DE102010027794A1 - Power steering device for motor vehicles, comprises steering housing, connecting rod for deflecting vehicle wheels, and electric motor, which is controlled by electronic control unit - Google Patents
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-
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Servolenkung, die ein Lenkungsgehäuse mit einer darin axial beweglich gelagerten Schubstange zum Auslenken von Fahrzeugrädern aufweist und einen über eine elektronische Steuerungseinheit gesteuerten Motor aufweist mit einem davon angetriebenen Getriebe, bei dem ein Getriebeteil in einem Radiallager drehbeweglich gelagert ist, wobei der gesteuerte Elektromotor über das Getriebe und mittels des Getriebeteils auf die axial beweglich gelagerte Schubstange einwirkt, um deren Bewegung zum Auslenken der Fahrzeugräder zu unterstützen.The invention relates to a power steering system for motor vehicles with the features of the preamble of
Eine Servolenkung der eingangs genannten Art ist aus der
Aus der
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Servolenkung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei welcher ein Radiallagerung zur drehbeweglichen Lagerung eines Getriebeteils, insbesondere einer Kugelumlauf-Mutter, vorgesehen ist, dass sicher in einem Gehäuseabschnitt des Lenkungsgehäuses fixiert werden kann, ohne zusätzlichen radialen Bauraum beanspruchen zu müssen. Insbesondere soll eine sehr kompakte und möglichst keine zusätzlichen Bauteile beanspruchende Lösung vorgeschlagen werden.It is therefore an object of the present invention to propose a power steering of the type mentioned, in which a radial bearing for rotatably supporting a gear part, in particular a ball nut is provided that can be securely fixed in a housing portion of the steering housing, without additional radial space to claim. In particular, a very compact and as no additional components claiming solution should be proposed.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The problem is solved by a power steering with the features of
Demnach wird vorgeschlagen, dass das Radiallager einen Außenring aufweist, der zumindest abschnittsweise mit einem Außengewinde versehen ist, um mit dem Gehäuseabschnitt verschraubt zu werden. Demzufolge wird ein Radiallager vorgeschlagen, dass einen Außenring mit einem Außengewinde aufweist, so dass der Außenring fest mit dem Gehäuseabschnitt des Lenkungsgehäuses verschraubt werden kann. Dabei kann das Außengewinde als selbstschneidendes Gewinde ausgeführt sein. Alternativ kann auch in dem Gehäuseabschnitt ein zum Außengewinde passender Gewindebereich vorgesehen sein. Erfindungsgemäß braucht nicht der gesamte Außenring mit einem Außengewinde versehen zu werden, sondern kann abschnittsweise auch einen gewindelosen Zentrierbereich aufweisen. Dieser Zentrierbereich erleichtert die Montage des Außenrings bzw. des gesamten Radiallagers. Vorzugsweise weist der Gehäuseaufschnitt einen zum Zentrierbereich passenden gewindelosen Bereich auf. Der Außenring kann im Bereich des Außengewindes mit dem Gehäuseabschnitt verstemmt werden, wodurch eine besonders sichere Fixierung des Radiallagers erzielt werden kann. Die erfindungsgemäße Konstruktion ist insbesondere geeignet für Servolenkungen, die ein Kugelumlauf-Getriebe aufweisen, dessen Kugelumlauf-Mutter als drehbewegliches Getriebeteil in dem Radiallager gelagert ist.Accordingly, it is proposed that the radial bearing has an outer ring, which is at least partially provided with an external thread to be screwed to the housing portion. Accordingly, a radial bearing is proposed which has an outer ring with an external thread, so that the outer ring can be screwed tightly to the housing portion of the steering housing. In this case, the external thread can be designed as a self-tapping thread. Alternatively, it is also possible to provide a thread region matching the external thread in the housing section. According to the invention, it is not necessary to provide the entire outer ring with an external thread, but in some sections it may also have a non-threaded centering region. This centering facilitates the assembly of the outer ring or the entire radial bearing. Preferably, the housing cut-up has a thread-free region which matches the centering region. The outer ring can be caulked in the region of the external thread with the housing portion, whereby a particularly secure fixation of the radial bearing can be achieved. The construction according to the invention is particularly suitable for power steering systems, which have a recirculating ball gear whose recirculating ball nut is mounted as a rotatable transmission part in the radial bearing.
Vorzugsweise kann der Außenring auf einer seiner randseitigen Flächen mehrere Montagehilfen, insbesondere Bohrungen und/oder radial verlaufende Schlitze, aufweisen. Der Gehäuseabschnitt des Lenkungsgehäuses bzw. des Getriebes weist vorzugsweise eine Anlagefläche auf, an der der Außenring im montierten Zustand des Getriebes anliegt. Somit ist eine positionsgenaue Montage möglich. Die in dem Getriebe axial beweglich gelagerte Schubstange entspricht einer Zahnstange, welche im Bereich des Getriebes als Spindel ausgebildet ist. Das Getriebe selbst, welches beispielsweise als Kugelumlauf-Getriebe ausgebildet ist, kann über ein Zugmittel, insbesondere über einen Riemen, mit der Ausgangswelle des Elektromotors verbunden sein. Demnach umfasst das Getriebe sowohl einen Kugelumlauf wie auch einen Riementrieb. Viele andere Konstruktionsvarianten sind denkbar.Preferably, the outer ring may have on one of its peripheral surfaces a plurality of mounting aids, in particular bores and / or radially extending slots. The housing portion of the steering housing or the transmission preferably has a contact surface on which the outer ring rests in the mounted state of the transmission. Thus, a positionally accurate mounting is possible. The axially movably mounted in the transmission connecting rod corresponds to a rack, which is formed in the region of the transmission as a spindle. The transmission itself, which, for example, as Recirculating ball gear is formed, can be connected via a traction means, in particular via a belt, with the output shaft of the electric motor. Accordingly, the transmission includes both a ball and a belt drive. Many other design variants are conceivable.
Diese und weitere Vorteile ergeben sich auch aus den Unteransprüchen.These and other advantages will become apparent from the dependent claims.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen im Detail beschrieben.Furthermore, the invention will be described in detail with reference to an embodiment and with reference to the accompanying schematic drawings.
Die
Die
Im Folgenden wird auf beide
Die
Auf der anderen Seite des Lenkungsgehäuses
Dieses von dem Elektromotor
Die
Das vorgestellte Radiallager
Das hier dargestellte Beispiel ist für einen achsparallelen Antrieb mittels Elektromotor ausgelegt. Dabei ist die Zahnstange
Durch die hier vorgeschlagene Verschraubung ist der Außenring
Durch das hier vorgeschlagene unmittelbare oder auch mittelbare Anbringen eines Außengewindes an dem Außenring
Die hier vorgeschlagene Erfindung ist insbesondere für den Einsatz in einem Kugelumlauf-Getriebe und einer damit ausgestatteten Servolenkung geeignet. Jedoch ist die Konstruktion des hier vorgeschlagenen Radiallagers auch für jede andere Art von Getrieben bzw. Servolenkungen geeignet, bei welcher eine möglichst spielfreie, exakte radiale Lagerung von drehbeweglichen Getriebeteilen erforderlich ist.The invention proposed here is particularly suitable for use in a recirculating ball and a power steering equipped therewith. However, the construction of the radial bearing proposed here is also suitable for any other type of transmissions or power steering systems, in which a backlash-free, exact radial mounting of rotatable transmission parts is required.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Lenkungsgehäusesteering housing
- 22
-
Gehäuseabschnitt mit Getriebe
8 Housing section with gearbox8th - 33
- Elektromotorelectric motor
- 44
- elektronische Steuerungseinheitelectronic control unit
- 55
- Schubstange bzw. Zahnstange (axial verlagerbares Element) mit einem Teilabschnitt, der als Spindel ausgebildet istPush rod or rack (axially displaceable element) with a portion which is formed as a spindle
- 66
- Ritzel (am Ende der Lenksäule)Pinion (at the end of the steering column)
- 77
- Drehmomenten-SensorTorque sensor
- 88th
- Getriebe, hier in Form eines Kugelumlauf-GetriebesTransmission, here in the form of a recirculating ball-and-socket transmission
- 1010
- Spindelabschnitt im Innern des GetriebesSpindle section in the interior of the gearbox
- 1111
- Kugelumlauf-Mutter (drehbar gelagertes Getriebeteil)Recirculating ball nut (rotatably mounted gearbox)
- 1212
- erste Riemenscheibefirst pulley
- 1313
- Radiallager für Kugelumlauf-MutterRadial bearing for recirculating ball nut
- 1414
- Antriebswelle des ElektromotorsDrive shaft of the electric motor
- 1515
- zweite Riemenscheibesecond pulley
- 1616
- Riemen (Zugmittel)Belt (traction means)
- 1818
- Außenringouter ring
- 18'18 '
- vordere (zugängliche) randseitige Fläche (mit Montagehilfen versehen)front (accessible) edge-side surface (provided with mounting aids)
- 1919
- Außengewinde (Gewindebereich des Außenrings)External thread (threaded area of outer ring)
- 19'19 '
- vorderer Gewindebereichfront threaded area
- 2020
- Zentrierbereich (gewindeloser Bereich des Außenrings)Centering area (unthreaded area of outer ring)
- 2121
- Anlagefläche für AußenringContact surface for outer ring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10310492 A1 [0002] DE 10310492 A1 [0002]
- DE 102006041720 A1 [0003] DE 102006041720 A1 [0003]
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DE201010027794 Withdrawn DE102010027794A1 (en) | 2010-04-15 | 2010-04-15 | Power steering device for motor vehicles, comprises steering housing, connecting rod for deflecting vehicle wheels, and electric motor, which is controlled by electronic control unit |
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-
2010
- 2010-04-15 DE DE201010027794 patent/DE102010027794A1/en not_active Withdrawn
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R081 | Change of applicant/patentee |
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