DE102010026204A1 - Method for compensating periodically repeated disturbing excitations in periphery of e.g. roller system of rotary printing machine, involves producing forces for compensating excitations by annular profile provided in contact with component - Google Patents

Abstract

The method involves producing forces for compensating disturbing excitations by an annular profile (1) provided in contact with a rotary cylindrical component, where the profile is attached to an outer side or an inner side of the component, integrated into the component or attached to a separate device i.e. adaptor ring. The annular profile is individually produced for the respective component, and a surface structure of the profile is experimentally determined by simulation calculation. An independent claim is also included for a device for compensating periodically repeated disturbing excitations in periphery of a rotary cylindrical component, comprising an annular profile.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Kompensation von über den Umfang eines rotierenden, insbesondere zylindrischen, Bauteils, insbesondere einer Walze, periodisch wiederkehrenden Störanregungen sowie ein Verfahren zur Bestimmung der Oberflächenstruktur eines ringförmigen Profils zur Kompensation von über den Umfang eines rotierenden, insbesondere zylindrischen, Bauteils, insbesondere einer Walze, periodisch wiederkehrenden Störanregungen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Schwingungsreduktion in Walzensystemen von Druck- und Beschichtungsmaschinen.The present invention relates to a method and a device for compensating over the circumference of a rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller, periodically recurring interference excitations and a method for determining the surface structure of an annular profile for compensating over the circumference of a rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller, periodically recurring interference excitations. In particular, the present invention relates to vibration reduction in roll systems of printing and coating machines.

Bei dem rotierenden Bauteil kann es sich u. a. um eine einzelne Walze, zum Beispiel einer Beschichtungsmaschine, aber auch um Walzensysteme, zum Beispiel in Druckmaschinen, und auch Wellen, zum Beispiel in Turbinen, handeln.In the rotating component, it may u. a. a single roller, for example a coating machine, but also to roll systems, for example in printing presses, and also waves, for example in turbines act.

Um die Produktionsgeschwindigkeit von Druck- und Beschichtungsmaschinen zu erhöhen, können entweder die Walzen bzw. Walzensysteme verbreitert werden oder kann die Bahngeschwindigkeit vergrößert werden. Beide Maßnahmen erfordern eine Prozessoptimierung und führen zu einer stärkeren Schwingungsanfälligkeit der Walzen bzw. Walzensysteme. Durch Störanregungen verursachte Schwingungen beeinträchtigen die Druck- oder Beschichtungsqualität, unter anderem durch Streifenbildung, und führen zu einer unerwünschten Wärmeentwicklung in der Walzenbeschichtung.To increase the production speed of printing and coating machines, either the rollers or roller systems can be widened or the web speed can be increased. Both measures require process optimization and lead to a greater susceptibility to vibration of the rollers or roller systems. Vibrations caused by disturbances affect the printing or coating quality, inter alia by banding, and lead to an undesirable heat development in the roll coating.

Schwingungen in Walzen bzw. Walzensystemen werden nach dem aktuellen Stand der Technik dadurch reduziert, dass

• – die einzelnen Walzen gut ausgewuchtet werden,
• – die Eigenfrequenzen der Walzen möglichst hoch gelegt werden, indem die Walzen möglichst steif und leicht gebaut werden, zum Beispiel durch Einsatz von Kohlefaserwerkstoffen,
• – die Anpresskräfte der Walzen untereinander optimiert, d. h. möglichst klein gehalten werden,
• – passive Dämpfer eingebaut werden, und
• – aktive Systeme, wie zum Beispiel Piezoaktoren, in Lagern verwendet werden, bei denen ein großer Aufwand bezüglich Investitionen und Energie für die Aktoren und deren Regelung betrieben werden muss und die noch nicht serienmäßig eingesetzt werden.

Vibrations in rolls or roller systems are reduced by the current state of the art in that

• - the individual rollers are well balanced,
• - The natural frequencies of the rollers are set as high as possible by the rollers are as stiff and lightweight as possible, for example by using carbon fiber materials,
• - The contact forces of the rollers are optimized with each other, ie kept as small as possible,
• - passive dampers are installed, and
• - Active systems, such as piezoelectric actuators, are used in warehouses, where a great deal of investment and energy for the actuators and their control must be operated and not yet used as standard.

Die EP 1 936 214 A2 beschreibt die passive Schwingungsdämpfung einer Hohlwalze mit einer in der Walze befindlichen passiven Einrichtung, die mindestens eine bewegliche Masse als Schwingungstilger oder ein Dämpfermaterial, wie Granulat, zur Umsetzung von Schwingungsenergie in Wärme beinhaltet.The EP 1 936 214 A2 describes the passive vibration damping of a hollow roller with a passive device in the roller, which includes at least one movable mass as a vibration absorber or a damper material, such as granules, for the conversion of vibration energy into heat.

In der WO2004/016431 A1 wird ein Verfahren zur aktiven Schwingungsdämpfung beschrieben. Die durch den Kanalschlag einer Formatwalze erzeugte Schwingung wird mit Hilfe einer Überhöhung reduziert, die eine phasenversetzte Schwingung erzeugt und im Idealfall die Schwingung des Kanalschlags teilweise auslöscht. Das Verfahren erzielt eine Reduktion von impulsförmig angeregten Eigenschwingungen. Die Überhöhung befindet sich auf einer zweiten Walze und ist in Höhe und Lage auf dem Umfang veränderlich.In the WO2004 / 016431 A1 a method for active vibration damping is described. The vibration generated by the channel beat of a format roller is reduced by means of an overshoot, which generates a phase-shifted oscillation and, in the ideal case, partially extinguishes the oscillation of the channel impact. The method achieves a reduction of pulsed excited natural oscillations. The elevation is located on a second roller and is variable in height and location on the circumference.

Aus der DE 10 2007 024 767 A1 ist ein aktive Lagereinheit mit piezoelektrischen Stellelementen zum Reduzieren von Schwingungsamplituden der Biegeformen bei Druckwerkszylindern bekannt.From the DE 10 2007 024 767 A1 is an active storage unit with piezoelectric actuators for reducing vibration amplitudes of the bending forms in printing cylinders known.

Die WO 01/50035 A1 offenbart ein Verfahren zur Verminderung von Biegeschwingungen durch eine axiale Anordnung von Aktuatoren in Zylindern von Rotationsdruckmaschinen.The WO 01/50035 A1 discloses a method for reducing bending vibrations by an axial arrangement of actuators in cylinders of rotary printing presses.

Desweiteren ergibt sich aus der DE 10 2008 060 740 A1 eine Druckmaschine mit einem Kurvengetriebe, welchem unstetige Sprünge aufgeprägt sind, die Schwingungen erzeugen, welche zur Auslöschung ungewollter Walzenschwingungen führen.Furthermore, results from the DE 10 2008 060 740 A1 a printing machine with a cam gear, which discontinuous jumps are imprinted, which generate vibrations which lead to the elimination of unwanted roll vibrations.

Darüber hinaus sind aus der Literatur folgende Verfahren zur aktiven und passiven Reduktion von Schwingungen in Walzensystemen bekannt:
Die Druckform im Flexodruck steht im Gegensatz zum Offset- oder Tiefdruck nicht im kontinuierlichen Kontakt mit Gegendruckzylinder bzw. Rasterwalze. Dadurch können Kanten des Druckreliefs aufgrund der Druckzylinderrotation beim Auftreffen auf die jeweilige Walze Stöße auslösen. Diese Stöße können wiederum Resonanzen im Druck- und Farbwerk erzeugen. Sichtbare Folgen davon sind oft Streifen im Druckbild bis hin zu Druckaussetzern. Diese meist als Schwingungsstreifen bezeichneten Erscheinungen sind in ihrer Ausprägung hauptsächlich abhängig von der Druckgeschwindigkeit und dem Druckmotiv, d. h. der Position der Bildelemente auf der Flexodruckform. Wenn die druckenden Bildteile ungünstig verteilt sind, ist das Auftreten von Schwingungsstreifen sogar bei niedrigen Druckgeschwindigkeiten möglich (siehe Flint Group: Press Release, Februar 2009 ).In addition, the literature discloses the following methods for the active and passive reduction of vibrations in roller systems:
In contrast to offset or gravure printing, the printing form in flexographic printing is not in continuous contact with impression cylinder or anilox roller. As a result, edges of the printing relief due to the pressure cylinder rotation when striking the respective roller cause shocks. These shocks can in turn generate resonances in the printing and inking unit. Visible consequences of this are often stripes in the printed image up to printing interruptions. These phenomena, usually referred to as oscillation strips, are mainly dependent on the printing speed and the printing motif, ie the position of the picture elements on the flexographic printing plate. If the printing image parts are unfavorably distributed, the occurrence of vibration marks is possible even at low printing speeds (see Flint Group: Press Release, February 2009 ).

Die erste bekannte Forschungsarbeit über Schwingungen an Offsetdruckmaschinen stammt von Holzweißig ( Holzweißig, F.: „Dynamische Untersuchung an der Zylindergruppe einer Offsetmaschine”, Dissertation, TH Dresden, Dresden, 1959 ). Hoffmann und Liebau beschäftigen sich in „Hoffmann, Liebau: „Beitrag zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens von Druckwerken in Rollenoffset-Rotationsdruckmaschinen”, Dissertation, TH Karl-Marx-Stadt, Chemnitz, 1969 ) mit Biegeschwingungen in Rollenoffsetdruckmaschinen. In „ Schmidt, Wöhrmann: „Grundlagenuntersuchung zum Vergleich von CFK- und Stahlwalzen in Druckmaschinen”, Fachhochschule Osnabrück ” wurden die Schwingungen an Stahl- und CFK-Walzen mit Hilfe von Dehnungsmessstreifen untersucht. Messer untersucht in „ Markus Messer, Bad Neuheim – „Aktive Schwingungsminderung an gekoppelten Zylindern in Bogenoffsetdruckmaschinen bei Erregung infolge von Kanalschlag”, VDI-Verlag, 2007 ” die Schwingungen in Bogenoffsetdruckmaschinen bei Erregung infolge von Kanalschlag.The first known research on vibrations at offset printing presses comes from Holzweißig ( Holzweißig, F .: "Dynamic investigation on the cylinder group of an offset machine", dissertation, TH Dresden, Dresden, 1959 ). Hoffmann and Liebau deal in Hoffmann, Liebau: "Contribution to the investigation of the dynamic behavior of printing units in web offset rotary printing presses", dissertation, TH Karl-Marx- City, Chemnitz, 1969 ) with bending vibrations in web offset printing presses. In " Schmidt, Wöhrmann: "Basic investigation for the comparison of CFRP and steel rolls in printing presses", University of Applied Sciences Osnabrück "The vibrations on steel and CFRP rolls were examined by means of strain gages. Messer investigates in " Markus Messer, Bad Neuheim - "Active vibration reduction on coupled cylinders in sheet-fed offset printing presses when excited by channel impact", VDI-Verlag, 2007 "The vibrations in sheet-fed offset printing presses when excited by channel impact.

In „ Eric Knopf: „Aktive Reduktion von Drehschwingungen in Bogenoffesetdruckmaschinen”, Heidelberger Druckmaschinen AG, VDD Jahrestagung 2006 ” präsentiert Knopf ein Verfahren zur aktiven Schwingungsminderung an Bogenoffsetdruckmaschinen, das die Schwingungen in der Maschine misst, die Schwingungsamplituden bestimmt und daraus Momente berechnet, die auf den Hauptantrieb aufgeschaltet werden, wodurch die Schwingungen der Maschine reduziert werden. In „ Dresig, Holzweißig: „Maschinendynamik”, Springer Verlag, 8. Auflage, 2007 ” stellen Dresig und Holzweißig ein Modell zur Berechnung der Torsionschwingungen des Druckwerkes einer Offsetdruckmaschine vor.In " Eric Knopf: "Active reduction of torsional vibrations in sheetfed offset presses", Heidelberger Druckmaschinen AG, VDD Annual Meeting 2006 "Knopf presents a method of active vibration reduction on sheetfed offset presses that measures the vibrations in the machine, determines the vibration amplitudes and calculates moments that are applied to the main drive, thereby reducing the vibrations of the machine. In " Dresig, Holzweißig: "Maschinendynamik", Springer Verlag, 8th Edition, 2007 "Dresig and Holzweißig present a model for calculating the torsional vibrations of the printing unit of an offset printing press.

Horst beschäftigt sich in „ Horst, H.-G.: „Aktive Schwingungsminderung an elastischen Rotoren mittels piezokeramischer Aktoren”, Dissertation, TU Darmstadt, Aachen, Shaker Verlag, 2005 ” mit der aktiven Schwingungsminderung an elastischen Rotoren mittels piezokeramisehen Stapelaktoren. Er untersucht theoretisch und experimentell drei Prinzipien: die aktive Schwingungsminderung mit einer aktiven Lagerung mit piezokeramischen Stapelaktoren, die Verwendung der aktiven Lagerung zur elektromechanischen Tilgung und die aktive Schwingungsminderung mit rotorgebundenen piezokeramischen Elementen. Für den geregelten Fall vergleicht er eine linear-quadratische Regelung mit der μ-Synthese.Horst deals in " Horst, H.-G .: "Active vibration reduction on elastic rotors by means of piezoceramic actuators", dissertation, TU Darmstadt, Aachen, Shaker Verlag, 2005 "With the active vibration reduction on elastic rotors by piezoceramic stack actuators. He investigates theoretically and experimentally three principles: the active vibration reduction with an active bearing with piezoceramic stack actuators, the use of active storage for electromechanical eradication and the active vibration reduction with rotor-bonded piezoceramic elements. For the controlled case he compares a linear-quadratic control with the μ-synthesis.

Mit der aktiven Schwingungsminderung an Zylindern von Rollenoffsetdruckmaschinen beschäftigt sich Wimmel in der Veröffentlichung „ Wimmel: „Strukturkonformes Aktives Interface – Einsatzerfahrung, Weiterentwicklung und Transfer in rotierende Systeme”, Adaptronic Congress 2004 ”. Er integriert Piezoelemente in einen Druckzylinder, um kanalerregte Biegeschwingungen zu mindern. Wie in der DE 199 63 945 C1 sind 32 Piezoelemente über den Umfang der Walze verteilt und wirken in axialer Zylinderrichtung. Wimmel entwickelt einen Regler, der aus einem Trigger- und einem Wegsignal Phase und Amplitude für eine impulsartige Ansteuerung der Aktorik erzeugt.With the active vibration reduction on cylinders of web offset printing machines Wimmel is engaged in the publication " Wimmel: "Structurally Active Interface - Application Experience, Further Development and Transfer to Rotating Systems", Adaptronic Congress 2004 ". It integrates piezo elements into a pressure cylinder to reduce channel-induced bending vibrations. Like in the DE 199 63 945 C1 32 piezo elements are distributed over the circumference of the roller and act in the axial cylinder direction. Wimmel develops a controller that generates phase and amplitude signals for a pulse-like activation of the actuators from a trigger signal and a path signal.

In der Literatur sind verschiedene Regelungsstrategien zu finden. Verbesserte Regelgüte und Robustheit erhält man mit Störgrößenaufschaltungen, die auch als Feedforward – Algorithmen bezeichnet werden (siehe Burdisso, Heilmann: „A New Dual-Reaction Mass Dynamic Vibration Absorber Actuator for Aktive Vibration Control”, Journal of Sound and Vibration, Vol. 214, No. 5, 1998 ”), linear-quadratischen Optimalreglern (siehe Ram, Inman: „Optimal Control for Vibrating Systems”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 13, No. 6, 1999 ”) oder robusten Reglern nach der μ-Synthese (siehe Horst, H.-G.: „Aktive Schwingungsminderung an elastischen Rotoren mittels piezokeramischer Aktoren”, Dissertation, TU Darmstadt, Aachen, Shaker Verlag, 2005 ”). Zheng stellt in „ Zheng: „Lernende Regelung für Rotorsysteme”, Dissertation, TU München, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 11, Nr. 187, VDI-Verlag, 1993 ”) eine lernende Regelung für Rotorsysteme vor.Various regulatory strategies can be found in the literature. Improved control quality and robustness are obtained with disturbance variable connections, which are also referred to as feedforward algorithms (see Burdisso, Heilmann: "A New Dual-Reaction Mass Dynamic Vibration Absorber Actuator for Active Vibration Control", Journal of Sound and Vibration, Vol. 214, no. 5, 1998 "), Linear-quadratic optimal controllers (see Ram, Inman: "Optimal Control for Vibrating Systems", Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 6, 1999 ") Or robust controllers after μ synthesis (see Horst, H.-G .: "Active vibration reduction on elastic rotors by means of piezoceramic actuators", dissertation, TU Darmstadt, Aachen, Shaker Verlag, 2005 "). Zheng introduces " Zheng: "Learning Regulation for Rotor Systems", Dissertation, TU Munich, Progress Reports VDI, Series 11, No. 187, VDI-Verlag, 1993 ") A learning regulation for rotor systems.

Die passiven Verfahren zeichnen sich durch die Vorteile Robustheit, Einfachheit und Verlässlichkeit aus. Hingegen sind die aktiven Regelungen viel wirkungsvoller auf die Schwingungsminderung.The passive methods are characterized by the advantages of robustness, simplicity and reliability. By contrast, the active regulations are much more effective at reducing vibration.

In „ Gasch, Nordmann, Pfützner: „Rotordynamik”, Springer Verlag, 2. Auflage, 2002 ” sind Konzepte zur passiven und aktiven Magnetlagerung von rotierenden Wellen dargestellt.In " Gasch, Nordmann, Pfützner: "Rotor Dynamics", Springer Verlag, 2nd edition, 2002 "Concepts for the passive and active magnetic bearing of rotating waves are shown.

Eine aktive Regelung nach der μ-Synthese mit Hilfe von Piezoaktoren wird bei einer Portalfräsmaschine in „ Ehmann, Schönhoff, Nordmann: „Aktive Schwingungsdämpfung bei Portalfräsmaschinen, Verbesserung der Spanleistung beim Fräsen am Beispiel eines Portalfräsen-Labormodells mit integrierten Piezoaktoren zur aktiven Dämpfungserhöhung”, VDI-Tagung eingesetzt.An active control after the μ-synthesis with the help of piezo actuators is used in a portal milling machine in " Ehmann, Schönhoff, Nordmann: "Active vibration damping in portal milling machines, improved chip removal during milling using the example of a portal milling laboratory model with integrated piezo actuators for active damping increase", VDI conference used.

Sowohl die aus oben genannten Patenten als auch die aus der aufgeführten Literatur bekannten Verfahren und Vorrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf:

• – Generell verursachen aktive Lösungen hohe Kosten, zum Beispiel für Aktoren, Sensoren, Regler, Steuerungshardware, Software, und großen Konstruktions- und Entwicklungsaufwand für die Integration der Komponenten und zur Entwicklung der Steuerungs- und Regleralgorithmen.
• – Die bekannten Verfahren erfordern größere Veränderungen und Umbauarbeiten an der Maschine.
• – Alle bekannten Verfahren sind auf eine spezielle Maschine abgestimmt, wobei die Adaption an verschiedene Walzen und/oder Klischees einen großen Aufwand erfordert.
• – Die bekannten passiven Verfahren sind nicht ausreichend effektiv, da sie nicht auf eine spezielle Störanregung abgestimmt sind.

Both the patents mentioned above as well as the methods and devices known from the cited literature have various disadvantages:

• In general, active solutions cause high costs, for example, for actuators, sensors, controllers, control hardware, software, and large design and development effort for the integration of the components and for the development of the control and regulation algorithms.
• - The known methods require major changes and alterations to the machine.
• - All known methods are tailored to a specific machine, the adaptation to different rollers and / or clichés requires a lot of effort.
• - The known passive methods are not sufficiently effective, since they are not tuned to a special disturbance excitation.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Schwingungen, wie zum Beispiel Biegeschwingungen, von rotierenden Bauteilen, insbesondere Walzen, deutlich zu reduzieren. The invention is thus based on the object of significantly reducing vibrations, such as bending vibrations, of rotating components, in particular rollers.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren zur Kompensation der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, dass mittels mindestens eines ringförmigen Profils, das auf der Außenseite oder der Innenseite des Bauteils angebracht oder darin integriert ist oder das auf oder in einer separaten Einrichtung angebracht oder darin integriert ist, die mit dem Bauteil in Kontakt ist, gezielt Kräfte zur Kompensation der Störanregungen erzeugt werden.This object is achieved in the method for compensation of the type mentioned in that by means of at least one annular profile which is mounted on the outside or the inside of the component or integrated therein or which is mounted on or in a separate device or integrated therein, the is in contact with the component, forces are specifically generated to compensate for the disturbance excitations.

Weiterhin wird diese Aufgabe bei dem Verfahren zur Bestimmung der Oberflächenstruktur gemäß der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, dass die periodisch wiederkehrenden Störanregungen mittels einer Simulationsrechnung simuliert werden, die Aufbringung von Kräften zur Erzeugung von Gegenschwingungen in einem Bereich, in dem das Profil angebracht oder angeordnet werden soll, oder in der Nähe desselben mittels Simulationsrechnungen simuliert und zur Minimierung der Schwingungen des Bauteils optimiert wird und die berechneten optimierten aufgebrachten Kräfte in Erhöhungen und Vertiefungen der Oberflächenstruktur des Profils umgesetzt werden.Furthermore, this object is achieved in the method for determining the surface structure according to the aforementioned type in that the periodically recurring interference excitations are simulated by means of a simulation calculation, the application of forces for generating counter-vibrations in an area in which the profile is to be mounted or arranged , or simulated in the vicinity of the same by means of simulation calculations and optimized to minimize the vibrations of the component and the calculated optimized applied forces are converted into elevations and depressions of the surface structure of the profile.

Darüber hinaus wird diese Aufgabe bei dem gattungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung der Oberflächenstruktur alternativ dadurch gelöst, dass das Bauteil zum Erzeugen der periodisch wiederkehrenden Störanregungen gedreht wird, Kräfte mittels Aktoren in einem Bereich, in dem das Profil angebracht oder angeordnet werden soll, oder in der Nähe desselben zur Erzeugung von Gegenschwingungen aufgebracht werden, die Schwingungen des Bauteils mittels Sensoren gemessen, die Kräfte zur Minimierung der Schwingungen des Bauteils optimiert werden und die optimierten Kräfte in Erhöhungen und Vertiefungen der Oberflächenstruktur des Profils umgesetzt werden.In addition, this object is achieved in the generic method for determining the surface structure alternatively in that the component is rotated to produce the periodically recurring interference excitations, forces by means of actuators in an area in which the profile is to be mounted or arranged, or in the vicinity the same are applied to generate counter-vibrations, the vibrations of the component measured by sensors, the forces are optimized to minimize the vibrations of the component and the optimized forces are converted into elevations and depressions of the surface structure of the profile.

Darüber hinaus wird diese Aufgabe bei der Vorrichtung gemäß der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, dass auf der Außenseite und/oder der Innenseite des Bauteils mindestens ein ringförmiges Profil angebracht oder darin integriert ist oder in einer separaten Einrichtung, die mit dem Bauteil schwingungstechnisch gekoppelt ist, mindestens ein ringförmiges Profil angebracht oder darin integriert ist, wobei das Profil eine Oberflächenstruktur zur gezielten Erzeugung von Kräften zur Kompensation der Störanregungen aufweist.In addition, this object is achieved in the device according to the aforementioned type in that at least one annular profile mounted on the outside and / or inside of the component or is integrated therein or in a separate device, which is coupled to the vibration component, at least an annular profile is attached or integrated therein, wherein the profile has a surface structure for the targeted generation of forces to compensate for the disturbance excitations.

Günstigerweise wird/werden bei dem Verfahren zur Kompensation das ringförmige Profil bzw. die ringförmigen Profile individuell für ein jeweiliges Bauteil erzeugt.Conveniently, in the method of compensation, the annular profile or profiles are individually generated for a respective component.

Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Oberflächenstruktur des Profils bzw. jedes Profils durch eine Simulationsrechnung und/oder experimentell ermittelt wird.In particular, it can be provided that the surface structure of the profile or each profile is determined by a simulation calculation and / or experimentally.

Zweckmäßigerweise wird/werden das Profil bzw. die Profile gleichzeitig mit der Herstellung des Bauteils oder eines Mantels des Bauteils erzeugt.Conveniently, the profile or profiles is / are generated simultaneously with the production of the component or a jacket of the component.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mindestens eine fest gelagerte Rolle zum Abrollen des mindestens einen Profils vorgesehen.According to a particular embodiment of the device according to the invention at least one fixedly mounted roller for unrolling the at least one profile is provided.

Alternativ ist auch denkbar, dass mindestens ein weiteres rotierendes, insbesondere zylindrisches, Bauteil, insbesondere eine Walze, vorgesehen ist, wobei das Bauteil und das weitere Bauteil aufeinander abrollend rotieren.Alternatively, it is also conceivable that at least one further rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller, is provided, wherein the component and the further component rotate on each other in a rolling manner.

Günstigerweise ist die separate Einrichtung ein an ein Längsende des Bauteils angesetzter Adapterring.Conveniently, the separate device is an attached to a longitudinal end of the component adapter ring.

Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das Bauteil ein Druckwerkszylinder.According to a further particular embodiment of the invention, the component is a printing cylinder.

Vorteilhafterweise weist der Druckwerkszylinder einen Mantel auf, der als auswechselbares Klischee ausgeführt ist.Advantageously, the printing cylinder on a coat, which is designed as a replaceable cliché.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass das Bauteil eine Walze mit auswechselbarer Ummantelung ist und das Profil in der Ummantelung integriert ist.Finally, it can be provided that the component is a roller with replaceable sheath and the profile is integrated in the sheath.

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass sich die Schwingungen einer langen schlanken Welle dadurch reduzieren lassen, dass Kräfte oder Weganregungen vorzugsweise im Lager oder in der Nähe desselben derart aufgebracht werden, dass Gegenschwingungen zu den zu dämpfenden Schwingungen der Welle entstehen, die diese dann tilgen. Im Gegensatz zu anderen Systemen handelt es sich bei der vorliegenden Erfindung weder um einen passiven Dämpfer, noch sollen die Kraft- und Weganregungen durch teure aktive Systeme erfolgen. Mit der vorliegenden Erfindung lassen sich Walzenschwingungen durch Aufbau von „Gegenschwingungen” deutlich reduzieren. Damit werden Voraussetzungen geschaffen, um bei gleichbleibender oder besserer Qualität der Produkte die Produktionsgeschwindigkeit von Druck- und Beschichtungsprozessen deutlich über den aktuellen Stand der Technik hinaus zu erhöhen.The invention is based on the surprising finding that the vibrations of a long, slender shaft can be reduced by applying forces or travel excitations, preferably in the bearing or in the vicinity thereof, such that countervibrations to the vibrations of the shaft to be damped occur pay off. In contrast to other systems, the present invention is neither a passive damper, nor should the force and Weganregungen done by expensive active systems. With the present invention, roll vibrations can be significantly reduced by building up "countervibrations". This creates the prerequisites to increase the production speed of printing and coating processes significantly beyond the current state of the art, while maintaining or improving the quality of the products.

Zumindest mittels besonderer Ausführungsformen der Erfindung lassen sich folgende Vorteile erzielen:

• – Schwingungsdämpfung erfolgt passiv mit Hilfe eines auf einem Formatzylinder befindlichen ringförmigen Profils, das für eine bestimmte, periodisch mit der Formatzylinderumdrehung wiederkehrende Störanregung (zum Beispiel ein bestimmtes Klischee) optimiert wurde.
• – Das ringförmige Profil zur Schwingungsdämpfung befindet sich auf der äußeren Seite des Formatzylinders. Es kann im Gegensatz zum Beispiel zur in der EP 1 936 214 A2 beschriebenen Schwingungsdämpfung ohne Umbauarbeiten an jeder Maschine bzw. jedem Walzensystem aufgebracht werden und eignet sich daher auch für bestehende Anlagen.
• – Es werden keine zusätzlichen aktiven Stellelemente benötigt. Trotzdem werden gezielt auf die Störanregung abgestimmte Kräfte zur Schwingungstilgung in die Walze eingeleitet. Das Profil wird für jedes Klischee individuell angefertigt, wobei die Höhe und Breite des Profils variabel sind.
• – Die Form des Profils wird mit Simulationsrechnungen und/oder durch Versuche an einem Versuchsstand optimiert. Das Profil wird berechnet, über den Umfang verteilt, um die Schwingungsmoden zu kompensieren.
• – Die Fertigung des ringförmigen Profils kann gleichzeitig mit der Herstellung eines Klischees erfolgen. Dadurch werden Kosten für teure aktive Steuerungs- oder Regelungssysteme gespart.

At least by means of particular embodiments of the invention, the following advantages can be achieved:

• - Vibration damping is passive by means of an annular cylinder located on a cylinder profile, which has been optimized for a certain, periodically with the format cylinder rotation recurring disturbance excitation (for example, a specific cliché).
• - The ring-shaped profile for vibration damping is located on the outer side of the format cylinder. It can be unlike the example in the EP 1 936 214 A2 vibration damping described without modification work on each machine or each roller system can be applied and is therefore suitable for existing systems.
• - No additional active control elements are needed. Nevertheless, forces specifically adapted to the disturbance excitation are introduced into the roller for vibration damping. The profile is made individually for each cliché, with the height and width of the profile being variable.
• - The shape of the profile is optimized with simulation calculations and / or by experiments on a test stand. The profile is calculated, distributed over the circumference, to compensate for the vibration modes.
• - The production of the annular profile can be done simultaneously with the production of a cliché. This saves costs on expensive active control systems.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der mehrere Ausführungsbeispiele anhand der schematischen Zeichnungen im einzelnen erläutert werden. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which several embodiments are explained in detail with reference to the schematic drawings. Showing:

1 eine Längsseitenansicht (unten) und eine Stirnseitenansicht (oben) von einer Vorrichtung zur Kompensation von über den Umfang einer Walze periodisch wiederkehrenden Störanregungen gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung; 1 a longitudinal side view (bottom) and an end view (top) of a device for compensating over the circumference of a roller periodically recurring interference excitations according to a particular embodiment of the invention;

2 eine Längsseitenansicht (unten) und eine Stirnseitenansicht (oben) von einer Vorrichtung zur Kompensation von über den Umfang einer Walze periodisch wiederkehrenden Störanregungen gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung; 2 a longitudinal side view (bottom) and an end view (top) of a device for compensating over the circumference of a roller periodically recurring interference excitations according to another particular embodiment of the invention;

3 eine Längsseitenansicht (unten), eine Stirnseitenansicht (rechts oben) und eine Detailansicht (links oben) teilweise im Schnitt von einer Vorrichtung zur Kompensation von über den Umfang einer Walze periodisch wiederkehrenden Störanregungen gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung; 3 a longitudinal side view (bottom), an end view (top right) and a detail view (top left) partially in section of a device for compensating over the circumference of a roller periodically recurring interference excitations according to another particular embodiment of the invention;

4 eine Längsschnittansicht (unten), eine Stirnseitenansicht (links oben) und eine Detailansicht (rechts oben) teilweise im Schnitt von einer Vorrichtung zur Kompensation von über den Umfang einer Walze periodisch wiederkehrenden Störanregungen gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung; 4 a longitudinal sectional view (bottom), an end view (top left) and a detailed view (top right) partially in section of a device for compensating over the circumference of a roller periodically recurring interference excitations according to another particular embodiment of the invention;

5 eine perspektivische Ansicht einer Versuchsanordnung zur Durchführung eines experimentellen Verfahrens zur Bestimmung der Oberflächenstruktur eines ringförmigen Profils zur Kompensation von über den Umfang einer rotierenden Walze periodisch wiederkehrenden Störanregungen gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung; 5 a perspective view of an experimental arrangement for carrying out an experimental method for determining the surface structure of an annular profile for compensating over the circumference of a rotating roller periodically recurring interference excitations according to a particular embodiment of the invention;

6 ein Regelschema zur Durchführung des Verfahrens; und 6 a control scheme for the implementation of the procedure; and

7 den periodischen Kraftverlauf eines Piezoaktors über den Umfang an einem Ende einer Walze. 7 the periodic force curve of a piezoelectric actuator over the circumference at one end of a roller.

Bei der in 1 gezeigten Vorrichtung ist eine längliche zylinderförmige Walze 2 mittels zweier Lager 6 horizontal drehbar gelagert. Auf der Außenseite der Welle 2 sind im Bereich der beiden Lager 6 sowie in einem Bereich in der Nähe der Mitte jeweils ein ringförmiges Profil 1 aus Erhebungen und Vertiefungen, von denen lediglich jeweils eine mit der Bezugszahl 7 (Erhöhung) bzw. 8 (Vertiefung) gekennzeichnet ist, angebracht, mit Hilfe dessen sich periodisch mit der Drehzahl auftretende Störanregungen wirkungsvoll dampfen lassen. Besagte Profile 1 sind entsprechend einer bestimmten Störanregung bzw. eines bestimmten Störanregungsmusters derart entworfen, dass durch den ungleichmäßigen Andruck an wenigstens eine weitere Walze 3 Gegenschwingungen in der Walze 2 erzeugt werden, um die durch die Störanregung bzw. Störanregungsmuster verursachten Schwingungen (Biegeschwingungen) der Walze 2 zu dämpfen. Es handelt sich einerseits um ein passives System, da keine zusätzlichen Aktoren eingesetzt werden müssen, andererseits werden aber über die Profile 1 Aktivkräfte in die Walze 2 eingeleitet, um die obengenannten Gegenschwingungen zu erzeugen, wobei die notwendige Energie dem Antrieb des aus den beiden Walzen 2 und 3 bestehenden Walzensystems entnommen wird.At the in 1 The device shown is an elongated cylindrical roller 2 by means of two bearings 6 horizontally rotatably mounted. On the outside of the shaft 2 are in the area of the two camps 6 and in an area near the middle of each an annular profile 1 from surveys and wells, of which only one with the reference number 7 (Increase) or 8th (Recess) is marked, mounted, with the help of which periodically occurring with the speed disturbance excitations can effectively steam. Said profiles 1 are designed in accordance with a certain disturbance excitation or a certain disturbance excitation pattern such that the uneven pressure on at least one further roller 3 Counter vibrations in the roller 2 be generated to the caused by the disturbance excitation or disturbance excitation patterns vibrations (bending vibrations) of the roller 2 to dampen. On the one hand it is a passive system, because no additional actuators have to be used, but on the other hand, profiles are used 1 Active forces in the roller 2 introduced to generate the above-mentioned counter-vibrations, the necessary energy to the drive of the two rollers 2 and 3 existing roller system is removed.

2 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei der über die Profile 1 ebenfalls Gegenschwingungen in der Walze 2, aber durch Andruck an fest gelagerten Rollen 4 anstelle einer weiteren Walze erzeugt werden. In dem gezeigten Beispiel weist die Vorrichtung nur zwei statt drei Profile 1 auf und folgt ein Andruck bei dem Profil 1 auf der linken Seite der 2 durch eine obere fest gelagerte Rolle 4 und eine untere, d. h. um 180 Grad versetzt angeordnete gelagerte Rolle 4, während auf der rechten Seite ein Andruck an lediglich einer oberen fest gelagerten Rolle 4 erfolgt. In anderen Ausführungen könnte auch eine einzige fest gelagerte Rolle 4 ausreichen. 2 shows an embodiment of the device, in which over the profiles 1 also counter vibrations in the roller 2 but by pressure on fixed rollers 4 be produced instead of another roller. In the example shown, the device has only two instead of three profiles 1 on and follows a pressure on the profile 1 on the left side of the 2 by an upper fixed roller 4 and a lower, ie staggered by 180 degrees arranged roller 4 while on the right a pressure on only one upper firmly mounted roller 4 he follows. In other versions could also be a single firmly stored role 4 suffice.

Alternativ zur in 1 gezeigten Ausführungsform können die Profile 1 anstelle auf der Außenseite der Walze 2 auch an der Innenseite derselben angeordnet sein (siehe 3). Dementsprechend sind die fest gelagerten Rollen 4 ebenfalls auf der Innenseite der Walze 2 angeordnet, so dass Kräfte zur Schwingungsdämpfung durch Abrollen der Profile 1 auf den fest an einem Gestell gelagerten Rollen 4 erzeugt werden.Alternatively to in 1 embodiment shown, the profiles 1 instead of on the outside of the roller 2 also be arranged on the inside of the same (see 3 ). Accordingly, the fixed rollers 4 also on the inside of the roller 2 arranged so that forces for vibration damping by unrolling the profiles 1 on the fixed to a frame mounted rollers 4 be generated.

4 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei der an den Längsenden der Walze 2 jeweils ein Adapterring 5 angesetzt ist. Im Inneren der Adapterringe 5 befindet sich jeweils ein Profil 1. Die Profile 1 rollen wiederum auf jeweiligen fest gelagerten Rollen 4 ab. Mit besagtem Profil in Verbindung mit einer Anpresswalze lassen sich prinzipbedingt nur Druckkräfte erzeugen. Sind auch Kräfte in Gegenrichtung (mit umgekehrten Vorzeichen) erforderlich, muss mit mehreren Anpresswalzen gearbeitet werden. In 4 nicht dargestellt ist die Lösung mit mindestens einem schwingungsdämpfenden Profil auf der Innen- und Außenseite des Adapterrings 5 oder alternativ mit zwei um 180 Grad versetzten Andruckwalzen, um Kräfte mit unterschiedlichen Vorzeichen zu erzeugen. 4 shows an embodiment of the device, in which at the longitudinal ends of the roller 2 one adapter ring each 5 is scheduled. Inside the adapter rings 5 there is one profile each 1 , The profiles 1 in turn roll on respective firmly stored roles 4 from. With said profile in conjunction with a pressure roller can be principally produce only compressive forces. If forces in the opposite direction (with opposite signs) are required, you must work with several pressure rollers. In 4 not shown is the solution with at least one vibration-damping profile on the inside and outside of the adapter ring 5 or alternatively with two pressure rollers offset by 180 degrees to produce forces with different signs.

Die optimale Form eines auf beispielsweise der Außenseite einer Walze aufzubringenden Profils lässt sich mit Hilfe von Simulationsrechnungen oder experimentell mit einer beispielhaft in 5 gezeigten Versuchsanordnung ermitteln.The optimum shape of a profile to be applied, for example, to the outside of a roll can be determined by simulation calculations or experimentally with an example in FIG 5 determine the experimental arrangement shown.

6 illustriert exemplarisch die prinzipielle Vorgehensweise zur Bestimmung des optimalen Kraftverlaufs. Zunächst werden mittels Aktoren in Form von Piezoaktoren 11 Gegenschwingungen erzeugt. Der optimale Kraftverlauf, der von den Piezoaktoren 11 auf die Walze 2 bzw. auf ein Walzensystem aufgebracht wird, kann mit Hilfe eines in 6 gezeigten Regelschemas ermittelt werden, in dem die Walze 2 mit einem Lagewinkelsensor 13 und Sensoren 15, zum Beispiel Dehnungsmessstreifen, versehen wird, die die auftretenden Schwingungen messen, die gemessenen Schwingungen mit der Walze 2 als Eingang in einen Regler 14 gegeben werden, der die Stellsignale u₁(t) und u₂(t) und damit die Stellkräfte der Piezoaktoren 11 dann dahingehend optimiert, dass die gemessenen Schwingungen minimal werden. Die Kraftverläufe der Piezoaktoren 11 werden so für jeweils eine Umdrehung der Walze 2 entweder durch schnelle Regler oder mit Hilfe von Optimierungsstrategien dahingehend optimiert, dass die Biegeschwingungen der Walze 2 minimal werden. Die periodisch über den Umfang der Walze 2 wiederkehrenden Stellkräfte F und der Lagewinkel φ (siehe 7) werden aufgezeichnet. Wie in 7 dargestellt ist, können die Stellkräfte F als Funktion des Lagewinkels φ aufgetragen werden. Die Stellkräfte können nachfolgend in eine entsprechende Anordnung der Erhöhungen 7 und Vertiefungen 8 des Profils 1 umgesetzt werden. Das Profil 1 kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass ein Band oder ein Ring auf der Walze 2 aufgebracht wird. Die Walze 2 kann anschließend in eine Maschine eingebaut und dann ohne aktive Elemente schwingungsoptimiert betrieben werden. 6 exemplifies the basic procedure for determining the optimal force curve. First, by means of actuators in the form of piezo actuators 11 Generates counter-vibrations. The optimal force curve of the piezo actuators 11 on the roller 2 or applied to a roller system can, with the help of a in 6 shown control schemes are determined in which the roller 2 with a positional angle sensor 13 and sensors 15 , For example, strain gauges, which measure the vibrations occurring, the measured vibrations with the roller 2 as input to a controller 14 be given, the control signals u ₁ (t) and u ₂ (t) and thus the restoring forces of the piezoelectric actuators 11 then optimized to minimize the measured vibrations. The force curves of the piezo actuators 11 become so for each one revolution of the roller 2 optimized either by fast controllers or with the help of optimization strategies such that the bending vibrations of the roller 2 be minimal. The periodically over the circumference of the roller 2 recurrent restoring forces F and the attitude angle φ (see 7 ) are recorded. As in 7 is shown, the restoring forces F can be plotted as a function of the attitude angle φ. The restoring forces can subsequently be arranged in a corresponding arrangement of the elevations 7 and depressions 8th of the profile 1 be implemented. The profile 1 can for example be realized by a tape or a ring on the roller 2 is applied. The roller 2 can then be installed in a machine and then operated vibration-optimized without active elements.

Die Vorgehensweise der Ermittlung der optimalen Form, d. h. der Oberflächenstruktur der Profile 1 mittels Simulationsrechnungen ist ähnlich der experimentellen Vorgehensweise, nur dass die Schwingungen der Walze nicht gemessen, sondern simuliert werden. Dafür wird ein Finite-Element-Modell der Walze bzw. des Walzensystems erstellt, mit dem das Schwingungsverhalten der Walze bzw. der einzelnen Walzen sowie die Störanregung durch ein Klischee simuliert wird. Der Verlauf der Störanregung über den Umfang der Walze hängt ab vom Profil eines speziellen Klischees und muss für jedes Klischee speziell ermittelt werden. Die Kräfte zur aktiven Schwingungsdämpfung werden im Rechenmodell an den Querschnitten eingeleitet, an denen das ringförmige Profil befestigt werden soll. Anschließend kann die Optimierung der Kräfte mittels Simulationsrechnungen erfolgen. Die Kraftverläufe werden für jeweils eine Umdrehung der Walze entweder durch schnelle Regler oder mit Hilfe von Optimierungsstrategien oder dahingehend optimiert, dass die Biegeschwingungen der Walze minimal werden. Die notwendigen Kräfte werden aufgezeichnet und dann in entsprechender Anordnung der Erhöhungen 7 und Vertiefungen 8 des Profils 1 umgesetzt werden.The procedure of determining the optimal shape, ie the surface structure of the profiles 1 using simulation calculations is similar to the experimental procedure, except that the vibrations of the roller are not measured, but simulated. For this purpose, a finite element model of the roller or of the roller system is created, with which the vibration behavior of the roller or of the individual rollers as well as the disturbance excitation by a cliché is simulated. The course of the disturbance excitation over the circumference of the roll depends on the profile of a special cliché and must be determined specifically for each cliché. The forces for active vibration damping are introduced in the calculation model at the cross-sections at which the annular profile is to be fastened. Subsequently, the optimization of the forces can be done by means of simulation calculations. The force curves are optimized for one revolution of the roller either by fast controller or with the help of optimization strategies or to the effect that the bending vibrations of the roller are minimal. The necessary forces are recorded and then in a corresponding arrangement of the elevations 7 and depressions 8th of the profile 1 be implemented.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Profilprofile

22

Walzeroller

33

weitere Walzeanother roller

44

feste gelagerte Rollenfixed bearing rollers

55

Adapterringeadapter rings

66

Lagercamp

77

Erhöhungincrease

88th

Vertiefungdeepening

1111

Piezoaktorenpiezo actuators

1313

LagewinkelsensorPosition angle sensor

1414

Reglerregulator

1515

Sensorensensors

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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• WO 2004/016431 A1 [0006] WO 2004/016431 A1 [0006]
• DE 102007024767 A1 [0007] DE 102007024767 A1 [0007]
• WO 01/50035 A1 [0008] WO 01/50035 A1 [0008]
• DE 102008060740 A1 [0009] DE 102008060740 A1 [0009]
• DE 19963945 C1 [0014] DE 19963945 C1 [0014]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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Claims (13)

Verfahren zur Kompensation von über den Umfang eines rotierenden, insbesondere zylindrischen, Bauteils, insbesondere einer Walze (2), periodisch wiederkehrenden Störanregungen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines ringförmigen Profils (1), das auf der Außenseite oder der Innenseite des Bauteils angebracht oder darin integriert ist oder das auf oder in einer separaten Einrichtung angebracht oder darin integriert ist, die mit dem Bauteil in Kontakt ist, gezielt Kräfte zur Kompensation der Störanregungen erzeugt werden.Method for compensating over the circumference of a rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller ( 2 ), periodically recurring interference excitations, characterized in that by means of at least one annular profile ( 1 ), which is mounted on the outside or the inside of the component or integrated therein, or which is mounted on or in a separate device or integrated therein, which is in contact with the component, forces are generated to compensate for the disturbance excitations. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Profil (1) bzw. die ringförmigen Profile individuell für ein jeweiliges Bauteil erzeugt wird/werden.Method according to claim 1, characterized in that the annular profile ( 1 ) or the annular profiles is generated individually for a respective component / are. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenstruktur des Profils (1) bzw. jedes Profils durch eine Simulationsrechnung und/oder experimentell ermittelt wird.Method according to claim 2, characterized in that the surface structure of the profile ( 1 ) or each profile is determined by a simulation calculation and / or experimentally. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (1) bzw. die Profile gleichzeitig mit der Herstellung des Bauteils oder eines Mantels des Bauteils erzeugt wird/werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the profile ( 1 ) or the profiles is produced simultaneously with the production of the component or a shell of the component / are. Verfahren zur Bestimmung der Oberflächenstruktur eines ringförmigen Profils (1) zur Kompensation von über den Umfang eines rotierenden, insbesondere zylindrischen, Bauteils, insbesondere einer Walze (2), periodisch wiederkehrenden Störanregungen, dadurch gekennzeichnet, dass die periodisch wiederkehrenden Störanregungen mittels einer Simulationsrechnung simuliert werden, die Aufbringung von Kräften zur Erzeugung von Gegenschwingungen in einem Bereich, in dem das Profil (1) angebracht oder angeordnet werden soll, oder in der Nähe desselben mittels Simulationsrechnungen simuliert und zur Minimierung der Schwingungen des Bauteils optimiert wird und die berechneten optimierten aufgebrachten Kräfte in Erhöhungen (7) und Vertiefungen (8) der Oberflächenstruktur des Profils (1) umgesetzt werden.Method for determining the surface structure of an annular profile ( 1 ) for the compensation of over the circumference of a rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller ( 2 ), periodically recurring interference excitations, characterized in that the periodically recurring interference excitations are simulated by means of a simulation calculation, the application of forces for generating countervibrations in a region in which the profile ( 1 ) or is simulated in its vicinity by means of simulation calculations and optimized to minimize the vibrations of the component, and the calculated optimized applied forces in elevations ( 7 ) and depressions ( 8th ) of the surface structure of the profile ( 1 ) are implemented. Verfahren zur Bestimmung der Oberflächenstruktur eines ringförmigen Profils (1) zur Kompensation von über den Umfang eines rotierenden, insbesondere zylindrischen, Bauteils, insbesondere einer Walze (2), periodisch wiederkehrenden Störanregungen, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil zum Erzeugen der periodisch wiederkehrenden Störanregungen gedreht wird, Kräfte mittels Aktoren in einem Bereich, in dem das Profil (1) angebracht oder angeordnet werden soll, oder in der Nähe desselben zur Erzeugung von Gegenschwingungen aufgebracht werden, die Schwingungen des Bauteils mittels Sensoren (15) gemessen, die Kräfte zur Minimierung der Schwingungen des Bauteils optimiert werden und die optimierten Kräfte in Erhöhungen (7) und Vertiefungen (8) der Oberflächenstruktur des Profils (1) umgesetzt werden.Method for determining the surface structure of an annular profile ( 1 ) for the compensation of over the circumference of a rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller ( 2 ), periodically recurring disturbances, characterized in that the component is rotated to generate the periodically recurring disturbances, forces by means of actuators in a region in which the profile ( 1 ), or in the vicinity of which it is applied to generate counter-vibrations, the vibrations of the component by means of sensors ( 15 ), the forces for minimizing the vibrations of the component are optimized and the optimized forces in elevations ( 7 ) and depressions ( 8th ) of the surface structure of the profile ( 1 ) are implemented. Vorrichtung zur Kompensation von über den Umfang eines rotierenden, insbesondere zylindrischen, Bauteils, insbesondere einer Walze (2), periodisch wiederkehrenden Störanregungen, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Außenseite und/oder der Innenseite des Bauteils mindestens ein ringförmiges Profil (1) angebracht oder darin integriert ist oder in einer separaten Einrichtung, die mit dem Bauteil schwingungstechnisch gekoppelt ist, mindestens ein ringförmiges Profil (1) angebracht oder darin integriert ist, wobei das Profil (1) eine Oberflächenstruktur zur gezielten Erzeugung von Kräften zur Kompensation der Störanregungen aufweist.Device for compensating over the circumference of a rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller ( 2 ), periodically recurring interference excitations, characterized in that on the outside and / or the inside of the component at least one annular profile ( 1 ) is mounted or integrated therein or in a separate device, which is vibrationally coupled to the component, at least one annular profile ( 1 ) or integrated therein, the profile ( 1 ) has a surface structure for the targeted generation of forces to compensate for the disturbance excitations. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine fest gelagerte Rolle (4) zum Abrollen des mindestens einen Profils (1) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that at least one fixedly mounted roller ( 4 ) for unrolling the at least one profile ( 1 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres rotierendes, insbesondere zylindrisches, Bauteil, insbesondere eine Walze (3), vorgesehen ist, wobei das Bauteil und das weitere Bauteil aufeinander abrollend rotieren.Apparatus according to claim 7, characterized in that at least one further rotating, in particular cylindrical, component, in particular a roller ( 3 ) is provided, wherein the component and the further component rotate on each other rolling. Vorrichtung nach einem Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die separate Einrichtung ein an ein Längsende des Bauteils angesetzter Adapterring (5) ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the separate device is an attached to a longitudinal end of the component adapter ring ( 5 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Druckwerkszylinder ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the component is a printing cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckwerkszylinder einen Mantel aufweist, der als auswechselbares Klischee ausgeführt ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the printing cylinder has a jacket which is designed as a replaceable cliché. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil eine Walze mit auswechselbarer Ummantelung ist und das Profil (1) in der Ummantelung integriert ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the component is a roll with interchangeable sheath and the profile ( 1 ) is integrated in the casing.

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