DE102010028486A1 - Method for operating cross-country motor car e.g. jeep, involves performing traction control function for detecting slip of wheels, and automatically deactivating speed control unit depending on car speed at which slip of wheels is detected - Google Patents

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Abstract

The method involves activating a speed control unit to maintain speed of a motor car (1) to predetermined desired speed, and performing traction control function for detecting a slip of wheels (5) of the car. The speed control unit is automatically deactivated if the slip of wheels is detected. The speed control unit is automatically deactivated depending on the car speed at which the slip of wheels is detected. The speed control unit is automatically deactivated if the slip of wheels is determined and the car speed lies within a first speed range and not within a second speed range. Independent claims are also included for the following: (1) a device for operating a motor car comprising a speed control block (2) a computer program product comprising a program code to be executed on a data processing unit for operating a motor car.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge, die mit einer automatischen Geschwindigkeitsregelung (Cruise Control) versehen sind.The invention relates to motor vehicles which are provided with an automatic cruise control (Cruise Control).

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit einem so genannten Tempocoat (Cruise Control) auszustatten, der es ermöglicht, nach einer manuellen Aktivierung durch einen Fahrer, das Kraftfahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit zu fahren, ohne dass der Fahrer das Fahrpedal permanent in einer bestimmten Stellung halten muss. Weiterhin ermöglicht der Tempomat die Regelung der Geschwindigkeit auch bei einer unebenen Fahrbahn, wie z. B. bei einer Steigung oder einem Gefälle, und passt das vom Antriebsmotor bereitgestellte Antriebsmoment entsprechend an, so dass die vorgegebene Geschwindigkeit eingehalten wird.It is known to provide motor vehicles with a so-called Tempocoat (cruise control), which makes it possible, after a manual activation by a driver to drive the motor vehicle at a constant speed without the driver must keep the accelerator pedal permanently in a certain position , Furthermore, the cruise control allows the regulation of the speed even on an uneven road surface, such. B. on a slope or a slope, and adjusts the drive motor provided by the drive torque accordingly, so that the predetermined speed is maintained.

Üblicherweise ist der Tempomat erst ab einer vorgegebenen Geschwindigkeitschwelle, wie z. B. 60 km/h, aktivierbar, da unterhalb dieser Geschwindigkeitschwelle besondere Anforderungen an die Regelung, wie z. B. an die Regelgüte und -genauigkeit, gestellt werden müssen, um ein Schwingen oder sonstige negative Effekte zu vermeiden.Usually, the cruise control is only from a predetermined speed threshold, such. B. 60 km / h, activated because below this speed threshold special requirements for the scheme, such. B. to the control quality and accuracy, must be made to avoid swinging or other negative effects.

Weiterhin ist aus Sicherheitsgründen vorgesehen, dass bei Eingriff einer ESP-Funktion, die ein Abbremsen eines Reifens oder die Reduzierung des Motormoments bewirkt, wenn ein zu großer Schlupf oder ein Durchdrehen festgestellt wird, der Tempomat abgeschaltet wird. Dadurch soll der Fahrer gezwungen werden, die Kontrolle über die Vorgabe der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wieder zu übernehmen.Furthermore, it is provided for safety reasons that when an ESP function engages, which causes a tire to decelerate or the engine torque is reduced, if too much slippage or spin is detected, the cruise control is switched off. This is to force the driver to regain control of the specification of the speed of the motor vehicle.

Bei Fahrzeugen, die auch für einen Einsatz im Gelände vorgesehen sind, werden besondere Anforderungen an das Fahrkönnen des Fahrers gestellt. Die im Gelände benötigten Geschwindigkeiten sind sehr gering und liegen etwa in einem Geschwindigkeitsbereich von 5 bis 15 km/h. Ein herkömmlicher Tempocoat kommt aufgrund der hohen Geschwindigkeitsschwelle, unterhalb der die Geschwindigkeitsregelung nicht aktiviert werden darf, für eine Geländefahrt in der Regel nicht in Frage. Außerdem kommt es im Gelände immer wieder zu einem Durchdrehen eines der Reifen, wenn dieser auf Grund von Unebenheiten die Bodenhaftung verliert, so dass bei dem bisherigen Konzept eine sofortige Deaktivierung des Tempomats die Folge wäre. Aus diesem Grunde ist bislang keine Geschwindigkeitsregelung für eine Geländefahrt vorgesehen.For vehicles, which are also intended for use in the field, special demands are placed on the driving skills of the driver. The speeds required in the terrain are very low and are approximately in a speed range of 5 to 15 km / h. A conventional Tempocoat is usually out of the question because of the high speed threshold, below which the cruise control can not be activated. In addition, it comes in the area again and again to spin one of the tires when it loses the grip due to bumps, so that in the previous concept, an immediate deactivation of the cruise control would be the result. For this reason, so far no speed control for off-road driving is provided.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem geschwindigkeitsgeregelten Betrieb vorzusehen, der sich für Geländefahrten eignet.It is an object of the present invention to provide a motor vehicle with a speed-controlled operation, which is suitable for off-road driving.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges gemäß Anspruch 1, sowie durch die Vorrichtung und das Kraftfahrzeug gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.This object is achieved by the method for operating a vehicle according to claim 1, as well as by the device and the motor vehicle according to the independent claims.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Kraftfahrzeug weist eine Antriebseinheit auf, die durch eine aktivierbare Geschwindigkeitsregelung so ansteuerbar ist, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit einstellbar ist, mit folgenden Schritten:

  • – Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zum Beibehalten der Fahrzeuggeschwindigkeit auf der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit;
  • – Durchführen einer Traktionssteuerfunktion, mit der ein Schlupf mindestens eines von Rädern des Kraftfahrzeugs feststellbar ist;
  • – wenn ein Schlupf mindestens eines der Räder festgestellt wird, automatisches Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung; wobei das automatische Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der der Schlupf festgestellt wird, durchgeführt wird.
According to a first aspect, a method for operating a motor vehicle is provided. The motor vehicle has a drive unit which can be controlled by an activatable cruise control so that a vehicle speed can be set to a predetermined desired speed, with the following steps:
  • Activating the cruise control to maintain the vehicle speed at the predetermined target speed;
  • - Perform a traction control function with which a slip of at least one of wheels of the motor vehicle is detectable;
  • If a slip of at least one of the wheels is detected, automatically deactivating the cruise control; wherein the automatic deactivation of the cruise control is performed depending on a vehicle speed at which the slip is detected.

Eine Idee des obigen Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges besteht darin, eine Traktionssteuerfunktion vorzusehen, die abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit eine Geschwindigkeitsregelungsfunktion deaktiviert, wenn eines der Räder des Kraftfahrzeuges Schlupf hat oder durchdreht. Auf diese Weise kann eine Geschwindigkeitsregelung auch im Gelände verwendet werden.One idea of the above method for operating a motor vehicle is to provide a traction control function that deactivates a cruise control function depending on the vehicle speed when one of the wheels of the motor vehicle is slipping or spinning. In this way, a cruise control can be used in the field.

Weiterhin kann das Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung nur dann zulässig sein, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs oder innerhalb eines zweiten von dem ersten verschiedenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, wobei die Geschwindigkeitsregelung automatisch deaktiviert wird, wenn ein Schlupf mindestens eines der Räder festgestellt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des ersten Geschwindigkeitsbereichs und nicht innerhalb des zweiten Geschwindigkeitsbereichs liegt.Furthermore, the activation of the cruise control may be permitted only if the vehicle speed is within a first speed range or within a second of the first different speed range, wherein the speed control is automatically deactivated when a slip of at least one of the wheels is detected and the vehicle speed within the first speed range and not within the second speed range.

Weiterhin kann der erste Geschwindigkeitsbereich unmittelbar an den zweiten Geschwindigkeitsbereich angrenzen.Furthermore, the first speed range can directly adjoin the second speed range.

Insbesondere können der erste Geschwindigkeitsbereich Fahrzeuggeschwindigkeiten ab einer Fahrzeuggeschwindkeit von zwischen 50 km/h und 80 km/h entsprechen und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich in einem Bereich zwischen 5 km/h und 40 km/h liegen. In particular, the first speed range may correspond to vehicle speeds from a vehicle speed of between 50 km / h and 80 km / h and / or the second speed range may be in a range between 5 km / h and 40 km / h.

Weiterhin kann eine Bremssteuerfunktion vorgesehen sein, um einen Bremseingriff zum Reduzieren der der Fahrzeuggeschwindigkeit vorzunehmen, wobei die Geschwindigkeitsregelung ausgebildet ist, um zum Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit den Bremseingriff durchzuführen, wobei der Bremseingriff durch die Geschwindigkeitsregelung in dem ersten Geschwindigkeitsbereich unterbunden wird und in dem zweiten Geschwindigkeitsbereich zugelassen wird.Furthermore, a brake control function may be provided to apply a braking intervention for reducing the vehicle speed, wherein the cruise control is configured to apply brake application for adjusting the vehicle speed, brake application being inhibited by the cruise control in the first speed range and permitted in the second speed range becomes.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei das Kraftfahrzeug eine Antriebseinheit aufweist, die durch eine aktivierbare Geschwindigkeitsregelung so ansteuerbar ist, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit einstellbar ist; umfassend:

  • – einen Geschwindigkeitsregelungsblock zum Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung, um die Fahrzeuggeschwindigkeit auf der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zu halten, wobei das Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zulässig ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs oder innerhalb eines zweiten von dem ersten verschiedenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, in denen ein Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zulässig ist;
  • – einen ESP-Block zum Durchführen einer Traktionssteuerfunktion, mit der ein Schlupf mindestens eines von Rädern des Kraftfahrzeugs feststellbar ist;
  • – wobei der Geschwindigkeitsregelungsblock ausgebildet ist, um, wenn ein Schlupf mindestens eines der Räder festgestellt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des ersten Geschwindigkeitsbereichs und nicht innerhalb des zweiten Geschwindigkeitsbereichs liegt, die Geschwindigkeitsregelung automatisch zu deaktivieren.
According to a further aspect, an apparatus for operating a motor vehicle is provided, wherein the motor vehicle has a drive unit which can be controlled by an activatable cruise control so that a vehicle speed can be set to a predetermined desired speed; full:
  • A speed control block for activating the cruise control to maintain the vehicle speed at the predetermined target speed, wherein enabling the cruise control is permitted when the vehicle speed is within a first speed range or within a second of the first different speed range in which to activate the speed control is allowed;
  • - An ESP block for performing a traction control function, with a slip of at least one of wheels of the motor vehicle is detectable;
  • - wherein the speed control block is configured to automatically deactivate the cruise control when slip of at least one of the wheels is detected and the vehicle speed is within the first speed range and not within the second speed range.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit und der obigen Vorrichtung vorgesehen.According to another aspect, a motor vehicle is provided with a drive unit and the above device.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird, das obige Verfahren durchführt.In another aspect, a computer program product is provided that includes program code that, when executed on a computing device, performs the above method.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges; und 1 a schematic representation of a motor vehicle; and

2 eine Funktionsdarstellung des Verfahrens zum Betreiben des Kraftfahrzeuges. 2 a functional representation of the method for operating the motor vehicle.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1, insbesondere ein geländegängiges Kraftfahrzeug, wie z. B. ein Geländewagen, SUV (Sport Utility Vehicle) dargestellt. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebseinheit 2, z. B. in Form eines Verbrennungs- oder Elektromotors. Mit Hilfe eines Steuergerätes 3 wird der Antriebsmotor 2 angesteuert, um ein bestimmtes Antriebsmoment bereitzustellen. Im Normalbetrieb wird das Antriebsmoment von einem Fahrer mit Hilfe eines Fahrpedals 4 als Fahrerwunschmoment vorgegeben.In 1 is a motor vehicle 1 , in particular an all-terrain vehicle, such. As a SUV, SUV (Sport Utility Vehicle) shown. The motor vehicle comprises a drive unit 2 , z. B. in the form of a combustion or electric motor. With the help of a control unit 3 becomes the drive motor 2 controlled to provide a certain drive torque. In normal operation, the drive torque of a driver using an accelerator pedal 4 specified as the driver's desired torque.

Das Steuergerät 3 umfasst in der Regel Funktionen zum Ansteuern des Antriebsmotors 2, insbesondere Funktionen zum Betreiben von Stellgebern, wenn der Antriebsmotor 2 einem Verbrennungsmotor entspricht.The control unit 3 usually includes functions for driving the drive motor 2 , in particular functions for operating actuators when the drive motor 2 corresponds to an internal combustion engine.

Da Steuergerät 3 kann darüber hinaus Zusatzfunktionen wie z. B. eine Geschwindigkeitsregelung (Cruise Control, eine Traktionssteuerfunktion (ESP-Control, ESP: Elektronisches Stabilitätsprogramm), sowie eine Bergabfahrt-Steuerfunktion (HDC: Hill Descent Control) und dergleichen umfassen.There control unit 3 In addition, additional functions such. As a cruise control (Cruise Control, a traction control function (ESP Control, ESP: Electronic Stability Program) and a Hill Descent Control (HDC: Hill Descent Control) and the like include.

Die Geschwindigkeitsregelung wird üblicherweise als Tempomatfunktion (Cruise Control) bezeichnet und kann vom Fahrer des Fahrzeuges 1 manuell aktiviert werden. Die Aktivierung erfolgt in der Regel durch Betätigung eines Betätigungselementes z. B. an einem Schalthebel nahe dem Lenkrad, bei einer gewünschten Geschwindigkeit. Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung kann die Geschwindigkeit durch Beeinflussen bzw. Variieren des Antriebsmomentes beibehalten werden.The cruise control is commonly referred to as Cruise Control (cruise control) and can by the driver of the vehicle 1 be activated manually. The activation is usually carried out by actuation of an actuating element z. B. on a shift lever near the steering wheel, at a desired speed. When speed control is activated, the speed can be maintained by influencing or varying the drive torque.

In 2 ist ein Funktionsdiagramm zur Darstellung der im Steuergerät 3 implementierten Funktionen schematisch gezeigt. Es ist ein Geschwindigkeitsregelungsblock 10 vorgesehen, der beispielsweise in einem Motorsteuergerät oder in einem davon getrennten Funktionsblock, wie beispielsweise in einer für ESP-Funktionen vorgesehenen Einheit, implementiert sein kann. Die durch den Geschwindigkeitsregelungsblock 10 aktivierbare Geschwindigkeitsregelungsfunktion ist durch eine manuelle Betätigung eines Schaltelements (nicht gezeigt) in herkömmlicher Weise aktivierbar. Nach dem Aktivieren der Geschwindigkeitsregelungsfunktion steuert der Geschwindigkeitsregelungsblock 10 die Antriebseinheit 2 des Kraftfahrzeuges 1 an, so dass die eingestellte Geschwindigkeit beibehalten wird. Dazu wird von der Geschwindigkeitsregelungsfunktion ein entsprechendes Stellmoment bereitgestellt.In 2 is a functional diagram for the representation in the control unit 3 implemented functions shown schematically. It is a speed control block 10 provided, for example, in an engine control unit or in a separate functional block, such as may be implemented in a provided for ESP functions unit. The through the speed control block 10 activatable cruise control function is activated by manual actuation of a switching element (not shown) in a conventional manner. After activating the cruise control function, the cruise control block controls 10 the drive unit 2 of the motor vehicle 1 so that the set speed is maintained. For this purpose, a corresponding actuating torque is provided by the speed control function.

Die Geschwindigkeitsregelungsfunktion wird entsprechend einem Aktivierungssignal AS aktiviert oder deaktiviert. Eine Aktivierung der Geschwindigkeitsregelungsfunktion wird bei bisherigen Geschwindigkeitsregelungen nur zugelassen, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges über einem bestimmten Geschwindigkeitsschwellenwert liegt. In der Regel liegt dieser Geschwindigkeitsschwellenwert VS in der Größenordnung von 50 bis 80 km/h. Die Geschwindigkeitsregelungsfunktion kann deaktiviert werden, indem der Fahrer das Fahrpedal, ein Bremspedal oder ein sonstiges Betätigungselement betätigt.The cruise control function is activated or deactivated in accordance with an activation signal AS. Activation of the cruise control function is permitted in previous cruise controls only if the speed of the motor vehicle is above a certain speed threshold. As a rule, this speed threshold value V S is on the order of 50 to 80 km / h. The cruise control function may be deactivated by the driver actuating the accelerator pedal, a brake pedal, or other actuator.

Es ist ein ESP-Block 11 (ESP: Elektronisches Stabilitätsprogramm) vorgesehen, der eine ESP-Funktion, d. h. eine Fahrdynamikregelung, realisiert. Der ESP-Block 11 kann ebenfalls in dem Motorsteuergerät 3 oder davon getrennt implementiert sein und ist so mit dem Geschwindigkeitsregelungsblock 10 verbunden, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung diese entsprechend einer Angabe eines ESP-Blockes 11 deaktiviert werden kann. Bei einer Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung ist der Fahrer des Kraftfahrzeuges 1 gezwungen, das Abtriebsmoment wieder über das Fahrpedal 4 vorzugeben.It is an ESP block 11 (ESP: Electronic Stability Program), which implements an ESP function, ie a vehicle dynamics control system. The ESP block 11 can also be found in the engine control unit 3 or be implemented separately therefrom and is so with the speed control block 10 connected, that with activated cruise control this according to an indication of an ESP block 11 can be disabled. When deactivating the cruise control is the driver of the motor vehicle 1 forced the output torque again via the accelerator pedal 4 pretend.

Der ESP-Block 11 überprüft in bekannter Weise, ob sich die Räder 5 des Kraftfahrzeuges entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeuges bewegen. Wird an einem oder mehreren der Räder 5 festgestellt, das Abweichungen der Drehgeschwindigkeit des betreffenden Rades von der Fahrzeuggeschwindigkeit auftreten bzw. diese Abweichungen eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, so kann dadurch ein Schlupf oder ein Durchdrehen des betreffenden Rades 5 festgestellt werden. Tritt ein solcher Fall bei einer aktivierten Geschwindigkeitsregelung auf, so weist der ESP-Block 11 bei bisherigen Regelungen den Geschwindigkeitsregelungsblock 10 an, die Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.The ESP block 11 checked in a known manner, whether the wheels 5 of the motor vehicle according to the speed of the vehicle. Is attached to one or more of the wheels 5 determined that deviations of the rotational speed of the respective wheel from the vehicle speed occur or these deviations exceed a predetermined tolerance threshold, it can thereby slip or spin the wheel in question 5 be determined. If such a case occurs with an activated cruise control, the ESP block indicates 11 in previous regulations the speed control block 10 to disable the cruise control.

Gemäß einem davon abweichenden Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs kann vorgesehen sein, ein Aktivieren der Geschwindigkeitsregelungsfunktion bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit oder zumindest in einem weiteren Geschwindigkeitsbereich unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle zuzulassen.According to a different method for operating the motor vehicle, it may be provided to allow activation of the cruise control function at each vehicle speed or at least in a further speed range below the speed threshold.

Im folgenden wird das Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs für ein Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem die Geschwindigkeitsregelung in einem ersten Geschwindigkeitsbereich, der Fahrzeuggeschwindigkeiten oberhalb des Geschwindigkeitsschwellwerts umfasst, und in einem zweiten Geschwindigkeitsbereich, der einen Geschwindigkeitsbereich unterhalb des Geschwindigkeitsschwellwerts, wie z. B. einem Geländefahrt-Geschwindigkeitsbereich für Fahrzeuggeschwindigkeiten zwischen 5 bis 15 km/h, umfasst, aktivierbar ist. Der zweite Geschwindigkeitsbereich kann den gesamten Bereich für Fahrzeuggeschwindigkeiten bis zu dem Geschwindigkeitsschwellwert umfassen.The following describes the method of operating the motor vehicle for an embodiment wherein the cruise control is in a first speed range including vehicle speeds above the speed threshold and in a second speed range including a speed range below the speed threshold, such as the speed limit. B. an off-road speed range for vehicle speeds between 5 to 15 km / h includes, is activatable. The second speed range may include the entire range for vehicle speeds up to the speed threshold.

Es ist nun vorgesehen, ein Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung durch den ESP-Block 11 nur in dem ersten Geschwindigkeitsbereich zuzulassen, wenn der ESP-Block 11 einen Schlupf oder ein Durchdrehen eines oder mehrerer der Räder 5 feststellt. In dem zweiten Geschwindigkeitsbereich, der Fahrzeuggeschwindigkeiten für eine Geländefahrt betrifft, soll dagegen der ESP-Eingriff nicht zu einem Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung führen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der ESP-Block 11 im zweiten Geschwindigkeitsbereich vollständig deaktiviert ist, so dass ein Schlupf oder ein Durchdrehen der Räder zugelassen wird.It is now envisaged to disable the speed control through the ESP block 11 only in the first speed range if the ESP block 11 slipping or spinning one or more of the wheels 5 finds. In the second speed range, which relates to vehicle speeds for off-road driving, on the other hand, the ESP intervention should not lead to disabling the cruise control. Alternatively or additionally, it may be provided that the ESP block 11 is completely deactivated in the second speed range, so that a slip or a spin of the wheels is allowed.

Weiterhin kann ein Bergabfahrt-Steuerblock 12 vorgesehen sein, der bei einer Bergabfahrt, d. h. bei einem Beschleunigen der Fahrzeuggeschwindigkeit einen Bremseingriff an Bremsen 13 des Kraftfahrzeugs 1 vornimmt, um die Geschwindigkeit auf eine konstante Geschwindigkeit zu regeln. Diese durch den Bergabfahrt-Steuerblock 12 realisierte Bremssteuerfunktion ist bei Fahrzeuggeschwindigkeiten V in dem ersten Geschwindigkeitsbereich deaktiviert, da kein automatischer Bremseingriff bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten zulässig ist. Befindet sich die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 jedoch innerhalb des zweiten Geschwindigkeitsbereich wird der Bergabfahrt-Steuerblock 12 aktiviert, so dass der Geschwindigkeitsregelungsblock 10 die Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowohl durch eine Einstellung des Antriebsmomentes des Antriebsmotors 2 als auch mit einem Eingriff in das Bremssystem des Kraftfahrzeuges 1 durch Einstellen eines Bremsmomentes durchführen kann.Furthermore, a downhill control block 12 be provided, which in a downhill, ie when accelerating the vehicle speed braking intervention on brakes 13 of the motor vehicle 1 to regulate the speed to a constant speed. This through the Downhill Control Block 12 realized brake control function is deactivated at vehicle speeds V in the first speed range, since no automatic braking intervention at high vehicle speeds is allowed. Is the vehicle speed of the motor vehicle 1 however, within the second speed range becomes the downhill control block 12 activated, so that the speed control block 10 the regulation of the vehicle speed both by adjusting the drive torque of the drive motor 2 as well as with an intervention in the brake system of the motor vehicle 1 by adjusting a braking torque can perform.

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Antriebseinheit (2) aufweist, die durch eine aktivierbare Geschwindigkeitsregelung so ansteuerbar ist, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit einstellbar ist; mit folgenden Schritten: – Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zum Betreiben des Kraftfahrzeugs mit der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit; – Durchführen einer Traktionssteuerfunktion, mit der ein Schlupf mindestens eines von Rädern des Kraftfahrzeugs (1) feststellbar ist; – wenn ein Schlupf mindestens eines der Räder festgestellt wird, automatisches Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung; dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, bei, der der Schlupf festgestellt wird, durchgeführt wird.Method for operating a motor vehicle ( 1 ), wherein the motor vehicle ( 1 ) a drive unit ( 2 ), which can be controlled by an activatable cruise control so that a vehicle speed can be set to a predetermined desired speed; with the following steps: Activating the cruise control to operate the motor vehicle at the predetermined target speed; Carrying out a traction control function with which a slip of at least one of wheels of the motor vehicle ( 1 ) is ascertainable; If a slip of at least one of the wheels is detected, automatically deactivating the cruise control; characterized in that the automatic deactivation of the cruise control is performed depending on a vehicle speed at which the slip is detected. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zulässig ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs oder innerhalb eines zweiten von dem ersten verschiedenen Geschwindigkeitsbereichs liegt; wobei die Geschwindigkeitsregelung automatisch deaktiviert wird, wenn ein Schlupf mindestens eines der Räder festgestellt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des ersten Geschwindigkeitsbereichs und nicht innerhalb des zweiten Geschwindigkeitsbereichs liegt.The method of claim 1, wherein enabling the cruise control is allowed when the vehicle speed is within a first speed range or within a second of the first different speed range; wherein the cruise control is automatically deactivated when a slip of at least one of the wheels is detected and the vehicle speed is within the first speed range and not within the second speed range. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Geschwindigkeitsbereich unmittelbar an den zweiten Geschwindigkeitsbereich angrenzt.The method of claim 1 or 2, wherein the first speed range is immediately adjacent to the second speed range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der erste Geschwindigkeitsbereich Fahrzeuggeschwindigkeiten ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von zwischen 50 km/h und 80 km/h entspricht und/oder der zweite Geschwindigkeitsbereich in einem Bereich zwischen 5 km/h und 40 km/h liegt.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the first speed range corresponds to vehicle speeds from a vehicle speed of between 50 km / h and 80 km / h and / or the second speed range is in a range between 5 km / h and 40 km / h. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine Bremssteuerfunktion vorgesehen ist, um einen Bremseingriff zum Reduzieren der der Fahrzeuggeschwindigkeit vorzunehmen, wobei die Geschwindigkeitsregelung ausgebildet ist, um zum Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit den Bremseingriff durchzuführen, wobei der Bremseingriff durch die Geschwindigkeitsregelung in dem ersten Geschwindigkeitsbereich unterbunden wird und in dem zweiten Geschwindigkeitsbereich zugelassen wird.A method according to any one of claims 1 to 4, wherein a brake control function is provided to apply a braking intervention to reduce the vehicle speed, wherein the speed control is adapted to apply brake application for adjusting the vehicle speed, braking intervention by the cruise control in the first speed range is prohibited and allowed in the second speed range. Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Antriebseinheit (2) aufweist, die durch eine aktivierbare Geschwindigkeitsregelung so ansteuerbar ist, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit einstellbar ist; umfassend: – einen Geschwindigkeitsregelungsblock (10) zum Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung, um die Fahrzeuggeschwindigkeit auf der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit zu halten, wobei das Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zulässig ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs oder innerhalb eines zweiten von dem ersten verschiedenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, in denen ein Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung zulässig ist; – einen ESP-Block (11) zum Durchführen einer Traktionssteuerfunktion, mit der ein Schlupf mindestens eines von Rädern des Kraftfahrzeugs (1) feststellbar ist; – wobei der Geschwindigkeitsregelungsblock (10) ausgebildet ist, um, wenn ein Schlupf mindestens eines der Räder festgestellt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des ersten Geschwindigkeitsbereichs und nicht innerhalb des zweiten Geschwindigkeitsbereichs liegt, die Geschwindigkeitsregelung automatisch deaktiviert.Device for operating a motor vehicle ( 1 ), wherein the motor vehicle ( 1 ) a drive unit ( 2 ), which can be controlled by an activatable cruise control so that a vehicle speed can be set to a predetermined desired speed; comprising: - a speed control block ( 10 ) for activating the cruise control to maintain the vehicle speed at the predetermined target speed, wherein enabling the cruise control is permitted when the vehicle speed is within a first speed range or within a second of the first different speed range in which the cruise control is activated is permissible; An ESP block ( 11 ) for performing a traction control function, with which a slip of at least one of wheels of the motor vehicle ( 1 ) is ascertainable; - where the speed control block ( 10 ) is configured to, when a slip of at least one of the wheels is detected and the vehicle speed is within the first speed range and not within the second speed range, the cruise control automatically deactivated. Kraftfahrzeug (1) mit einer Antriebseinheit (2) und einer Vorrichtung nach Anspruch 6.Motor vehicle ( 1 ) with a drive unit ( 2 ) and a device according to claim 6. Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 durchführt.A computer program product containing program code which, when executed on a data processing unit, performs a method according to any one of claims 1 to 5.
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