DE102010028905B4

DE102010028905B4 - Device and method for evaluating containers

Info

Publication number: DE102010028905B4
Application number: DE102010028905.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Friedrich; Friedrich Burger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Syntegon Technology GmbH
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2030-05-13
Also published as: CN102275734B; CN102275734A; DE102010028905A1; ITMI20110749A1

Abstract

Vorrichtung zum Auswerfen von Behältnissen, umfassend: – zumindest ein Transportmittel (12) zum Transport von Behältnissen (10), – zumindest eine Führung (16), die zur Führung der Behältnisse (10) dient, zumindest eine Auswurföffnung (18), über die ein auszuwerfendes Behältnis vom Transportmittel (12) zu entfernen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Auswurfmittel (20) vorgesehen ist, das das auszuwerfende Behältnis (10) durch eine Drehbewegung durch die Auswurföffnung (18) befördert, wobei das Transportmittel (12) als Transportrad ausgebildet ist und das Auswurfmittel (20) einen Auswurfarm (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenführung (24) mit einer Kurve (26) zusammenwirkt, die über zumindest eine Rolle (27) mit dem Antriebsmittel (30, 37) des Auswurfmittels (20) in Eingriff steht.Device for ejecting containers, comprising: - at least one transporting means (12) for transporting containers (10), - at least one guide (16) serving to guide the containers (10), at least one ejection opening (18) over which a container to be ejected from the transport means (12) is to be removed, characterized in that at least one ejection means (20) is provided, which conveys the container (10) to be ejected by a rotational movement through the ejection opening (18), wherein the transport means (12) as Transport wheel is formed and the ejection means (20) comprises an ejection arm (22), characterized in that the outer guide (24) cooperates with a curve (26) via at least one roller (27) with the drive means (30, 37) of the Ejecting means (20) is engaged.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Auswerfen von Behältnissen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE 10 2008 002 245 A1 ist bereits eine Sternradanordnung mit verbesserter Behältnisübergabe bekannt. Hierzu sind ein erstes Sternrad, ein zweites Sternrad und eine Übergabevorrichtung vorgesehen, welche in Transportrichtung zwischen dem ersten und zweiten Sternrad angeordnet ist. Die Übergabevorrichtung umfasst ein erstes Sternsegment mit einem ersten Antrieb, ein zweites Sternsegment mit einem zweiten Antrieb und ein drittes Sternsegment mit einem dritten Antrieb, wobei die drei Sternsegmente um eine gemeinsame Achse drehbar angeordnet sind. Weiterhin sind die Sternsegmente in Richtung der gemeinsamen Achse übereinander angeordnet, wobei jedes der Sternsegmente einen separaten Antrieb aufweist. Aus der DE 21 63 572 C3 ist eine Vorrichtung zum Abtrennen von Kappen an Glasgegenständen bekannt. Die die Behälter erfassenden Arme eines Übertragungsrades sind schwenkbar an einer Radnabe gelagert und werden in elastischer Weise in ihrer Lage durch Schraubenfedern gehalten.The invention relates to a device and a method for ejecting containers according to the preamble of the independent claims. From the DE 10 2008 002 245 A1 already a star wheel assembly with improved container handover is known. For this purpose, a first star wheel, a second star wheel and a transfer device are provided, which is arranged in the transport direction between the first and second starwheel. The transfer device comprises a first star segment with a first drive, a second star segment with a second drive and a third star segment with a third drive, wherein the three star segments are arranged rotatably about a common axis. Furthermore, the star segments are arranged one above the other in the direction of the common axis, wherein each of the star segments has a separate drive. From the DE 21 63 572 C3 a device for separating caps on glass objects is known. The container detecting arms of a transmission wheel are pivotally mounted on a wheel hub and are held in an elastic manner in position by coil springs.

Aus der DE 23 10 837 A ist eine Prüfvorrichtung zum Ermitteln von Löchern im Behälterwandungen bekannt. Dort ist eine von einer lichtempfindlichen Einrichtung betätigbare mechanische Einrichtung vorgesehen, die jeden Behälter, in dessen Wänden ein Loch ist, zurückweist.From the DE 23 10 837 A a test device for detecting holes in the container walls is known. There, a mechanical device operable by a photosensitive device is provided which rejects each container in the walls of which there is a hole.

Aus der EP 0 184 008 B1 ist eine Überwachungseinrichtung von Spätzündern für ein fremdangetriebenes Geschütz bekannt. Dort ist eine Weiche verschiebbar gelagert. Sie besteht aus zwei in Richtung von Patronenachsen verschiebbaren Segmenten, von denen wahlweise eines in die Bahn der Patronen hineinragt.From the EP 0 184 008 B1 For example, a monitoring device of late killers for an externally powered gun is known. There, a switch is slidably mounted. It consists of two movable in the direction of cartridge axes segments, one of which optionally projects into the path of the cartridges.

Aus der US 4 507 168 A sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anbringung eines Ausgießers an eine Papierverpackung bekannt.From the US Pat. No. 4,507,168 A For example, a method and apparatus for attaching a spout to a paper package is known.

Aus der US 3 166 107 A ist eine Vorrichtung zur seriellen Abfüllung eines Behältnisses bekannt.From the US Pat. No. 3,166,107 a device for the serial filling of a container is known.

Aus der US 2009/0250314 A1 ist ein Rotationsförderer bekannt, der bei der Abfüllung von Behältnissen mit flüssigen oder pulverförmigen Produkten Verwendung findet.From the US 2009/0250314 A1 is a rotary conveyor known, which finds use in the filling of containers with liquid or powdery products.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere bei schnellen Transportgeschwindigkeiten eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auswerfen von Behältnissen anzugeben, die auch bei geringem Platzbedarf und hohen Transportgeschwindigkeiten einen Behältnisauswurf erreicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.The invention has for its object, in particular at fast transport speeds to provide a device and a method for ejecting containers, which reaches a container ejection even with low space requirements and high transport speeds. This object is solved by the features of the independent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäßes Verfahren zum Auswerfen von Behältnissen gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass insbesondere bei geringen Teilungen der Transportmittel nun ein sicherer Auswurf möglich ist, selbst bei hoher Maschinenleistung. Dies wird erreicht, indem ein Auswurfmittel vorgesehen ist, das das auszuwerfende Behältnis durch die Auswurföffnung befördert durch eine rotierende Bewegung. Diese Bewegung behandelt darüber hinaus das Behältnis sehr schonend. Bevorzugt lässt sich die Bewegung Transportmittel und Auswurfmittel unabhängig voneinander steuern. Dies ermöglicht einen kontinuierlichen Betriebszustand des Transportmittels, da das Auswurfmittel seine Bewegung zum Auswurf mit der des Transportmittels synchronisieren kann, ohne daß das Transportmittel abbremsen müsste. Das Auswurfmittel wirkt nur über Berührung auf das auszuwerfende Behältnis ein, weshalb sich die Vorrichtung insbesondere für den Nassbereich beispielsweise einer Reinigungsmaschine eignet. Erfindungsgemäßist vorgesehen, dass die Kurve für die Außenführung über die Welle des Auswurfsmittels bewegt wird. Damit lässt sich in besonders exakter Art und Weise die Auswurfbewegung koppeln mit dem Absenken der Außenführung. Lediglich ein Antrieb ist für Auswurfbewegung und Außenführung notwendig.The inventive device and the inventive method for ejecting containers according to the features of the independent claims have the advantage that, especially at low divisions of the transport now safe ejection is possible, even at high engine power. This is achieved by providing an ejection means which conveys the container to be ejected through the ejection opening by a rotating movement. This movement also treats the container very gently. The movement can preferably be controlled independently of one another by transporting means and ejection means. This allows a continuous operating state of the transport means, since the ejection means can synchronize its movement for ejection with that of the means of transport, without the means of transport would have to decelerate. The ejection means acts only by contact with the container to be ejected, which is why the device is particularly suitable for the wet area, for example, a cleaning machine. According to the invention, it is provided that the curve for the outer guide is moved over the shaft of the ejection means. Thus, the ejection movement can be coupled in a particularly precise manner with the lowering of the outer guide. Only one drive is necessary for ejection movement and external guidance.

Wird als Transportmittel beispielsweise ein Sternrad verwendet, so können die Drehachsen von Transportrad und Auswurfmittel koaxial angeordnet werden. Insbesondere durch ein Aufsynchronisieren mit der Bewegung des Transportmittels und anschließendem Gleichlauf kann ein schneller und sicherer Auslauf bei – aufgrund der Mitlaufbewegung – sehr geringem Platzbedarf realisiert werden.If, for example, a star wheel is used as the means of transport, then the axes of rotation of the transport wheel and the ejection means can be arranged coaxially. In particular, by synchronizing with the movement of the means of transport and subsequent synchronization, a fast and safe discharge at - due to the tracking movement - very small footprint can be realized.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist eine Außenführung vorgesehen, welche zumindest teilweise die Auswurföffnung verschließt. Damit wird in einer besonders sicheren Art und Weise genau das gewünschte Behältnis ausgeschleust in Verbindung mit dem Auswurfmittel. Diese Außenführung lässt sich heben und senken und wirkt mit einer Kurve bzw. entsprechendem Flansch für die Kurvenbewegung zusammen. Sie ist Bestandteil des Auswurfmittels und zeichnet sich somit durch eine besonders kompakte und platzsparende Bauweise aus.In an expedient development, an external guide is provided, which at least partially closes the ejection opening. This is precisely the desired container discharged in conjunction with the ejector in a particularly safe manner. This external guide can be raised and lowered and interacts with a curve or corresponding flange for the curve movement. she is Part of the ejector and is thus characterized by a particularly compact and space-saving design.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Auswurfmittel zumindest zwei oder drei Auswurfarme aufweist. Besonders bevorzugt sind sie am Ende etwas gebogen und der Krümmung des auszuwerfenden Behältnisses angepasst.In an expedient development it is provided that the ejection means has at least two or three ejector arms. Particularly preferably, they are slightly bent at the end and adapted to the curvature of the container to be ejected.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further expedient developments emerge from further dependent claims and from the description.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auswerfen von Behältnissen ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.An embodiment of the device according to the invention for ejecting containers is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Die 1 eine perspektivische Draufsicht auf die Vorrichtung beim Auswerfen eines Behältnisses,The 1 a perspective top view of the device when ejecting a container,

2 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung bei einem nicht auszuwerfenden Behältnis, 2 a perspective view of the device in a non-ejecting container,

die 3 eine perspektivische Darstellung des Auswurfmittels,the 3 a perspective view of the ejector,

die 4 eine Schnittdarstellung des Auswurfmittels im eingebauten Zustand,the 4 a sectional view of the ejector in the installed state,

die 5 ein Weg-Schritt-Diagramm von Auswurfmittel und Transportmittel,the 5 a way-step diagram of ejection means and means of transport,

die 6a bis 6e unterschiedliche Verfahrensschritte, nämlich Eintauchen (6a), Aufsynchronisieren (6b), Gleichlauf (6c), Auswurf (6d) und Stopp mit Behältnisauswurf (6e),the 6a to 6e different process steps, namely immersion ( 6a ), Synchronize ( 6b ), Synchronous operation ( 6c ), Ejection ( 6d ) and stop with container ejection ( 6e )

die 7 ein erstes Ausführungsbeispiel des Auswurfmittels mit drei Auswurfarmen,the 7 A first embodiment of the ejection means with three ejection arms,

die 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Auswurfmittels mit nur zwei Auswurfarmen,the 8th a further embodiment of the ejection means with only two ejection arms,

die 9 eine Draufsicht auf Auswurfmittel und Transportmittel, um deren Zusammenwirken zu verdeutlichen, sowiethe 9 a plan view of ejection means and means of transport to illustrate their interaction, and

die 10 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung mit Auffangmittel.the 10 a perspective view of the device with collecting means.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Ein vorzugsweise als Transportrad ausgebildetes Transportmittel 12 bewegt ein Behältnis 10 gegenüber einer Führung 16 in Richtung einer Auswurföffnung 18. Diese Auswurföffnung 18 kann mit einer beweglichen Außenführung 24 geöffnet oder geschlossen werden, je nachdem, ob ein Behältnis 10 ausgeworfen werden soll oder nicht. In der in 1 dargestellten Konstellation ist die Außenführung 24 abgesenkt, sodass das Behältnis 10 durch die Auswurföffnung 18 ausgeworfen werden kann. Dies geschieht, indem ein Auswurfarm 22 eines Auswurfmittels 20 das Behältnis 10 von der Eingriffposition am Transportmittel 12 in Bewegungsrichtung greift und durch eine rotierende Bewegung von dem Transportmittel 12 entfernt und durch die Auswurföffnung 18 ausschleust.A preferably designed as a transport wheel transport 12 moves a container 10 towards a leadership 16 in the direction of an ejection opening 18 , This ejection opening 18 can with a movable outer guide 24 be opened or closed, depending on whether a container 10 should be ejected or not. In the in 1 Constellation shown is the outer guide 24 lowered so that the container 10 through the discharge opening 18 can be ejected. This is done by an ejector arm 22 an ejector 20 the container 10 from the engagement position on the means of transport 12 in the direction of movement and by a rotating movement of the means of transport 12 away and through the discharge opening 18 ausschleust.

In 2 ist die bewegliche Außenführung 24 in einer angehobenen Stellung gezeigt, sodass das Behältnis 10 nicht ausgeworfen wird. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Transportmittel 12 beispielsweise aus einem oberen Transportrad 14 und einem unteren Transportrad 15, sodass sich mit Blick auf die Transportrichtung ein axialer Schlitz 17 zwischen den beiden Transporträdern 14, 15 ergibt. In diesen Schlitz 17 können die Auswurfarme 22 des Auswurfmittels 20 eingreifen, sodass für eine sichere Auswurfbewegung genügend Platz und Auflagefläche verbleibt. Alternativ ist jedoch auch nur ein einziges Transportrad vorgesehen. Weiterhin umfasst die Führung 16 eine Ausnehmung 21, in der das obere Wellenende des Auswurfmittels 20 angeordnet sein kann.In 2 is the movable outer guide 24 shown in a raised position so that the container 10 not ejected. In the embodiment shown, the means of transport 12 for example, from an upper transport wheel 14 and a lower transport wheel 15 so that, looking at the transport direction, an axial slot 17 between the two transport wheels 14 . 15 results. In this slot 17 can the ejector arms 22 the ejector 20 engage so that sufficient space and support surface remains for a safe ejection movement. Alternatively, however, only a single transport wheel is provided. Furthermore, the guide includes 16 a recess 21 in which the upper shaft end of the ejector 20 can be arranged.

In 3 ist nun das Auswurfmittel 20 näher dargestellt. Am oberen Wellenende weist es vorzugsweise drei Auswurfarme 22 auf, welche propellerförmig am Ende entsprechend dem Behältnisradius gekrümmt auslaufen. Seitlich von einer Antriebswelle 30 des Auswurfmittels 20 ist die bewegliche Außenführung 24 auf einer oberen Platte 29 angeordnet, welche sich in axialer Richtung nach oben bzw. unten je nach gewünschtem Auswurf verstellen lässt. Vorzugsweise zwei Führungen 28 stellen eine axiale Verschiebbarkeit der oberen Platte 29 mit Außenführung 24 sicher. Die Führung 28 ist vorzugsweise zylinderförmig ausgebildet. Die obere Platte 29 wird über vorzugsweise zwei Verbindungselemente 23 mit einer unteren Platte 31 starr gekoppelt. Auf dieser unteren Platte 31 befindet sich eine Kurve 26, die zum Ende der unteren Platte 31 zu dieser hin abfällt. Auch die Verschiebbarkeit der unteren Platte 31 stellen die Führungen 28 sicher. Die Führungen 28 ragen nach unten noch über die untere Platte 31 hinaus und werden durch Rückstellfedern 32 an ihren enden umgeben. Diese Rückstellfedern 32 wirken gegen die Unterseite der untern Platte 31, um so gegebenenfalls eine Bewegung letztlich der Außenführung 24 nach unten zu erzielen, sofern es die Position der Kurve 26 relativ zu einer Rolle 27 zulässt. Eine Verstellung der Außenführung 24 lässt sich erreichen durch eine entsprechende Ausgestaltung einer Kurve 26 im Zusammenwirken mit zumindest einer an einem Flansch 34 angeordneten Rolle 27. Die auf der unteren Platte 31 angeordnete Kurve 26 ist gegenüber dem Flansch 34 lediglich in axialer Richtung (bezogen auf die Antriebswelle 30) zusammen mit der Außenführung 24 verschiebbar angeordnet. Der Flansch 34 ist drehfest mit der Antriebswelle 30 verbunden, das heißt eine Rotation der Antriebsachse 30 bewirkt – neben einer Rotation der Auswurfarme 22 – auch eine Drehbewegung des Flansches 34 zusammen mit den daran befestigten Rollen 27. An dem Flansch 34 sind vorzugsweise drei Rollen 27 mit Kugellagern drehbar angeordnet, von denen zumindest eine Rolle 27 mit der Kurve 26 in Eingriff steht. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 sind drei Auswurfarme 22 vorgesehen, korrespondierend mit drei Rollen 27, die nacheinander mit der Kurve 26 zusammenwirken und eine entsprechende Bewegung der Außenführung 24 bewirken. Am unteren Ende der Antriebswelle 30 befindet sich das Antriebsmittel, beispielsweise ein Servoantrieb 37, der gegebenenfalls über eine Kupplung 39 und Getriebe 35 mit der Antriebswelle 30 gekoppelt ist. Die Antriebswelle 30 ist durch eine obere Lagerung 25 und eine untere Lagerung 33 drehbar gelagert.In 3 is now the ejector 20 shown in more detail. At the upper end of the shaft, it preferably has three ejection arms 22 on, which expire in a propeller shape curved at the end according to the container radius. Laterally from a drive shaft 30 the ejector 20 is the movable outer guide 24 on a upper plate 29 arranged, which can be adjusted in the axial direction up or down depending on the desired ejection. Preferably two guides 28 provide axial displacement of the upper plate 29 with outside guide 24 for sure. The leadership 28 is preferably cylindrical. The top plate 29 is preferably via two connecting elements 23 with a lower plate 31 rigidly coupled. On this lower plate 31 there is a curve 26 leading to the end of the lower plate 31 towards this falls off. Also the displaceability of the lower plate 31 make the guides 28 for sure. The guides 28 stick down over the bottom plate 31 Beyond and are by return springs 32 surrounded at their ends. These return springs 32 act against the bottom of the lower plate 31 so as to possibly make a movement ultimately the outside guide 24 to reach down, provided it is the position of the curve 26 relative to a role 27 allows. An adjustment of the outer guide 24 can be achieved by a corresponding design of a curve 26 in cooperation with at least one on a flange 34 arranged roll 27 , The on the lower plate 31 arranged curve 26 is opposite the flange 34 only in the axial direction (relative to the drive shaft 30 ) together with the outer guide 24 slidably arranged. The flange 34 is non-rotatable with the drive shaft 30 connected, that is, a rotation of the drive axle 30 causes - in addition to a rotation of the ejection arms 22 - Also a rotary movement of the flange 34 along with the attached rollers 27 , At the flange 34 are preferably three roles 27 rotatably mounted with ball bearings, of which at least one roller 27 with the curve 26 engaged. In the embodiment according to 3 are three ejector arms 22 provided, corresponding to three rollers 27 , one after the other with the curve 26 interact and a corresponding movement of the external guidance 24 cause. At the lower end of the drive shaft 30 is the drive means, such as a servo drive 37 optionally via a coupling 39 and gear 35 with the drive shaft 30 is coupled. The drive shaft 30 is through an upper storage 25 and a lower storage 33 rotatably mounted.

In 4 lässt sich das Auswurfmittel 20 im eingebauten Zustand im Schnitt erkennen. Man sieht, dass einer der Auswurfarme 22 des Auswurfmittels 20 das Behältnis 10 im unteren Bereich von hinten umschließt, um es auszuwerfen. Das obere Ende des Auswurfmittels 20 ist in der Ausnehmung 21 der Führung 16 angeordnet. Die Führungen 28 sind an ihren oberen Enden mit einer Bodenplatte 23 verbunden, die auch das Lager 36 aufnimmt und der Befestigung der Führung 16 dient. Auch die Einhausung 38 ist an der Bodenplatte 23 befestigt.In 4 can be the ejector 20 in the installed state in the cut recognize. You can see that one of the ejector arms 22 the ejector 20 the container 10 wraps around at the bottom from behind to eject it. The upper end of the ejector 20 is in the recess 21 the leadership 16 arranged. The guides 28 are at their upper ends with a bottom plate 23 connected, which is also the camp 36 and attaching the guide 16 serves. Also the enclosure 38 is at the bottom plate 23 attached.

In 5 ist ein Weg-Schritt-Diagramm gezeigt, zum einen für die Bewegung des Transportmittels 12, mit Bezugsziffer 40 versehen, zum anderen für die Bewegung des Auswurfmittels 20, mit Bezugsziffer 42 versehen. In Abhängigkeit von dem Winkel φ ist der entsprechende Schritt aufgetragen. Die Bewegung 40 des Transportmittels 12 verläuft linear. Die Bewegung 42 des Auswurfmittels 20 hingegen erreicht am Anfang bei gleichem Winkel einen höheren Schritt, wird anschließend aufsynchronisiert auf die entsprechende Gerade der Bewegung 40 des Transportmittels 12, verbleibt dort in derselben Bewegung bzw. Geschwindigkeit wie das Transportmittel 12. Kurz nach der Mitte des Winkels φ beschleunigt das Auswurfmittel 20 relativ gegenüber dem Transportmittel 12 und bremst dann relativ stark auf Null ab, sodass er zum Stehen kommt.In 5 a way-step diagram is shown, on the one hand for the movement of the means of transport 12 , with reference number 40 on the other hand for the movement of the ejection means 20 , with reference number 42 Mistake. Depending on the angle φ, the corresponding step is plotted. The movement 40 of the means of transport 12 runs linear. The movement 42 the ejector 20 on the other hand, at the beginning, at the same angle, a higher step is reached, then it is synchronized to the corresponding straight line of the movement 40 of the means of transport 12 , remains there in the same motion or speed as the means of transport 12 , Shortly after the middle of the angle φ, the ejector accelerates 20 relative to the means of transport 12 and then decelerates relatively sharply to zero, so that it comes to a halt.

Diese unterschiedlichen Phasen der Relativbewegung von Transportmittel 12 und Auswurfmittel 20 finden ihre Entsprechung in 6. Zuerst (6a) taucht der Auswurfarm 22 des Auswurfmittels 20 unter bzw. in das Transportmittel 12 ein, berührt jedoch noch nicht das Behältnis 10. Im zweiten Schritt (6b) synchronisiert der Auswurfarm 22 auf die Bewegung des Behältnisses 10 auf, d. h., es wird eine Gleichlaufbewegung angestrebt zwischen Auswurfarm 22 und Transportmittel 12. Dies entspräche in 5 der zweiten Phase der Kurve 42 nach dem ersten Knick. Anschließend wird der Gleichlauf erreicht (6c). Beide Bewegungen 40, 42 befinden sich in Überdeckung. In der nächsten Phase beginnt der Auswurf (6d). Hierzu wird der Auswurfarm 22 relativ zum Transportrad 12 beschleunigt, sodass eine Entnahme des Behältnisses möglich ist (entspricht dem relativen Anstieg der Kurve 42 gegenüber der Kurve 40 in 5). Anschließend wird das Auswurfmittel 20 gestoppt (6e). Das Behältnis 10 fällt über die Auswurföffnung 18 und die nach unten gebrachte Außenführung 24 aus dem Wirkungsbereich des Transportrads 12 in ein Auffangmittel 19 wie beispielhaft in 10 dargestellt. In der letzten Phase, die nicht mehr in 6 gezeigt ist, steht das Auswurfmittel 20 still und wartet auf das nächste, auszuwerfende Behältnis 10. Es schließt sich dann wieder die Sequenz, beginnend mit 6a an.These different phases of the relative movement of means of transport 12 and ejector 20 find their correspondence in 6 , First ( 6a ), the ejector arm emerges 22 the ejector 20 under or in the means of transport 12 but does not affect the container yet 10 , At the second step ( 6b ), the ejection arm synchronizes 22 on the movement of the container 10 on, ie, it seeks a synchronized movement between ejection 22 and means of transport 12 , This would correspond to 5 the second phase of the curve 42 after the first kink. Then the synchronization is achieved ( 6c ). Both movements 40 . 42 are in overlap. In the next phase the ejection starts ( 6d ). To do this, the ejection arm 22 relative to the transport wheel 12 accelerated, so that a removal of the container is possible (corresponds to the relative increase of the curve 42 opposite the curve 40 in 5 ). Subsequently, the ejector 20 stopped ( 6e ). The container 10 falls over the discharge opening 18 and the lowered outside guide 24 from the sphere of action of the transport wheel 12 in a catch 19 as exemplified in 10 shown. In the last phase, which is no longer in 6 is shown, is the ejector 20 quiet and waiting for the next container to be ejected 10 , It then closes again the sequence, starting with 6a at.

In 7 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Auswurfsmittels 20 gezeigt. Es weist drei Auswurfarme 22 auf, welche alle im selben Winkelabstand von 120 Grad voneinander beabstandet angeordnet sind. Das Ende des Auswurfarms 22 weist eine in Richtung der Auswurfrichtung orientierte Krümmung auf. Diese Krümmung orientiert sich am Außenradius des Behältnisses 10.In 7 is a first embodiment of the ejection means 20 shown. It has three ejector arms 22 on, which are all spaced at the same angular distance of 120 degrees from each other. The end of the ejector arm 22 has a curvature oriented in the direction of the ejection direction. This curvature is based on the outer radius of the container 10 ,

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß 8 sind nur zwei Auswurfarme 22 vorgesehen, welche genau diametral gegenüberliegen. Wiederum läuft der Auswurfarm 22 in Bewegungsrichtung in einem Radius aus zum besseren Transport der Behältnisse 10. Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel wären dann unter sonstiger Beibehaltung der Konstruktion nach 3 lediglich zwei Rollen 27 vorzusehen zum Eingriff in die Kurve 26. In a further embodiment according to 8th are only two ejector arms 22 provided, which are exactly diametrically opposite. Again, the ejector arm is running 22 in the direction of movement in a radius to better transport the containers 10 , According to this embodiment would then be under other retention of the construction after 3 only two roles 27 to be provided for engagement in the curve 26 ,

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 9 lässt sich die Stellung der Auswurfarme 22 bei einem gerade entnommenem Behältnis 10 entnehmen. Der obere Auswurfarm 22 steht bereit für die Entnahme des nächsten zu entnehmenden Behältnisses 10, wobei nicht zu entnehmende Behältnisse 10 leicht passieren können.In the embodiment according to 9 can the position of the ejector arms 22 in a just removed container 10 remove. The upper ejection arm 22 is ready to take the next container to be taken 10 , where not to be taken out containers 10 can easily happen.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß 10 wird deutlich, dass ein gerade entnommenes Behältnis 10 in ein Auffangmittel 19 gelangt und gegebenenfalls dort gesammelt oder weitergeleitet werden kann.According to the embodiment 10 it becomes clear that a container just removed 10 in a catch 19 and, where appropriate, collected or forwarded there.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt. Wenn kein Behältnis 10 ausgeworfen werden soll, befindet sich das Auswurfmittel 20 in der in 2 gezeigten Position. Die bewegliche Außenführung 24 ist hierbei angehoben. Entsprechend befindet sich die Rolle 27 nicht mit der oberen Kante der Kurve 26 (in 3 ist die abgesenkte Position der Außenführung 24 gezeigt) in Eingriff. Soll nun das nächste Behältnis 10 ausgeschleust werden, erhält das Antriebsmittel des Auswurfmittels 20 ein entsprechendes Signal. Es erfolgt eine Drehbewegung der Antriebswelle 30, die zum einen eine Drehbewegung des Flansches 34 mit den daran angeordneten Rollen 27 bewirkt. Durch das Zusammenwirken der einen Rolle mit der Kurve 26 wird die Außenführung 24 nach unten abgesenkt. Dadurch kann das Behältnis 10 grundsätzlich die Auswurföffnung 18 passieren. Zum anderen werden die Auswurfarme 22 mit einem ganz speziellen Bewegungsprofil wie in den 5 und 6 gezeigt verfahren. Hierzu laufen nachfolgende Verfahrensschritte ab. Zuerst gelang das Ende des Auswurfarms 22 hinter das auszuwerfenden Behältnis 10, ohne es zu berühren. Die Bewegung des Auswurfarms 22 wird nun derjenigen Transportmittels 12 angepasst bzw. aufsynchronisiert. Anschließend erfolgt ein Gleichlauf. Der Auswurf des Behältnisses 10 wird begonnen, indem der Auswurfarm 22 gegenüber dem Transportmittel 12 beschleunigt und er das auszuschleusende Behältnis 10 berührt und aus dem Eingriff mit dem Transportmittel 12 entfernt. Dies erfolgt durch entsprechende Drehbewegung durch die Auswurföffnung 18 hindurch. Anschießend wird das Auswurfmittel 20 so abgebremst, dass der nächste Auswurfarm 22 nicht in den Erfassungsbereich des Transportmittels 12 gelangt. In dieser Position befindet sich die Rolle 27 nicht mehr mit dem oberen Bereich der Kurve 26 im Eingriff, so dass die bewegliche Außenführung 24 wieder im angehobenen Zustand gemäß 2 befindet.The device described operates as follows. If not a container 10 is to be ejected, there is the ejection means 20 in the in 2 shown position. The movable outer guide 24 is raised here. Accordingly, the role is 27 not with the top edge of the curve 26 (in 3 is the lowered position of the outer guide 24 shown) engaged. Shall now the next container 10 be discharged, receives the drive means of the ejector 20 a corresponding signal. There is a rotational movement of the drive shaft 30 , on the one hand a rotational movement of the flange 34 with the rollers arranged on it 27 causes. Through the interaction of a role with the curve 26 becomes the outdoor tour 24 lowered down. This allows the container 10 basically the ejection opening 18 happen. On the other hand, the ejector arms 22 with a very special movement profile as in the 5 and 6 shown procedure. For this purpose, the following process steps take place. First, the end of the ejector arm succeeded 22 behind the container to be ejected 10 without touching it. The movement of the ejector arm 22 will now that of transport 12 adapted or synchronized. Subsequently, a synchronization takes place. The ejection of the container 10 is started by the ejection arm 22 opposite the means of transport 12 he accelerates and he the auszuschleusende container 10 touched and out of engagement with the means of transport 12 away. This is done by appropriate rotational movement through the ejection opening 18 therethrough. Anschießend is the ejector 20 slowed down so that the next ejection arm 22 not within the detection range of the means of transport 12 arrives. In this position is the role 27 no longer with the upper part of the curve 26 engaged so that the movable outer guide 24 again in the raised state according to 2 located.

Die beschriebene Vorrichtung und das beschriebene Verfahren zum Auswerfen von Behältnissen kommen bevorzugt bei Reinigungsmaschinen für Behältnisse 10 wie beispielsweise Ampullen oder Vials zum Einsatz. Das ist deswegen besonders vorteilhaft, da nicht mehr auf eine Vakuumbeförderungslösung zurückgegriffen werden muss, die sich bei Reinigungsmaschinen wegen der hohen Feuchtigkeit als nachteilig erweist. Prinzipiell sind bei oben beschriebener Vorrichtung und oben beschriebenem Verfahren zum Auswerfen von Behältnissen jedoch sämtliche Transportkonstellationen denkbar, welche einzelne Behältnisse 10 schnell und sicher von einem Transportmittel 12 ausschleusen sollen. Bezugszeichenliste: 10 Behältnis 12 Transportmittel 14 oberes Transportrad 15 unteres Transportrad 16 Führung 17 Schlitz 18 Auswurföffnung 19 Auffangmittel 20 Auswurfmittel 21 Ausnehmung 22 Auswurfarm 23 Bodenplatte 24 Außenführung 25 Lagerung 26 Kurve 27 Rolle 28 Führung 30 Antriebswelle 31 untere Platte 32 Rückstellfedern 33 Lagerung 34 Flansch 35 Getriebe 36 Lagerung 37 Antrieb 38 Einhausung 39 Kupplung 40 Bewegungen The described device and the described method for ejecting containers are preferred in cleaning machines for containers 10 such as ampoules or vials used. This is particularly advantageous because it is no longer necessary to resort to a vacuum conveying solution which proves disadvantageous in cleaning machines because of the high humidity. In principle, however, in the apparatus described above and the method described above for ejecting containers, all transport constellations are conceivable which individual containers 10 fast and safe from a means of transport 12 should escape. LIST OF REFERENCE NUMBERS 10 container 12 Mode of Transport 14 Upper transport wheel 15 lower transport wheel 16 guide 17 slot 18 ejection port 19 collecting means 20 ejection means 21 recess 22 ejectment 23 baseplate 24 external guide 25 storage 26 Curve 27 role 28 guide 30 drive shaft 31 lower plate 32 Return springs 33 storage 34 flange 35 transmission 36 storage 37 drive 38 housing 39 clutch 40 movements

Claims

Vorrichtung zum Auswerfen von Behältnissen, umfassend: – zumindest ein Transportmittel (12) zum Transport von Behältnissen (10), – zumindest eine Führung (16), die zur Führung der Behältnisse (10) dient, zumindest eine Auswurföffnung (18), über die ein auszuwerfendes Behältnis vom Transportmittel (12) zu entfernen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Auswurfmittel (20) vorgesehen ist, das das auszuwerfende Behältnis (10) durch eine Drehbewegung durch die Auswurföffnung (18) befördert, wobei das Transportmittel (12) als Transportrad ausgebildet ist und das Auswurfmittel (20) einen Auswurfarm (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenführung (24) mit einer Kurve (26) zusammenwirkt, die über zumindest eine Rolle (27) mit dem Antriebsmittel (30, 37) des Auswurfmittels (20) in Eingriff steht.A device for ejecting containers, comprising: - at least one means of transport ( 12 ) for the transport of containers ( 10 ), - at least one guided tour ( 16 ) used to guide the containers ( 10 ), at least one ejection opening ( 18 ), over which a container to be ejected from the means of transport ( 12 ), characterized in that at least one ejection means ( 20 ), the container to be ejected ( 10 ) by a rotary movement through the ejection opening ( 18 ), the means of transport ( 12 ) is designed as a transport wheel and the ejection means ( 20 ) an ejector arm ( 22 ), characterized in that the outer guide ( 24 ) with a curve ( 26 ), which has at least one role ( 27 ) with the drive means ( 30 . 37 ) of the ejection means ( 20 ) is engaged.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswurföffnung (18) über die Außenführung (24) verschlossen werden kann.Apparatus according to claim 1, characterized in that the ejection opening ( 18 ) via the outer guide ( 24 ) can be closed.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenführung (24) über das Antriebsmittel (30, 37) des Auswurfmittels (20) verstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer guide ( 24 ) via the drive means ( 30 . 37 ) of the ejection means ( 20 ) is adjustable.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (27) drehfest mit einer Antriebswelle (30) des Antriebs (37) verbunden ist, so dass sich die Rolle bei einer Drehbewegung des Antriebsmittels (30, 37) relativ gegenüber der Kurve (26) bewegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 27 ) rotatably with a drive shaft ( 30 ) of the drive ( 37 ) is connected, so that the role in a rotational movement of the drive means ( 30 . 37 ) relative to the curve ( 26 ) emotional.

Verfahren zum Auswerfen von Behältnissen, wobei ein Transportmittel (12) Behältnisse (10) transportiert, die relativ zu einer Führung (16) bewegt werden, wobei ein auszuwerfendes Behältnis (10) über eine Auswurföffnung (18) von dem Transportmittel (12) entfernt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das zu entfernende Behältnis (10) über ein Auswurfmittel (20) durch eine rotierenden Bewegung durch die Auswurföffnung (18) bewegt wird,, dass das Auswurfmittel (20) zu einem Zeitpunkt im Gleichlauf zum Transportmittel (12) angesteuert wird und dass zu einem anderen Zeitpunkt zum Auswurf des Behältnisses (10) das Auswurfmittel (20) relativ zur Bewegung des Transportmittels (12) beschleunigt wird.Method for ejecting containers, wherein a means of transport ( 12 ) Containers ( 10 ), which are relative to a guide ( 16 ), wherein a container to be ejected ( 10 ) via an ejection opening ( 18 ) of the means of transport ( 12 ) can be removed, characterized in that the container to be removed ( 10 ) via an ejection means ( 20 ) by a rotating movement through the ejection opening ( 18 ), that the ejection means ( 20 ) at a time in synchronism with the means of transport ( 12 ) and that at another time for the ejection of the container ( 10 ) the ejection agent ( 20 ) relative to the movement of the means of transport ( 12 ) is accelerated.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswurfmittel (20) aus dem Wirkungskreis des Transportmittels (12) gebracht wird und anschließend gestoppt wird.Method according to claim 5, characterized in that the ejection means ( 20 ) from the sphere of activity of the means of transport ( 12 ) is brought and then stopped.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bewegung des Auswurfmittels (20) eine Außenführung (24) die Auswurföffnung (18) freigibt, um ein Auswerfen des Behältnisses (10) durch die Auswurföffnung (18) zu ermöglichen. Method according to one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that during a movement of the ejection means ( 20 ) an external guide ( 24 ) the ejection opening ( 18 ) to eject the container ( 10 ) through the ejection opening ( 18 ).