DE102010029852A1 - Emission control device diagnosing method for cleaning exhaust gas stream of e.g. diesel engine in motor car, involves determining reaction of pressure of flow of reducing agent, and interpreting reaction for diagnosing control device - Google Patents

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Abstract

The method involves conveying a volumetric flow (15) of a reducing agent (17) required for selective catalytic reduction to a pump device (13) and downstream of an exhaust gas stream assigned dosing device (19). A control signal (3) of an emission control device (5) is changed or set. Reaction pressure of the volumetric flow of the reducing agent between the pump device and the dosing device is determined based on the change of the control signal. The reaction for diagnosing the emission control device is interpreted. An independent claim is also included for an emission control device comprising a pump device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Diagnostizieren einer mittels eines Steuersignals steuerbaren Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors mittels einer selektiven katalytischen Reduktion.The invention relates to a method for diagnosing an exhaust gas purification device controllable by means of a control signal for purifying an exhaust gas stream of an internal combustion engine by means of a selective catalytic reduction.

Verfahren zum Diagnostizieren einer Abgasreinigungsvorrichtung sind bekannt. Mittels einer selektiven katalytischen Reduktion können Abgasströme eines mager verbrennenden Verbrennungsmotors, beispielsweise eines Ottomotors und/oder eines Dieselmotors gereinigt werden. Um trotz des mageren Gemisches eine Abgasreinigung gewährleisten zu können, wird stromaufwärts eine Abgasreinigungskomponente, beispielsweise einem Katalysator, ein Reduktionsmittel dem Abgasstrom zugegeben. Bei dem Reduktionsmittel kann es sich um Ammoniak oder um eine Vorstufe von Ammoniak, beispielsweise Harnstoff, beispielsweise in Form einer wässrigen Harnstofflösung, handeln. Um eine Funktion der Abgasreinigungsvorrichtung zu überwachen, insbesondere während eines Betriebs, beispielsweise im Rahmen einer sogenannte On-Board-Diagnose (OBD) zu gewährleisten, können Signale von Messgliedern, beispielsweise von Sauerstoffsensoren der Abgasreinigungsvorrichtung und/oder Drucksensoren ausgewertet werden. Die DE 10 2008 047 860 B3 betrifft ein Verfahren zur Dichtheitsprüfung eines Reduktionsmittelinjektors eines SCR-Abgasnachbehandlungssystems einer Brennkraftmaschine. Die Dichtheitsprüfung wird bei einem geschlossenen Reduktionsmittelinjektor durch Erhöhung des Reduktionsmitteldrucks gestartet, wobei ein NOx-Signal eines NOx-Sensors erfasst und ausgewertet wird. Die DE 10 2008 034 223 A1 betrifft einen Reduktionsmitteltank zum Bereitstellen von Reduktionsmittel an einer Abgasanlage mit einem ersten Behälter zum Speichern von Reduktionsmittel, einem zweiten Behälter zum Speichern von Reduktionsmittel, einer Leitung zum Umströmen von Reduktionsmittel vom zweiten Behälter in den ersten Behälter und einem Absperrventil zum wahlweisen fluiddichten Verschließen der Leitung. Es ist eine Diagnosevorrichtung vorgesehen, mittels derer eine nicht ordnungsgemäße Funktion des Absperrventils erkannt werden kann. Mittels Füllmengenmesseinrichtungen werden Füllstände der Behälter gemessen. Die DE 10 2008 052 227 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Reduktionsmitteleinspritzanlage mit einer Pumpe, einem Einspritzventil und einem sich stromaufwärts des Einspritzventils in der Reduktionsmitteleinspritzanlage befindlichen Drucksensor. Das Verfahren umfasst unter Motorstartbedingungen ein Deaktivieren der Pumpe und Öffnen des Einspritzventils. Es wird eine Degradation des Sensors angezeigt, falls die Sensorausgabe während des Betriebs mit deaktivierter Pumpe und geöffnetem Einspritzventil von dem Abgasdruck abweicht.Methods for diagnosing an exhaust gas purification device are known. By means of a selective catalytic reduction, exhaust gas streams of a lean-burn internal combustion engine, for example a gasoline engine and / or a diesel engine, can be cleaned. In order to be able to ensure exhaust gas purification despite the lean mixture, an exhaust gas purification component, for example a catalyst, a reducing agent is added to the exhaust gas flow upstream. The reducing agent can be ammonia or a precursor of ammonia, for example urea, for example in the form of an aqueous urea solution. In order to monitor a function of the exhaust gas purification device, in particular during operation, for example as part of a so-called on-board diagnosis (OBD), signals from measuring elements, for example from oxygen sensors of the exhaust gas purification device and / or pressure sensors, can be evaluated. The DE 10 2008 047 860 B3 relates to a method for leak testing a reducing agent injector of an SCR exhaust aftertreatment system of an internal combustion engine. The leak test is started with a closed reducing agent injector by increasing the reducing agent pressure, wherein a NO x signal of a NO x sensor is detected and evaluated. The DE 10 2008 034 223 A1 relates to a reducing agent tank for providing reducing agent to an exhaust system having a first reservoir for storing reducing agent, a second reservoir for storing reducing agent, a conduit for flowing reductant from the second reservoir into the first reservoir, and a shut-off valve for selectively sealing the passage in a fluid-tight manner. There is provided a diagnostic device by means of which an improper functioning of the shut-off valve can be detected. Filling levels of the containers are measured by means of filling quantity measuring devices. The DE 10 2008 052 227 A1 describes a method of controlling the operation of a reductant injection system with a pump, an injector, and a pressure sensor located upstream of the injector in the reductant injection system. The method includes deactivating the pump and opening the injector under engine start conditions. Degradation of the sensor is indicated if the sensor output deviates from the exhaust pressure during operation with the pump off and the injector open.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Diagnostizieren einer mittels eines Steuersignals steuerbaren Abgasreinigungsvorrichtung zu ermöglichen, insbesondere ein Diagnostizieren einer Funktion einer Dosiervorrichtung, einer der Dosiervorrichtung vorgeschalteten Pumpvorrichtung und/oder einer der Pumpvorrichtung vorgeschalteten Zuleitung zu ermöglichen.The object of the invention is to make possible an improved diagnosis of an emission control device which can be controlled by means of a control signal, in particular to enable a function of a dosing device to be diagnosed, a pump device connected upstream of the dosing device and / or a supply line upstream of the pump device.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Diagnostizieren einer mittels eines Steuersignals steuerbaren Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors mittels einer selektiven katalytischen Reduktion nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhaft können unterschiedliche Änderungen des Steuersignals erwartete unterschiedliche Reaktionen des Drucks des Volumenstroms zwischen der Pumpvorrichtung und der Dosiervorrichtung hervorrufen. Vorteilhaft können Rückschlüsse auf eine Funktion der Pumpvorrichtung, der Dosiervorrichtung und/oder einer Zuleitung zu der Pumpvorrichtung gezogen werden, falls die Reaktion von der erwarteten Reaktion abweicht.The object is achieved in a method for diagnosing a controllable by a control signal emission control device for purifying an exhaust gas stream of an internal combustion engine by means of a selective catalytic reduction according to claim 1. Advantageously, different changes in the control signal can cause expected different responses of the pressure of the volume flow between the pumping device and the metering device. Advantageously, conclusions can be drawn on a function of the pumping device, the metering device and / or a supply line to the pumping device if the reaction deviates from the expected reaction.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist ein Ermitteln eines zeitlichen Messverlaufs des Drucks mittels einer Druckmessvorrichtung zum Ermitteln der Reaktion vorgesehen. Vorteilhaft kann die Reaktion über der Zeit beobachtet beziehungsweise ermittelt werden, so dass vorteilhaft bei bekanntem Systemverhalten der Rückschluss auf die Funktion der Abgasreinigungsvorrichtung gezogen werden kann.In one embodiment of the method, a determination of a time course of the pressure by means of a pressure measuring device for determining the reaction is provided. Advantageously, the reaction can be observed or determined over time, so that it is advantageous to be able to draw conclusions regarding the function of the exhaust gas purification device in the case of a known system behavior.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Ändern einer Förderrate der Pumpvorrichtung mittels des Änderns des Steuersignals vorgesehen. Unter der Voraussetzung einer korrekt funktionierenden Dosiervorrichtung bewirkt ein Erhöhen der Förderrate ein Ansteigen des Drucks und ein Erniedrigen der Förderrate ein Absinken des Drucks. Für den Fall, dass die Dosiervorrichtung eine Leckage aufweist, bis zum Extremfall unerwünschterweise ständig geöffnet ist, bleibt der erwartete Druckanstieg aus oder fällt zumindest schwächer aus, wobei vorteilhaft auf eine Fehlfunktion der Dosiervorrichtung geschlossen werden kann. Im entgegengesetzten Fall, falls die Dosiervorrichtung nicht öffnet, führt das Erhöhen der Förderrate zu einem übermäßigen Druckanstieg. In einem weiteren Fall, der ebenfalls zu einem unerwartet niedrigen Druckanstieg führt, kann die Pumpvorrichtung eine Leckage aufweisen. Ein weiterer Fehler, der einen Druckanstieg verhindert, könnte eine verstopfte, abgequetschte und/oder abgerissene Zuleitung zur Pumpvorrichtung darstellen. In a further embodiment of the method, changing a delivery rate of the pumping device is provided by means of changing the control signal. Assuming a properly functioning metering device, increasing the delivery rate will cause the pressure to increase and the delivery rate to decrease. In the event that the metering device is leaking, until it is undesirably constantly open to the extreme, the expected increase in pressure will not occur or at least weaker, which can be concluded advantageous to a malfunction of the metering device. In the opposite case, if the metering device does not open, increasing the delivery rate will result in an excessive pressure increase. In another case, which also leads to an unexpectedly low pressure increase, the pumping device may have a leak. Another error preventing a pressure increase could be a clogged, squeezed and / or torn-off supply line to the pumping device.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Ändern einer Dosierrate der Dosiervorrichtung mittels des Änderns des Steuersignals vorgesehen. Vorteilhaft können die Förderrate und/oder die Dosierrate verändert werden, wobei beispielsweise bei einer konstanten Förderrate ein Verringern der Dosierrate zu einem Druckanstieg und ein Erhöhen der Dosierrate zu einer Verringerung des Drucks führt. Im allgemeinsten Fall kann unter dem Volumenstrom auch ein Volumenstrom von 0 verstanden werden, wobei auch die Dosierrate und die Förderrate zwischen 0 und einem beliebigen Wert geändert werden können. So ist es beispielsweise möglich, die Dosierrate und die Förderrate jeweils auf 0 zu stellen und dabei die Reaktion des Drucks zu beobachten. Falls dabei der Druck in einem gewissen Maß abfällt, kann auf eine unerwünscht hohe System-Leckage der Pumpvorrichtung und/oder der Dosiervorrichtung geschlossen werden. Für den Fall, dass die Dosierrate auf 0 gesetzt wird und sich ein unerwünscht niedriger Druck trotz einer erhöhten Förderrate einstellt, kann beispielsweise besonders gut darauf geschlossen werden, dass entweder die Pumpvorrichtung und/oder die Zuleitung defekt sind.In a further embodiment of the method, a change in a metering rate of the metering device is provided by means of changing the control signal. Advantageously, the delivery rate and / or the metering rate can be changed, wherein, for example, at a constant delivery rate, decreasing the metering rate to a pressure increase and increasing the metering rate leads to a reduction of the pressure. In the most general case, the volumetric flow can also be understood to mean a volumetric flow of 0, wherein the dosing rate and the delivery rate can also be changed between 0 and any desired value. For example, it is possible to set the dosing rate and the delivery rate to 0 and to observe the reaction of the pressure. If the pressure drops to a certain extent, an undesirably high system leakage of the pump device and / or the metering device can be inferred. In the event that the dosing rate is set to 0 and sets an undesirably low pressure despite an increased flow rate, it can for example be particularly well concluded that either the pumping device and / or the supply line are defective.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Ermitteln einer Simulationsförderrate der Pumpvorrichtung in Abhängigkeit des Steuersignals und eines Pumpübertragungsverhaltens der Pumpvorrichtung und ein Ermitteln einer Simulationsdosierrate der Dosiervorrichtung in Abhängigkeit des Steuersignals und eines Dosierübertragungsverhaltens der Dosiervorrichtung und ein Ermitteln eines Simulationsverlaufs des Drucks in Abhängigkeit der Simulationsförderrate, der Simulationsdosierrate und eines Leitungsübertragungsverhaltens einer zwischen die Pumpvorrichtung und die Dosiervorrichtung geschalteten Leitungsanordnung vorgesehen. Bei dem Steuersignal kann es sich um ein beliebiges Signal zum Ansteuern der Pumpvorrichtung, der Dosiervorrichtung und weiterer Komponenten der Abgasreinigungsvorrichtung handeln. Insofern kann es sich bei dem Steuersignal um eine Mehrgrößengröße, die aus einzelnen Größen zusammengesetzt ist, handeln. Vorteilhaft kann in Kenntnis der Übertragungsverhalten der Pumpvorrichtung und der Dosiervorrichtung eine simulierte Bilanz des Volumenstrom und in Kenntnis des Leitungsübertragungsverhaltens der simulierte Simulationsverlauf des Drucks ermittelt werden. Vorteilhaft kann der Simulationsverlauf des Drucks mit dem zeitlichen Messverlauf des Drucks verglichen werden, wobei auftretende Abweichungen zum Diagnostizieren der Abgasreinigungsvorrichtung interpretiert werden können. Vorteilhaft kann dies zusammen mit der Änderung des Steuersignals gezielte Rückschlüsse und Eingrenzungen einzelner Fehlerquellen ermöglichen.In a further embodiment of the method, a determination of a simulation delivery rate of the pumping device is dependent on the control signal and a pump transmission behavior of the pumping device and determination of a simulation metering rate of the metering device as a function of the control signal and a metering transmission behavior of the metering device and determination of a simulation curve of the pressure as a function of the simulation delivery rate, the simulation metering rate and a line transmission behavior of a switched between the pumping device and the metering line arrangement provided. The control signal may be any signal for driving the pumping device, the metering device and other components of the exhaust gas purification device. In this respect, the control signal may be a multivalued variable composed of individual quantities. With knowledge of the transfer behavior of the pumping device and the metering device, it is advantageously possible to determine a simulated balance of the volume flow and, knowing the line transmission behavior, the simulated simulation course of the pressure. Advantageously, the simulation course of the pressure can be compared with the time course of the pressure, wherein occurring deviations can be interpreted to diagnose the exhaust gas purification device. This can advantageously, together with the change of the control signal, allow targeted conclusions and limitations of individual sources of error.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Abschalten der Pumpvorrichtung und gleichzeitiges Verschließen der Dosiereinrichtung mittels des Steuersignals vorgesehen. Vorteilhaft kann so ermittelt werden, ob die Pumpvorrichtung und/oder die Dosiervorrichtung eine unerwünscht hohe Leckage aufweisen. Gegebenenfalls können unter Berücksichtigung von Bauteilstreuungen ein oder mehrere Schwellwerte definiert werden, wobei, falls diese erfüllt sind, die Abgasreinigungsvorrichtung angezeigt werden kann.In a further embodiment of the method, a switching off of the pumping device and simultaneous closing of the metering device by means of the control signal is provided. Advantageously, it can thus be determined whether the pump device and / or the metering device have an undesirably high leakage. If appropriate, one or more threshold values can be defined, taking into account component scatters, and if these are met, the exhaust gas purification device can be displayed.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein volumenstromgleiches Ansteuern der Pumpvorrichtung und der Dosiervorrichtung mittels des Steuersignals vorgesehen, wobei die Simulationsdosierrate und die Simulationsförderrate gleiche Werte aufweisen. Die Pumpvorrichtung und die Dosiervorrichtung werden also theoretisch volumenstromgleich angesteuert. Vorteilhaft kann die Reaktion des Drucks beziehungsweise des zeitlichen Verlaufs des Drucks beobachtet werden, wobei ein zu hoher oder zu niedriger Druck beispielsweise eine unerwünscht hohe Drift und/oder Leckage der Pumpvorrichtung und/oder der Dosiervorrichtung anzeigen kann.In a further embodiment of the method, a volumetric flow of the pumping device and the dosing device is provided by means of the control signal, wherein the simulation dosing rate and the simulation delivery rate have the same values. The pumping device and the metering device are thus theoretically controlled volumetric flow. Advantageously, the reaction of the pressure or the time course of the pressure can be observed, wherein an excessively high or too low pressure can indicate, for example, an undesirably high drift and / or leakage of the pumping device and / or the dosing device.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Ermitteln eines Gradienten des Drucks vorgesehen. Vorteilhaft kann es genügen, lediglich den Gradient des Drucks zu ermitteln, wobei beispielsweise im Falle des volumenstromgleichen Ansteuerns bereits ein positiver Gradient oder ein negativer Gradient des Drucks eine Aussage über die Funktionsfähigkeit der Abgasreinigungsvorrichtung ermöglicht. Gegebenenfalls kann für den Gradient des Drucks ein Schwellwert festgelegt werden, wobei, falls dieser erfüllt ist, die Abgasreinigungsvorrichtung angezeigt werden kann. Vorteilhaft spielt bei dieser Auswertung das Übertragungsverhalten der Leitung keine Rolle, wobei dennoch ermittelt werden kann, ob eine Leckage und/oder eine Verstopfung und/oder ein Leitungsabriss vorliegt.In a further embodiment of the method, a determination of a gradient of the pressure is provided. Advantageously, it may be sufficient to determine only the gradient of the pressure, wherein, for example, in the case of the same volume control, a positive gradient or a negative gradient of the pressure already allows a statement about the functionality of the exhaust gas purification device. Optionally, a threshold value can be set for the gradient of the pressure, wherein, if this is met, the exhaust gas purification device can be displayed. Advantageously, in this evaluation, the transmission behavior of the line does not matter, yet it can be determined whether there is a leakage and / or a blockage and / or a line break.

Die Aufgabe ist außerdem bei einer Abgasreinigungsvorrichtung, insbesondere eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruiert zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens nach Anspruch 9 gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in an exhaust gas purification device, in particular designed, designed and / or constructed for performing a method described above according to claim 9. This results in the advantages described above.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Abgasreinigungsvorrichtung gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in a motor vehicle with a previously described exhaust gas purification device. This results in the advantages described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Erfindung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description, in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form for themselves or in any meaningful combination, the subject matter of the invention, optionally also independent of the claims, and in particular may additionally be the subject of one or more separate invention / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Die einzige 1 zeigt ein schematisches Funktionsschaltbild einer Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Abgasstroms eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs.The only 1 shows a schematic functional diagram of an exhaust gas purification device for purifying an exhaust gas flow of an internal combustion engine of a motor vehicle.

1 zeigt eine Abgasreinigungsvorrichtung 1, die mittels eines Steuersignals 3 einer Steuervorrichtung 5 steuerbar und/oder regelbar ist. Die Steuervorrichtung 5 kann als separates Steuergerät oder als Teil einer Motorsteuerung beziehungsweise eines Motorsteuergeräts ausgelegt sein. 1 shows an exhaust gas purification device 1 , which by means of a control signal 3 a control device 5 controllable and / or controllable. The control device 5 can be designed as a separate control unit or as part of a motor control or an engine control unit.

Die Abgasreinigungsvorrichtung 1 dient zum Reinigen eines Abgasstroms 7 eines lediglich mittels des Bezugszeichens 9 angedeuteten Verbrennungsmotors eines nur teilweise dargestellten Kraftfahrzeugs 11. Eine Strömungsrichtung des Abgasstroms 7, ausgehend von dem Verbrennungsmotor 9 ist mittels eines ersten Pfeils 27 symbolisiert.The exhaust gas purification device 1 serves to purify an exhaust gas flow 7 one only by means of the reference numeral 9 indicated internal combustion engine of a motor vehicle only partially shown 11 , A flow direction of the exhaust gas flow 7 , starting from the internal combustion engine 9 is by means of a first arrow 27 symbolizes.

Die Abgasreinigungsvorrichtung 1 weist eine Pumpvorrichtung 13 auf, mittels der ein Volumenstrom 15 eines Reduktionsmittels 17 zu einer Dosiervorrichtung 19 förderbar ist. Mittels der Dosiervorrichtung 19 wird das Reduktionsmittel 17 in den Volumenstrom 15 eindosiert. Eine Flussrichtung des Volumenstroms ist mittels eines zweiten Pfeils 29 symbolisiert.The exhaust gas purification device 1 has a pumping device 13 on, by means of a volume flow 15 a reducing agent 17 to a metering device 19 is eligible. By means of the metering device 19 becomes the reducing agent 17 in the volume flow 15 metered. A flow direction of the volume flow is by means of a second arrow 29 symbolizes.

Zwischen der Pumpvorrichtung 13 und der Dosiervorrichtung 19 ist eine Leitungsanordnung 20 geschaltet. Mittels der Leitungsanordnung 20 kann der Volumenstrom 15 des Reduktionsmittels 17 von der Pumpvorrichtung 13 zu der Dosiervorrichtung 19 geleitet werden. Die Leitungsanordnung 20 weist eine Druckmessvorrichtung 21 auf. Mittels der Druckmessvorrichtung 21 kann ein Druck 23 des in der Leitungsanordnung 20 geführten Volumenstroms 15 gemessen werden. Die Messung kann beispielsweise zum Ermitteln eines zeitlichen Messverlaufs 24 des Drucks 23 verwendet werden, wobei eine entsprechende Auswertung mittels der Steuervorrichtung 5 oder einer zusätzlichen Diagnoseeinheit, die mit der Steuervorrichtung 5 in Verbindung steht, erfolgen kann.Between the pumping device 13 and the metering device 19 is a conduit arrangement 20 connected. By means of the line arrangement 20 can the flow rate 15 of the reducing agent 17 from the pumping device 13 to the metering device 19 be directed. The line arrangement 20 has a pressure measuring device 21 on. By means of the pressure measuring device 21 can be a pressure 23 in the line arrangement 20 guided volume flow 15 be measured. The measurement can be used, for example, to determine a time course of measurement 24 the pressure 23 be used, with a corresponding evaluation by means of the control device 5 or an additional diagnostic unit connected to the control device 5 is connected, can take place.

Der Abgasstrom 7 wird in einer nur teilweise dargestellten Abgasanlage des Kraftfahrzeugs 11 geführt, wobei die Abgasanlage stromabwärts der Dosiervorrichtung 19 zumindest eine Abgasreinigungskomponente 25 der Abgasreinigungsvorrichtung 1, beispielsweise einen Katalysator, aufweist.The exhaust gas flow 7 is in an exhaust system of the motor vehicle only partially shown 11 guided, wherein the exhaust system downstream of the metering device 19 at least one emission control component 25 the exhaust gas purification device 1 , For example, a catalyst having.

Vorteilhaft kann das Steuersignal 3 mittels der Steuervorrichtung 5 geändert und/oder definiert eingestellt werden, wobei eine Reaktion des Drucks 23 und/oder des Messverlaufs 24 des Drucks 23 ermittelbar und zum Diagnostizieren der Abgasreinigungsvorrichtung 1 interpretierbar ist. Dabei ist es möglich, mittels bekannten Übertragungsverhalten der Pumpvorrichtung 13 und/oder der Dosiervorrichtung 19 in Abhängigkeit des Steuersignals 3 jeweils simulierte Simulationsförderraten beziehungsweise Dosierraten zu ermitteln, wobei vorteilhaft ein Simulationsverlauf des Drucks ermittelbar und mit dem Messverlauf 24 des Drucks 23 zum Diagnostizieren der Abgasreinigungsvorrichtung 1 vergleichbar ist. Der Druck der Pumpvorrichtung 13 wird mittels des Steuersignals 3 so angesteuert, dass der Druck 23 in der Leitungsanordnung 20 steigt und beim Eindosieren des Reduktionsmittels 17 der Druck 23 in der Leitungsanordnung 20 zwischen der Pumpvorrichtung 13 und der Dosiervorrichtung 19 wieder fällt. Vorteilhaft kann, unter der Voraussetzung eines bekannten mathematischen Zusammenhangs, zwischen dem Steuersignal 3 und einem Anstieg des Drucks 23, insbesondere in Kenntnis der Übertragungsverhalten der Pumpvorrichtung 13 und der Dosiervorrichtung 19, eine Bestimmung einer tatsächlich eindosierten Menge des Reduktionsmittels 17 in den Abgasstrom 7 erfolgen. Vorteilhaft kann dadurch ein Nachweis erbracht werden, dass das Reduktionsmittel 17 die Dosiervorrichtung 19 verlässt.Advantageously, the control signal 3 by means of the control device 5 changed and / or defined, wherein a reaction of the pressure 23 and / or the measurement history 24 the pressure 23 determinable and for diagnosing the exhaust gas purification device 1 is interpretable. It is possible by means of known transmission behavior of the pumping device 13 and / or the metering device 19 depending on the control signal 3 To determine each simulated Simulationsförderraten or metering rates, where advantageously a simulation curve of the pressure can be determined and the measurement process 24 the pressure 23 for diagnosing the exhaust gas purification device 1 is comparable. The pressure of the pumping device 13 is by means of the control signal 3 so driven that the pressure 23 in the line arrangement 20 rises and when dosing the reducing agent 17 the pressure 23 in the line arrangement 20 between the pumping device 13 and the metering device 19 falls again. Advantageously, under the assumption of a known mathematical relationship, between the control signal 3 and an increase in pressure 23 , in particular with knowledge of the transfer behavior of the pumping device 13 and the metering device 19 , a determination of an actually metered amount of the reducing agent 17 in the exhaust stream 7 respectively. Advantageously, this can provide evidence that the reducing agent 17 the metering device 19 leaves.

Ferner kann, unter der Voraussetzung eines bekannten mathematischen Zusammenhangs zwischen einem Druckabfall des Drucks 23 und dem Steuersignal 3 zur Ansteuerung der Dosiervorrichtung 19 ein direkter Mengenabgleich zwischen der Dosiervorrichtung 19 und der Pumpvorrichtung 13 erfolgen, so dass gegebenenfalls eine Leckagediagnose einer Dosierleitung der Leitungsanordnung 20 möglich ist. Vorteilhaft spielt eine Ausdehnung der Dosierleitung beziehungsweise der Leitungsanordnung 20 dabei eine untergeordnete Rolle, da der Druck 23 in der Dosierleitung der Leitungsanordnung 20 mit dem Ansteuern der Pumpvorrichtung 13 und eine damit eingebrachte Menge im Verhältnis einer Dosierventilansteuerung und damit einer Mengenentnahme und dem Druckverlauf im Verhältnis gesetzt sind. Dabei kann der zeitliche Verlauf, insbesondere der zeitliche Messverlauf 24 des Drucks 23 sägezahnförmig sein.Furthermore, assuming a known mathematical relationship between a pressure drop of the pressure 23 and the control signal 3 for controlling the metering device 19 a direct balance between the metering device 19 and the pumping device 13 take place, so that optionally a leakage diagnosis of a dosing of the line arrangement 20 is possible. Advantageously, an expansion of the dosing line or the line arrangement plays 20 doing a minor role, since the pressure 23 in the dosing line of the line arrangement 20 with the driving of the pumping device 13 and an amount introduced therewith in relation to a metering valve control and thus a quantity removal and the pressure curve are set in proportion. In this case, the time course, in particular the temporal course of measurement 24 the pressure 23 be sawtooth.

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Claims (10)

Verfahren zum Diagnostizieren einer mittels eines Steuersignals (3) steuerbaren Abgasreinigungsvorrichtung (1) zum Reinigen eines Abgasstroms (7) eines Verbrennungsmotors (9) mittels einer selektiven katalytischen Reduktion, mit: – Fördern eines Volumenstroms (15) eines für die selektive katalytische Reduktion erforderlichen Reduktionsmittels (17) mittels einer Pumpvorrichtung (13) zu einer der Pumpvorrichtung (13) nachgeschalteten und dem Abgasstrom (7) zugeordneten Dosiervorrichtung (19), – Ändern oder definiertes Einstellen des Steuersignals (3) der Abgasreinigungsvorrichtung (1), – Ermitteln einer Reaktion eines Drucks (23) des Volumenstroms (15) zwischen der Pumpvorrichtung (13) und der Dosiervorrichtung (19) auf die Änderung des Steuersignals (3), – Interpretieren der Reaktion zum Diagnostizieren der Abgasreinigungsvorrichtung (1).Method for diagnosing a person by means of a control signal ( 3 ) controllable exhaust gas purification device ( 1 ) for purifying an exhaust gas stream ( 7 ) of an internal combustion engine ( 9 ) by means of a selective catalytic reduction, with: - conveying a volume flow ( 15 ) a reducing agent required for the selective catalytic reduction ( 17 ) by means of a pumping device ( 13 ) to one of the pumping devices ( 13 ) downstream and the exhaust gas flow ( 7 ) associated metering device ( 19 ), - changing or defining the control signal ( 3 ) of the exhaust gas purification device ( 1 ), - determining a reaction of a pressure ( 23 ) of the volume flow ( 15 ) between the pumping device ( 13 ) and the dosing device ( 19 ) on the change of the control signal ( 3 ), - interpreting the reaction for diagnosing the exhaust gas purification device ( 1 ). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: – Ermitteln eines zeitlichen Messverlaufs (24) des Drucks (23) mittels einer Druckmessvorrichtung (21) zum Ermitteln der Reaktion.Method according to the preceding claim, comprising: determining a time course ( 24 ) of pressure ( 23 ) by means of a pressure measuring device ( 21 ) to determine the reaction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Ändern einer Förderrate der Pumpvorrichtung (13) mittels des Änderns des Steuersignals (3).Method according to one of the preceding claims, comprising: changing a delivery rate of the pumping device ( 13 ) by changing the control signal ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Ändern einer Dosierrate der Dosiervorrichtung (19) mittels des Änderns des Steuersignals (3)Method according to one of the preceding claims, comprising: changing a metering rate of the metering device ( 19 ) by changing the control signal ( 3 ) Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Ermitteln einer Simulationsförderrate der Pumpvorrichtung (13) in Abhängigkeit des Steuersignals (3) und eines Pumpübertragungsverhaltens der Pumpvorrichtung (13), – Ermitteln einer Simulationsdosierrate der Dosiervorrichtung (19) in Abhängigkeit des Steuersignals (3) und eines Dosierübertragungsverhaltens der Dosiervorrichtung (19), – Ermitteln eines Simulationsverlaufs des Drucks (23) in Abhängigkeit der Simulationsförderrate, der Simulationsdosierrate und eines Leitungsübertragungsverhaltens einer zwischen die Pumpvorrichtung (13) und die Dosiervorrichtung (19) geschalteten Leitungsanordnung (20).Method according to one of the preceding claims, comprising: determining a simulation delivery rate of the pumping device ( 13 ) in dependence of the control signal ( 3 ) and a pump transmission behavior of the pump device ( 13 ), - determining a simulation dosing rate of the dosing device ( 19 ) in dependence of the control signal ( 3 ) and a Dosierübertragungsverhaltens the metering device ( 19 ), - determining a simulation curve of the pressure ( 23 ) as a function of the simulation delivery rate, the simulation metering rate and a line transfer behavior between the pump device ( 13 ) and the dosing device ( 19 ) switched line arrangement ( 20 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Abschalten der Pumpvorrichtung (13) und gleichzeitiges Verschließen der Dosiervorrichtung (19) mittels des Steuersignals (3).Method according to one of the preceding claims, comprising: - switching off the pumping device ( 13 ) and simultaneously closing the metering device ( 19 ) by means of the control signal ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – volumengleiches Ansteuern der Pumpvorrichtung (13) und der Dosiervorrichtung (19) mittels des Steuersignals (3), wobei die Simulationsdosierrate und die Simulationsförderrate gleiche Werte aufweisen.Method according to one of the preceding claims, comprising: - driving the pump device at the same volume ( 13 ) and the dosing device ( 19 ) by means of the control signal ( 3 ), wherein the simulation dosage rate and the simulation production rate have the same values. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: – Ermitteln eines Gradienten des Drucks (23) und/oder des zeitlichen Messverlaufs (24) des Drucks (23).Method according to the preceding claim, comprising: determining a gradient of the pressure ( 23 ) and / or the time course ( 24 ) of pressure ( 23 ). Abgasreinigungsvorrichtung (1), insbesondere eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruiert zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die mittels eines Steuersignals (3) einer Steuervorrichtung (5) steuerbar ist, wobei mittels der Abgasreinigungsvorrichtung (1) ein Abgasstrom (7) eines Verbrennungsmotors (9) mittels einer selektiven katalytischen Reduktion reinigbar ist, mit: – einer Pumpvorrichtung (13), mittels der ein Volumenstrom (15) eines für die selektive katalytische Reduktion erforderlichen Reduktionsmittels (17) zu einer der Pumpvorrichtung (13) nachgeschalteten und dem Abgasstrom (7) zugeordneten Dosiervorrichtung (19) förderbar ist, – einer Druckmessvorrichtung (21), mittels der eine Reaktion eines Drucks (23) des Volumenstroms (15) zwischen der Pumpvorrichtung (13) und der Dosiervorrichtung (19) auf eine Änderung des Steuersignals (3) ermittelbar ist, wobei die Reaktion zum Diagnostizieren der Abgasreinigungsvorrichtung (1) interpretierbar ist.Exhaust gas purification device ( 1 ), in particular set up, designed and / or constructed for carrying out a method according to one of the preceding claims, which by means of a control signal ( 3 ) a control device ( 5 ) is controllable, wherein by means of the exhaust gas purification device ( 1 ) an exhaust gas stream ( 7 ) of an internal combustion engine ( 9 ) can be cleaned by means of a selective catalytic reduction, comprising: a pump device ( 13 ), by means of a volume flow ( 15 ) a reducing agent required for the selective catalytic reduction ( 17 ) to one of the pumping devices ( 13 ) downstream and the exhaust gas flow ( 7 ) associated metering device ( 19 ), - a pressure measuring device ( 21 ), by means of which a reaction of a pressure ( 23 ) of the volume flow ( 15 ) between the pumping device ( 13 ) and the dosing device ( 19 ) to a change of the control signal ( 3 ), wherein the reaction for diagnosing the exhaust gas purification device ( 1 ) is interpretable. Kraftfahrzeug (11) mit einer Abgasreinigungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch.Motor vehicle ( 11 ) with an exhaust gas purification device ( 1 ) according to the preceding claim.
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