DE102010028023B4 - Method for operating a drive train - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem zumindest eine elektrische Maschine (7) und einen Verbrennungsmotor (3) umfassenden Antriebsaggregat, wobei der Verbrennungsmotor (3) über ein automatisiertes Schaltgetriebe (4) an einen Abtrieb (1) gekoppelt ist, wobei in dem automatisierten Schaltgetriebe (4) unter Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor (3) an dem Abtrieb (1) bereitgestellten Zugkraft Schaltungen derart ausgeführt werden, dass zunächst in einer ersten Phase die vom Verbrennungsmotor an dem Abtrieb bereitgestellte Zugkraft abgebaut, anschließend in einer zweiten Phase nach Abbau der Zugkraft die Schaltung ausgeführt und darauffolgend in einer dritten Phase nach Ausführung der eigentlichen Schaltung die vom Verbrennungsmotor (3) an dem Abtrieb (1) bereitgestellte Zugkraft wieder aufgebaut wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung der Schaltung die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors (3) durch eine Funktion unter Ausnutzung eines mechanischen Schwungmassenmoments der elektrischen Maschine (7) des Antriebsaggregats zumindest teilweise dadurch ausgeglichen wird, dass eine zwischen die elektrische Maschine (7) des Antriebsaggregats und den Abtrieb (1) geschaltete Reibkupplung (9) definiert schlupfend betrieben wird.A method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit comprising at least one electrical machine (7) and an internal combustion engine (3), the internal combustion engine (3) being coupled to an output (1) via an automated gearbox (4), in which automated gearbox (4) with interruption of the traction force provided by the internal combustion engine (3) on the output (1) shifts are carried out in such a way that initially in a first phase the traction force provided by the internal combustion engine is reduced, then in a second phase after the reduction of the Tractive force, the gearshift is carried out and then, in a third phase after the actual gearshift has been carried out, the tractive force provided by the internal combustion engine (3) at the output (1) is built up again, characterized in that the tractive force interruption of the internal combustion engine (3) by a Function using ei nes mechanical flywheel moment of the electrical machine (7) of the drive unit is at least partially compensated by the fact that a friction clutch (9) connected between the electrical machine (7) of the drive unit and the output (1) is operated in a defined slipping manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Antriebsstrangs bereit. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs, dessen Antriebsaggregat zumindest eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor umfasst, wobei der Verbrennungsmotor über ein automatisiertes Schaltgetriebe an einen Abtrieb gekoppelt ist, und wobei in dem automatisierten Schaltgetriebe unter Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor am Abtrieb bereitgestellten Zugkraft Schaltungen ausgeführt werden. Solche Schaltungen mit Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor am Abtrieb bereitgestellten Zugkraft werden so ausgeführt, dass zunächst in einer ersten Phase die vom Verbrennungsmotor an dem Abtrieb bereitgestellte Zugkraft abgebaut, anschließend in einer zweiten Phase die eigentliche Schaltung bzw. ein Gangwechsel im Schaltgetriebe ausgeführt und darauffolgend in einer dritten Phase die vom Verbrennungsmotor an dem Abtrieb bereitgestellte Zugkraft wieder abgebaut wird. Eine solche Zugkraftunterbrechung wird von einem Fahrer als unkomfortabel bzw. unsportlich empfunden.The main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission. The transmission converts speeds and torques and thus provides tractive power from the drive unit to an output of the drive train. The present invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid vehicle, the drive unit of which comprises at least one electric machine and an internal combustion engine, the internal combustion engine being coupled to an output via an automated gearbox, and in which the automated gearbox with interruption of the internal combustion engine on Output provided traction circuits are executed. Such shifts with interruption of the tractive force provided by the internal combustion engine at the output are carried out in such a way that the tractive force provided by the internal combustion engine at the output is initially reduced in a first phase, then the actual shift or a gear change is carried out in the manual transmission in a second phase and then in a third phase, the tractive force provided by the internal combustion engine at the output is reduced again. Such a tractive force interruption is perceived by a driver as uncomfortable or unsporting.

Bei einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, dessen Antriebsaggregat zusätzlich zum Verbrennungsmotor mindestens eine elektrische Maschine umfasst, ist es grundsätzlich möglich, die während der Schaltungsausführung vorgenommene Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor am Abtrieb bereitgestellten Zugkraft dadurch zumindest teilweise auszugleichen, dass von der elektrischen Maschine des Antriebsaggregats am Abtrieb eine Zugkraft bereitgestellt wird.In the case of a drive train of a hybrid vehicle whose drive unit comprises at least one electric machine in addition to the internal combustion engine, it is fundamentally possible to at least partially compensate for the interruption of the tractive force provided by the internal combustion engine at the output during the circuit execution by providing a Pulling force is provided.

Die elektrische Maschine des Antriebsaggregats des Hybridfahrzeugs stellt dabei eine solche Zugkraft auf elektrischem Weg bereit, wobei die von der elektrischen Maschine auf elektrischem Weg bereitstellbare Zugkraft bzw. das entsprechende Antriebsmoment von der elektrischen Maschine, einem mit derselben zusammenwirkenden Wechselrichter sowie einem mit derselben zusammenwirkenden elektrischen Energiespeicher abhängig ist bzw. begrenzt wird.The electric machine of the drive unit of the hybrid vehicle provides such a tensile force electrically, the tensile force that can be provided electrically by the electric machine or the corresponding drive torque from the electric machine, an inverter cooperating with it and an electrical energy storage device cooperating with it is dependent or limited.

Aus der DE 10 2007 044 005 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beeinflussung der Zugkraft während Schaltvorgängen eines Schaltgetriebes bei Fahrzeugen mit wenigstens zwei Antriebsachsen bekannt. Dabei wird das Antriebssystem der ersten Achse derart angesteuert, dass die bei Schaltvorgängen des Schaltgetriebes an der zweiten Achse auftretenden Zugkraftunterbrechungen wenigstens teilweise kompensiert werden.From the DE 10 2007 044 005 A1 a device and a method for influencing the tractive force during shifting operations of a manual transmission in vehicles with at least two drive axles are known. In this case, the drive system of the first axis is controlled in such a way that the interruptions in tractive force that occur during shifting operations of the gearbox on the second axis are at least partially compensated for.

Aus der DE 10 2004 023 673 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs bekannt, das einen Parallel-Hybridantrieb mit einer seriellen Anordnung eines Verbrennungsmotors, einer als Motor-Starter-Generator ausgebildeten und mit einer Schwungmasse versehenen Elektromaschine und eines abtriebsseitig mit einem Achsantrieb verbundenen Fahrgetriebes aufweist, bei dem zwischen dem Verbrennungsmotor und der Elektromaschine eine erste steuerbare Reib-Trennkupplung und zwischen der Elektromaschine und dem Fahrgetriebe eine zweite steuerbare Reib-Trennkupplung angeordnet sind, wobei der Verbrennungsmotor aus dem reinen Elektrobetrieb heraus mittels der Elektromaschine gestartet wird, ist vorgesehen, dass die zweite Trennkupplung im Schlupfbetrieb gesteuert wird, dass dann die Schwungmasse mittels der Elektromaschine EM zum Aufbau eines Überschuss-Drehimpulses beschleunigt wird und dass daraufhin der Verbrennungsmotor durch ein Schließen der ersten Trennkupplung gestartet wird.From the DE 10 2004 023 673 A1 a method for controlling the drive train of a hybrid vehicle is known which has a parallel hybrid drive with a serial arrangement of an internal combustion engine, an electric machine designed as a motor starter generator and provided with a flywheel and a drive gear connected to an axle drive on the output side, in which between The internal combustion engine and the electric machine have a first controllable friction disconnect clutch and a second controllable friction disconnect clutch is arranged between the electric machine and the drive gear, the internal combustion engine being started from purely electrical operation by means of the electric machine, it is provided that the second disconnect clutch is in slip mode is controlled so that the centrifugal mass is then accelerated by means of the electric machine EM to build up an excess angular momentum and that the internal combustion engine is then started by engaging the first separating clutch.

Aus der DE 198 50 811 A1 ist ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine durch ein Öffnen mindestens einer Kupplung bedingte Unterbrechung der von einer Verbrennungskraftmaschine auf ein Getriebe übertragene Zugkraft überbrückt wird. Hierzu dient eine Vorrichtung, die eine Elektromaschine aufweist, die mit einer Getriebeausgangswelle des Getriebes über ein stufenlos veränderliches Getriebe verbunden ist. Somit wird bei einer Unterbrechung der Zugkraft durch eine Kupplung eine Zugkraft übertragen, wodurch die Fahrsicherheit und der Komfort gesteigert werden.From the DE 198 50 811 A1 a drive train for a motor vehicle is known in which an interruption in the tractive force transmitted from an internal combustion engine to a transmission is bridged, caused by an opening of at least one clutch. A device is used for this, which has an electric machine which is connected to a transmission output shaft of the transmission via a continuously variable transmission. In this way, when the tensile force is interrupted by a clutch, a tensile force is transmitted, which increases driving safety and comfort.

Die 10 2004 031 572 A1 betrifft ein Fahrzeug mit einem Hybridantrieb, der zumindest eine Antriebsvorrichtung, insbesondere eine Verbrennungskraftmaschine, und einen Elektromotor aufweist, wobei zwischen der Antriebsvorrichtung und einem Abtrieb ein Getriebe angeordnet ist. Das Getriebe ist ein Automatikgetriebe, das verschiedene Schaltstufen aufweist, wobei der Elektromotor auf einer Abtriebsseite des Automatikgetriebes angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, welches einen Hybridantrieb und ein mit verschiedenen Schaltstufen versehenes Automatikgetriebe aufweist, wobei während eines Schaltvorganges eine Zugkraftunterstützung, insbesondere eine Schubunterstützung, mittels eines Elektromotors auf einer Abtriebsseite des Automatikgetriebes eingreift und ein Abfallen eines Drehmoments an einem Abtriebsrad des Fahrzeuges begrenzt.10 2004 031 572 A1 relates to a vehicle with a hybrid drive which has at least one drive device, in particular an internal combustion engine, and an electric motor, a transmission being arranged between the drive device and an output. The transmission is an automatic transmission that has various gear stages, the electric motor being arranged on an output side of the automatic transmission. Furthermore, the invention relates to a method for operating a vehicle which has a hybrid drive and an automatic transmission provided with different gear stages, with tractive power assistance, in particular thrust assistance, engaging by means of an electric motor on an output side of the automatic transmission during a shifting process, and a decrease in torque on one Limited output gear of the vehicle.

Bislang besteht keine Möglichkeit, über die von der elektrischen Maschine auf elektrischem Weg bereitstellbare Zugkraft hinaus einen Ausgleich einer Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors vorzunehmen.So far there has been no possibility of compensating for an interruption in the tractive force of the internal combustion engine beyond the tensile force that can be provided by the electric machine electrically.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.Proceeding from this, the present invention is based on the problem of creating a novel method for operating a drive train.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird bei Ausführung der Schaltung die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors durch eine Funktion unter Ausnutzung eines mechanischen Schwungmassenmoments der elektrischen Maschine des Antriebsaggregats zumindest teilweise dadurch ausgeglichen, dass eine zwischen die elektrische Maschine des Antriebsaggregats und den Abtrieb geschaltete Reibkupplung definiert schlupfend betrieben wird.This problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention, when the circuit is executed, the interruption of tractive power of the internal combustion engine is at least partially compensated for by a function that utilizes a mechanical flywheel moment of the electrical machine of the drive unit, in that a friction clutch connected between the electrical machine of the drive unit and the output is operated in a defined slipping manner.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, eine Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors bei Ausführung einer Schaltung dadurch zumindest teilweise auszugleichen, dass ein mechanisches Schwungmassenmoment der elektrischen Maschine genutzt wird, indem eine zwischen die elektrische Maschine des Antriebsaggregats und den Abtrieb geschaltete Reibkupplung definiert schlupfend betrieben wird.With the present invention it is proposed for the first time to compensate for an interruption in tractive force of the internal combustion engine when executing a circuit by using a mechanical flywheel moment of the electrical machine by operating a friction clutch connected between the electrical machine of the drive unit and the output in a defined slipping manner.

Hierdurch kann zum Zugkraftausgleich von der elektrischen Maschine am Abtrieb eine Zugkraft bzw. ein Antriebsmoment bereitgestellt werden, welches größer ist als das auf elektrischem Wege von der elektrischen Maschine bereitgestellte Antriebsmoment. Dadurch kann die Sportlichkeit einer Schaltung mit Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors gesteigert werden.As a result, a tensile force or a drive torque can be provided by the electrical machine at the output for equalizing the tensile force, which is greater than the drive torque provided electrically by the electrical machine. As a result, the sportiness of a gearshift with interruption of tractive power of the internal combustion engine can be increased.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 Diagramme zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Preferred developments of the invention emerge from the subclaims and the following description. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a block diagram of a drive train to illustrate the method according to the invention; and
  • 2 Diagrams to further clarify the method according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Hybridantriebs. 1 zeigt exemplarisch einen solchen Antriebsstrang eines Hybridantriebs, dessen Abtrieb 1 von zwei angetriebenen Achsen 2 und 6 bereitgestellt wird.The present invention relates to a method for operating a drive train of a hybrid drive. 1 shows an example of such a drive train of a hybrid drive, its output 1 by two driven axles 2 and 6th provided.

An einer ersten, angetriebenen Achse 2 des Abtriebs 1 wird von einem Verbrennungsmotor 3 ein Antriebsmoment bzw. eine Zugkraft bereitgestellt, wobei zwischen den Abtrieb 1, nämlich die angetriebenen Achse 2, und den Verbrennungsmotor 3 ein automatisiertes Schaltgetriebe 4 geschaltet ist. Zwischen das automatisierte Schaltgetriebe 4 und den Verbrennungsmotor 3 kann gemäß 1 weiterhin eine Kupplung 5 geschaltet sein. In dem automatisierten Schaltgetriebe 4 werden Schaltung unter Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor 3 am Abtrieb 1 bereitgestellten Zugkraft ausgeführt.On a first, driven axle 2 of the output 1 is powered by an internal combustion engine 3 a drive torque or a tensile force is provided, with between the output 1 , namely the driven axle 2 , and the internal combustion engine 3 an automated manual transmission 4th is switched. Between the automated gearbox 4th and the internal combustion engine 3 can according to 1 still a clutch 5 be switched. In the automated gearbox 4th are circuit interrupting the internal combustion engine 3 at the output 1 provided traction.

Zusätzlich zu der ersten, angetriebenen Achse 2 verfügt der Abtrieb 1 über eine zweite, angetriebene Achse 6, an welcher eine elektrische Maschine 7 ein Antriebsmoment bzw. eine Zugkraft bereitstellen kann. Zwischen die elektrische Maschine 7 und die angetriebene Achse 6 des Antriebs 1 ist in 1 eine Konstantübersetzung 8 geschaltet, wobei darüberhinaus zwischen die elektrische Maschine 7 und die Konstantübersetzung 8 eine Reibkupplung 9 geschaltet ist.In addition to the first driven axle 2 the output 1 via a second, driven axle 6th , on which an electrical machine 7th can provide a drive torque or a tensile force. Between the electric machine 7th and the driven axle 6th of the drive 1 is in 1 a constant translation 8th switched, in addition between the electrical machine 7th and the constant translation 8th a friction clutch 9 is switched.

Im Unterschied zum gezeigten Ausführungsbeispiel ist es möglich, dass sowohl der Verbrennungsmotor 3 als auch die elektrische Maschine 7 auf eine gemeinsame, angetriebene Achse des Abtriebs einwirken. So ist es zum Beispiel möglich, dass die elektrische Maschine 7 am abtriebseitigen Ende des automatisierten Schaltgetriebes 4 angeordnet ist und über eine Reibkupplung an der angetriebenen Achse 2 des Abtriebs 1 angreift.In contrast to the exemplary embodiment shown, it is possible that both the internal combustion engine 3 as well as the electric machine 7th act on a common, driven axle of the output. So it is possible, for example, that the electrical machine 7th at the output end of the automated gearbox 4th is arranged and via a friction clutch on the driven axle 2 of the output 1 attacks.

Wie bereits ausgeführt, werden im automatisierten Schaltgetriebe 4 des Antriebsstrangs Schaltungen unter Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor 3 am Abtrieb 1 bereitgestellten Zugkraft ausgeführt, wobei hierzu zunächst in einer ersten Phase die vom Verbrennungsmotor 3 an dem Abtrieb 1 bereitgestellte Zugkraft abgebaut, anschließend einer zweiten Phase die eigentliche Schaltung ausgeführt und darauffolgend in einer dritten Phase die vom Verbrennungsmotor 3 an dem Abtrieb 1 bereitgestellte Zugkraft wieder aufgebaut wird. Um nun bei der Ausführung der Schaltung im automatisierten Schaltgetriebe 4 die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 am Abtrieb 1 zumindest teilweise auszugleichen, wird erfindungsgemäß eine Funktion genutzt, die unter Ausnutzung eines mechanischen Schwungmassenmoments der elektrischen Maschine 7 die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 zumindest teilweise dadurch ausgleicht, dass die zwischen die elektrische Maschine 7 und den Abtrieb 1 geschaltete Reibkupplung 9 definiert schlupfend betrieben wird.As already stated, in the automated manual transmission 4th the drivetrain shifts interrupting those of the internal combustion engine 3 at the output 1 provided tensile force executed, initially in a first phase that of the internal combustion engine 3 on the downforce 1 provided traction is reduced, then the actual gearshift is carried out in a second phase and then the internal combustion engine in a third phase 3 on the downforce 1 provided traction is built up again. To now in the execution of the shift in the automated manual transmission 4th the interruption of tractive power of the internal combustion engine 3 at the output 1 To compensate at least partially, a function is used according to the invention that utilizes a mechanical flywheel moment of the electrical machine 7th the interruption of tractive power of the internal combustion engine 3 at least partially compensates for that between the electrical machine 7th and the downforce 1 switched friction clutch 9 is operated in a defined slipping manner.

Hierdurch kann an der elektrischen Maschine 7 ein Antriebsmoment am Abtrieb 1 und damit eine Zugkraft an demselben bereitgestellt werden, die größer ist als eine von der elektrischen Maschine 7 rein elektrisch bereitstellbare Zugkraft. Hierdurch ist es letztendlich möglich, einen größeren Ausgleich für die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 am Abtrieb 1 bereitzustellen.This allows the electrical machine 7th a drive torque at the output 1 and thus a tensile force are provided on the same, the is larger than one of the electrical machine 7th pulling force that can be provided purely electrically. This ultimately makes it possible to compensate for the interruption in tractive force of the internal combustion engine 3 at the output 1 provide.

Weitere Details des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, wobei in 2 für den Fall einer Schaltungsausführung bei konstanter Fahrgeschwindigkeit und konstanter Zugkraft mehrere zeitliche Kurvenverläufe gezeigt sind, nämlich ein zeitlicher Verlauf einer Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7, ein zeitlicher Verlauf einer abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9, ein zeitlicher Verlauf eines von der elektrischen Maschine 7 auf elektrischem Weg bereitstellbaren Moments M7, ein zeitlicher Verlauf eines von der Reibkupplung 9 übertragenen Moments M9, ein zeitlicher Verlauf eines unter Ausnutzung der erfindungsgemäßen Funktion an der Achse 6 des Abtriebs 1 von der elektrischen Maschine 7 bereitgestellten Antriebsmoments M6 sowie ein zeitlicher Verlauf eines vom Verbrennungsmotor 3 an der angetriebenen Achse 2 des Abtriebs bereitgestellten Antriebsmoments M2. Das am Abtrieb 2 anliegende Gesamtantriebsmoment entspricht der Summe der Antriebsmomente M2 und M6.Further details of the method according to the invention for operating a drive train are given below with reference to FIG 2 described, whereby in 2 For the case of a circuit implementation at constant driving speed and constant tractive force, several time curve profiles are shown, namely a time profile of a speed n7 of the electrical machine 7th , a time profile of an output-side speed n9 of the friction clutch 9 , a time course of one of the electrical machine 7th Torque M7 that can be provided electrically, a time curve of a from the friction clutch 9 transmitted torque M9, a time curve of a using the function according to the invention on the axle 6th of the output 1 from the electric machine 7th provided drive torque M6 and a time curve of the internal combustion engine 3 on the driven axle 2 of the output provided drive torque M2. That at the output 2 The total drive torque present corresponds to the sum of the drive torques M2 and M6.

2 kann entnommen werden, dass zwischen den Zeitpunkten t2 und t6 in dem automatisierten Schaltgetriebe 4 eine Schaltung mit Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor 3 an der Achse 2 bereitgestellten Zugkraft ausgeführt wird, wobei in der durch die Zeitpunkte t2 und t3 definierten ersten Phase ein vom Verbrennungsmotor 3 angetriebenen Achse 2 des Abtriebs bereitgestelltes Antriebsmoment M2 und damit eine entsprechende Zugkraft reduziert wird, in einer durch die Zeitpunkte t3 und t4 definierten zweiten Phase die Schaltung ausgeführt wird und nachfolgend in einer durch die Zeitpunkte t4 und t6 definierten dritten Phase nach Ausführung des eigentlichen Gangwechsels die vom Verbrennungsmotor 3 an der angetriebenen Achse 2 des Abtriebs 1 bereitgestellte Zugkraft bzw. das entsprechende Antriebsmoment M2 wieder erhöht wird. 2 it can be seen that between times t2 and t6 in the automated manual transmission 4th a circuit with interruption of the internal combustion engine 3 on the axis 2 provided tensile force is executed, wherein in the first phase defined by the times t2 and t3 a from the internal combustion engine 3 driven axle 2 of the output provided drive torque M2 and thus a corresponding tractive force is reduced, the shift is carried out in a second phase defined by times t3 and t4 and then in a third phase defined by times t4 and t6 after the actual gear change has been carried out, that of the internal combustion engine 3 on the driven axle 2 of the output 1 provided tensile force or the corresponding drive torque M2 is increased again.

Die erfindungsgemäße Funktion, die dem zumindest teilweisen Ausgleichen der Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 und damit dem Ausgleich des Abbaus des vom Verbrennungsmotor 3 am Abtrieb 1 bereitgestellten Antriebsmoments M2 dient, wird gemäß 2 zum Zeitpunkt t1 ausgelöst, wobei die Auslösung dieser Funktion zum Beispiel dadurch erfolgen kann, dass eine Schaltung bzw. ein Gangwechsel im automatisierten Schaltgetriebe 4 fahrerseitig initiiert oder steuerungsseitig erkannt wird. Das steuerungsseitige Erkennen einer bevorstehenden Schaltung erfolgt typischerweise in einer Getriebesteuerungseinrichtung unter Auswertung eines Fahrerwunsches, einer Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 und einer abtriebsseitigen Drehzahl des automatisierten Schaltgetriebes 4. Details, mithilfe derer eine bevorstehende Schaltung steuerungsseitig erkannt werden kann, sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig.The function according to the invention, which at least partially compensates for the interruption of the tractive force of the internal combustion engine 3 and thus the compensation of the degradation of the internal combustion engine 3 at the output 1 provided drive torque M2 is used according to 2 triggered at time t1, this function being triggered, for example, by a shift or a gear change in the automated manual transmission 4th initiated by the driver or recognized by the control. The control-side detection of an imminent shift typically takes place in a transmission control device while evaluating a driver's request, a speed of the internal combustion engine 3 and an output-side speed of the automated gearbox 4th . The person skilled in the art addressed here is familiar with details with the aid of which an imminent shift can be recognized on the control side.

Dann, wenn die erfindungsgemäße Funktion zum zumindest teilweisen Ausgleichen der Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 ausgelöst wird, was im gezeigten Ausführungsbeispiel der 2 zum Zeitpunkt t1 erfolgt, wird zunächst an der zwischen die elektrische Maschine 7 und den Abtrieb 1 geschalteten Reibkupplung 9 eine definierte Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7 und der abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9 aufgebaut, wozu gemäß 2 von der elektrischen Maschine 7 das von derselben elektrisch maximal bereitstellbare Moment M7 bereitgestellt wird und wozu die Reibkupplung 9 bis zum Anlegpunkt geschlossen wird bzw. auf dem Anlegpunkt gehalten wird, sodass von der Reibkupplung 9 gerade noch kein Moment M9 übertragen wird.Then when the function according to the invention for at least partially compensating for the interruption of tractive power of the internal combustion engine 3 is triggered, which in the illustrated embodiment of the 2 takes place at time t1, the first step is between the electrical machine 7th and the downforce 1 switched friction clutch 9 a defined speed difference between the speed n7 of the electrical machine 7th and the output-side speed n9 of the friction clutch 9 built up, according to 2 from the electric machine 7th the maximum electrical torque M7 that can be provided by the same is provided, and for this purpose the friction clutch 9 is closed up to the contact point or is held at the contact point, so that the friction clutch 9 no moment M9 has just been transferred.

Dann, wenn die Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7 und der abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9 einen Drehzahlgrenzwert erreicht bzw. überschreitet, was im Ausführungsbeispiel der 2 zum Zeitpunkt t2 erfolgt, wird nachfolgend mit der Ausführung der Schaltung begonnen. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird der Abbau der vom Verbrennungsmotor 3 am Abtrieb 1 bereitgestellten Zugkraft bzw. mit dem Abbau des vom Verbrennungsmotor 3 am Abtrieb 1 bereitgestellten Antriebsmoment M2 so lange gewartet, bis die Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7 und der abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9 den ersten Grenzwert erreicht bzw. überschreitet. Dies ist, wie bereits ausgeführt, in 2 zum Zeitpunkt t2 der Fall.Then when the speed difference between the speed n7 of the electrical machine 7th and the output-side speed n9 of the friction clutch 9 reaches or exceeds a speed limit value, which in the exemplary embodiment of FIG 2 occurs at time t2, the execution of the shift is subsequently started. In other words, it will break down the internal combustion engine 3 at the output 1 provided traction force or with the reduction of the internal combustion engine 3 at the output 1 provided drive torque M2 waited until the speed difference between the speed n7 of the electrical machine 7th and the output-side speed n9 of the friction clutch 9 reaches or exceeds the first limit value. As stated earlier, this is in 2 the case at time t2.

Nachfolgend an den Zeitpunkt t2 wird die Schaltung unter Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor 3 am Abtrieb 1 bereitgestellten Zugkraft bzw. unter Unterbrechung des von demselben am Abtrieb 1 bereitgestellten Antriebsmoments M2 ausgeführt, wobei hierzu beginnend mit dem Zeitpunkt t2 zunächst das von dem Verbrennungsmotor 3 bereitgestellte Antriebsmoment M2 bzw. die bereitgestellte Zugkraft abgebaut wird.Following the point in time t2, the circuit is interrupted by the internal combustion engine 3 at the output 1 provided traction force or with interruption of the same at the output 1 provided drive torque M2 executed, starting with the time t2 initially that of the internal combustion engine 3 provided drive torque M2 or the provided tensile force is reduced.

Gemäß 2 wird ebenfalls beginnend mit dem Zeitpunkt t2, also mit Erreichen oder Überschreiten des Drehzahlgrenzwerts für die Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7 unter der abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9, die Reibkupplung 9 so angesteuert, dass dieselbe zunächst so weit schlupfend geschlossen wird, dass das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 erhöht wird, nämlich bis dasselbe zum Zeitpunkt t3 einen Momentgrenzwert erreicht bzw. überschreitet. Die Erhöhung des von der Reibkupplung 9 übertragenen Moments M9 erfolgt vorzugsweise so, dass der hierdurch bewirkte Aufbau des Moments M6 am Abtrieb 1 den Abbau des Moments M2 gerade ausgleicht.According to 2 is also beginning with the time t2, that is, when the speed limit value for the speed difference between the speed n7 of the electrical machine is reached or exceeded 7th below the output-side speed n9 of the friction clutch 9 who have favourited friction clutch 9 controlled so that the same is initially closed so far that the friction clutch 9 transmitted torque M9 is increased, namely until the same to Time t3 reaches or exceeds a torque limit value. The increase in the from the friction clutch 9 The transmitted torque M9 is preferably carried out in such a way that the resulting build-up of the torque M6 at the output 1 just compensates for the reduction in torque M2.

Gemäß 2 kann hierbei von der Reibkupplung 9 ein Moment M9 übertragen werden, das größer ist als das elektrisch bereitstellbare Moment M7, da zuvor zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 durch den definierten Schlupf an der Reibkupplung 9 die Schwungmasse der elektrischen Maschine 7 aufgeladen wurde. Dieses mechanische Schwungmassenmoment der elektrischen Maschine 7 wird zwischen den Zeitpunkten t2 und t4 genutzt, um über die Reibkupplung 9 am Abtrieb 1, nämlich in 1 an der angetriebenen Achse 6, das Moment M6 bzw. eine entsprechende Zugkraft bereitzustellen, welche die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 bzw. die Unterbrechung des entsprechenden Moments M2 ausgleicht.According to 2 can in this case from the friction clutch 9 a torque M9 is transmitted which is greater than the electrically deliverable torque M7, since previously between times t1 and t2 due to the defined slip on the friction clutch 9 the flywheel of the electrical machine 7th has been charged. This mechanical flywheel moment of the electrical machine 7th is used between times t2 and t4 to use the friction clutch 9 at the output 1 , namely in 1 on the driven axle 6th to provide the torque M6 or a corresponding tensile force, which interrupts the tensile force of the internal combustion engine 3 or compensates for the interruption of the corresponding torque M2.

Der Momentengrenzwert für das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 wird so bestimmt, dass von der elektrischen Maschine 7 bereitgestellte Antriebsmoment M6 maximal dem vom Verbrennungsmotor 3 vor und nach der Schaltungsausführung bereitgestellten Antriebsmoment M2 entspricht.The torque limit for that of the friction clutch 9 transmitted torque M9 is determined by the electrical machine 7th The maximum drive torque M6 provided is that of the internal combustion engine 3 corresponds to the drive torque M2 provided before and after the circuit execution.

Dann, wenn das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 den Momentengrenzwert erreicht bzw. überschreitet, was im Ausführungsbeispiel der 2 zum Zeitpunkt t3 der Fall ist, wird nachfolgend das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 nicht weiter erhöht, sondern vielmehr derart konstant gehalten und anschließend beginnend mit dem Zeitpunkt t4 derart reduziert, sodass dann, wenn zum Zeitpunkt t5 die Reibkupplung 9 nicht mehr schlupft, das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 in etwa dem von der elektrischen Maschine 7 elektrisch maximal bereitstellbaren Moment M7 entspricht. Dies erlaubt eine besonders komfortable Schaltungsausführung mit Zugkraftausgleich.Then if that from the friction clutch 9 transmitted torque M9 reaches or exceeds the torque limit value, which in the exemplary embodiment of FIG 2 is the case at time t3, that of the friction clutch will subsequently be 9 transmitted torque M9 is not increased any further, but rather kept constant and then reduced, beginning at time t4, so that when the friction clutch occurs at time t5 9 no longer slips from the friction clutch 9 transmitted torque M9 approximately that of the electrical machine 7th corresponds to the maximum electrically deliverable torque M7. This allows a particularly convenient circuit design with tension compensation.

Die Reduzierung des von der Reibkupplung 9 übertragenen Moments M9 erfolgt vorzugsweise so, dass die Summe der Antriebsmomente M2 und M6, die am Abtrieb 1 anliegen, in etwa konstant bleibt.The reduction of the from the friction clutch 9 The transmitted torque M9 is preferably carried out in such a way that the sum of the drive torques M2 and M6, which are at the output 1 applied, remains roughly constant.

Zum Zeitpunkt t5 besteht an der Reibkupplung 9 kein Schlupf mehr, sodass dann die Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7 der abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9 entspricht. Zu diesem Zeitpunkt entspricht das von der Reibkupplung 9 übertragbare Moment M9 dem von der elektrischen Maschine 7 elektrisch maximal bereitstellbaren Moment M7.At time t5 there is a friction clutch 9 no more slip, so that the speed n7 of the electrical machine 7th the output-side speed n9 of the friction clutch 9 is equivalent to. At this point in time, this corresponds to the friction clutch 9 transmittable torque M9 that of the electrical machine 7th maximum electrical torque M7.

Ab dem Zeitpunkt t5 wird das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 gemäß 2 konstant gehalten oder alternativ wieder erhöht, um sicher zu gehen, dass an der Reibkupplung 9 nicht wieder Schlupf auftritt.From time t5, this is done by the friction clutch 9 transmitted torque M9 according to 2 kept constant or, alternatively, increased again to ensure that the friction clutch 9 slippage does not occur again.

Beginnend mit dem Zeitpunkt t5 wird das von der elektrischen Maschine 7 bereitgestellte Moment M7 abgesenkt, sodass die Summe der Antriebsmomente M2 und M6, die am Abtrieb 1 anliegen, in etwa konstant bleibt.Starting at time t5, this is done by the electrical machine 7th Provided torque M7 lowered, so that the sum of the drive torques M2 and M6, which are at the output 1 applied, remains roughly constant.

Zum Zeitpunkt t5 reicht das von der elektrischen Maschine 7 elektrisch maximal bereitstellbare Moment M7 aus, um alleine die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors 3 auszugleichen, sodass ab diesem Zeitpunkt das Schwungmassenmoment der elektrischen Maschine 7 zum Zugkraftausgleich nicht mehr benötigt wird.At the point in time t5, this is sufficient for the electrical machine 7th The maximum electrical torque M7 that can be provided is only the interruption of tractive power of the internal combustion engine 3 to compensate, so that from this point in time the centrifugal mass moment of the electrical machine 7th is no longer required to compensate for tensile forces.

Mit dem Zeitpunkt t6 ist die Schaltungsausführung und der Zugkraftausgleich insgesamt beendet.At the point in time t6, the execution of the circuit and the equalization of the tensile force as a whole are ended.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 2 wurde davon ausgegangen, dass ein Fahrerwunsch konstant bleibt. Für den Fall, dass sich ein Fahrerwunsch ändert, wird das von der Reibkupplung 9 zwischen den Zeitpunkten t2 und t5 übertragene Moment M9 dem Fahrerwunsch nachgeführt. Geht zum Beispiel der Fahrer vom Gas, so wird zwischen den Zeitpunkten t2 und t5 das von der Reibkupplung 9 übertragene Moment M9 entsprechend reduziert.In the illustrated embodiment of the 2 it was assumed that a driver's request remains constant. In the event that a driver's request changes, this is done by the friction clutch 9 Torque M9 transmitted between times t2 and t5 follows the driver's request. If, for example, the driver takes off the accelerator, the friction clutch will do so between times t2 and t5 9 transmitted torque M9 reduced accordingly.

Wie bereits ausgeführt, wird vorzugsweise die Ausführung einer Schaltung solange verzögert, bis zum Zeitpunkt t2 eine ausreichende Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl n7 der elektrischen Maschine 7 und der abtriebsseitigen Drehzahl n9 der Reibkupplung 9 aufgebaut wurde, bis also die Schwungmasse der elektrischen Maschine 7 ausreichend aufgeladen wurde.As already stated, the execution of a shift is preferably delayed until, at time t2, there is a sufficient speed difference between the speed n7 of the electrical machine 7th and the output-side speed n9 of the friction clutch 9 was built up until the centrifugal mass of the electrical machine 7th has been sufficiently charged.

Sollte eine derartige Verzögerung einer Schaltungsausführung zum Beispiel durch eine unzulässige Überschreitung oder Unterschreitung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 nicht bis zu dieser Drehzahldifferenz verzögert werden können, so wird bereits vorher mit der Schaltungsausführung begonnen, wobei dann nachfolgend der Ausgleich der Zugkraftunterbrechung, der über die oben erwähnte Ansteuerung der Reibkupplung 9 gewährleistet wird, reduziert wird, sodass zum Zeitpunkt t5 wiederum die bereits erwähnten Synchronbedingungen erfüllt sind.Should such a delay in the execution of a circuit occur, for example, if the speed of the internal combustion engine is inadmissibly exceeded or not reached 3 cannot be decelerated up to this speed difference, the circuit execution is started beforehand, with the subsequent compensation of the interruption of the tractive force, which occurs via the above-mentioned control of the friction clutch 9 is guaranteed, is reduced, so that the aforementioned synchronous conditions are again met at time t5.

Der Drehzahlgrenzwert, der zum Zeitpunkt t2 erreicht bzw. überschritten werden soll, kann errechnet werden, nämlich abhängig von der zur Ausführung der Schaltung benötigten Zeitdauer, also abhängig von den Zeitpunkten t6 und t2 bzw. t4 und t3, abhängig vom benötigten Verlauf des von der Reibkupplung 9 zu übertragenen Moments M9, vom von der elektrischen Maschine 7 maximal elektrisch bereitstellbare Moment M7 und der Massenträgheit der Schwungmasse der elektrischen Maschine 7.The speed limit value that is to be reached or exceeded at time t2 can be calculated, namely depending on the time required to execute the shift, i.e. depending on times t6 and t2 or t4 and t3, depending on the required course of the Friction clutch 9 torque M9 to be transmitted from the electrical machine 7th maximum electrically deliverable torque M7 and the inertia of the flywheel mass of the electrical machine 7th .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AbtriebDownforce
22
angetriebene Achsedriven axle
33
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
44th
Getriebetransmission
55
Kupplungcoupling
66th
angetriebene Achsedriven axle
77th
elektrische Maschineelectric machine
88th
KonstantübersetzungConstant translation
99
Kupplungcoupling

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem zumindest eine elektrische Maschine (7) und einen Verbrennungsmotor (3) umfassenden Antriebsaggregat, wobei der Verbrennungsmotor (3) über ein automatisiertes Schaltgetriebe (4) an einen Abtrieb (1) gekoppelt ist, wobei in dem automatisierten Schaltgetriebe (4) unter Unterbrechung der vom Verbrennungsmotor (3) an dem Abtrieb (1) bereitgestellten Zugkraft Schaltungen derart ausgeführt werden, dass zunächst in einer ersten Phase die vom Verbrennungsmotor an dem Abtrieb bereitgestellte Zugkraft abgebaut, anschließend in einer zweiten Phase nach Abbau der Zugkraft die Schaltung ausgeführt und darauffolgend in einer dritten Phase nach Ausführung der eigentlichen Schaltung die vom Verbrennungsmotor (3) an dem Abtrieb (1) bereitgestellte Zugkraft wieder aufgebaut wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausführung der Schaltung die Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors (3) durch eine Funktion unter Ausnutzung eines mechanischen Schwungmassenmoments der elektrischen Maschine (7) des Antriebsaggregats zumindest teilweise dadurch ausgeglichen wird, dass eine zwischen die elektrische Maschine (7) des Antriebsaggregats und den Abtrieb (1) geschaltete Reibkupplung (9) definiert schlupfend betrieben wird.A method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit comprising at least one electrical machine (7) and an internal combustion engine (3), the internal combustion engine (3) being coupled to an output (1) via an automated gearbox (4), in which automated gearbox (4) with interruption of the tractive force provided by the internal combustion engine (3) on the output (1) shifts are carried out in such a way that initially the tractive force provided by the internal combustion engine is reduced in a first phase, then in a second phase after the reduction of the Tractive force, the gearshift is carried out and then, in a third phase after the actual gearshift has been carried out, the tractive force provided by the internal combustion engine (3) at the output (1) is built up again, characterized in that when the gearshift is executed, the tractive force interruption of the internal combustion engine (3) Function using e A mechanical flywheel moment of the electrical machine (7) of the drive unit is at least partially compensated for by operating a friction clutch (9) connected between the electrical machine (7) of the drive unit and the output (1) with a defined slip. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion zum zumindest teilweisen Ausgleichen der Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors (3) dann ausgelöst wird, wenn eine Schaltung fahrerseitig initiiert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the function for at least partially compensating for the interruption of the tractive force of the internal combustion engine (3) is triggered when a gearshift is initiated by the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion zum zumindest teilweisen Ausgleichen der Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors (3) dann ausgelöst wird, wenn eine bevorstehende Schaltung steuerungsseitig erkannt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the function for at least partially compensating for the interruption of the tractive force of the internal combustion engine (3) is triggered when an imminent shift is recognized by the control. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Funktion zum zumindest teilweisen Ausgleichen der Zugkraftunterbrechung des Verbrennungsmotors ausgelöst wird, zunächst an der zwischen die elektrische Maschine (7) des Antriebsaggregats und den Abtrieb (1) geschalteten Reibkupplung (9) eine definierte Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine (7) und der abtriebsseitigen Drehzahl der Reibkupplung (9) aufgebaut wird, wobei die erste Phase der Schaltungsausführung, nämlich der Abbau der vom Verbrennungsmotor (3) an dem Abtrieb (1) bereitgestellten Zugkraft, so lange verzögert wird, bis diese Drehzahldifferenz einen Drehzahlgrenzwert erreicht oder überschreitet.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that when the function for at least partially compensating for the interruption of tractive power of the internal combustion engine is triggered, a defined speed difference between the speed is first applied to the friction clutch (9) connected between the electric machine (7) of the drive unit and the output (1) the electric machine (7) and the output-side speed of the friction clutch (9) is built up, the first phase of the circuit execution, namely the reduction of the tractive force provided by the internal combustion engine (3) on the output (1), is delayed until it Speed difference reaches or exceeds a speed limit value. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn diese Drehzahldifferenz den Drehzahlgrenzwert erreicht oder überschreitet, die Reibkupplung (9) derart angesteuert wird, dass dieselbe zunächst so weit schlupfend geschlossen wird, bis das von der Reibkupplung (9) übertragene und unter Ausnutzung des Schwungmassenmoments am Abtrieb (1) bereitgestellte Moment einen Momentgrenzwert erreicht oder überschreitet.Procedure according to Claim 4 , characterized in that when this speed difference reaches or exceeds the speed limit value, the friction clutch (9) is controlled in such a way that the same is initially closed with a slipping until the transmitted by the friction clutch (9) and using the flywheel moment at the output (1) Provided torque reaches or exceeds a torque limit value. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nachfolgend an die Erhöhung des von der Reibkupplung (9) übertragenen Moments bis zu dem Momentgrenzwert die Reibkupplung (9) so angesteuert wird, dass zunächst das von derselben übertragene Moment konstant gehalten und anschleißend wieder reduziert wird, sodass dann, wenn die Reibkupplung (9) nicht mehr schlupft, das von der Reibkupplung (9) übertragbare Moment in etwa dem von der elektrischen Maschine (7) elektrisch maximal bereitstellbaren Moment entspricht.Procedure according to Claim 5 , characterized in that following the increase in the torque transmitted by the friction clutch (9) up to the torque limit value, the friction clutch (9) is controlled in such a way that the torque transmitted by the same is initially kept constant and then reduced again, so that if the friction clutch (9) no longer slips, and the torque that can be transmitted by the friction clutch (9) corresponds approximately to the maximum electrical torque that can be provided by the electrical machine (7). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Reibkupplung (9) nicht mehr schlupft, das von der elektrischen Maschine (7) elektrisch bereitgestellte Moment nachfolgend reduziert wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that when the friction clutch (9) no longer slips, the torque provided electrically by the electric machine (7) is subsequently reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die erste Phase der Schaltungsausführung nicht verzögert werden kann, der Ausgleich der Zugkraftunterbrechung reduziert wird.Method according to one of the Claims 4 until 7th , characterized in that if the first phase of the circuit execution cannot be delayed, the compensation of the tractive force interruption is reduced. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich der Zugkraftunterbrechung derart reduziert wird, dass dann, wenn die Reibkupplung (9) nicht mehr schlupft, das von der Reibkupplung (9) übertragene Moment in etwa dem von der elektrischen Maschine (7) elektrisch maximal bereitstellbaren Moment entspricht.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the compensation of the interruption of traction is reduced in such a way that when the friction clutch (9) no longer slips, the torque transmitted by the friction clutch (9) is approximately that corresponds to the maximum electrical torque that can be provided by the electrical machine (7).
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