistics vehicle ( 10 ) an access control means ( 30 ) for controlling an opening and / or closing of at least one of the doors. Logistikfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Bereich sich außerhalb des Logistikfahrzeugs (10) befindet.Logistics vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the further area is outside the logistics vehicle ( 10 ) is located. Logistikfahrzeug (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Tür (3) unmittelbar an eine Außenseite des Logistikfahrzeugs (10) grenzt.Logistics vehicle ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the further door ( 3 ) directly to an outside of the logistics vehicle ( 10 ) borders. Logistikfahrzeug (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrerkabine des Logistikfahrzeuges (10) als Personenschleuse (2) ausgestaltet ist.Logistics vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a driver's cab of the logistics vehicle ( 10 ) as a personal lock ( 2 ) is configured. Logistikfahrzeug (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Logistikfahrzeug (10) ein Überprüfungsmittel zur Überprüfung einer biometrischen Kenngröße eines autorisierten Benutzers enthält, dass das Zugriffskontrollmittel (30) so ausgestaltet ist, dass es ein Ergebnis der Überprüfung der biometrischen Kenngröße empfangen, auswerten und eine Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen (1, 3) veranlassen kann.Logistics vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the logistics vehicle ( 10 ) comprises a checking means for checking a biometric characteristic of an authorized user that the access control means ( 30 ) is configured to receive, evaluate and open and / or close at least one of the doors (2) a result of the verification of the biometric characteristic. 1 . 3 ). Logistikfahrzeug (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Logistikfahrzeug (10) ein Überprüfungsmittel zur Überprüfung eines Vorhandenseins eines Transponders in unmittelbarer Nähe des autorisierten Benutzers des Logistikfahrzeugs (10) enthält.Logistics vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the logistics vehicle ( 10 ) a checking means for checking the presence of a transponder in the immediate vicinity of the authorized user of the logistics vehicle ( 10 ) contains. Logistikfahrzeug (10) nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung des Vorhandenseins des Transponders eine Öffnung der weiteren Tür (3) veranlassen kann, dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung der biometrischen Kenngröße eine Öffnung und/oder Schließung der inneren Tür (1) veranlassen kann und dass das Zugriffskontrollmittel so ausgestaltet ist, dass die Öffnung der inneren Tür (1) nur dann freigegeben wird, wenn sich ausschließlich ein oder mehrere autorisierte Benutzer in dem Schleusenbereich (2) befinden und die weitere Tür (3) verschlossen ist.Logistics vehicle ( 10 ) according to claims 5 and 6, characterized in that the checking means for checking the presence of the transponder, an opening of the further door ( 3 ) may cause the verification means to Verification of the biometric parameter an opening and / or closing of the inner door ( 1 ) and that the access control means is designed so that the opening of the inner door ( 1 ) is only released if only one or more authorized users in the lock area ( 2 ) and the other door ( 3 ) is closed. Verfahren zum Betreiben eines Logistikfahrzeugs (10) mit einem Laderaum (11) mit Ladegut, wobei das Logistikfahrzeug (10) eine Personenschleuse (2) enthält, wobei die Personenschleuse (2) wenigstens zwei Türen (1, 3) aufweist und wobei sich zwischen den Türen (1, 3) ein Schleusenbereich (2) befindet und wobei eine innere Tür (1) den Schleusenbereich (2) von dem Laderaum trennt und die weitere Tür (3) den Schleusenbereich (2) von einem weiteren Bereich trennt und dass das Logistikfahrzeug (10) ein Zugriffkontrollmittel (30) zur Steuerung einer Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer der Türen enthält, wobei das Verfahren so durchgeführt wird, dass ein Überprüfungsmittel. zur Überprüfung eines Vorhandenseins eines Transponders in unmittelbarer Nähe eines autorisierten Benutzers eine Öffnung und/oder Schließung einer der Türen (1, 3) veranlasst und dass das Zugriffskontrollmittel (30) unter Berücksichtigung eines Ergebnisses einer Überprüfung einer biometrischen Kenngröße des autorisierten Benutzers eine Öffnung und/oder Schließung wenigstens einer weiteren der Türen (1, 3) veranlasst.Method for operating a logistics vehicle ( 10 ) with a loading space ( 11 ) with cargo, the logistics vehicle ( 10 ) a person lock ( 2 ), whereby the personal lock ( 2 ) at least two doors ( 1 . 3 ) and between the doors ( 1 . 3 ) a lock area ( 2 ) and wherein an inner door ( 1 ) the lock area ( 2 ) separates from the hold and the further door ( 3 ) the lock area ( 2 ) separates from another area and that the logistics vehicle ( 10 ) an access control means ( 30 ) for controlling an opening and / or closing of at least one of the doors, the method being performed such that a checking means. for checking the presence of a transponder in the immediate vicinity of an authorized user opening and / or closing one of the doors ( 1 . 3 ) and that the access control means ( 30 ) taking into account a result of a check of a biometric characteristic of the authorized user opening and / or closing at least one other of the doors ( 1 . 3 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung des Vorhandenseins des Transponders in unmittelbarer Nähe des autorisierten Benutzers eine Öffnung der weiteren Tür (3) veranlasst und dass das Überprüfungsmittel zur Überprüfung der biometrischen Kenngröße des autorisierten Benutzers die Öffnung und/oder Schließung der inneren Tür (1) veranlasst.A method according to claim 8, characterized in that the checking means for checking the presence of the transponder in the immediate vicinity of the authorized user, an opening of the further door ( 3 ) and that the checking means for checking the biometric characteristic of the authorized user, the opening and / or closing of the inner door ( 1 ).
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Legal Events

Date Code Title Description
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R003 Refusal decision now final

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