DE102010030262A1 - Device for operating an adjustable swash plate pump of a hydrostatic variator - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (1) zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe (2) eines hydrostatischen Variators (3), deren Hubvolumen in Abhängigkeit eines veränderbaren Triebwinkels einer über eine doppelt wirkende Kolbenzylindereinrichtung (4) verstellbare Schrägscheibe (5) variierbar ist, beschrieben. Wenigstens ein Kolben (6) der Kolbenzylindereinrichtung (4) ist mit der Schrägscheibe (5) der Schrägscheibenpumpe (2) wirkverbunden, der im Bereich von Kolbenräumen (7, 8) begrenzenden Wirkflächen (9, 10) mit jeweils einem den Triebwinkel der Schrägscheibe (5) verändernden und in eine erste Stellrichtung oder in eine zweite Stellrichtung wirkenden hydraulischen Betätigungsdruck (p_B) beaufschlagbar ist. Im Bereich einer Ventileinrichtung (11) ist die Stellrichtung des Kolbens (6) sowie jeweils ein zu einem definierten Triebwinkel der Schrägscheibe (5) äquivalenter Betätigungsdruck (p_B) einstellbar und ein Druck (p_F) auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe (2) durch Anlegen des Druckes (p_F) der Förderseite an einer Wirkfläche eines Ventilschiebers (13) der Ventileinrichtung (11) im Bereich der Ventileinrichtung (11) auf ein Maximum begrenzbar. Erfindungsgemäß ist das über die Ventileinrichtung (11) einstellbare Maximum des Druckes (p_F) auf der Förderseite über eine am Ventilschieber (13) der Ventileinrichtung (11) anlegbare variierbare Steuerkraft veränderbar.A device (1) for operating an adjustable swash plate pump (2) of a hydrostatic variator (3) is described, the stroke volume of which can be varied depending on a variable drive angle of a swash plate (5) adjustable via a double-acting piston-cylinder device (4). At least one piston (6) of the piston-cylinder device (4) is operatively connected to the swash plate (5) of the swash plate pump (2), the active surfaces (9, 10) delimiting the piston spaces (7, 8) each with a drive angle of the swash plate ( 5) changing hydraulic actuation pressure (p_B) acting in a first actuating direction or in a second actuating direction can be acted upon. In the area of a valve device (11), the setting direction of the piston (6) and an actuating pressure (p_B) equivalent to a defined drive angle of the swash plate (5) can be set and a pressure (p_F) on the delivery side of the swash plate pump (2) by applying the Pressure (p_F) of the delivery side on an active surface of a valve slide (13) of the valve device (11) in the area of the valve device (11) can be limited to a maximum. According to the invention, the maximum pressure (p_F) on the delivery side which can be set via the valve device (11) can be changed via a variable control force which can be applied to the valve slide (13) of the valve device (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe eines hydrostatischen Variators gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a device for operating an adjustable swash plate pump of a hydrostatic variator according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

1 zeigt ein Hydraulikschema einer aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung 1 zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe 2, deren Hubvolumen in Abhängigkeit eines veränderbaren Triebwinkels einer über eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einrichtung 4 verstellbaren Schrägscheibe 5 variierbar ist. Ein Kolben 6 der Kolben-Zylinder-Einrichtung 4 ist mit der Schrägscheibe 5 der Schrägscheibenpumpe 2 wirkverbunden und ist im Bereich von Kolbenräumen 7, 8 begrenzenden Wirkflächen 9, 10 mit jeweils einem den Triebwinkel der Schrägscheibe 5 verändernden und in eine erste Stellrichtung oder in eine zweite Stellrichtung wirkenden hydraulischen Betätigungsdruck p_B beaufschlagbar. Im Bereich einer Ventileinrichtung 11 ist die Stellrichtung des Kolbens 6 sowie jeweils ein zu einem definierten Triebwinkel der Schrägscheibe 5 äquivalenter Betätigungsdruck p_B einstellbar und ein Druck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 durch Anlegen des Druckes p_F der Förderseite an einer Wirkfläche 12 eines Ventilschiebers 13 der Ventileinrichtung 11 im Bereich der Ventileinrichtung 11 auf ein Maximum begrenzbar. 1 shows a hydraulic diagram of a device known from the prior art 1 for operating an adjustable swash plate pump 2 , whose stroke volume in response to a variable drive angle one via a double-acting piston-cylinder device 4 adjustable swashplate 5 is variable. A piston 6 the piston-cylinder device 4 is with the swash plate 5 the swash plate pump 2 operatively connected and is in the range of piston chambers 7 . 8th limiting active surfaces 9 . 10 each with a drive angle of the swash plate 5 changing and acting in a first adjustment direction or in a second adjustment direction hydraulic actuating pressure p_B acted upon. In the area of a valve device 11 is the direction of the piston 6 and in each case one to a defined drive angle of the swash plate 5 Equivalent actuation pressure p_B adjustable and a pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 by applying the pressure p_F of the delivery side to an effective surface 12 a valve spool 13 the valve device 11 in the area of the valve device 11 limited to a maximum.

Die verstellbare und als Reversierpumpe ausgebildete Schrägscheibenpumpe 2 ist für einen hydrostatischen Fahrantrieb vorgesehen und wird in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 14 betrieben, in dem eine als Motor betreibbare weitere Hydrostateinheit angeordnet ist. Die weitere Hydrostateinheit wird in Abhängigkeit der Förderrichtung der Schrägscheibenpumpe 2 entweder im Bereich eines ersten Anschlusses 15 oder im Bereich eines zweiten Anschlusses 16 mit dem Druck p_F der Förderseite bzw. dem Hochdruck versorgt, während der Rückfluss von der weiteren Hydrostateinheit über den zweiten Anschluss 16 oder den ersten Anschluss 15 in Richtung der Saugseite der Schrägscheibenpumpe 2 auf dem Druckniveau des Rückflussdruckes p_R erfolgt.The adjustable and designed as a reversing pump swash plate pump 2 is intended for a hydrostatic drive and is in a closed hydraulic circuit 14 operated, in which an operable as a motor further hydrostatic unit is arranged. The further hydrostatic unit is dependent on the conveying direction of the swash plate pump 2 either in the area of a first connection 15 or in the area of a second connection 16 supplied with the pressure p_F the delivery side or the high pressure, while the return flow from the other hydrostatic unit via the second port 16 or the first connection 15 in the direction of the suction side of the swash plate pump 2 takes place at the pressure level of the reflux pressure p_R.

Eine in der vorbeschriebenen Art und Weise betriebene Schrägscheibenpumpe 2 wird bekannterweise in vollhydrostatischen Antrieben von Fahrzeugen, wie Radladern oder dergleichen, verwendet. Zusätzlich werden in der vorstehend näher beschriebenen Art und Weise betriebene Schrägscheibenpumpen 2 auch in so genannten Semi-CVT-Getrieben (Continuously-Variable-Transmission) sowohl zur Darstellung eines vollhydrostatischen Betriebes als auch zur Darstellung eines leistungsverzweigten Betriebes eingesetzt. Dabei wird ein erster Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt und ein Übersetzungsbereich für Rückwärtsfahrt jeweils über einen vollhydrostatischen Betrieb und ein zweiter und ein dritter Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt über eine Leistungsverzweigung dargestellt. Ein Beispiel hierfür stellt das HVT-Getriebe (Hydro-Mechanical-Variable-Transmission) der Firma Bosch-Rexroth dar.An operated in the manner described above swash plate pump 2 is known to be used in fully hydrostatic drives of vehicles such as wheel loaders or the like. In addition, operated in the manner described in more detail above swash plate pumps 2 also used in so-called semi-CVT transmissions (Continuously Variable Transmission) both for the representation of a fully hydrostatic operation as well as for the representation of a power-split operation. In this case, a first gear ratio for forward drive and a gear range for reverse is shown in each case via a fully hydrostatic operation and a second and a third gear range for forward travel over a power split. An example of this is the HVT transmission (Hydro-Mechanical Variable Transmission) from Bosch-Rexroth.

Während eines vollhydrostatischen Antriebes wird eine so genannte drehzahlabhängige Charakteristik einer Schrägscheibenpumpe genutzt, wobei zur Darstellung der drehzahlabhängigen Charakteristik ein Steuerspiegel einer Schrägscheibenpumpe verdrillt wird, um im Bereich eines Schwenkrahmens lastabhängige bzw. druckabhängige Rückschwenkkräfte zu erzeugen. Diese Rückschwenkkräfte führen dazu, dass bei steigendem Druck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe bei gleichbleibender Ansteuerung der Schrägscheibenpumpe die Schrägscheibe 5 in Richtung geringerer Förderleistungen der Schrägscheibenpumpe 2 selbsttätig verschwenkt wird. Schrägscheibenpumpen, die eine derartige Steuercharakteristik aufweisen, werden üblicherweise als lastfühlende Pumpen bezeichnet, wobei im Bereich des Schwenkrahmens keine Positionsrückmeldungen in Richtung des Verstellsystems vorliegen.During a fully hydrostatic drive, a so-called speed-dependent characteristic of a swash plate pump is used, wherein a control mirror of a swash plate pump is twisted to represent the speed-dependent characteristic to produce load-dependent or pressure-dependent return pivot forces in the region of a swing frame. These return pivotal forces cause the swashplate to be exposed to increasing pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump, while the swash plate pump remains in the same position 5 towards lower capacities of the swash plate pump 2 is automatically pivoted. Swash plate pumps having such a control characteristic are commonly referred to as load-sensing pumps, wherein no position feedback in the direction of the adjustment system are present in the region of the swing frame.

Wird eine reversierbare Schrägscheibenpumpe in Leistungsverzweigungsgetrieben mit primärer Kopplung eingesetzt, wird die Schrägscheibenpumpe in beiden Förderrichtungen betrieben, wobei in einer Bereichsmitte die Förderleistung der Schrägscheibenpumpe im Wesentlichen Null ist und von der Schrägscheibenpumpe kein Hydraulikfluid gefördert wird. Am Bereichsanfang und einem Bereichsende ist eine Schrägscheibenpumpe jeweils maximal ausgeschränkt. Eine lastfühlende Schrägscheibenpumpe schwenkt jedoch in der ersten Bereichshälfte bei steigendem Hochdruck selbständig zurück, wodurch ein mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe mit primärer Kopplung ausgeführtes Fahrzeug selbständig beschleunigt. Aus diesem Grund sind lastfühlende Schrägscheibenpumpen für einen Einsatz in Leistungsverzweigungsgetrieben mit primärer Kopplung nur bedingt geeignet. Zudem ist das hochdruckabhängige Einschwenken einer Schrägscheibenpumpe jeweils nur ausgehend von der Bereichsmitte zum Bereichsende nutzbar.If a reversible swash plate pump is used in power split transmissions with primary coupling, the swash plate pump is operated in both conveying directions, wherein in a middle of the range, the capacity of the swash plate pump is substantially zero and no hydraulic fluid is conveyed by the swash plate pump. At the beginning of the range and one end of the range, a swash plate pump is maximally limited. However, in the first half of the range, a swashplate load-sensing pump independently pivots backward as the high pressure increases, thereby automatically accelerating a vehicle running on a primary-split power split transmission. For this reason, load-sensing swash-plate pumps are only of limited suitability for use in power split transmissions with primary coupling. In addition, the high pressure-dependent pivoting of a swash plate pump can only be used starting from the middle of the area to the end of the range.

Da bei Semi-CVT-Getrieben in Abhängigkeit des jeweils eingelegten Übersetzungsbereiches zwischen einem vollhydrostatischen Antrieb und einem Antrieb mit Leistungsverzweigung mit primärer Kopplung gewechselt wird und eine drehzahlabhängige Charakteristik einer Schrägscheibenpumpe durch eine nicht veränderbare Verdrillung des Steuerspiegels zur Verfügung gestellt wird, sind Schrägscheibenpumpen mit drehzahlabhängiger Charakteristik in Semi-CVT-Getrieben ebenfalls nur bedingt einsetzbar.Since in semi-CVT transmissions depending on the respective engaged transmission range between a fully hydrostatic drive and a drive with power split with primary coupling is changed and a speed-dependent characteristic of a swash plate pump is provided by a non-variable twist of the control mirror, are swash plate pumps with speed-dependent characteristics in Semi-CVT transmissions also only conditionally usable.

Bei der in 1 dargestellten Vorrichtung 1 werden Leckage-Verluste des geschlossenen Kreislaufes 14 über eine Speisepumpe 17 ausgeglichen, die Hydraulikfluid gegen ein Speisedruckbegrenzungsventil 18 fördert. Zusätzlich wird der von der Speisepumpe 17 zur Verfügung gestellte Förderdruck bzw. Speisedruck p_SP in Richtung einer als Druckbegrenzurigsventil ausgebildeten Ventileinheit 19 der Ventileinrichtung 11 geführt, an dem der Förderdruck p_F der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 über ein Wechselventil 20 in entgegengesetzter Richtung zu einer an den Ventilschieber 13 angreifenden Federkraft einer Federeinrichtung 21 an dem Ventilschieber 13 anliegt.At the in 1 illustrated device 1 become leakage losses of the closed circuit 14 via a feed pump 17 balanced, the hydraulic fluid against a feed pressure relief valve 18 promotes. In addition, that of the feed pump 17 provided delivery pressure or feed pressure p_SP in the direction of a designed as Druckbegrenzurigsventil valve unit 19 the valve device 11 guided, at which the delivery pressure p_F the delivery side of the swash plate pump 2 via a shuttle valve 20 in the opposite direction to one on the valve spool 13 attacking spring force of a spring device 21 on the valve spool 13 is applied.

Stromab der Ventileinheit 19 ist eine als Proportionaldruckminderventil ausgebildete Ventileinheit 22 vorgesehen, in dessen Bereich der stromab der Ventileinheit 19 vorliegende Druck p_19 in Abhängigkeit einer von einem Proportionalmagneten 23 einstellbaren Steuerkraft auf den aktuell angeforderten Betätigungsdruck p_B geführt wird.Downstream of the valve unit 19 is a designed as a proportional pressure reducing valve unit 22 provided, in the region of the downstream of the valve unit 19 present pressure p_19 as a function of one of a proportional magnet 23 adjustable control force to the currently requested actuation pressure p_B is performed.

Wiederum stromab des Porportionaldruckminderventils 22 ist eine vorliegend als Schaltventil ausgeführte Ventileinheit 24 vorgesehen, die in Abhängigkeit von zwei Proportionalmagneten 25, 26 und zwei Federeinrichtungen 27, 28 zwischen drei definierten Schaltstellungen umschaltbar ist.Again downstream of the proportional pressure reducing valve 22 is a presently designed as a switching valve valve unit 24 provided in response to two proportional magnets 25 . 26 and two spring devices 27 . 28 can be switched between three defined switching positions.

Über die beiden Proportionalmagnete 25 und 26 wird die Schwenkrichtung der Schrägscheibenpumpe 2 definiert, indem sie den Betätigungsdruck p_B in Kolbenräume 7 und 8 in Abhängigkeit der jeweils vorliegenden Schaltstellung des Schaltventils 24 führen. Ist eine der beiden Schwenkrichtungen der Schrägscheibenpumpe 2 im Bereich des Schaltventils 24 vorgegeben, ist die Schwenkposition der Schrägscheibenpumpe 2 über entsprechende Einstellung des Betätigungsdruckes p_B im Bereich des Proportionaldruckminderventils 22 steuerbar.About the two proportional solenoids 25 and 26 becomes the swing direction of the swash plate pump 2 defined by the actuating pressure p_B in piston chambers 7 and 8th depending on the particular switching position of the switching valve 24 to lead. Is one of the two pivoting directions of the swash plate pump 2 in the area of the switching valve 24 specified, is the pivot position of the swash plate pump 2 via appropriate adjustment of the actuating pressure p_B in the region of the proportional pressure reducing valve 22 controllable.

In der in 1 dargestellten mittleren Schaltstellung des Schaltventils 24 sind die beiden Kolbenräume 7 und 8 der Kolbenzylindereinrichtung 4 mit einem im wesentlichen drucklosen Bereich 29, der vorliegend ein Hydraulikfluidreservoir ist, verbunden, womit der Kolben 6 der Kolbenzylindereinrichtung 4 von zwei am Kolben 6 angreifenden Federeinrichtungen 30 und 31 in einer mittleren Stellung gehalten ist, zu der eine Förderleistung der Schrägscheibenpumpe 2 im Wesentlichen gleich Null ist.In the in 1 shown middle switching position of the switching valve 24 are the two piston chambers 7 and 8th the piston-cylinder device 4 with a substantially depressurized area 29 , which in the present case is a hydraulic fluid reservoir, connected, whereby the piston 6 the piston-cylinder device 4 of two on the piston 6 attacking spring devices 30 and 31 is held in a middle position, to which a capacity of the swash plate pump 2 is essentially zero.

Bei entsprechender Betätigung des Schaltventils 24 durch den Proportionalmagneten 25 wird das Schaltventil 24 umgeschaltet und der Kolbenraum 8 mit Betätigungsdruck p_B beaufschlagt, während der Kolbenraum 7 mit dem drucklosen Bereich 29 verbunden ist. Dies führt dazu, dass der Kolben 6 entgegen der Federkraft 30 in einer das Volumen des Kolbenraumes 7 verkleinernden Stellrichtung verschoben wird und gleichzeitig das Fördervolumen der Schrägscheibenpumpe 2 bei erster Förderrichtung angehoben wird. Wird das Schaltventil 24 bei entsprechender Betätigung durch den Proportionalmagneten 26 in seine dritte Schaltstellung geführt, wird der Kolbenraum 7 mit dem Betätigungsdruck p_B beaufschlagt, während der Kolbenraum 8 mit dem drucklosen Bereich 29 verbunden ist. Aufgrund der dann vorliegenden positiven Druckdifferenz zwischen dem Kolbenraum 8 und dem Kolbenraum 7 wird die Schrägscheibenpumpe 2 ausgehend von der Mittelstellung des Kolbens 6 in die entgegengesetzte Richtung verschwenkt und die Förderleistung der Schrägscheibenpumpe 2 steigt mit ebenfalls entgegengesetzter Förderrichtung an.With appropriate actuation of the switching valve 24 through the proportional magnet 25 becomes the switching valve 24 switched over and the piston chamber 8th with actuating pressure p_B applied while the piston chamber 7 with the unpressurized area 29 connected is. This causes the piston 6 against the spring force 30 in one the volume of the piston space 7 decreasing adjustment direction is shifted and at the same time the delivery volume of the swash plate pump 2 is raised at the first conveying direction. Will the switching valve 24 with appropriate operation by the proportional solenoid 26 led into its third switching position, the piston chamber 7 with the actuating pressure p_B acted upon while the piston chamber 8th with the unpressurized area 29 connected is. Due to the then existing positive pressure difference between the piston chamber 8th and the piston chamber 7 becomes the swash plate pump 2 starting from the middle position of the piston 6 pivoted in the opposite direction and the capacity of the swash plate pump 2 increases with likewise opposite conveying direction.

Um im Betrieb der Vorrichtung 1 Beschädigungen durch unzulässig hohen Druckanstieg im geschlossenen Kreislauf 14 zu vermeiden, ist die Vorrichtung 1 mit zwei jeweils als Sicherheitsventil ausgeführten weiteren Druckbegrenzungsventilen 32, 33 mit definierter Ansprechgrenze ausgebildet. Die Druckbegrenzungsventile bzw. die Hochdruckbegrenzungsventile 32 und 33 sind in erster Linie zur Systemabsicherung während hochdynamischer Laständerungen vorgesehen, da diese mit einer kürzeren Ansprechzeit als das Druckbegrenzungsventil 19 aufgeführt sind.In order to operate the device 1 Damage due to impermissibly high pressure increase in a closed circuit 14 to avoid is the device 1 with two additional pressure relief valves, each designed as a safety valve 32 . 33 designed with defined response limit. The pressure relief valves or the high pressure relief valves 32 and 33 are primarily intended for system protection during highly dynamic load changes, since these have a shorter response time than the pressure relief valve 19 are listed.

Über das Druckbegrenzungsventil 19 ist neben den beiden Druckbegrenzungsventilen 32 und 33 zusätzlich ein Maximum des Förderdruckes p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 über eine vorliegend einstufige Druckabschneidefunktion begrenzbar. Die Druckabschneidefunktion steht in Abhängigkeit des jeweils am Druckbegrenzungsventil 19 anliegenden Förderdrucks p_F, wobei die Ansprechgrenze des Druckbegrenzungsventils 19 in Abhängigkeit der Federeinrichtung 21 unter der Ansprechgrenze der Druckbegrenzungsventile 32 und 33 liegt, um die verlustbehaftete Druckbegrenzung über die Druckbegrenzungsventile 32 und 33 im Wesentlichen zu umgehen und die Vorrichtung 1 vor Überhitzung zu schützen.About the pressure relief valve 19 is next to the two pressure relief valves 32 and 33 in addition, a maximum of the delivery pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 limited by a present one-step Druckabschneidefunktion. The pressure cut-off function is dependent on the respective pressure relief valve 19 adjacent discharge pressure p_F, where the response limit of the pressure relief valve 19 depending on the spring device 21 below the response limit of the pressure relief valves 32 and 33 is the lossy pressure relief via the pressure relief valves 32 and 33 essentially bypass and the device 1 to protect against overheating.

Die Druckabschneidefunktion im Bereich des Druckbegrenzungsventils 19 ist jedoch nur in vollhydrostatischen Antrieben verwendbar, da die Druckabschneidefunktion während eines leistungsverzweigten Betriebes eines Leistungsverzweigungsgetriebes mit primärer Kopplung in einer ersten Bereichshälfte der Schrägscheibenpumpe 2 zu der vorbeschriebenen ungewollten Beschleunigung eines mit einem Leistungsverzeigungsgetriebe ausgeführten Fahrzeuges führt und somit den Antrieb überlastet.The pressure cut-off function in the area of the pressure relief valve 19 However, it is only usable in fully hydrostatic drives, since the pressure cut-off function during a power-split operation of a power split transmission with primary coupling in a first half of the range of the swash plate pump 2 leads to the above-described unwanted acceleration of running a power take-off gear vehicle and thus overloaded the drive.

Aufgrund der vorstehenden Beschreibung ist weder eine Pumpenverstellung mit drehzahlabhängiger Charakteristik noch die Verwendung einer herkömmlichen einstufigen Druckabschneidung bei Leistungsverzweigungsgetrieben möglich bzw. sinnvoll. Due to the above description, neither a pump adjustment with speed-dependent characteristic nor the use of a conventional single-stage pressure cut in power split transmissions is possible or useful.

Hinzu kommt, dass bei vollhydrostatischen Antrieben im Bereich des Proportionaldruckminderventils 22 ein zur Drehzahl der Schrägscheibenpumpe 2 proportionaler Steuerdruck generiert wird und das oben beschriebene druckabhängige Einschwenken der Pumpe genutzt wird. Der hierfür notwendige Stelldruck ist einerseits abhängig von den Federkräften der Federeinrichtungen 30 und 31 der Kolbenzylindereinrichtung 4 und andererseits von den im Bereich der Schrägscheibenpumpe vorliegenden Rückschwenkkräften, die aus der Steuerspiegelverdrillung im Bereich der Schrägscheibenpumpe 2 resultieren. Für die Bestimmung der Schwenkposition der Schrägscheibenpumpe 2 und des jeweils maximal erreichbaren Hochdruckes bzw. des maximal erreichbaren Förderdruckes p_F ist die Vorrichtung 1 gemäß 1 nur mit einem Stellelement, vorliegend dem Proportionaldruckminderventil 22, ausgebildet. Die Schenkposition der Schrägscheibenpumpe 2 und der jeweils erreichbare Hochdruck bzw. Förderdruck p_F sind nachteilhafterweise immer gegenseitig voneinander abhängig und somit nicht unabhängig voneinander einstellbar.In addition, in the case of fully hydrostatic drives in the area of the proportional pressure reducing valve 22 a to the speed of the swash plate pump 2 proportional control pressure is generated and the above-described pressure-dependent pivoting of the pump is used. The actuating pressure necessary for this purpose depends on the one hand on the spring forces of the spring devices 30 and 31 the piston-cylinder device 4 and on the other hand from the present in the region of the swash plate pump return pivotal forces resulting from the control mirror twist in the region of the swash plate pump 2 result. For determining the swivel position of the swash plate pump 2 and the maximum achievable high pressure or the maximum achievable delivery pressure p_F is the device 1 according to 1 only with one actuator, in this case the proportional pressure reducing valve 22 , educated. The feeding position of the swash plate pump 2 and the respectively achievable high pressure or delivery pressure p_F are disadvantageously always mutually dependent on each other and thus not independently adjustable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe zur Verfügung zu stellen, mittels der eine stufenlose, lastabhängige Steuerung einer Schrägscheibenpumpe sowohl während eines vollhydrostatischen Betriebes als auch teilweise während eines leistungsverzweigten Betriebes eines stufenlosen Getriebes durchführbar ist.The present invention is therefore an object of the invention to provide a device for operating an adjustable swash plate pump available, by means of a continuous, load-dependent control of a swash plate pump both during a fully hydrostatic operation and partly during a power-split operation of a continuously variable transmission is feasible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved with a device having the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe eines hydrostatischen Variators, der ein Hubvolumen in Abhängigkeit eines veränderbaren Triebwinkels einer über eine doppelt wirkende Kolbenzylindereinrichtung einstellbaren Schrägscheibe variierbar ist, ist wenigstens ein Kolben der Kolbenzylindereinrichtung mit der Schrägscheibe der Schrägscheibenpumpe wirkverbunden. Der Kolben ist im Bereich von Kolbenräumen begrenzenden Wirkflächen mit jeweils einem den Triebwinkel der Schrägscheibe verändernden und in eine erste Stellrichtung oder in eine zweite Stellrichtung wirkenden hydraulischen Betätigungsdruck beaufschlagbar. Im Bereich einer Ventileinrichtung ist die Stellrichtung des Kolbens sowie jeweils ein zu einem definierten Triebwinkel der Schrägscheibe äquivalenter Betätigungsdruck einstellbar und ein Druck auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe durch Anlegen des Druckes der Förderseite an einer Wirkfläche eines Ventilschiebers der Ventileinrichtung im Bereich der Ventileinrichtung auf ein Maximum begrenzbar.In the device according to the invention for operating an adjustable swash plate pump of a hydrostatic variator, which is variable stroke volume in response to a variable drive angle of a variable via a double-acting piston-cylinder device swash plate, at least one piston of the piston-cylinder device with the swash plate of the swash plate pump is operatively connected. The piston is acted upon in the region of active surfaces delimiting piston chambers, each with a hydraulic actuation pressure changing the angle of rotation of the swashplate and acting in a first actuating direction or in a second actuating direction. In the area of a valve device, the actuating direction of the piston and each one to a defined angle of rotation of the swash plate equivalent actuating pressure is adjustable and a pressure on the delivery side of the swash plate pump by applying the pressure of the delivery side of an effective surface of a valve spool of the valve device in the region of the valve device can be limited to a maximum ,

Dadurch dass das über die Ventileinrichtung einstellbare Maximum des Drucks auf der Förderseite über eine am Ventilschieber der Ventileinrichtung anlegbare variierbare Steuerkraft erfindungsgemäß veränderbar ist, ist ein lastabhängiges Rückschwenken einer Schrägscheibenpumpe während eines vollhydrostatischen Antriebes auf konstruktiv einfache Art und Weise darstellbar und während eines leistungsverzweigten Antriebsmodus abschaltbar.Because the adjustable via the valve means maximum pressure on the delivery side can be changed according to the invention via a variable on the valve spool valve controllable variable control force, a load-dependent pivoting back a swash plate pump during a fully hydrostatic drive in a structurally simple manner can be displayed and switched off during a power-split drive mode.

Dabei ist während eines vollhydrostatischen Antriebes das lastabhängige Rückschwenken der Schrägscheibenpumpe durch betriebszustandsabhängiges Variieren des über die Ventileinrichtung einstellbaren Maximums des Drucks auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe abbildbar, während die Druckbegrenzung des Drucks auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe durch Anheben des Maximums des Drucks auf der Förderseite bei der Vorrichtung 1 gemäß 1 oberhalb der Ansprechgrenze der Druckbegrenzungsventile 32 und 33 über eine entsprechend anliegende Steuerkraft an den Ventilschieber der Ventileinrichtung abschaltbar ist.In this case, during a fully hydrostatic drive, the load-dependent pivoting back of the swash plate pump by operating state-dependent varying the adjustable over the valve means maximum pressure on the delivery side of the swash plate pump, while the pressure limit of the pressure on the delivery side of the swash plate pump by raising the maximum of the pressure on the delivery side in the contraption 1 according to 1 above the response limit of the pressure relief valves 32 and 33 can be switched off via a corresponding applied control force to the valve spool of the valve device.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the device according to the invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further advantages and advantageous embodiments of the device according to the invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.

Es zeigt:It shows:

1 ein vereinfachtes Hydraulikschema einer aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe; 1 a simplified hydraulic diagram of a known from the prior art device for operating an adjustable swash plate pump;

2 ein vereinfachtes Hydraulikschema eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 a simplified hydraulic diagram of a first embodiment of the device according to the invention;

3 eine 2 entsprechende Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 3 a 2 corresponding representation of a second embodiment of the device according to the invention; and

4 eine 2 entsprechende Darstellung eines dritten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4 a 2 corresponding representation of a third embodiment of the device according to the invention.

Die in 2 dargestellte Vorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Vorrichtung 1 im Bereich der Ventileinheit 19 der Ventileinrichtung 11, weshalb in einer nachfolgenden Beschreibung zu 2 im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Vorrichtungen 1 gemäß 1 und 2 eingegangen wird und bzgl. der weiteren Funktionsweise der Vorrichtung 1 gemäß 2 auf die Beschreibung zu 1 verwiesen wird.In the 2 illustrated device 1 is different from the one in 1 shown device 1 in the area of the valve unit 19 the valve device 11 , which is why in a description below 2 essentially to the differences between the devices 1 according to 1 and 2 is received and regarding the further operation of the device 1 according to 2 to the description 1 is referenced.

Die Ventileinheit 19 der Vorrichtung 1 gemäß 2 ist als stufenlos einstellbares Druckminderventil ausgebildet, dessen Ventilschieber 13 neben dem Förderdruck p_F der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 mit der in gleicher Richtung an dem Ventilschieber 13 angreifenden Stellkraft eines Proportionalmagneten 34 betätigbar bzw. steuerbar ist. Dabei ist die Federeinrichtung 21 der Ventileinheit 19 derart ausgelegt, dass bei einer Stellkraft des Proportionalmagneten 34 gleich Null der Speisedruck p_SP der Speisepumpe 17 erst oberhalb des Öffnungspunktes der Hochdruckbegrenzungsventile bzw. der Druckbegrenzungsventile 32 und 33 reduziert wird und der in Richtung des Proportionaldruckminderventils 22 weitergeleitete Druck p_19 kleiner als der Speisedruck p_SP ist. Damit ist die Druckabschneidefunktion im Bereich der Ventileinheit 19 auf einfache Art und Weise während eines leistungsverzweigten Betriebes abschaltbar.The valve unit 19 the device 1 according to 2 is designed as a continuously adjustable pressure reducing valve whose valve slide 13 in addition to the delivery pressure p_F of the delivery side of the swash plate pump 2 with the same direction on the valve spool 13 acting force of a proportional solenoid 34 can be actuated or controlled. Here is the spring device 21 the valve unit 19 designed such that at a force of the proportional solenoid 34 equal to zero the feed pressure p_SP of the feed pump 17 only above the opening point of the high-pressure relief valves or the pressure relief valves 32 and 33 is reduced and the direction of the proportional pressure reducing valve 22 forwarded pressure p_19 is less than the feed pressure p_SP. Thus, the pressure cut-off function is in the area of the valve unit 19 Can be switched off in a simple manner during a power-split operation.

Des Weiteren ist die Federeinrichtung 21 derart dimensioniert, dass diese bei maximaler Stellkraft des Proportionalmagneten 34 auch bei einem Förderdruck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 gleich Null überdruckt wird und die Schrägscheibenpumpe 2 nicht ausschwenkt. In letztgenanntem Betriebszustand der Schrägscheibenpumpe 2 ist deren Fördermenge gleich Null und somit auch der Druck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 gleich Null.Furthermore, the spring device 21 dimensioned such that these at maximum force of the proportional solenoid 34 even at a delivery pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 zero is overprinted and the swash plate pump 2 does not swing out. In the latter operating state of the swash plate pump 2 is the flow rate equal to zero and thus also the pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 equals zero.

Die Stellkraft des Proportionalmagneten 34 und die jeweils aus dem am Ventilschieber 13 anliegenden Förderdruck p_F resultierende Stellkraft wirken in Summe gegen die Federkraft der Federeinrichtung 21, womit der Förderdruck p_F sich in Abhängigkeit der Stellkraft des Proportionalmagneten 34 stufenlos einstellen lässt. Die über die Ventileinheit 19 darstellbare Druckabschneidung ist damit unabhängig von der Positionssteuerung über das Proportionaldruckminderventil 22.The force of the proportional solenoid 34 and the respectively from the valve spool 13 applied delivery pressure p_F resulting actuating force act in total against the spring force of the spring device 21 , whereby the delivery pressure p_F is dependent on the actuating force of the proportional solenoid 34 infinitely adjustable. The over the valve unit 19 representable pressure cutoff is thus independent of the position control via the proportional pressure reducing valve 22 ,

In ungünstigen Betriebszuständen der Vorrichtung 1 besteht bei aktiver Druckabschneidung im Bereich der Ventileinheit 19 der Vorrichtung 1 gemäß 2 bei gleichzeitig vollständig geöffnetem Proportionaldruckminderventil 22 und bei plötzlich fallendem Förderdruck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2, beispielsweise aufgrund eines spontan fallenden Fahrwiderstandes, die Möglichkeit, dass die Schrägscheibenpumpe 2 ihre aktuelle Schwenkposition mit hohem Stellgradient verändert, was jedoch unerwünscht ist.In unfavorable operating conditions of the device 1 exists with active pressure cut-off in the area of the valve unit 19 the device 1 according to 2 at the same time fully open proportional pressure reducing valve 22 and at suddenly falling delivery pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 , For example, due to a spontaneously falling driving resistance, the possibility that the swash plate pump 2 their current pivoting position changes with a high gradient, which is undesirable.

Letztbeschriebenes Verhalten der Schrägscheibenpumpe 2 wird auf einfache Art und Weise dadurch vermieden, dass die Ventileinheit 19 in der in 3 dargestellten Art und Weise stromab des Proportionaldruckminderventils 22 und stromauf des Schaltventils 24 angeordnet ist. Mit der in 3 dargestellten Anordnung der Ventileinheit 19 wird der im Bereich des Proportionaldruckminderventils 22 gesteuert eingestellte Betätigungsdruck p_B durch die aktive Druckabschneidefunktion im Bereich der Ventileinheit 19 nicht beeinflusst, da über die Ventileinheit 19 nur der Druck stromab des einstellbaren Druckminderventils 19 in Richtung des Schaltventils 14 verändert bzw. in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Betriebszustandes des Druckminderventils 19 reduziert wird.Last described behavior of the swash plate pump 2 is easily avoided by the fact that the valve unit 19 in the in 3 shown manner downstream of the proportional pressure reducing valve 22 and upstream of the switching valve 24 is arranged. With the in 3 illustrated arrangement of the valve unit 19 is the in the range of proportional pressure reducing valve 22 controlled actuating pressure p_B by the active pressure cut-off function in the area of the valve unit 19 not influenced because of the valve unit 19 only the pressure downstream of the adjustable pressure reducing valve 19 in the direction of the switching valve 14 changed or depending on the particular operating state of the pressure reducing valve 19 is reduced.

Die Anordnung der Ventileinheit 19 zwischen dem Proportionaldruckminderventil 22 und dem Schaltventil 24 führt selbst bei stark fallendem Hochdruck bzw. Förderdruck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 zu einer Verstellung der Schrägscheibenpumpe 2 mit kleinem Stellgradient. Dies resultiert aus der Tatsache, dass sich das Proportionaldruckminderventil 22 dann bereits in seiner Regelposition befindet und in dessen Bereich nur ein kleiner Querschnitt geöffnet ist.The arrangement of the valve unit 19 between the proportional pressure reducing valve 22 and the switching valve 24 Even at strongly falling high pressure or delivery pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 to an adjustment of the swash plate pump 2 with a small gradient. This results from the fact that the proportional pressure reducing valve 22 then already in its control position and in the area only a small cross-section is open.

Vorteilhafterweise sollte sowohl während des Betriebes der Vorrichtung 1 gemäß 2 als auch während des Betriebes der Vorrichtung 1 gemäß 3 die Ansteuerung des Proportionaldruckminderventiles 22 bei aktiver Druckabschneidung der aktuellen Schwenkposition der Schrägscheibenpumpe 2 nachgeführt werden. Grundsätzlich ist der Ansteuerung des Proportionaldruckminderventils 22 eine bestimmte Schwenkposition der Schrägscheibenpumpe 2 zugeordnet. Über die aktuell vorliegende Pumpenausschwenkung und die aktuelle Drehzahl der Schrägscheibenpumpe 2 ist der Förderstrom der Schrägscheibenpumpe 2 auf einfache Art und Weise bestimmbar. Bei gleichzeitiger Kenntnis der Drehzahl und der Verschwenkung der weiteren Hydroeinheit bzw. des Hydromotors ist der Schluckvolumenstrom des Hydromotors ermittelbar. Prinzipiell ist der Schluckvolumenstrom des Hydromotors gleich dem Fördervolumenstrom der Schrägscheibenpumpe 2, wobei bei aktiver Druckabschneidung der aktuelle Fördervolumenstrom der Schrägscheibenpumpe kleiner wird, wodurch die Drehzahl des Hydromotors abnimmt.Advantageously, both during operation of the device 1 according to 2 as well as during operation of the device 1 according to 3 the control of the proportional pressure reducing valve 22 with active pressure cut-off of the current swivel position of the swash plate pump 2 be tracked. Basically, the control of the proportional pressure reducing valve 22 a certain pivot position of the swash plate pump 2 assigned. About the current pump swing and the current speed of the swash plate pump 2 is the flow rate of the swash plate pump 2 determinable in a simple way. With simultaneous knowledge of the speed and the pivoting of the other hydraulic unit or the hydraulic motor is the Suction volume flow of the hydraulic motor can be determined. In principle, the displacement volume flow of the hydraulic motor is equal to the delivery volume flow of the swash plate pump 2 , With active pressure cut, the current flow rate of the swash plate pump is smaller, whereby the speed of the hydraulic motor decreases.

Die in 4 dargestellte dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 unterscheidet sich von den vorbeschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 gemäß 2 und 3 im Bereich der Ventileinrichtung 11, die eine Positionsregelventileinheit 35 umfasst, in deren Bereich die Stellrichtung der Schrägscheibenpumpe 2 und der Betätigungsdruck p_B geregelt einstellbar sind. Zusätzlich ist die Ventileinrichtung 11 stromab der Positionsregelventileinheit 35 mit einer Hochdruckventileinheit 36 ausgeführt, in deren Bereich der Betätigungsdruck p_B in einer ersten Schaltstellung der Hochdruckventileinheit 36 in Richtung der Kolbenzylindereinrichtung 4 weiterleitbar ist, während in einer zweiten Schaltstellung der Hochdruckventileinheit 36 die beiden Kolbenräume 7 und 8 im Bereich der Hochdruckventileinheit 36 miteinander verbunden sind.In the 4 illustrated third embodiment of the device according to the invention 1 differs from the above-described embodiments of the device 1 according to 2 and 3 in the area of the valve device 11 , which is a position control valve unit 35 includes, in whose area the direction of adjustment of the swash plate pump 2 and the actuating pressure p_B are regulated adjustable. In addition, the valve device 11 downstream of the position control valve unit 35 with a high pressure valve unit 36 executed, in the region of the actuating pressure p_B in a first switching position of the high-pressure valve unit 36 in the direction of the piston-cylinder device 4 is weiterleitbar, while in a second switching position of the high-pressure valve unit 36 the two piston chambers 7 and 8th in the area of the high pressure valve unit 36 connected to each other.

Die Ventileinrichtung 1 gemäß 4 ist ohne das Proportionaldruckminderventil 22 der Vorrichtungen 1 gemäß 1 bis 3 ausgeführt, dessen Funktionalität in die Positionsregelventileinheit 35 integriert ist. Hierfür ist die vorliegend als 4/3-Wegeventil ausgeführte Positionsregelventileinheit 35 mit zwei Proportionalmagneten 37, 38 ausgebildet, mittels welchen die Positionsregelventileinheit 35 zwischen den drei vorbeschriebenen Schaltstellungen des Schaltventils 24 der Vorrichtung 1 gemäß 1 bis 3 geregelt verstellt werden kann.The valve device 1 according to 4 is without the proportional pressure reducing valve 22 of the devices 1 according to 1 to 3 executed, its functionality in the position control valve unit 35 is integrated. For this purpose, the present case is designed as a 4/3-way valve position control valve unit 35 with two proportional magnets 37 . 38 formed, by means of which the position control valve unit 35 between the three above-described switching positions of the switching valve 24 the device 1 according to 1 to 3 regulated can be adjusted.

Über die Vorrichtung 1 gemäß 4 ist eine stufenlos einstellbare Druckabschneidefunktion für die Schrägscheibenpumpe 2 mit EP-Verstellung darstellbar, bei der sich die Fördermenge proportional zum vorgegebenen elektrischen Strom einstellt. Während der EP-Verstellung wird die Position des Schwenkrahmens der Schrägscheibenpumpe 2 bzw. der Schrägscheibe 5 auf die Positionsregelventileinheit 35 zurückgemeldet.About the device 1 according to 4 is a continuously adjustable pressure cut-off function for the swash plate pump 2 can be displayed with EP adjustment, in which the delivery rate is proportional to the specified electric current. During the EP adjustment, the position of the swing frame becomes the swash plate pump 2 or the swash plate 5 on the position control valve unit 35 returned.

Die zwischen der Positionsregelventileinheit 35 und der Kolbenzylindereinrichtung 4 angeordnete Hochdruckventileinheit 36 ist als 4/2-Druckabschneideventil ausgeführt und stellt ein Regelventil dar. Die Hochdruckventileinheit 36 ist in gleichem Umfang wie die Ventileinheit 19 der Vorrichtung 1 gemäß 2 und 3 neben dem. Förderdruck p_F auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 mit der Stellkraft eines weiteren Proportionalmagneten 39 beaufschlagbar, um die Druckabschneidefunktion in Abhängigkeit der Steuerkraft des Proportionalmagneten 39 stufenlos einstellen zu können, wobei bei aktivierter Druckabschneidung im Bereich der Hochdruckventileinheit 36 ein Kurzschluss zwischen den beiden Kolbenräumen 7 und 8 der Kolbenzylindereinrichtung 4 hergestellt ist.The between the position control valve unit 35 and the piston-cylinder device 4 arranged high-pressure valve unit 36 is designed as a 4/2-Druckabschneideventil and represents a control valve. The high-pressure valve unit 36 is the same extent as the valve unit 19 the device 1 according to 2 and 3 next to the. Delivery pressure p_F on the delivery side of the swash plate pump 2 with the force of another proportional solenoid 39 acted upon the pressure cut-off function in dependence on the control force of the proportional solenoid 39 infinitely adjustable, with activated pressure cut in the area of the high-pressure valve unit 36 a short circuit between the two piston chambers 7 and 8th the piston-cylinder device 4 is made.

Aufgrund der Selbstzentrierung der Schrägscheibenpumpe 2 im Bereich der Kolbenzylindereinrichtung 4, die über die beiden Federeinrichtungen 30 und 31 und die mit gleich großer Fläche ausgeführten Wirkflächen 9 und 10 des Kolbens 6 bei gleich hoch vorliegenden Drücken in den Kolbenräumen 7 und 8 dargestellt wird, und aufgrund der Rückstellkräfte, die aus der Verdrillung des Steuerspiegels der Schrägscheibenpumpe 5 resultierten, verschwenkt die Schrägscheibenpumpe 2 bei Öffnung des Kurzschlusses des zwischen den Kolbenräumen 7 und 8 im Bereich der Hochdruckventileinheit 36 in seine Mittenstellung, in der eine Fördermenge der Schrägscheibenpumpe 2 gleich Null ist.Due to the self-centering of the swash plate pump 2 in the area of the piston-cylinder device 4 passing over the two spring devices 30 and 31 and the effective areas of equal area 9 and 10 of the piston 6 at equally high pressures in the piston chambers 7 and 8th is shown, and due to the restoring forces resulting from the twist of the control plate of the swash plate pump 5 resulted, pivots the swash plate pump 2 at the opening of the short circuit between the piston chambers 7 and 8th in the area of the high pressure valve unit 36 in its center position, in which a flow rate of the swash plate pump 2 is equal to zero.

Sowohl der Stellkraft des Proportionalmagneten 39 als auch der aus dem anliegenden Förderdruck p_F resultierenden Stellkraft wirkt eine Federkraft einer Federeinrichtung 40 der Hochdruckregelventileinheit 36 entgegen, wobei die Federeinrichtung 40 im gleichen Umfang wie die Federeinrichtung 21 des Druckbegrenzungsventils 19 derart ausgelegt ist, dass die Druckabschneidefunktion zwischen zwei Grenzzuständen stufenlos variierbar ist. Im ersten Grenzzustand, in dem die Steuerkraft des Proportionalmagneten 39 gleich Null ist, ist die Ansprechgrenze der Hochdruckventileinheit 36 größer als die Ansprechgrenze der Druckbegrenzungsventile 32 und 33, womit die im Bereich der Hochdruckventileinheit 36 darstellbare Druckabschneidefunktion im wesentlichen deaktiviert ist. Im zweiten Grenzzustand der Hochdruckventileinheit 36, in dem die Steuerkraft des Proportionalmagneten 39 maximal ist, ist die Federeinrichtung 40 überdruckt und der Kurzschluss zwischen den Kolbenräumen 7 und 8 unabhängig von der Höhe des an der Hochdruckventileinheit 36 anliegenden Förderdruckes p_F der Förderseite der Schrägscheibenpumpe 2 hergestellt, womit die Schrägscheibenpumpe 2 im zweiten Grenzzustand kein Hydraulikfluid fördert.Both the force of the proportional solenoid 39 as well as the resulting from the applied delivery pressure p_F actuator force acts a spring force of a spring device 40 the high pressure control valve unit 36 counter, wherein the spring device 40 to the same extent as the spring device 21 the pressure relief valve 19 is designed such that the Druckabschneidefunktion is infinitely variable between two limit states. In the first limit state, in which the control force of the proportional solenoid 39 is zero, the response limit of the high pressure valve unit 36 greater than the response limit of the pressure relief valves 32 and 33 , bringing in the area of the high-pressure valve unit 36 representable Druckabschneidefunktion is substantially disabled. In the second limit state of the high pressure valve unit 36 in which the control force of the proportional solenoid 39 is maximum, is the spring device 40 overprinted and the short circuit between the piston chambers 7 and 8th regardless of the height of the high pressure valve unit 36 adjacent discharge pressure p_F the delivery side of the swash plate pump 2 made, bringing the swash plate pump 2 promotes no hydraulic fluid in the second limit state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
SchrägscheibenpumpeSwash plate pump
33
Variatorvariator
44
Kolben-Zylinder-EinrichtungPiston-cylinder device
55
Schrägscheibeswash plate
66
Kolbenpiston
7, 87, 8
Kolbenraumpiston chamber
9, 109, 10
Wirkflächeeffective area
1111
Ventileinrichtungvalve means
1212
Wirkflächeeffective area
1313
Ventilschiebervalve slide
1414
Kreislaufcirculation
15, 1615, 16
Anschlussconnection
1717
Speisepumpefeed pump
1818
SpeisedruckbegrenzungsventilBoost pressure relief valve
1919
Ventileinheitvalve unit
2020
Wechselventilshuttle valve
2121
Federeinrichtungspring means
2222
Ventileinheit, ProportionaldruckminderventilValve unit, proportional pressure reducing valve
2323
Proportionalmagnetproportional solenoid
2424
Ventileinheit, SchaltventilValve unit, switching valve
25, 2625, 26
Proportionalmagnetproportional solenoid
27, 2827, 28
Federeinrichtungspring means
2929
druckloser Bereichpressureless area
30, 3130, 31
Federeinrichtungspring means
32, 3332, 33
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
3434
Proportionalmagnetproportional solenoid
3535
PositionsregelventileinheitPosition control valve unit
3636
HochdruckventileinheitHigh pressure valve unit
37, 3837, 38
Proportionalmagnetproportional solenoid
3939
weiterer Proportionalmagnetfurther proportional magnet
4040
Federeinrichtungspring means
p_Bp_B
Betätigungsdruckactuating pressure
p_Fp_F
Förderdruckdelivery pressure
p_Rp_R
RückflussdruckReturn pressure
p_SPP_SP
Speisedruck der SpeisepumpeFeed pressure of the feed pump

Claims (8)

Vorrichtung (1) zum Betreiben einer verstellbaren Schrägscheibenpumpe (2) eines hydrostatischen Variators (3), deren Hubvolumen in Abhängigkeit eines veränderbaren Triebwinkels einer über eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) verstellbaren Schrägscheibe (5) variierbar ist, wobei wenigstens ein Kolben (6) der Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) mit der Schrägscheibe (5) der Schrägscheibenpumpe wirkverbunden ist, der im Bereich von Kolbenräumen (7, 8) begrenzenden Wirkflächen (9, 10) mit jeweils einem den Triebwinkel der Schrägscheibe (5) verändernden und in eine erste Stellrichtung oder in eine zweite Stellrichtung wirkenden hydraulischen Betätigungsdruck (p_B) beaufschlagbar ist, und wobei im Bereich einer Ventileinrichtung (11) die Stellrichtung des Kolbens (6) sowie jeweils ein zu einem definierten Triebwinkel der Schrägscheibe (5) äquivalenter Betätigungsdruck (p_B) einstellbar ist und ein Druck (p_F) auf der Förderseite der Schrägscheibenpumpe (2) durch Anlegen des Druckes (p_F) der Förderseite an einer Wirkfläche (12) eines Ventilschiebers (13) der Ventileinrichtung (11) im Bereich der Ventileinrichtung (11) auf ein Maximum begrenzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das über die Ventileinrichtung (11) einstellbare Maximum des Drucks (p_F) auf der Förderseite über eine am Ventilschieber (13) der Ventileinrichtung (11) anlegbare variierbare Steuerkraft veränderbar ist.Contraption ( 1 ) for operating an adjustable swash plate pump ( 2 ) of a hydrostatic variator ( 3 ), the stroke volume in response to a variable drive angle of a via a double-acting piston-cylinder device ( 4 ) adjustable swash plate ( 5 ) is variable, wherein at least one piston ( 6 ) of the piston-cylinder device ( 4 ) with the swash plate ( 5 ) of the swash plate pump is operatively connected, in the range of piston chambers ( 7 . 8th ) limiting active surfaces ( 9 . 10 ), each with a drive angle of the swash plate ( 5 ) can be acted upon and acting in a first actuating direction or in a second actuating direction hydraulic actuating pressure (p_B), and wherein in the region of a valve device ( 11 ) the direction of the piston ( 6 ) as well as one to a defined drive angle of the swash plate ( 5 ) equivalent actuating pressure (p_B) is adjustable and a pressure (p_F) on the delivery side of the swash plate pump ( 2 ) by applying the pressure (p_F) of the delivery side to an effective surface ( 12 ) a valve spool ( 13 ) of the valve device ( 11 ) in the area of the valve device ( 11 ) is limited to a maximum, characterized in that via the valve device ( 11 ) adjustable maximum pressure (p_F) on the delivery side via one on the valve spool ( 13 ) of the valve device ( 11 ) applicable variable control force is variable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenpumpe (2) als Reversierpumpe ausgeführt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the swash plate pump ( 2 ) is designed as a reversing pump. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkflächen (9, 10) des Kolben (6) gleich groß sind und am Kolben (6) jeweils in die erste Stellrichtung und in die zweite Stellrichtung wirkende Federeinrichtungen (30, 31) angreifen, die den Kolben (6) bei an den Wirkflächen (9, 10) gleich hoch angreifenden Drücken in einer Mittelstellung halten, in der eine Fördermenge der Schrägscheibenpumpe wenigstens annähernd gleich Null ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the active surfaces ( 9 . 10 ) of the piston ( 6 ) are the same size and on the piston ( 6 ) each acting in the first actuating direction and in the second actuating direction spring devices ( 30 . 31 ) attacking the piston ( 6 ) at the active surfaces ( 9 . 10 ) hold equally high pressures in a middle position in which a delivery of the swash plate pump is at least approximately equal to zero. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (11) eine als Druckminderventil ausgebildete Ventileinheit (19, 22) umfasst, in deren Bereich der Betätigungsdruck (p_B) der Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve device ( 11 ) designed as a pressure reducing valve valve unit ( 19 . 22 ), in whose range the actuating pressure (p_B) of the piston-cylinder device ( 4 ) is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (11) mit einer als Schaltventil ausgeführten Ventileinheit (24) ausgebildet ist, wobei der Kolben (6) in einer ersten und in einer zweiten Schaltstellung des Schaltventils (24) jeweils im Bereich einer der Wirkflächen (9, 10) mit dem Betätigungsdruck (p_B) beaufschlagbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the valve device ( 11 ) with a valve unit designed as a switching valve ( 24 ) is formed, wherein the piston ( 6 ) in a first and in a second switching position of the switching valve ( 24 ) in each case in the region of one of the active surfaces ( 9 . 10 ) can be acted upon by the actuating pressure (p_B). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Wirkflächen (9, 10) begrenzten Kolbenräume (7, 8) der Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) in einer dritten Schaltstellung des Schaltventils (24) mit einem Niederdruckbereich (29) verbunden sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the of the active surfaces ( 9 . 10 ) limited piston chambers ( 7 . 8th ) of the piston-cylinder device ( 4 ) in a third switching position of the switching valve ( 24 ) with a low pressure area ( 29 ) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (11) eine Positionsregelventileinheit (35) umfasst, in deren Bereich die Stellrichtung der Schrägscheibenpumpe (2) und der Betätigungsdruck (p_B) geregelt einstellbar sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the valve device ( 11 ) a position control valve unit ( 35 ), in whose area the direction of adjustment of the swash plate pump ( 2 ) and the actuating pressure (p_B) are regulated adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (11) stromab der Positionsregelventileinheit (35) mit einer Hochdruckventileinheit (36) ausgebildet ist, in deren Bereich der Betätigungsdruck (p_B) in einem ersten Betriebszustand der Hochdruckventileinheit (36) in Richtung der Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) weiterleitbar ist, während in einem zweiten Betriebszustand der Hochdruckventileinheit (36) die beiden Kolbenräume (7, 8) im Bereich der Hochdruckventileinheit (36) miteinander verbunden sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the valve device ( 11 ) downstream of the position control valve unit ( 35 ) with a high pressure valve unit ( 36 ), in the region of which the actuating pressure (p_B) in a first operating state of the high-pressure valve unit ( 36 ) in the direction of the piston-cylinder device ( 4 ) is forwarded, while in a second operating state of the high-pressure valve unit ( 36 ) the two piston chambers ( 7 . 8th ) in the area of the high-pressure valve unit ( 36 ) are interconnected.
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