DE102010026645A1 - Hydraulic energy transformation machine e.g. bent axis-type axial piston machine, for converting kinetic energy into hydraulic energy, has coupling device forming torque-proof connection between rotary hydraulic and traction units - Google Patents

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Abstract

The machine (1) has a hydraulic unit rotatable around an axis of rotation, where the hydraulic unit comprises a hydraulic working chamber (19) connected with a hydraulic high pressure connection or a hydraulic low pressure connection. A traction unit is rotatable around another axis of rotation. A flexible coupling device e.g. flexible sleeve shaft, forms a torque-proof connection between the hydraulic and traction units, and comprises a protective shell, which is formed from metal, polymer or textile.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Energiewandlungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic energy conversion machine according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige herkömmliche hydraulische Energiewandlungsmaschine ist beispielsweise als Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise ausgeführt. Sie hat eine drehbare Triebwelle und eine drehbare Zylindertrommel, wobei deren Rotationsachsen in einem Winkel zueinander angestellt sind und in einer gleichen Ebene liegen. Die Zylindertrommel ist drehbar und gelenkig an einem Triebwellenflansch gelagert. Die Zylindertrommel weist eine Vielzahl von Zylindern auf, in denen axial in den Zylindern verschiebbare Kolben angeordnet sind. Über Kolbenböden der Kolben und Innenflächen der Zylinder sind hydraulische Arbeitsräume begrenzt, die im Laufe einer Umdrehung der Zylindertrommel abwechselnd mit einem hydraulischen Hochdruckanschluss und mit einem hydraulischen Niederdruckanschluss verbunden sind. Die Kolben weisen analog zum Mittelzapfen je einen Kolbenkopf auf, über den sie an der Triebwelle oder am Triebwellenflansch abgestützt sind.Such a conventional hydraulic energy conversion machine is designed, for example, as an axial piston machine in a bent-axis design. It has a rotatable drive shaft and a rotatable cylinder drum, wherein the axes of rotation are employed at an angle to each other and lie in a same plane. The cylinder drum is rotatably and articulated mounted on a Triebwellenflansch. The cylinder barrel has a plurality of cylinders in which axially displaceable pistons are arranged in the cylinders. Piston bottoms of the pistons and inner surfaces of the cylinders delimit hydraulic working spaces alternately connected to a high-pressure hydraulic port and a low-pressure hydraulic port during one revolution of the cylinder drum. The pistons are analogous to the center pin on a piston head, via which they are supported on the drive shaft or on Triebwellenflansch.

Eine Synchronisation einer Rotation der Triebwelle und der Zylindertrommel erfolgt bei einer derartigen Axialkolbenmaschine, wie beispielsweise in der DE 198 57 366 C2 oder bei einer Konstantpumpe A2FO oder einer Verstellpumpe A7VO von Bosch-Rexroth ( http://www.boschrexroth.com ) gezeigt, über eine Kolbenmitnahme. Im Pumpenbetrieb ist die Zylindertrommel über die Triebwelle angetrieben. Eine Drehung der Triebwelle nimmt dabei zunächst die Kolbenköpfe mit. Über Linienkontakte von Kolbenmantelflächen mit Zylinderinnenflächen bzw. Zylinderrändern erfolgt schließlich die Mitnahme der Zylindertrommel, sodass eine Winkelgeschwindigkeit der Zylindertrommel an eine Winkelgeschwindigkeit der Triebwelle angeglichen ist. Ein Kolbenhemd bzw. die Mantelfläche der Kolben ist dabei konisch ausgebildet, um ein Verstellen der beiden Rotationsachsen zu ermöglichen und ein Verkanten der Kolben im Zylinder zu verhindern.A synchronization of a rotation of the drive shaft and the cylinder drum takes place in such an axial piston machine, such as in the DE 198 57 366 C2 or with a constant displacement pump A2FO or a variable displacement pump A7VO from Bosch-Rexroth ( http://www.boschrexroth.com ), via a piston drive. In pump operation, the cylinder drum is driven by the drive shaft. A rotation of the drive shaft initially takes with the piston heads. About line contacts of piston skirt surfaces with cylinder inner surfaces or cylinder edges finally takes the entrainment of the cylinder drum, so that an angular velocity of the cylinder drum is aligned with an angular velocity of the drive shaft. A piston skirt or the lateral surface of the pistons is conical in order to enable an adjustment of the two axes of rotation and to prevent tilting of the pistons in the cylinder.

Nachteilig an dieser Art der Synchronisation ist, dass die Kolben und die Zylinder neben ihrer bestimmungsgemäßen hydraulischen Funktion auch die Funktion einer Kupplungsvorrichtung zur Synchronisation der Triebwelle und der Zylindertrommel übernehmen. Da dies über den Linienkontakt zwischen Kolben und Zylinder erfolgt, resultiert das in einem Verschleiß der Kolben und Zylinder und in einer Reduzierung des Wirkungsgrades. Aus einer notwendigen Konizität der Kolbenmantelflächen folgt zudem ein Winkelversatz zwischen der Triebwelle und der Zylindertrommel. Zudem sind mit dieser Lösung nachteiliger Weise nur relativ kleine Anstellwinkel realisierbar.A disadvantage of this type of synchronization is that the piston and the cylinder in addition to their intended hydraulic function and the function of a coupling device for the synchronization of the drive shaft and the cylinder drum take over. Since this is done via the line contact between the piston and cylinder, this results in a wear of the piston and cylinder and in a reduction of the efficiency. From a necessary taper of the piston skirt surfaces also follows an angular offset between the drive shaft and the cylinder drum. In addition, only relatively small angle of attack can be realized disadvantageously with this solution.

Um diese Nachteile zu beheben, schlägt die DE 10 2007 051 369 A1 eine als Kardanwelle ausgeführte Kupplungsvorrichtung vor, über die die Triebwelle und die Zylindertrommel miteinander verbunden sind.To fix these disadvantages, the DE 10 2007 051 369 A1 a designed as a propeller shaft coupling device via which the drive shaft and the cylinder drum are interconnected.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die gezeigte Kardanwelle ein relativ komplexes Bauteil mit einem hohen Fertigungs- und Montageaufwand ist. Zudem ist sie im Betrieb anfällig für Verschleiß.A disadvantage of this solution is that the cardan shaft shown is a relatively complex component with a high manufacturing and assembly costs. In addition, it is prone to wear during operation.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine hydraulische Energiewandlungsmaschine mit einer kostengünstigen, verschleißarmen und einfach aufgebauten Kupplungsvorrichtung bereitzustellen.In contrast, the invention is based on the object to provide a hydraulic energy conversion machine with a low-cost, low-wear and simple design coupling device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydraulische Energiewandlungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a hydraulic energy conversion machine having the features of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße hydraulische Energiewandlungsmaschine zum Wandeln kinetischer Energie in hydraulische Energie oder umgekehrt, hat eine um eine erste Achse drehbare Hydraulikeinheit, die zumindest einen hydraulischen Arbeitsraum aufweist, der mit einem hydraulischen Hochdruckanschluss oder einem hydraulischen Niederdruckanschluss verbindbar ist. Zudem hat sie eine um eine zweite Achse drehbare Triebeinheit. Die beiden Achsen sind in einem Winkel zueinander angestellt oder weisen eine Parallelverschiebung zueinander auf. Um eine Rotation der Triebeinheit und der Hydraulikeinheit zu synchronisieren, ist über eine Kupplungsvorrichtung eine im Wesentlichen drehfeste Verbindung der beiden Einheiten ausgebildet. Erfindungsgemäß ist die Kupplungsvorrichtung biegeweich.The hydraulic energy conversion machine according to the invention for converting kinetic energy into hydraulic energy or vice versa, has a hydraulic unit rotatable about a first axis, which has at least one hydraulic working space which can be connected to a high-pressure hydraulic connection or a low-pressure hydraulic connection. In addition, it has a drive unit rotatable about a second axis. The two axes are set at an angle to each other or have a parallel displacement to each other. In order to synchronize a rotation of the drive unit and the hydraulic unit, a substantially rotationally fixed connection of the two units is formed via a coupling device. According to the coupling device is flexible.

Eine derartige Kupplungsvorrichtung ist besonders einfach zu fertigen, da sie wenig komplexe Geometrien und nur wenige Einzelteile hat. Ihre Grundform in einem unverformten Zustand ist dabei bevorzugt zylindrisch und in einer besonders bevorzugten Ausführungsform kreiszylindrisch. Bevorzugter Weise weist sie nur wenige bewegliche Einzelteile oder keine beweglichen Einzelteile auf, so dass sie verschleißarm im Betrieb und wenig aufwändig in der Wartung ist. Die Kupplungsvorrichtung kann auch einstückig ausgebildet sein. Durch die Flexibilität bzw. Biegeweichheit der Kupplungsvorrichtung können auch auf engem Raum große Winkel bzw. große Parallelverschiebungen zwischen den Achsen überbrückt werden, was eine kleinere Bauform der Maschine ermöglicht und einen Wirkungsgrad der Maschine erhöht.Such a coupling device is particularly easy to manufacture, since it has less complex geometries and only a few items. Their basic shape in an undeformed state is preferably cylindrical and in a particularly preferred embodiment circular cylindrical. Preferably, it has only a few moving parts or no moving parts, so that it is low-wear during operation and low in maintenance. The coupling device may also be formed in one piece. Due to the flexibility or flexural softness of the coupling device large angles or large parallel displacements between the axes can be bridged even in a confined space, which allows a smaller size of the machine and increases the efficiency of the machine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind geometrische Parameter der erfindungsgemäßen hydraulischen Energiewandlungsmaschine, der Winkel oder die Parallelverschiebung, über eine Verstellvorrichtung änderbar. Dabei passt sich die biegeweiche Kupplungsvorrichtung auf einfache Weise an die neuen geometrischen Parameter an und überträgt weiterhin sicher ein Drehmoment zwischen der Triebeinheit und der Hydraulikeinheit.In a particularly preferred development, geometric parameters of the hydraulic energy conversion machine according to the invention, the angle or the parallel displacement, can be changed via an adjusting device. In this case, the flexible coupling device adapts in a simple manner to the new geometric parameters and continues to reliably transmit torque between the drive unit and the hydraulic unit.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen hydraulischen Energiewandlungsmaschine ist diese als Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise ausgebildet. Die Triebeinheit hat eine Triebwelle und die Hydraulikeinheit hat eine Zylindertrommel mit einer Vielzahl von Zylindern in denen je ein Kolben angeordnet ist. Die Kolben sind dabei in den Zylindern axial verschiebbar. Über die Zylinder und Kolben sind hydraulische Arbeitsräume begrenzt. Die Kolben sind dabei mittelbar oder unmittelbar an der Triebwelle oder an einem Triebwellenflansch abgestützt. Bevorzugter Weise erfolgt eine Abstützung der Kolben dabei über kugelgelenkartig ausgebildete Kolbenköpfe, die in einer passenden Ausnehmung in der Welle oder einem Wellenflansch gelagert sind. Die Axialkolbenmaschine kann als Konstantmaschine oder als Verstellmaschine ausgebildet sein und im Motor- oder im Pumpbetrieb arbeiten. Über die erfindungsgemäße biegeweiche Ausbildung der Kupplungsvorrichtung, ist es vorteilhafter Weise möglich, die Achsen der Triebwelle und der Zylindertrommel stark zueinander anzustellen, was einen Betriebsbereich der Axialkolbenmaschine ausweitet. Die im Winkel zueinander angestellten Achsen bzw. Rotationsachsen der Triebeinheit und der Hydraulikeinheit sind bevorzugter Weise in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.In a preferred development of the hydraulic energy conversion machine according to the invention, this is designed as an axial piston machine in a bent-axis design. The drive unit has a drive shaft and the hydraulic unit has a cylinder drum with a plurality of cylinders in each of which a piston is arranged. The pistons are axially displaceable in the cylinders. About the cylinders and pistons hydraulic work spaces are limited. The pistons are indirectly or directly supported on the drive shaft or on a Triebwellenflansch. Preferably, a support of the piston takes place via ball joint-like piston heads, which are mounted in a matching recess in the shaft or a shaft flange. The axial piston machine can be designed as a constant machine or as an adjusting machine and operate in motor or pump mode. By means of the flexible embodiment of the coupling device according to the invention, it is advantageously possible to strongly set the axes of the drive shaft and the cylinder drum to one another, which extends an operating range of the axial piston machine. The axes or axes of rotation of the drive unit and of the hydraulic unit which are set at an angle to one another are preferably arranged in a common plane.

In einer bevorzugten Weiterentwicklung ist die erfindungsgemäße biegeweiche Kupplungsvorrichtung eine biegsame Welle, die eine Wellenseele hat. Die Wellenseele überträgt dabei das Drehmoment zwischen der Triebeinheit bzw. der Triebwelle und der Hydraulikeinheit bzw. der Zylindertrommel. Wellenseelen können dabei so ausgelegt sein, dass sie in beide Drehrichtungen belastbar sind und hohe Drehmomente und/oder hohe Drehzahlen übertragen. Die Wellenseele ist bevorzugt aus gewickeltem Rund- oder Flachdraht gefertigt. Alternativ dazu sind Wellenseelen beispielsweise aus einem Polymer oder Fasergeflecht oder Mischungen aus den genannten Werkstoffen möglich.In a preferred development, the flexible coupling device according to the invention is a flexible shaft which has a shaft core. The shaft core transmits the torque between the drive unit or the drive shaft and the hydraulic unit or the cylinder drum. Shaft souls can be designed so that they are resilient in both directions and transmit high torques and / or high speeds. The wave core is preferably made of wound round or flat wire. Alternatively, wave cores are possible for example from a polymer or fiber braid or mixtures of the materials mentioned.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen hydraulischen Energiewandlungs- oder Axialkolbenmaschine, und insbesondere wenn diese mit hohen Drehzahlen betrieben ist, hat die biegsame Welle einen Schutzmantel, der die Wellenseele umhüllt. Dieser ist beispielsweise aus Metall oder einem Polymer oder einem Textil oder aus einem daraus gebildeten Verbundwerkstoff gebildet.In a preferred embodiment of the hydraulic energy conversion or axial piston machine according to the invention, and in particular if it is operated at high speeds, the flexible shaft has a protective sheath which surrounds the shaft core. This is formed, for example, from metal or a polymer or a textile or from a composite material formed therefrom.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen hydraulischen Energiewandlungs- oder Axialkolbenmaschine weist jeder Endabschnitt der biegsamen Welle ein Kupplungselement auf. Dabei ist die Wellenseele fest mit dem Kupplungselement verbunden. Beispielsweise ist die Seele in das Kupplungselement eingequetscht oder eingeschweißt. Jedes der beiden Kupplungselemente der Welle ist mit einem an einem Endabschnitt der Triebeinheit bzw. der Triebwelle und der Hydraulikeinheit bzw. der Zylindertrommel angeordneten passenden Kupplungselement verbunden. Um eine Unwucht der rotierenden biegsamen Welle auszuschließen, sind die Kupplungen dabei bevorzugt koaxial angeordnet. Die Kupplungselemente können beispielsweise als Vierkant- oder Mehrkantkupplungselement oder als Klauenkupplungselement oder als Überwurfmutter mit passendem Gegenstück oder nach DIN 42995 ausgebildet sein.In a preferred development of the hydraulic energy conversion or axial piston machine according to the invention, each end section of the flexible shaft has a coupling element. The shaft core is firmly connected to the coupling element. For example, the soul is squeezed or welded into the coupling element. Each of the two coupling elements of the shaft is connected to a mating coupling element arranged at an end section of the drive unit or the drive shaft and the hydraulic unit or the cylinder drum. To exclude an imbalance of the rotating flexible shaft, the clutches are preferably arranged coaxially. The coupling elements can, for example, as a square or polygonal coupling element or as a jaw coupling element or as a union nut with matching counterpart or after DIN 42995 be educated.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen hydraulischen Energiewandlungs- oder Axialkolbenmaschine, ist die biegsame Welle eine Hohlwelle und die Kupplungselemente weisen eine axiale Durchführung auf, sodass die biegsame Welle axial von einem Druckmittelströmungskanal durchzogen ist. Er ist bevorzugt koaxial um eine Mittelachse der Welle angeordnet. Der Kanal kann zentral innerhalb der Wellenseele oder in Form eines Ringraumes zwischen der Wellenseele und einem Schutzmantel der biegsamen Welle angeordnet sein.In a further preferred development of the hydraulic energy conversion or axial piston machine according to the invention, the flexible shaft is a hollow shaft and the coupling elements have an axial passage, so that the flexible shaft is axially traversed by a pressure medium flow channel. It is preferably arranged coaxially about a central axis of the shaft. The channel may be centrally located within the shaft core or in the form of an annulus between the shaft core and a flexible sheath of the flexible shaft.

Vorteilhafter Weise ist eine Wand oder sind Wände des Kanals mit einem druckmitteldichten Mantel verkleidet oder innerhalb eines Kanals ist zur Abdichtung ein Schlauch angeordnet, in dem das Druckmittel angeordnet ist. Im Ringraum zwischen der Wellenseele und dem Schutzschlauch können beispielsweise auch zwei Schläuche angeordnet sein, zwischen denen ein Ringkanal für das Druckmittel angeordnet ist. Die Triebeinheit bzw. die Triebwelle und die Hydraulikeinheit bzw. die Zylindertrommel weisen in dieser bevorzugten Weiterbildung ebenso Druckmittelströmungskanäle auf. Über die Kupplungselemente ist der Druckmittelströmungskanal der biegsamen Welle an diese Kanäle angeschlossen und der Kanal der Triebeinheit bzw. Triebwelle ist mit dem Kanal der Hydraulikeinheit bzw. Zylindertrommel verbunden. Ganz besonders vorteilhaft ist es, dass in dieser bevorzugten Weiterbildung der Kanal der Triebeinheit bzw. Triebwelle oder der Hydraulikeinheit bzw. Zylindertrommel einen Anschluss aufweist, über den eine Lagerstelle mit Schmiermittel versorgbar ist. Ebenso denkbar ist es natürlich, die Druckmittelströmungskanäle zur Versorgung eines Aggregates der Energiewandlungs- bzw. Axialkolbenmaschine mit Kühlmittel vorzusehen.Advantageously, a wall or walls of the channel is covered with a pressure-tight jacket or within a channel for sealing a hose is arranged, in which the pressure medium is arranged. In the annular space between the shaft core and the protective tube, for example, two tubes can be arranged, between which an annular channel for the pressure medium is arranged. The drive unit or the drive shaft and the hydraulic unit or the cylinder drum also have pressure medium flow channels in this preferred development. About the coupling elements of the pressure medium flow channel of the flexible shaft is connected to these channels and the channel of the drive unit or drive shaft is connected to the channel of the hydraulic unit or cylinder drum. It is particularly advantageous that in this preferred embodiment, the channel of the drive unit or drive shaft or the hydraulic unit or cylinder drum a connection has, over which a bearing is supplied with lubricant. It is equally conceivable, of course, to provide the pressure medium flow channels for supplying an aggregate of the energy conversion or axial piston machine with coolant.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen hydraulischen Energiewandlungs- oder Axialkolbenmaschine weist ein Endabschnitt der Triebeinheit bzw. Triebwelle oder der Hydraulikeinheit bzw. Zylindertrommel eine stirnseitige Ausnehmung auf, in die die biegsame Welle eintaucht. Auf diese Weise ist es bei einem gegebenen Biegeradius, der beispielsweise materialbedingt nicht unterschritten werden darf, möglich, den Abstand zwischen der Trieb- und der Hydraulikeinheit bzw. zwischen der Triebwelle und der Zylindertrommel zu minimieren und vorteilhafter Weise zu einer kompakteren Bauform der Energiewandlungs- bzw. der Axialkolbenmaschine zu gelangen. Ebenso ist es natürlich bei gegebenem Abstand möglich, den Biegeradius der biegeweichen Kupplungsvorrichtung bzw. der biegsamen Weile größer auszubilden, was erheblich zu deren Schonung und damit zur Erhöhung einer Lebensdauer der biegeweichen Kupplungsvorrichtung bzw. der biegsamen Welle beiträgt.In a preferred development of the hydraulic energy conversion or axial piston machine according to the invention, an end section of the drive unit or drive shaft or the hydraulic unit or cylinder drum has an end-side recess into which the flexible shaft dips. In this way, it is possible at a given bending radius, which must not be fallen below, for example due to material, to minimize the distance between the drive and the hydraulic unit or between the drive shaft and the cylinder drum and advantageously to a more compact design of Energiewandlungs- or to get to the axial piston machine. Likewise, it is of course possible at a given distance to make the bending radius of the flexurally flexible coupling device or the flexible moment greater, which contributes significantly to their protection and thus to increase the life of the flexible coupling device or the flexible shaft.

Bevorzugter Weise ist die Ausnehmung trichterförmig und koaxial ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es, wenn die trichterförmige Ausnehmung eine radial zur Drehachse der Einheit hin gewölbte und dem Biegeradius der biegsamen Welle angepasste Oberflächenform aufweist. Gegenüber kreiszylindrischen, kegelstumpf- oder glockenförmigen Ausnehmungen ist ein Materialabtrag bei einer Fertigung der an den Biegeradius angepassten Ausnehmung minimiert.Preferably, the recess is funnel-shaped and coaxial. It is particularly preferred if the funnel-shaped recess has a surface shape which is curved radially in relation to the axis of rotation of the unit and adapted to the bending radius of the flexible shaft. Compared to circular cylindrical, truncated cone or bell-shaped recesses material removal during manufacture of the recess adapted to the bending radius is minimized.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Energiewandlungs- oder Axialkolbenmaschine ist die Kupplungsvorrichtung im Wesentlichen torsionssteif ausgebildet. In Abhängigkeit eines zu übertragenden Drehmomentes, kann sie im Betrieb jedoch eine Drillung aufweisen, was zu einem Drehwinkelversatz zwischen der Triebeinheit bzw. der Triebwelle und der Hydraulikeinheit bzw. der Zylindertrommel führt. Die Drillung ist über eine Auswahl des Materials bzw. eine entsprechende Auslegung eines Torsionsträgheitsmomentes der biegeweichen Kupplungsvorrichtung begrenzbar bzw. ganz vermeidbar, so dass über die Kupplungsvorrichtung ein homokinetisches Gelenk ausbildet ist und Vibrationen der Triebeinheit bzw. der Triebwelle und der Hydraulikeinheit bzw. der Zylindertrommel minimiert sind.In a preferred embodiment of the invention Energiewandlungs- or axial piston machine, the coupling device is formed substantially torsionally rigid. In response to a torque to be transmitted, however, it may have a twist during operation, which leads to a rotation angle offset between the drive unit or the drive shaft and the hydraulic unit or the cylinder drum. The twisting can be limited or completely avoided by a selection of the material or a corresponding design of a torsional moment of inertia of the flexible coupling device, so that a homokinetic joint is formed via the coupling device and minimizes vibrations of the drive unit or the drive shaft and the hydraulic unit or the cylinder drum are.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Energiewandlungs- oder Axialkolbenmaschine weisen die Kolben zwischen ihrem kugelgelenkartig ausgebildeten Endabschnitt und ihrem Kolbenboden einen Abschnitt auf, in dem sie radial verjüngt sind. Ist die biegeweiche Kupplungsvorrichtung bzw. die biegsame Welle nicht absolut torsionssteif ausgebildet, kann sich in Abhängigkeit des Drehmomentes die Drillung und in Folge ein Drehwinkelversatz zwischen der Triebeinheit und der Hydraulikeinheit bzw. zwischen der Triebwelle und der Zylindertrommel einstellen. Je nach Betriebsart der Maschine als Pumpe oder Motor, eilt daher die Triebeinheit bzw. die Triebwelle der Hydraulikeinheit bzw. der Zylindertrommel vor oder nach. Hieraus resultiert eine schwache Anstellung einer Kolbenachse zu einer Zylinderachse und somit eine Gefahr, dass ein Linienkontakt zwischen einer Kolbenmantelfläche und einer Zylindermantelfläche bzw. einem Zylinderrand auftritt. Die erfindungsgemäße radiale Verjüngung beugt dem Linienkontakt vor, wenn sie an die Drillung angepasst ausreichend stark ausgebildet ist. Ein weiterer großer Vorteil ist dabei, dass die Achse der Triebeinheit stärker gegen die Achse der Hydraulikeinheit angestellt werden kann, bzw. dass die Achse der Triebwelle stärker gegen die Achse der Zylindertrommel angestellt werden kann.In a preferred embodiment of the invention Energiewandlungs- or axial piston machine, the piston between its ball joint-like end portion and its piston crown on a portion in which they are radially tapered. If the flexurally soft coupling device or the flexible shaft is not designed to be absolutely torsionally stiff, the rotation and, as a consequence, a rotation angle offset between the drive unit and the hydraulic unit or between the drive shaft and the cylinder drum can be adjusted as a function of the torque. Depending on the mode of operation of the machine as a pump or motor, therefore, the drive unit or the drive shaft of the hydraulic unit or the cylinder drum rushes forward or backward. This results in a weak employment of a piston axis to a cylinder axis and thus a risk that a line contact between a piston skirt surface and a cylindrical surface or a cylinder edge occurs. The radial taper according to the invention prevents the line contact, if it is adapted sufficiently strong adapted to the twisting. Another great advantage is that the axis of the drive unit can be made stronger against the axis of the hydraulic unit, or that the axis of the drive shaft can be made stronger against the axis of the cylinder drum.

Im Folgenden wird anhand von zwei Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigen:In the following, an embodiment of the invention will be described with reference to two figures. Show it:

1 eine verstellbare in Schrägachsenbauweise ausgeführte Axialkolbenmaschine als Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Energiewandlungsmaschine in einem seitlichen Schnitt; und 1 an adjustable Schrägachsenbauweise axial piston machine as an embodiment of a hydraulic energy conversion machine in a lateral section; and

2 eine Kupplungsvorrichtung der Axialkolbenmaschine gemäß 1 in einem vergrößerten Teilschnitt. 2 a coupling device of the axial piston according to 1 in an enlarged partial section.

1 zeigt eine verstellbare und in Schrägachsenbauweise ausgeführte Axialkolbenmaschine 1 als Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Energiewandlungsmaschine in einem seitlichen Schnitt. Die Axialkolbenmaschine 1 hat ein Gehäuse 2, in dem eine Triebwelle 4 und eine Zylindertrommel 6 angeordnet sind. Beide sind dabei in einem etwa topfförmigen Gehäuseabschnitt aufgenommen, der von einem Verstellgehäuse 8 verschlossen ist. Das Gehäuse 2 ist in 1 links von der Triebwelle 4 durchgriffen, die über zwei in O-Anordnung angeordnete Wälzlager 10, 12 um eine Achse 13 drehbar im Gehäuse 2 gelagert ist. Dort, wo das Gehäuse 2 von der Triebwelle 4 durchgriffen ist, ist eine Dichtung 14 angeordnet, über die die Triebwelle 4 gegen das Gehäuse 2 abgedichtet ist. 1 shows an adjustable and executed in Schrägachsenbauweise axial piston machine 1 as an exemplary embodiment of a hydraulic energy conversion machine in a lateral section. The axial piston machine 1 has a housing 2 in which a shoot shaft 4 and a cylinder drum 6 are arranged. Both are accommodated in an approximately cup-shaped housing section, which is a Verstellgehäuse 8th is closed. The housing 2 is in 1 to the left of the drive shaft 4 passed through the two arranged in O arrangement rolling bearings 10 . 12 around an axis 13 rotatable in the housing 2 is stored. Where the case is 2 from the shoot shaft 4 is a seal 14 arranged over which the drive shaft 4 against the case 2 is sealed.

In einem Hohlraum 16 des Gehäuses 2 ist der Triebwelle 4 stirnseitig gegenüberliegend die Zylindertrommel 6 angeordnet. Sie ist um eine Achse 17 drehbar gelagert. Die beiden Achsen 13, 17 sind dabei in einem veränderbaren Schwenkwinkel a, der in der Betrachtungsebene der 1 liegt, zueinander angestellt. Die Zylindertrommel 6 hat eine Vielzahl auf einem Teilkreis verteilt angeordneter Zylinder 18, die zur Triebwelle 4 hin offen sind, und in denen Kolben 20 axial verschiebbar gelagert sind. Über einen Kolbenboden 22 und eine Zylinderinnenfläche 24 bildet auf diese Weise jeder Kolben 20 mit seinem Zylinder 18 einen hydraulischen Arbeitsraum 19 aus. Die Kolben 20 sind stirnseitig an einem Triebwellenflansch 26 der Triebwelle 4 abgestützt. Sie sind dabei gelenkig mit jeweils einem kugelförmigen Kolbenkopf 28 in einer kugelförmigen Ausnehmung 30 des Triebwellenflansches 26 gelagert. Da diese axiale Abstützung unter hohem Druck geschieht, weist jeder Kolben 20 einen Schmiermittelströmungskanal 31 auf, über den die kugelförmige Ausnehmung 30 mit Schmiermittel (Druckmittel) versorgt ist. Über eine die Kolbenköpfe 28 hintergreifende und am Triebwellenflansch 26 befestigte Rückhaltevorrichtung, die als eine angeschraubte Lochplatte 32 ausgebildet ist, sind die Kolbenköpfe 28 im Triebwellenflansch 26 gehalten. Die Lochplatte 32 ist am Triebwellenflansch 26 mit Schrauben 39 befestigt.In a cavity 16 of the housing 2 is the shoot 4 opposite the cylindrical drum 6 arranged. It is about an axis 17 rotatably mounted. The two axes 13 . 17 are in a variable swivel angle a, in the viewing plane of the 1 lies, employed to each other. The cylinder drum 6 has a variety distributed on a pitch circle arranged cylinder 18 leading to the drive shaft 4 are open, and in which pistons 20 are mounted axially displaceable. About a piston bottom 22 and a cylinder inner surface 24 forms each piston in this way 20 with his cylinder 18 a hydraulic working space 19 out. The pistons 20 are frontally on a drive shaft flange 26 the drive shaft 4 supported. They are articulated, each with a spherical piston head 28 in a spherical recess 30 of the drive shaft flange 26 stored. Since this axial support is done under high pressure, each piston has 20 a lubricant flow channel 31 on, over which the spherical recess 30 supplied with lubricant (pressure medium). About the piston heads 28 trailing and at the drive shaft flange 26 fastened retaining device, as a bolted hole plate 32 is formed, the piston heads 28 in the drive shaft flange 26 held. The perforated plate 32 is at the drive shaft flange 26 with screws 39 attached.

Die Zylindertrommel 6 weist an einer vom Triebwellenflansch 26 abgewandten Stirnseite eine konkav ausgebildete Lagerfläche 34 auf, die auf einer konvex ausgebildeten Lagerfläche 36 einer Steuerplatte 38 gelagert ist. Über einen derartigen konvex-konkaven Formschluss ist die Zylindertrommel 6 um die Achse 17 rotierbar gelagert.The cylinder drum 6 indicates one of the drive shaft flange 26 facing away from a concave bearing surface 34 on top of a convex bearing surface 36 a control plate 38 is stored. About such a convex-concave form fit is the cylinder drum 6 around the axis 17 rotatably mounted.

Bei der Rotation um die Achse 17 steht jeder der Arbeitsräume 19 über einen Druckmittelströmungskanal 40 abwechselnd mit einem Hochdruckanschluss (nicht dargestellt) und einem Niederdruckanschluss (nicht dargestellt) der feststehenden Steuerplatte 38 in Druckmittelverbindung, wobei sich bei einer Verbindung mit dem Hochdruckanschluss der Kolben 20 axial in Richtung Triebwellenflansch 26 verschiebt und bei einer Verbindung mit dem Niederdruckanschluss zurück in Richtung Steuerplatte 38 verschiebt. Die Ausbildung der Druckmittelströmungskanäle 40 und der Anschlüsse (nicht dargestellt) der Steuerplatte 38 ist bekannt und wird deshalb nicht näher beschrieben.When rotating around the axis 17 stands each of the work spaces 19 via a pressure medium flow channel 40 alternately with a high pressure port (not shown) and a low pressure port (not shown) of the fixed control plate 38 in pressure medium connection, wherein at a connection to the high pressure port of the piston 20 axially in the direction of the drive shaft flange 26 shifts and when connecting to the low pressure port back towards the control plate 38 shifts. The formation of the pressure fluid flow channels 40 and the terminals (not shown) of the control plate 38 is known and is therefore not described in detail.

Für eine Verstellung des Schwenkwinkels a zwischen den Achsen 13 und 17 und um einen Fördervolumenstrom der Axialkolbenpumpe bei konstanter Drehzahl zu verstellen, ist die Steuerplatte 38 mit einer äußeren konvexen Lagerfläche 42 in einer konkaven Lagerfläche 44 des Verstellgehäuses 8 gelagert. Die Verstellung erfolgt dabei über eine im Verstellgehäuse 8 angeordnete Verstellvorrichtung 46, in dem ein Stellzapfen 48 zwischen einem unteren Anschlag 50 und einem oberen Anschlag 52 verschoben wird. Auch die Verstellvorrichtung 46 ist im Stand der Technik, beispielsweise in der DE 198 57 366 C2 , beschrieben. Auf eine erneute Beschreibung wird an dieser Stelle daher verzichtet.For an adjustment of the swivel angle a between the axles 13 and 17 and to adjust a delivery volume flow of the axial piston pump at a constant speed, is the control plate 38 with an outer convex bearing surface 42 in a concave storage area 44 of the adjustment housing 8th stored. The adjustment takes place via a in the adjustment 8th arranged adjusting device 46 in which a setting pin 48 between a lower stop 50 and an upper stop 52 is moved. Also, the adjustment 46 is in the prior art, for example in the DE 198 57 366 C2 , described. On a renewed description is therefore omitted at this point.

2 zeigt die Kupplungsvorrichtung der Axialkolbenmaschine 1 gemäß 1 in einem vergrößerten Teilschnitt. Um die Rotation der Triebwelle 4 um die Achse 13 mit der Rotation der Zylindertrommel 6 um deren Achse 17 zu synchronisieren, weist die Axialkolbenmaschine 1 eine als biegsame Welle 54 ausgebildete Kupplungsvorrichtung auf. Die Welle 54 weist dabei als Außenvierkant ausgebildete Kupplungselemente 56, 58 auf, die jeweils in eine passende konzentrisch ausgebildete Kupplungsausnehmung 60, 62 der Triebwelle 4 und der Zylindertrommel 6 eintauchen. Über einen derartigen Formschluss zwischen den Kupplungselementen 56, 58 und Kupplungsausnehmungen 60, 62 ist das Drehmoment übertragbar. Zwischen den beiden Kupplungselementen 56, 58 der biegsamen Welle 54 ist eine Wellenseele 64 angeordnet. Sie ist in die beiden Kupplungselemente 56, 58 eingequetscht (nicht dargestellt). Die Wellenseele 64 besteht aus Metall weist eine hohe Verdrehsteifigkeit auf und ist für einen geräuscharmen Betrieb speziell geschliffen. 2 shows the coupling device of the axial piston machine 1 according to 1 in an enlarged partial section. To the rotation of the drive shaft 4 around the axis 13 with the rotation of the cylinder drum 6 around its axis 17 to synchronize, the axial piston machine 1 one as a flexible shaft 54 trained coupling device. The wave 54 has designed as external square coupling elements 56 . 58 on, each in a matching concentric coupling recess 60 . 62 the drive shaft 4 and the cylinder drum 6 plunge. About such a positive connection between the coupling elements 56 . 58 and coupling recesses 60 . 62 the torque is transferable. Between the two coupling elements 56 . 58 the flexible shaft 54 is a wave soul 64 arranged. It is in the two coupling elements 56 . 58 crushed (not shown). The wave soul 64 Made of metal has a high torsional rigidity and is specially ground for low-noise operation.

Ein wichtiger Betriebsparameter der Wellenseele 64 ist ein kleinster zugelassener Biegeradius. Er hängt vom zu übertragenden Drehmoment und von einer Drehzahl ab. Um diesen Biegeradius auch für einen maximalen Schwenkwinkel α der Axialkolbenmaschine nicht zu unterschreiten und gleichzeitig einen Abstand zwischen der Triebwelle 4 und der Zylindertrommel 6 klein zu halten, ist die stirnseitige vierkantartige Ausnehmung 60 der Triebwelle 4 in axialer Richtung tief in der Triebwelle 4 ausgebildet. Dadurch taucht das triebwellenseitige Kupplungselement 56 der biegsamen Welle sehr tief in die Triebwelle 4 ein. Um ein Schleifen der Wellenseele 64 an der Triebwelle 4 zu verhindern und um einen konstanten Biegeradius der Wellenseele 64 zu ermöglichen, schließt an die vierkantartige Kupplungsausnehmung 60 eine sich in axialer Richtung radial erweiternde rotationssymmetrische etwa trichterförmige Ausnehmung 66 an. Zudem weist die Lochplatte 32 eine entsprechend große und koaxial angeordnete Durchgangsbohrung 68 auf, die von der Wellenseele 64 durchgriffen ist. Die tief liegende Ausnehmung 60 trägt somit über eine Vergrößerung des Biegeradius der Wellenseele 64 zur Betriebssicherheit und Lebensdauer der biegsamen Welle 54 und zu einer kompakteren Anordnung von Triebwelle 4 und Zylindertrommel bei.An important operating parameter of the wave soul 64 is a smallest permitted bending radius. It depends on the torque to be transmitted and on a speed. In order not to fall below this bending radius for a maximum swivel angle α of the axial piston machine and at the same time a distance between the drive shaft 4 and the cylinder drum 6 to keep small is the frontal square-shaped recess 60 the drive shaft 4 in the axial direction deep in the drive shaft 4 educated. As a result, the drive shaft side coupling element emerges 56 the flexible shaft very deep into the drive shaft 4 one. To a grinding of the wave soul 64 on the drive shaft 4 to prevent and to a constant bending radius of the wave soul 64 to allow close to the square-shaped coupling recess 60 an axially widening in the radial direction radially symmetric about funnel-shaped recess 66 at. In addition, the perforated plate has 32 a correspondingly large and coaxially arranged through hole 68 on, from the wave soul 64 is penetrated. The deep recess 60 thus contributes to an increase in the bending radius of the wave soul 64 for operational safety and service life of the flexible shaft 54 and to a more compact arrangement of drive shaft 4 and cylinder drum at.

Die stirnseitige vierkantartige Kupplungsausnehmung 62 der Zylindertrommel 6, in die das Kupplungselement 56 der biegsamen Welle 54 eintaucht, ist dabei vergleichsweise nahe an einer in 1 linken Stirnseite der Zylindertrommel 6 angeordnet. Um das Schleifen der Wellenseele 64 an der Zylindertrommel 6 zu verhindern, ist an einer Stirnseite 69 der Zylindertrommel 6 eine Ausnehmung 70 in kreiszylindrischer Form ausgebildet.The frontal square-shaped coupling recess 62 the cylinder drum 6 into which the coupling element 56 the flexible shaft 54 is immersed, is comparatively close to one in 1 left end of the cylinder drum 6 arranged. To the grinding of the wave soul 64 on the cylinder drum 6 To prevent is on a front side 69 the cylinder drum 6 a recess 70 formed in a circular cylindrical shape.

Ein über eine zentrale Bohrung 72 in der Steuerplatte 38 mit Druckmittel beaufschlagter Druckmittelströmungskanal 74 ist koaxial zur Drehachse 17 in der Zylindertrommel 6 ausgebildet. Er ist mit der Ausnehmung 62 der Zylindertrommel 6 verbunden. A via a central hole 72 in the control panel 38 pressurized fluid flow channel acted upon by pressure medium 74 is coaxial with the axis of rotation 17 in the cylinder drum 6 educated. He is with the recess 62 the cylinder drum 6 connected.

Die biegsame Welle 54, bestehend aus dem Kupplungselement 56, der Wellenseele 64 und dem Kupplungselement 58, ist ebenso von einem koaxial verlaufenden Druckmittelströmungskanal 76 durchzogen. Er ist mit einem druckmitteldichten Schlauch (nicht dargestellt) ausgekleidet.The flexible shaft 54 consisting of the coupling element 56 , the wave soul 64 and the coupling element 58 , is also of a coaxial pressure fluid flow channel 76 traversed. He is lined with a pressure-tight hose (not shown).

Ein weiterer Druckmittelströmungskanal 78 ist koaxial zur Drehachse 13 in der Triebwelle 4 ausgebildet. Er ist mit der Ausnehmung 60 der Triebwelle 4 verbunden.Another pressure medium flow channel 78 is coaxial with the axis of rotation 13 in the shoot shaft 4 educated. He is with the recess 60 the drive shaft 4 connected.

Zwischen den Kupplungselementen 56, 58 der biegsamen Welle 54 und den Kupplungsausnehmungen 60, 62 sind Dichtungen (nicht dargestellt) angeordnet, sodass die Druckmittelströmungskanäle 74, 76, 78 druckmitteldicht miteinander verbunden sind und an dieser Stelle kein Druckmittel in den Hohlraum 16 des Gehäuses 2 austreten kann.Between the coupling elements 56 . 58 the flexible shaft 54 and the coupling recesses 60 . 62 are seals (not shown) arranged so that the pressure fluid flow channels 74 . 76 . 78 pressure medium tightly connected to each other and at this point no pressure medium in the cavity 16 of the housing 2 can escape.

Der Druckmittelströmungskanal 78 ist an seinem in 2 linken Ende mit einem senkrecht zu ihm und radial zur Achse 13 ausgebildeten Druckmittelströmungskanal 80 verbunden. Dieser weist zwei diametral zueinander angeordnete Ausgänge aus der Triebwelle 4 auf, die mit einem zwischen der Triebwelle 4, dem Gehäuse 2 und dem Wälzlager 10 ausgebildeten Ringraum 82 in Druckmittelverbindung stehen.The pressure medium flow channel 78 is at his in 2 left end with a perpendicular to it and radial to the axis 13 trained pressure medium flow channel 80 connected. This has two diametrically arranged outputs from the drive shaft 4 on, with one between the drive shaft 4 , the housing 2 and the rolling bearing 10 trained annulus 82 in pressure medium connection.

Über die Druckmittelströmungskanäle 74, 76, 78 und 80 sind somit die Wälzlager 10 und 12 mit Schmiermittel versorgt, was Planschverluste reduziert.About the pressure fluid flow channels 74 . 76 . 78 and 80 are thus the rolling bearings 10 and 12 supplied with lubricant, which reduces churning losses.

Offenbart ist eine Hydraulische Energiewandlungsmaschine, die eine um eine erste Rotationsachse drehbare Hydraulikeinheit mit einem hydraulischen Arbeitsraum und eine um eine zweite Rotationsachse drehbare Triebeinheit aufweist. Über eine Kupplungsvorrichtung ist eine im Wesentlichen drehfeste Verbindung der beiden Einheiten ausgebildet. Erfindungsgemäß ist die Kupplungsvorrichtung dabei biegeweich.Disclosed is a hydraulic energy conversion machine which has a rotatable about a first axis of rotation hydraulic unit with a hydraulic working space and a rotatable about a second axis rotation drive unit. Via a coupling device, a substantially rotationally fixed connection of the two units is formed. According to the coupling device is bendable soft.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102007051369 A1 [0005] DE 102007051369 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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  • DIN 42995 [0016] DIN 42995 [0016]

Claims (10)

Hydraulische Energiewandlungsmaschine zum Wandeln kinetischer Energie in hydraulische Energie oder umgekehrt, mit einer um eine erste Achse (17) drehbaren Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40), die einen hydraulischen Arbeitsraum (19) aufweist, der mit einem hydraulischen Hochdruckanschluss oder einem hydraulischen Niederdruckanschluss verbindbar ist, und mit einer um eine zweite Achse (13) drehbaren Triebeinheit (4, 26, 32, 39), wobei die beiden Achsen (17, 13) in einem Winkel zueinander angestellt sind oder eine Parallelverschiebung zueinander aufweisen, und wobei über eine Kupplungsvorrichtung (54) eine im Wesentlichen drehfeste Verbindung der beiden Einheiten (6, 19, 20, 40, 4, 26, 32, 39) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (54) biegeweich ist.Hydraulic energy conversion machine for converting kinetic energy into hydraulic energy or vice versa, with one around a first axis ( 17 ) rotatable hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ), which has a hydraulic working space ( 19 ) which is connectable to a high-pressure hydraulic port or a low-pressure hydraulic port and to a second axis ( 13 ) rotatable drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ), where the two axes ( 17 . 13 ) are at an angle to each other or have a parallel displacement to each other, and wherein via a coupling device ( 54 ) a substantially non-rotatable connection of the two units ( 6 . 19 . 20 . 40 . 4 . 26 . 32 . 39 ), characterized in that the coupling device ( 54 ) is bend soft. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 1, wobei der Winkel oder die Parallelverschiebung über eine Verstellvorrichtung (46) änderbar ist.Hydraulic energy conversion machine according to claim 1, wherein the angle or the parallel displacement via an adjusting device ( 46 ) is changeable. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, die als eine Axialkolbenmaschine (1) in Schrägachsenbauweise ausgebildet ist, wobei die Triebeinheit (4, 26, 32, 39) eine Triebwelle (4) und die Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40) eine Zylindertrommel (6) mit einer Vielzahl von Zylindern (18) und ihnen zugeordneten Kolben (20) hat, und wobei die Kolben (20) in den Zylindern (18) axial verschiebbar sind, und wobei über die Zylinder (18) und Kolben (20) Arbeitsräume (19) begrenzt sind, und die Kolben (20) mittelbar oder unmittelbar an der Triebwelle (4) oder an einem Triebwellenflansch (26) abgestützt sind.Hydraulic energy conversion machine according to one of the preceding claims, which is known as an axial piston machine ( 1 ) is formed in Schrägachsenbauweise, wherein the drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ) a drive shaft ( 4 ) and the hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ) a cylinder drum ( 6 ) with a plurality of cylinders ( 18 ) and associated pistons ( 20 ), and wherein the pistons ( 20 ) in the cylinders ( 18 ) are axially displaceable, and wherein over the cylinder ( 18 ) and pistons ( 20 ) Workrooms ( 19 ) and the pistons ( 20 ) directly or indirectly on the drive shaft ( 4 ) or on a drive shaft flange ( 26 ) are supported. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Kupplungsvorrichtung (54) eine biegsame Welle (54) ist, die eine Wellenseele (64) hat.Hydraulic energy conversion machine according to one of the preceding claims, wherein the coupling device ( 54 ) a flexible shaft ( 54 ), which is a wave soul ( 64 ) Has. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 4, wobei die biegsame Welle (54) einen Schutzmantel hat, der zumindest teilweise aus Metall oder Polymer oder Textil gebildet ist.Hydraulic energy conversion machine according to claim 4, wherein the flexible shaft ( 54 ) has a protective sheath which is at least partially made of metal or polymer or textile. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 4, wobei die biegsame Welle (54) an ihren Endabschnitten je ein Kupplungselement (56, 58) aufweist, das mit einem an einem Endabschnitt der Triebeinheit (4, 26, 32, 39) und der Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40) angeordneten Kupplungselement (60, 62) verbunden ist.Hydraulic energy conversion machine according to claim 4, wherein the flexible shaft ( 54 ) at their end portions depending on a coupling element ( 56 . 58 ) connected to one end portion of the drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ) and the hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ) arranged coupling element ( 60 . 62 ) connected is. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 4, wobei in der biegsamen Welle (54) ein Druckmittelströmungskanal (76) ausgebildet ist, über den ein in der Triebeinheit (4, 26, 32, 39) ausgebildeter Druckmitteströmungskanal (78) mit einem in der Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40) ausgebildeten Druckmitteströmungskanal (74) verbunden ist, und wobei der Druckmittelströmungskanal (78) der Triebeinheit (4, 26, 32, 39) oder der Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40) mit einem Anschluss verbunden ist, über den eine Lagerstelle (10, 12) der Triebeinheit (4, 26, 32, 39) oder der Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40) mit Schmiermittel versorgt ist.Hydraulic energy conversion machine according to claim 4, wherein in the flexible shaft ( 54 ) a pressure medium flow channel ( 76 ) is formed, via the one in the drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ) formed pressure medium flow channel ( 78 ) with one in the hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ) formed pressure medium flow channel ( 74 ), and wherein the pressure medium flow channel ( 78 ) of the drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ) or the hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ) is connected to a port through which a storage location ( 10 . 12 ) of the drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ) or the hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ) is supplied with lubricant. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 6, wobei am Endabschnitt der Triebeinheit (4, 26, 32, 39) oder der Hydraulikeinheit (6, 18, 19, 20, 40) stirnseitig eine Ausnehmung (66, 70) ausgebildet ist, in die die biegsame Welle (54) eintaucht.Hydraulic energy conversion machine according to claim 6, wherein at the end portion of the drive unit ( 4 . 26 . 32 . 39 ) or the hydraulic unit ( 6 . 18 . 19 . 20 . 40 ) frontally a recess ( 66 . 70 ) is formed, in which the flexible shaft ( 54 immersed). Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 1, wobei die Kupplungsvorrichtung im Wesentlichen torsionssteif ist.A hydraulic energy conversion machine according to claim 1, wherein the coupling device is substantially torsionally rigid. Hydraulische Energiewandlungsmaschine nach Patentanspruch 3, wobei die Kolben (20) zwischen ihrem Kolbenkopf (28) und Kolbenboden (22) radial verjüngt sind.Hydraulic energy conversion machine according to claim 3, wherein the pistons ( 20 ) between its piston head ( 28 ) and piston bottom ( 22 ) are radially tapered.
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